DE2031752B2

DE2031752B2 - Anti-skid regulator for vehicles with compressed air brakes

Info

Publication number: DE2031752B2
Application number: DE19702031752
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl.-Ing. 8034 Germering Ingenlatz
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1970-06-26
Filing date: 1970-06-26
Publication date: 1975-08-14
Also published as: FR2096519B1; DE2031752A1; GB1353193A; RO56920A7; FR2096519A1; HU165074B; SE362037B; AT319072B

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleitschutzregler für druckluftgebremste Fahrzeuge mit einer Überwacheinrichtung, welche beim Ansprechen des Gleitschutzreglers nach einem durch öffnen eines ersten Ventils bewirkten Entlüften eines zuvor mit einem zum Blockieren der gebremsten Räder neigenden Druck beaufschlagten Bremszylinders mittels eines zweiten Ventils ein Wiederbeaufschlagen des Bremszylinders mit einem gegenüber dem genannten Bremsdruck verminderten Bremsdruck bewirkt, wobei in eine vom ersten Ventil zur Atmosphäre führende Verbindung eine Düse eingeordnet ist, wobei in dem vom zweiten Ventil überwachten Ströirungsweg eine veränderliche Drosselstelle eingeordnet ist, deren eines Teil beweglich gelagert und mittels eines Kolbens gesteuert ist, welcher einerseits von einer Feder und andererseits von einem pneumatischen Staudruck in einem über eine Düse mit der Atmosphäre verbundenen Raum belastet ist, und wobei das zweite Ventil mit einem Kolben gekoppelt ist, der von einer Feder und dem Druck im Bremszylinder entgegen dem Druck in einem über ein Rückschlagventil mit dem Bremszylinder verbundenen, eine Entlüftungsdüse aufweisenden Raum belastet ist. ⁶^The invention relates to an anti-skid regulator for vehicles braked with compressed air, with a monitoring device which, when the anti-skid regulator responds after venting a brake cylinder that was previously subjected to a pressure tending to block the braked wheels, by means of a second valve, reactivates the brake cylinder with an opposite the said brake pressure causes reduced brake pressure, a nozzle being arranged in a connection leading from the first valve to the atmosphere, a variable throttle point being arranged in the flow path monitored by the second valve, one part of which is movably mounted and controlled by means of a piston, which on the one hand is loaded by a spring and on the other hand by a pneumatic dynamic pressure in a space connected to the atmosphere via a nozzle, and wherein the second valve is coupled to a piston which is supported by a spring and the pressure in the brake cylinder is loaded against the pressure in a space which is connected to the brake cylinder via a check valve and has a ventilation nozzle. ⁶ ^

Gleitschutzregler der vorstehenden Art gehen auf einen in der DT-OS 20 05 631 veröffentlichten Vorschlag zurück. Hat ein solcher Gleitschutzregler während einer Bremsung eine Blockiergefahr gemeldet, steigt der Bremszylinderdruck auf Grund von Totzeiten noch bis zu einem Blockierdruck an, ehe er entlang einer einstellbaren Druckkurve gedrosselt, bis auf einen tiefsten Bremszylinderdruck abfällt, von dem nach dem Rückschalten des Gleitschutzreglers entlang einer einstellbaren Druckkurve gedrosselt bis auf einen verminderten Bremszylinderdruck ansteigt, der vorzugsweise etwas niedriger ist als der, bei dem der Gleitschutzregler eine Blockiergefahr gemeldet hat. Der verminderte Bremszylinderdruck bleibt gemäß einer bevorzugten Ausführung nach der DT-OS 20 05 631 während einer bestimmten Wartezeit um die konstante Druckdifferenz Δρ unter dem Blockierdruck, ehe der Bremszylinder wieder belüftet wird.Anti-skid regulators of the above type are based on a proposal published in DT-OS 20 05 631. If such an anti-skid regulator reported a risk of locking during braking, the brake cylinder pressure rises to a locking pressure due to dead times before it is throttled along an adjustable pressure curve to the lowest brake cylinder pressure, of which after the anti-skid regulator is downshifted along an adjustable pressure curve Pressure curve throttled up to a reduced brake cylinder pressure increases, which is preferably slightly lower than that at which the anti-skid regulator has reported a risk of locking. According to a preferred embodiment according to DT-OS 20 05 631, the reduced brake cylinder pressure remains below the blocking pressure by the constant pressure difference Δρ during a certain waiting time before the brake cylinder is ventilated again.

Diese nach der bestimmten Wartezeit einsetzende Druckbeaufschlagung des Bremszylinders erreicht bei schlechter werdenden Slraßenverhältnissen nicht die sich bei gleichmäßig gut bleibender Straßenbeschaffen heit einstellende Druckhöhe. Der Druckanstieg erfolgt wesentlich langsamer, bedingt durch den der Bewegung des Schaltkolbens entgegenwirkenden Druck, da dieser nach der Wartezeit U nur über eine Düse langsam abgebaut werden kann und somit die von der Stellung des mit dem Schaltkolben gekoppelten Drosselorgans abhängige Entlüftungsöffnung nicht schlagartig vergrößert wird. Auf diese Weise kann der Bremszylinderdruck vom Zeitpunkt des erneuten Ansprechens des Gleitschulzreglers an während der konstanten Verzögerungszeit /<· des Reglers lediglich bis auf einen wesentlich unter dem nach dem ersten Ansprechen des Gleitschuureglers liegenden Druck ansteigen. Da der Gleitschutzregler gemäß der DT-OS 20 05 631 bei jedem Ansprechen den Bremszylinderdruck gegenüber dem vorherigen Druck um einen bestimmten unveränderlichen Betrag auf einen während der Wartezeit anstehenden Druck absenkt, liegt beim zweiten Ansprechen des Gleitschutzreglers der Druck während der Wartezeit /* stets um eine bestimmte Druckdifferenz niedriger, als für eine Bremsung bei kurzmöglichstem Bremsweg wünschenswert wäre.This application of pressure to the brake cylinder, which begins after a certain waiting time, does not reach the pressure level that is set when the road conditions deteriorate, and the road condition remains consistently good. The increase in pressure takes place much more slowly, due to the pressure that counteracts the movement of the switching piston, since after the waiting time U this can only be slowly reduced via a nozzle and thus the venting opening, which is dependent on the position of the throttle element coupled to the switching piston, is not suddenly enlarged. In this way, the brake cylinder pressure can only increase from the time of the renewed response of the sliding shoe regulator during the constant delay time / <· of the regulator to a pressure which is significantly below the pressure after the first response of the sliding shoe regulator. Since the wheel slide protection regulator according to DT-OS 20 05 631 lowers the brake cylinder pressure by a certain unchangeable amount compared to the previous pressure with each response to a pressure that is present during the waiting time, the second time the wheel slide protection controller responds, the pressure is always by one during the waiting time / * certain pressure difference lower than would be desirable for braking with the shortest possible braking distance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Gleitschutzregler der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher gegenüber dem wie vor beschriebenen wesentliche Verbesserungen aufweist, so daß die oben aufgezeigten Nachteile vermieden werden, d. h., daß auch bei einem wiederholten Ansprechen des Gleitschutzreglers der Druckanstieg im Bremszylinder innerhalb der Wartezeit t» auf einen um keinen Differenzbetrag verminderten, kurzmöglichsten Bremsweg gewährleistenden Bremsdruck anzusteigen vermag. Bei der baulichen Ausbildung dieses Gleitschutzreglers ist eine nur geringe Eingriffe in bestehende Ausführungsformen benötigende Lösung zu suchen, so daß neben der Verbesserung der Wirkung auch wirtschaftliche Gesichtspunkte eine gebührende Berücksichtigung finden.The invention is therefore based on the object of creating an anti-skid regulator of the type mentioned, which has significant improvements over that described above, so that the disadvantages outlined above are avoided, that is, the pressure increase in the brake cylinder even if the anti-skid regulator responds repeatedly is able to increase within the waiting time t » to a braking pressure which is not reduced by any difference and ensures the shortest possible braking distance. In the structural design of this anti-skid regulator, a solution that requires only minor interventions in existing embodiments is to be sought, so that, in addition to improving the effect, economic aspects are also given due consideration.

