DE202022105484U1

DE202022105484U1 - Processing unit for a self-propelled device for edge processing of already installed curbs and self-propelled device with such

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Publication number: DE202022105484U1
Application number: DE202022105484.3U
Authority: DE
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Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2023-10-09
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

Bearbeitungseinheit (10) für eine selbstfahrende Vorrichtung zur Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine (B), umfassend:
einen Werkzeugträger (11),
eine Tasteinrichtung (12) mit mindestens einem Tastrad (13) zum Abrollen auf einer obenliegenden Oberfläche (O) verbauter Bordsteine (B), welche mit dem Werkzeugträger (11) gekoppelt ist, und
ein rotierendes Fräswerkzeug (50), das an dem Werkzeugträger (11) angeordnet und um eine Vertikalachse (V) drehbar ist, wobei das rotierende Fräswerkzeug (50) eine profilierte Rotationsfläche (51) zum Eingriff mit einer Bordsteinkante (K) aufweist.

Processing unit (10) for a self-propelled device for edge processing of already installed curbs (B), comprising:
a tool carrier (11),
a feeler device (12) with at least one feeler wheel (13) for rolling built-in curbs (B) on an overhead surface (O), which is coupled to the tool carrier (11), and
a rotating milling tool (50) which is arranged on the tool carrier (11) and is rotatable about a vertical axis (V), the rotating milling tool (50) having a profiled surface of rotation (51) for engagement with a curb edge (K).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungseinheit für eine selbstfahrende Vorrichtung zur Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine sowie weiterhin auf eine selbstfahrende Vorrichtung mit einer solchen Bearbeitungseinheit.The invention relates to a processing unit for a self-propelled device for edge processing of already installed curbs and also to a self-propelled device with such a processing unit.

Scharfkantige Bordsteine können zu Beschädigungen an Reifen und Radfelgen von Fahrzeugen führen. Eine Abhilfemöglichkeit besteht darin, Bordsteine mit abgerundeten Kanten herzustellen und anschließend zu verbauen. Für Bordsteine aus Naturstein ist diese Vorgehensweise jedoch sehr aufwendig. Es ist daher im Straßen- und Wegebau gebräuchlich, gebrochene Bordsteine zunächst zu verbauen und anschließend deren Kanten zu brechen.Sharp-edged curbs can cause damage to vehicle tires and wheel rims. One possible remedy is to create curbs with rounded edges and then install them. However, this procedure is very complex for curbs made of natural stone. It is therefore common practice in road and path construction to first install broken curbs and then break their edges.

Üblicherweise erfolgt dieses Kantenbrechen durch Stocken mithilfe eines Stockhammers. Dieses Stocken kann auch mittels automatisierter Vorrichtungen wie in DE 43 31 313 A1 erfolgen, welche an der Bordsteinkante entlanggeführt werden. Beim Stocken entsteht jedoch ein sehr grober Materialabtrag, welcher nach der Kantenbearbeitung in einem zusätzlichen Arbeitsgang eigens aufgenommen werden muss. Für das anfallende Restmaterial wird eine selbstaufnehmende Saug-Kehrmaschine benötigt. Wenn diese nicht unmittelbar nach dem Stocken bereitsteht, kann das anfallende Restmaterial bei Regen in die Straßenentwässerung (Sinkkasten) gespült werden und zum Verschluss der Entwässerung beitragen.This edge breaking is usually done by sticking using a stick hammer. This stalling can also be done using automated devices such as in DE 43 31 313 A1 which are led along the curb. However, when bushing occurs, very coarse material is removed, which must be removed in an additional operation after the edge has been processed. A self-collecting suction sweeper is required for the remaining material. If this is not available immediately after curing, the resulting residual material can be washed into the street drainage (gully) when it rains and contribute to closing the drainage.

Ein weiteres Problem beim Stocken besteht darin, dass lediglich sehr kleine Kantenradien in einem Arbeitsgang erzeugt werden können. Für größere Kantenradien muss das Stocken mehrfach mit unterschiedlichem Anstellwinkel durchgeführt werden.Another problem with bushing is that only very small edge radii can be created in one operation. For larger edge radii, stockpiling must be carried out several times with different angles of attack.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, den Zeitaufwand für die Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine zu vermindern.Based on this, the invention is based on the task of reducing the time required for processing the edges of curbs that have already been installed.

Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungseinheit für eine selbstfahrende Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Bearbeitungseinheit umfasst einen Werkzeugträger, eine Tasteinrichtung mit mindestens einem Tastrad zum Abrollen auf einer obenliegenden Oberfläche verbauter Bordsteine, welche mit dem Werkzeugträger gekoppelt ist, und ein rotierendes Fräswerkzeug, das an dem Werkzeugträger angeordnet und um eine Vertikalachse drehbar ist, wobei das Fräswerkzeug eine profilierte Rotationsfläche zum Eingriff mit einer Bordsteinkante aufweist.This object is achieved by a processing unit for a self-propelled device according to claim 1. The processing unit according to the invention comprises a tool carrier, a feeler device with at least one feeler wheel for rolling on an overhead surface of built-in curbs, which is coupled to the tool carrier, and a rotating milling tool which is arranged on the tool carrier and is rotatable about a vertical axis, the milling tool being a has a profiled rotation surface for engagement with a curb.

