DE20306958U1 - Cantilever girder for investigating oil and gas pipelines comprises collar made from elastic material with seating sites forming surface with axis symmetry and having cut-outs produced at specified angles to collar axis - Google Patents

Cantilever girder for investigating oil and gas pipelines comprises collar made from elastic material with seating sites forming surface with axis symmetry and having cut-outs produced at specified angles to collar axis

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Abstract

A cantilever girder comprises a collar made from an elastic material with seating sites forming a surface with axis symmetry. The collar has cutouts produced at angles of 0-30[deg] to the collar axis. The length of the cutouts are 0.3-0.8 of the collar length. Preferred Features: The girder has a number of collars kinematically joined together. The collar has a front part with an outer diameter increasing from front to back, and a cylindrical rear part connected to it. The front part has a conical, elliptical or parabolic shape. The girder has an elastic support in the form of a plate, collar and/or elastic corrugated element.

Description

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Claims (30)

1. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät, mit einer Manschette aus elastischem Werkstoff mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette Aufschnitte aufweist, die in einem Winkel zwischen 0 und 30° zu einer Manschettenachse hersgestellt sind, und daß die Länge der Aufschnitte bei 0,3 bis 0,8 der Manschettenlänge liegt.1. Transmitter carrier for an inspection device usable within pipes, with a sleeve made of elastic material with sensor seating points, which are inscribed on a surface with an axis symmetry, characterized in that the sleeve has cuts which are at an angle between 0 and 30 ° to a sleeve axis are produced, and that the length of the cuts is 0.3 to 0.8 of the cuff length. 2. Geberträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Menge der angegebenen, kinematisch untereinander verbundenen Manschetten umfaßt und daß die Manschette mehrteilig ist und sich aus einem Vorderteil, dessen Außendurchmesser von vorn nach hinten zunimmt, und einem damit verbundenen zylindrischen Hinterteil zusammensetzt, wobei der Vorderteil der Manschette eine fast kegelige oder elliptische oder parabolische Form hat.2. donor carrier according to claim 1, characterized in that it has a quantity of specified, kinematically interconnected cuffs and that the Cuff is multi-part and consists of a front part, the outer diameter of increases front to back, and a connected cylindrical rear part composed, the front part of the cuff an almost conical or elliptical or parabolic shape. 3. Geberträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß er eine elastische Auflage in Form einer Scheibe und/oder einer Manschette und/oder eines elastichen gewellten Elementes mit einer Achsensymmetrie aufweist, daß die Auflage gleichachsig mit der Manschette mit Gebersitzstellen in deren mittlerem und/oder hinterem Teil angeordnet ist und daß sich die Manschette mit den Gebersitzstellen mit ihrem Innenteil auf die Auflage abstützt.3. encoder carrier according to claim 1 or 2, characterized in that it is a elastic pad in the form of a disc and / or a cuff and / or one elastic wavy element with axis symmetry that the support coaxial with the cuff with encoder seating in the middle and / or rear Part is arranged and that the cuff with the sensor seating with its inner part based on the support. 4. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät, mit einer Manschette aus elastischem Werkstoff mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette mehrteilig ist und sich aus einem Vorderteil, dessen Außendurchmesser von vorn nach hinten zunimmt, und einem damit verbundenen zylindrischen Hinterteil zusammensetzt, wobei der Vorderteil der Manschette eine fast kegelige oder elliptische oder parabolische Form hat.4. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes, with one Cuff made of elastic material with sensor seating that has a surface with a Axis symmetry can be inscribed, characterized in that the cuff is in several parts and consists of a front part, the outer diameter of which is from the front to the rear  increases, and a cylindrical rear part connected thereto, the The front part of the cuff has an almost conical or elliptical or parabolic shape. 5. Geberträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Menge der angegebenen, kinematisch untereinander verbundenen Manschetten aufweist, daß er eine elastische Auflage in Form einer Scheibe und/oder einer Manschette und/oder eines elastischen gewellten Elementes mit einer Achsensymmetrie besitzt, daß die Auflage gleichachsig mit der Manschette mit den Gebersitzstellen in deren mittlerem und/oder hinterem Teil angeordnet ist und daß sich die Manschette mit den Gebersitzstellen mit ihrem Innenteil auf die Auflage abstützt.5. donor carrier according to claim 4, characterized in that it has a lot of specified, kinematically interconnected cuffs that he has a elastic pad in the form of a disc and / or a cuff and / or one elastic corrugated element with axis symmetry that the support coaxial with the cuff with the sensor seat in their middle and / or rear part is arranged and that the cuff with the encoder seat with The inner part is supported on the support. 6. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät, mit einer Manschette aus elastischem Werkstoff mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger eine elastische Auflage in Form einer Scheibe und/oder einer Manschette und/oder eines elastischen gewellten Elementes mit einer Achsensymmetrie aufweist, daß die Auflage gleichachsig mit der Manschette mit den Gebersitzstellen in deren mittlerem und/oder hinterem Teil angeordnet ist und daß sich die Manschette mit den Gebersitzstellen mit ihrem Innenteil auf die Auflage abstützt.6. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes, with one Cuff made of elastic material with sensor seating that has a surface with a Axis symmetry can be inscribed, characterized in that the encoder carrier a elastic pad in the form of a disc and / or a cuff and / or one elastic corrugated element with axis symmetry that the support coaxial with the cuff with the sensor seat in their middle and / or rear part is arranged and that the cuff with the encoder seat with supports its inner part on the support. 7. Geberträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Menge der angegebenen, kinematisch untereinander verbundenen Manschetten aufweist.7. donor carrier according to claim 6, characterized in that it has a lot of specified, kinematically interconnected cuffs. 8. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger mindestens zwei Auflagen in Form von elastischen Scheiben und/oder elastischen Manschetten und/oder elastischen gewellten Elementen mit einer Achsensymmetrie und auf den Auflagen angeordnete elastische, an der Innenfläche der Rohrleitung gleitbare Kufen mit den Gebersitzstellen aufweist.8. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier at least two editions in the form of elastic washers and / or elastic cuffs and / or elastic corrugated  Elements with an axis symmetry and arranged on the supports elastic, on the Inner surface of the pipeline has slidable runners with the sensor seating. 9. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger eine Aufglage in Form eines elastischen gewellten Elementes mit einer Achsensymmetrie und auf der Auflage angeordnete, an der Innenfläche der Rohrleitung gleitbare Kufen mit den Gebersitzstellen, aufweist.9. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier has a coating in the form of an elastic corrugated element with an axis symmetry and arranged on the support, on the Inner surface of the pipeline has slidable runners with the sensor seating. 10. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger ein Gehäuse und eine Menge von nicht elastischen, an der Innenfläche der Rohrleitung gleitbaren Kufen mit Gebersitzstellen aufweist und daß die Kufen mit dem Gehäuse und/oder den benachbarten Kufen mittels elastischer Elemente aus einem elastischen Polymer kinematisch verbunden sind.10. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier is a housing and an amount of not elastic skids with sensor seating on the inner surface of the pipeline has and that the runners with the housing and / or the adjacent runners by means elastic elements made of an elastic polymer are kinematically connected. 11. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger eine Menge von untereinander verbundenen Geberhaltern mit Gebersitzstellen und eine Menge von gleichachsig angeordneten elastischen ringförmigen Elementen aufweist, wobei die Geberhalter auf den angegebenen elastischen ringförmigen Elementen angebracht sind.11. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier has a lot of interconnected Encoder holders with encoder seats and a lot of elastic axes arranged in the same axis has annular elements, the encoder holder on the specified elastic annular elements are attached. 12. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger einen Gürtel von kinematisch untereinander verbundenen, am Umfang um eine Trägerachse herum angeordneten Geberhaltern mit Gebersitzstellen und federbelastende, mit diesen Geberhaltern verbundene Elemente aufweist, wobei die federbelastenden Elemente als elastische gewellte Ringe ausgebildet sind.12. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier is a belt of kinematic among themselves connected encoder holders arranged on the circumference around a carrier axis  Has sensor seating and spring-loaded elements connected to these sensor holders, wherein the spring-loaded elements are designed as elastic corrugated rings. 13. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger untereinander verbundene ringförmige Elemente mit Gebersitzstellen in kinematisch untereinander verbundenen Elementen der ringförmigen Geberhalter aufweist.13. