DE20301333U1 - Motorized suspended door for building has drive motor operating against coaxial torsion spring mounted in spring module - Google Patents
Motorized suspended door for building has drive motor operating against coaxial torsion spring mounted in spring moduleInfo
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Abstract
Description
PendeltürSwing door
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pendeltür mit einem Antriebsmotor zum Öffnen und Schließen der Pendeltür, wobei der Antriebsmotor mittels eines Bewegungsmelders, einer Lichtschranke oder dergleichen bedarfsweise einschaltbar ist.The present invention relates to a swing door with a drive motor for opening and closing the swing door, wherein the drive motor can be switched on as required by means of a motion detector, a light barrier or the like.
Pendeltüren der gattungsgemäßen Art sind an sich bekannt und bieten den Vorteil, daß eine Person, welche sich einer automatisch gesteuerten Pendeltür nähert, diese nicht in Durchgangsrichtung manuell aufschwenken oder durch Betätigung eines Schalters oder dergleichen öffnen muß. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn in Betrieben, Lagerhallen oder dergleichen Transportgeräte wie Gabelstapler, von Hand verschiebbare Transportwagen oder dergleichen verwendet werden, da in diesen Fällen eine Konzentration auf das Öffnen der Pendeltür nicht erforderlich ist. Der weitere Vorteil besteht darin, daß die Pendeltüren selbst durch entsprechende Transportgeräte nicht beschädigt werden können, da sich die Pendeltüren in jedem Falle vor der Durchfahrt eines Transportgerätes entsprechend weit öffnen.Swing doors of the generic type are known per se and offer the advantage that a person approaching an automatically controlled swing door does not have to swing it open manually in the direction of passage or open it by operating a switch or the like. This is particularly advantageous when transport equipment such as forklifts, manually movable transport trolleys or the like are used in factories, warehouses or the like, since in these cases it is not necessary to concentrate on opening the swing door. The further advantage is that the swing doors themselves cannot be damaged by corresponding transport equipment, since the swing doors always open sufficiently wide before a transport device passes through.
LOESENBECK · STRACKE · SPECH-]; · BAyJZ,- {ATjNT/JNW^IiTE -J EURQPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBECK · STRACKE · SPECH - ]; · BAyJZ,- {ATjNT/JNW^IiTE -J EURQPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Anmeldungstext vom 28.01.2003 Seite 2Registration text dated 28.01.2003 Page 2
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pendeltür der gattungsgemäßen Art auf konstruktiv einfache Weise dahingehend weiter zu entwikkeln, daß eine manuelle Betätigung der Pendeltür, gegebenenfalls auch entgegen einer durch den eingeschalteten Antriebsmotor vorgegebenen Öffnungsrichtung, jederzeit möglich ist.The present invention is based on the object of further developing a swing door of the generic type in a structurally simple manner such that manual operation of the swing door is possible at any time, if necessary also against an opening direction predetermined by the switched-on drive motor.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor mit einer in der Pendelachse mit dem Türblatt der Pendeltür verbundenen und eine bei geschlossener Pendeltür entspannte Torsionsfeder aufnehmenden Federkatusche gekoppelt ist.This object is achieved according to the invention in that the drive motor is coupled to a spring cartridge which is connected to the door leaf of the swing door in the pendulum axis and which accommodates a torsion spring which is relaxed when the swing door is closed.
Diese vergleichsweise einfache Konstruktion ermöglicht es, eine erfindungsgemäße Pendeltür problemlos auf beliebige Art und Weise zu öffnen und selbsttätig in ihre Schließstellung zurück zu bewegen.This comparatively simple construction makes it possible to easily open a swing door according to the invention in any way and to automatically move it back into its closed position.
