DE2031851C

DE2031851C - Machine table

Info

Publication number: DE2031851C
Application number: DE19702031851
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8630 Coburg Brückner
Original assignee: Fa. Gustav Bruckner, 8630 Coburg
Filing date: 1970-06-27
Publication date: 1972-07-06

Description

Die Erfindung betrifft einen Maschinentisch mit Sehrittvorschubgetriebes nach Art eines Kettenrades einer Einrichtung zum Fördern von auf einer zyklisch mit die VorsprUnge erfassenden Ausnehmungen ausin sich geschlossenen Führungsbahn aneinander- gebildet. Das dadurch bewirkte zahnradartige Abstoßend zwangsgefilhrten Wagen, deren mindestens wülzen der VorsprUnge in den Ausnehmungen des einer mit einem Schritlvorschubantrieb in Wirkver- 5 Abtrieborgunes des Schriltyorsehubgetrlobes begllnbindung steht und auf denen Werkstücke, insbeson- stigt den erwünschten vibralionsfreien Betrieb,
dcre Glühlampen oder GlUhlampenteile, verschiede- Die VorsprUnge der einzelnen Wagen stehen vornen Bearbeitungs- oder Montagestationen zugeführt zugsweise in konstantem Abstand zueinander, der der werden. Teilung, zwischen den Ausnehmungen auf dem Ab-The invention relates to a machine table with a step feed mechanism in the manner of a chain wheel of a device for conveying recesses formed on one another from closed guide tracks on a recesses that capture the protrusions cyclically. The gear-like repulsive, positively guided carriage caused by this, whose at least roll of the projections in the recesses of the one with a step feed drive in effective connection, and on which workpieces, in particular the desired vibration-free operation,
The incandescent lamps or incandescent lamp parts, the projections of the individual carriages are fed to the front of the processing or assembly stations, preferably at a constant distance from one another. Division, between the recesses on the

Es ist bereits ein Maschinentisch bekannt, bei wel- io triebsorgan des Schrittvorschubgetriebes entspricht,A machine table is already known in which the drive organ corresponds to the step feed gear,

ehern zu montierende Werkstücke aneinanderstoßend Um eine Einwirkung des Abtricbsorganes des Schrilt-workpieces to be assembled butting against each other In order to prevent the Abtricbsorganes of the scraper

im Bereich eines staubdichten Magazins zwangs- Vorschubgetriebes fiber eine möglichst lange StreckeIn the area of a dust-proof magazine, positive feed gear over as long a distance as possible

geführt werden. Dieses Magazin ist einer einzigen Bc- auf die mit ihm in Eingriff stehenden VorsprUnge derbe guided. This magazine is a single Bc- on the protrusions that are in engagement with it

arbeitungs- oder Montagestation zugeordnet. Die zu Wagen zu gewährleisten, wird weiterhin vorgeschla-assigned to a work or assembly station. It is still proposed to guarantee the wagon

bcarbeitenden bzw. zu montierenden Werkstücke 15 gen, daß die VorsprUnge auf der Innenseite derbcarbeitenden or to be assembled workpieces 15 conditions that the projections on the inside of the

werden aus dem Magazin einzeln mit gegenseitigem Führungsbahn vorgesehen sind und das Abtricbs-are provided individually from the magazine with mutual guideway and the Abtricbs-

Abstand zur Bearbeitungs- bzw. Montagestation zu- organ des Schrittvorschubgetriebes eine im BereichDistance to the processing or assembly station to the organ of the step feed gear one in the area

geführt. Im Bereich der Bearbeilungs- bzw. Mon- von Biegungen der Führungsbahn angeordneteguided. Arranged in the area of the machining or installation of bends in the guideway

tagestation sind die Werkstücke nicht mehr anein- Scheibe ist, auf deren Umfang die Ausnehmungen zurday station, the workpieces are no longer one-disc, on the circumference of which the recesses are

anderstoßend geführt. Vielmehr stehen sie im Ab- 20 Erfassung der Vorsprünge mit einem Teilkreisradiusbutting led. Rather, they stand in the area of the projections with a pitch circle radius

stand voneinander (deutsche Patentschrift 2 242 144). angebracht sind, der dem mittleren Biegeradius derstood from each other (German patent specification 2 242 144). are attached to the mean bending radius of the

