DE20311366U1

DE20311366U1 - Electrical drive for moving e.g. head rest of bed comprises electric motor connected to slide via worm gear and shaft, slide raising lever and sensor detecting end position of slide

Info

Publication number: DE20311366U1
Application number: DE20311366U
Authority: DE
Original assignee: Recticel Schlafkomfort GmbH
Current assignee: Recticel Schlafkomfort GmbH
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2013-07-25

Abstract

The electrical drive for moving part of a bed, e.g. a head rest, comprises an electric motor (7) which is connected to a slide (12) via a worm gear (8) and shaft (9). The slide raises a lever (5, 6). A sensor (15) detects the end position of the slide.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb zur Verstellung von Elementen eines Bettrahmens, mit wenigstens einem, von einem Elektromotor über ein Schneckengetriebe linear verfahrbaren Schieber.The The invention relates to an electric drive for adjusting Elements of a bed frame, with at least one, by an electric motor Worm gear linearly movable slide.

Es ist bekannt, Kopf- und Fußteile von Bettrahmen in der Höhe bzw. dem Winkel zu verstellen. In einer Bauform geschieht dies über zwei Schwenkhebel, die jeweils an den beweglichen Kopfbzw. Fußteilen angelenkt sind. Über einen elektrischen Antrieb wird der Hebel durch einen linear verfahrbaren Schieber bewegt, wodurch das mit ihm verbundene Kopf- bzw. Fußteil in der Höhe bzw. dem Winkel verstellt wird.It is known head and foot parts of bed frames in height or to adjust the angle. In one design, this is done via two Swivel levers, each on the movable head or. footboards are articulated. about the lever is electrically driven by a linearly movable Slider moves, causing the head or foot section connected to it the height or the angle is adjusted.

Zur Betätigung des Hebelmechanismus kommen häufig kombinierte Antriebseinheiten mit zwei Motoren zum Einsatz, die sowohl das Kopf- als auch das Fußteil bewegen. Diese sind so ausgestaltet, dass sie an den Motorrahmenachsen des Kapf- und Fußteiles eingehängt werden und den hieran befestigten Hubhebel in einem geschlossenen Gehäuse einschließen. In diesem Gehäuse befinden sich außerdem die Antriebseinheiten und das Schneckengetriebe, mit dem der Schieber an den Hebel angreift und diesen bewegt.to activity of the lever mechanism come up frequently combined drive units with two motors are used, the move both the head and foot sections. These are like that designed that they on the motor frame axes of the cap and foot part hooked and the attached lifting lever in a closed casing lock in. In this case are also located the drive units and the worm gear with which the slide attacks the lever and moves it.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Verfahrweg des Schiebers und damit der maximal erreichbare Kippwinkel des Kopf- bzw. Fußteiles festgelegt ist. Abhängig von der Gestaltung des Bettrahmens sind aber unterschiedliche maximale Kippwinkel nötig, so dass eine Vielzahl von Antriebseinheiten für unterschiedliche Bettrahmenkonstruktionen vorrätig gehalten werden muss. Zusätzlich sind die vorgegebenen Verfahrwege relativ grob gerastert, so dass eine feine Abstimmung auf eine einzelne Rahmenkonstruktion schwierig ist und der maximale Verfahrweg des Antriebes bereits bei der Rahmenkonstruktion berücksichtigt werden muss.adversely on this solution is that the path of the slide and thus the maximum achievable Tilt angle of the head or foot section is set. Dependent of the design of the bed frame are different maximum Tilt angle necessary, so that a variety of drive units for different bed frame designs available must be kept. additionally the specified traversing paths are relatively rough, so that a fine adjustment to a single frame construction difficult and the maximum travel distance of the drive already in the frame construction considered must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen flexiblen und kostengünstigen Antrieb zur Verfügung zu stellen, der an eine Vielzahl von Rahmenkonstruktionen erst bei der Montage angepasst werden kann, die Zahl der zu bevorratenden Antriebe zu reduzieren und die Flexibilität bei der Konstruktion der Bettrahmen zu erhöhen.The The invention has for its object a flexible and inexpensive Drive available to provide that to a variety of frame constructions only can be adjusted to the assembly, the number of to be stored Reduce drives and flexibility in the design of the Raise bed frame.