So kann in vielen Fällen ausschließlich der Antriebsmotor zum Öffnen und zum Schließen der Pendeltür Verwendung finden. Unabhängig hiervon ist es aber jederzeit möglich, die Pendeltür auch manuell zu öffnen, sei es durch Aufdrücken der Pendeltür von Hand oder durch Aufschwenken der Pendeltür durch Anfahren mit einem Transportgerät. Dabei schließt sich die Pendeltür aufgrund der beim manuellen Öffnen gespannten Torsionsfeder nach einem Durchgang selbsttätig wieder, da die Torsionsfeder die Pendeltür wieder in ihre Ausgangslage zurückschwenkt.In many cases, the drive motor alone can be used to open and close the swing door. Irrespective of this, it is always possible to open the swing door manually, either by pushing the swing door open by hand or by swinging the swing door open by driving a transport device. The swing door closes again automatically after one pass due to the torsion spring being tensioned when it is opened manually, as the torsion spring swings the swing door back to its original position.
Durch die Anordnung von Antriebsmotor mit angekoppelter Federkatusche wird das Motorgetriebe gegen plötzlich auftretende Drehmomentspitzen optimal geschützt. The arrangement of the drive motor with a coupled spring cartridge provides optimal protection for the motor gearbox against sudden torque peaks.
In der Schließstellung der Pendeltür werden durch Windlast auftretende Türbewegungen über die Federkatusche kompensiert.When the swing door is in the closed position, door movements caused by wind loads are compensated for by the spring cartridge.
Es kann selbstverständlich auch jederzeit eine Öffnung oder eine Bewegung der Pendeltür entgegen der durch den Antriebsmotor vorbestimmten Öffnungsrichtung erfolgen, da die Torsionsfeder ein Verschwenken des Türblattes in beide Öffnungsrichtungen und entgegen der Wirkung des Antriebsmotors zuläßt.Of course, the swing door can also be opened or moved at any time in the opposite direction to the opening direction predetermined by the drive motor, since the torsion spring allows the door leaf to be pivoted in both opening directions and against the effect of the drive motor.
LOESENBECK · STRACKE · SPECHf · BANJ-Z8- LOESENBECK · STRACKE · SPECHf · BANJ - Z 8 -
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Anmeldungstext vom 28.01.2003Registration text from 28.01.2003
Durch eine geeignete und ebenfalls letztendlich unkompliziert gestaltete Steuerung kann in jedem Falle sichergestellt werden, daß der Antriebsmotor nach Durchlaufen eines Schaltzyklus wieder in eine Null-Stellung zurückgeführt wird, die gleichbedeutend ist mit der Schließstellung der Pendeltür.By means of a suitable and ultimately uncomplicated control system, it can be ensured in any case that the drive motor is returned to a zero position after completing a switching cycle, which is equivalent to the closed position of the swing door.
Auch bei zweiflügeligen Pendeltüren - den in der Praxis am häufigsten vorkommenden Anwendungsfall - ist die erfindungsgemäße Konstruktion von großem Vorteil. Jeder Türflügel einer zweiflügeligen Pendeltür ist entsprechend der vorliegenden Erfindung mit einem Antriebsmotor versehen, der wiederum mit einer in der Pendelachse mit dem Türblatt des jeweiligen Türflügels verbundenen und eine bei geschlossener Pendeltür entspannte Torsionsfeder aufnehmenden Federkatusche gekoppelt ist.The design according to the invention is also of great advantage in the case of double-leaf swing doors - the most common application in practice. According to the present invention, each door leaf of a double-leaf swing door is provided with a drive motor, which in turn is coupled to a spring cartridge connected to the door leaf of the respective door leaf in the swing axis and which accommodates a torsion spring that is relaxed when the swing door is closed.
Die beiden Antriebsmotoren können über eine einfache, gemeinsame Steuerung problemlos derart gesteuert werden, daß jeder Antriebsmotor nach Durchlaufen eines Schaltzyklus wieder in eine Null-Stellung zurückgeführt wird. Somit können die beiden Türflügel einer zweiflügeligen Pendeltür beliebig auch bei eingeschalteten Antriebsmotoren gegenläufig zueinander geöffnet und bewegt werden und dennoch wird letztlich wieder eine gemeinsame Schließstellung beider Türflügel erThe two drive motors can be easily controlled via a simple, common control system in such a way that each drive motor is returned to a zero position after completing a switching cycle. This means that the two door leaves of a double-leaf swing door can be opened and moved in opposite directions to each other as desired, even when the drive motors are switched on, and yet ultimately both door leaves will return to a common closed position.
reicht und hergestellt.ranges and is manufactured.