Weiterhin sind Maschinentische bekannt, bei wel- Führungsbahn entspricht. Auch dies begünstigt wie-Machine tables are also known in which wel- guideway corresponds. This also favors

chen Werkstüeke auf umlaufenden Wagen ein- derum einen gleichmäßigen vibrationsfreien Betriebsmall workpieces on revolving trolleys ensure uniform, vibration-free operation

zelnen Bearbeitungs- oder Montagestationen züge- des Maschinentisches.individual processing or assembly stations of the pulling machine table.

führt werden. Der Vorschubantrieb der Wagen er- as Eine spezielle Ausführungsform des Erfindungsfolgt über eine mit den Wagen verbundene um- gegenstandes sieht je Wagen zwei Vorsprünge vor. laufende Kette. Ein derartiger Werkstückvorschub Die Vorsprünge stehen mit ihrem Umfang nach Art kann jedoch nur eine begrenzte Genauigkeit auf- von Pudern über je eine Stirnfläche eines Wagens weisen. Außerdem bereitet es große Schwierigkeilen, vor, derart, daß benachbarte Wagen mit ihren Vorden Vorschub vibrationsfrei zu gestalten, wie dies 30 Sprüngen aneinanderstoßen und daß dabei insbesongerade bei Maschinen zur Herstellung von empfind- dere jede Ausnehmung auf dem Umfang der Schrittlichen Gegenständen, wie z. B. Glühlampen oder Vorschubscheibe zwei aneinanderliegende Vorsprünge Glühlampenteilen erforderlich ist. zweier benachbarter Wagen erfaßt. Um ein beson-leads to be. The feed drive of the carriages follows a special embodiment of the invention Two projections per car are provided over an object connected to the car. running chain. Such a workpiece feed The projections stand with their circumference according to Art However, it can only achieve a limited degree of accuracy on powders over each end face of a carriage point. In addition, it creates great difficulties, so that neighboring wagons with their fronts To make feed vibration-free, as this 30 jumps collide and that especially straight in the case of machines for the manufacture of more sensitive, every recess on the circumference of the step Objects such as B. incandescent lamps or feed disk two adjacent projections Bulb parts is required. two neighboring cars detected. To get a special

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ders vibrationsfreies Abwälzen der Vorsprünge inThe invention is based on the object of one of the vibration-free rolling of the projections in

Maschinentisch der eingangs genannten Art so aus- 35 den Ausnehmungen der Schrittvorschubscheibe zuMachine table of the type mentioned at the beginning so out of the recesses of the step feed disk

zubilden, daß der Schrittvorschub der Wagen vibra- gewährleisten, können die Vorsprünge durch Rollenzubilden that ensure the step feed of the carriages vibrate, the projections can by rolling

tions- bzw. erschütterungsfrei bei hoher Teilgenauig- gebildet sein, deren Drehachsen parallel zur Dreh-be free of motion or vibration with high indexing accuracy, the axes of rotation of which are parallel to the

keit erfolgt. Die Anforderungen an die hohe Tci- achse der Schritlvorschubscheibe verlaufen. Dietakes place. The demands on the high Tci axis of the step feed disk are ongoing. the

lungsgenauigkeit schließen das Erfordernis eines Rollen haben dann die Aufgabe, ähnlich den RollenAccuracy close the requirement of a roles then have the task similar to the roles

Spielausgleiches bei Wärmeausdehnung ohne Ände- 4° einer Fahrradkette in den Ausnehmungen der einemBacklash compensation in the event of thermal expansion without changing 4 ° of a bicycle chain in the recesses of the one

derung der Teilungsgenauigkeit ein. Gerade dieser Kettenrad ähnlichen Schrittvorschubscheibe abzu-change in pitch accuracy. Especially to this sprocket-like step feed disk

Spielausgleich ist bei Maschinentischen für die Her- rollen.Backlash compensation is for the roll on machine tables.

stellung von Glühlampen oder Glühlampenteileii er- Eine spezielle Ausführungsform des Erfindungsforderlich, die teilweise unter erheblichen Wärme- gegenstandes betrifft einen Maschinentisch mit einer einflüssen bearbeitet werden. 45 zwei parallellaufende Stränge mit endseitigen halb-position of incandescent lamps or incandescent lamp parts. A special embodiment of the invention required, which partly under considerable heat object concerns a machine table with a influences are processed. 45 two parallel strands with half-

