EP0089568A1 - Fluid operated linear-to-rotary actuator - Google Patents

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EP0089568A1
EP0089568A1 EP83102387A EP83102387A EP0089568A1 EP 0089568 A1 EP0089568 A1 EP 0089568A1 EP 83102387 A EP83102387 A EP 83102387A EP 83102387 A EP83102387 A EP 83102387A EP 0089568 A1 EP0089568 A1 EP 0089568A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
guide
piston
pistons
rack
Prior art date
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Granted
Application number
EP83102387A
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German (de)
French (fr)
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EP0089568B1 (en
Inventor
Gerhardus Marinus Jozef Pierik
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Cessione tebel Pneumatiek Bv
Original Assignee
P M I de Jong BV
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type

Definitions

  • the invention relates to a pressure-actuated rotary drive or adjusting device according to the preamble of the main claim.
  • a device of this type is known from DE-AS 26 47 385. Since only one drive guide is provided on each piston in devices of this type, tilting moments occur during operation which tend to cause the piston to tilt. This creates high frictional forces, which generate large surface pressures and thus severely impair the efficiency of the device and shorten the service life. In order to keep these disadvantages as low as possible, additional guides are provided in the known device which are laterally offset with respect to the drive guide, but the effect of which is not satisfactory.
  • the object of the present invention is to increase the operational safety and the service life of the device and to improve its efficiency.
  • the one Rack-provided guide in its surface facing the cylinder wall has a groove arranged parallel and symmetrically to the cylinder axis, which receives the guide opposite, offset by 180 ° around the cylinder longitudinal axis, in a form-fitting manner without a rack of the other piston.
  • the invention is further based on the object of damping the movements of the two pistons in their respective end positions, in order thereby to strike the device actuated by the pistons too hard, e.g. a large wiper or the like to avoid.
  • an additional channel 15 is provided which enlarges the gap remaining of the bore 3 and extends parallel to the cylinder axis, so that the printing medium when flowing into the space formed between the piston crowns does not flow perpendicular to the direction of movement of the two, but rather in the direction of movement of the two pistons and thus supports the diverging movement.
  • bumps are attached to the outside of the piston crowns to fix springs which run coaxially to the cylinder axis and which are located on the cylinder covers support and return the pistons from the open position to the closed position, in the event that, for example, a pressure fluid leak can no longer build up.
  • the racks 8 are positively and non-positively fitted into the guides 6, so that they no longer leave their position without additional fasteners even in intermittent operation.
  • pins 16 can also be provided, which either glue or connect the toothed racks 8 to the guides 6 as dowel pins. If the toothed rack shape is less precisely matched to the shape of the guides 6, the toothed racks are held by means of screws, and forces which want to lift the toothed racks out of the guides only have to be absorbed by the screws.
  • the guides 6 provided with a toothed rack 8 are provided in their surface facing the cylinder wall with a groove 23 oriented parallel and symmetrical to the cylinder axis, which guides the guide 7 without toothed rack, which is offset by 180 ° around the cylinder longitudinal axis of the other piston in a form-fitting manner.
  • each guide 6, apart from the groove 23, is equipped with symmetrically arranged guide surfaces 24 which are wide in the direction of the circumference of the cylinder inner wall and substantially exceed the width of the toothed racks.
  • the piston 5a is designed such that the guide surfaces 17 receiving the seals 1oa and 11a are aligned in such a way that the pistons which are moved towards one another can largely move into one another.
  • the cylinder cover 2 is then formed accordingly, so that here a overall nu g of finished space for the air inlet is present.
  • the cylinder cover 2 has a beveled outer recess 18, this recess is stepped in the embodiment according to FIG. 4, so that a grip edge 19 is created in each case.
  • FIG. 5 shows the embodiment of a device in which springs 2o which are per se belonging to the prior art are used. While in this embodiment the piston is designed, for example, in accordance with the embodiment shown in FIG. 1, but can also be designed in the same way in accordance with the embodiment shown in FIG. 4, the cylinder covers 21 are designed to be large enough to accommodate the springs To create 2o.
  • a damping device is additionally provided in a modification of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5.
  • the cylinder chamber is penetrated by a web 25, which does not hinder the movements of the guides 6 and which serves to accommodate bores for the pressure medium inlet and outlet lines and which at the same time represents the damper device on one side of the cylinder.
  • Bores 26 and 27 are provided both in the web 25 and in the cylinder cover 2.
  • the actual damping device 28 is installed in the piston 5 and, in the exemplary embodiment shown, is formed from two impacts 29 and 30 projecting beyond the piston surfaces on both sides.
  • the StoßL are dimensioned and arranged so that they are aligned with the bores 26 and 27 and can be inserted into these bores 26 and 27, the bores having sealing rings, so that the bumps L are tightly guided within the bores.
  • a throttle bore 31 is additionally provided and a bypass line 32, which is formed from a check valve, which in the illustrated embodiment consists of a ball 33 (FIG. 8), which is arranged in a ball cage, which has a valve seat 34 .
  • the ball In the position shown in FIG. 8, the ball is in a position in which the bypass line is not closed, ie the ball is not located on a valve seat but, for example, on holding fingers which cause the pressure to flow around it make medium possible.
  • a bypass line 35 formed in the same way is provided in the cylinder cover 2 and a throttle bore 36 is also arranged in the cylinder cover 2, the two components 35 and 36 creating a connection between the cylinder space and the associated pressure medium supply and discharge line.
  • the ball of the check valve in the bypass line 35 bears against the valve seat, i.e. seals.

