DE2058839C

DE2058839C - Drive device for a tiltable bucket from slag cube tipping wagons

Info

Publication number: DE2058839C
Authority: DE
Inventors: Alfred Meier Günther 4200 Oberhausen Sterkrade Huttermann
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG, 4200 Oberhausen
Publication date: 1972-08-10

Description

Bei einer bekannten Vorrichtung besteht der Antrieb aus einer Gewindespindel, die auf einer Seite des Kippringes angeordnet ist und die eine auf ihrIn a known device, the drive consists of a threaded spindle on one side of the tilting ring is arranged and the one on her

^p g g Werden. Ua UCl WIlU^ p g g be. UCl WIlU, among others

sitzende Mutter bewegt. Mit der Mutter ist ein Mit- io Kippwinkel aus seiner Mittellage nach auüen vernehmer verbunden,.der durch das Abrollrad geführt schoben. .
ist. Der Mitnehmer ist an der Mutter durch" ein be- Als Kippantrieb dient je ein auf beiden Seiten des sonderes, sie allseitig umgebendes Lager befestigt, Kippringes 2 angeordneter Hydraulikzylinder 7, und das in senkrechter Richtung verschiebbar ist. zwar ein Gleichganghydraulikzylinder. Beide ZyIm-Die heutigen großen Produktionseinheiten machen "15 der 7 sind waagerecht und parallel zu der Abroll-Kübel mit großem Fassungvermögen erforderlich. bahn 6 angeordnet. Die Kolbenstangen 8 sind in cIl-h Mit den bekannten Konstruktionen, die nur einen ein- Lagerböcken 3 des Wagengestells 4 befestigt, wahseitigen Kippantrieb haben, läßt sich der Kippvorgang rend die Zylinder 7 verschiebbar sind. Die Kolben für große Kübel und den damit verbundenen großen stangen 8 tragen je einen zweiseitig beaufschlagbaren Kippmomenten nicht mehr sicher beherrschen. Es ist 20 Kolben 9, der den Zylimlerraum in der Nullstellung die Aufgabe der Erfindung, einen Kippantrieb für (Senkrechtstellung des Kübels) in zwei gleiche leite Schlackenkübelkippwagen zu schaffen, der diese An- aufteilt. Je nach Beaufschlagung kann also der Zyhnforderungen erfüllt. der 7 nach der einen oder der anderen Seite gleiten. Das geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß Das Druckmittel wird aus einer gemeinsamen Leiauf beiden Seiten des Kippringes des Kübels je ein as lung 17 über die von ihr abzweigenden Zuleitungen Gleichgang-Hydraulikzylinder vorgesehen ist, die 18, 18' und durch die hohlgebohrten Kolbenstangen 8 parallel zueinander ausgerichtet sind und deren KoI- dem jeweiligen Zylinderraum zugeführt. Die Zuleibenstangen auf den Lagerböcken des Wagengestells tungen 18 und 18' sind so ausgelegt, daß sie gleiche angeordnet sind und an deren beweglichen Zylin- Querschnitte und gleiche Längen aufweisen. Auf diese dem die drehbar gelagerten Mitnehmer mit stirnseitig 30 Weise wirkt auf beide Abrollräder 5 die gleich große offenen Ausnehmungen mit Spiel in waagerechter, Kraft.seated mother moves. A miter tilting angle from its central position to the outside is connected to the nut, which is pushed through the unrolling wheel. .
is. The driver is attached to the nut by a hydraulic cylinder 7, which is mounted on both sides of the special bearing that surrounds it on all sides, and which can be displaced in the vertical direction Today's large production units make 15 of the 7 required horizontally and parallel to the large capacity roll-off buckets. lane 6 arranged. The piston rods 8 are in cIl-h. With the known constructions which only have a single bearing block 3 of the carriage frame 4 attached, the tilting drive can be the tilting process, the cylinders 7 can be displaced. The pistons for large buckets and the associated large rods 8 each carry a tilting moment that can be acted upon on both sides no longer safely master. It is the piston 9 that sets the cylinder space in the zero position. The task of the invention is to create a tilting drive for (vertical position of the bucket) in two identical slag bucket tipping cars, which divides this portion. Depending on the application, the Zyhn requirements can be met. the 7 slide to one side or the other. This happens according to the invention in that the pressure medium is provided from a common line on both sides of the tilting ring of the bucket a lung 17 via the feed lines branching off from it synchronous hydraulic cylinders, the 18, 18 'and parallel through the hollow piston rods 8 are aligned with one another and their coordinates are fed to the respective cylinder space. The Zuleibenstangen on the bearing blocks of the carriage frame lines 18 and 18 'are designed so that they are arranged the same and on the movable cylinder cross-sections and have the same lengths. In this way, the rotatably mounted driver with the end face 30 acts on both rolling wheels 5, the equally large open recesses with play in the horizontal force.