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird kreisförmigen Verbindungsstrecken enthaltenden zy-The object on which the invention is based is circular connecting lines containing zy-

dadurch gelöst, daß die Führungsbahn aus zwei kuschen Führungsbahn und ist dadurch gekennzeich-solved by the fact that the guideway consists of two small guideways and is thereby marked

gegeneinander relativ verschiebbaren Teilzyklen zu- net, daß im Bereich der halbkreisförmigen Verbin-sub-cycles that are relatively displaceable with respect to one another, so that in the area of the semicircular connection

sammcngesetzt ist, daß die Teilzyklen unter einem sie dungsstrecken je eine Schrittvorschubscheibe nnge-it is combined that the sub-cycles under one segment each have a step feed disk.

federnd relativ gegeneinanderpressenden Vorspann- 50 ordnet ist und daß beide Schrittvorschubscheibcnresiliently relative to one another pressing preload 50 is arranged and that both step feed discs

druck stehen und daß die Wagen über den Umfang synchron umlaufen.stand pressure and that the carriages rotate synchronously over the circumference.

der gesamten Führungsbahn aneinanderstoßend an- Der Gegenstand der Erfindung wird an Hand einesthe entire guideway abutting the object of the invention is based on a

geordnet sind. Der Vorspanndruck sorgt dafür, daß in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielesare ordered. The preload pressure ensures that the embodiment shown in the figures

nebeneinanderstehende Wagen immer gegeneinander näher erläutert. Es zeigtCarriages standing next to each other are always explained in more detail. It shows

gedruckt werden derart, daß keine Lose zwischen den 55 Fi g. 1 eine Draufsicht auf den Maschinentisch,are printed in such a way that no lots between the 55 Fi g. 1 is a plan view of the machine table,

einzelnen Wagen vorliegt und daß folglich eine Be- Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie II-IIindividual car is present and that consequently a loading Fig. 2 is a section along the line II-II

wegung des Schritlvorschubantriebes in gleichblei- in Fig. 1,movement of the step feed drive in the same way in Fig. 1,

bender Größe auf sämtliche Wagen übertragen wird. Fig. 3 eine verkleinerte schematische Draufsichtbender size is transferred to all cars. 3 shows a reduced schematic plan view

Es hat sich herausgestellt, daß sich auf diese Weise in Pfeillichtung UI auf den Maschinentisch gemäßIt has been found that in this way in the direction of the arrow UI on the machine table

selbst bei großen Maschinentischen mit einer Viel- ⁵° Fig. 2 ohne Schrittvorschubscheiben und Wagen zureven with large machine tables with a multiple ⁵ ° Fig. 2 without step feed disks and carriages

zahl von Wagen eine überraschende Genauigkeit schematischen Darstellung des Verlaufes der Füh-number of cars a surprising accuracy schematic representation of the course of the

ohne großen technischen Aufwand ermöglichen läßt. rungsbahn.can be made possible without great technical effort. pathway.

Eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes Der insgesamt mit 1 bezeichnete MaschinentischA further development of the subject matter of the invention The machine table designated as a whole by 1

sieht vor, daß die Wagen mit mindestens einem seit- enthält eine im wesentlichen kreisförmig in sich gc-provides that the car with at least one side contains a substantially circular in itself gc-

lich oder nach oben vorstehenden Vorsprung für den ^fi5 schlosscne Führungsbahn 2. Die Führungsbahn istLich or upwardly protruding projection for the ^fi 5 closed guideway 2. The guideway is

Angriff des Schrittvorschtibantriebes versehen sind. durch nutähiiliche Schienen 3, 4 gebildet, die kon-Attack of the step forward drive are provided. formed by groove rails 3, 4, which

Die Vorspränge sind dabei insbesondere nach Art gruent auf der Ober- und Unterseite des Rahmens 5The projections are particularly green on the top and bottom of the frame 5

.•im·« KKiiünhol/ens und das Abtriebsorgan des des Maschinenteiles I verlaufen. Die Wagen 6 die-. • in the KKiiünhol / ens and the output member of the machine part I. The wagons 6 the-

ncn zur Förderung von Werkstücken zu dun verschiedenen Bearbeitung»- und Montagestationen. Sie laufen mit thron Laufrollen 7, K in den Schienen 3,4. Um eine genaue Horizontalfuhrung der Wagen 6 sicherzustellen, ist die Umiongsflüchc 9 des RahmeiisS des Maschinentisches 1 mit einer weiteren Horizonialnut bzw. Horizontalschiene K) versehen, in welchen mit dem Wagen 6 verbundene Leltrollcn 11 geführt sind. Je Wagen 6 sind jeweils nebencinanclerlifcgend zwei Laufrollen? bzw. 8 sowie zwei Leitrollen Il vorgesehen, Hierdurch ist eine genaue, nahezu spielfreie Führung der Wagen 6 am Umfang des Rahmens S des Maschinentisches I gewährleistet.ncn to convey work pieces to dun different Processing »and assembly stations. They run with thron rollers 7, K in the rails 3, 4. To ensure that the carriages 6 The Umiongsflüchc 9 of the framework is to be ensured of the machine table 1 with a further horizontal groove or horizontal rail K), in which rollers 11 connected to the carriage 6 are guided. Each car 6 is in each case side lights two rollers? or 8 and two guide rollers II are provided, this is a precise, Almost play-free guidance of the carriage 6 on the circumference of the frame S of the machine table I is guaranteed.