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier interconnected annular Elements with sensor seating in kinematically interconnected elements of the annular donor holder. 14. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger gleichachsig untereinander verbundene elastische Ringe mit den Gebersitzstellen aufweist.14. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier is connected to one another in the same axis has elastic rings with the sensor seating. 15. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger eine Menge von untereinander verbundenen elastischen gewellten Elementen mit einer Achsensymmetrie aufweist, in denen Gebersitzstellen eingerichtet sind.15. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier has a lot of interconnected has elastic corrugated elements with an axis symmetry in which Donor seats are set up. 16. Geberträger nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Elemente an einer Trägerachse nicht größer ist als die Hälfte des Durchmessers des Zylinders, dem der Träger einbeschrieben wird.16. Donor carrier according to claim 15, characterized in that the length of the Elements on a support axis is not larger than half the diameter of the Cylinder to which the carrier is inscribed. 17. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger eine Menge von kinematisch untereinander verbundenen Elementen mit Gebersitzstellen und auf diesen Elementen angeordnete elastische, an der Innenfläche der Rohrleitung gleitbare Polymereinlagen zwischen den angegebenen Elementen mit den Gebersitzstellen und der Innenfläche der Rohrleitung aufweist.17. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier has a lot of kinematic among themselves connected elements with sensor seat locations and elastic, arranged on these elements  polymer inserts slidable on the inner surface of the pipeline between the specified Elements with the sensor seating and the inner surface of the pipeline. 18. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger ein Axialgehäuse und eine Menge von mit dem Gehäuse verbundenen Elementen mit den Gebersitzstellen aufweist, wobei das Axialgehäuse biegsam gestaltet ist.18. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier has an axial housing and a quantity of has the housing connected elements with the sensor seat locations, the Axial housing is designed to be flexible. 19. Geberträger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der unbiegsamen Abschnitte des Gehäuses an einer Trägerachse nicht größer ist als die Hälfte des Durchmessers des Zylinders, dem der Träger einbeschrieben wird, wobei das Axialgehäuse steife Glieder und elastische Verbindungen zwischen den Gliedern aufweist.19. Donor carrier according to claim 18, characterized in that the length of the inflexible sections of the housing on a support axis is not greater than half the diameter of the cylinder to which the carrier is inscribed, the Axial housing has rigid links and elastic connections between the links. 20. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger ein Axialgehäuse und eine Menge von mit dem Gehäuse verbundenen Elementen mit den Gebersitzstellen aufweist und daß das Axialgehäuse biegsam gestaltet ist und steife Glieder und gelenkige Verbindungen zwischen den Gliedern umfaßt.20. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier an axial housing and a lot of with the Has housing connected elements with the sensor seating and that Axial housing is designed to be flexible and rigid links and articulated connections between the limbs. 21. Geberträger nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der unbiegsamen Abschnitte des Gehäuses an einer Trägerachse nicht größer ist als die Hälfte des Durchmessers des Zylinders, dem der Träger einbeschrieben wird.21. Donor carrier according to claim 20, characterized in that the length of the inflexible sections of the housing on a support axis is not greater than half the diameter of the cylinder to which the carrier is inscribed. 22. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger ein Axialgehäuse und eine Menge von mit dem Gehäuse verbundenen Elementen mit den Gebersitzstellen aufweist, wobei das Gehäuse als Litze oder Seil oder Schlauch oder Balg oder Feder oder elastischer Streifen ausgebildet ist.22. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the encoder carrier has an axial housing and a quantity of has elements connected to the housing with the sensor seat locations, the housing  designed as a strand or rope or hose or bellows or spring or elastic strips is. 23. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger untereinander verbundene Reihen gruppierter Elemente mit den Gebersitzstellen aufweist und daß die Elemente aus der Reihe gelenkige und/oder elastische Verbindungen mit den benachbarten Elementen aus derselben Reihe bilden.23. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier grouped interconnected rows Has elements with the encoder seats and that the elements from the series are articulated and / or elastic connections with the neighboring elements from the same row form. 24. Geberträger nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß er untereinander verbundene Reihen der gruppierten Elemente mit Gebersitzstellen aufweist, wobei die benachbarten Elemente jeder Reihe gegeneinader gedrückt sind.24. Donor carrier according to claim 23, characterized in that it with each other connected rows of the grouped elements with donor seats, the adjacent elements of each row are pressed against each other. 25. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger untereinander verbundene Reihen gruppierter Elemente mit den Gebersitzstellen aufweist, daß die Elemente der Reihe gelenkige Verbindungen mit den benachbarten Elementen aus derselben Reihe bilden und daß die gelenkigen Verbindungen zwischen den benachbarten Elementen der Reihe durch die Oberflächen der Elemente der Reihe an den Kontaktierungsstellen der benachbarten Elemente der Reihe hergestellt sind.25. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier grouped interconnected rows Elements with the donor seat points that the elements of the series are articulated Form connections with the neighboring elements from the same row and that the articulated connections between the adjacent elements of the series through the Surfaces of the elements of the row at the contact points of the neighboring ones Elements of the series are made. 26. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger untereinander verbundene Reihen gruppierter Elemente mit den Gebersitzstellen aufweist und daß jede Reihe der Elemente mittels eines elastischen Elementes in Form einer Litze oder eines Seiles oder eines Bandes oder eines Rohres oder eines Balges oder einer Feder zusammengezogen ist.26. Encoder support for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier grouped interconnected rows Has elements with the donor seats and that each row of the elements by means of a  elastic element in the form of a strand or a rope or a band or Pipe or a bellows or a spring is contracted. 27. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger untereinander verbundene Reihen gruppierter Elemente mit den Gebersitzstellen aufweist und daß die gruppierten Elemente bezüglich der benachbarten Elemente der Reihe zentrierende Zentrierelemente besitzen, die in Form von Vorsprüngen und Nuten so ausgelegt sind, daß die Vorsprünge des einen Elementes in die Nuten des benachbarten Elementes einrasten.27. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier grouped interconnected rows Has elements with the donor seats and that the grouped elements with respect to neighboring elements of the series have centering centering elements in the form of Projections and grooves are designed so that the projections of one element in the Snap the grooves of the adjacent element into place. 28. Geberträger für ein innerhalb von Rohren einsetzbares Inspektionsgerät mit Gebersitzstellen, die einer Oberfläche mit einer Achsensymmetrie einbeschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Geberträger einen Gürtel von kinematisch untereinander verbundenen Geberhaltern mit den Sitzstellen für am Umfang um eine Trägerachse herum angeordnete Geber und federbelastende, mit diesen Geberhaltern verbundene Elemente aufweist und daß die federbelastenden Elemente zwei Gürtel von radial, zu verschiedenen Seiten vom Gürtel der Geberhalter her divergierenden elastischen Hebeln aus einem Polymer umfassen, wobei die Hebel des einen Gürtels denselben des anderen Gürtels entgegengesetzt angeordnet sind.28. Encoder carrier for an inspection device that can be used inside pipes Sensor seating points that are inscribed on a surface with axis symmetry, characterized in that the donor carrier is a belt of kinematic among themselves connected encoder holders with the seating for the circumference around a carrier axis arranged encoders and spring-loaded elements connected to these encoder holders and that the spring-loaded elements two belts from radial to different Elastic levers made of polymer diverging from the belt of the encoder holder comprise, wherein the lever of one belt opposite the same of the other belt are arranged. 29. Geberträger nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Dicke des elastischen Hebels zwischen 0,02 und 0,15 des Durchmessers des Zylinders, dem der Träger einbeschrieben wird, beträgt und daß die Länge des biegsamen Teiles der elastischen Hebel 0,05 bis 0,5 des genannten Durchmessers ausmacht.29. Donor carrier according to claim 28, characterized in that the average thickness of the elastic lever between 0.02 and 0.15 of the diameter of the cylinder to which the Carrier is inscribed, and that the length of the flexible part of the elastic Lever 0.05 to 0.5 of the mentioned diameter. 30. Geberträger nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 29.30. donor carrier according to at least one of claims 1 to 29.
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R081 Change of applicant/patentee

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R152 Term of protection extended to 10 years
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