DE2023677A1 - Method and device for the digital measurement of analog quantities - Google Patents

Method and device for the digital measurement of analog quantities

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DE2023677A1 DE19702023677 DE2023677A DE2023677A1 DE 2023677 A1 DE2023677 A1 DE 2023677A1 DE 19702023677 DE19702023677 DE 19702023677 DE 2023677 A DE2023677 A DE 2023677A DE 2023677 A1 DE2023677 A1 DE 2023677A1
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Description

Verfahren und Vorrichtung zur digitalen Messung analoger Größen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur digitalen Messung einer analogen Größe, bei welchem ein optischer Kodeträger in Form einer Scheibe, eines Stabes oder dergleichen verwendet wird, dessen Lage relativ zur Indexlinie einer elektrooptischen Lesevorrichtung die analoge Größe darstellt, und welcher Kodeträger ein Muster von transparenten und undurchlässigen Blöcken in einer solchen Anordnung aufweist, daß der Träger in eine endliche Anzahl von Lesesektoren zerlegt wird, von welchen jeder einen anderen digitalen Wert darstellt durch eine für den betreffenden Sektor charakteristische Folge von Blöcken aufweist.Method and device for the digital measurement of analog quantities The invention relates to a method and a device for digital measurement of a analog size, in which an optical code carrier in the form of a disk, a Rod or the like is used, its position relative to the index line of a electro-optical reading device represents the analog size, and what code carrier a pattern of transparent and opaque blocks in such an arrangement has that the carrier is broken down into a finite number of read sectors, each of which represents a different digital value through one for the relevant one Sector has a characteristic sequence of blocks.

Solche Messungen sind z.B. auf dem Gebiet der automatischen digitalen Aufzeichnung mit geodätischen Instrumenten für Winkel- und Längenmessungen nötig.Such measurements are e.g. in the field of automatic digital Recording with geodetic instruments necessary for angle and length measurements.

Wenn hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Messung gestellt werden, ist es klar, daß eine große Anzahl von Lesesektoren auf dem Kodeträger vorgesehen werden müssen. Um jedem Lesesektor sein ihm eigenes spezifisches Muster von undurchlässigen und transparenten Blöcken zuzuordnen, muß die Anzahl von Blöcken Je Sektor entsprechend vergrößert werden. If high demands are placed on the accuracy of the measurement, it is clear that a large number of reading sectors are provided on the code carrier Need to become. Each reading sector has its own specific pattern of impermeability and to assign transparent blocks, the number of blocks per sector must be accordingly be enlarged.

Aus praktischen Gründen müssen andererseits die maximalen Abmessungen der Kodeträger begrenzt werden, und dies bedeutet, daß die Lesesektoren sehr klein gemacht werden müssen, so daß bei der Herstellung der Kodeträger sehr sorgfältig gearbeitet werden muß. Es ist daher klar, daß ein solcher Kodeträger sehr teuer ist. Die Feinheit der Lesesektoren stellt weiterhohe Anforderungen an die Aurlösefahigkeit und die Genauigkeit der Einstellung der elektrooptischen Lesevorrichtung, welche Anforderungen oft nicht zu erfüllen sind.For practical reasons, on the other hand, the maximum dimensions the code carriers are limited, and this means that the reading sectors are very small must be made so that in the manufacture of the code carrier very carefully must be worked. It is therefore clear that such a code carrier is very expensive is. The delicacy of the reading sectors makes further high demands on the ability to dissolve and the accuracy of adjustment of the electro-optical reading device, which Requirements often cannot be met.

