CN107826714A - 一种运动台面上的自动转位锁定装置 - Google Patents

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    • F16D71/00Mechanisms for bringing members to rest in a predetermined position

Abstract

本发明公开了一种运动台面上的自动转位锁定装置,包括平台,所述平台的中心位置设有圆盘,所述圆盘的底端设有转轴,所述平台的底端四角均设有支脚,所述支脚的底端设有箱体,所述箱体的底端四角均设有支架,所述转轴的底端设有轴承,所述轴承的底端设有伺服电机,所述伺服电机通过轴承与转轴相连,所述伺服电机的底端设有底板,所述箱体的内部上下两端均设有横架,所述横架的右侧设有销轴,所述横架的中心位置开有夹槽,所述横架的内部上下两端均设有卡钩,卡钩与转轴卡接相连,所述横架的左侧上下两端均设有挂柱。该运动台面上的自动转位锁定装置,实现了转位与锁定步骤同时进行的好处,达到了锁定程度良好的效果。

Description

一种运动台面上的自动转位锁定装置
技术领域
[0001] 本发明涉及转位锁定技术领域,具体为一种运动台面上的自动转位锁定装置。
背景技术
[0002] 现在的生产制造过程中会有对生产产品逐个传递,分散,隔离的程序,实现以上操 作的同时还需要在完成一次转换时进行固定,这时则需要用一种自动转位锁定装置,现有 的自动转位锁定装置通过伺服电机完成自动转位,且固定结构复杂,降低工作效率,转位和 锁定的进度不能完成完美配合,锁定稳固度差,不能实现转位与锁定步骤同时进行的好处, 无法达到锁定程度良好的效果。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种运动台面上的自动转位锁定装置,以解决上述背景技 术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种运动台面上的自动转位锁定装 置,包括平台,所述平台的中心位置设有圆盘,所述圆盘的底端设有转轴,所述平台的底端 四角均设有支脚,所述支脚的底端设有箱体,所述箱体的底端四角均设有支架,所述转轴的 底端设有轴承,所述轴承的底端设有伺服电机,所述伺服电机通过轴承与转轴相连,所述伺 服电机的底端设有底板,所述箱体的内部上下两端均设有横架,所述横架的右侧设有销轴, 所述横架的中心位置开有夹槽,所述横架的内部上下两端均设有卡钩,所述卡钩与转轴卡 接相连,所述横架的左侧上下两端均设有挂柱,所述挂柱通过拉抻弹簧相连,所述横架的左 侧中心位置设有凸轮,所述凸轮的左侧设有连轴,所述连轴的底端外壁套接有第一齿轮,所 述转轴的底端外壁套接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连。
[0005] 优选的,所述箱体的顶端设有横块,所述横块的内部左右两侧均设有横杆,所述横 杆的右侧设有卡环,所述卡环的中心位置设有转环,所述转环的内部设有多个滚珠。
[0006] 优选的,所述箱体的顶端左侧设有收集盒。
[0007] 优选的,所述支架的底端设有垫板。
[0008] 优选的,所述拉抻弹簧的外壁套接有海绵套。
[0009] 优选的,所述海绵套为高弹性聚合物材料制成。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该运动台面上的自动转位锁定装置伺服 电机通过轴承带动转轴转动,转轴带动平台表面的圆盘转动,箱体的内部上下两端均设有 横架,横架为一上一下两个,且将转轴夹在中心位置,横架的左侧上下两端均设有挂柱,挂 柱搭载拉抻弹簧,拉抻弹簧为高弹性系数拉抻弹賛,有足够的力使上下两横架合并,卡钩随 着横架的合并对转轴的位置进行固定,实现卡位,转轴转动带动第二齿轮转动,第二齿轮与 第一齿轮啮合相连,第二齿轮转动带动第一齿轮转动,且连轴也被带着转动,连轴使凸轮转 动,凸轮周期性转动且将横架的另一^而周期性地顶开,且横架一端上下分开,卡钩也随之分 开停止对转轴的固定,实现了转位与锁定步骤同时进行的好处,达到了锁定程度良好的效 果。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图;
[0012] 图2为本发明箱体内部俯视剖视图的结构示意图;
[0013] 图3为本发明箱体内部正视图的结构示意图;
[0014]图4为本发明横块内部俯视图的结构示意图。
[0015]图中:1、平台,2、圆盘,3、转轴,4、支脚,5、箱体,6、支架,7、底板,8、伺服电机,9、轴 承,10、连轴,11、凸轮,I2、挂柱,I3、拉抻弹簧,14、卡钩,15、海绵套,16、夹槽,17、横架,18、 第一齿轮,19、第二齿轮,2〇、销轴,21、横块,22、横杆,23、卡环,24、转环,25、滚珠,26、收集 盒,27、垫板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017]请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种运动台面上的自动转位锁定装置, 包括平台1,平台1为操作平台是工作平面,平台1的中心位置设有圆盘2,圆盘2被转轴3带动 转动,圆盘2的底端设有转轴3,转轴3是动力传动的部分,平台1的底端四角均设有支脚4,支 脚4将平台1支撑住,支脚4的底端设有箱体5,箱体5将转轴3的一段包括在内,内部搭载锁定 结构,箱体5的底端四角均设有支架6,支架6将整个装置支撑住,转轴3的底端设有轴承9,伺 服电机8通过轴承9带动转轴3转动,轴承9的底端设有伺服电机8,伺服电机8为整个装置提 