Um diese. Ziel zu erreichen, wird der Gleitschutzregler nach der Erfindung derart ausgebildet, daß der mit dem pneumatischen Staudruck beaufschlagbare Raum eine zweite Entlüftungsdüse aufweist, welche unterhalb eines bestimmten verminderten Staudrucks den Raum zusätzlich zur ersten Entliiltungsdüse mit der Atmosphäre verbindet.Around. Achieving the goal becomes the anti-skid regulator designed according to the invention in such a way that the space which can be acted upon by the pneumatic dynamic pressure a second vent nozzle, which below a certain reduced back pressure the space connects to the atmosphere in addition to the first vent nozzle.

Die weitere Ausbildung der Erfindung kann dem Unteranspruch entnommen werden.The further development of the invention can be found in the dependent claim.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematised dargestellt und in der folgendenIn the drawing is an embodiment according to Invention shown schematically and in the following

Beschreibung naher erläutert. An Hand eines Bremsdruckdiagramms wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gleitschutzreglers verdeutlicht. Es zeigt pig.l einen erfindungsgemäßen GleitschutzreglerDescription explained in more detail. The mode of operation of the inventive Anti-skid controller made clear. It shows pig.l an anti-skid regulator according to the invention

"" ρ j g 2 ein Bremsdruckdiagramm."" ρ j g 2 is a brake pressure diagram.