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Abstract

1. Fluid operated rotary drive or actuator device, with (a) a cylinder (1) and two pistons (5) which are adapted to move to and fro therein oppositely in mutual dependency, (b) a control shaft (9) with pinion, which shaft extends transversely with respect to the cylinder axis and is arranged symmetrically with respect to the two pistons (5) and the cylinder axis, (c) two guides (6, 7) which start from the piston heads are disposed parallel to the cylinder axis, extend to over the control shaft (9), are arranged on each of the two pistons (5) and comprise, at their outer side, guide surfaces which guide the piston in the cylinder (1), and the said guides are situated approximately opposite one another relatively to the longitudinal axis of the cylinder, one guide (6) comprising at its inner side a rack (8) (drive guide) which co-operates with the pinion, characterised in that the guides (6) provided with a rack (8) comprise, in their surface facing towards the cylinder wall, in each case a groove (23) which is situated parallel and symmetrically with respect to the cylinder longitudinal axis, and in the said groove there is positively and slidably accommodated the non-rack guide (7) of the other piston which is situated opposite offset by 180 degrees about the longitudinal axis of the cylinder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine druckmittelbetätigte Drehantriebs- oder Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a pressure-actuated rotary drive or adjusting device according to the preamble of the main claim.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-AS 26 47 385 bekannt. Da bei Vorrichtungen dieser Art nur eine Antriebsführung an jedem KoLben vorgesehen ist, treten Kippmomente während des Betriebes auf, die dazu tendieren, daß sich der KoLben verkanten kann. Dabei treten hohe Reibungskräfte auf, die große FLächenpressungen erzeugen und damit den Wirkungsgrad der Vorrichtung stark beeinträchtigen sowie die.Lebensdauer verkürzen. Um diese NachteiLe so gering wie möglich zu halten, sind bei der bekannten Einrichtung zusätzliche, gegenüber der Antriebsführung seitlich versetzte Führungen vorgesehen, deren Wirkung aber nicht zufriedenstellend ist.A device of this type is known from DE-AS 26 47 385. Since only one drive guide is provided on each piston in devices of this type, tilting moments occur during operation which tend to cause the piston to tilt. This creates high frictional forces, which generate large surface pressures and thus severely impair the efficiency of the device and shorten the service life. In order to keep these disadvantages as low as possible, additional guides are provided in the known device which are laterally offset with respect to the drive guide, but the effect of which is not satisfactory.

Der vorliegenden Erfindung Liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit und die Lebensdauer der Vorrichtung zu erhöhen sowie deren Wirkungsgrad zu verbessern.The object of the present invention is to increase the operational safety and the service life of the device and to improve its efficiency.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die mit einer Zahnstange versehene Führung in ihrer der ZyLinderwand zugewandten Oberfläche eine parallel und symmetrisch zur Zylinderachse angeordnete Nut aufweist, welche die um 180° um die Zylinderlängsachse versetzt gegenüberliegende Führung ohne Zahnstange des anderen KoLbens formschlüssig gleitend aufnimmt.This object is achieved in that the one Rack-provided guide in its surface facing the cylinder wall has a groove arranged parallel and symmetrically to the cylinder axis, which receives the guide opposite, offset by 180 ° around the cylinder longitudinal axis, in a form-fitting manner without a rack of the other piston.

Hiermit werden die ggf. auftretenden Kippmomente beherrscht und eine sichere Führung der KoLben erreicht, so daß Wirkungsweise und Lebensdauer der Einrichtung verbessert werden.In this way, any tilting moments that may occur are controlled and safe guidance of the pistons is achieved, so that the mode of operation and service life of the device are improved.

Aus der US-PS 30 4o 717 ist ebenfalls eine druckmittelbetätigte Drehantriebs- und Stellvorrichtung bekanntgeworden, bei der zwei seitlich der SteLLwelle angeordnete Zylinderräume vorgesehen sind, in denen die die Zahnstangen tragenden KoLben hin- und herbeweglich angeordnet sind. Diese bekannte Vorrichtung weist also keine zwei in gegenseitiger formschlüssiger Abhängigkeit gegenläufig hin- und herbewegliche KoLben auf, sondern die Vorrichtung baut relativ breit, so daß ihr Einsatz für viele Anwendungsbereiche nur schwer möglich ist.From US-PS 3 0 4o 717 a pressure medium-operated rotary drive and actuating device has also become known, in which two cylinder spaces are provided on the side of the control shaft, in which the rams carrying the racks are arranged to move back and forth. This known device therefore does not have two pistons reciprocating in reciprocal form-dependent dependency, but rather the device has a relatively wide construction, so that its use for many areas of application is difficult.