Für die Messung z.B. eines Winkels von zwischen 0 und 400 gr mit einer Genauigkeit innerhalb eines Zentrigrads sollten mindestens 40 000 Lesesektoren auf der horizontalen Skala des Instruments zur Verfügung stehen. Wenn als Kodeträger eine Scheibe verwendet wird, wie es für diesen Zweck naheliegend ist, und wenn ein Binärkode angewandt wird, sollte die Scheibe sechzehn konzentrische Ringspuren aus schwarzen und weißen Blöcken aufweisen, um Jedem Lesesektor seinen eigenen spezifischen Kode zuordnen zu können. (215< 4o 000<216). Die Anzahl der Lesesektoren wird dann 216= 65 536 sein. Sollte die Scheibe einen Radius von 7 cm und Jede Spur eine Breite von 3 mm im Hinblick auf die geometrischen Abmessungen der fotoelektrischen Zellen in der Lesevorrichtung haben, dann läßt sich errechnen, daß der Radius der innersten Spur kleiner als 2 cm ist. In diesem Falle entspricht der Genauigkeit von einem Zentrigrad, mit welcher auch diese innere Spur abgelesen werden soll, einer Lunge von 3 pm. For measuring e.g. an angle between 0 and 400 gr with an accuracy within one degree of centricity should be at least 40,000 reading sectors are available on the horizontal scale of the instrument. If as a code carrier a washer is used, as is obvious for this purpose, and if a Binary code is applied, the disc should consist of sixteen concentric ring tracks black and white blocks to make each reading sector its own specific To be able to assign a code. (215 <4o 000 <216). The number of reading sectors will then 216 = 65 536. The disc should have a radius of 7 cm and each track one Width of 3 mm in terms of the geometric dimensions of the photoelectric Cells in the reader, then it can be calculated that the radius of the innermost trace smaller than 2 cm. In this case corresponds to the accuracy of a centric wheel, with which this inner track is also read should be a lung by 3 pm.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durch£Whrung sehr genauer Messungen zu schaffen, ohne entsprechend hohe Anforderungen an den Kodeträger und die Lesevorrichtung stellen zu müssen. The aim of the invention is to provide a method and a device for To create very precise measurements through £ currency without correspondingly high requirements to have to place on the code carrier and the reading device.

Dieses Ziel wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren dadurch erreicht, daß die Lesevorrichtung nach dem Einstellen des Kodeträgers entsprechend der zu messendenGröße relativ zum Kodeträger verschoben wird, bis die Indexlinie der Lesevorrichtung in der Mitte über einem Lesesektor steht, und daß diese Verschiebung mit konstantem Vergrößerungsverhältnis auf einen zweiten Kodeträger übertragen wird, welcher dem ersten Kodeträger ähnlich ist und dessen Lage ebenfalls mit Hilfe einer zweiten elektrooptischen Lesevorrichtung digital gelesen wird. This goal is achieved by a method according to the invention in that that the reading device after setting the code carrier according to the to measuring variable is shifted relative to the code carrier until the index line of the reading device stands in the middle over a reading sector, and that this shift with constant Enlargement ratio is transferred to a second code carrier, which the first Kodeträger is similar and its location also with the help of a second electro-optical reading device is read digitally.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung besteht darin, daß sie eine Hilfslesevorrichtung aufweist, welche fest mit der elektrooptischen Lesevorrichtung des ersten Kodeträgers verbunden ist und mit einer getrennten Spur von Marken auf dem ersten Kodeträger, welche einen geseitigen Abstand gleich der Breite der Lesesektoren auf dem ersten Kodeträger aufweisen, zusammenwirkt; wobei die Anordnung derart ist, daß, wenn die Hilfslesevorrichtung auf eine Marke der getrennten Spur eingestellt wird, die Indexlinie der elektrooptischen Lesevorrichtung des ersten Kodeträgers sich in der Mitte über einem Lesesektor befindet. A device according to the invention consists in the fact that it is an auxiliary reading device which is fixed to the electro-optical reading device of the first code carrier is connected and with a separate track of marks on the first code carrier, which has a mutual distance equal to the width of the reading sectors on the first Have code carriers, cooperates; the arrangement being such that when the Auxiliary reading device is set to a mark of the separated track, the index line of the electro-optical reading device of the first code carrier extends in the middle a reading sector is located.

Eine einfache Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Hilfslesevorrichtung ein Mikroskop enthält, und die getrennte Spur aus Linien besteht, welche einen gegenseitigen Abstand gleich der Breite eines Lesesektors aufweisen. A simple embodiment of the invention is that the Auxiliary reading device contains a microscope, and the separate trace consists of lines which have a mutual distance equal to the width of a reading sector.