Das Steuerventil 1 besteht aus einem Ventilgehäuse 2 _mit einem Schaltkolben 3, der einen Raurr 4 mit einer nicht dargestellten Verbindung zur Atmosphäre von einem Raufci 5 trennt. In dem Raum 4 befindet sich eine den Kolben 3 belastende Feder 6. In einer öffnung zu dem Raum 4 ist ein Rohr 7 eingesetzt, das an seinem in den Raum 4 hineinragenden Ende als oberer Anschlag 8 für den Kolben 3 ausgebildet ist. Das Rohr 7 ist mittels einer Stellschraube 9 hinsichtlich seiner Eintauchtiefe in den Raum 4 einstellbar. An dem Kolben 3 befindet sich ehe Stange 10. die druckdicht durch eine Wandung 11 des Gehäuses 1 geführt ist und über einen anschließenden Raum 12 sich mit seinem kolbenartigen Fortsatz 13 an seinem freien Ende in den Raum 14 erstreckt. Der Raum 12 weist einen Anschluß 15 für eine Leitung 16 zu einem Motorbremsventil 17 auf. Die Stange 10 weist innerhalb des Raumes 12 eine Querbohrung 18 auf, die mn einer Längsbohrung 19 in Verbindung steht, die zum freien Ende der Stange hin offen ist. Der Raum 14 ist durch einen ersten Kolben 20 von dem Raum 21 getrennt, der durch einen zweiten über ein offenes Rohr 22 mit dem ersten Kolben 20 verbundenen Kolben 23 von dem Raum 24 getrennt ist. Das Rohr 22 steht mit dem Raum 14 in Verbindung. Die Stange 10 ragt mit Spie! durch die öffnung 25 in der Wandung 26 in den Raum 14, in den ein die öffnung 25 umschließender Ventilsitz 27 ragt. Zum Abschluß des Raumes 14 von dem Raum 21 ist der Kolben 20 gegen den Ventilsitz 27 drückbar. Die Stange 10 an dem Kolben 3 vermag sich mit dem kolbei.artigen Fortsatz 13 auf dem Kolben 20 abzustützen. Der Fortsatz 13 und die die öffnung 25 umgebenden seitlichen Wandungen sind derart ausgebildet, daß mit fortschreitendem Anheben der Stange 10 mit dem Kolben 3 gegen die Kraft der Feder 4 der freie Öffnungsquerschnitt zwischen den beiden Räumen 12 und 14 immer kleiner wird. In einer oberen Endstellung .inn der Fortsatz 13 die öffnung 25 vollständig abdichten, so daß der Raum. 12 nur 1 >eh über die Bohrungen 18,19 mit dem Raum 14 in Verbindung steht. Das Rohr 22 ist über eine öffnung 33 mit einem Rückschlagventil 32 verbunden, das über eine Düse den Durchtritt von Luft aus dem Raum 21 in das Rohr und den anschließenden Raum 14 gestaltet. Der Kolben 23 enthält ebenfalls ein Rückschlagventil 29, das ungedrosselt den Durchtritt von Luft aus dem Raum in den Raum 21 gestattet. Der Kolben 23 ist von einer Feder 31 in Schließrichtung des Ventils 20, 27 belastet. Dabei ist die Feder 31 schwächer als die Feder ausgelegt. Der Raum 5 steht über eine Düse 61 mit der Atmosphäre in Verbindung. Außerdem befindet sich in einer Trennwand zwischen den Räumen 4 und 5 eine zusätzliche Düse 61'. In der gezeichneten unteren Stellung des Kolbens 3 bei voll geöffneter öffnung und offenem Ventil 20,27 wird der Raum 5 zusätzlich zu der Düse 61 über die Düse 6Γ und den Raum 4 entlüftet. Dabei ist die ständige Entlüftung des Raumes 4 nicht besonders dargestellt. In der Abschlußstellung des Ventils 20,27 bei weiter aut dem Kolben 20 auflastenden Fortsatz 13 an der Kolbenstange 10 ist der Raum 5 über <>5 die Düse 61' mit dem entlüfteten Raum 4 in Verbindung. Zu Beginn des Anhebens des Kolbens 3 entgegen der Kraft der Feder 6 wird die Düse 61' von dem Kolben überschliffen, so daß eine weitere Entlüftung des Raumes 5 über die Düse 61' und Raum 4 unterbunden ist.The control valve 1 consists of a valve housing 2 _with a switching piston 3 which separates a chamber 4 with a connection to the atmosphere (not shown) from a chamber 5. In the space 4 there is a spring 6 which loads the piston 3. In an opening to the space 4, a tube 7 is inserted which, at its end protruding into the space 4, is designed as an upper stop 8 for the piston 3. The depth of immersion in the space 4 of the pipe 7 can be adjusted by means of an adjusting screw 9. On the piston 3 there is a rod 10 before which is guided in a pressure-tight manner through a wall 11 of the housing 1 and extends via an adjoining space 12 with its piston-like extension 13 at its free end into the space 14. The space 12 has a connection 15 for a line 16 to an engine brake valve 17. The rod 10 has a transverse bore 18 within the space 12, which is connected to a longitudinal bore 19 which is open towards the free end of the rod. The space 14 is separated from the space 21 by a first piston 20, which is separated from the space 24 by a second piston 23 connected to the first piston 20 via an open tube 22. The pipe 22 is in communication with the space 14. The rod 10 protrudes with the spike! through the opening 25 in the wall 26 into the space 14 into which a valve seat 27 surrounding the opening 25 protrudes. To close off the space 14 from the space 21, the piston 20 can be pressed against the valve seat 27. The rod 10 on the piston 3 can be supported on the piston 20 with the kolbei.like extension 13. The extension 13 and the side walls surrounding the opening 25 are designed in such a way that as the rod 10 with the piston 3 is raised against the force of the spring 4, the free opening cross-section between the two spaces 12 and 14 becomes smaller and smaller. In an upper end position .inn the extension 13 completely seal the opening 25 so that the space. 12 is only 1> eh in connection with the space 14 via the bores 18, 19. The pipe 22 is connected via an opening 33 to a check valve 32 which, via a nozzle, allows air to pass from the space 21 into the pipe and the adjoining space 14. The piston 23 also contains a check valve 29, which allows the passage of air from the room into the room 21 unthrottled. The piston 23 is loaded by a spring 31 in the closing direction of the valve 20, 27. The spring 31 is designed to be weaker than the spring. The space 5 is in communication with the atmosphere via a nozzle 61. In addition, there is an additional nozzle 61 'in a partition between spaces 4 and 5. In the drawn lower position of the piston 3 with the opening fully open and the valve 20, 27 open, the space 5 is vented in addition to the nozzle 61 via the nozzle 6Γ and the space 4. The constant venting of space 4 is not particularly shown. In the closed position of the valve 20, 27 with the extension 13 on the piston rod 10 that continues to load the piston 20, the space 5 is connected to the vented space 4 via the nozzle 61 '. At the beginning of the lifting of the piston 3 against the force of the spring 6, the nozzle 61 'is ground over by the piston, so that further venting of the space 5 via the nozzle 61' and space 4 is prevented.