Der Erfindung Liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, die Bewegungen der beiden KoLben in ihren jeweiligen Endstellungen zu dämpfen, um dadurch ein zu hartes AnschLagen der durch die KoLben betätigten Einrichtung, z.B. einem großen Scheibenwischer od. dgl., zu vermeiden.The invention is further based on the object of damping the movements of the two pistons in their respective end positions, in order thereby to strike the device actuated by the pistons too hard, e.g. a large wiper or the like to avoid.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die MerkmaLe des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 7 gelöst, wobei in den Ansprüchen 8 bis 1o vorteilhafte AusgestaLtungen dieser Einrichtung erläutert sind.This object on which the invention is based is achieved by the features of the characterizing part of claim 7, with advantageous features of this device in claims 8 to 10 are explained.

VorteiLhafte Ausgestaltungen der im Hauptanspruch definierten Einrichtung sind in den Unteransprüchen erfaßt.Advantageous refinements of the device defined in the main claim are covered in the subclaims.

Ausführungsbeispiele werden anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Stellvorrichtung, wobei sich die KoLben in der sogenannten geschlossenen SteLLung befinden, in
  • Fig. 2 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1, jedoch befinden sich hier die Kolben in der sogenannten offenen SteLLung, in
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie 3 - 3 in Fig. 1, in
  • Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der neuen Vorrichtung, die eine kürzere Bauweise ermöglicht, in
  • Fig. 5 eine Ausführungsform der Vorrichtung mit eingesetzten Federn, in
  • Fig. 6 einen Schnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform mit eingebauter Dämpfereinrichtung gemäß der Linie 6 - 6 in Fig. 7, in
  • Fig. 7 einen Schnitt durch die Einrichtung gemäß Fig. 6 entsprechend der Linie 7 - 7 in Fig. 6 und in
  • Fig. 8 eine Fig. 7 vergleichbare Darstellung, bei der aber die Kolben sich bereits aus einer EndLage in eine
Exemplary embodiments are explained with reference to the drawings. The drawings show in
  • Fig. 1 shows a longitudinal section through an actuating device, wherein the pistons are in the so-called closed position, in
  • Fig. 2 is a longitudinal section according to FIG. 1, but here the pistons are in the so-called open position, in
  • Fig. 3 shows a cross section through the device along the line 3 - 3 in Fig. 1, in
  • Fig. 4 shows a second embodiment of the new device, which enables a shorter design, in
  • Fig. 5 shows an embodiment of the device with inserted springs, in
  • Fig. 6 shows a section through a modified embodiment with built-in damper device according to the line 6-6 in Fig. 7, in
  • Fig. 7 shows a section through the device of FIG. 6 along the line 7-7 in Fig. 6 and in
  • Fig. 8 is a Fig. 7 comparable representation, but in which the pistons are already in an end position in a

Mittellage bewegt haben.Have moved middle position.

In der Zeichnung ist bei 1 ein ZyLinder dargestellt mit zwei Zylinderdeckeln 2 und einer inneren Leitung 3 und äußeren Leitung 4 zum Zu- und Abfließen des Mediums. In dem Zylinder 1 sind zwei KoLben 5 in Richtung der Zylinderachse bewegbar angeordnet. Sie weisen je zwei Führungen 6 und 7 auf, wobei die Führungen 6 mit einer Zahnstange 8 versehen sind, die mit einem Ritzel einer Stellwelle 9 zusammenwirken. Die KoLben 5 weisen im Bereich der KoLbenböden Dichtringe 1o und Gleitringe 11 umfangsmäßig auf. An der Zylinderinnenwand ist ein Gleitring 12 umfangsmäßig angebracht, an dem die Führungen 6 und die Führungen 7 gemeinsam entlanggleiten.In the drawing, a ZyLinder is shown at 1 with two cylinder covers 2 and an inner line 3 and outer line 4 for the inflow and outflow of the medium. In the cylinder 1, two pistons 5 are arranged to be movable in the direction of the cylinder axis. They each have two guides 6 and 7, the guides 6 being provided with a toothed rack 8 which interact with a pinion of an actuating shaft 9. The pistons 5 have sealing rings 10 and sliding rings 11 in the region of the piston crowns. A sliding ring 12 is attached circumferentially to the cylinder inner wall, along which the guides 6 and the guides 7 slide together.

