DE4022574C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Führungssystem für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter oder dergleichen, mit einem Führungswagen, der über Wälzlager auf einer profilierten Führungsschiene gehalten und abrollbar ist, eine Aufnahmeplatte für das jeweilige Werkzeug bzw. den Industrieroboter aufweist und wenigstens zwei in Richtung seiner Längsachse distanziert und in einer horizontalen Ebene schwenkbar angeordnete Paare von Führungsrollen enthält, die sich an der Führungsschiene abstützen, wobei die Wälzlager in Schenkeln gelagert sind, die sich von der Aufnahmeplatte nach unten erstrecken.The invention relates to a guidance system for Machine tools, industrial robots or the like, with a carriage that has roller bearings on a profiled guide rail is held and unrolled, a mounting plate for the respective tool or Industrial robots and at least two in the direction distanced from its longitudinal axis and in a horizontal Pairs of guide rollers pivotally arranged in a plane contains, which are supported on the guide rail, wherein the bearings are stored in legs that differ from the Extend the mounting plate downwards.
Ein derartiges Führungssystem ist durch die DE-OS 36 23 350 bekannt. Dieses System weist als Führungselemente endseitig angeordnete obere und untere Führungsrollen und seitliche Führungsrollen auf, welche an den horizontalen bzw. vertikalen Seiten einer als Vierkant-Hohlprofil ausgebildeten Führungsschiene abrollen. Aufgrund dieser Ausbildung besteht die Gefahr, daß die Führung den gestellten Belastungen nicht gewachsen ist und auch nicht spielfrei betrieben werden kann. Außerdem hat diese Führungseinrichtung einen eigenen Antrieb, was Reibungsprobleme hervorrufen kann, und schließlich ergibt sich aufgrund der Führungsrollenanordnung in Verbindung mit dem Vierkant-Hohlprofil als Führungsschiene eine relativ große Bauhöhe der Gesamteinrichtung. Such a guidance system is through DE-OS 36 23 350 known. This system points out as guide elements upper and lower guide rollers and lateral guide rollers, which on the horizontal or vertical sides of a square hollow profile unroll the trained guide rail. Based on these Training there is a risk that leadership placed loads has not grown and also not can be operated without play. It also has Management device own drive what Can cause friction problems, and ultimately results connect due to the guide roller arrangement with the square hollow profile as a guide rail a relative large overall height of the entire facility.
Durch die DE-PS 33 07 010 ist ferner ein Führungssystem mit umlaufenden Wälzlagerkugel-Sätzen bekannt, das jedoch nur zur Ausführung von Linearbewegungen konzipiert ist.DE-PS 33 07 010 also has a guide system revolving rolling ball sets known, but only for Execution of linear movements is designed.
Aus der DE-Z "Maschinenmarkt", Würzburg 90 (1984) 99, Seiten 2401-2404, sind auch Linearführungen bekannt, bei welchen mittels sog. Kreuzschlitten oder -tische das betreffende Werkzeug oder der Industrieroboter auch kurvenförmige Bahnen fahren kann. Der bauliche Aufwand solcher Führungen ist jedoch beträchtlich, wobei noch ein relativ großer elektronischer Steuerungsaufwand für den Antriebsmotor dieser Kreuzschlitten bzw. -tische hinzukommt. Durch diese Vorveröffentlichung ist auch bekannt, Führungsschienen in Form eines Doppel-T-Trägers für Führungssysteme von hängenden Industrierobotern zu verwenden.From DE-Z "Maschinenmarkt", Würzburg 90 (1984) 99, Pages 2401-2404, linear guides are also known at which by means of so-called cross slides or tables relevant tool or the industrial robot too can drive curved tracks. The construction effort such guides is considerable, however, one more relatively large electronic control effort for the Drive motor of these cross slides or tables is added. Through this prior publication it is also known Guide rails in the form of a double-T beam for Use guide systems from hanging industrial robots.