senkrechter und axialer Richtung derart angreifen, über einen Mitnehmer, der am Zylinder 7 angreift,attack perpendicular and axial direction in such a way via a driver that engages the cylinder 7,

daß keine nennenswerten Biegebeanspruchungen auf wird die in Richtung der Abrollbahnen 6 verlaudie Zylinder wirken. Bei dieser erfindungsgemäßen fende Bewegung des Zylinders 7 in eine rollende Antriebsvorrichtung läßt sich durch die Verwendung 35 Kippbewegung des Kippringes 2 umgewandelt. Zur des Hydraulikzylinders ein Gleichlauf der an beiden Kraftübertragung dient ein Gabelzapfen 10, der mit-Sciten des Kippringes vorgesehenen Kippvorrichtun- tels Wälzlager 11 in dem direkt mit dem Kippring 2 gen in einfacher Weise erreichen. Die drehbare verbundenen Abrollrad 5 drehbar gelagert ist. Der Lagerung sorgt für eine formschlüssige Anlage der Gabelzapfen 10 ist durch die Lagerdeckel 19 und die Mitnehmer am Zylinder, auch wenn dieser nicht 40 Schultern der Wälzlager 11 in axialer Richtung fixiert, exakt ausgerichtet ist. Die Ausnehmungen 12 im Kopf 13 des Gabelzapfensthat there are no significant bending stresses in the direction of the rolling tracks 6 Cylinders work. In this fende movement according to the invention of the cylinder 7 in a rolling The drive device can be converted by using the tilting movement of the tilting ring 2. To the of the hydraulic cylinder a synchronism of the two power transmission is a fork pin 10, the with-Sciten of the tilting ring provided by the rolling bearing 11 in the directly connected to the tilting ring 2 gen in a simple manner. The rotatable connected scroll wheel 5 is rotatably mounted. the Storage ensures a positive engagement of the fork pin 10 is through the bearing cover 19 and the Driver on the cylinder, even if it does not fix 40 shoulders of the roller bearings 11 in the axial direction, is precisely aligned. The recesses 12 in the head 13 of the fork pin

Will man den Kübel wahlweise nach, der einen oder 10 umfassen mit Spiel zwei Nocken 14, die mittig auf der anderen Seite kippen, so wird gemäß seinem der Ober- und Unterseite des Zylinders 7 angebracht weiteren Merkmal der Erfindung ein zweiseitig beauf- sind. Wie aus den F i g. 2 bis 5 hervorgeht, ist in schlagbarer Kolben verwendet, der den Zylinder- 45 waagerechter, senkrechter und axialer Richtung Spiel raum in der Nullstellung halbiert. Zweckmäßig ist es, vorhanden. Diese Art der Verbindung verhindert, wenn auf jedes der beiden AbroUräder die gleich daß größere Kräfte, die durch Rutschen des Kippringroße Kraft des Zylinders wirkt. Aus diesem Grund ges 2 beim Abbremsen und Anfahren des Schlackenhaben die von einer gemeinsamen Leitung abzweigen- kübelkippwagens durch Puflerstöße oder beim gen Zuleitungen zu den Zylindern oder zu den hohl- 50 Herausnehmen des unter Umständen festgebackenen gebohrten Kolbenstangen gleiche Querschnitte und Kübels 1 auftreten können, auf die Hydraulikzylingleiche Längen. der 7 wirken. Durch die drehbar gelagerten Gabel-If you want the bucket either after, the one or 10 include two cams 14 with play, which are centered tilt the other side, the top and bottom of the cylinder 7 is attached according to his Another feature of the invention is a bilaterally. As shown in FIGS. 2 to 5 is in Impactable piston used, which the cylinder 45 horizontal, vertical and axial direction play space halved in the zero position. It is expedient to exist. This type of connection prevents if on each of the two AbroUräder the same that greater forces generated by the sliding of the tilting ring Force of the cylinder acts. For this reason, tot 2 when braking and starting the slag which branch off from a common line- kübelkippwagens through Bufler impacts or at gen supply lines to the cylinders or to the hollow 50 removal of the possibly stuck drilled piston rods of the same cross-section and bucket 1 can occur on the hydraulic cylinders Lengths. the 7 work. Thanks to the pivoted fork