SoLLen die KoLben 5 von der in Fig. 1 dargestellten geschlossenen SteLLung in die in Fig. 2 dargestellte offene SteLLung bewegt werden, gelanat über die innere Leitung 3 DruckmitteL in den zwischen den beiden Kolbenböden gebildeten Raum und drückt diese auseinander. Dabei kämmen die Zahnstangen 8 der beiden Führungen 6 mit dem RitzeL der Stellwelle 9, so daß sich die SteLLweLLe um einen gewissen Betrag dreht, bis die KoLben 5 sich in der in Fig. 2 dargestellten offenen SteLLung befinden. Um den Drehwinkel der Stellwelle 9 zu beschränken, kann der KoLbenhub mittels einer versteLLbaren AnschLagvorrichtung 14 begrenzt werden. Da die beiden KoLben über das RitzeL der Stellwelle 9 fest miteinander verbunden sind, genügt es, diese AnschLagvorrichtung 14 an einer Seite des ZyLinders vorzusehen. Sie kann jedoch zusätzlich auch an der zweiten Seite angebracht werden.If the pistons 5 are to be moved from the closed position shown in FIG. 1 to the open position shown in FIG. 2, pressure medium is gelanat via the inner line 3 into the space formed between the two piston heads and presses them apart. The racks 8 of the two guides 6 mesh with the pinion of the actuating shaft 9, so that the control shaft rotates by a certain amount until the piston 5 is in the open position shown in FIG. 2. In order to limit the angle of rotation of the actuating shaft 9, the piston stroke can be limited by means of an adjustable stop device 14. Since the two pistons are firmly connected to one another via the pinion of the actuating shaft 9, it is sufficient to provide this stop device 14 on one side of the cylinder. However, it can also be attached to the second side.

Da die senkrecht zur Zylinderachse verlaufende Bohrung der Leitung 3 aus Einfachheitsgründen der Fertigung teilweise von dem Gleitring 12 im Zylinder verdeckt wird, ist ein Zusatzkanal 15 vorgesehen, der den verbleibenden SpaLt der Bohrung 3 vergrößert und der parallel zur Zylinderachse verLäuft, so daß das Druckmedium beim Einströmen in den zwischen den Kolbenböden gebildeten Raum nicht senkrecht zur Bewegungsrichtung der beiden einströmt, sondern in Bewegungsrichtung der beiden KoLben und damit die auseinanderführende Bewegung noch unterstützt. D is partially obscured a the direction perpendicular to the cylinder axis bore of the conduit 3 for simplicity of manufacture of the slide ring 12 in the cylinder, an additional channel 15 is provided which enlarges the gap remaining of the bore 3 and extends parallel to the cylinder axis, so that the printing medium when flowing into the space formed between the piston crowns does not flow perpendicular to the direction of movement of the two, but rather in the direction of movement of the two pistons and thus supports the diverging movement.

Sollen die Kolben 5 von der in Fig. 2 dargestellten offenen SteLLung wieder in die geschlossene StelLung zurückgeführt werden, wird durch die äußere Leitung 4 Druckmedium in die Räume geführt, die zwischen den Kolbenböden und den Zylinderdeckeln ge-bildet sind. Dabei ist es bei kompressiblen Druckmitteln, wie beispielsweise Luft, von Vorteil, einen möglichst kleinen Raum füllen zu müssen, da sich dann der Druck schneLLer aufbaut. Zu diesem Zweck sind die beiden Zylinderdeckel 2 nach innen eingezogen und verringern so den zwischen ihnen und den Kolbenböden gebildeten Raum. Bei der Bewegung der beiden Kolben aufeinanderzu wird das zwischen ihnen befindliche Druckmedium durch die innere Leitung 3 wieder abgeführt. Die Stellwelle 9 wird bei dieser Bewegung wieder in ihre AusgangsLage zurückgeführt.If the pistons 5 are to be returned from the open position shown in FIG. 2 to the closed position, pressure medium is led through the outer line 4 into the spaces which are formed between the piston heads and the cylinder covers g e. In the case of compressible pressure media, such as air, it is advantageous to fill the smallest possible space, since the pressure builds up faster. For this purpose, the two cylinder covers 2 are drawn inwards and thus reduce the space formed between them and the piston crowns. When the two pistons move towards each other, the pressure medium located between them is discharged again through the inner line 3. The setting shaft 9 is returned to its starting position during this movement.

Um im Falle einer Betriebsstörung das Einnehmen dieser AusgangssteLLung zu gewährleisten, sind an der Außenseite der Kolbenböden Erhebungen angebracht zum Fixieren von koaxial zur Zylinderachse verlaufenden Federn, die sich an den Zylinderdeckeln abstützen und die Kolben aus der offenen SteLLung in die geschlossene SteLLung zurückführen, im Falle, daß beispielsweise durch ein Leck mit dem Druckmittel kein Druck mehr aufgebaut werden kann.In order to ensure that this starting position is taken in the event of a malfunction, bumps are attached to the outside of the piston crowns to fix springs which run coaxially to the cylinder axis and which are located on the cylinder covers support and return the pistons from the open position to the closed position, in the event that, for example, a pressure fluid leak can no longer build up.

