DE2022061B - Control device for a piston engine operated by pressure medium - Google Patents

Control device for a piston engine operated by pressure medium

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DE2022061B
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Germany
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piston
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pressure medium
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Pending
Application number
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German (de)
Inventor
Thomas William Stockton on Tees Teesside Bain (Großbritannien) FOIn 3 10
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Imperial Chemical Industries Ltd
Original Assignee
Imperial Chemical Industries Ltd

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Description

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ingespannter flexibler Lamellen ge- 5 den Zylinderkopf«Uclamped flexible lamellae 5 the cylinder head «U

2. Diese2. This

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angeschlossen und an Atmosphäre offene ^'^^^T ,uhren Abschleifen 26 n. Diese Maßnahmen bedingen eine Art Auf l1"^™,™ * jungen 28 und 29 zur Atmo-,pp.ung, die den jeweiligen Schaltzustand des *o und »^^^Seifen 26 und 27 rind so Verstärkers stabilisiert und ein Umkippen der sphare fuhren, uie λ ^ G^ das enüang der connected and open to atmosphere ^ '^^^ T, watch grinding 26 n. These measures require a kind of Au fl 1 "^ ™, ™ * boys 28 and 29 for atmo-, pp and »^^^ Soaps 26 and 27 are stabilized and lead to an overturning of the sphere, uie λ ^ G ^ the enüan g of the

Hand ^£^^ Hand ^ £ ^^

Wn. und ZylintodnricWong mit zugehongerWn. and ZylintodnricWong with associated

3838

mit den BeV-ugszeichen D und E bezeichnet tiund rtg'cgengesefzte Abschnitte der Kolben- ?S£i3Swith the BeV-ugszeichen D and E. ti and rtg'cgengesied sections of the piston ? S £ i3S

öffnungen 3Sί (Fopenings 3Sί (F

35. Leitungej,35. Leadership

lung an einem Ende zwischen Stange H und Anposition at one end between rod H and An

SSSSSSSS

teren Abschnitt der Kolben- und Zylinderanordnung A gemäß F ί g. 3 ausgestoßene Gas entweicht über den Kanal E und geht über die Schleife 27 zur Atmosphäre.lower section of the piston and cylinder assembly A according to F ί g. 3 emitted gas escapes via channel E and goes via loop 27 to the atmosphere.

Die Abwärtsbewegung der Stange bringt die Kopfplatte 18 gegen den Zylinderkopf 12, wobei das Polster 19 der Plattete die Öffnung37 schließt. Dadurch hört der Gasstrom durch die Leitungen 38 auf, und es fließt ein Gasschaltstrom durch die Leitung 8. Dadurch wird der Hauptstrom an Arbeitsgas zum Kanal 4 und damit zur Leitung E umgeschaltet, wodurch Rückbewegung der Stange 11 bewirkt wird. Obwohl dann die obere Öffnung 37 erneut öffnet, gewährleistet der Coanda-Effekt, daß der Strom an Arbeitsgas, der nunmehr durch die Fluidicsteuervorrichtung B fließt, weiterhin durch die Leitung E geht.The downward movement of the rod brings the head plate 18 against the cylinder head 12, whereby the pad 19 of the plate closes the opening 37. As a result, the gas flow through the lines 38 ceases, and a gas switching current flows through the line 8. This switches the main flow of working gas to the channel 4 and thus to the line E , causing the rod 11 to move back. Although the upper opening 37 then opens again, the Coanda effect ensures that the flow of working gas which now flows through the fluidic control device B continues to pass through the line E.

Erreicht die Stange 11 das obere Ende ihres Hubes gemäß Fig. 3, wird die untere Öffnung 37 durch das Polster 19 an der unteren Platte 18 gesperrt, wonach dieselbe Folge von Vorgängen auftritt und ein Umschalten des Gasstroms zum Kanal 3 und der Leitung D erfolgt. Dann ist ein Arbeitszyklus vollendet. Es wurde festgestellt, daß der Motor selbststartend ist, indem das der Fluidicsteuervorrichtung B zugeführte Arbeitsgas den einen oder den anderen Austrittskanal 3 oder 4 sucht; obwohl sich der Gasstrom nach der Theorie anfänglich auf die beiden Kanäle aufteilen könnte, wurde jedoch in der Praxis festgestellt, daß dies nicht der Fall ist, mit Rücksicht möglicherweise darauf, daß keine praktische Ausführungsform genau symmetrisch ist. Ist einmal ein Austrittskanal gewählt, bewirkt der Coanda-Effekt die Fixierung des Stroms entlang diesem Kanal.When the rod 11 reaches the upper end of its stroke according to FIG. 3, the lower opening 37 is blocked by the cushion 19 on the lower plate 18, after which the same sequence of processes occurs and the gas flow to the channel 3 and the line D are switched over. Then a work cycle is completed. It has been found that the engine is self-starting in that the working gas supplied to the fluidic control device B seeks out one or the other outlet duct 3 or 4; although the theory suggests that the gas flow could initially be split between the two channels, it has been found in practice that this is not the case, possibly considering that no practical embodiment is exactly symmetrical. Once an exit channel has been selected, the Coanda effect fixes the current along this channel.