Über die Form der profilierten Rotationsfläche des Fräswerkzeugs lässt sich das gewünschte Kantenprofil der zu bearbeitenden Bordsteinkante einstellen. Im Vergleich automatisierten Stockverfahren lässt sich hiermit ein deutlich größerer Kantenbereich in einem Arbeitsgang bearbeiten, so dass für das Brechen der Bordsteinkante und die Herstellung einer gewünschten Profilform in der Regel ein einziger Arbeitsgang ausreicht. Dies bedeutet eine erhebliche Zeitersparnis bei der Herstellung insbesondere größerer Kantenradien an einer Bordsteinkante. Größere Radien sind im Hinblick auf die Vermeidung der Beschädigung von Fahrzeugrädern von Vorteil.The desired edge profile of the curb edge to be machined can be adjusted via the shape of the profiled rotating surface of the milling tool. In comparison to automated stick processes, a significantly larger edge area can be processed in one operation, so that a single operation is usually sufficient to break the curb and produce the desired profile shape. This means a significant time saving when producing particularly larger edge radii on a curb. Larger radii are advantageous in terms of preventing damage to vehicle wheels.

Überdies wird beim Fräsen das abgetragene Material des Bordsteins sehr gleichmäßig und feinkörnig zermahlen, so dass dieses praktisch als Gesteinsmehl anfällt, das bereits von geringen Luftbewegungen beim Fräsen vertragen wird und dabei gegebenenfalls abgesaugt werden kann und/oder durch natürlichen Niederschlag weggeschwemmt wird. Ein zusätzlicher nachträglicher Arbeitsgang zum Aufnehmen des Materialabtrags kann hierdurch entfallen, wodurch ebenfalls eine erhebliche Zeitersparnis erzielt wird.In addition, during milling, the removed material from the curb is ground very evenly and fine-grained, so that it is practically produced as rock dust, which is tolerated by even small air movements during milling and can, if necessary, be vacuumed off and/or washed away by natural precipitation. This eliminates the need for an additional subsequent operation to record the material removal, which also results in significant time savings.

Besondere Ausführungsarten der Bearbeitungseinheit sind Gegenstand weiterer, abhängiger Ansprüche.Special embodiments of the processing unit are the subject of further, dependent claims.

So kann beispielsweise die Tasteinrichtung einen Höheneinstellmechanismus aufweisen, über welchen das mindestens eine Tastrad mit dem Werkzeugträger gekoppelt ist. Über den Höheneinstellmechanismus ist die Höhenlage des Fräswerkzeugs zu dem mindestens einen Tastrad einstellbar. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung an unterschiedliche Fräswerkzeuge und Kantenprofilformen.For example, the feeler device can have a height adjustment mechanism, via which the at least one feeler wheel is coupled to the tool carrier. The height of the milling tool relative to the at least one feeler wheel can be adjusted via the height adjustment mechanism. This enables easy adaptation to different milling tools and edge profile shapes.

Gemäß einer besonderen Ausführungsart kann der Höheneinstellmechanismus mindestens eine Gewindespindel aufweisen, über welche ein Radträger, an dem das mindestens eine Tastrad drehbar gelagert ist, mit dem Werkzeugträger gekoppelt ist. Über die Gewindespindel kann die Verstellung der Höhenlage des Fräswerkzeugs relativ zum mindestens einen Tastrad sehr einfach und schnell erfolgen.According to a special embodiment, the height adjustment mechanism can have at least one threaded spindle, via which a wheel carrier, on which the at least one feeler wheel is rotatably mounted, is coupled to the tool carrier. The threaded spindle can be used to adjust the height of the milling tool relative to the at least one feeler wheel very easily and quickly.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsart kann das mindestens eine Tastrad durch ein erstes Tastrad und ein zweites Tastrad gebildet sein, welche aufeinander folgend angeordnet sind, wobei zwischen diesen und dem Werkzeugträger ein Verstellmechanismus vorgesehen ist, um die Position des ersten Tastrads und des zweiten Tastrads relativ zu dem rotierenden Fräswerkzeug zu verstellen, derart dass in einer ersten Position, die Drehachse des ersten Tastrads die Drehachse des rotierenden Fräswerkzeugs schneidet und in einer zweiten Position die Drehachse des zweiten Tastrads die Drehachse des rotierenden Fräswerkzeugs schneidet. Eine solche Verstellung des Achsabstands zwischen den beiden Tasträdern auf der oberen Bordsteinoberfläche in Längsrichtung ermöglicht einen besonders harmonischen Übergang der bearbeiteten Bordsteinkante beim Wechsel von Hoch- zu Tiefbord und umgekehrt, wodurch ein besonders ansprechendes Arbeitsergebnis erhalten wird. Die Position des in Vorwärtsfahrrichtung vorliegenden ersten Tastrades exakt auf der Mittelachse des Fräswerkzeugs ermöglicht bei einem abgesenkten Bordstein (z.B. Garageneinfahrt) eine gleichmäßige Abrundung zu gewährleisten. Beim Rückwärtsfahren kann die Verstelleinrichtung betätigt werden, so dass das zweite Tastrad auf der Mittelachse des Fräswerkzeugs liegt, um in Gegenrichtung das gleiche Ergebnis mit einer gleichmäßigen Abrundung zu erreichen. Der Verstellmechanismus kann optional einen Aktuator in Form eines Hydraulikzylinders oder dergleichen umfassen, um das Umschalten zwischen den Tasträdern beispielsweise vom Führerstand eines Baufahrzeugs aus vorzunehmen.According to a further special embodiment, the at least one feeler wheel can be formed by a first feeler wheel and a second feeler wheel, which are arranged one after the other, an adjustment mechanism being provided between these and the tool carrier in order to adjust the position of the first feeler wheel and the second feeler wheel relative to to adjust the rotating milling tool, such that in a first position, the axis of rotation of the first feeler wheel intersects the axis of rotation of the rotating milling tool and in a second position, the axis of rotation of the second feeler wheel intersects the axis of rotation of the rotating milling tool. Such an adjustment of the center distance between the two feeler wheels on the upper curb surface in the longitudinal direction enables a particularly harmonious transition of the processed curb when changing from high to low curb and vice versa, which results in a particularly attractive work result. The position of the first feeler wheel in the forward direction of travel exactly on the central axis of the milling tool makes it possible to ensure even rounding on a lowered curb (e.g. garage entrance). When reversing, the adjusting device can be actuated so that the second feeler wheel lies on the central axis of the milling tool in order to achieve the same result with a uniform rounding in the opposite direction. The adjustment mechanism can optionally comprise an actuator in the form of a hydraulic cylinder or the like in order to switch between the jockey wheels, for example from the driver's cab of a construction vehicle.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung kann, ohne Beschränkung hierauf, die profilierte Rotationsfläche des rotierenden Fräswerkzeug im Querschnitt bogenförmig ausgeführt sein, um eine abgerundete Bordsteinkante zu erhalten. Es ist jedoch auch möglich, dass rotierende Fräswerkzeug andersartig zu profilieren, beispielsweise um an der Bordsteinkante eine Fase oder auch andere Profilformen zu fräsen.According to a further particular embodiment of the invention, without limitation, the profiled surface of rotation of the rotating milling tool can be curved in cross section in order to obtain a rounded curb edge. However, it is also possible to profile the rotating milling tool in a different way, for example to mill a chamfer or other profile shapes on the curb.

