DE202023101886U1 - Mobile extinguishing container - Google Patents
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Abstract
Mobiler Löschcontainer (1) für havarierte und/oder brennende, fahrerlose elektrobetriebene Transportroboter, wobei der Löschcontainer (1) eine nach oben hin offene, wasserdichte Metallbox (2) mit einem Boden (3), zwei Seitenwänden (4), einer Rückwand (5) und eine Stirnwand (6) umfasst, wobei die Stirnwand (6) zur Öffnung der Metallbox (2) nach vorne aufklappbar ist und im aufgeklappten Zustand als eine Rampe (6) zum Heraufziehen des havarierten Transportroboters und zum anschließenden Verschließen der Metallbox (2) ausgebildet ist, wobei an der Außenseite der Rückwand (5) eine Seilwinde (16) angeordnet ist, wobei die Seilwinde (16) über eine wasserdichte Durchführung (19) in der Rückwand (5) mit einem ins Innere der Metallbox (2) führenden Zugseil (7) und einer daran angeordneten Vorrichtung zum Anhängen des havarierten und/oder brennenden Transportroboters verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Bodens (3) der Metallbox (2) vier, die Mobilität des Löschcontainers (1) gewährleistende Rollen oder Räder angeordnet sind, wobei der Löschcontainer (1) eine kompakte Leichtbauweise aufweist und von einer einzelnen Person manuell ohne zusätzliche Motorkraft einsetzbar und bedienbar ist. Mobile fire-fighting container (1) for damaged and/or burning, driverless, electrically operated transport robots, the fire-fighting container (1) being a watertight metal box (2) which is open at the top and has a base (3), two side walls (4), a rear wall (5 ) and a front wall (6), wherein the front wall (6) can be folded forward to open the metal box (2) and in the opened state as a ramp (6) for pulling up the damaged transport robot and for subsequently closing the metal box (2) with a cable winch (16) being arranged on the outside of the rear wall (5), the cable winch (16) being connected via a watertight bushing (19) in the rear wall (5) to a pull cable leading into the interior of the metal box (2). (7) and a device arranged thereon for attaching the damaged and/or burning transport robot, characterized in that four rollers or wheels ensuring the mobility of the fire-fighting container (1) are mounted on the underside of the floor (3) of the metal box (2). are arranged, wherein the extinguishing container (1) has a compact, lightweight construction and can be used and operated manually by a single person without additional engine power.
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft einen mobilen Löschcontainer für havarierte und/oder brennende elektrobetriebene Transportroboter, wobei der Löschcontainer eine nach oben hin offene, wasserdichte Metallbox mit einem Boden, zwei Seitenwänden und zwei Stirnwänden umfasst, wobei die vordere Stirnwand zur Öffnung der Metallbox nach vorne aufklappbar ist und im aufgeklappten Zustand als eine zum Hereinziehen des Transportroboters und zum Verschließen der Metallbox vorgesehene Rampe ausgebildet ist.The present invention relates to a mobile fire-fighting container for damaged and/or burning electrically operated transport robots, the fire-fighting container comprising a watertight metal box which is open at the top and has a floor, two side walls and two end walls, the front end wall being hinged forward to open the metal box and in the unfolded state is designed as a ramp provided for pulling in the transport robot and for closing the metal box.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Elektrofahrzeuge und elektrobetriebene Transportroboter sind üblicherweise mit leistungsstarken Lithium-Ionen-Batterien ausgestattet, die bei einer Havarie, durch sonstige Beschädigungen, durch Überlastung oder einen technischen Defekt in Brand geraten können. Es ist allgemein bekannt, dass sich ein solcher Batteriebrand nur schwer oder gar nicht löschen lässt. Es ist daher eine gängige Praxis, einen Batteriebrand durch Kühlung zu kontrollieren und die Batterie abbrennen zu lassen. Der Nachteil eines solchen Vorgehens besteht darin, dass große Mengen Löschwasser gebraucht werden und umweltschädigende Flüssigkeiten oder Gase freigesetzt werden, die mit dem Löschwasser in das Erdreich bzw. in die Umgebung gelangen. Daneben kann es in