Bei der derzeit möglichen und zum Standard gehörenden hohen Fertigungsgenauigkeit sind die Zahnstangen 8 form- und kraftschlüssig in die Führungen 6 eingepaßt, so daß sie ohne weitere Befestigungsmittel ihre eingenommene SteLLung auch im wechseLLastigen Betrieb nicht mehr verlassen. ALs zusätzliche Sicherung können jedoch noch Stifte 16 vorgesehen sein, die entweder verklebt oder als Paßstifte die Zahnstangen 8 mit den Führungen 6 verbinden. Bei einer weniger genauen Abstimmung der Zahnstangenform auf die Form der Führungen 6 werden die Zahnstangen mittels Schrauben gehalten, wobei Kräfte, die die Zahnstangen aus den Führungen herausheben woLLen, nur von den Schrauben aufgefangen werden müssen.Given the currently high standard of manufacturing accuracy, the racks 8 are positively and non-positively fitted into the guides 6, so that they no longer leave their position without additional fasteners even in intermittent operation. As an additional safeguard, however, pins 16 can also be provided, which either glue or connect the toothed racks 8 to the guides 6 as dowel pins. If the toothed rack shape is less precisely matched to the shape of the guides 6, the toothed racks are held by means of screws, and forces which want to lift the toothed racks out of the guides only have to be absorbed by the screws.

Wie aus Fig. 3 und 6 ersichtlich, sind die mit einer Zahnstange 8 versehenen Führungen 6 in ihrer der Zylinderwand zugewandten Oberfläche mit einer parallel und symmetrisch zur Zylinderachse ausgerichteten Nut 23 versehen, die die um 180° um die Zylinderlängsachse versetzt gegenüberliegende Führung 7 ohne Zahnstange des anderen KoLbens formschlüssig gleitend aufnimmt.As can be seen from FIGS. 3 and 6, the guides 6 provided with a toothed rack 8 are provided in their surface facing the cylinder wall with a groove 23 oriented parallel and symmetrical to the cylinder axis, which guides the guide 7 without toothed rack, which is offset by 180 ° around the cylinder longitudinal axis of the other piston in a form-fitting manner.

Wenn also im Betrieb ein Kippmoment, welches von dem Ritzel der Stellwelle 9 über die Zahnstange auf die Führung 6 und damit den Kolben 5 übertragen wird, auftritt, kann sich dieser mittels seiner der Führung 6 genau gegenüberliegenden Führung 7 optimal abstützen. Die Führung 7 stützt sich dabei an den Seitenwänden der Nut 23 ab.If a tilting moment occurs during operation, which is transmitted from the pinion of the actuating shaft 9 via the rack to the guide 6 and thus the piston 5, this can be optimally supported by means of its guide 7 which is exactly opposite the guide 6. The guide 7 is based on the Side walls of the groove 23.

Um den KoLben möglichst sicher zu führen, ist dabei jede Führung 6 außer der Nut 23 mit in Richtung des Umfangs der Zylinderinnenwand breiten und die Breite der Zahnstangen wesentlich überschreitenden symmetrisch angeordneten Führungsflächen 24 ausgerüstet.In order to guide the piston as securely as possible, each guide 6, apart from the groove 23, is equipped with symmetrically arranged guide surfaces 24 which are wide in the direction of the circumference of the cylinder inner wall and substantially exceed the width of the toothed racks.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist der KoLben 5a so ausgebildet, daß die Dichtungen 1oa und 11a aufnehmende Führungsflächen 17 so ausgerichtet sind, daß ein weitgehendes Ineinanderfahren der aufeinanderzubewegten KoLben möglich ist. Bei dieser Ausführungsform wird dann der ZyLinderdeckeL 2 entsprechend ausgebildet, so daß hier noch ein ge- nügender Raum für den Lufteintritt vorhanden ist.In the embodiment shown in FIG. 4, the piston 5a is designed such that the guide surfaces 17 receiving the seals 1oa and 11a are aligned in such a way that the pistons which are moved towards one another can largely move into one another. In this embodiment, the cylinder cover 2 is then formed accordingly, so that here a overall nu g of finished space for the air inlet is present.

Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 die Zylinderdeckel 2 eine abgeschrägte äußere Vertiefung 18 aufweisen, ist diese Vertiefung bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 stufenförmig ausgebildet, so daß jeweils ein Griffrand 19 geschaffen wird.1 and 2, the cylinder cover 2 has a beveled outer recess 18, this recess is stepped in the embodiment according to FIG. 4, so that a grip edge 19 is created in each case.