Vorzugsweise ist die profilierte Rotationsfläche des Fräswerkzeugs mit einer Vielzahl von einzelnen Fräsnoppen aus einem Schneidstoff, insbesondere Hartmetall, Schneidkeramik, Diamant oder Bohrnitrit, bestückt. Dadurch wird eine hohe Standzeit des Fräswerkzeugs erzielt, da Schädigungen einzelner Fräsnoppen für die Arbeitsqualität nicht unmittelbar relevant werden.Preferably, the profiled rotating surface of the milling tool is equipped with a large number of individual milling knobs made of a cutting material, in particular hard metal, cutting ceramic, diamond or drill nitrite. This ensures a long service life for the milling tool, as damage to individual milling knobs is not directly relevant to the quality of work.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsart sind die Fräsnoppen an einem Grundkörper mit einer im Querschnitt profilierten Rotationsfläche drallförmig angeordnet und stehen von dem Grundkörper ab. Die Fräsnoppen können dabei an dem Grundkörper in Reihen ringförmig um die Vertikalachse und dabei parallel zueinander angeordnet sein. Die Fräsnoppen können auch in regelmäßigen Mustern oder unregelmäßig angeordnet sein.According to a further special embodiment, the milling knobs are arranged in a swirl shape on a base body with a rotation surface with a profiled cross section and protrude from the base body. The milling knobs can be arranged on the base body in rows in a ring shape around the vertical axis and parallel to one another. The milling knobs can also be arranged in regular patterns or irregularly.

Vorzugsweise liegen die freien Enden der Fräsnoppen auf einem Bogen mit einem Radius im Bereich von 15 bis einschließlich 80 mm, vorzugsweise 35 bis 60 mm. Hierdurch können große Krümmungsradien an den verbauten Bordsteinen in einem einzigen Arbeitsgang hergestellt werden. Kleinere Radien sind jedoch ebenfalls möglich.Preferably, the free ends of the milling knobs lie on an arc with a radius in the range from 15 to 80 mm inclusive, preferably 35 to 60 mm. This allows large radii of curvature to be created on the installed curbs in a single operation. However, smaller radii are also possible.

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird weiterhin eine selbstfahrende Vorrichtung gemäß Anspruch 11 vorgeschlagen. Diese umfasst ein selbstfahrendes Baufahrzeug mit einer an diesem angeordneten Krafterzeugungsvorrichtung sowie eine Bearbeitungseinheit der vorgenannten Art. Dabei wird das Fräswerkzeug der Bearbeitungseinheit seitens der Krafterzeugungsvorrichtung des selbstfahrenden Baufahrzeugs mit Antriebsenergie versorgt, wodurch die Bearbeitungseinheit mit Fräswerkzeug und Tasteinrichtung sehr kompakt bleibt und an eine Vielzahl von Baufahrzeugen, wie beispielsweise Minibagger, Lader oder dergleichen anschließbar ist. Die Krafterzeugungsvorrichtung kann beispielsweise ein Hydraulikaggregat zur Druckbereitstellung, ein Generator zur Bereitstellung von elektrischem Strom oder ein Elektromotor zur Bereitstellung eines Antriebsmoments sein.To solve the above-mentioned problem, a self-propelled device according to claim 11 is also proposed. This includes a self-propelled construction vehicle with a force generating device arranged on it and a processing unit of the aforementioned type. The milling tool of the processing unit is supplied with drive energy by the force generating device of the self-propelled construction vehicle, as a result of which the processing unit with milling tool and sensing device remains very compact and can be adapted to a large number of construction vehicles , such as mini excavators, loaders or the like can be connected. The force generating device can be, for example, a hydraulic unit for providing pressure, a generator for providing electrical power or an electric motor for providing a drive torque.