Produktionsbetrieben bei brennenden Transportrobotern insbesondere durch starke Rauchentwicklung zu schweren Schäden kommen, wobei neben Sachschäden natürlich auch Personenschäden zu befürchten sind. Es besteht darüber hinaus die Gefahr, dass bei einer Beschädigung der Batterie das gesamte Fahrzeug unter Spannung steht und die Löschung des Fahrzeugs dadurch erschwert wird. Es sind daher in der Vergangenheit einige Anstrengungen unternommen worden, Vorrichtungen oder Verfahren aufzuzeigen und zur Verfügung zu stellen, um havarierte und/oder brennende Elektrofahrzeuge sicher löschen und bergen zu können.Electric vehicles and electrically powered transport robots are usually equipped with powerful lithium-ion batteries, which can catch fire in the event of an accident, other damage, overload or a technical defect. It is well known that such a battery fire is difficult or impossible to extinguish. It is therefore common practice to control a battery fire by cooling and allowing the battery to burn out. The disadvantage of such a procedure is that large quantities of extinguishing water are required and environmentally harmful liquids or gases are released, which get into the ground or the environment with the extinguishing water. In addition, serious damage can occur in production plants when transport robots are on fire, in particular due to the development of heavy smoke, whereby there is of course a risk of personal injury as well as property damage. There is also the risk that if the battery is damaged, the entire vehicle will be live, making it more difficult to extinguish the vehicle. Some efforts have therefore been made in the past to indicate and make available devices or methods in order to be able to safely extinguish and salvage damaged and/or burning electric vehicles.
In der
Gegenstand der
Die
Die oben beschriebenen Bergungs- und Löschverfahren sind für Personenkraftwagen im normalen Straßenverkehr konzipiert, wobei die Löschcontainer mit einem Fahrzeug zum Einsatzort gebracht werden müssen und dort unter Umständen mit Hilfe eines Krans eingesetzt werden. In der Regel ist bei Bergung oder dem Löschvorgang der Einsatz von mehreren Personen erforderlich. Für die Löschung von fahrerlosen Transportrobotern, die vor allem in industriellen oder gewerblich genutzten Gebäuden eingesetzt werden, sind die Systeme zu schwerfällig. Gerade in einer Lager- oder Produktionshalle, wo die fahrerlosen Transportroboter häufig eingesetzt werden, kann ein Batteriebrand verheerende Folgen haben, die dadurch verhindert oder gemindert werden können, wenn der brennende Transportroboter schnell und sicher aus dem gefährdeten Bereich entfernt und in einen Bereich verbracht wird, wo das Fahrzeug ohne Gefährdung der Betriebsanlagen oder des Personals kontrolliert gelöscht werden kann.The salvage and fire-fighting procedures described above are designed for passenger cars in normal traffic, with the fire-fighting containers having to be brought to the site by vehicle and, under certain circumstances, used there with the help of a crane. As a rule, the deployment of several people is required for salvage or the extinguishing process. The systems are too cumbersome for extinguishing driverless transport robots, which are mainly used in industrial or commercial buildings. Especially in a warehouse or production hall, where driverless transport robots are often used, a battery fire can have devastating consequences that can be prevented or reduced if the burning transport robot is quickly and safely removed from the endangered area and taken to an area where the vehicle can be extinguished in a controlled manner without endangering the operating systems or the personnel.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzubieten, die dafür ausgelegt ist, kleinere bis mittelgroße, batteriebetriebene fahrerlose Transportfahrzeuge im Falle einer Havarie, eines elektrischen Defektes oder Brandes zu bergen und kontrolliert zu sichern oder zu löschen.It is therefore the object of the present invention to offer a device which is designed to salvage and, in a controlled manner, secure or extinguish small to medium-sized, battery-operated driverless transport vehicles in the event of an accident, an electrical defect or fire.