Schließlich sind auch bereits gekrümmte Schienenführungen für obige Zwecke bekannt, die jedoch einen speziell angepaßten Führungswagen erfordern und nur für einen vorbestimmten Krümmungsradius ausgelegt sind.After all, there are already curved rail guides Known for the above purposes, but one specific require adapted carriages and only for one predetermined radius of curvature are designed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungssystem für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter oder dergleichen zu schaffen, welches mit relativ geringem baulichen Aufwand ein präzises Verfahren eines Wagens entlang kurvenförmigen Bahnen mit praktisch beliebigen Radien und geradlinigen bzw. linearen Bahnen ermöglicht, relativ hoch belastbar und in kompakter Bauweise ausführbar ist.The invention has for its object a guidance system for machine tools, industrial robots or the like to create which with relatively little structural effort a precise movement of a car curved paths with practically any radius and rectilinear or linear paths enables, relative highly resilient and can be carried out in a compact design is.
Obige Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThe above object is achieved in that
- a) die Führungsschiene einen Querschnitt in der Form eines Doppel-T-Trägers hat, dessen beide Flansche horizontale Innenseiten und vertikale Außenränder aufweisen;a) the guide rail has a cross section in the shape of a Has double T-beam, both of its flanges horizontal inner pages and vertical outer edges exhibit;
- b) die sich von der Aufnahmeplatte nach unten erstreckenden Schenkel mit seitlichem Spiel in die durch den Längssteg getrennten Räume der Führungsschiene hineinragen;b) those extending down from the mounting plate Leg with side play in the through the Longitudinal web separate spaces of the guide rail protrude;
- c) in diesen Schenkeln als Wälzlager wenigstens je zwei Sätze von umlaufenden Wälzlagerkugeln so übereinander eingebaut sind, daß die Wälzlagerkugeln an den horizontalen Innenseiten der beiden Flansche der Führungsschiene abrollen, undc) in these legs as roller bearings at least two each Sets of revolving rolling bearing balls one above the other are installed that the rolling bearing balls on the horizontal insides of the two flanges of the Unroll guide rail, and
- d) die Führungsrollen eines jeden Paares an den gegenüberliegenden vertikalen Außenrändern von wenigstens einem der Flansche der Führungsschiene geführt sind.d) the leadership roles of each couple on the opposite vertical outer edges of at least one of the flanges of the guide rail are led.
Dadurch ist es möglich, mit dem Führungswagen bogenförmige Bahnen mit praktisch beliebigen Radien in beiden Richtungen (links und rechts), aber auch lineare Bahnen zu fahren, was z. B. im Falle von Schweißrobotern beim Verschweißen von Kraftfahrzeug-Karosserieteilen erforderlich sein kann. Der bauliche Aufwand des erfindungsgemäßen Führungssystems ist relativ gering, und außerdem ist das System platzsparend ausführbar. Auch die Steuerung des Führungswagens ist durch die in einer horizontalen Ebene schwenkbar angeordneten Führungsrollenpaare sehr einfach. Die Führungsschiene kann als Schiene mit liegendem H-förmigen Querschnitt ausgebildet oder aus zwei liegenden und an ihren Stegabschnitten verbundenen U-Schienen hergestellt werden. Die als Kugellaufbahnen dienenden, belasteten, horizontalen Innenseiten der beiden Flansche der Führungsschiene sind relativ einfach zu bearbeiten und zu härten, denn es handelt sich um ebene Flächen. Gleiches gilt auch für die gegenüberliegenden vertikalen Außenränder der Flansche der Führungsschiene, welche die Laufflächen für die Führungsrollenpaare des Führungswagens bilden. Durch die Kombination von umlaufenden Wälzlagerkugeln mit einer Führungsschiene in Form eines Doppel-T-Trägers wird die erwünschte Führungspräzision und hohe Belastbarkeit des Systems erreicht.This makes it possible to arcuate with the carriage Paths with practically any radius in both directions (left and right), but also to drive linear tracks, what z. B. in the case of welding robots during welding of vehicle body parts may be required. The structural effort of the guide system according to the invention is relatively small, and the system is also space-saving executable. The control of the carriage is also due to the pivotable arrangement in a horizontal plane Guide roller pairs very simple. The guide rail can designed as a rail with a horizontal H-shaped cross section or from two lying and on their web sections connected U-rails are manufactured. As Ball raceways serving, loaded, horizontal Inside of the two flanges of the guide rail are relatively easy to edit and harden because it acts around flat surfaces. The same applies to the opposite vertical outer edges of the flanges the guide rail, which is the tread for the Form guide roller pairs of the carriage. Through the Combination of rotating rolling bearing balls with one The guide rail in the form of a double-T beam becomes the Desired leadership precision and high resilience of the Systems reached.
Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. So ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Führungswagen mit zwei Lenkhebeln versehen, die an auskragenden Teilen der Aufnahmeplatte jeweils nahe deren Stirnseiten auf der Längsachse des Führungswagens gelagert sind, wobei die Paare von Führungsrollen an den Lenkhebeln gelagert sind. Durch diese spezielle auskragende Konstruktion wird auf einfache Weise der erforderliche Bewegungsspielraum für die Lenkhebel geschaffen.Embodiments of the invention emerge from the subclaims forth. So is in a preferred embodiment Invention of the carriage with two steering levers, the cantilevered parts of the mounting plate each close to the end faces on the longitudinal axis of the carriage are stored, the pairs of guide rollers on the Steering levers are stored. Through this special cantilever Construction becomes the required in a simple manner Freedom of movement created for the steering lever.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens die äußeren Kugellaufkanäle für die umlaufenden Wälzlagerkugeln seitlich wenigstens nach innen durch an den Schenkeln des Führungswagens angeschraubte Anbauteile begrenzt. Bei diesen Anbauteilen handelt es sich um Verschließteile, die einfach ausgewechselt werden können.According to yet another embodiment of the invention at least the outer ball race channels for the rotating ones Rolling balls at least laterally inwards Attachments screwed onto the legs of the carriage limited. These attachments are Locking parts that can be easily replaced.
Noch eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung der die äußeren Kugellaufkanäle mit den inneren Kugelrücklaufkanälen in den Schenkeln des Führungswagens verbindenden Kugelumlenkkanäle in Anbauplatten bogenförmige Ausnehmungen jeweils mit beidseitig anschließenden Aussparungen zur Aufnahme eines stiftförmigen Einsatzteils mit halbkreisförmigem Querschnitt ausgearbeitet sind, wobei sich die stiftförmigen Einsatzteile durch die bogenförmigen Ausnehmungen erstrecken und mit ihrem bogenförmigen Umfangsabschnitt die radial innere Kugellaufbahn der Kugelumlenkkanäle begrenzen. Dadurch wird die Herstellung der Kugelumlenkkanäle in den Anbauplatten wesentlich vereinfacht, denn die bogenförmigen Ausnehmungen mit den beidseitig anschließenden Aussparungen für die Einsatzteile können verhältnismäßig einfach ausgefräst werden. Die radial innere Kugellaufbahn der Kugelumlenkkanäle wird vorteilhaft durch den bogenförmigen Umfangsabschnitt der stiftförmigen Einsatzteile begrenzt, die beim Anschrauben und Verstiften der Anbauteile automatisch in ihre richtige Position gebracht werden. This is yet another embodiment of the invention characterized in that to form the outer Ball race channels with the inner ball return channels in connecting the legs of the carriage Ball deflection channels in mounting plates, curved recesses each with recesses on both sides for Inclusion of a pen-shaped insert semicircular cross-section are worked out, whereby the pin-shaped insert parts through the arcuate Extend recesses and with their arcuate Circumferential section of the radially inner raceway Limit ball deflection channels. This will make it the ball deflection channels in the mounting plates simplified, because the arcuate recesses with the cutouts on both sides for the Insert parts can be milled out relatively easily will. The radially inner ball track of the Ball deflection channels is advantageous due to the arcuate Limited peripheral portion of the pin-shaped insert parts, when screwing and pinning the attachments are automatically brought into their correct position.
Nach noch einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestehen die Anbauplatten mit den Kugelumlenkkanälen aus Kunststoff. Solche Kunststoff-Anbauplatten können einfach und relativ preiswert im Spritzverfahren hergestellt werden. Kunststoff kann als Material für die Anbauplatten ohne weiteres deshalb verwendet werden, da diese Teile durch die umlaufenden Wälzlagerkugeln praktisch nicht belastet werden.According to yet another preferred embodiment of the Invention consist of the mounting plates with the ball deflection channels made of plastic. Such plastic mounting plates can easily and manufactured relatively cheaply by spraying will. Plastic can be used as the material for the mounting plates easily used because these parts practically not due to the rotating rolling bearing balls be charged.
Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is then based on the drawings of an embodiment explained. It shows
Fig. 1 eine Schnittansicht des Führungswagens auf der Führungsschiene des Führungssystems gemäß der Erfindung; Figure 1 is a sectional view of the carriage on the guide rail of the guide system according to the invention.
Fig. 2 eine Draufsicht des Führungswagens ohne Führungsschiene; Fig. 2 is a plan view of the guide carriage without a guide rail;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Führungswagens mit Führungsschiene, teilweise aufgeschnitten; Figure 3 is a side view of the carriage with guide rail, partially cut away.
Fig. 4 eine Anbauplatte, welche die Kugelumlenkkanäle für zwei Sätze von umlaufenden Wälzlagerkugeln enthält; Figure 4 is a mounting plate, which contains the Kugelumlenkkanäle for two sets of rotating bearing balls.
Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 4, wobei im auseinandergezogenen Zustand die stiftförmigen Einsatzteile für die Anbauplatte, jeweils in einer Stirn- und Seitenansicht gezeigt sind und 5 is a sectional view taken along line AA in Fig. 4, wherein the pin-shaped inserts for the attachment plate, each in a front and side view are shown. In the exploded state and
Fig. 6 eine Draufsicht eines umgekehrten S-förmigen Abschnitts der Führungsschiene mit Führungswagen. Fig. 6 is a plan view of an inverted S-shaped section of the guide rail with guide carriage.
Das in den Fig. 1, 3 und 6 gezeigte Führungssystem umfaßt einen Führungswagen 10 sowie eine Führungsschiene 11 für diesen. Der Führungswagen 10 weist eine Aufnahmeplatte 12 für das jeweilige Werkzeug bzw. den Industrieroboter (nicht gezeigt) auf. Die Aufnahmeplatte 12 enthält zu diesem Zweck zahlreiche Gewindebohrungen 13, und falls nötig, Stiftbohrungen, in welche entsprechende Befestigungsschrauben und Stifte für die vorgenannten Systeme eingedreht werden können. Von den gegenüberliegenden Längsrändern des Führungswagens 10 erstrecken sich Schenkel 14 nach unten sowie gegeneinander, in welchen beispielsweise jeweils zwei Sätze umlaufender Wälzlagerkugeln 15 bzw. 15′ übereinander angeordnet sind. Die Wälzlagerkugeln 15 des oberen Satzes und die -kugeln 15′ des unteren Satzes rollen bei fahrendem Führungswagen 10 in äußeren Kugellaufkanälen 16 bzw. 16′ und inneren Kugelrücklaufkanälen 17 bzw. 17′ sowie in Kugelumlenkkanälen 18, 18′, welche die äußeren Kugellaufkanäle 16, 16′ mit den inneren Kugelrücklaufkanälen 17, 17′ in den Schenkeln 14 des Führungswagens 10 verbinden. An dieser Stelle sei bemerkt, daß die beiden Schenkel 14 beim Ausführungsbeispiel einstückig mit der Aufnahmeplatte 12 verbunden, jedoch kürzer als diese sind. Dadurch hat die Aufnahmeplatte 12 zwei auskragende Teile 19, deren Zweck noch erläutert wird. The guide system shown in FIGS. 1, 3 and 6 comprises a guide carriage 10 and a guide rail 11 for this. The guide carriage 10 has a receiving plate 12 for the respective tool or the industrial robot (not shown). For this purpose, the receiving plate 12 contains numerous threaded bores 13 and, if necessary, pin bores into which corresponding fastening screws and pins for the aforementioned systems can be screwed. From the opposite longitudinal edges of the carriage 10 , legs 14 extend downwards and against each other, in which, for example, two sets of rotating roller balls 15 and 15 'are arranged one above the other. The roller bearing balls 15 of the upper set and the balls 15 'of the lower set roll when the guide carriage 10 is moving in outer ball runner channels 16 and 16 ' and inner ball return channels 17 and 17 'as well as in ball deflecting channels 18 , 18 ', which the outer ball runner channels 16 , 16 'connect to the inner ball return channels 17 , 17 ' in the legs 14 of the carriage 10 . At this point it should be noted that the two legs 14 are integrally connected to the mounting plate 12 in the exemplary embodiment, but are shorter than this. As a result, the mounting plate 12 has two projecting parts 19 , the purpose of which will be explained below.