Es wurde festgestellt, daß erfindungsgemäß Kolbenmotoren unterschiedlichster Abmessungen gebautIt was found that piston engines of the most varied dimensions are built according to the invention

ίο werden können. Die Geschwindigkeit dieser Motoren wird zweckmäßig dadurch eingestellt, daß man den Luftzufuhrdruck variiert oder daß man die variablen Druckdrosselstellen 33 und 34 (F i g. 2) einstellt. Ein großer Bereich an Geschwindigkeiten ist möglich.ίο can be. The speed of these engines is expediently set by varying the air supply pressure or that the variable Adjusts pressure throttles 33 and 34 (FIG. 2). A wide range of speeds is possible.

Erfindungsgemäße Motoren sind für chemische Anlagen und chemische Analysen brauchbar. Sie sind verwendbar als Quelle niedrigen Schubs beim Rühren von Flüssigkeiten, z. B. bei Schmelzpunktapparaten, wo übermäßiger Schub herkömmlicher elektrisch an-Motors according to the invention are useful for chemical plants and chemical analysis. you are useful as a source of low thrust when stirring liquids, e.g. B. for melting point apparatus, where excessive thrust conventional electrically

ao getriebener Rührvorrichtungen häufig zu Bruch führt. Da ksine elektrischen Teile vorliegen, ist der erfindungsgemäße Motor in sehr entzündbaren Atmosphären sicher. Es wurde festgestellt, daß Motoren nach der Erfindung kleiner und ruhiger und zuver-ao driven agitators often leads to breakage. Since there are no electrical parts, the inventive Engine safe in very flammable atmospheres. It was found that engines according to the invention, smaller and quieter and more reliable

»5 lässer als andere hin- und hergehende Luftmotoren sind.“5 lighter than other reciprocating air motors are.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