Die dafür in Frage kommenden Transportfahrzeuge werden in Fachkreisen häufig mit den Abkürzungen FTF = Fahrerloses Transportfahrzeug, FTS= Fahrerloses Transportsystem, AGV = Automated Guided Vehicles, AMR = Autonomer Mobiler Roboter, AIV = Autonomous Intelligent Vehicle und SGV, LGV, HGV = Small, Large, Heavy automated Guided Vehicle bezeichnet.The transport vehicles that come into question for this purpose are often referred to by the abbreviations AGV = driverless transport vehicle, AGV = driverless transport system, AGV = automated guided vehicles, AMR = autonomous mobile vehicle in professional circles Robots, AIV = Autonomous Intelligent Vehicle and SGV, LGV, HGV = Small, Large, Heavy automated Guided Vehicle.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Gelöst wird die Aufgabe mit Hilfe einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1.The problem is solved with the aid of a device according to
Gegenstand des Anspruchs 1 ist ein mobiler Löschcontainer für havarierte und/oder brennende fahrerlose elektrobetriebene Transportroboter, wobei der Löschcontainer eine nach oben hin offene, wasserdichte Metallbox mit einem Boden, zwei Seitenwänden, einer Rückwand und einer Stirnwand umfasst. Die Stirnwand ist zur Öffnung der Metallbox nach vorne aufklappbar und im aufgeklappten Zustand als eine zum Heraufziehen des havarierten oder brennenden Transportroboters und zum Verschließen der Metallbox vorgesehene Rampe ausgebildet. An der Außenseite der Rückwand ist eine Seilwinde angeordnet, die über eine wasserdichte Durchführung in der Rückwand mit einem ins Innere der Metallbox führenden Zugseil und einer daran angeordneten Vorrichtung zum Anhängen des havarierten und/oder brennenden Transportroboters verbunden ist. Das Besondere an dem mobilen Löschcontainer ist, dass er eine kompakte Leichtbauweise aufweist und von einer einzelnen Person ohne Motorkraft manuell einsetzbar und bedienbar ist, wofür an der Unterseite des Bodens der Metallbox vier, die Mobilität des Löschcontainers gewährleistende Rollen oder Räder angeordnet sind.The subject matter of
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Rollen oder Räder als Schwerlastrollen ausgeführt, wobei die beiden hinteren, in Nachbarschaft zur Rückwand angeordneten Schwerlastrollen mit einer Bremse ausgestattet sind, während die beiden vorderen, in Nachbarschaft zur Stirnwand angeordneten Rollen frei drehbar sind.In an advantageous embodiment of the present invention, the rollers or wheels are designed as heavy-duty rollers, the two rear heavy-duty rollers arranged in the vicinity of the rear wall being equipped with a brake, while the two front rollers arranged in the vicinity of the front wall are freely rotatable.
Da die Metallbox dazu vorgesehen ist, den havarierten und/oder brennenden Transportroboter aufzunehmen, um dann mit Löschmittel geflutet zu werden, ist an der Rampe vorzugsweise eine umlaufende Dichtung zur Abdichtung der mit der Rampe geschlossenen Metallbox angeordnet.Since the metal box is intended to accommodate the wrecked and/or burning transport robot in order to then be flooded with extinguishing agent, a circumferential seal is preferably arranged on the ramp to seal the metal box closed with the ramp.
Die Vorrichtung zum Anhängen des havarierten und/oder brennenden Transportroboters ist vorzugsweise ein Fangnetz, das leicht von einer Person über den Transportroboter geworfen werden kann, der dann mit Hilfe der Seilwinde von der gleichen Person in die Metallbox gezogen wird. Alternativ kann auch ein Gurt eingesetzt werden, der um das zu bergende Fahrzeug gelegt wird. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass am Ende des Zugseils ein Haken angeordnet ist, der in eine passende Öse am Transportroboter eingehakt werden kann. Das Zugseil und die Vorrichtung zum Anhängen des havarierten und/oder brennenden Transportroboters sind selbstverständlich aus nichtbrennbarem Material gefertigt.The device for attaching the wrecked and/or burning transport robot is preferably a safety net that can easily be thrown over the transport robot by one person, which is then pulled into the metal box by the same person using the cable winch. Alternatively, a belt can also be used, which is placed around the vehicle to be recovered. A further advantageous embodiment provides that a hook is arranged at the end of the traction cable, which can be hooked into a suitable eyelet on the transport robot. The pull cable and the device for attaching the damaged and/or burning transport robot are of course made of non-combustible material.