Her Raum 14 erweitert sich zu dem Raum 36, der über eine öffnung 35 in einer Gehäusewandung 37 mit dem Raum 40 verbunden ist. In der öffnung 35 ist druckdicht ein offenes Rohr 38 verschiebbar, das mit einem Kolben 39 verbunden ist. Der Raum 40 isl durch den Kolben 39 von dem Raum 41 getrennt, der über eine öffnung 42 im Gehäuse 2 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. In dem Raum 41 befindet sich eine Feder 42', die den Kolben 39 gegen einen Gehäuseanschlag 43' zu drücken sucht. Das freie Ende des Rohres 38 ist als Ventilsitz 43 ausgebildet, der von einer Ventilplatte 44 an einer Stange 45 abschließbar ist. Die Ventilplatte steht unter der Last einer Feder 46', die sich an Gehäusewandungen abstützt und die Ventilplatte 44 gegen den Ventilsitz 43 zu drücken sucht. In dem Kolben 39 befindet sich in einer öffnung eine auswechselbare Düse 47, die den Raum 41 mit dem Innenraum des Rohres 38 verbindet. Die öffnung 37 ist zum Raum 36 hin von einem Ventilsitz 46 umgeben, der ebenfalls von der Ventilplatte 44 abschließbar ist. Bei Abschluß des Ventilsitzes 46 von der Ventilplatte 44 entsteht ein von den Räumen 36 und 40 abgeschlossener Raum 48. der über einen Kanal 49 im Gehäuse 2 mit dem Raum 24 verbunden ist und mit einem Anschluß 50 in Verbindung steht, an den eine Leitung 51 zu einem Bremszylinder 52 angeschlossen ist. Die Stange 45 ist druckdicht durch eine öffnung 53 in einer Gehäusewandung geführt, die den Raum 36 von dem Raum 54 trennt, und trägt an ihrem oberen Ende eine zweite Ventilplatte 55, die einen Ventilsitz 56 an einem offenen Rohr 57 abzuschließen vermag, das in abgeschlossenem Zustand den Raum 54 von einem Raum 58 trennt, in dem eine Feder 59 gehalten ist, die das Rohr 57 gegen einen Ansatz abstützt. Der Raum 54 steht über einen Kanal 60 mit dem Raum 5 in Verbindung, der eine öffnung für den Einsatz einer Düse 61 aufweist, über die der Raum 5 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Der Raum 58 führt zu einem Anschluß 62 für eine Leitung 63, die mit einem Vorratsbehälter 64 verbunden ist. Die Leitung 63 ist außerdem über eine Leitung 65 mit dem Motorbremsventil 17 verbunden. Der Raum 58 enthält weiter einen Ventilsitz 66 zu einem Raum 67 mit einer Ventilplatte an einer Stange 69. Die Ventilplatte ist in Schließrichtung von einer Feder 70 belastet, die sich an Gehäusewandungen abstützt. Die Stange 69 ragt in einen Kanal 71 mit einem Ventilsitz 72, der von einem Ventilteller 73 an der Stange 69 vei schließbar ist. Bei geöffnetem Ventil 72, 73 steht der Raum 67 über eine öffnung 73' im Gehäuse mit der Atmosphäre in Verbindung. Außerdem ist der Raum 67 über einen Kanal 74 an den Raum 40 angeschlossen. Die Stange ist durch einen Hubmagneten 80 entgegen der Kraft der Feder 70 derart verschiebbar, daß das Ventil 66, öffnet und das Ventil 72, 73 schließt. Über eine elektrische Leitung 75 ist der Hubmagnet 80 zu seiner Steuerung an eine elektronische Steuereinrichtung ungeschlossen, die über eine Leitung 77 Schaltbefehle von einem Sensor 78 in Verbindung mit einem vom Bremszylinder 52 abbremsbaren Rad 79 des Fahrzeuges erhält.Her space 14 expands to form space 36, which is connected to the via an opening 35 in a housing wall 37 Room 40 is connected. The opening 35 is pressure-tight an open tube 38 which is connected to a piston 39 is displaceable. The space 40 is through the piston 39 separated from the space 41, which is in communication with the atmosphere via an opening 42 in the housing 2. In the space 41 is a spring 42 'which press the piston 39 against a housing stop 43' seeks. The free end of the tube 38 is designed as a valve seat 43, which is supported by a valve plate 44 on a Rod 45 is lockable. The valve plate is under the load of a spring 46 'which is attached to the housing walls and seeks to press the valve plate 44 against the valve seat 43. In the piston 39 is located in an opening an exchangeable nozzle 47 which connects the space 41 with the interior of the pipe 38. The opening 37 is surrounded towards the space 36 by a valve seat 46, which is also by the valve plate 44 is lockable. When the valve seat 46 is closed off by the valve plate 44, one of the spaces 36 is created and 40 closed space 48 which is connected to space 24 via a channel 49 in housing 2 and is in communication with a connection 50, to which a line 51 to a brake cylinder 52 is connected. The rod 45 is guided in a pressure-tight manner through an opening 53 in a housing wall which defines the space 36 from the space 54 separates, and carries at its upper end a second valve plate 55, which has a valve seat 56 capable of closing an open pipe 57, which in the closed state the space 54 of a Space 58 separates, in which a spring 59 is held, which supports the tube 57 against a shoulder. The room 54 is connected via a channel 60 with the space 5, which has an opening for the use of a Has nozzle 61, via which the space 5 is in communication with the atmosphere. The room 58 leads to a connection 62 for a line 63 which is connected to a storage container 64. The line 63 is also connected to the engine brake valve 17 via a line 65. The room 58 also contains one Valve seat 66 to a space 67 with a valve plate on a rod 69. The valve plate is in the closing direction loaded by a spring 70 which is supported on the housing walls. The rod 69 protrudes in a channel 71 with a valve seat 72 which can be closed by a valve disk 73 on the rod 69. at When the valve 72, 73 is open, the space 67 communicates with the atmosphere via an opening 73 'in the housing Link. In addition, the room 67 is connected to the room 40 via a duct 74. The pole can be displaced by a solenoid 80 against the force of the spring 70 in such a way that the valve 66, opens and the valve 72, 73 closes. The solenoid 80 is connected to it via an electrical line 75 Control to an electronic control device unclosed, the switching commands via a line 77 by a sensor 78 in connection with a wheel 79 of the vehicle which can be braked by the brake cylinder 52 receives.

Die erfindung%gemäße Bremseinrichtung arbeitet wie folgt: In der Lösestellung ist der Raum 5 über die Düse 61 entlüftet. Da die Feder 6 kräftiger ist a!s die Feder 31, drückt der von der Feder 6 belastete Kolben 3 über die auf dem Kolben 20 aufsitzende Stange 10 den über dasThe braking device according to the invention works like follows: In the release position, space 5 is vented via nozzle 61. Since the spring 6 is stronger than the spring 31, the piston 3 loaded by the spring 6 presses the rod 10 seated on the piston 20 via the

Rohr 22 mit dem Kolben 20 starr verbundenen Kolben 23 entgegen der Kraft der Feder 31 auf den Anschlag 34. In dieser Stellung ist der Kolben 20 vom Ventilsitz 27 abgehoben, so daß der Raum 12 mit dem Anschluß 15 über die öffnung 25 mit den Räumen 14 und 36 in Verbindung steht. Über die Bohrungen 18, 19 steh', der Raum 12 auch mit dem Rohr 22 in Verbindung, so daß über die Düse 28 und das Rückschlagventil 32 mit der Öffnung 33 zum Rohr 22 Luft aus dem Raum 21 abströmen kann. Die von der Feder 46' belastete Ventilplatte 44 liegt dicht auf dem Ventilsitz 43 des Rohres 38 auf. Die Feder 59 drückt den Ventilsitz 56 am Rohr 57 gegen den über die Stange 45 mit dem Ventilteller 44 starr verbundenen Ventilteller 55. Die Kräfte der Federn 46' und 59 sind zusammen schwächet als die Kraft der gegen den Kolben 39 wirkenden Feder 42', die daher den Kolben 39 entgegen den Kräften der Federn 46' und 59 mit dem Anschlag 43 gegen die Vcntilplatte 44 drückt und letztere vom Ventilsitz 46 abgehoben hält. Damit steht der Raum 36 in Lösestellung über das offene Ventil 44,46, den Raum 48 und den Anschluß 50 mit dem Bremszylinder 52 in Verbindung. Außerdem ist die Verbindung von dem Raum 24 unter dem Kolben 23 über den Kanal 49 und das Ventil 44, 46 zum Raum 36 freigegeben. Der über den Kanal 60 mit dem Raum 5 in Verbindung stehende Raum 54 ist ebenfalls über die Düse 61 entlüftet. In der Lösestellung ist der Hubmagnet 80 entregt, so dal? das Ventil 66, 68 von der Feder 70 gegen den Druck des Vorratsbehälters in dem Raum 58 in Schließstellung gehalten wird. Gleichzeitig ist das Ventil 72,73 geöffnet, so daß der Raum 40 über den Kanal 74 den Raum 67 mit dem anschließenden Kanal 71 entlüftet ist. In der Lösestellung sind damit sämtliche Räume im Ventilgehäuse 2 entlüftet. Lediglich der Raum 58 steht unter dem Druck des Vorratsbehälters 64.Tube 22 with piston 23 rigidly connected to piston 20 against the force of spring 31 on stop 34. In this position, the piston 20 is away from the valve seat 27 lifted off, so that the space 12 with the connection 15 via the opening 25 with the spaces 14 and 36 in Connection. About the bores 18, 19 stand ', the space 12 also with the pipe 22 in connection, so that Air from the space 21 via the nozzle 28 and the check valve 32 with the opening 33 to the pipe 22 can flow away. The valve plate 44 loaded by the spring 46 'lies tightly on the valve seat 43 of the Tube 38 on. The spring 59 presses the valve seat 56 on the tube 57 against the rod 45 with the Valve disk 44 rigidly connected valve disk 55. The forces of springs 46 'and 59 are weakened together than the force of the spring 42 'acting against the piston 39, which therefore pushes the piston 39 against the forces of the Springs 46 'and 59 presses with stop 43 against valve plate 44 and the latter from valve seat 46 lifted. The space 36 is thus in the release position via the open valve 44, 46, the space 48 and the connection 50 with the brake cylinder 52 in connection. Also, the connection is from that Space 24 under piston 23 is released to space 36 via channel 49 and valve 44, 46. The about The space 54 communicating with the channel 60 with the space 5 is also vented via the nozzle 61. In the The solenoid 80 is de-energized in the release position, so that? the valve 66, 68 by the spring 70 against the pressure of the Storage container is held in the space 58 in the closed position. At the same time the valve 72,73 is open, so that the space 40 is vented via the duct 74, the space 67 with the adjoining duct 71. In the In the released position, all of the spaces in the valve housing 2 are vented. Only room 58 is below the Reservoir pressure 64.