Weiterhin kann die Bearbeitungseinheit für die selbstfahrende Vorrichtung einen Hub- und Senkmechanismus aufweisen, über welchen der Werkzeugträger mit dem der selbstfahrenden Vorrichtung gekoppelt ist, um den Werkzeugträger zu heben und abzusenken. Hierdurch ist beispielsweise eine einfache Anpassung an Hochbord- und Tiefbord-Bordsteine möglich.Furthermore, the processing unit for the self-propelled device can have a lifting and lowering mechanism, via which the tool carrier is coupled to that of the self-propelled device in order to raise and lower the tool carrier. This makes it possible, for example, to easily adapt to high and low curbs.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsart der Erfindung kann ein Hydraulikmotor an dem Werkzeugträger angeordnet und mit dem Fräswerkzeug antriebsmäßig gekoppelt sein, wobei der Hydraulikmotor oberhalb des Werkzeugträgers und das Fräswerkzeug unterhalb des Werkzeugträgers angeordnet ist.According to a further special embodiment of the invention, a hydraulic motor can be arranged on the tool carrier and drivingly coupled to the milling tool, the hydraulic motor being arranged above the tool carrier and the milling tool being arranged below the tool carrier.

Die vorstehend beschriebene Bearbeitungseinheit und Vorrichtung ermöglichen ein Verfahren zur Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine. Bei diesem fährt die selbstfahrende Vorrichtung entlang bereits verbauter Bordsteine, wobei das Fräswerkzeug um die Vertikalachse rotierend in Eingriff mit einer Bordsteinkante gebracht wird, um in vorzugsweise einem Arbeitsgang die Bordsteinkante zu profilieren und dabei den entsprechenden Materialabtrag feinkörnig bereitzustellen, vorzugsweise derart, dass dieser feinkörnige Materialabtrag durch natürlichen Niederschlag wegschwemmbar ist.The processing unit and device described above enable a method for processing the edges of curbs that have already been installed. In this case, the self-propelled device travels along curbs that have already been installed, with the milling tool rotating about the vertical axis being brought into engagement with a curb edge in order to profile the curb edge in preferably one operation and thereby provide the corresponding material removal in a fine-grained manner, preferably in such a way that this fine-grain material removal can be washed away by natural precipitation.

Nachfolgend wird ein Weg zur Ausführung der Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:

1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bearbeitungseinheit nach der Erfindung,
2 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels,
3 weitere Seitenansicht der Bearbeitungseinheit in Verbindung mit einem Baufahrzeug,
4 eine Ansicht des Baufahrzeugs Bearbeitungseinheit von vorne,
5 eine Seitenansicht eines Beispiels für das Fräswerkzeug,
6 eine Ansicht auf die Stirnseite des Fräswerkzeug, und in
7 einen Halbschnitt des Fräswerkzeugs.

A way to carry out the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawings. The drawings show in:

1 a side view of an exemplary embodiment of a processing unit according to the invention,
2 a front view of the exemplary embodiment,
3 further side view of the processing unit in connection with a construction vehicle,
4 a view of the construction vehicle processing unit from the front,
5 a side view of an example of the milling tool,
6 a view of the front side of the milling tool, and in
7 a half cut of the milling tool.

Das in den 1 bis 7 dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine selbstfahrende Vorrichtung 1 zur Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine, mit welcher die Kanten der Bordsteine nicht gestockt, sondern vielmehr durch Fräsen profiliert werden.That in the 1 until 7 The exemplary embodiment shown relates to a self-propelled device 1 for edge processing of curbs that have already been installed, with which the edges of the curbs are not bushhammered, but rather profiled by milling.

Anhand der 1 und 2 wird zunächst die eigentliche Bearbeitungseinheit 10 der selbstfahrenden Vorrichtung 1 näher erläutert, welche an ein in den 3 und 4 näher dargestelltes selbstfahrendes Baufahrzeug 100, beispielsweise einen Lader, Minibagger oder dergleichen angeschlossen werden kann. Als selbstfahrendes Baufahrzeug 100 wird vorliegend jedwedes selbstfahrende Fahrzeug verstanden, welches eine geeignete Krafterzeugungsvorrichtung 101 zum Antrieb der Bearbeitungseinheit 10 aufweist und an das ein geeigneter Ausleger 102 mit Teleskop zur Abstützung der Bearbeitungseinheit 10 anschließbar ist. In den 5 bis 7 ist ein rotierendes Fräswerkzeug 50 der Bearbeitungseinheit 10 näher dargestellt.Based on 1 and 2 First, the actual processing unit 10 of the self-propelled device 1 will be explained in more detail, which is attached to one in the 3 and 4 Self-propelled construction vehicle 100 shown in more detail, for example a loader, mini excavator or the like can be connected. In the present case, a self-propelled construction vehicle 100 is understood to mean any self-propelled vehicle which has a suitable force generating device 101 for driving the processing unit 10 and to which a suitable boom 102 with a telescope can be connected to support the processing unit 10. In the 5 until 7 a rotating milling tool 50 of the processing unit 10 is shown in more detail.

Die Bearbeitungseinheit 10 der selbstfahrenden Vorrichtung 1 umfasst zunächst einen Werkzeugträger 11, an welchem das rotierende Fräswerkzeug 50 drehbar gelagert ist.The processing unit 10 of the self-propelled device 1 initially comprises a tool carrier 11, on which the rotating milling tool 50 is rotatably mounted.

