DE2031809A1 - Hydraulic brake assembly with two brake pedals - Google Patents
Hydraulic brake assembly with two brake pedalsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanordnung mit zwei Bremspedalen für Traktoren und ähnliche Raupenfahrzeuge* The invention relates to a hydraulic brake arrangement with two brake pedals for tractors and similar tracked vehicles *
Bei hydraulischen Bremsanordnungen für derartige Fahrzeuge ist es üblich, die Bremsen an den Hadern an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges mit. einem Druckmittel von getrennten Hauptbremszylindern,, von denen jeder durch sein eigenes Pedal betätigbar ist, anzulegen«! Die Räder an der einen oder anderen Seite des Fahrzeuges können also wahlweise durch die Betätigung des entsprechenden Pedals zum Steuern angelegt werden0 In hydraulic brake arrangements for such vehicles, it is common to use the brakes on the rags on opposite sides of the vehicle. a pressure medium from separate master brake cylinders, "each of which can be actuated by its own pedal, to be applied"! The wheels on one or the other side of the vehicle can therefore optionally be put on for steering by pressing the corresponding pedal 0
Es ist ferner üblich eine Einrichtung zum Zusammenkuppeln der Pedale vorzusehen, damit die Räder an beiden Seiten des Fahrzeuges gleichzeitig abgebremst werden könnenr It is also common to provide a device for coupling together of the pedals, so that the wheels can be braked at both sides of the vehicle simultaneously r
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- 2 um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verlangsamen»- 2 to slow down the speed of the vehicle »
Bei den Bremsen der Räder einander gegenüberliegender Seiten eines Traktors besteht die !Tendenz, daß sie ungleichmäßig abgenutzt werden,, und daß bei gleichzeitigem Anlegen der Bremsen, nachdem bereits Abnutzungserscheinungen an den Reibungsbelägen aufgetreten sind, das Bremsen an den beiden Seiten ungleichmäßig ist, wenn nicht für einen Quer» ausgleich gesorgt ist·The brakes on the wheels on opposite sides of a tractor tend to have be worn unevenly, and that at the same time Applying the brakes after signs of wear have already occurred on the friction linings, braking on the is uneven on both sides, if not for a cross » compensation is provided
Nach der Erfindung ist in einer zwei Pedale umfassenden hydraulisohen Bremsanordnung für Traktoren und ähnliche Fahrzeuge ein Ventil zwischen die von den Hauptbremszylindern zu den Radzylindern der Bremsen an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges führenden Druckleitungen geschaltet, welches normalerweise jede Leitung gegenüber der anderen abschließt, jedoch durch Betätigung einer Verriegelungseinrichtung zum Zusammenkoppeln der Pedale geöffnet wird, damit ein Ausgleichsdruckmittel frei zwischen den Druckleitungen strömen kann« <According to the invention is in a two pedals comprehensive hydraulic brake assembly for tractors and similar vehicles have a valve between those of the master brake cylinders Pressure lines leading to the wheel cylinders of the brakes on opposite sides of the vehicle switched, which normally terminates each line from the other, but by actuation a locking device for coupling the pedals is opened so that a compensating pressure medium is free can flow between the pressure lines «<
Wenn also die Pedale zum gleichzeitigen Anlegen der Bremsen an beiden Seiten des Fahrzeuges zusammengekoppelt sind, wird ein voller Ausgleich zwischen den beiden Bremssätzen geschaffen, und das erfordert keinerlei zusätzliche Betätigung seitens des Fahrers, da das Zusammenkoppeln der Pedale, automatisch für einen Querausgleich sorgt.So if the pedals are coupled together to apply the brakes on both sides of the vehicle at the same time there is a full balance between the two brake sets and this does not require any additional actuation on the part of the driver, since the coupling the pedals, automatically ensures cross compensation.