Beim Bremsen ohne Hlockiergefahr ist der Hubmagnet 80 dauernd entregt. Damit vermag Bremsluft vom Motorbremsventil 17 über die Leitung 16, die Räume 14, 36, 48 und die Leitung 51 ungehindert in den Bremszylinder 52 zu strömen. Außerdem gelangt Bremsluft über das geöffnete Ventil 44, 46 und den Kanal 49 in den Raum 24 und weiter über das Rückschlagventil 29 in den Raum 21, so daß der Kolben 23 zusätzlich zu der Kraft der Feder 6 durch den Druck in dem Raum 21 auf den Anschlag 34 gedruckt wird. Damit stehen die Räume 12, 21, 36, 48, 24 unter Bremsluft, und die Räume 40,67 und 5,54 sind entlüftet. Der Raum 41 ist ständig entlüftet. Nach dem Bremsen ohne ein Blockieren kann die Bremsluft aus den Räumen 12, 21, 36,48, 24 und aus dem Bremszylinder 52 wieder abströmen, da die öffnung 25 des kolbenartigen Fortsatzes 13 geöffnet bleibt. Über die Düse 28 strömt jedoch die BremsluFt nur langsam aus dem Raum 21 ab.When braking without the risk of blocking, the lifting magnet 80 is permanently de-energized. Brake air from Motor brake valve 17 via the line 16, the spaces 14, 36, 48 and the line 51 unimpeded in the Brake cylinder 52 to flow. In addition, brake air passes through the open valve 44, 46 and the Channel 49 into space 24 and further through the check valve 29 into space 21, so that the piston 23, in addition to the force of the spring 6, is pressed on the stop 34 by the pressure in the space 21. This means that rooms 12, 21, 36, 48, 24 are under brake air, and rooms 40, 67 and 5.54 are vented. The space 41 is constantly vented. After braking without blocking, the brake air can escape from the rooms 12, 21, 36, 48, 24 and flow out of the brake cylinder 52 again, since the opening 25 of the piston-like Extension 13 remains open. However, the brake air only flows slowly out of the space 21 via the nozzle 28.

Droht das gebremste Rad 79 zu blockieren, wird von dem Sensor 78 an die Steuereinrichtung 76 ein Schaltbefehl weitergegeben, um den Hubmagneten 80 zu erregen. Hierdurch wird die Stange 69 mit der Ventilplatte 68 gegen die Kraft der Feder 67 in den Magneten hineingezogen, wobei das Ventil 66, 68 geöffnet und das Ventil 72, 73 geschlossen wird. Über das geöffnete Ventil 66,68 gelangt schlagartig Luft aus dem Vorratsbehälter 64 über die Räume 58,67 und den Kanal 74 in den Raum 40 und verschiebt den Kolben 39 gegen die Kraft der Feder 42' bis an seinen unteren ⁶^ Anschlag 43". Hierdurch wird das Ventil 44, 46 geschlossen und das Venti! 43, 44 geöffnet. Der Bremszylinderdruck entweicht über den Raum 48. das Rohr 38 und die Düse 47. Der gewählte Düsenquer schnitt der Düse 47 bestimmt den Verlauf de vorbestimmten Druckabsenkung Kh. If the braked wheel 79 threatens to lock, a switching command is passed on from the sensor 78 to the control device 76 in order to excite the lifting magnet 80. As a result, the rod 69 with the valve plate 68 is drawn into the magnet against the force of the spring 67, the valve 66, 68 being opened and the valve 72, 73 being closed. Via the opened valve 66,68 air suddenly flows from the storage container 64 via the spaces 58,67 and the channel 74 into the space 40 and moves the piston 39 against the force of the spring 42 'to its lower ⁶ ^ stop 43 ". This closes the valve 44, 46 and opens the valve 43, 44. The brake cylinder pressure escapes via the space 48, the pipe 38 and the nozzle 47. The selected nozzle cross-section of the nozzle 47 determines the course of the predetermined pressure drop Kh.