Weiterhin ist in den 1 und 2 eine Tasteinrichtung 12 der Bearbeitungseinheit 10 mit mindestens einem Tastrad 13 zum Abrollen auf einer obenliegenden Oberfläche O verbauter Bordsteine B zu erkennen. Diese Tasteinrichtung 12 ist mit dem Werkzeugträger 11 gekoppelt und dient dazu, den Werkzeugträger 11 auf einer eingestellten Höhe über auf den verbauten Bordsteinen B zu führen.Furthermore, in the 1 and 2 a sensing device 12 of the processing unit 10 with at least one sensing wheel 13 for rolling on an overhead surface O of installed curbs B. This sensing device 12 is coupled to the tool carrier 11 and serves to guide the tool carrier 11 over the installed curbs B at a set height.

Die Bearbeitungseinheit 10 umfasst weiterhin das bereits erwähnte rotierende Fräswerkzeug 50. Das rotierende Fräswerkzeug 50 ist dabei derart an dem Werkzeugträger 11 angeordnet, dass dieses um eine Vertikalachse A drehen kann. Als Vertikalachse A wird vorliegend jedwede Achse verstanden, welche im Wesentlichen senkrecht auf der oben liegenden Oberfläche O der verbauten Bordsteine B steht. Hierbei können sich Abweichungen der Vertikalachse A zur Schwerkraftrichtung von etwa +/-10° ergeben.The processing unit 10 further includes the already mentioned rotating milling tool 50. The rotating milling tool 50 is arranged on the tool carrier 11 in such a way that it can rotate about a vertical axis A. In the present case, the vertical axis A is understood to mean any axis which is essentially perpendicular to the upper surface O of the installed curbs B. This can result in deviations of the vertical axis A from the direction of gravity of approximately +/-10°.

Das rotierende Fräswerkzeug 50, welches in den 5 bis 7 näher dargestellt ist, weist eine profilierte Rotationsfläche 51 zum Eingriff mit einer Bordsteinkante K auf. Die profilierte Rotationsfläche 51 kann im Querschnitt beispielsweise bogenförmig ausgebildet sein, wie dies in den Figuren dargestellt ist. Hierdurch lässt sich die Bordsteinkante K mit einem gewünschten Krümmungsradius versehen. Jedoch sind auch andere Profilformen möglich, beispielsweise eine Abschrägung zur Herstellung einer Fase an der Bordsteinkante K oder auch weitere Profilformen.The rotating milling tool 50, which is in the 5 until 7 is shown in more detail, has a profiled surface of rotation 51 for engagement with a curb edge K. The profiled surface of rotation 51 can, for example, be curved in cross section, as shown in the figures. This allows the curb edge K to be provided with a desired radius of curvature. However, other profile shapes are also possible, for example a bevel to produce a chamfer on the curb edge K or other profile shapes.

Da das rotierende Fräswerkzeug 50 um die Vertikalachse A dreht, wird über das Werkzeug selbst eine Seitenführung der Bearbeitungseinheit 10 entlang der Bordsteine gewährleistet, so dass in dieser Richtung auf ein zusätzliches Tastrad oder dergleichen verzichtet werden kann. Hierdurch bleibt der Aufbau der Bearbeitungseinheit 10 einfach.Since the rotating milling tool 50 rotates about the vertical axis A, the tool itself ensures lateral guidance of the processing unit 10 along the curbs, so that an additional feeler wheel or the like can be dispensed with in this direction. As a result, the structure of the processing unit 10 remains simple.

Zur Kantenbearbeitung bereits verbauter Bordsteine B mittels einer selbstfahrenden Vorrichtung 1 der vorstehend erläuterten Art fährt die selbstfahrende Vorrichtung 1 entlang der bereits verbauten Bordsteine B. Die Bearbeitungseinheit 10 wird hierbei über die Tasteinrichtung 11 und das Fräswerkzeug 50 entlang der Bordsteinkante K geführt. Das rotierende Fräswerkzeug 50 wird dabei in Bearbeitungseingriff mit der Bordsteinkante K gebracht. Gleichzeitig rotiert das Fräswerkzeug 50 um die Vertikalachse A, um in vorzugsweise einem einzigen Arbeitsgang die Bordsteinkante K zu profilieren und dabei den entsprechenden Materialabtrag des Bordsteins B feinkörnig derart bereitzustellen, dass dieser einfach weggeschwemmt werden kann, beispielsweise durch natürlichen Niederschlag. Größere Partikel werden vermieden.For edge processing of already installed curbs B by means of a self-propelled device 1 of the type explained above, the self-propelled device 1 moves along the already installed curbs B. The processing unit 10 is guided along the curb edge K via the sensing device 11 and the milling tool 50. The rotating milling tool 50 is brought into machining engagement with the curb edge K. At the same time, the milling tool 50 rotates about the vertical axis A in order to profile the curb edge K in preferably a single operation and thereby provide the corresponding material removal from the curb B in a fine-grained manner in such a way that it can simply be washed away, for example by natural precipitation. Larger particles are avoided.

Es ist auch möglich, den Materialabtrag beispielsweise mittels zugeführter Pressluft zu verblassen oder aber mittels einer Saugeinrichtung aufzufangen.It is also possible to fade the material removal, for example using compressed air supplied, or to collect it using a suction device.

Zur Veränderung der Höhenlage des Fräswerkzeug 50 relativ zu den zu bearbeitenden Bordsteinen B kann, wie in den 1 und 2 beispielhaft gezeigt, die Tasteinrichtung 12 einen Höheneinstellmechanismus 15 aufweisen, über welchen das mindestens eine Tastrad 13 mit dem Werkzeugträger 11 gekoppelt ist. Mittels des Höheneinstellmechanismus 15 ist die Höhenlage des Fräswerkzeug 50 zu dem mindestens einen Tastrad 13 einstellbar.To change the height of the milling tool 50 relative to the curbs B to be machined, as in the 1 and 2 shown as an example, the feeler device 12 has a height adjustment mechanism 15, via which the at least one feeler wheel 13 is coupled to the tool carrier 11. By means of the height adjustment mechanism 15, the height of the milling tool 50 relative to the at least one feeler wheel 13 can be adjusted.