Die Kugelumlenkkanäle 18 bzw. 18′ sind in Anbauplatten 20 vorgesehen, die beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen können. Diese Anbauplatten 20 sind mittels Schrauben 21 und jeweils zwei Stifte 22 an den beiden Stirnenden der Schenkel 14 des Führungswagens 10 befestigt.The ball deflection channels 18 and 18 'are provided in mounting plates 20 , which can also be made of plastic, for example. These mounting plates 20 are fastened by means of screws 21 and two pins 22 each to the two front ends of the legs 14 of the guide carriage 10 .
Eine bevorzugte Ausführungsform der Anbauplatten 20 ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt. Demzufolge enthält jede Anbauplatte 20 zwei übereinander angeordnete bogenförmige Ausnehmungen 23, 23′, welche zusammen mit zwei stiftförmigen Einsatzteilen 24 die Kugelumlenkkanäle 18 bzw. 18′ begrenzen. Die stiftförmigen Einsatzteile 24 weisen zu diesem Zweck einen halbkreisförmigen Querschnitt auf und sie sitzen bei befestigten Anbauplatten 20 passend in entsprechenden Aussparungen 25, die an beiden Seiten jeder Ausnehmung 23, 23′ ausgebildet sind. Im eingebauten Zustand erstrecken sich die Einsatzteile 24 daher quer durch die bogenförmigen Ausnehmungen 23, 23′, wobei sie mit ihrem bogenförmigen Umfangsabschnitt 26 die radial innere Kugellaufbahn der Kugelumlenkkanäle 18, 18′ begrenzen. Da die Anbauplatten 20 beim Umlauf der Wälzlagerkugeln 15, 15′ praktisch kaum belastet werden, können auch die Einsatzteile 24 aus Kunststoff bestehen. Bei der in Fig. 4 gezeigten Anbauplatte 20 sind ferner die zwei Bohrungen 27 für die Stifte 22 sowie die Bohrung 28 für die Befestigungsschraube 21 gezeigt.A preferred embodiment of the mounting plates 20 is shown in FIGS. 4 and 5. Accordingly, each mounting plate 20 contains two arcuate recesses 23 , 23 'arranged one above the other, which together with two pin-shaped insert parts 24 limit the ball deflection channels 18 and 18 '. The pin-shaped insert parts 24 have a semicircular cross-section for this purpose and they sit on attached mounting plates 20 in suitable recesses 25 which are formed on both sides of each recess 23 , 23 '. In the installed state, the insert parts 24 therefore extend transversely through the arcuate recesses 23 , 23 ', with their arcuate peripheral section 26 limiting the radially inner ball raceway of the ball deflection channels 18 , 18 '. Since the mounting plates 20 are practically hardly loaded during the rotation of the rolling bearing balls 15 , 15 ', the insert parts 24 can also be made of plastic. In the mounting plate 20 shown in FIG. 4, the two bores 27 for the pins 22 and the bore 28 for the fastening screw 21 are also shown.
Die äußeren Kugellaufkanäle 16, 16′ sind seitlich nach innen durch Anbauteile 29 begrenzt, welche mittels Schrauben 30 an den Schenkeln 14 des Führungswagens 10 angeschraubt sind. Bei diesen Anbauteilen 29 handelt es sich um gehärtete Stahlteile, die gleichwohl einem Verschleiß unterworfen und daher auswechselbar angeordnet sind. The outer ball race channels 16 , 16 'are laterally limited inwards by attachments 29 which are screwed onto the legs 14 of the guide carriage 10 by means of screws 30 . These add-on parts 29 are hardened steel parts which are nevertheless subject to wear and are therefore arranged to be exchangeable.