Ais Mitnehmer kann ein Gabelzapfen verwendet zapfen 10 in den Abrollrändern 5 ist sichergestellt, werden, der mit Wälzlagern drehbar im Abrollrad daß selbst bei nicht exakter Ausrichtung eines oder gelagert und in axialer Richtung fixiert ist. Ferner 55 beider Zylinder 7 die Nocken 14 formschlüssig und kann eine Mitnehmerhülse Anwendung finden, die mit absolut gleichem Kraftanteil an den Gabelzapfen mit Wälzlagern drehbar auf dem Kippzapfen oder auf
dem verlängerten Abroll rad gelagert und in axialer
Richtung fixiert ist.As a driver, a fork pin can be used pin 10 in the rolling edges 5 is ensured, which is rotatable with roller bearings in the rolling wheel that even with inexact alignment of one or is supported and fixed in the axial direction. Furthermore, the cams 14 of both cylinders 7 form a positive fit and a driver sleeve can be used, which can be rotated on the pivot pin or on the pivot pin with roller bearings with absolutely the same amount of force
the extended Abroll wheel stored and in the axial
Direction is fixed.

Die Erfindung sei an den nachfolgenden Ausfüh- Go 1,5 ist mit Wälzlagern Il drehbar auf dem Kipprungsbcispielcn und der Zeichnung näher erläu- zapfen 16, der mit dem Kippring 2 verbunden ist, gelagert und in axialer Richtung fixiert. Die Mitnehmerhülse 15 kann auch auf das verlängerte Abrollrad 5' drehbar aufgesetzt sein (F i g. 4). In diesem Fall ist 65 das Abrollrad 5' direkt an den Kippring 2 angeflanscht. Der Kopf der Mitnehmerhülse 15 ist in der gleichen Weise ausgebildet wie der Kopf 13 der Gabelzapfen 10.The invention is based on the following Ausfüh- Go 1.5 is rotatable with roller bearings II on the Kipprungsbcbeispielcn and the drawing in greater detail 16, which is connected to the tilting ring 2, stored and fixed in the axial direction. The driver sleeve 15 can also be attached to the extended rolling wheel 5 ' be attached rotatably (Fig. 4). In this case, the unrolling wheel 5 ′ is flanged directly to the tilting ring 2. The head of the driver sleeve 15 is formed in the same way as the head 13 of the Fork pin 10.

10 angreifen.Attack 10.

In den Fig. 4 und 5 ist der Gabelzapfen 10 durch eine Mitnehmerhülse 15 ersetzt. Die Mitnehmerhülse4 and 5, the fork pin 10 is through a driver sleeve 15 replaced. The driving sleeve

Fig. 1 zeigt einen Schlackenkübelkippwagen mit
einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a slag bucket tipping car with
a drive device according to the invention;

Fi g. 2 stellt vergrößert den Kippantrieb dar;Fi g. 2 shows the tilt drive on an enlarged scale;

F i g. 3 gibt die Draufsicht auf F i g. 2 wieder;F i g. 3 gives the top view of FIG. 2 again;

F i g. 4 und 5 zeigen andere Ausführungsformen
des Kippantriebes.F i g. 4 and 5 show other embodiments
of the tilt drive.

Claims

Patent claims:

1. Drive device for a bucket of slag bucket tipping wagons that can be tilted on roller conveyors, wherein the movable part of the drive device can be moved parallel to the roller conveyor and is connected to the AJ> roller wheel via a driver connection, characterized in that that a synchronous hydraulic cylinder (7) is provided on both sides of the tilting ring (2), which are parallel to each other are aligned and their piston rods (8) are arranged on the bearing blocks (3) of the carriage frame (4) and on their movable cylinders (7) the rotatably mounted drivers (10, 15) with recesses (12) open at the end attack with play in vertical, horizontal and axial directions.

2. Drive device according to claim 1, ge,

characterized by a piston (9) that can be acted upon on both sides of the cylinder space in the Zero position halved.

3. Drive device according to claims I and 2, characterized in that the of a common line (17) branching feed lines (18, 18 ') to the cylinders (7) or have the same cross-sections and lengths as the hollow-drilled piston rods (8).

4. Drive device according to claims 1 to 3, characterized by one with roller bearings (11) rotatably mounted in the unrolling wheel (5) and fixed in the axial direction fork pin (10).

5. Drive device according to claims 1 to 3, characterized by a driver sleeve (15) with roller bearings (11) rotatable on the pivot pin (16) or the extended roll-off wheel (5 ') is mounted and fixed in the axial direction.

1 sheet of drawings