Die Erfindung erreicht dies dadurch, dass wenigstens ein, in der Bewegungsrichtung des wenigstens einen Schiebers variabel anbringbarer Positionssensor zur Detektion der Endposition des wenigstens einen Schiebers vorgesehen ist.The Invention achieves this by having at least one in the direction of movement of the at least one slide variably attachable position sensor provided for detection of the end position of the at least one slide is.

Durch einen variabel anbringbaren Positionssensor, der die Endposition des Schiebers erkennt, läßt sich dessen Verfahrweg stufenlos einstellen. So kann eine breite Spanne von Verfahrwegen und damit möglichen Kippwinkeln für die Kopf- und Fußteile mit einer einzigen Antriebseinheit realisiert werden.By a variably attachable position sensor that the end position recognizes the slide, can continuously adjust its travel. So a wide range of travels and thus possible Tilt angles for the head and foot parts can be realized with a single drive unit.

Auch Verfahrwege, die zwischen den üblichen Rasterungen der Antriebe liegen, lassen sich problemlos einstellen, was die Flexibilität bei der Rahmenkonstruktion erhöht.Also Travels between the usual The drives can be easily adjusted, what the flexibility increased in frame construction.

Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Antriebes ist vorgesehen, dass der Positionssensor in einer Führung verschiebbar angeordnet und fixierbar ist.refinements of the inventions result from the subclaims. In an advantageous embodiment of the drive is provided that the position sensor in a guide is slidably arranged and fixable.

So läßt sich die Montage des Antriebes vereinfachen, da die vorgefertigte Antriebseinheit auf Vorrat gelagert werden kann und bei der Montage der Positionssensor auf die für das aktuelle Rahmenmodell nötige Position verschoben und dort fixiert wird, wodurch der maximale Verfahrweg des Antriebes bestimmt ist.So let yourself simplify the assembly of the drive because the prefabricated drive unit can be stored in stock and when mounting the position sensor on the for the current framework is necessary Position is shifted and fixed there, whereby the maximum Travel path of the drive is determined.

Zweckmäßig kann es sein, wenn, wie in Ausgestaltung vorgesehen, der Positionssensor von außen am im wesentlichten geschlossenen Gehäuse verschiebbar und fixierbar ausgebildet ist.Appropriately can it may be, as provided in the configuration, the position sensor from the outside Slidable and fixable on the essentially closed housing is trained.

Eine von außen zugängliche Einstell- und Befestigungsmöglichkeit des Positionssensors vereinfacht die Montage noch einmal zusätzlich, da das Gehäuse des Antriebes nicht geöffnet werden muss.A from the outside accessible Adjustment and fastening option the position sensor further simplifies assembly, since the housing of the drive is not open must become.

Vorteilhaft ist es, dass die Führung des Positionssensors als parallel zur Schieberachse verlaufende Führungsschiene ausgebildet ist, die sich über wenigstens einen Teilbereich der Schieberlänge erstreckt.Advantageous it is that leadership of the position sensor as parallel to the slide axis guide rail is trained, which is at least a portion of the slider length extends.

Durch eine solche parallel verlaufende Führungsschiene ist eine besonders einfache und flexible Montage des Sensors gewährleistet. Dabei muss die Schiene nicht den kompletten Bereich der Schieberlänge abdecken, da ein minimaler Verfahrweg im allgemeinen nicht unterschritten wird.By such a parallel guide rail is special simple and flexible mounting of the sensor guaranteed. The rail must do this do not cover the entire range of the slide length, as a minimal Travel is generally not undercut.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Antriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor als Mikroschalter ausgebildet ist.A advantageous embodiment of the drive is characterized in that that the position sensor is designed as a microswitch.

Mikroschalter eignen sich für die Detektion des Schiebers besonders, weil sie kostengünstig und sehr verschleißfest sind, wodurch eine lange Lebensdauer des Antriebes gewährleistet ist.microswitch are suitable for the detection of the slide especially because it is inexpensive and very wear are, which ensures a long service life of the drive is.

Dabei sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass der Schieber wenigstens ein detektierbares Gegenstück zum Positionssensor, insbesondere eine Einkerbung zur Aufnahme eines Mikroschalterzapfens, aufweist.A further embodiment of the invention provides that the slide has at least one detectable counterpart to the position sensor, ins in particular has a notch for receiving a microswitch pin.