Fig. 5 zeigt die Ausführungsform einer Vorrichtung, bei der an sich zum Stand der Technik gehörende Federn 2o eingesetzt sind. Während bei dieser Ausführungsform der Kolben beispielsweise entsprechend der Au,sführungsform gemäß Fig. 1 ausgebildet ist, aber in gleicher Weise auch gemäß der Ausführungsform entsprechend Fig. 4 ausgebildet sein kann, sind die Zylinderdeckel 21 entsprechend groß gestaltet, um damit den Aufnahmeraum für die Federn 2o zu schaffen.FIG. 5 shows the embodiment of a device in which springs 2o which are per se belonging to the prior art are used. While in this embodiment the piston is designed, for example, in accordance with the embodiment shown in FIG. 1, but can also be designed in the same way in accordance with the embodiment shown in FIG. 4, the cylinder covers 21 are designed to be large enough to accommodate the springs To create 2o.

Bei den in den Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispielen ist in AbwandLung der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform eine Dämpfungseinrichtung zusätzlich vorgesehen. Hierfür wird der Zylinderraum von einem Steg 25 durchsetzt, der die Bewegungen der Führungen 6 nicht behindert und der Aufnahme von Bohrungen für die Druckmittelzu- und -abflußleitungen dient und der gleichzeitig die Dämpfereinrichtung auf der einen Seite des Zylinders darstellt.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 6 and 7, a damping device is additionally provided in a modification of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5. For this purpose, the cylinder chamber is penetrated by a web 25, which does not hinder the movements of the guides 6 and which serves to accommodate bores for the pressure medium inlet and outlet lines and which at the same time represents the damper device on one side of the cylinder.

Sowohl in dem Steg 25 wie auch in dem Zylinderdeckel 2 sind Bohrungen 26 und 27 vorgesehen. In dem Kolben 5 ist die eigentliche Dämpfungseinrichtung 28 eingebaut, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei über die beiderseitigen KoLbenflächen vorstehenden StößeLn 29 und 3o gebildet sind. Die StößeL sind so dimensioniert und angeordnet, daß sie mit den Bohrungen 26 und 27 fluchten und in diese Bohrungen 26 und 27 hineingeführt werden können, wobei die Bohrungen Dichtringe aufweisen, so daß eine dichte Führung der StößeL innerhalb der Bohrungen erfolgt.Bores 26 and 27 are provided both in the web 25 and in the cylinder cover 2. The actual damping device 28 is installed in the piston 5 and, in the exemplary embodiment shown, is formed from two impacts 29 and 30 projecting beyond the piston surfaces on both sides. The StoßL are dimensioned and arranged so that they are aligned with the bores 26 and 27 and can be inserted into these bores 26 and 27, the bores having sealing rings, so that the bumps L are tightly guided within the bores.

In dem Steg 25 ist zusätzlich eine DrosseLbohrung 31 vorgesehen und eine BypassLeitung 32, die aus einem RückschLagventiL gebildet wird, das bei dem dargesteLLten Ausführungsbeispiel aus einer KugeL 33 besteht (Fig. 8), die in einem KugeLkäfig angeordnet ist, der einen VentiLsitz 34 besitzt. In der in Fig. 8 dargestellten SteLLung befindet sich die Kugel in einer SteLLung, in der die Bypassleitung nicht verschlossen wird, d.h. die KugeL Liegt nicht an einem Ventilsitz auf, sondern beispielsweise an Haltefingern, die eine Umströmung durch das Druckmittel möglich machen.In the web 25, a throttle bore 31 is additionally provided and a bypass line 32, which is formed from a check valve, which in the illustrated embodiment consists of a ball 33 (FIG. 8), which is arranged in a ball cage, which has a valve seat 34 . In the position shown in FIG. 8, the ball is in a position in which the bypass line is not closed, ie the ball is not located on a valve seat but, for example, on holding fingers which cause the pressure to flow around it make medium possible.

Eine in gleicher Weise ausgebildete Bypassleitung 35 ist im Zylinderdeckel 2 vorgesehen und auch im Zylinderdeckel 2 ist eine DrosseLbohrung 36 angeordnet, wobei die beiden BauteiLe 35 und 36 eine Verbindung zwischen dem Zylinderraum und der zugeordneten Druckmittelzu- bzw. -abflußleitung schaffen. Bei der in Fig. 7 und 3 dargestellten Ausführungsform Liegt die KugeL des RückschLagventiLes in der Bypassleitung 35 an dem Ventilsitz an, d.h. dichtet ab.A bypass line 35 formed in the same way is provided in the cylinder cover 2 and a throttle bore 36 is also arranged in the cylinder cover 2, the two components 35 and 36 creating a connection between the cylinder space and the associated pressure medium supply and discharge line. In the embodiment shown in Figs. 7 and 3, the ball of the check valve in the bypass line 35 bears against the valve seat, i.e. seals.

In der Zeichnung sind weiterhin die Druckmittelzu-und -abflußleitungen erkennbar, wobei im nachfolgenden das beispielsweise als ZuLeitung dienende Leitungssystem aus den Leitungen 401, 402 und 4o3 besteht, d.h. die hier aufgegebene Druckluft führt auf die Rückseite des StößeLs 30, hebt die VentiLkugel 33 der Bypassleitung 32 ab und kann dadurch die Kolbenfläche A des KoLbens 5 mit Druck beaufschlagen.In the drawing, are also the Druckmittelzu and outflow pipes visible, wherein in the following which serves for example as a supply line system from the conduits 401, 402 and 4o3 consists ie, the applied here compressed air leads to the back of the plunger 3 0, lifts the valve ball 33 the bypass line 32 and can thereby apply pressure to the piston surface A of the piston 5.