Bin weiterer Vorteil liegt darin, daß bei nicht zusammengekoppelten Pedalen das Ventil geschlossen ist und die beiden Druckleitungen gegenüber einander abschließt, so daß keine zusätzliche Pedalbewegung zum Anlegen der Bremeen nötig ist, gleichgültig ob die Pedale untereinanderAnother advantage is that when the pedals are not coupled together, the valve is closed and the two pressure lines closes off from each other, so that no additional pedal movement to apply the Bremeen is necessary, regardless of whether the pedals are among each other
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~ 3- - .
gekoppelt sind oder nichto ~ 3- -.
are coupled or not, etc.
Für die Anordnung des Ventils und seine Betätigung durch die Verriegelungseinrichtung gibt es verschiedene Möglichkeiten·There are different arrangements for the arrangement of the valve and its actuation by the locking device Options·
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von scheraatisehen Zeichnungen mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are described below with reference to schematic drawings several embodiments explained in more detail.
Pig· 1 ist eine Draufsicht auf zwei Bremspedale zum Betätigen der Radbremsen an einander gegenüberliegenden Seiten eines Fahrzeugs mittels einer hydraulischen Einrichtungi Pig · 1 is a plan view of two brake pedals for operating the wheel brakes on opposite one another Sides of a vehicle by means of a hydraulic devicei
Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig· 1 gezeigten Pedale;FIG. 2 is a side view of that shown in FIG Pedals;
Fig· 5 ist ein Schnitt durch ein Ausgleichsventil, welches von einem die in Fig· 1 gezeigten Pedale verbindenden Riegel gesteuert istjFig. 5 is a section through a compensating valve, which of one connecting the pedals shown in Fig. 1 Bolt is controlled j
Fig· 4 ist eine Draufsicht ähnlich Fig. 1, zeigt jedoch ein abgewandeltes AusführungsbeispieljFig. 4 is a plan view similar to Fig. 1 but showing a modified embodiment
Figo 5 ist eine Seitenansicht der in Fig· 4 dargestellten PedalejFIG. 5 is a side view of that shown in FIG Pedalej
Fig· 6 ist ein Schnitt durch das im Ausführungsbeispiel nach Fig· 4 und 5 verwendete Ventil längs der Linie 6-6 in Pig. 7;Fig. 6 is a section through that in the embodiment of Figures 4 and 5 taken along line 6-6 in Pig. 7;
Fig· 7 ist ein Schnitt durch das Ventil längs der · Linie 7-7 in Fig. 6;Fig. 7 is a section through the valve along the Line 7-7 in Figure 6;
Fig. 8 iet eine Draufsicht auf Teile von zwei Pedalen gemäß einem weiteren abgewandelten Aueführungsbeispielj Fig· 9 ist ein Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 8;Fig. 8 is a plan view of parts of two pedals according to a further modified embodiment Fig. 9 is a section taken along line 9-9 in Fig. 8;
Fig· 10 ist ein üeilschnitt länge der Linie 10-10 in Fig. 8|Fig. 10 is a partial section along the line 10-10 in Fig. 8 |
Fig· 11 ist ein Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel. Fig. 11 is a section through a further embodiment.