Ein solches Gegenstück ermöglicht eine sichere Detektion der Endposition. Dabei sind abhängig von der Bauart des Sensors verschiedene Gegenstücke sinnvoll, wobei die Einkerbungen für Aufnahmen des Mikroschalterzapfens im Falle, dass ein Mikroschalter als Positionssensor Verwendung findet, eine besonders einfache und sichere Ermittlung der Position des Schiebers erlauben. Im Falle, dass mehrere Gegenstücke vorgesehen sind, lassen sich mehrere Positionen des Schiebers detektieren, wobei hier eventuell ein elektronischer Zähler oder ähnliches einsetzbar ist.On such counterpart allows reliable detection of the end position. It depends on The design of the sensor makes sense of various counterparts, the notches for recordings of the microswitch pin in the event that a microswitch is used as a position sensor Is used, a particularly simple and reliable determination of the Allow slider position. In the event that multiple counterparts are provided several positions of the slide can be detected, an electronic counter or similar can possibly be used here.

Eine weitere Ausgestaltung des Antriebes ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Positionssensor zur Detektion der Anfangsposition vorgesehen ist.A Another embodiment of the drive is according to the invention characterized in that a second position sensor for detecting the Starting position is provided.

Ein weiterer variabler oder fest angebrachter Positionssensor zur Detektion der Anfangsposition des Schiebers ermöglicht auch diese abhängig vom Anwendungszweck zu detektieren. Hierdurch läßt sich einerseits eine Überlastung des Motors durch dessen rechtzeitiges Abschalten verhindern. Andererseits erhöht sich zusätzlich die Flexibilität bei der Konstruktion des Bettgestells, da durch eine variable Anfangsposition zusätzliche Konstruktionsmöglichkeiten eröffnet werden.On additional variable or fixed position sensor for detection The starting position of the slide also enables this depending on the application to detect. This allows on the one hand an overload prevent the engine from turning off in good time. on the other hand elevated yourself in addition the flexibility in the construction of the bed frame because of a variable starting position additional design options open become.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die Führungsschiene und/oder das Antriebsgehäuse mit einer Wegskala oder dgl. ausgerüstet ist.According to the invention, too be provided that the guide rail and / or the drive housing is equipped with a travel scale or the like.

Auf der Wegskala läßt sich die Position des variablen Sensors auch im nicht eingebauten Zustand genau erkennen und einstel len, so dass eine Justierung beim Zusammenbau des Bettgestells entfallen kann und dies alternativ anhand der Konstruktionsvorgaben in einem früheren Arbeitsschritt getrennt erfolgen kann.On the path scale can be the position of the variable sensor even when not installed recognize and adjust exactly, so that an adjustment during assembly the bed frame can be omitted and this alternatively based on the design specifications in an earlier one Work step can be done separately.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt inFurther Features, details and advantages of the invention result from the following description and the drawing. This shows in

1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Antriebes mit eingezogenem Schieber im Schnitt, 1 a side view of the drive according to the invention with retracted slide in section,

2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Antriebes mit maximal ausgefahrenem Schieber im Schnitt, 2 2 shows a side view of the drive according to the invention with the slide extended to the maximum extent,

3 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Antriebes mit dem Schieber in einer mittleren Position im Schnitt, 3 a side view of the drive according to the invention with the slide in a middle position in section,

4 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Antriebes mit dem Schieber in der kleinstmöglichen Endposition im Schmitt sowie in 4 a side view of the drive according to the invention with the slide in the smallest possible end position in the Schmitt and in

5 eine Vorderansicht, teilweise geschnitten, des erfindungsgemäßen Antriebes. 5 a front view, partly in section, of the drive according to the invention.

Ein allgemein mit 1 bezeichneter elektrischer Antrieb zur Ver stellung von z.B. einem Bettkopfteil ist in einem Gehäuse 2 untergebracht, das auf der Drehachse 3 des nicht näher dargestellten Kopfteiles aufgelegt und durch eine Abdeckung 4 verschlossen und in Position gehalten ist.A general with 1 designated electric drive for Ver position of, for example, a bed headboard is in a housing 2 housed that on the axis of rotation 3 the head part, not shown, placed and covered by a cover 4 is closed and held in position.

Das nicht näher dargestellte Kopfteil im Bettrahmen wird über Schwenkhebel 5 in seiner Höhe verstellt. Dies geschieht durch die Verschiebung des Hubhebels 6, welcher kraftschlüssig mit dem Schwenkhebel 5 verbunden ist.The head part in the bed frame, not shown, is via swivel lever 5 adjusted in height. This is done by moving the lifting lever 6 , which is non-positive with the swivel lever 5 connected is.