Die zur Abführung der in den Zylinderräumen noch befindlichen Luft dienenden Leitungen sind ebenfalls aus der Zeichnung erkennbar und tragen die Bezugszeichen 501, 5o2 und 503.The lines used to discharge the air still in the cylinder rooms can also be seen in the drawing and bear the reference numerals 5 0 1, 5o2 and 503.

Es ist erkennbar, daß bei einer Bewegung des Kolbens aus der in Fig. 7 dargestellten, in die in Fig. 8 dargestellte SteLLung nunmehr die auf der KoLbenseite B ruhende Druckluft über die Bohrung 26, die Leitung 502 und 501 nach außen abgeführt wird, während die in der gegenüberliegenden Zylinderkammer befindliche Luft über die Leitung 503 zur KoLbenseite B und von dort ebenfalls über die Bohrung 26 die Leitung 5o2 und die Leitung 501 abgeführt wird.It can be seen that when the piston moves from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8, the compressed air resting on the piston side B is now discharged to the outside via the bore 26, the line 502 and 5 0 1 , while the air in the opposite cylinder chamber via line 503 to the piston Side B and from there also via line 26, line 5o2 and line 5 0 1 are discharged.

Wird der KoLben 5 aus der in Fig. 8 dargestellten SteLLung weiter bewegt, gelangt der Stößel 29 in die Bohrung 26 und dichtet damit die Hauptabfluß-Leitung ab. Gleichzeitig wird durch den auftretenden Druck die Bypassleitung 35 geschlossen und nunmehr muß die sich in dem Zylinderraum auf der KoLbenfläche B befindliche Luft dur-ch die Drosselbohrung 36 zwängen, wodurch die Bewegung des Kolbens 5 erheblich verlangsamt wird. Da die beiden Kolben 5 über die Zahnstangen 8 mit dem in den Fig. 6 bis 8 nicht dargestellten Ritzel zwangsgekoppelt sind, erfolgt eine Dämpfung beider KoLben in ihrer Endbewegung. Diese Dämpfung kann durch Wahl der Größe der DrosseLbohrung variiert werden.If the piston 5 is moved further from the position shown in FIG. 8, the plunger 29 enters the bore 26 and thus seals the main drain line. At the same time, the bypass line 35 is closed by the pressure occurring and now the air located in the cylinder space on the piston surface B must force through the throttle bore 36, as a result of which the movement of the piston 5 is considerably slowed down. Since the two pistons 5 are positively coupled via the racks 8 to the pinion (not shown in FIGS. 6 to 8), both pistons are damped in their end movement. This damping can be varied by choosing the size of the throttle bore.

Es ist aus der voraufgehenden Beschreibung und den DarsteLLungen in den Fig. 6 bis 8 ersichtlich, daß bei einer Umkehrung der DruckmitteLzufuhr die gleiche Wirkung hinsichtlich der DrosseLbohrung 31 im Steg 25 auftritt.It can be seen from the preceding description and the representations in FIGS. 6 to 8 that when the pressure medium supply is reversed, the same effect occurs with regard to the throttle bore 31 in the web 25.

Claims (10)