Die Erfindung schlägt eine neue Anwendung eines in der Meßtechnik analoger Größen an sich bekannten Prinzips vor, d.h. The invention proposes a new application in measurement technology analogue quantities are based on a principle known per se, i.e.

die Interpolation zwischen den Teilungslinien einer Ableseskala mit verhältnismäßig breiten Intervallen mit Hilfe eines genaueren zweiten Instruments, z.B. eines Mikrometers, welches einen sehr engen Meßbereich hat. Während Jedoch normalerweise die Indexlinie in Ubereinstimmung mit einer Teilungslinie der Ableseskala gebracht wird, wird die Indexlinie der digitalen Lesevorrichtung nach der Erfindung in eine Lage in der Mitte über dem Lesesektor gebracht. Dies hat den Vorteil, daß die Indexlinie während der Ablesung soweit wie möglich von einem Schwarzweißübergang entfernt ist, welcher auf beiden Seiten des entsprechenden Lesesektors auftreten kann. Selbst wenn der erste Kodeträger oder dessen Lesevorrichtung keinen sehr hohen Ansprüchen genügen, wird doch eine richtige Ablesung aller Spuren auf diese Weise sichergestellt.the interpolation between the graduation lines of a reading scale with relatively wide intervals with the help of a more precise second instrument, e.g. a micrometer, which has a very narrow measuring range. While however usually the index line in line with a division line of the reading scale is brought, the index line of the digital reading device according to the invention brought to a position in the middle above the reading sector. This has the advantage that the index line as far as possible from a black and white transition during the reading removed, which occur on both sides of the corresponding reading sector can. Even if the first code carrier or its reading device is not a very high one A correct reading of all traces will be sufficient in this way ensured.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden hohe Ansprüche lediglich an die getrennte Spur mit Marken auf dem ersten Kodeträger gestellt. Die Kodespuren auf der zweiten Scheibe müssen andererseits infolge der VerstSrkung, mit welchem die Verschiebung der Lesevorrichtung des Hauptkodeträgers auf den zweiten Träger übertragen wird, keinen solch hohen Anforderungen genügen, wie es der Fall sein würde, wenn sie als zusätzliche Spuren auf dem Hauptkodeträger vorgesehen wären. In the device according to the invention, high demands are only made placed on the separate lane with marks on the first code carrier. The code tracks on the other hand, because of the gain with which the displacement of the reading device of the main code carrier on the second carrier does not meet such high requirements as it does if they were provided as additional tracks on the main code carrier.

Die Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben werden. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Kodescheibe für eine digital anzeigende Meßvorrichtung, Fig. 2 eine zweite Kodescheibe für dieselbe Vorrichtung, Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit der Scheibe nach Fig. 1, und Fig. 4 eine perspektivische Vorderansicht der Kodescheiben in Kombination mit den entsprechenden Lesevorrichtungen. The invention is described below with reference to the drawing are described in more detail. 1 shows a first code disk for a digital one indicating measuring device, Fig. 2 shows a second code disk for the same device, 3 shows an enlarged detail of the disk according to FIG. 1, and FIG. 4 shows a perspective Front view of the code disks in combination with the corresponding reading devices.

In Fig. 1 ist das Schwarzweißmuster der einen Kodescheibe 1 der Einfachheit halber in negativer Form gezeigt. Bei der tatsächlichen Scheibe bilden die schwarz gezeigten Blöcke transparente Bereiche in einem schwarzen Feld. Die zehn konzentrischen Kodespuren, von welchen die hinterste mit 2 und die äußerste mit 3 bezeichnet ist, haben einen nach außen zunehmenden Grad von Feinheit. Die Scheibe hat 210 = 1024 radiale Leseabschnitte oder -sektoren, von welchen Jeder einen anderen digitalen Wert darstellt. So überdeckt J-eder Lesesektor grob 0,4 gr. Der verwendete Kode ist der sog. In Fig. 1, the black and white pattern of the one code disk 1 is simplicity half shown in negative form. In the case of the actual disc, they form black blocks shown have transparent areas in a black box. The ten concentric Code tracks, of which the rearmost is marked with 2 and the outermost with 3, have an outwardly increasing degree of delicacy. The disk has 210 = 1024 radial reading sections or sectors, each of which is a different digital Represents value. J-eder reading sector covers roughly 0.4 g. The code used is the so-called

reflektierte Binärkode (Gray-Kode), welcher den Vorteil hat, daß bei Jedem Übergang von einem Lesesektor zum nächsten nur in einer der Spuren ein -Übergang von schwarz auf weiß oder umgekehrt auftritt. Die Einzelheiten des Binärkodes sind im übrigen nicht wichtig für die Erfindung und sollen daher hier nicht besprochen werden.reflected binary code (Gray code), which has the advantage that with For each transition from one read sector to the next, a transition is only made in one of the tracks occurs in black on white or vice versa. The details of the binary code are otherwise not important for the invention and should therefore not be discussed here will.