Somit ist letztendlich auf einfache Art und Weise sichergestellt, daß eine erfindungsgemäße Pendeltür alle Möglichkeiten ihrer Benutzung eröffhet, ohne daß hier letztendlich ernsthafte Nachteile in Kauf genommen werden müssen.This ultimately ensures in a simple manner that a swing door according to the invention opens up all the possibilities of its use without ultimately having to accept serious disadvantages.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefugten Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings and is described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Pendeltür mit in Schnittdarstellung gezeigtem Antriebsbereich,Figure 1 is a view of a swing door according to the invention with a drive area shown in section,
LOESENBECK · STRACKE · SPECH"];« 84NJZ,- gATfNT^NW1AiTE -J EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBECK · STRACKE · SPECH"];« 84NJZ,- gATfNT^NW 1 AiTE -J EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Anmeldungstext vom 28.01.2003 Seite 4Registration text dated 28.01.2003 Page 4
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des Antriebsbereiches der Pendeltür gemäß Figur 1,Figure 2 is an enlarged view of the drive area of the swing door according to Figure 1,
Figur 3 eine Schnittdarstellung einer Federkatusche der Pendeltür gemäß den Figuren 1 und 2.Figure 3 is a sectional view of a spring cartridge of the swing door according to Figures 1 and 2.
In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Pendeltür bezeichnet, die einen mauerseitig festlegbaren Blendrahmen 2 und ein Türblatt 3 umfaßt, wobei das Türblatt 3 um eine Pendelachse 4 schwenkbar gelagert ist. Das Türblatt 3 kann aus seiner Schließstellung heraus in beide Richtungen bis zu einer Öffnungsstellung verschwenkt werden, so daß die Pendeltür 1 aus beiden Richtungen als Pendeltür begehbar ist.In Figure 1, the reference number 1 designates a swing door as a whole, which comprises a frame 2 that can be fixed to the wall and a door leaf 3, wherein the door leaf 3 is pivotally mounted about a swing axis 4. The door leaf 3 can be pivoted from its closed position in both directions to an open position, so that the swing door 1 can be accessed as a swing door from both directions.
Die Pendeltür 1 ist weiterhin mit einem Antriebsmotor 5 bekannter Bauart ausgestattet, wobei der Antriebsmotor 5 beispielsweise durch einen Bewegungsmelder, eine Lichtschranke oder dergleichen einschaltbar ist und über eine Steuerung verfügt, die nach Einschalten des Antriebsmotors 5 zunächst für ein motorisches Öffnen der Pendeltür 1, ein zeittaktbestimmtes Offenhalten und anschließendes Zurückfahren des Türblattes 3 in die Schließstellung sorgt.The swing door 1 is further equipped with a drive motor 5 of known design, wherein the drive motor 5 can be switched on, for example, by a motion detector, a light barrier or the like and has a control which, after the drive motor 5 is switched on, first ensures that the swing door 1 is opened by motor, that it is held open at a specific time and that the door leaf 3 is then returned to the closed position.