2Ö22 061 3 ι 2 durchflußleitungen ist, deren Ausfluß wechselweise Patentansprüche: mit Hilfe einer Steuervorrichtung beherrschbar ist, die an einer aus dem Zylinder vorstehenden, den Hub-2Ö22 061 3 ι 2 flow lines, the outflow of which is alternately patent claims: can be controlled with the help of a control device that is connected to a protruding from the cylinder, the lifting 1. Steuereinrichtung für einen druckmittel- kolben führenden Kolbenstange befestigt ist. betätigten Kolbenmotor für hin- und hergehende S Es ist eine Steuervorrichtung dieser Art für eine Bewegung, dessen Zylinder für beidseitige Beauf- Gewindeschneidemaschine bekannt, be5 der an den schlagung eines Hubkolbens an den beiden Enden Hubkolben einseitig eine Kolbenstange angeschlossen jeweils an eine Druckmittelleitung angeschlossen ist, die außerhalb des Zylinders einen Verschlußkörist, die von einer gemeinsamen Druckmittelquelle per aufweist, mit dem im Abstand des Kolbenhubs wechselweise mit der anderen Druckmittelleitung io befindliche Ausflußöffnungen der beiden Dauerdurchdurch Steuerung mittels eines bistabilen Fluidic- flußleitungen sperrbar ist Bei dieser Ausgestaltung Verstärkers beaufschlagbar ist, dessen stabile Zu- muß die Kolbenstange mindestens eine der doppelten stände mit Hilfe des Kolbenmotors durch Aus- Hublänge entsprechende Länge aufweisen, so daß lösen je eines Querstroms in den Kolbenendstel- sich eine sehr raumaufwendige Anlage ergibt, die 1. Control device for a piston rod carrying pressure medium is attached. Actuated piston motor for reciprocating S It is a control device of this type for a movement, the cylinder of which is known for two-sided Beauf thread cutting machine, be 5 which is connected to the impact of a reciprocating piston at the two ends of the reciprocating piston on one side a piston rod is connected to a pressure medium line , the outside of the cylinder a closure body, which has a common pressure medium source, with which at the distance of the piston stroke alternately with the other pressure medium line io located outflow openings of the two permanent through control by means of a bistable fluid flow lines can be acted upon To be stable, the piston rod must have at least one of the double positions with the aid of the piston motor by means of the extension stroke length, so that a cross-flow in each of the piston end positions results in a very space-consuming system which Ιιιησρη iimcr-tiaithnr cinH wnhpj t\\e T pitimo fiir t« rfnriilv.r fltnaus zusätzliche Maßnahmer. ZUr ÖrtlichenΙιιησρη iimcr-tiaithnr cinH wnhpj t \\ e T pitimo fiir t «rfnriilv.r fltnaus additional measures. To local die Querströme eine Querverbindung zwischen Stützung und Fixierung der Dauerdurchtlubleiturigen zwei gleic ien, unmittelbar von einer Druckmittel- im Abstand vom Zylinder erfordert,
quelle gespeisten Dauerduichflußleitungen ist. Es ist eine andere, ähnliche Steuereinrichtung für deren Ausfluß wechselweise mit Hilfe einer einen eine Kurbelwelle treibenden Kolbenmotor beSteuervorrichtung beherrschbar ist, die an einer 20 kannt. bei dem die Leitung für die Querströme eine aus dem Zylinder vorstehenden, den Hubkolben Querverbindung zwischen zwei gleichen Durchflußführenden Kolbenstange befestigt ist, dadurch leitungen ist, die im Axialabstand in den Zylindergekennzeichnet, daß die zum Antrieb für mantel des Kolbenmotors münden und bei Freigabe eine Rührvorrichtung bestimmte Kolbenstange durch eine Hubkolbenstirnfläche mit dem im Zvlinder (11) auf beiden Seiten aus dem Zylinder (10) vor- «5 befindlichen Druckmittel beaufschlagbar sind. Eine steht und daß der Ausfluß der Dauerdurchfluß- derartige Anordnung erfordert einen verhältnismäßig leitungen (?8,39) durch eine nach außen weisende langen Kolben, der zwangläufig erheblich Masse beÖffnung (37) in jeder der beiden Zylinderstirn- sitzt und einen nicht unerheblichen Bewegungswiderflächen (12) gebildet ist, Je mit Hilfe eines am stand bietet. Darüber hinaus ergibt sich auch zwangzugehörigen Ende der Kolbenstange befindlichen, 30 läufig ein verhältnismäßig langer Zylinder und bei die eine Hälfte der Steuervorrichtung bildenden, beachtlichen Hüben, wie sie bei hin- und hergehenfedernden Verschlußkörpers (18, 21) verschließ- dem Rühren notwendig sind, sehr große Kolbenlänge, bar ist, der gleichzeitig als Pufferplatte für die wodurch eine befriedigende Betätigung und Steue-Begrenzung der Kolbenbewegung ausgelegt ist. rung, insbesondere langsamer Kolbenhub erschwert
the cross-currents require a cross-connection between the support and the fixation of the permanent through-flow ducts of the same kind, directly from a pressure medium at a distance from the cylinder,
source-fed permanent duichflow lines. There is another, similar control device for the outflow of which can be controlled alternately with the aid of a piston engine which drives a crankshaft and which is known on a 20. in which the line for the cross-currents is a protruding from the cylinder, the reciprocating piston cross connection between two identical flow-guiding piston rod is attached, characterized by the axial distance in the cylinder that open to the drive for the jacket of the piston engine and a stirrer certain when released The piston rod can be acted upon by a reciprocating piston end face with which the pressure medium located in the cylinder (11) on both sides from the cylinder (10) can be acted upon. One stands and that the outflow of the permanent flow- such an arrangement requires a relatively pipeline (? 8.39) through an outward-pointing long piston, which inevitably has a considerable mass opening (37) in each of the two cylinder faces and a not inconsiderable movement resistance ( 12) is formed, each with the help of one at the booth offers. In addition, there is also a compulsory end of the piston rod located, a relatively long cylinder and with the one half of the control device forming, considerable strokes, as are necessary in the case of reciprocating closing bodies (18, 21) closing agitation large piston length, bar, which is designed at the same time as a buffer plate for which a satisfactory actuation and control limitation of the piston movement. tion, especially slow piston stroke