Hierzu kann der Höheneinstellmechanismus 15 beispielsweise mindestens eine Gewindespindel 16 aufweisen, über welche ein Radträger 17, an dem das mindestens eine Tastrad 13 drehbar gelagert ist, mit dem Werkzeugträger 11 gekoppelt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugträger 11 zwischen zwei Muttern 18 gehalten, welche auf die Gewindespindel 16 aufgeschraubt und gegeneinander gekontert sind. Der dargestellte Höheneinstellmechanismus 15 mit Gewindespindel 16 ist jedoch lediglich beispielhafter Natur. Anstelle des dargestellten Einstellprinzips können auch andere Höhenverstellmechanismen zum Einsatz kommen.For this purpose, the height adjustment mechanism 15 can, for example, have at least one threaded spindle 16, via which a wheel carrier 17, on which the at least one feeler wheel 13 is rotatably mounted, is coupled to the tool carrier 11. In the present exemplary embodiment, the tool carrier 11 is held between two nuts 18, which are screwed onto the threaded spindle 16 and locked against each other. However, the height adjustment mechanism 15 with threaded spindle 16 shown is only of an exemplary nature. Instead of the adjustment principle shown, other height adjustment mechanisms can also be used.

Vorliegend weist die Tasteinrichtung 12 ohne Beschränkung hierauf ein in Vorschubrichtung V vornliegendes erstes Tastrad 13a und ein nachlaufendes zweites Tastrad 13b auf, welche an einem Radträger 17 angeordnet sind. Der Radträger17 ist in Vorschubrichtung V relativ zum Werkzeugträger 11 und zum Fräswerkzeug 50 verlagerbar. Zwischen den beiden Tasträdern 13a, 13b, und dem Werkzeugträger 11 kann ein Verstellmechanismus 19 vorgesehen sein, um die Position des ersten Tastrads 13a und des zweiten Tastrads 13b relativ zum Fräswerkzeug 50 verstellen zu können. 1 zeigt eine Position beim Fräsen in Vorschubrichtung V, in welcher die Drehachse des ersten Tastrads 13a die Drehachse A des Fräswerkzeugs schneidet. In einer zweiten Position befindet sich Drehachse des zweiten Tastrads 13b auf der Position der Drehachse A des Fräswerkzeugs 50. Das erste Tastrad 13a ist dann in 1 in Vorschubrichtung V verschoben.In the present case, the feeler device 12 has, without limitation, a first feeler wheel 13a, which is at the front in the feed direction V, and a trailing second feeler wheel 13b, which are arranged on a wheel carrier 17. The wheel carrier 17 can be displaced in the feed direction V relative to the tool carrier 11 and the milling tool 50. An adjusting mechanism 19 can be provided between the two feeler wheels 13a, 13b and the tool carrier 11 in order to be able to adjust the position of the first feeler wheel 13a and the second feeler wheel 13b relative to the milling tool 50. 1 shows a position when milling in the feed direction V, in which the axis of rotation of the first feeler wheel 13a intersects the axis of rotation A of the milling tool. In a second position, the axis of rotation of the second feeler wheel 13b is at the position of the axis of rotation A of the milling tool 50. The first feeler wheel 13a is then in 1 shifted in feed direction V.

Dieser Verstellmechanismus 19 kann in einer Ausführungsvariante einen Aktuator 22 in Form eines Hydraulikzylinders oder dergleichen umfassen, um die Position der Tasträder 13a, 13b beispielsweise vom Führerstand eines selbstfahrenden Baufahrzeugs aus automatisiert zu verstellen.In one embodiment variant, this adjustment mechanism 19 can comprise an actuator 22 in the form of a hydraulic cylinder or the like in order to automatically adjust the position of the feeler wheels 13a, 13b, for example from the driver's cab of a self-propelled construction vehicle.

Der Radträger 17 ist in Vorschubrichtung V längsverschiebbar zum Werkzeugträger 11 axial geführt. Er kann als Stange ausgeführt sein, welche in entsprechenden Führungen aufgenommen ist.The wheel carrier 17 is guided axially in the feed direction V to the tool carrier 11. It can be designed as a rod which is accommodated in appropriate guides.

Eine hintenliegende Führung 20b ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Bezug auf die Vorschubrichtung V relativ zu dem Werkzeugträger 11 stationär. Eine entsprechende Gewindespindel 16 zur Höhenverstellung kann dementsprechend unmittelbar an der hintenliegenden Führung 20b befestigt sein.A rear guide 20b is stationary in the illustrated embodiment with respect to the feed direction V relative to the tool carrier 11. A corresponding threaded spindle 16 for height adjustment can accordingly be attached directly to the rear guide 20b.

Zur Gewährleistung der Führung und Verschiebbarkeit des Radträgers 17 ist dieser ferner in einer vorderen Führung 20a in Form einer Gleithülse oder dergleichen linear geführt. An dieser Gleithülse 20a ist vorliegend eine zweite Gewindespindel 16 befestigt, welche zur Höhenverstellung mit dem Werkzeugträger 11 gekoppelt ist.To ensure the guidance and displaceability of the wheel carrier 17, it is also linearly guided in a front guide 20a in the form of a sliding sleeve or the like. In the present case, a second threaded spindle 16 is attached to this sliding sleeve 20a, which is coupled to the tool carrier 11 for height adjustment.