Der mobile Löschcontainer ist generell so konzipiert, dass er problemlos von einer Person bedient und eingesetzt werden kann. So sind der Boden der Metallbox und die Oberseite der Rampe mit quer zur Zugrichtung des Zugseils gelagerten, durchgängigen Rollen belegt, um beim Hereinziehen des Transportroboters die Reibungskräfte gering zu halten, so dass auch das Herauf- und Hereinziehen des Transportroboters von einer einzigen Person bewältigt werden kann. Des Weiteren ist im Bereich der Rückwand oder im hinteren Bereich der Seitenwand ein Steuergriff für die Bedienperson vorgesehen, der bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Löschcontainers mit einer Handbremse ausgerüstet ist, über die die Rollen oder Räder blockiert werden können, um ein sicheres Aufnehmen des brennenden Transportroboters zu gewährleisten. In diesem Zusammenhang sind auch Vorrichtungen zum Anlagern von Gegengewichten zu erwähnen, die als Gewichtsausgleich für den über die Rampe in die Metallbox gezogenen Transportroboter vorgesehen sind. Diese Vorrichtungen sind auf der Unterseite des Bodens im hinteren Bereich des Löschcontainers angeordnet und so konzipiert, dass die Gegengewichte in eine Art Aufnahme, die auf der Unterseite des Bodens vorgesehen ist, eingeschoben werden können. Alternativ können auf der Unterseite des Bodens auch Ösen vorgesehen sein, in die die Gegengewichte eingehängt werden.The mobile extinguishing container is generally designed in such a way that it can be easily operated and used by one person. The bottom of the metal box and the top of the ramp are covered with continuous rollers mounted transversely to the pulling direction of the pull rope in order to keep the frictional forces low when the transport robot is pulled in, so that the transport robot can be pulled up and in by a single person can. Furthermore, a control handle for the operator is provided in the area of the rear wall or in the rear area of the side wall, which is equipped with a handbrake in a particularly preferred embodiment of the extinguishing container, via which the castors or wheels can be blocked in order to safely pick up the burning to ensure transport robot. In this context, devices for attaching counterweights should also be mentioned, which are provided as weight compensation for the transport robot pulled into the metal box via the ramp. These devices are arranged on the underside of the floor in the rear area of the fire-fighting container and are designed in such a way that the counterweights can be pushed into a type of receptacle provided on the underside of the floor. Alternatively, eyelets can also be provided on the underside of the floor, into which the counterweights can be hung.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist an der Außenseite der Seitenwände und/oder der hinteren Stirnwand mindestens ein Feuerlöscher fest installiert, wobei der Löschschlauch des mindestens einen Feuerlöschers in das Innere der Metallbox führt. Damit kann die eine Bedienperson den Löschcontainer fluten, sobald sich der brennende Transportroboter in der geschlossenen Metallbox befindet.In a preferred embodiment of the present invention, at least one fire extinguisher is permanently installed on the outside of the side walls and/or the rear end wall, with the extinguishing hose of the at least one fire extinguisher leading into the interior of the metal box. This allows one operator to flood the extinguishing container as soon as the burning transport robot is in the closed metal box.
Weitere vorteilhafte technische Details sind Stoßdämpfer oder Hubzylinder, die im Bereich der Rampe angeordnet sind, um ein schonendes Herunterklappen der Rampe zu ermöglichen. Darüber hinaus sind an der Seitenwand des Löschcontainers und im Seitenbereich der Rampe Griffe vorgesehen, die der Bedienperson die Handhabung des erfindungsgemäßen Löschcontainers erleichtern.Other advantageous technical details are shock absorbers or lifting cylinders, which are arranged in the area of the ramp to enable the ramp to be folded down gently. In addition, handles are provided on the side wall of the extinguishing container and in the side area of the ramp, which make it easier for the operator to handle the extinguishing container according to the invention.