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch 35 wird.2. Control device according to claim 1, characterized in that 35 is. gekennzeichnet, daß der Hubkolben (14.15) von Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrich-characterized in that the reciprocating piston (14.15) of the object of the invention is to provide a control device einem Paar zwischen Platten (14', 15') einge- tung der eingangs beschriebenen Gattung für den An-a pair between plates (14 ', 15') of the type described at the beginning for the spannter flexibler Lamellen (14,15) gebildet ist, trieb einer Rührvorrichtung zu schaffen, die bei kom-tensioned flexible lamellae (14,15) is formed, drove to create a stirring device, which is die am Außenumfang divergierend abgefast sind. pakterem Aufbau mit geringerer zu bewegenderwhich are chamfered in a diverging manner on the outer circumference. More compact structure with less to be moved 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 40 Kolbenmasse eine erleichterte Steuerung gestattet,
bei der der Kolben unmittelbar durch den Fluidic- Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die zum verstärker beaufschlagt wird, wobei die Druck-' ■ Antrieb für eine Rührvorrichtung bestimmte Kolbenmittelleitungen für Zustrom als auch für Abstrom stange auf beiden Seiten aus dem Zylinder vorsteht dienen und jeweils eine im spitzen Winkel zum und daß der Ausfluß der Dauerdurchflußleitungen Zustrom abzweigende Abströmleitung aufweisen, 45 durch eine nach außen weisende Öffnung in jeder der dadurch gekennzeichnet, daß die Abströmleitun- . beiden Zylinderstirnflächen gebildet ist, die mit Hi'fe gen (26, 27) an die Austrittskanäle (3, 4) des eines am zugehörigen Ende der Kolbenstange befind-Fluidicverstärkers angeschlossen und zur Atmo- liehen, die eine Hälfte der Steuervorrichtung bildensphäre offene Ablaßschleifen sind. den federnden Verschlußkörpers verschließbar ist, der
3. Control device according to claim 1 or 2 40 piston mass allows easier control,
in which the piston directly through the fluidic This object is achieved in that the amplifier is acted upon, wherein the pressure '■ drive for a stirring device certain piston center lines for inflow as well as for outflow rod protrudes on both sides from the cylinder and serve each have an outflow line branching off at an acute angle to and that the outflow of the permanent flow lines inflow, 45 through an outwardly facing opening in each of which is characterized in that the outflow lines. two cylinder end faces are formed, which are connected to the outlet channels (3, 4) of the fluidic booster located at the associated end of the piston rod and to the atmosphere, which are one half of the control device forming sphere open drainage loops . the resilient closure body is closable, the
50 gleichzeitig als Pufferplatte für die Begrenzung der Kolbenbewegung ausgelegt ist. Durch die Verwen-50 at the same time as a buffer plate for limiting the Piston movement is designed. By using dung zweier Kolbenstangen wird eine von der Kolbenausbildung unabhängige Führung des Kolbens gewährleistet und dadurch die Ausbildung eines sehrThe use of two piston rods ensures that the piston is guided independently of the piston design and thereby the training of a very Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrioh- 55 leichten und in Axialrichtung kurzen Kolbens mit tung für einen druckmittelbetätigten Kolbenmotor für geringer Masse und Bewegungswiderstand ermöglicht, hin- und hergehende Bewegung, dessen Zylinder für so daß die Steuerung erleichtert und die Ansprechbeidseitige Beaufschlagung eines Hubkolbens an" den charakteristik verbessert wird. Durch die Anordnung beiden Enden jeweils an eine Drückrhittelleitung'an- der für die Dauerdurchflußleitungen bestimmten geschlossen ist, die von einer gemeinsamen Druck- 60 öffnungen in den Zylinderstirnflächen brauchen die mittelquelle wechselweise mit der anderen Druckmit- Kolbenstangen nicht eine der doppelten Hublänge telleitung durch Steuerung mittels eines bistabilen entsprechende Länge zu haben, so daß insgesamt der Fluidicverstärkers beaufschlagbar ist, dessen stabile Kolbenmotor kompakter ausgefüht werden kann, Zustände mit Hilfe des Kolbenmotors durch Auslösen wobei darüber hinaus der Vorteil erzielt wird, daß je eines Querstroms in den Kolbenendstellungen um- 65 nicht umständliche Maßnahmen zur örtlichen Stütschaltbar sind, wobei die Leitung für die Querströme zung und Fixierung von Dauerdurchflußleitungen im eine Querverbindung zwischen zwei gleichen, unmit- Abstand vom Motorzylinder getroffen werden müstelbar von einer Druckmittelquelle gespeisten Dauer- sen. Schließlich bringt die Benutzung federnder Ver-The invention relates to a Steuereinrioh- 55 light and axially short piston with device for a pressure medium-actuated piston motor for low mass and resistance to movement enables back and forth movement, the cylinder for so that the control facilitates and the response on both sides of a reciprocating piston " Due to the arrangement of both ends on a pressure pipe line which is intended for the continuous flow lines, the medium source from a common pressure orifices in the cylinder end faces need the medium source alternately with the other pressure medium piston rods, not one of the double ones Stroke length telleitung by control by means of a bistable corresponding length, so that overall the fluidic booster can be acted upon, the stable piston engine can be made more compact, states with the help of the piston engine by triggering, which also has the advantage What is achieved is that in each case a cross-flow in the piston end positions can be changed, which is not cumbersome measures for local support, whereby the line for the cross-flow and fixation of continuous flow lines in a cross-connection between two identical, immediately spaced from the engine cylinder must be made by a pressure medium source fed permanent. Finally, the use of resilient

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