Ein Elektromotor 7 treibt über eine Schneckenwelle 8 ein Schneckenrad 9 an. Dieses dreht die im Kugellager 10 gelagerte Spindel 11. Durch die Drehung der Spindel 11 wird der Schieber 12 durch den Eingriff der Spindel 11 in sein innenliegendes Gewinde 13 in Längsrichtung verschoben.An electric motor 7 drives over a worm shaft 8th a worm wheel 9 on. This turns the one in the ball bearing 10 mounted spindle 11 , By turning the spindle 11 becomes the slider 12 through the engagement of the spindle 11 in its internal thread 13 shifted in the longitudinal direction.

Ein Mikroschalter 14 befindet sich am motorseitigen Ende des Verfahrweges des Schiebers 12 und wird von diesem betätigt, wenn er ganz eingezogen ist. Ein Mikroschalter 15 ist in einer Führungsschiene 16 verschiebbar angeordnet. Er wird von einem auf der Außenseite des Schiebers 12 angeordneten Führungskamm 12a betätigt und greift in die Kerbe 17 des Führungskammes 12a ein, wenn der Schieber 12 ausgefahren ist.A microswitch 14 is located at the motor end of the slide travel 12 and is actuated by it when it is completely drawn in. A microswitch 15 is in a guide rail 16 slidably arranged. It is by one on the outside of the slider 12 arranged guide comb 12a actuates and reaches into the notch 17 of the guide comb 12a a when the slider 12 is extended.

Dieses ist in 2 näher dargestellt. Durch Drehung der Spindel 11, angetrieben durch den Motor 7 über dessen Schneckenwelle 8 und das Schneckenrad 9, wird der Schieber 12 vom motorseitigen Ende wegbewegt. Dabei drückt er über das Pufferelement 6a den Schwenkhebel 6 aus einer Grundposition hinaus, was zu einer Rotation des Schwenkhebels 5 um die Achse 3 führt und letztlich das hieran angelenkte Kopfteil in seiner Neigung verstellt. This is in 2 shown in more detail. By turning the spindle 11 , powered by the engine 7 over its worm shaft 8th and the worm wheel 9 , the slider 12 moved away from the motor end. He presses over the buffer element 6a the swivel lever 6 from a basic position, resulting in rotation of the pivot lever 5 around the axis 3 leads and ultimately adjusted the headboard hinged to it in its inclination.

Beim Erreichen der Endposition des Schiebers 12 wird der Zapfen des Mikrosehalters 15 in die Einkerbung 17 im Führungskamm 12a des Schiebers 12 gedrückt. Das hierdurch vom Mikroschalter 15 abgegebene Schaltsignal führt in der Motorsteuerung dazu, dass der Motor 7 abgeschaltet wird. Hierdurch wird verhindert, dass der Schieber 12 über seine durch die Konstruktion des Bettrahmens bedingte Endposition hinaus verschoben wird und so Schäden am Bettrahmen entstehen. Beim Zurückziehen des Schiebers 12 wird der Mikroschalter 14 beim Erreichen der Endposition betätigt, wodurch die Steuerung ebenfalls den Motor 7 abschaltet, um zu verhindern, dass der Schieber 12 über seine zulässige Endposition hinaus eingezogen wird.When the slide reaches the end position 12 becomes the pin of the microscope holder 15 into the notch 17 in the guide comb 12a the slide 12 pressed. This from the microswitch 15 In the engine control system, the switching signal that is emitted leads to the engine 7 is switched off. This prevents the slider 12 is shifted beyond its end position due to the construction of the bed frame and damage to the bed frame occurs. When pulling back the slider 12 becomes the microswitch 14 at Errei Chen the end position actuated, whereby the control also the motor 7 turns off to prevent the slider 12 is drawn in beyond its permissible end position.