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Bei dem in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Bremspedale 10 und 11 nebeneinander um einen gemeinsamen Drehpunkt im Winkel beweglich angeordnet und geeignetι getrennte hydraulische Hauptbremszylinder zur Zufuhr eines Druckmittels zu den Rad'zyl indem von Bremsen an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges zu betätigen. Die Pedale können zum Steuern unabhängig voneinander oder zum Verzögern der Geschwindigkeit des Fahrzeuges gleichzeitig betätigt werden« Wenn sie gleichzeitig betätigt werden sollen, werden sie durch einen Riegel 12 miteinander verriegeltι der im Pedal 10 schwenkbar angebracht ist und um einen Winkel von etwa 180 Grad geschwenkt werden kann, um in eine Kerbe oder einen Schlitz 13 im Pedal 11 einzugreifen. Der Riegel ist auf einem Zapfen H verkeilt, welcher im Pedal 10 drehbar angebracht ist und einen Exzenter 15 trägt0 Ein kurzes Stück Kette 16 ist um den Exzenter geführt, wobei ein Kettenende an einer Verankerung 17 am Pedal und das andere an einem Ende eines Bowdenzuges 18 befestigt ist, dessen Hülle längs des Pedalarmes abgestützt ist. An einander gegenüberliegenden Seiten in der Nähe seines Drehpunktes hat der Riegel Aussparungen 19f diemit einer unter Federspannung stehenden Kugel oder einem Stößel 21 zur Lagebestimmung des Riegels in jeder seiner beiden äußersten Stellungen zusammenwirken· In the embodiment shown in Figures 1 to 3, two brake pedals 10 and 11 are arranged next to each other about a common pivot at an angle and are suitableι separate hydraulic master cylinder for supplying a pressure medium to the Rad'zyl by actuating brakes on opposite sides of the vehicle . The pedals can be operated independently to control or to decelerate the speed of the vehicle. If they are to be operated simultaneously, they are locked together by a bolt 12 which is pivotably mounted in the pedal 10 and pivoted through an angle of about 180 degrees to engage a notch or slot 13 in pedal 11. The bolt is wedged on a pin H, which is rotatably mounted in the pedal 10 and carries an eccentric 15 0 A short piece of chain 16 is guided around the eccentric, one end of the chain at an anchorage 17 on the pedal and the other at one end of a Bowden cable 18 is attached, the shell of which is supported along the pedal arm. On opposite sides in the vicinity of its pivot point, the bolt has recesses 19 f which cooperate with a spring-loaded ball or a plunger 21 to determine the position of the bolt in each of its two outermost positions.
Das andere Ende des Bowdenzuges ist am beweglichen Teil des Ventiles 22 befestigt, welches in Fig. 3 dargestellt ist und an jedem beliebigen zweckmässigen Punkt angeordnet sein kann· Das Ventil umfaßt ein Gehäuse mit einer durchgehenden Bohrung 23t in die miteinander fluchtende Querbohrungen 24ι 25 münden, deren äußere Enden in VerbindungSBUffen 26, 27 enden, welche an die zu den Bremsen der Räder einander gegenüberliegender Seiten des fahrzeuges - führenden Druckleitungen anschließbar sind· Die inneren,The other end of the Bowden cable is attached to the movable part of the valve 22, which is shown in FIG is and located at any convenient point · The valve comprises a housing with a through hole 23t in the aligned Open transverse bores 24ι 25, the outer ends of which in connection SBUffen 26, 27 end on the opposite sides of the vehicle to the brakes of the wheels - leading pressure lines can be connected
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Enden der Durchlässe sind normalerweise von unter Federspannung stehenden Absperrkugelventilen 28, 29 verschlossen, die eine Einwärtsströmung verhindern, wobei Teile der Kugeln in die durchgehende Bohrung 23 ragen. Der bewegliche !eil des Ventiles, an dem der Bowdenzug befestigt ist, ist ein in der durchgehenden Bohrung beweglicher Stößel 31· Dieser hat einen mittleren eingeschnürten Bereich 32, der normalerweise von einer Feder33 mi^ den Querdurchlässen 24 und 25 fluchtend gehalten ist. Diese Feder ist zwischen einem Ende des Ventilgehäuses und einer Mutter 34 mit Unterlegscheibe oder anderem Anschlag an dem aus diesem Ende der Bohrung vorstehenden Ende des Stößels angeordnet.Ends of the passages are normally closed by spring-loaded shut-off ball valves 28, 29, which prevent an inward flow, with parts of the balls protruding into the through hole 23. The moving part of the The valve to which the Bowden cable is attached is in the through hole movable plunger 31 · This has a middle constricted area 32, which is normally from a spring 33 aligned with the transverse passages 24 and 25 is held. This spring is between one end of the valve body and a nut 34 with washer or other Stop at the protruding from this end of the bore Arranged at the end of the plunger.