1. Druckmittelbetätigte Drehantriebs- oder Stellvorrichtung mit a) einem Zylinder und zwei darin in gegenseitiger formschlüssige Abhängigkeit gegenläufig hin- und herbeweglichen Kolben, b) einer sich quer zur ZyLinderachse erstreckenden Stellwelle mit RitzeL, die zu den beiden KoLben und zur ZyLinderachse symmetrisch angeordnet ist, c) zwei sich parallel der ZyLinderachse vom Kolbenboden aus erstreckenden, die SteLLweLLe übergreifenden, an jedem der beiden Kolben angeordneten Führungen, die an ihrer Außenseite den Kolben im ZyLinder führende Führungsflächen aufweisen und sich bezüglich der ZyLinderLängsachse etwa gegenüberliegen, wobei die eine Führung an ihrer Innenseite eine Zahnstange aufweist (Antriebsführung), die mit dem Ritzel zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer Zahnstange (8) versehene Führung (6) in ihrer der Zylinderwand zugewandten Oberfläche eine parallel und symmetrisch zur ZyLinderachse angeordnete Nut (23) aufweist, welche die um 18o0 um die Zylinderlängsachse versetzt gegenüberliegende Führung (7) ohne Zahnstange des anderen Kolbens formschlüssig gleitend aufnimmt.1. Pressure actuated rotary actuator or actuator with a) a cylinder and two pistons reciprocating reciprocally in a form-fitting manner, b) an actuating shaft with pinion extending transversely to the cylinder axis, which is arranged symmetrically to the two pistons and to the cylinder axis, c) two guides, which extend parallel to the cylinder axis from the piston crown, overlap the control shaft, are arranged on each of the two pistons and have guide surfaces on the outside that guide the pistons in the cylinder and are approximately opposite each other with respect to the cylinder axis, one guide on the inside has a rack (drive guide) which interacts with the pinion,
characterized in that the is provided with a rack (8) the guide (6) having facing in its cylinder wall surface, a parallel and arranged symmetrically to the axis of the cylinder groove (23) connecting the at 18o 0 offset about the cylinder longitudinal axis opposite guide (7) without The rack of the other piston slidably receives. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (6) in Richtung des Umfangs der Zylinderinnenwand breite und die Breite der Zahnstangen wesentlich überschreitende symmetrisch angeordnete Führungsflächen (24) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide (6) in the direction of the circumference of the inner cylinder wall has wide and the width of the racks substantially exceeding symmetrically arranged guide surfaces (24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (7) ohne Zahnstange frei LängsbewegLich im durch die Nut (23) gebildeten Raum angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide (7) is arranged without rack freely longitudinally in the space formed by the groove (23). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Zahnstangen (8) form- und kraftschlüssig in die sie tragende Führung (6) eingepaßt sind, gekennzeichnet durch in zusammenwirkenden Bohrungen der Zahnstange (8) und der Führung (6) angeordnete Stifte (16).4. The device according to one or more of the preceding claims 1 to 3, wherein the toothed racks (8) are positively and non-positively fitted into the guide (6) carrying them, characterized by interacting bores in the toothed rack (8) and the guide (6 ) arranged pins (16). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Stifte (16) verklebt sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the pins (16) are glued. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einer zwischen den KoLbenböden in den ZyLinder mündenden Versorgungsöffnung für das Druckmittel und einem sich an diese Versorgungsöffnung (3) anschließenden Zusatzkanal (15), dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzkanal (15) aus einer zur Zylinderachse paraLLeLe Nut in der Innenseite der Zylinderwand besteht, die sich bis in die Nähe des KoLbenbodens erstreckt, wenn dieser in seiner Totpunktstellung ganz innen steht.6. The device according to one or more of the preceding claims with a between the KoLbenboden in the ZyLinder opening supply opening for the pressure medium and an adjoining this supply opening (3) additional channel (15), characterized in that the additional channel (15) from a Cylinder axis paraLLeLe groove in the inside of the cylinder wall, which extends to the vicinity of the KoBbenboden when this at its dead center position is at the very inside. 7. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine wenigstens an einem Kolben (5) über die beiden KoLbenflächen vorstehende Dämpfungseinrichtung (28) zur Dämpfung der Endbewegungen der Kolben (5).7. The device at least according to claim 1, characterized by a at least on a piston (5) projecting over the two piston surfaces damping device (28) for damping the end movements of the pistons (5). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen den Zylinderraum durchquerenden, die Bewegung der Führungen (6 und 7) nicht behindernden Steg (25), je eine in dem Steg (25) und dem mit der Dämpfungseinrichtung (28) versehenen Kolben (5) zugeordneten Zylinderdeckel (2) vorgesehene Bohrung (26, 27), die mit den Druckmittelzu- bzw. -abflußleitungen (401, 5o1) in Verbindung stehen und über die beiden Seiten des Kolbens (5) vorstehende, mit den Bohrungen fluchtende StößeL (29, 30), die in den EndsteLLungen in die Bohrungen (26, 27) abdichtend eingreifen.8. The device according to claim 7, characterized by a web (25) which crosses the cylinder space and does not hinder the movement of the guides (6 and 7), in each case one in the web (25) and the piston (5) provided with the damping device (28) ) assigned cylinder cover (2) provided bore (26, 27) which are connected to the pressure medium supply and discharge lines (401, 5o1) and projecting over the two sides of the piston (5), aligned with the bores L (29 , 3 0 ), which engage in the end positions in the bores (26, 27) in a sealing manner. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, gekennzeichnet durch die Zylinderräume beiderseits der Kolbenfläche mit den zugeordneten DruckmitteLzu- und -abflußleitungen verbindende Drosselbohrungen (31, 36).9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized by the cylinder spaces on both sides of the piston surface with the associated pressure medium inlet and outlet lines connecting throttle bores (31, 36). 10. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 7 bis 9, gekennzeichnet durch die Zylinderräume beiderseits der Kolbenflächen mit den zugeordneten Druckmittelzu- und -abflußleitungen verbindende und mit RückschLagventilen ausgerüsteten Bypassleitungen (32,35).1 0 . Device at least according to Claims 7 to 9, characterized by the bypass lines (32, 35) connecting the cylinder spaces on both sides of the piston surfaces with the assigned pressure medium supply and discharge lines and equipped with check valves.
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