DE20209542U1 - Bodentransportsystem - Google Patents

Bodentransportsystem

Info

Publication number
DE20209542U1
DE20209542U1 DE20209542U DE20209542U DE20209542U1 DE 20209542 U1 DE20209542 U1 DE 20209542U1 DE 20209542 U DE20209542 U DE 20209542U DE 20209542 U DE20209542 U DE 20209542U DE 20209542 U1 DE20209542 U1 DE 20209542U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
vehicle
transport system
pickup unit
ground transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20209542U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bleichert Foerderanlagen GmbH
Original Assignee
Bleichert Foerderanlagen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bleichert Foerderanlagen GmbH filed Critical Bleichert Foerderanlagen GmbH
Priority to DE20209542U priority Critical patent/DE20209542U1/de
Publication of DE20209542U1 publication Critical patent/DE20209542U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (16)

1. Bodentransportsystem,
  • - mit mindestens einem Elektro-Transportfahrzeug (10, 10.6, 10.7), das mittels seiner mehreren Räder (14, 16, 18) auf der Oberfläche eines Bodens verfahrbar ist,
  • - mit einem im Boden (20) vorhandenen, einer berührungslosen induktiven Energieübertragung dienenden Primärleiter (22),
  • - mit zumindest einer verschwenkbar am Fahrzeug angeordneten, ebenfalls der berührungslosen induktiven Energieübertragung dienenden, einen Sekundärleiter aufweisenden Pickup-Einheit (42, 42.4, 42.5, 42.6, 42.7) zur elektrischen Energieversorgung des Fahrzeuges,
  • - mit einer Lenkvorrichtung (14, 28) am Fahrzeug,
  • - mit Mitteln für eine berührungslose induktive Energieübertragung auch zum Lenken des Fahrzeuges, die eine Lenkantenne (40, 40.6, 40.7) enthalten,
  • - die Lenkantenne und der Primärleiter zur berührungslosen induktiven Energieübertragung ausgelegt sind zum Erzeugen von Steuersignalen zum Verschwenken des zumindest einen auf der Oberfläche des Bodens (20) abrollbaren Lenkrades (14, 14.5, 14.6, 14.7) der Lenkvorrichtung,
  • - die Lenkantenne (40, 40.6, 40.7) bezogen auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorne an einer Pickup- Einheit (42, 42.4, 42.5, 42.6, 42.7) angebracht und gemeinsam mit dieser Pickup-Einheit um eine gemeinsame Schwenkachse (48) verschwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Lenkachse (32) der Lenkvorrichtung und die
  • - gemeinsame Schwenkachse (48) von Pickup-Einheit (42) und Lenkantenne (40) räumlich getrennt voneinander vorhanden sind,
  • - die mit der Lenkantenne (40) verbundene Pickup-Einheit (42) mit der von dieser Lenkantenne (40) angesteuerten Lenkvorrichtung (14, 28) so verschwenkbar verbunden ist, dass
  • - durch die Lenkantenne (40) sowohl die Lenkvorrichtung (14, 28) als auch die Pickup-Einheit (42) miteinander verschwenkbar sind, derart, dass
  • - zwischen dem Primärleiter (22) und der Pickup-Einheit (42) eine zeitlich ununterbrochene induktive Energieü­ bertragung herstellbar ist.
2. Bodentransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Koppelungsgestänge (68) zwischen der Lenkvorrichtung (14, 28) und der Pickup-Einheit (42) vorhanden ist.
3. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Lenkrad (14) der Lenkvorrichtung (14, 28) auch als Antriebsrad zum Fortbewegen des Fahrzeuges (10) ausgebildet ist.
4. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Lenkvorrichtung (14, 28) ein einziges Lenkrad (14) besitzt,
  • - dieses Lenkrad (14) bezogen auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges vor, hinter oder seitlich der Pickup-Einheit (42), an der es angekoppelt ist, angeordnet ist.
5. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - vor und hinter einer Pickup-Einheit (42.6, 42.7) jeweils eine Lenkantenne (40.6, 40.7) vorhanden ist, so dass
  • - sowohl bei einer Vorwärtsfahrt als auch bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges (10.6, 10.7) eine Lenkantenne bezogen auf die jeweilige Fahrtrichtung jeweils in Fahrtrichtung vorne an der Pickup-Einheit vorhanden ist.
6. Bodentransportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebsräder (14.6, 14.7) in Fahrtrichtung hintereinander vorhanden sind.
7. Bodentransportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Antriebsräder (14.6, 14.7) gleichzeitig auch zwei Lenkräder sind.
8. Bodentransportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pickup-Einheit (42.6, 42.7) zur Energieversorgung von einem oder von mehreren Antriebsrädern (14.6, 14.7) vorhanden ist.
9. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Transportwagen ein erstes Chassisteil (12.2) besitzt, das oberhalb des oder der Lenkräder (14) vorhanden ist,
  • - an dem ersten Chassisteil (12.2) ein zweites Chassisteil (12.4) befestigt ist, welches tiefer als das erste Chassisteil (12.2) vorhanden ist,
  • - das vom Transportwagen (10) zu transportierende Werkstück im Bereich des zweiten Chassisteils (12.4) auf dem Transportwagen (10) auflagerbar ist.
10. Bodentransportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - eine Hubvorrichtung mit einer Hubsäule (100) und längs derselben in der Höhe verstellbare Hubarme (104, 106) am Transportwagen (10) vorhanden sind,
  • - die Hubsäule (100) im Bereich des ersten Chassisteils (12.2) und die Hubarme (104, 106) im Bereich des zweiten Chassisteils (12.4) vorhanden sind.
11. Bodentransportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektro-hydraulischer Hubmotor (110) für die Hubvorrichtung vorhanden ist.
12. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug zwei Lasträder (14.6, 14.7) oder Lastrollen und zumindest eine Abstützrolle (92, 92.2) besitzt, so dass es auch bei unebener Bodenoberfläche mit diesen zwei Lasträdern oder Lastrollen ständig auf dem Boden (20) aufsitzen kann und dabei gegen Umkippen durch eine zusätzliche Abstützrolle (92, 92.2) gesichert ist.
13. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug drei Lasträder (14, 16, 18) oder Lastrollen besitzt, so dass es auch bei unebener Bodenoberfläche mit diesen Lasträdern oder Lastrollen ständig auf dem Boden (20) aufsitzen kann.
14. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) zusätzlich zu seinen Lasträdern (14, 14.5, 14.6, 14.7, 16, 18) oder Lastrollen zumindest eine Abstützrolle (92, 92.2) besitzt zur Sicherung gegen Umkippen des Fahrzeuges.
15. Bodentransportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Pickup-Einheit (42) an einem Traggestell (50) befestigt ist,
  • - das Traggestell (50) beweglich am Fahrzeug (10) gehalten ist,
  • - Mittel vorhanden sind zum Ausrichten der am Traggestell befestigten Pickup-Einheit (42) in konstantem Abstand zur Oberfläche des Bodens (20).
16. Bodentransportsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - das Traggestell (50) in der Höhe (64) frei beweglich am Transportwagen (10) gelagert ist,
  • - das Traggestell Stützräder (52, 54) besitzt, mittels derer es auf der Oberfläche des Bodens (20) frei rollbar aufsitzt.
DE20209542U 2002-06-20 2002-06-20 Bodentransportsystem Expired - Lifetime DE20209542U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20209542U DE20209542U1 (de) 2002-06-20 2002-06-20 Bodentransportsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20209542U DE20209542U1 (de) 2002-06-20 2002-06-20 Bodentransportsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20209542U1 true DE20209542U1 (de) 2002-09-12

Family

ID=7972352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20209542U Expired - Lifetime DE20209542U1 (de) 2002-06-20 2002-06-20 Bodentransportsystem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20209542U1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005075240A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-18 Rofa Rosenheimer Förderanlagen GmbH Transport system with inductive energy transfer
DE102010036599A1 (de) 2009-08-29 2011-03-10 Schorr, Hermann Heinrich Fahrbahnsystem für elektromotorisch angetriebene Landfahrzeuge
DE202011000692U1 (de) 2011-03-27 2012-07-02 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Modulares Bodentransportsystem, insbesondere selbstfahrend und für schwere Montage- und Logistikprozesse
DE102017120197A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Flex-Conti Gmbh Schienengebundenes Transportsystem, Schienensystem und Schienenfahrzeug für ein schienengebundenes Transportsystem
DE102010021706B4 (de) * 2010-05-27 2021-05-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
DE102012004059B4 (de) 2012-03-02 2023-05-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage zur Herstellung eines Produktes und Verfahren