Mit der Verschiebung des Kolbens 39 auf scinci unteren Anschlag 43" öffnet auch das Ventil 55, 56, d; der Kolben 57' an dem Rohr 57 bereits nach einen Hubweg an dem Anschlag 57" zur Anlage kommt, de kleiner ist als der Weg der Ventilplatte 44 in dii Schließstellung auf dem Ventilsitz 46. Hierdurch füllt di< Vorratsluft aus dem Vorratsbehälter 64 übei die Räuim 58 und 54 schlagartig den Raum 5 und wirkt entgegei der Kraft der Feder 6 von unten auf den Kolben 3, de dabei an dem Anschlag 8 zur Anlage kommt. Die Düsci 61 und 6Γ sind derart bemessen, daß sich bei de Belüftung des Raumes 5 unter dem Kolben 3 ein Drucl aufzubauen vermag, durch den der Kolben 3 enlgcgei der Kraft der Feder 6 in seine obere Endstellunf verschoben wird. Dabei überschleift wie gesagt de Kolben 3 die Düse 61'. wodurch eine Entlüftung de; Raumes 5 über die Düse 6Γ und Raum 4 unterbunder wird und eine Entlüftung nur noch über die Düse 61 erfolgt. Je nach der Einstellung des Anschlages 8 mit dei Stellschraube 9 taucht der kolbenartige Fortsatz 13 ar der Stange 10 mehr oder weniger in die öffnung 25 eir und bewirkt eine der Eintauchtiefe entsprechende Querschnittsverengung des Bremsluftdurchganges vorr Raum 12 in den Raum 14 und den anschließenden Raurr 36. Die nur noch über die Düse 61 aus dem Raum f abströmende Vorratsluft ist gering und beeinträchtigt den in bestimmter Weise gedrosselten Druckaufbau ir den Räumen 14,36 nicht Indem Maße wieder Druck irr Bremszylinder 52 abgesenkt wird, sinkt auch der Druck in dem Raum 24, der über den Kanal 49 mit dem Raurr 48 in Verbindung steht. Der Druck in dem Raum 21 bleibt jedoch erhalten. Dadurch bleibt der Kolben 23 entgegen der Wirkung der Feder 31 an seinem unterer Anschlag 34 festgehalten.With the displacement of the piston 39 to the lower stop 43 ", the valve 55, 56, d; the piston 57 'comes to rest on the pipe 57 after a stroke of the stop 57" which is smaller than the path of the Valve plate 44 in the closed position on valve seat 46. As a result, the supply air from supply container 64 suddenly fills space 5 via rooms 58 and 54 and acts against the force of spring 6 from below on piston 3, de it against stop 8 comes to the plant. The nozzles 61 and 6Γ are dimensioned in such a way that when the space 5 is ventilated under the piston 3, a pressure is able to build up through which the piston 3 is shifted enlgcgei the force of the spring 6 into its upper end position. As already mentioned, the piston 3 loops over the nozzle 61 '. whereby a vent de; Space 5 via the nozzle 6Γ and space 4 is suppressed and ventilation only takes place via the nozzle 61. Depending on the setting of the stop 8 with the adjusting screw 9, the piston-like extension 13 ar of the rod 10 dips more or less into the opening 25 eir and causes a cross-sectional constriction of the brake air passage corresponding to the depth of immersion in the space 12 in the space 14 and the adjoining room 36. The supply air that only flows out of the space f via the nozzle 61 is small and does not impair the pressure build-up in the spaces 14.36, which is throttled in a certain way communicates with the Raurr 48 via channel 49. The pressure in the space 21 remains, however. As a result, the piston 23 remains held against the action of the spring 31 at its lower stop 34.

Infolge der Druckabsenkung in dem Bremszylinder 52 vermag das zu stark abgebremste Rad 79 wieder zu beschleunigen, bis es wieder eine vorbestimmte Mindestgeschwindigkeit erlangt hat, die durch die elektronische Steuervorrichtung 76 bestimmt ist. Bei Erlangung dieser vorbestimmten Geschwindigkeit wird der Hubmagnet 80 entregt, und das Ventil 66, 68 wird durch die Feder 70 geschlossen. Gleichzeitig wird das Ventil 72, 73 geöffnet, so daß der weitgehend klein gehaltene Raum 40 über den Kanal 74, den Raum 67 und den Kanal 71 schlagartig entlüftet wird. Der dadurch druckentlastete Kolben 39 wird durch die Kraft der Feder 42' in seine obere Endlage verschoben, wobei das Ventil 43,44 geschlossen und das Ventil 44,46 geöffnet wird. Außerdem wird das Ventil 55, 56 wieder geschlossen. Der Druck in dem Raum 36 expandiert daraufhin über den Raum 48 und die Leitung 51 in den Bremszylinder 5Z und in Abhängigkeit von der Querschnittsverengung durch die bestimmte Lage des Fortsatzes 13 an der Stange 10 des Kolbens 3 erfolgt ein gedrosselter Druckanstieg Ka in den Räumen 12,36,48, 24 und in dem Bremszylinder 52. Diesel Druckanstieg bis etwa unterhalb des Ansprechdruckes des Gleitschutzreglers ist wesentlich flacher als der vorgeschriebene Druckanstieg beim Bremsen vor dem Ansprechen des Gleitschutzreglers. Hierbei erfolgt über die Düse 28 im Raum 21, in dem noch immer der Bremszylinderdruck vor der Druckabsenkung herrscht, eine geringe Druckabsenkung Kd über das Rohr 22 und die Bohrung 18,19 bzw. über den nicht dichten metallischen Sitz des Fortsatzes 13 auf dem Kolben 20 Bei einer bestimmtenAs a result of the pressure reduction in the brake cylinder 52, the wheel 79, which has been braked too much, is able to accelerate again until it has again reached a predetermined minimum speed, which is determined by the electronic control device 76. When this predetermined speed is reached, the lifting magnet 80 is de-energized and the valve 66, 68 is closed by the spring 70. At the same time, the valve 72, 73 is opened, so that the space 40, which is largely kept small, is suddenly vented via the channel 74, the space 67 and the channel 71. The piston 39, thereby relieved of pressure, is displaced into its upper end position by the force of the spring 42 ', the valve 43, 44 being closed and the valve 44, 46 being opened. In addition, the valve 55, 56 is closed again. The pressure in the space 36 then expands via the space 48 and the line 51 into the brake cylinder 5Z and, depending on the cross-sectional constriction due to the specific position of the extension 13 on the rod 10 of the piston 3, there is a throttled pressure increase Ka in the spaces 12, 36, 48, 24 and in the brake cylinder 52. Diesel pressure increase to approximately below the response pressure of the wheel slide protection regulator is much flatter than the prescribed pressure increase when braking before the wheel slide protection regulator responds. In this case, there is a slight pressure decrease Kd via the nozzle 28 in the space 21, in which the brake cylinder pressure still prevails before the pressure decrease, via the pipe 22 and the bore 18, 19 or via the non-tight metallic seat of the extension 13 on the piston 20 With a certain