Die durch die Laufschienen 3, 4 bzw. die Führungsnut 10 gebildete Führungsbahn 2 ist in zwei i$ Bahnabschnitte 12, 13 geteilt. Der Buhnabschnitt 13 ist in Richtung 14 der Führungsbahn 2 gegen den ' Abschnitt 12 in der Führung 15 llingsversehiebb'ar gelagert und steht unter dem Vorspanndruck einer Feder 16, die den Abschnitt 13 der Führungsbahn 2 ao b7w den mit 17 bezeichneten Teil des Maschinentisches 1 in Pfeilrichtung 18 drängt.The guide track 2 formed by the guide rails 3, 4 and the guide groove 10 is divided into two track portions i $ 12. 13 The groyne section 13 is supported in the direction 14 of the guide track 2 against the section 12 in the guide 15 llingsversehiebb'ar and is under the pretensioning pressure of a spring 16, which the section 13 of the guide track 2 ao b7w the designated with 17 part of the machine table 1 in Direction of arrow 18 is urging.

Die Wagen 6 sind jeweils mit zwei nach oben vorstehenden Vorsprüngen 19 versehen. Die Vorsprünge stehen mit ihrem Umfang nach Art von Puffern über »5 je eine Stirnfläche 20 eines Wagens 6 derart vor, daß benachbarte Wagen mit den Vorsprüngen 19 aneinanderstoßen. Die Vorsprünge 19 sind durch Rollen gebildet, deren Drehachsen 21 etwa Unrecht zur Ebene des Maschinentisches 1 verlaufen.The carriages 6 are each provided with two projections 19 protruding upward. The protrusions are larger than »5 in terms of their size in terms of buffers one end face 20 of a carriage 6 each in such a way that adjacent carriages abut with the projections 19. The projections 19 are formed by rollers, the axes of rotation 21 about wrong to Level of the machine table 1 run.

Ein Antriebsmotor 22 für den Schrittvorschubantrieb steht mit zwei nach Art eines Kettenrades ausgebildeten Schrittvorschubscheiben 23 unter anderem durch axial verschiebbare Kupplung in antriebsmäßiger Verbindung. Die Schrittvorschubscheiben 23 sind auf ihrem Umfang mit Ausnehmungen 24 versehen, die zur Aufnahme je zweier aneinanderstoßender Vorsprünge 19 zweier Wagen 6 dienen. Die Teilung der Ausnehmungen 24 auf dem Umfang der Schrittvorschubscheibe 23 ist konstant. Dieser Teilung entspricht der ebenfalls konstante mittlere Abstand 25 zwischen zwei jeweils aneinanderstoßenden Paaren von Vorsprüngen 19. Der mittlere Abstand 25 zwischen sämtlichen Wagen 6 ist ebenfalls konstant. Der Teilkreisradius 26 der Schrittvorschubscheiben 23 entspricht dem Abstand 27 der lotrecht zur Ebene des Maschinentisches 1 verlaufenden Achsen 21 der Vorsprünge 19 von der Drehachse 28 der Schrittvorschubscheiben 23 bzw. der Mittellinie 29 des Maschinentisches 1. Dabei liegt die Drehachse der Schrittvorschubscheibe 23 in der Mittellängsachse 29 bzw. der Mittellängsebene des Maschinentisches 1.A drive motor 22 for the step feed drive is provided with two in the manner of a chain wheel formed step feed disks 23, among other things by axially displaceable coupling in drive-related Connection. The step feed disks 23 are provided with recesses 24 on their circumference, which each serve to accommodate two abutting projections 19 from two carriages 6. the The pitch of the recesses 24 on the circumference of the step feed disk 23 is constant. This division corresponds to the likewise constant mean distance 25 between two each abutting one another Pairs of protrusions 19. The mean distance 25 between all of the carriages 6 is also constant. The pitch circle radius 26 of the step feed disks 23 corresponds to the distance 27 of the perpendicular Axes 21 of the projections 19 from the axis of rotation 28 extending to the plane of the machine table 1 of the step feed disks 23 or the center line 29 of the machine table 1. The axis of rotation lies here the step feed disk 23 in the central longitudinal axis 29 or the central longitudinal plane of the machine table 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind zwei Schrittvorschubscheiben 23 jeweils in den beiden Biegungsbereichen der Führungsbahn 2 nach Art zweier Kettenräder vorgesehen. Die Schrittvorschubscheiben 23 laufen in gleicher Drehrichtung 30 synchron um.In the embodiment of FIG two step feed disks 23 each in the two bending areas of the guide track 2 according to Art two sprockets provided. The step feed disks 23 run synchronously in the same direction of rotation 30 around.