Der Bowdenzug ist an das andere Ende des Stößels angeschlosseno The Bowden cable is connected to the other end of the tappet
Wenn der Riegel 12 zum Zusammenkoppeln der Pedale umgeschwenkt ist, bewegt der Seilzug den Stößel 31 in axialer Richtung entgegen der Wirkung der Feder, um einen Teil des Stößels mit vollem Durchmesser zur Flichtung mit den Querdurchlässen 24 und 25 zu bringen, so daß die Kugelventile 28, 29 von ihren Sitzen abgehoben werden und eine freie Verbindung zwischen den beiden Druckleitungen hergestellt wird. When the latch 12 for coupling the pedals together is pivoted, the cable moves the plunger 31 in the axial direction Direction against the action of the spring, to align part of the plunger with the full diameter with the transverse passages 24 and 25 so that the ball valves 28, 29 are lifted from their seats and a free connection between the two pressure lines is established.
Wenn der Riegel 12 außer Eingriff gebracht wird, kehrt der Stößel 31 unter der Wirkung der Feder 33 in seine ursprüngliche Lage zurück und die Kugelventile schließen wieder und unterbrechen die Verbindung zwischen den beiden Druckleitungen.When the latch 12 is disengaged, it reverses the plunger 31 under the action of the spring 33 in its original Position back and the ball valves close again and interrupt the connection between the two Pressure lines.
Bei dem in den Figuren 4 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Ventil 35 an dem den Riegel 12 tragenden Pedal 10 angebracht, wobei die zu den Bremsen an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges führenden Druckleitungen über flexible, bis zum Pedal/^.geführte LeitungenIn the embodiment shown in Figures 4 to 7, a valve 35 is on the bolt 12 supporting Pedal 10 attached, the pressure lines leading to the brakes on opposite sides of the vehicle via flexible cables leading to the pedal / ^
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36, 37 an das Ventil angeschlossen sind0 Der Riegel ist auf einem im Pedal drehbar angebrachten Zapfen 38 verkeilt, dessen unteres Ende in Stift- und Schlitzeingriff mit einem fluchtenden Ventilglied 39 steht, welches in einer Bohrung im Ventilgehäuse drehbar ist· Einander schneidende Durchlässe 411 42 im Ventilglied sind bei in Eingriffsstellung gebrachtem Hiegel geeignet, eine Verbindung mit Kanälen 43» 44 im Gehäuse herzustellen, welche zu Verbindungsmuffen führen, an die die biegsamen Leitungen 36, 37 angeschlossen sind·36, 37 are connected to the valve 0 The bolt is wedged on a pivot 38 rotatably mounted in the pedal, the lower end of which is in pin and slot engagement with an aligned valve member 39, which can be rotated in a bore in the valve housing, intersecting passages 411 42 in the valve member are suitable when the handle is in the engaged position to establish a connection with channels 43 »44 in the housing, which lead to connecting sleeves to which the flexible lines 36, 37 are connected.
Bei freier Stellung des Riegels ist die Verbindung zwischen den flexiblen Leitungen unterbrochen.When the bolt is in the free position, the connection between the flexible lines is interrupted.