Um die -äußere Kodespur 3 ist eine getrennte Spur 4 mit Linien angeordnet, von welcher ein kleiner Teil in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab gezeigt ist. Die Linien 5 dieser Spur sind an den Grenzen der Lesesektoren 6 der Kodescheibe 1 so genau wie möglich äquidistant angeordnet. A separate track 4 with lines is arranged around the outer code track 3, of which a small part in Fig. 3 in shown on an enlarged scale is. The lines 5 of this track are at the boundaries of the reading sectors 6 of the code disk 1 arranged equidistantly as precisely as possible.

Teile der Lese sektoren der ersten Scheibe werden digital mit Hilfe einer zweiten Kodescheibe 7 gemessen, welche in Fig. 2 ebenfalls in negativer Form gezeigt ist. Die Scheibe 7 weist sechs konzentrische Spuren auf, von welchen die innerste Spur mit 8 und die äußerste Spur mit 9 bezeichnet ist. Die Scheibe 7 hat 26 = 64 Lesesektoren. Diese verhältnismäßig kleine Zahl von Lesesektoren kann leicht auf einem Sektor von 50 gr untergebracht werden, so daß jeder Lesesektor grob o,8 gr überdeckt. Parts of the reading sectors of the first disc are digital with the help a second code disk 7 measured, which in Fig. 2 also in negative form is shown. The disc 7 has six concentric tracks, of which the innermost track with 8 and the outermost track with 9 is designated. The disc 7 has 26 = 64 reading sectors. This relatively small number of reading sectors can easily on a sector of 50 gr, so that each reading sector roughly 0.8 covered gr.

Das erfindungsgemäße Leseverfahren soll nun in bezug auf Fig. 4 beschrieben werden. Die erste oder Hiuptkodescheibe 1 ist fest mit der senkrechten Welle 10 einer nicht gezeigten Winkelmesseinrichtung verbunden. Diese Scheibe folgt so der Einstellbewegung des Instruments.Die Hilfskodescheibe 7 ist in einem Rahmen befestigt, welcher um die gleiche vertikale Welle 10 drehbar ist. Eine elektrooptische Lesevorrichtung 11 besteht aus einem Lampengehäuse 12, welches zur Beleuchtung der zu lesenden Teile der Scheiben zwischen beiden Kodescheiben angeordnet ist, und aus zwei Leseköpfen 13 und 14, welche mit den Scheiben 1 bzw. 7 zusammenwirken. Der Lesekopf 13, dessen Seitenwand teilweise weggebrochen ist, weist eine Maske 15 mit Je einem sehr schmalen Leseschlitz 16 für ede Spur auf. The reading method according to the invention will now be described with reference to FIG will. The first or main code disc 1 is fixed to the vertical shaft 10 connected to an angle measuring device, not shown. This disc follows the The auxiliary code disk 7 is fixed in a frame, which is rotatable about the same vertical shaft 10. An electro-optical reading device 11 consists of a lamp housing 12, which is used to illuminate the parts to be read of the disks is arranged between the two code disks, and of two reading heads 13 and 14 which cooperate with the disks 1 and 7, respectively. The read head 13, whose Side wall is partially broken away, has a mask 15, each with a very narrow Reading slot 16 for each track.

Hinter Jedem Schlitz 16 ist eine Fotozelle 17 vorgesehen.A photocell 17 is provided behind each slot 16.