Von dem Radträger 17 und der hinteren Führung 20b erstrecken sich vorzugsweise starr angebundene Stützen 21a und 21b nach oben. Zwischen diesen Stützen 21a und 21b ist der Aktuator 22 eingegliedert, der von vorzugsweise von dem selbstfahrenden Baufahrzeug 100 betätigbar ist, um den Abstand zwischen den Stützen 21a und 21b und damit die Position der beiden Tasträder 13a und 13b relativ zum Werkzeugträger 11 und Fräswerkzeug 50 zu verändern.Rigidly connected supports 21a and 21b preferably extend upwards from the wheel carrier 17 and the rear guide 20b. Between these supports 21a and 21b, the actuator 22 is integrated, which can preferably be actuated by the self-propelled construction vehicle 100 in order to increase the distance between the supports 21a and 21b and thus the position of the two feeler wheels 13a and 13b relative to the tool carrier 11 and milling tool 50 change.

Auf dem Werkzeugträger 11 sitzt ein Antriebsaggregat 30 für das rotierende Fräswerkzeug 50. Das Antriebsaggregat 30 kann beispielsweise ein Hydraulikmotor sein, welcher von einer externen Krafterzeugungsvorrichtung mit Antriebsenergie erzeugt wird. Vorzugsweise befindet sich diese Krafterzeugungsvorrichtung 101 jedoch an dem selbstfahrenden Baufahrzeug 100. Im Fall eines Hydraulikmotors wird über die Krafterzeugungsvorrichtung 101 ein hydraulischer Druck zur Verfügung gestellt. In Abwandlung hiervon kann das Antriebsaggregat 30 auch auf anderen Wirkmechanismen beruhen, beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein, der von dem selbstfahrenden Baufahrzeug 100 mit Strom versorgt wird, oder ein Getriebe sein, welches seitens des selbstfahrenden Baufahrzeugs 100 mechanisch mit einem Antriebsmoment beaufschlagt wird.A drive unit 30 for the rotating milling tool 50 sits on the tool carrier 11. The drive unit 30 can, for example, be a hydraulic motor, which is generated by an external force generating device with drive energy. However, this force generating device 101 is preferably located on the self-propelled construction vehicle 100. In the case of a hydraulic motor, hydraulic pressure is made available via the force generating device 101. As a modification of this, the drive unit 30 can also be based on other operating mechanisms, for example be designed as an electric motor which is supplied with power by the self-propelled construction vehicle 100, or be a transmission which is mechanically supplied with a drive torque by the self-propelled construction vehicle 100.

Das Antriebsaggregat 30 bzw. der Hydraulikmotor ist mit dem rotierenden Fräswerkzeug 50 antriebsmäßig gekoppelt, beispielsweise mittels einer Antriebswelle 31. Dabei ist das Antriebsaggregat 30 in Bezug auf die Vertikalachse A oberhalb des Werkzeugträgers 11 und das rotierende Fräswerkzeug 50 unterhalb des Werkzeugträgers 11 und damit in Einbaulage zu einer Fahrbahn F weisend angeordnet.The drive unit 30 or the hydraulic motor is drivingly coupled to the rotating milling tool 50, for example by means of a drive shaft 31. The drive unit 30 is above the tool carrier 11 with respect to the vertical axis A and the rotating milling tool 50 is below the tool carrier 11 and thus in the installed position arranged facing a roadway F.

Sollen Bordsteinkanten K mit unterschiedlicher Höhe gefräst werden, beispielsweise ein Übergang zwischen Hochbord und Tiefbord oder umgekehrt erfolgen, ist das Spiel der Bearbeitungseinheit 1 in Vertikalrichtung mitunter nicht ausreichend, um die Führung der Tasteinrichtung 12 auf der oberliegenden Oberseite O zu gewährleisten.If curb edges K are to be milled with different heights, for example a transition between high side and low side or vice versa, the play of the processing unit 1 in the vertical direction is sometimes not sufficient to ensure that the sensing device 12 is guided on the upper side O.

Zu diesem Zweck kann zusätzlich an der Bearbeitungseinheit 1 oder an dem selbstfahrenden Baufahrzeug 100 ein Hub- und Senkmechanismus 40 vorgesehen sein, über welchen der Werkzeugträger 11 mit dem selbstfahrenden Baufahrzeug 100, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Ausleger 102 des selbstfahrenden Baufahrzeugs 100, gekoppelt ist. Hierdurch ist es möglich, den Werkzeugträger 11 mit dem rotierenden Fräswerkzeug 50 vom selbstfahrenden Baufahrzeug 100 aus zu heben und abzusenken.For this purpose, a lifting and lowering mechanism 40 can additionally be provided on the processing unit 1 or on the self-propelled construction vehicle 100, via which the tool carrier 11 is coupled to the self-propelled construction vehicle 100, in the exemplary embodiment shown with the boom 102 of the self-propelled construction vehicle 100. This makes it possible to raise and lower the tool carrier 11 with the rotating milling tool 50 from the self-propelled construction vehicle 100.