Da bei einer Beschädigung der Batterie die Gefahr besteht, dass der Transportroboter unter Spannung steht ist, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des Löschcontainers vorgesehen, dass dieser zur Sicherheit der Bedienperson mit einem Erdungskabel oder einer Erdungsschiene ausgerüstet ist.Since there is a risk of damage to the battery that the transport robot is under voltage, it is provided in a preferred embodiment of the extinguishing container that this for the safety of the operator with a equipped with a grounding cable or a grounding bar.
Wie schon oben beschrieben, sieht das Konzept für den erfindungsgemäßen mobilen Löschcontainer vor, dass dieser leicht von einer einzelnen Person zu bedienen ist, um beispielsweise einen havarierten und/oder brennenden Transportroboter schnell aus einer kritischen Zone im Produktions- oder Lagerbereich an einen dafür vorgesehen Ort zu bringen, wo das defekte oder brennende Fahrzeug dann sicher versorgt und abgestellt werden kann. Es wurde aus Sicherheitsgründen deshalb auch auf einen eigenen Antrieb und eine Steuerung für den Löschcontainer verzichtet, einerseits um Gewicht zu sparen, aber auch um mögliche Angriffspunkte für das Feuer oder die sich entwickelnde Hitze zu vermeiden, durch die die Funktionsfähigkeit des Löschcontainers während der Bergung eines havarierten und/oder brennenden Transportroboters gefährdet werden könnte. Die in den Lager- oder Betriebshallen eingesetzten Transportroboter können natürlich unterschiedliche Größen besitzen, wobei es für den Fachmann selbstverständlich ist, dass die Löschcontainer diesen Größen angepasst sind. Dabei soll das oben beschriebene Konzept erhalten bleiben, um die Möglichkeit zu wahren, dass eine einzelne Person spontan und schnell eingreifen kann, um im Falle einer Havarie größere Schäden im Produktionsbetrieb oder in der Lagerhalle zu verhindern. Gegebenenfalls kann sich bei der Bergung größerer und schwererer Transportroboter eine zweite Person als Hilfskraft einschalten.As already described above, the concept for the mobile extinguishing container according to the invention provides that it can be easily operated by a single person, for example to quickly move a damaged and/or burning transport robot from a critical zone in the production or storage area to a designated location to where the defective or burning vehicle can then be safely supplied and parked. For safety reasons, the fire-fighting container did not have its own drive and control system, on the one hand to save weight, but also to avoid possible points of attack for the fire or the heat that developed, which would impair the functionality of the fire-fighting container during the salvage of a damaged and/or burning transport robot could be endangered. The transport robots used in the storage or factory buildings can of course have different sizes, and it goes without saying for the person skilled in the art that the fire-fighting containers are adapted to these sizes. The concept described above should be retained in order to ensure that a single person can intervene spontaneously and quickly in order to prevent major damage in the production facility or in the warehouse in the event of an accident. If necessary, a second person can step in as an assistant when salvaging larger and heavier transport robots.
Figurenlistecharacter list
Im Folgenden wird die vorgeschlagene Vorrichtung anhand von einem ausgesuchten Beispiel mit Hilfe von Zeichnungen ausführlich erläutert. Es ist selbstverständlich, dass dieses Beispiel keinesfalls als Einschränkung zu sehen ist, sondern lediglich dazu dient, das Grundprinzip der vorliegenden Erfindung zu erklären. Dabei zeigen
-
1 eine Seitenansicht eines Löschcontainers mit aufgeklappter Rampe, -
2 einen Blick in einen für die Bergung eines havarierten und/oder brennenden Transportroboters geöffneten Löschcontainer und -
3 eine Draufsicht auf einen Löschcontainer mit aufgeklappter Rampe.