Die Schlitze 16 bilden zusammen die Indexlinie des Lesekopfes der Hauptscheibe 1. Der Lesekopf 14 hat ähnliche nicht gezeigte Einrichtungen zum Lesen der Hilfsscheibe 7q Die Lesevorrichtung 11 wird von einem Arm 18 getragen, welcher mit Hilfe eines Ringes 19 um die Welle 10 drehbar ist. Eine optische Lesevorrichtung 21 mit einem Mikroskop 22 ist an dem gleichen Ring 19 mit Hilfe eines Armes 20 befestigt Die Spur 4 mit den Linien auf der Hauptscheibe, welche von unten durch eine Lichtquelle beleuchtet wird, bewegt sich im Sichtfeld 24 des Mikroskops (siehe Fig. 3). Im gleichen Sichtfeld erscheint auch eine Einstellmarke, wie ein Fadenkreuz 25, welches in der Brennebene des MikroskopobJektivs befestigt ist.The slots 16 together form the index line of the read head Main disk 1. The reading head 14 has similar devices, not shown, for reading of the auxiliary disk 7q The reading device 11 is carried by an arm 18, which is rotatable about the shaft 10 with the aid of a ring 19. An optical reading device 21 with a microscope 22 is attached to the same ring 19 by means of an arm 20 The track 4 with the lines on the main disc, which from below is illuminated by a light source, moves in the field of view 24 of the microscope (see Fig. 3). In the same field of view, an adjustment mark, such as a, also appears Crosshair 25, which is attached in the focal plane of the microscope objective.

Die gesamte Lesevorrichtung, einschließlich der Hilfslesevorrichtung 21, kann mit Hilfe einer Schraube 26, welche drehbar in Stützen 27 und 28 gelagert ist, um einen kleinen Winkel relativ zur Scheibe 1 gedreht werden. Im Betrieb bewegt diese Schraube eine Schrauben-mutter 33, welche mit dem Arm 20 fest verbunden ist. Der Lesekopf 13 und die Hilfslesevorrichtung 21 sind so eingestellt; daß der Winkel zwischen den Leseslitzen 16, d.h. der Indexlinie des ersten Kopfes und der Einstellmarke oder dem Fadenkreuz 25 des zweiten Kopfes 14 genau (n + 2) Lesesektoren ist, wobei n eine ganze Zahl ist. Wenn 2 nach der Einstellung der Welle 10 di Hilf die Hilfslesevorrichtung 21 mit Hilfe der Schraube 26 in Übereinstimmung mit der nächsten Linie 5 der Spur 4 gebracht wird, wird sich die Indexlinie des Lesekopfes 13 sich genau in der Mitte über dem entsprechenden Lese sektor und soweit wie möglich vom nächsten schwarzweiß uebergang befinden. Hierdurch wird eine Unsicherheit beim elektrooptischen Lesen vermieden. The entire reading device, including the auxiliary reading device 21, can be rotatably mounted in supports 27 and 28 with the aid of a screw 26 is to be rotated through a small angle relative to disk 1. Moved in operation this screw has a screw nut 33 which is firmly connected to the arm 20. The reading head 13 and the auxiliary reading device 21 are set so; that the angle between the reading strands 16, i.e. the index line of the first head and the adjustment mark or the crosshair 25 of the second head 14 is exactly (n + 2) read sectors, where n is an integer. If 2 after adjusting the shaft 10 di help the auxiliary reading device 21 with the help of the screw 26 in correspondence with the next line 5 of the track 4 is brought, the index line of the reading head 13 will be exactly in the middle above the corresponding reading sector and as far as possible from the next black and white transition are located. This creates an uncertainty in electro-optical reading avoided.

Die Drehung der Einstellschraube 26 wird über Kegelräder 29, eine Welle 30 und ein Zahnrad 31, welches in Eingriff mit dem gezahnten Rand 32 eines Rahmens 23 steht, auch auf die Hilfskodescheibe 7 übertragen. Die Ubersetzung dabei ist so, daß eine Drehung der Hilfsscheibe durch den. gesamten Meßbereich (64 Lesesektoren) entspricht. Auf diese Weise wird der Teil des Meßwertes, welcher auf der Hauptscheibe 1 nicht digital gelesen werden kann, in einem vergrößerten Maßstab auf die Hilfsscheibe 7 übertragen, wo er mit Hilfe des Lesekopfes 14 geleisen werden kann. So wird die kleinste von der Vorrichtung zu lesende Einheit auf 1/1024 . 1/64 = 1/65536 Teil eines Kreises reduziert. The rotation of the adjusting screw 26 is via bevel gears 29, a Shaft 30 and a gear 31 which meshes with the toothed edge 32 of a Frame 23 is also transferred to the auxiliary code disk 7. The translation here is such that a rotation of the auxiliary disc by the. entire measuring range (64 reading sectors) is equivalent to. In this way, the part of the reading which is on the main disk 1 cannot be read digitally, on an enlarged scale on the auxiliary disk 7th transferred, where it can be made with the help of the reading head 14. This is how the smallest unit to be read by the device to 1/1024. 1/64 = 1/65536 part reduced to a circle.