Bei Drehung der Schrittvorschubscheiben 23 werden die Wagen 6 über die mit ihnen verbundenen Bolzen 19 durch die Ausnehmungen 24 vorgeschoben. Durch das von Seiten der Druckfeder 16 gesicherte Aneinanderstoßen der Vorsprünge 19 wird dabei die auf die im Beaufschlagungsbereich der Schrittvorschubscheiben 23 befindlichen Wagen ausgeübte Bewegung auf sämtliche Wagen 6 des Maschinentisches 1 übertragen. Beim Auftreten vonWhen the step feed disks 23 are rotated, the carriages 6 are connected to them Bolt 19 advanced through the recesses 24. By the side of the compression spring 16 secured The projections 19 abut against one another in the area of application Step feed disks 23 located carriage movement exerted on all carriage 6 of the machine table 1 transferred. When

Wärmedehnungen od. dg!, gibt die Druckfeder 16 nach, so daß der Maschinentisch atmen kann, ohne daß die Leichtgllngigkeit der Vorschubbewegiingen und deren Teilungsgenauigkeit darunter leidet.The compression spring 16 gives rise to thermal expansion or the like! so that the machine table can breathe without the smoothness of the feed movements and their division accuracy suffers.

Claims

Patent claims:

1. Machine part with a device for conveying on a cyclically self-contained Guideway butting forcibly guided carriages, at least one of which with a step feed drive is in operative connection and on which workpieces, in particular Incandescent lamps or incandescent lamp parts, supplied to various processing or assembly stations are characterized in that the guideway (2) consists of two opposing

'Relatively displaceable partial cycles (12, 13) composed is that the sub-cycles (12, 13) under a they resiliently press relatively against each other Preload pressure are and that the carriage (6) over the circumference of the entire guideway (2) are arranged in abutment.

2. Machine table according to claim 1, characterized in that the car with at least a laterally or upwardly protruding projection (19) for the action of the step feed drive are provided.

3. Machine table according to claim 2, characterized in that the projections (19) according to Type of a chain pin and the output member (23) of the step feed gear in the manner of a Sprocket with the projections (19) engaging recesses (24) are formed.

4. Machine table according to claim 3, characterized in that the projections (19) of the individual Carriages (6) are at a constant distance (25) from one another, the division between the Recesses (24) on the output member (23) of the step feed gear.

5. Machine table according to claim 2 to 4, characterized in that the projections (19) provided on the inside of the guide track (2) and the output member (23) of the step feed gear is a disc arranged in the area of bends in the guide track (2), on the circumference of which the recesses (24) for Detection of the projections (19) with a pitch circle radius (26) are attached, the middle Corresponds to the bending radius of the guideway (2).

6. Machine table according to one or more of the preceding claims, characterized in that two projections (19) are provided for each carriage (6).

7. Machine table according to claim 6, characterized in that the projections (19) with their circumference protrude in the manner of buffers over a respective end face (20) of a carriage (6) in such a way that that adjacent carriages (6) abut one another with their projections (19).

8. Machine table according to one or more series of the preceding claims, characterized in that the projections (19) are formed by rolling, whose axes of rotation (21) run parallel to the axis of rotation (28) of the step feed disk (23).

9. Machine table according to claim 6 to 8, characterized in that each recess

(24) on the circumference of the step feed disk (23) two adjacent projections (19) two neighboring cars (6) detected.

10. Machine table with two parallel strands with semicircular ends Cyclic guideway containing connecting lines according to one or more de preceding claims, characterized in that in the area of the semicircular) Connecting lines each have a step feed disc (23) is arranged and that both step Rotate the feed disks (23).

1 sheet of drawings