DE20209151U1 - Bremsvorrichtung sowie damit ausgestatteter fluidbetätigter Arbeitszylinder - Google Patents

Bremsvorrichtung sowie damit ausgestatteter fluidbetätigter Arbeitszylinder

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Claims (18)

1. Bremsvorrichtung zum Abbremsen und/oder Festhalten einer relativ zu einem Grundkörper (5) in Richtung ihrer Längsachse (4) bewegbaren Stange (3), mit einem zur Aktivierung oder De­ aktivierung der Bremsvorrichtung (2) in mit der Richtung der Längsachse (4) der Stange (3) zusammenfallenden, einander entgegengesetzten Stellrichtungen (18a, 18b) relativ zum Grundkörper (5) verstellbaren Stellglied (17), mit dem auf entgegengesetzten Längsseiten der Stange (3) angeordnete, un­ tereinander einen festen Abstand aufweisende Beaufschlagungs­ glieder (47a, 47b) in den Stellrichtungen (18a, 18b) spiel­ frei bewegungsgekoppelt sind, welche vorgesehen sind, um ent­ sprechend ihrer momentanen Stellung eine mehr oder weniger große Betätigungskraft auf unter Ausführung einer Arbeitsbe­ wegung (36) quer zur Längsachse (4) der Stange (3) bewegli­ che, gegen den Außenumfang der Stange (3) andrückbare Brems­ körper (35a, 35b) auszuüben, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsglieder (47a, 47b) derart relativ zum Stell­ glied (17) bewegbar gelagert sind, dass sie unter Beibehaltung ihres festen Abstandes gemeinsam und unabhängig vom Stellglied (17) in der Richtung der Arbeitsbewegung (36) der Bremskörper (35a, 35b) bewegbar sind.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Beaufschlagungsglieder (47a, 47b) gemeinsam an einem Koppelglied (51) vorgesehen sind, das an dem Stellglied (17) um eine quer zur Richtung der Arbeitsbewegung (36) der Bremskörper (35a, 35b) verlaufende Schwenkachse (48) ver­ schwenkbar gelagert ist.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, dass das Koppelglied (51) zwei auf entgegengesetzten Längsseiten der Stange (3) angeordnete Tragelemente (53) ent­ hält, die jeweils einen am Stellglied (17) verschwenkbar ge­ lagerten und ausgehend vom Stellglied (17) neben der Stange verlaufenden Tragarm (54) besitzen, an dessen dem Stellglied (17) entgegengesetztem vorderen Ende zwei einander entgegen­ gesetzt orientierte und auf entgegengesetzten Längsseiten über die Stange (3) hinausragende Querarme (55a, 55b) vorge­ sehen sind, wobei zwischen den beiden Paaren sich gegenüber­ liegender Querarme (55a, 55b) der beiden Tragelemente (53) jeweils eines der Beaufschlagungsglieder (47a, 47b) angeord­ net ist.
4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Stange (3) das Koppelglied (51) durch­ setzt.
5. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (51) die Bremskör­ per (35a, 35b) durchsetzt.
6. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsglieder (47a, 47b) von drehbar gelagerten Rollkörpern gebildet sind.
7. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass an den Beaufschlagungsgliedern (47a, 47b) jeweils eine Beaufschlagungsfläche (45) vorgesehen ist, die zur Ausübung der Betätigungskraft mit einer am zuge­ ordneten Bremskörper (35a, 35b) vorgesehenen Gegenbeaufschla­ gungsfläche (46) zusammenarbeitet, wobei wenigstens eine der jeweils zusammenarbeitenden Flächen (45, 46) einen bezüglich der Längsachse (4) der Stange (3) schrägen Verlauf hat, so dass die Stellbewegung des Stellgliedes (17) durch die Beauf­ schlagungsglieder (47a, 47b) in die Arbeitsbewegung (36) der Bremskörper (35a, 35b) umgesetzt wird.
8. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass die Bremskörper (35a, 35b) bezüg­ lich dem Grundkörper (5) in Richtung der Längsachse (4) der Stange (3) ortsfest und quer dazu unabhängig voneinander ver­ stellbar gelagert sind.
9. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, dass die Bremskörper (35a, 35b) unab­ hängig voneinander an fest mit dem Grundkörper (5) verbunde­ nen Führungsmitteln (37) rechtwinkelig zur Längsachse (4) der Stange (3) translatorisch verstellbar gelagert sind.
10. Bremsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, dass die Führungsmittel (37) eine oder mehrere am Grund­ körper (5) fixierte, rechtwinkelig zur Längsachse (4) der Stange (3) verlaufende Führungsstangen (37a) enthalten.
11. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, dass die Bremskörper (35a, 35b) jeweils mit mehreren Bremsflächen (42) ausgestattet sind, die an in Umfangsrichtung der Stange (3) beabstandeten Stellen mit der Stange (3) zusammenarbeiten.
12. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, dass das Stellglied (17) ein in Abhän­ gigkeit von einer Fluidbeaufschlagung gesteuert bewegbarer Stellkolben (17a) ist.
13. Bremsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, dass der Stellkolben (17a) in einer Stellrichtung (18a) unter der ständigen Vorspannung einer Federanordnung (24) steht.
14. Bremsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, dass die für die Vorspannung verantwortliche Federanord­ nung (24) von einer die Stange (3) koaxial umschließenden Schraubendruckfeder oder Tellerfederanordnung gebildet ist.
15. Bremsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, dass die Stange (3) die Kolbenstange (3a) eines fluidbe­ tätigten Arbeitszylinders (1) ist oder mit Verbindungsmitteln (9) ausgestattet ist, die die Befestigung an der Kolbenstange eines fluidbetätigten Arbeitszylinders ermöglichen.
16. Bremsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, dass am Grundkörper (5) Befestigungsmittel (14) zur Be­ festigung am Zylindergehäuse (6) eines fluidbetätigten Ar­ beitszylinders (1) vorgesehen sind.
17. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (5) als Gehäuse ausgebildet ist, in dem sich zumindest das Stellglied (17), die Beaufschlagungsglieder (47a, 47b) und die Bremskörper (35a, 35b) befinden.
18. Fluidbetätigter Arbeitszylinder, ausgestattet mit einer Bremsvorrichtung (2) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17.
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