供动力,伺服电机8通过轴承9与转轴3相连,伺服电机8的底端设有底板7,底板7搭载伺服电 机8,箱体5的内部上下两端均设有横架17,横架17为一上一下两个,且将转轴3夹在中心位 置,横架17的右侧设有销轴20,销轴20使上下横架17相连,且另一端可以上下运动,横架17 的中心位置开有夹槽16,夹槽16将转轴3夹住,横架17的内部上下两端均设有卡钩14,横架 17合并时卡钩14将转轴3钩住,进行固定,卡钩14与转轴3卡接相连,横架17的左侧上下两端 均设有挂柱12,挂柱12搭载拉抻弹簧13,拉抻弹簧13为高弹性系数拉抻弹簧,拉抻弹簧13的 弹性系数为200N/CM,有足够的力使上下两横架17合并,挂柱12通过拉抻弹簧13相连,横架 17的左侧中心位置设有凸轮11,凸轮11周期性转动且将横架17的另一端周期性地顶开使横 架17开放,停止横架17夹住转轴3,卡钩14也不能对转轴3进行固定,凸轮11的左侧设有连轴 10,连轴10转动带动凸轮U转动,连轴1〇的底端外壁套接有第一齿轮18,转轴3的底端外壁 套接有第二齿轮19,第二齿轮19与第一齿轮18啮合相连,第二齿轮19转动带动第一齿轮18 转动,且第二齿轮19被转轴3带动转动,箱体5的顶端设有横块21,横块21起搭载作用,横块 21的内部左右两侧均设有横杆22,横杆22承载卡环23,横杆22的右侧设有卡环23,卡环23将 转环24夹住,卡环23的中心位置设有转环24,转轴3处于转环24的中心处,转环24的内部设 有多个滚珠25,滚珠25使转轴3在转动时阻力变小,保证了转轴3转动的稳定性,箱体5的顶 端左侧设有收集盒26,收集盒26存放工具,支架6的底端设有垫板27,垫板21保护支架6的底 端,拉抻弹簧13的外壁套接有海绵套15,海绵套15保护拉抻弹簧13。
[0018] 接通伺服电机8的外接电源,伺服电机8开始工作,伺服电机8转动,伺服电机8通过 轴承9带动转轴3转动,转轴3带动平台1表面的圆盘2转动,箱体5的内部上下两端均设有横 架17,横架17为一上一下两个,且将转轴3夹在中心位置,横架17的左侧上下两端均设有挂 柱12,挂柱12搭载拉抻弹簧I3,拉抻弹簧13为高弹性系数拉抻弹簧,有足够的力使上下两横 架17合并,卡钩14随着横架17的合并对转轴3的位置进行固定,实现卡位,转轴3转动带动第 二齿轮19转动,第二齿轮19与第一齿轮18啮合相连,第二齿轮19转动带动第一齿轮18转动, 且连轴10也被带着转动,连轴10使凸轮11转动,凸轮11周期性转动且将横架17的另一端周 期性地顶开,且横架n—端上下分开,卡钩14也随之分开停止对转轴3的固定。
[0019] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、 “另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对 本发明的限制。
[0020] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、 “旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以 是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通 技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 ^
[0021] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种运动台面上的自动转位锁定装置,包括平台(1),其特征在于:所述平台⑴的中 心位置设有圆盘⑵,所述圆盘⑵的底端设有转轴(3),所述平台⑴的底端四角均设有支 脚⑷,所述支脚⑷的底端设有箱体⑸,所述箱体⑸的底端四角均设有支架⑹,所述转 轴⑶的底端设有轴承(9),所述轴承⑼的底端设有伺服电机(8),所述伺服电机⑻通过轴 承(9)与转轴⑶相连,所述伺服电机⑻的底端设有底板⑺,所述箱体⑸的内部上下两端 均设有横架(17),所述横架(17)的右侧设有销轴(2〇),所述横架(I7)的中心位置开有夹槽 (16),所述横架(17)的内部上下两端均设有卡钩(14),所述卡钩(14)与转轴⑶卡接相连, 所述横架(17)的左侧上下两端均设有挂柱(1¾,所述挂柱(12)通过拉抻弹簧(1¾相连,所 述横架(17)的左侧中心位置设有凸轮(11),所述凸轮(11)的左侧设有连轴(1〇),所述连轴 (10)的底端外壁套接有第一齿轮(18),所述转轴⑶的底端外壁套接有第二齿轮(19),所述 第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合相连。
2. 根据权利要求1所述的一种运动台面上的自动转位锁定装置,其特征在于:所述箱体 (5)的顶端设有横块(21),所述横块(21)的内部左右两侧均设有横杆(22),所述横杆(22)的 右侧设有卡环(23),所述卡环(23)的中心位置设有转环(24),所述转环(24)的内部设有多 个滚珠(25)。
3. 根据权利要求1所述的一种运动台面上的自动转位锁定装置,其特征在于:所述箱体 (5)的顶端左侧设有收集盒(26)。
4. 根据权利要求1所述的一种运动台面上的自动转位锁定装置,其特征在于:所述支架 ⑹的底端设有垫板(27)。
5.根据权利要求1所述的一种运动台面上的自动转位锁定装置,其特征在于:所述拉抻 弹簧(13)的外壁套接有海绵套(丨5)。
6.根据权利要求5所述的一种运动台面上的自动转位锁定装置,其特征在于:所述海绵 套(I5)为高弹性聚合物材料制成。
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