-
1 a side view of a fire-fighting container with the ramp open, -
2 a glimpse into a fire-fighting container opened for the recovery of a damaged and/or burning transport robot and -
3 a top view of a fire-fighting container with the ramp open.
Die
Gegenstand der
Die
Der mobile Löschcontainer 1 ist so konzipiert, dass er von einer Einzelperson problemlos bedient und zum Bergen eines brennenden oder havarierten Transportroboters eingesetzt werden kann. Dazu wird der mobile Löschcontainer 1 vorzugsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zur Produktions- oder Lagerhalle, in der die Transportroboter eingesetzt werden, geparkt, um im Falle eines Unfalls oder eines Brandes schnell zum brennenden Transportroboter gebracht zu werden. Der Löschcontainer 1 wird dabei mit einem ausreichenden Sicherheitsabstand vor dem brennenden Elektrofahrzeug abgestellt und ist mit dem Bug auf den zu bergenden Transportroboter gerichtet. Anschließend wird die Verriegelung 17, 18 der vorderen Stirnwand 6 geöffnet und die Rampe 6 wird von Hand heruntergeklappt, bis sie auf dem Boden aufliegt. Das Fangnetz 8 wird um den Transportroboter gelegt, der dann mit Hilfe der Seilwinde 16 in die Metallbox 2 gezogen werden kann. Situationsbedingt können die Bremsen 13 beim Bergungsvorgang gelöst oder angezogen sein, wobei gelöste Bremsen 13 ein Ausrichten des Löschcontainers 1 auf den brennenden Transportroboter ermöglichen und diese Stellung dann durch Anziehen der Bremsen 13 fixiert werden kann, bevor der Transportroboter in die Metallbox 2 gezogen wird. Anschließend wird die Rampe 6 wieder von Hand geschlossen und gesichert. Durch Betätigen der Feuerlöscher 15 kann die Bedienperson die Metallbox 2 jetzt fluten. Je nach Stärke des Brandes kann der Feuerlöschcontainer 1 mitsamt Transportroboter vor oder nach dem Fluten an einen dafür vorgesehenen sicheren Ort gezogen oder geschoben und dort mit der Bremse 13 gesichert werden, um den Brand endgültig zu löschen oder den Transportroboter kontrolliert abbrennen zu lassen. Bei dem erfindungsgemäßen Löschcontainer 1 wurde bewusst auf jede elektrische Bedienungseinheit oder auf einen Antriebsmotor verzichtet, um die Bergungseinheit unempfindlich gegen Hitze, Feuer und Löschmittel zu machen. Gleichzeitig wurden Boden 3 und Wände 4, 5, 6 in einer Leichtbauweise ausgeführt, um die manuelle Bedienung durch eine Einzelperson zu ermöglichen.The mobile fire-fighting
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Löschcontainerextinguishing container
- 22
- Metallboxmetal box
- 33
- BodenFloor
- 44
- SeitenwandSide wall
- 55
- Rückwandback panel
- 66
- Stirnwand oder Rampebulkhead or ramp
- 77
- Zugseilpull rope
- 88th
- Fangnetzfishing net
- 99
- Rollerole
- 1010
- Leistestrip
- 1111
- Dichtungpoetry
- 1212
- Schwerlastrolleheavy duty roller
- 1313
- Bremsebrake
- 1414
- Steuergriffcontrol handle
- 1515
- Feuerlöscherfire extinguisher
- 1616
- Seilwindewinch
- 1717
- Verriegelunglocking
- 1818
- Gegenstück (Verriegelung)counterpart (locking)
- 1919
- Durchführungexecution
- 2020
- Löschschlauchfire hose
- 2121
- GriffHandle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 202019104363 U1 [0003]DE 202019104363 U1 [0003]
- DE 102020000211 A1 [0004]DE 102020000211 A1 [0004]
- DE 102016211854 B3 [0005]DE 102016211854 B3 [0005]
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-
2023
- 2023-04-13 DE DE202023101886.6U patent/DE202023101886U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R163 | Identified publications notified |