Es versteht sich, daß die Einstellung des Lesekopfes der Hauptscheibe auch durch andere Einrichtungen erfolgen kann. It goes without saying that the adjustment of the read head of the main disc can also be done by other institutions.

Im einzelnen ist es möglich, an Stelle der Spur 4 mit Linien eine Einstellspur mit abwechselnd durchlässigen und transparenten Blöcken zu verwenden, wobei jeder Block eine Breite hat, die gleich der halben Breite eines Lesesektors ist. Dies bedeutet, daß das Blockmuster die gleiche Periodizität wie die Lesesektoren hat. Ein Bild dieser Spur kann auf eine feste Platte mit ähnlichem Blockmuster so pro3iziert werden, daß die Einstellung der Indexlinie des Lesekopfes 13 dann richtig ist, wenn die schwarzen Blöcke des Bildes genau die weißen Blöcke der Platte überdecken. In diesem Fall wird eine hinten angeordnete Fotozelle kein Licht erhalten, und dies kann durch ein sichtbares oder hörbares Signal angezeigt werden, Das gesamte Lesen kann dadurch automatisiert werden, daß der Einstellvorgang durch einen von der Fotozelle gesteuerten Elektromotor erfolgt. Weiter ist die Möglichkeit zu erwähnen, ein Bild von zwei diametral gegenüberliegenden Teilen einer solchen Spur von Blöcken mit Hilfe von zwei Objektiven in der gleichen Ebene so abzubilden, daß die schwarzen Blöcke des einen Bildes die weißen Blöcke des anderen Bildes überdecken, sobald die richtige Einstellung erreicht ist. Auf diese Weise wrden mögliche Fehler in der Zentrierung der Haupt scheibe weitgehend kompensiert.In detail, it is possible instead of the track 4 with lines To use setting track with alternating permeable and transparent blocks, each block having a width equal to half the width of a read sector is. This means that the block pattern has the same periodicity as the read sectors Has. An image of this track can be saved on a solid disk with a similar block pattern like this be projected that the setting of the index line of the reading head 13 is correct is when the black blocks of the image exactly cover the white blocks of the plate. In this case a rear photocell will not receive any light, and this can be indicated by a visible or audible signal, the entire reading can be automated in that the setting process is carried out by one of the photocell controlled electric motor takes place. Next is the possibility of mentioning a picture of two diametrically opposite parts of such a track of blocks with Using two lenses in the same plane so that the black Blocks of one picture cover the white blocks of the other picture once the correct setting has been achieved. That way, possible errors in the centering of the main disk largely compensated for.

Ein solches elektrooptisches Lesen einer Hilfslesevorrichtung mit Hilfe einer Spur von Blöcken hat allgemein den Vorteil, daß eine Integration abhängig vom Sichtfeld der Hilfslesevorrichtung über einen größeren Teil der Spur erfolgen kann> so daß diese Spur weniger genau sein kann. Such an electro-optical reading with an auxiliary reading device Using a track of blocks generally has the advantage that integration is dependent from the field of view of the auxiliary reading device over a larger part the track can take place> so that this track can be less precise.

Zusammengefaßt beinhaltet die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur digitalen Messung analoger Größen, bei welchen nach dem Einstellen einer ersten optischen Kodescheibe entsprechend der zu messenden Größe deren Lesevorrichtung in einem solchenAusmaß verschoben wird, daß ihre Indexlinie in der Mitte eines Lese sektors der ersten Kodescheibe steht, um hierdurch Fehllesungen infolge von Ungenauigkeiten der Scheibe zu vermeiden. Die Verschiebung der Lesevorrichtung wird in vergrößertem Verhältnis auf eine zweite Kodescheibe übertragen, um eine Interpolation zwischen den Ablesungen auf der ersten Kodescheibe zu ermöglichen. In summary, the invention includes a method and an apparatus for digital measurement of analog quantities, for which after setting a first optical code disk according to the size to be measured, its reading device is shifted to such an extent that its index line is in the middle of a read sector of the first code disk to avoid incorrect readings due to inaccuracies to avoid the disc. The displacement of the reading device is enlarged Ratio transferred to a second code disk to make an interpolation between to enable the readings on the first code disk.