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005075240A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-18 Rofa Rosenheimer Förderanlagen GmbH Transport system with inductive energy transfer
EP1582395A1 (de) * 2004-02-02 2005-10-05 ROFA Rosenheimer Förderanlagen GmbH Transportsystem mit induktiver Energieübertragung
US7635053B2 (en) 2004-02-02 2009-12-22 Rofa Transport system with inductive energy transfer
DE102010036599A1 (de) 2009-08-29 2011-03-10 Schorr, Hermann Heinrich Fahrbahnsystem für elektromotorisch angetriebene Landfahrzeuge
DE102010021706B4 (de) * 2010-05-27 2021-05-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
DE202011000692U1 (de) 2011-03-27 2012-07-02 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Modulares Bodentransportsystem, insbesondere selbstfahrend und für schwere Montage- und Logistikprozesse
DE102012102648A1 (de) 2011-03-27 2012-09-27 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Modulares Bodentransportsystem, insbesondere selbstfahrend und für schwere Montage- und Logistikprozesse
DE102012102648B4 (de) * 2011-03-27 2016-12-29 Icm - Institut Chemnitzer Maschinen- Und Anlagenbau E.V. Modulares Bodentransportsystem, insbesondere selbstfahrend und für schwere Montage- und Logistikprozesse
DE102012004059B4 (de) 2012-03-02 2023-05-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage zur Herstellung eines Produktes und Verfahren
DE102017120197A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Flex-Conti Gmbh Schienengebundenes Transportsystem, Schienensystem und Schienenfahrzeug für ein schienengebundenes Transportsystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005004182T2 (de) Anhänger mit heb- und senkbarer Manövrieranordnung
EP3131837A2 (de) Bedienfahrzeug, verfahren zum bewegen eines bedienfahrzeugs an einer lagerregal-anordnung und lagerregal-anordnung
DE102017012077A1 (de) Transportsystem mit selbstfahrenden Werkstückwagen
DE19814941A1 (de) Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Paletteneinheiten bei Transportfahrzeugen
DE2350308A1 (de) Transportfahrzeug fuer stapelbare einkaufswagen
DE102015016679B4 (de) Abrolltransporteinrichtung, insbesondere Abrollkipper, sowie Transporteinheit mit einem Wechselladerfahrzeug und einer Abrolltransporteinrichtung
EP0405230A1 (de) Hebeeinrichtung zum Anheben von Fahrzeugen
DE102014004681B4 (de) Fördermittelzug mit Schlingerunterdrückung
DE202019000750U1 (de) Selbstfahrendes Fahrzeug zum Bewegen von Platten-Transportgestellen
DE102007039778A1 (de) Flurgebundenes Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Containern
DE20209542U1 (de) Bodentransportsystem
EP0666209B1 (de) Transportwagen, insbesondere Rollbehälter, mit einziehbaren Stützbeinen
DE2503508A1 (de) Fahrzeug-system zum handhaben von lasten
DE2531170B2 (de) Transportwagen für den Transport von Verbrennungsmotoren
DE19752958A1 (de) Bodenschonendes, der seitwärtigen Arbeitsweise zugängliches landwirtschaftliches Fahrzeug
DE102007008691A1 (de) System zum Transportieren von Gegenständen
DE202014003502U1 (de) Von einem Bediener steuerbares Flurförderzeug
EP1200299B1 (de) Transportwagen zum befördern von gepäck
EP0666208A1 (de) Transportwagen, insbesondere Rollbehälter, mit einziehbaren Stützbeinen
DE20121479U1 (de) Tieflader
DE3306673A1 (de) Regalanordnung
DE112017007686T5 (de) Lösbarer Transportwagen
DE102006001406B4 (de) Einkaufswagen
DE102019002876A1 (de) Fahrerloses Transportfahrzeug
DE102013020714A1 (de) Transport-Roboter mit Erweiterungsmodul

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20021017

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20050706

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20080708

R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20110101