Druckabsenkung wird der Kolben 23 durch die Kraft der Feder 31 in seine obere Endlage verschoben, wobei der Kolben 20 sich dichtend auf den Ventilsitz 27 legt. Dadurch wird ein weiterer Druckanstieg in den Räumen 14, 36 und 48 und dem Bremszylinder 52 unterbunden. Der beim Schließen des Ventils 20, 27 erreichte Druck ist damit um eine bestimmte Druckdifferenz Δρ niedriger als der Blockierdruck kurz nach dem Erregen des Hubmagneten 80. Die Größe der Druckdifferenz Δρ ist so gewählt, daß der noch folgende Druckanstieg während der zeitlichen Verzögerung zwischen der Abgabe des Signals zur Erregung des Hubmagneten 80 und dem Beginn der Druckabsenkung mit Sicherheit kompensiert wird. Der erreichte Bremszylinderdruck nach einer Blockiergefahr des Rades liegt also mit Sicherheit unter dem Blockierdruck, bei dem eine Druckabsenkung einsetzte.When the pressure is reduced, the piston 23 is displaced into its upper end position by the force of the spring 31, the piston 20 sealingly against the valve seat 27. As a result, a further increase in pressure in the spaces 14, 36 and 48 and the brake cylinder 52 is prevented. The pressure reached when the valve 20, 27 closes is thus a certain pressure difference Δρ lower than the blocking pressure shortly after the solenoid 80 is excited of the signal for exciting the lifting magnet 80 and the beginning of the pressure drop is compensated for with certainty. The brake cylinder pressure reached after the wheel was in danger of locking is therefore definitely below the locking pressure at which a pressure drop began.

Nach dem Schließen des Ventils 20,27 entweicht über die Düse 61 weiter Luft aus dem Raum 5. Damit nimmt der Druck unter dem Kolben 3 immer mehr ab, bis die Kraft der Feder 6 überwiegt und die Kolben 3,20 und 23 wieder in ihre unteren Ausgangsstellungen zurückgedrückt werden. Der Raum 5 und die Düse 61 sind derart bemessen, daß das Umschalten des Kolbensystems erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit t* erfolgt, während der verminderte Bremsdruck konstant gehalten wird. Nach dem Umschalten des Kolbensystems steigt der Bremsdruck entsprechend dem vorbestimmten Bremsdruckverlauf bei fehlender Blokkiergefahr wieder auf seine volle Höhe an, wobei der Raum 5 über die Düse 61 und 6Γ rasch entlüftet wird. Für die Höhe der Druckfifferenz Δρ ist jeweils die Stärke der Feder 31 und das Maß der möglichen Druckabsenkung Kd über die Düse 28 maßgebend.After the valve 20, 27 is closed, air continues to escape from the space 5 via the nozzle 61. The pressure under the piston 3 thus decreases more and more until the force of the spring 6 predominates and the pistons 3, 20 and 23 return to their position be pushed back in the lower starting positions. The space 5 and the nozzle 61 are dimensioned in such a way that the piston system is only switched over after a predetermined time t * has elapsed, while the reduced brake pressure is kept constant. After switching over the piston system, the brake pressure rises again to its full level in accordance with the predetermined brake pressure curve if there is no risk of blocking, the space 5 being rapidly vented via the nozzle 61 and 6Γ. The strength of the spring 31 and the extent of the possible pressure drop Kd via the nozzle 28 are decisive for the level of the pressure difference Δρ.

Für den bestimmten Druckabfall Ke ist die Düse 47 und für den bestimmten Druckanstieg Ka ist die bestimmte Drosselung der öffnung 25 verantwortlich. Die Düse 61 in Verbindung mit dem Volumen des Raumes 5 bestimmt die Zeit tw für die Konstanthaltung des vermindert eingesteuerten Bremsdruckes Pk, und die zusätzliche Düse 61' gewährleistet einen raschen restlichen Druckanstieg im Bremszylinder.The nozzle 47 is responsible for the specific pressure drop Ke and the specific throttling of the opening 25 is responsible for the specific pressure increase Ka. The nozzle 61 in connection with the volume of the space 5 determines the time tw for keeping the reduced brake pressure Pk constant, and the additional nozzle 61 'ensures a rapid remaining pressure increase in the brake cylinder.

Der Fortsatz 13 läßt sich auch als Ventilkörper ausbilden, der von dem Kolben 3 in die Abschlußstellung gehoben wird. Hierbei enthält der Fortsatz 13 eine nicht dargestellte auswechselbare Düse, über die in jedem Falle der Druckanstieg erfolgt. Die besondere Einstellung des Rohres 7 als Anschlag 8 für den Kolben 3 erübrigt sich dann. Zur Änderung des Druckanstiegs muß die Düse ausgewechselt oder der Düsenquerschnitt verändert werden, was sich leicht durch eine verschließbare öffnung 81 im Gehäuse ermöglichen läßt, die einen Zugang zu dem die auswechselbare oder einstellbare Düse tragenden Fortsatz 13 durch das Rohr 22 erlaubt.The extension 13 can also be designed as a valve body that moves from the piston 3 into the final position is lifted. Here, the extension 13 contains a replaceable nozzle, not shown, via which in each Case the pressure increase occurs. The special setting of the tube 7 as a stop 8 for the piston 3 is then superfluous. To change the pressure increase, the nozzle or the nozzle cross-section must be replaced be changed, which can easily be made possible by a closable opening 81 in the housing, the one Access to the extension 13 carrying the exchangeable or adjustable nozzle is allowed through the tube 22.

In dem in Fig.2 Ober der Zeit aufgetragenen Druckverlauf des Bremszylinders 52 steigt bei einer anfänglichen VoHbremsung der Druck in vorgeschriebener Weise bis auf einen Blockierdruck Ps unterhalb des maximalen Bremsdruckes Pm an. Durz vorher (gekennzeichnet durch einen Pfeil) spricht der Gleitschutzregler bei einem Druck Ps" an und öffnet das Ventil 66, 68. Durch Verzögerung im Regler selbst steigt der Druck während der Zeit Tu bis zum Blockierdruck Ps noch etwas an. ehe der Druckabfall Kn im Bremszylinder 52 über die Düse 47 in vorbestimmter Weise abfällt.In the pressure curve of the brake cylinder 52 plotted over time in FIG. 2, the pressure rises in the prescribed manner with an initial pre-braking up to a blocking pressure Ps below the maximum braking pressure Pm . Shortly beforehand (indicated by an arrow) the anti-skid regulator responds at a pressure Ps "and opens the valve 66, 68. Due to the delay in the regulator itself, the pressure rises somewhat during the time Tu up to the blocking pressure Ps. Before the pressure drop Kn im Brake cylinder 52 drops through the nozzle 47 in a predetermined manner.