Die Kugellaufbahnen an den Schenkeln 14 im Bereich der äußeren Kugellaufkanäle 16, 16′ sind in üblicher Weise gehärtet. In Abweichung vom Ausführungsbeispiel können z.B. die äußeren Kugellaufkanäle 16, 16′ auch komplett in Anbauteilen ausgearbeitet sein, die an den Schenkeln 14 als Auswechselteile anschraubbar sind.The ball raceways on the legs 14 in the region of the outer ball race channels 16 , 16 'are hardened in the usual way. In a departure from the exemplary embodiment, for example, the outer ball race channels 16 , 16 'can also be completely worked out in add-on parts which can be screwed onto the legs 14 as replacement parts.
An den zwei auskragenden Teilen 19 der Aufnahmeplatte 12 ist jeweils nahe der Stirnseite der Aufnahmeplatte 12 ein zweiarmiger Lenkhebel 31 mittels eines Bolzens 32 und eines Wälzlagers 33 in einer horizontalen Ebene schwenkbar gelagert. An jedem Arm des Lenkhebels 31 ist mittels eines Lagerbolzens 35 eine Führungsrolle 34 drehbeweglich gelagert, die z. B. aus dem äußeren Laufring eines Wälzlagers oder aus einem kompletten Wälzlager bestehen kann.Is in each case close to the end face on the two projecting parts 19 of the receiving plate 12 of the receiving plate 12, a two-armed control lever 31 a roller bearing 33 mounted in a horizontal plane pivotable by means of a bolt 32 and. On each arm of the steering lever 31 , a guide roller 34 is rotatably mounted by means of a bearing pin 35 , the z. B. may consist of the outer race of a rolling bearing or a complete rolling bearing.
Die Führungsschiene 11 für den Führungswagen 10 hat einen Querschnitt in der Form eines Doppel-T-Trägers. In die durch den Längssteg 36 getrennten Räume 37 der Führungsschiene 11 erstrecken sich mit seitlichem Spiel die Teile der Schenkel 14, in welchen die Wälzlagerkugeln 15, 15′ enthalten sind. Aus Fig. 1 geht hervor, daß die Anordnung beim Ausführungsbeispiel so getroffen ist, daß die Wälzlagerkugeln 15 bzw. 15′ des oberen und unteren Satzes an den horizontalen Innenseiten 38 der beiden Flansche 39 der Führungsschiene 11 abrollen. Diese horizontalen Innenseiten 38 sind vorteilhaft ebenflächig und können einfach bearbeitet und gehärtet werden. The guide rail 11 for the guide carriage 10 has a cross section in the form of a double T-beam. In the separated by the longitudinal web 36 spaces 37 of the guide rail 11 extend with lateral play, the parts of the legs 14 in which the rolling bearing balls 15 , 15 'are included. From Fig. 1 it can be seen that the arrangement in the embodiment is such that the rolling bearing balls 15 and 15 'of the upper and lower set roll on the horizontal inner sides 38 of the two flanges 39 of the guide rail 11 . These horizontal inner sides 38 are advantageously flat and can easily be processed and hardened.
Die Führungsrollen 34 an den zwei Lenkhebeln 31 führen sich beim Ausführungsbeispiel an den gegenüberliegenden vertikalen Außenrändern 40 des oberen Flansches 39 der Führungsschiene 11. Diese vertikalen Außenränder 40 können gleichfalls relativ einfach bearbeitet und gehärtet werden.The guide rollers 34 on the two steering levers 31 lead in the exemplary embodiment to the opposite vertical outer edges 40 of the upper flange 39 of the guide rail 11 . These vertical outer edges 40 can also be machined and hardened relatively easily.
Fig. 6 läßt erkennen, daß die Führungsschiene 11 nicht nur geradlinige Abschnitte, sondern auch bogenförmige und in entgegengesetzte Richtungen verlaufende Abschnitte aufweisen kann. Durch die beiden Lenkhebel 31 geführt kann nämlich der Führungswagen 10 exakt auch kurvenförmige Bahnen mit Rechts- und Linkskurven fahren, und zwar in beiden Richtungen. Dabei steht den beiden Schenkeln 14 des Führungswagens 10 in den Räumen 37 der Führungsschiene 11 ein ausreichender seitlicher Spielraum zur Verfügung. Fig. 6 shows that the guide rail 11 can have not only straight-line sections, but also curved sections running in opposite directions. Guided by the two steering levers 31 , the guide carriage 10 can drive precisely curved tracks with right and left turns, in both directions. Sufficient lateral play is available to the two legs 14 of the guide carriage 10 in the spaces 37 of the guide rail 11 .