Wie aus den Figuren 1 und insbesondere 2 hervorgeht, ist der Antriebsmotor 5 mit einer innerhalb der Pendelachse 4 mit dem Türblatt 3 der Pendeltür 1 verbundenen Federkatusche 6 gekoppelt, wobei die Federkatusche 6 eine Torsionsfeder 7 aufnimmt, welche bei geschlossener Pendeltür entspannt ist und bei einer manuellen Öffnung der Pendeltür 1 entsprechend des jeweiligen Drehwinkels vorgespannt wird. Werden die auf das Türblatt 3 einwirkenden äußeren Kräfte bei einer manuellen Öffnung aufgehoben, so wird durch die vorgespannte Torsionsfeder 7 das Türblatt 3 wieder in seine Schließstellung zurückgeschwenkt.As can be seen from Figures 1 and in particular 2, the drive motor 5 is coupled to a spring cartridge 6 connected to the door leaf 3 of the swing door 1 within the pendulum axis 4, wherein the spring cartridge 6 accommodates a torsion spring 7 which is relaxed when the swing door is closed and is pre-tensioned according to the respective angle of rotation when the swing door 1 is opened manually. If the external forces acting on the door leaf 3 are eliminated during manual opening, the pre-tensioned torsion spring 7 swings the door leaf 3 back into its closed position.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Konstruktion ist es möglich, das Türblatt 3 wahlweise durch Einschalten des Antriebsmotors 5 zu öffnen und zu schließen oder durch äußere, direkt auf das Türblatt 3 einwirkende Kräfte auch manuell zu verschwenken. Bei einer manuellen Verschwenkung des Türblattes 3 bewegt sichDue to the construction described above, it is possible to open and close the door leaf 3 either by switching on the drive motor 5 or to pivot it manually by external forces acting directly on the door leaf 3. When the door leaf 3 is pivoted manually,
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LOESENBECK · STRACKE · SPECH1J · »ANfZ;- pATfNT^TW^ßrE -J EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBECK · STRACKE · SPECH 1 J · »ANfZ;- pATfNT^TW^ßrE -J EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Anmeldungstext vom 28.01.2003 Seite 5Registration text dated 28.01.2003 Page 5
das Türblatt 3 unabhängig von der Betriebsstellung des Antriebsmotors 5 in die jeweils beaufschlagte Richtung. Dies bedeutet, daß die Pendeltür 1 sowohl bei ausgefallenem oder defektem Antriebsmotor 5 wie auch bei laufendem Antriebsmotor 5 manuell jeweils in die Richtung verschwenkt werden kann, in welcher die äußeren, auf das Türblatt 3 einwirkenden Kräfte wirken.the door leaf 3 in the direction applied regardless of the operating position of the drive motor 5. This means that the swing door 1 can be manually pivoted in the direction in which the external forces acting on the door leaf 3 act, both when the drive motor 5 has failed or is defective and when the drive motor 5 is running.
Somit kann gesagt werden, daß das Türblatt 3 bei manuell einwirkenden Öffhungskräften durch diese Kräfte vorrangig gegenüber der Wirkungsweise des Antnebsmotors 5 verschwenkt wird.It can therefore be said that when opening forces are applied manually, the door leaf 3 is pivoted by these forces with priority over the action of the drive motor 5.
Die weiter oben schon erwähnte Steuerung des Antriebsmotors 5 kann auf einfache Art und Weise so ausgelegt werden, daß der Antriebsmotor 5 und das Türblatt 3 in jedem Falle wieder ihre Grundstellung (Schließstellung) einnehmen, wenn eine sich überlagernde, gegebenenfalls auch gegenläufige Beaufschlagung des Türblattes 3 durch Kräfte des Antriebsmotors und durch manuell auf das Türblatt 3 einwirkende Kräfte stattgefunden hat.The control of the drive motor 5 mentioned above can be designed in a simple manner so that the drive motor 5 and the door leaf 3 always return to their basic position (closed position) when an overlapping, possibly even opposing, loading of the door leaf 3 by forces of the drive motor and by forces acting manually on the door leaf 3 has taken place.
Die erfindungsgemäße Pendeltür 1 bietet somit den enormen Vorteil, daß alle denkbaren Betätigungsarten ohne mögliche Fehlbedienungsstellung jederzeit genutzt und ausgeführt werden können.The swing door 1 according to the invention thus offers the enormous advantage that all conceivable types of operation can be used and carried out at any time without the possibility of incorrect operation.
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Cited By (2)
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| DE102008007116A1 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Device for suspending rotor, comprises two door hinges, with strap upper piece and lower piece, where strap upper piece of two door hinges is attachable to rotor-swing side of rotor |
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2003
- 2003-01-29 DE DE20301333U patent/DE20301333U1/en not_active Expired - Lifetime
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