Kur/, vor Erreichen des verringerten Bremsdruckes Pi spricht der Gleitschutzregler erneut an, wenn das RadKur /, before the reduced brake pressure is reached The wheel slide protection controller responds again when the wheel

ίο wieder eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht hat, und schließt das Ventil 66,68 bei Entlüf'ung des Raumes 40. Der Druck im Bremszylinder 52 steigt demzufolge im Maße der Querschnittsverengung der öffnung 25 bzw. der Düsen 19 längs des Kurvenabschnittes Ka bis zum Bremsdruck Pk etwas unterhalb desDruckes Pi' an, bei dem durch die Wirkung der Feder 31 und der Düse 28 das Ventil 20, 27 geschlossen und damit eine weitere Druckerhöhung im Bremszylinder 52 unterbunden wird. Der Druckabfall in dem Raum 21 über die Düse 28 ist durch den Kurvenabschnitt Kd verdeutlicht. Die Druckdifferenz Δρ¹ zwischen dem abgesenkten Druck in dem Raum 21 und dem wieder eingesteuerten, verminderten Bremsdruck Pk entspricht der Kraft der Feder 31. Die Druckdifferenz Δρ ergibt sich aus dem Blockierdruck Ps vermindert um den Bremsdruck Pi.. Die Zeit tw, während der der Bremsdruck Pk konstant gehalten wird, ist durch den Querschnitt der Düse 61 und das Volumen des Raumes 5 bestimmt. Nach dem Umschalten des Schaltkolbens 3, 10 erfolgt durch die Entlüftung des Raumes 5 über die Düsen 61 und 6Γ ein erneuter schneller Druckanstieg Ka2 entsprechend dem Verlauf eines normalen Druckanstieges bis auf die Höhe des Blockierdruckes Pv. Sofern die Straßenverhältnisse sich nicht geändert haben, wird kurz vorher erneut ein Signal vom Gleitschutzregler abgegeben, durch den nach der Zeit rf ein entsprechender Bremsdruckverlauf nach der Erfindung zum Ablauf kommt. Würde die Entlüftung des Raumes 5 nach dem Umschalten des Schaltkolbens 3, 10 etwa nur über die die Zeit tu bestimmende Düse 61 erfolgen, so ergäbe sich ein wesentlich langsamerer Druckanstieg Kai entlang der gestrichelten Kurve. Bei unveränderten Straßenverhältnissen würde nach der Zeit te erst der Blockierdruck PV erreicht sein, der wesentlich unter dem Blockierdruck Pi bliebe. Da in einem solchen Falle eine erneute Druckabsenkung Kf mit anschließendem Druckaufbat Ka in der vorbeschriebenen Weise von dem verminder ten Blockierdruck PV eingeleitet würde, würde dei Druck im Bremszylinder auch nur bis zu einerr entsprechend verminderten Druck Pk' ansteigen, dci wesentlich unter dem vorangegangenen Druck P*. bein ersten Bremsspiel bleiben würde, weil die siel unverändert einstellende Druckdifferenz Δρ den Druck unterschied zwischen dem verminderten Blockierdrucl Ps" und dem verminderten Druck Pk' bestimmen würd« Der Bremszylinderdruck wäre demnach um di Druckdifferenz Af/ niedriger, als für eine Bremsung b{ kürzestmöglichem Bremsweg wünschenswert wäre.ίο has reached a certain speed again, and the valve 66,68 closes when the space 40 is vented. The pressure in the brake cylinder 52 increases accordingly to the extent of the cross-sectional constriction of the opening 25 or the nozzles 19 along the curve section Ka up to the brake pressure Pk somewhat below the pressure Pi ', at which the valve 20, 27 is closed by the action of the spring 31 and the nozzle 28 and thus a further increase in pressure in the brake cylinder 52 is prevented. The pressure drop in the space 21 across the nozzle 28 is illustrated by the curve section Kd. The pressure difference Δρ ¹ between the lowered pressure in the space 21 and the reintroduced, reduced brake pressure Pk corresponds to the force of the spring 31. The pressure difference Δρ results from the blocking pressure Ps reduced by the brake pressure Pi .. The time tw during which the Brake pressure Pk is kept constant, is determined by the cross section of the nozzle 61 and the volume of the space 5. After switching over the switching piston 3, 10, the venting of the space 5 via the nozzles 61 and 6Γ results in a renewed rapid pressure increase Ka2 corresponding to the course of a normal pressure increase up to the level of the blocking pressure Pv. Provided that the road conditions have not changed, a signal is issued again shortly beforehand by the anti-skid controller, by means of which a corresponding brake pressure curve according to the invention occurs after the time rf. If, after switching over the switching piston 3, 10, the venting of the space 5 would only take place via the nozzle 61 which determines the time tu , the result would be a much slower pressure increase Kai along the dashed curve. With unchanged road conditions, the blocking pressure PV would only be reached after the time te , which would remain substantially below the blocking pressure Pi. Since in such a case a renewed pressure reduction Kf with subsequent pressure build-up Ka would be initiated in the manner described above by the reduced blocking pressure PV, the pressure in the brake cylinder would only rise to a correspondingly reduced pressure Pk ' , which is significantly below the previous pressure P. *. including first braking game would remain because fell unchanged difference in pressure Δρ the pressure difference between the reduced Blockierdrucl Ps "and würd 'determine the reduced pressure Pk" The brake cylinder pressure would therefore be to di pressure difference Af / lower than b for braking {shortest possible stopping distance would be desirable.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Anti-skid controller for vehicles braked with compressed air with a monitoring device, which when the anti-skid controller responds after opening a first valve Bleeding a pressure that has previously tended to lock the braked wheels Brake cylinder by means of a second valve a repressurization of the brake cylinder with a causes reduced brake pressure compared to said brake pressure, with one of the first Valve to the atmosphere leading connection is arranged a nozzle, in which from the second Valve monitored flow path a modified throttle point is classified, one part of which is movably mounted and controlled by means of a piston, which on the one hand by a spring and on the other hand from a pneumatic back pressure in one via a nozzle with the atmosphere connected space is loaded, and wherein the second valve is coupled to a piston which by a spring and the pressure in the brake cylinder against the pressure in a check valve connected to the brake cylinder, a venting nozzle having space is loaded. characterized in that the space (5) which can be acted upon by the pneumatic dynamic pressure a second vent nozzle (61) which is below a certain reduced back pressure connects the space (5) to the atmosphere in addition to the first ventilation nozzle (61).

2. Anti-skid regulator according to claim 1, characterized in that the second ventilation nozzle (61 ') in the wall of a piston (3) which can be acted upon by dynamic pressure Guide cylinder is arranged in the area between the two end positions of the piston (3).

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