Bei dem in Pig· 8 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Ventil 45 mit einem unter Fe&erspannung stehenden Stößel 46, der in einer Bohrung 47 im Ventilgehäuse arbeitet und mit Kugelabsperrventilen 48 zusammenwirkt, die die Verbindung zwischen den Druckleitungen und der Bohrung steuern, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, an einem Pedal 49 angebracht, welches mittels eines an einem zweiten Pedal 51 schwenkbar angebrachten Riegels 52 mit dem zweiten Pedal gekoppelt werden kann· Ein Ende des Stößels 46 hat eine Verlängerung 53» die aus dem Ende des Ventilgehäuses in eine Stellung ragt, in der ein Teil des Riegels mit derselben inIn the embodiment shown in Pig · 8-10 is a valve 45 with a spring tension standing plunger 46, which works in a bore 47 in the valve housing and cooperates with ball shut-off valves 48, which control the connection between the pressure lines and the bore, as in the first embodiment, on a pedal 49 attached, which by means of a bolt 52 pivotally attached to a second pedal 51 with the second pedal can be coupled · One end of the plunger 46 has an extension 53 »which protrudes from the end of the valve housing in a position in which part of the bolt with the same in
Eingriff tritt, wenn der Riegel in verriegelte Stellung bein wegt wird· Die Verlängerung des Stößels, die-WLeder Zeichnung dargestellt abgerundet ist, kann in einen Schlitz 54 im Pedal 49 reichen, welcher geeignet ist, einen abgeschrägten Teil des Riegels aufzunehmen, der den Stößel zum öffnen der Kugelventile in axialer Richtung bewegt«,Engagement occurs when the latch is in the locked position moves away · The extension of the plunger, the-WLeder drawing Is shown rounded, can extend into a slot 54 in the pedal 49, which is suitable for a beveled Take up part of the bolt that moves the plunger to open the ball valves in the axial direction «,
Die von den Kugelventilen gesteuerten Durchlässe sind über bis zu dem Arm des Pedals 49 geführte Leitungen 55, 56 mit den Druckleitungen verbunden·The passages controlled by the ball valves are via lines 55, 56 that extend as far as the arm of the pedal 49 connected to the pressure lines
Pig· 11 zeigt die Erfindung in Anwendung bei Pedalen, 109821/1722 Pig 11 shows the invention applied to pedals, 109821/1722
die mittels eines Riegels in Form eines Gleitbolzens zusammengekoppelt werden«, Ein Bolzen 57$ der in einer Bohrung 58 in einem Pedal 59 "bewegbar angebracht ist, kann in eine mit der Bohrung fluchtende Bohrung 61 in einem Pedal 62 vorwärtsbewegt werden. Wenn das Ende des Bolzens in die Bohrung 61 gleitet, tritt das freie Ende, welches abgeschrägt oder konisch geformt sein kann, mit dem abgerundeten Ende eines Gliedes 63 in Eingriff, welches radial in die Bohrung hineinragt und eine Verlängerung eines Stößels in einem Ventil 64 bildet, welches von der in Fig» 9 gezeigten Bauart und am Pedal 62 angebracht ist« Der Stößel wird also in axialer Richtung bewegt, um das Ventil zu öffnen und eine Ausgleichsverbindung zwischen den zu den Bremsen an einander gegenüberliegenden Seiten, des Fahrzeugs führenden Druckmittelleitungen herzustellen. Wenn sich der Bolzen in seiner Endstellung befindet, tritt das Ende des Gliedes 63 in eine Ringnut 65 am Bolzen ein, um den Bolzen in seiner Eingriffsstellung zu sichern·which are coupled together by means of a bolt in the form of a sliding bolt ", a bolt 57 $ which is movably mounted in a bore 58 in a pedal 59" can be moved forward into a bore 61 in a pedal 62 that is aligned with the bore. When the end of the Bolt slides into the bore 61, the free end, which may be chamfered or conical in shape, engages the rounded end of a member 63 which protrudes radially into the bore and forms an extension of a plunger in a valve 64, which from the The type shown in FIG. 9 and is attached to the pedal 62. The tappet is thus moved in the axial direction in order to open the valve and to produce a compensating connection between the pressure medium lines leading to the brakes on opposite sides of the vehicle is in its end position, the end of the member 63 enters an annular groove 65 on the bolt to the bolt in its engagement point to secure
gat ent ansprüche gat ent claims
109&21/172 2109 & 21/172 2
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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