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur digitalen Messung einer analogen Größe, bei welchem ein optischer Kodeträger in Form einer Scheibe, eines Stabes oder dgl. verwendet wird, dessen Lage relativ zur Indexlinie einer elektrooptischen Lesevorrichtung die analoge Größe darstellt, und welcher Kodeträger ein Muster von transparenten und undurchläsigen Blöcken in einer solchen Anordnung aufweist, daß der Träger in eine endliche Anzahl von Lesesektoren zerlegt wird, von welchen jeder einen anderen digitalen Wert darstellt durch eine für den betreffenden Sektor charakteristische Folge von Blöcken aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Lesevorrichtung nach dem Einstellen des Kodeträgers entsprechend der zu messenden Größe relativ zum Kodeträger verschoben wird, bis die Indexlinie der Lesevorrichtung in der Mitte über einem Lesesektor steht, und daß diese Verschiebung mit konstantem Vergrößerungsverhältnis auf einen zweiten Kodeträger übertragen wird, wicher dem ersten Kodeträger ähnlich ist und dessen Lage ebenfalls mit Hilfe einer zweiten elektrooptischen Lesevorrichtung digital gelesen wird. 1. Method for the digital measurement of an analog quantity, in which an optical code carrier in the form of a disk, a rod or the like. Used its position relative to the index line of an electro-optical reading device represents the analog size, and which code carrier a pattern of transparent and impermeable blocks in such an arrangement that the carrier in a finite number of read sectors is broken down, each of which is a different one digital value represented by a characteristic of the sector in question Has sequence of blocks, characterized in that the reading device after setting the code carrier relative to the size to be measured to the code carrier until the index line of the reading device is in the middle is above a reading sector, and that this shift with a constant magnification ratio is transferred to a second code carrier, wicher similar to the first code carrier is and its location also with the aid of a second electro-optical reading device is read digitally. 2. Vorrichtung zur digitalen Messung einer analogen Größe nach dem Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß sie eine Hilfslesevorrichtung (21) aufweist, welche fest mit der elektrooptischen Lesevorrichtung (11) des ersten Kodeträgers (1) verbunden ist und mit einer getrennten Spur (4) von Marken auf dem ersten Kodeträger (1), welche einen gegenseitigen Abstand gleich der Breite der Lesesektoren auf dem ersten Kodeträger (1) aufweisen, zusammenwirkt, wobei die Anordnung derart ist, daß, wenn die Hllfslesevorrichtung (21) auf eine Marke (5) der getrennten Spur (4) eingestellt wird, die Indexlinie der elektrooptischen Lesevorrichtung (11) des ersten Kodeträgers (1) sich in der Mitte über einem Lesesektor befindet.2. Device for the digital measurement of an analog quantity according to the Method according to Claim 1, characterized in that it is an auxiliary reading device (21), which is fixed to the electro-optical reading device (11) of the first Code carrier (1) is connected and with a separate track (4) of brands on the first Kodeträger (1), which is a mutual distance equal to the width of the Have reading sectors on the first code carrier (1) interacts, the arrangement is such that when the auxiliary reading device (21) on a mark (5) of the separated Track (4) is set, the index line of the electro-optical reading device (11) of first code carrier (1) is located in the middle over a reading sector. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß die Hilfslesevorrichtung (21) ein Mikroskop (22) enthält, und die getrennte Spur (4) aus Linien (5) besteht welche einen gegenseitigen Abstand gleich der Breite eines Lese sektors aufweisen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the auxiliary reading device (21) contains a microscope (22), and the separate Track (4) consists of lines (5) which are spaced apart equal to the width of a reading sector.
DE19702023677 1969-05-14 1970-05-14 Method and device for the digital measurement of analog quantities Pending DE2023677A1 (en)

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