Der Fall, dass die Konstruktion des Bettrahmens einen kleineren Schwenkwinkel des Schwenkhebels 5 erfordert, ist in 3 dargestellt. Hier wird der Mikroschalter 15 in einer mittleren Position der Führungsschiene 16 fixiert. Beim Ausfahren des Schiebers 12 greift der Zapfen des Mikroschalters 15 wieder in die Einkerbung 17 des Führungskamms 12a ein. Durch die weite motorseitige Position des Mikroschalters, 15 geschieht dies früher als in Fällen, in denen der Milcroschalter weiter vom Antriebsmotor 7 entfernt fixiert ist. Der Motor 7 wird so früher durch den variablen Endschalter 15 abgeschaltet, wodurch der maximale Verfahrweg des Schiebers 12 verkürzt wird.The case that the construction of the bed frame has a smaller pivot angle of the pivot lever 5 requires is in 3 shown. Here is the microswitch 15 in a middle position of the guide rail 16 fixed. When extending the slide 12 grips the pin of the microswitch 15 back into the notch 17 of the guide comb 12a on. Due to the wide position of the microswitch on the motor side, 15 this happens earlier than in cases where the micro switch is further from the drive motor 7 is fixed away. The motor 7 becomes earlier with the variable limit switch 15 switched off, which means the maximum travel of the slide 12 is shortened.

In 4 ist der Mikroschalter 15 am motorseitigen Ende der Führungsschiene 16 angeordnet. Hierdurch wird der Verfahrweg des Schiebers 12 minimal. Die Verstellung der Milcroschalterposition kann bei der Montage des Antriebes 1 von außen erfolgen, wobei eine nicht näher dargestellte Zentimeter-Skala zur Positionseinstellung Verwendung findet.In 4 is the microswitch 15 at the motor side end of the guide rail 16 arranged. As a result, the path of the slide 12 minimal. The micro switch position can be adjusted when installing the drive 1 done from the outside, using a centimeter scale, not shown, for position adjustment.

5 ist eine geschnittene Vorderansicht des Antriebes. Der Schieber 12 drückt mit seinem Führungskamm 17a den Zapfen des Mikroschalters 15 ein, bis dieser in die Kerbe 17 eingreift. Der verschiebbare Mikroschalterträger 18 läuft in der Führungsschiene 16 und wird von außen durch die Schraube 19 in seiner Position fixiert. Der Motor 7 ist in einem geschlossenen Gehäuse 20 angeordnet. 5 is a sectional front view of the drive. The slider 12 presses with his guide comb 17a the pin of the microswitch 15 one until this into the notch 17 intervenes. The sliding microswitch carrier 18 runs in the guide rail 16 and is screwed from the outside 19 fixed in position. The motor 7 is in a closed housing 20 arranged.

Auf der vom dargestellten Antriebsblock gegenüberliegenden Seite ist der gleiche Antrieb spiegelsymmetrisch angeordnet, sofern der Bettrahmen eine Verstellung von Kopf- und Fußteil ermöglicht.On the side opposite the drive block shown is the same drive arranged mirror-symmetrically, provided the bed frame one Adjustment of head and foot sections allows.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, sondern in vielfältiger Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Statt der Mikroschalter sind andere Detektionssysteme und Endschalteranordnungen möglich. Auch die Art des Antriebes und Dimensionierung der einzelnen Teile sind abhängig von den anzutreibenden Rahmen variabel. Das gleiche gilt für die Anlenkung und Befestigung am Bettrahmen.of course is the invention is not limited to the example shown, but in many ways change without to leave the basic idea. Instead of the microswitch there are others Detection systems and limit switch arrangements possible. Also the type of drive and dimensioning of the individual parts depend on the to be driven Frame variable. The same applies to the linkage and attachment on the bed frame.

Claims

Electric drive ( 1 ) for adjusting elements of a bed frame, with at least one, from an electric motor ( 7 ) via a worm gear ( 8th . 9 ) linearly movable slide ( 12 ), characterized in that at least one in the direction of movement of the at least one slide ( 12 ) variably attachable position sensor ( 15 ) for detecting the end position of the at least one slide ( 12 ) is provided.

Drive according to claim 1, characterized in that the position sensor ( 15 ) in a guided tour ( 16 ) is slidably arranged and fixable.

Drive according to claim 1 or 2 with a housing surrounding the drive, characterized in that the position sensor ( 15 ) from the outside on the essentially closed housing ( 2 ) is designed to be displaceable and fixable.

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the guide ( 16 ) of the position sensor ( l5 ) is designed as a guide rail running parallel to the slide axis, which extends over at least a portion of the slide length.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor ( 15 ) is designed as a microswitch.

Drive according to that of the preceding claims, characterized in that the slide ( 12 ) at least one detectable counterpart ( 17 ) to the position sensor ( 15 ), in particular a notch for receiving a microswitch pin.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a second position sensor ( 14 ) is provided for the detection of the starting position.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rail ( 16 ) and / or the drive housing ( 2 ) is equipped with a travel scale or the like.