Der Antrieb des Führungswagens 10 erfolgt beim Ausführungsbeispiel durch eine motorisch angetriebene Kette 41, welche sich in einer Gleitschiene 42 bewegt, die im vorbestimmten seitlichen Abstand dem Lauf der Führungsschiene 11 folgt. Am Führungswagen 10 ist ein seitlicher Vorsprung 43 befestigt, der an seiner Unterseite queraxial ein Langloch 44 enthält. In das Langloch 44 greift passend ein als Mitnehmer wirkender verlängerter Niet 45 der Kette 41 ein.In the exemplary embodiment, the guide carriage 10 is driven by a motor-driven chain 41 which moves in a slide rail 42 which follows the run of the guide rail 11 at a predetermined lateral distance. On the carriage 10 a lateral projection 43 is fixed, which at its bottom comprises an elongated hole transverse-axially 44th An elongated rivet 45 of the chain 41, which acts as a driver, fits into the slot 44 .
Anstelle durch Kettenantrieb kann der Führungswagen 10 auch durch einen Riemen bewegt werden, der in einer entsprechenden Gleitschiene läuft, die in seitlichem Abstand dem Lauf der Führungsschiene 11 folgt. Instead of using a chain drive, the guide carriage 10 can also be moved by a belt which runs in a corresponding slide rail which follows the run of the guide rail 11 at a lateral distance.
Wenn der Führungswagen 10 größere Lasten zu tragen hat und entsprechend größere Abmessungen aufweist, ist es auch möglich, mehr als zwei übereinander angeordnete Sätze von Wälzlagerkugeln 15, 15′ in jedem Schenkel 14 des Führungswagens 10 nebeneinander einzubauen.If the carriage 10 has to carry larger loads and has correspondingly larger dimensions, it is also possible to install more than two sets of roller bearing balls 15 , 15 'arranged one above the other in each leg 14 of the carriage 10 side by side.
Claims (5)
- a) die Führungsschiene (11) einen Querschnitt in der Form eines Doppel-T-Trägers hat, dessen beide Flansche (39) horizontale Innenseiten (38) und vertikale Außenränder (40) aufweisen;
- b) die sich von der Aufnahmeplatte (12) nach unten erstreckenden Schenkel (14) mit seitlichem Spiel in die durch den Längssteg (36) getrennten Räume (37) der Führungsschiene (11) hineinragen;
- c) in diesen Schenkeln (14) als Wälzlager wenigstens je zwei Sätze von umlaufenden Wälzlagerkugeln (15) so übereinander eingebaut sind, daß die Wälzlagerkugeln (15) an den horizontalen Innenseiten (38) der beiden Flansche (39) der Führungsschiene (11) abrollen und
- d) die Führungsrollen (34) eines jeden Paares an den gegenüberliegenden vertikalen Außenrändern (40) von wenigstens einem der Flansche (39) der Führungsschiene (11) geführt sind.
- a) the guide rail ( 11 ) has a cross section in the form of a double T-beam, the two flanges ( 39 ) of which have horizontal inner sides ( 38 ) and vertical outer edges ( 40 );
- b) the legs ( 14 ) extending downward from the receiving plate ( 12 ) project with lateral play into the spaces ( 37 ) of the guide rail ( 11 ) separated by the longitudinal web ( 36 );
- c) in these legs ( 14 ) as roller bearings at least two sets of rotating roller bearing balls ( 15 ) are installed one above the other so that the roller bearing balls ( 15 ) roll on the horizontal inner sides ( 38 ) of the two flanges ( 39 ) of the guide rail ( 11 ) and
- d) the guide rollers ( 34 ) of each pair are guided on the opposite vertical outer edges ( 40 ) of at least one of the flanges ( 39 ) of the guide rail ( 11 ).
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE4022574A DE4022574A1 (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Guidance system for machine tool - has I=section rail for carriage which is guided in both vertical and horizontal directions |
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| DE4022574A1 DE4022574A1 (en) | 1992-01-23 |
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ID=6410372
Family Applications (1)
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Cited By (1)
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-
1990
- 1990-07-16 DE DE4022574A patent/DE4022574A1/en active Granted
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