Der Hub- und Senkmechanismus 40 kann einen Antriebsmotor 41 umfassen, welche über einen Kettentrieb 42 mit einem Getriebe 43 gekoppelt ist, das seinerseits zur Höhenverstellung zwischen dem Werkzeugträger 11 und dem Ausleger 102 eingegliedert ist. Hierdurch kann der Werkzeugträger 11 angehoben und abgesenkt werden.The lifting and lowering mechanism 40 can include a drive motor 41, which is coupled via a chain drive 42 to a gear 43, which in turn is integrated between the tool carrier 11 and the boom 102 for height adjustment. This allows the tool carrier 11 to be raised and lowered.

Ein Bordstein ist normalerweise ca. 10 bis 12 cm höher als die Straßenoberfläche F. Bei Absenkungen (z. B. Garageneinfahrt, Fußgängerüberwegen, etc.) beträgt die Bordsteinhöhe hingegen nur etwa 3 cm. Der Absenkung erfolgt in der Regel auf einer Länge von ca. 1,5 m. Nach der Aussparung erfolgt dann wiederum auf einer Länge von ca. 1,5 m der Anstieg auf die ursprüngliche Bordsteinhöhe. Um diesen Höhenunterschied exakt bearbeiten zu können, wird eine Kette des Kettentriebs 42 über ein erstes Zahnrad vom Antriebsmotor 41 betätigt. Die Bearbeitungseinheit 10 ist mit einem zweiten Zahnrad versehen, das mit der Kette in Eingriff steht. Hierdurch kann ein Bediener durch die Getriebesteuerung den Höhenunterschieden genau folgen. Die Bearbeitungseinheit 10 ist somit auf und ab schwenkbar. Der in den Figuren dargestellte Hub- und Senkmechanismus 40 ist lediglich beispielhafter Natur und kann beispielsweise durch einen Hydraulikantrieb zum Heben und Senken der Bearbeitungseinheit 10 ersetzt werden.A curb is usually around 10 to 12 cm higher than the road surface F. However, in the case of depressions (e.g. garage entrances, pedestrian crossings, etc.), the curb height is only around 3 cm. The lowering usually takes place over a length of approx. 1.5 m. After the recess, the rise to the original curb height takes place over a length of approx. 1.5 m. In order to be able to process this difference in height precisely, a chain of the chain drive 42 is actuated by the drive motor 41 via a first gear. The processing unit 10 is provided with a second gear that engages with the chain. This allows an operator to precisely follow the height differences using the transmission control. The processing unit 10 can thus be pivoted up and down. The lifting and lowering mechanism 40 shown in the figures is only of an exemplary nature and can be replaced, for example, by a hydraulic drive for raising and lowering the processing unit 10.

Um das rotierende Fräswerkzeug 50 bei einer Fräsbearbeitung mit der Bordsteinkante K in Eingriff zu halten, ist der Ausleger 102 mit einer Schwimmstellung versehen, damit die Bearbeitungseinheit 10 mit einem gewünschten Druck auf den Bordstein einwirkt. Weiters ist die Schwimmstellung für die unterschiedlich verlaufenden Höhen wichtig. Der Ausleger 102 kann dazu teleskopierbar ausgeführt und mit einer Federeinrichtung, beispielsweise einer Gasdruckfeder vorgespannt sein, um einen seitliche Anpressdruck des Fräswerkzeugs 50 gegen den Bordstein B zu erzeugen. Eine Teleskopverstellung von beispielsweise bis zu etwa 50 cm ist zudem für ein vereinfachtes Bedienen des Fahrzeuges von Vorteil, da die Spur, d.h. ein seitlicher Abstand zum Bordstein B nicht exakt eingehalten werden muss.In order to keep the rotating milling tool 50 in engagement with the curb edge K during a milling operation, the boom 102 is provided with a floating position so that the processing unit 10 acts on the curb with a desired pressure. Furthermore, the floating position is important for the different heights. For this purpose, the boom 102 can be designed to be telescopic and preloaded with a spring device, for example a gas pressure spring, in order to generate a lateral contact pressure of the milling tool 50 against the curb B. A telescopic adjustment of, for example, up to around 50 cm is also advantageous for simplified operation of the vehicle, since the track, i.e. a lateral distance to the curb B, does not have to be maintained exactly.

Das rotierende Fräswerkzeug 50 ist in den 5 bis 7 näher dargestellt. Wie bereits oben erwähnt, weist dieses eine profilierte Rotationsfläche 51 auf, deren Profilierung an der Bordsteinkante K durch Fräsen abgebildet wird.The rotating milling tool 50 is in the 5 until 7 shown in more detail. As already mentioned above, this has a profiled surface of rotation 51, the profiling of which is reproduced on the curb edge K by milling.

Die profilierte Rotationsfläche 51 ist vorzugsweise mit einer Vielzahl von einzelnen Fräsnoppen 52 aus einem Schneidstoff wie beispielsweise Hartmetall, Schneidkeramik, Diamant oder Bohrnitrit bestückt.The profiled surface of rotation 51 is preferably equipped with a large number of individual milling knobs 52 made of a cutting material such as hard metal, cutting ceramic, diamond or drill nitrite.

Wie in 7 dargestellt, können diese Fräsnoppen 52 an einem Grundkörper 53 mit im Querschnitt profilierter Rotationsfläche angeordnet sein und von dieser Oberfläche abstehen. Vorliegend sind die Fräsnoppen 52 als Bolzen oder Stifte ausgeführt, welche in den Grundkörper 53 eingesetzt sind.As in 7 shown, these milling knobs 52 can be arranged on a base body 53 with a surface of rotation profiled in cross section and can protrude from this surface. In the present case, the milling knobs 52 are designed as bolts or pins which are inserted into the base body 53.

Die Fräsnoppen 52 können an dem Grundkörper 53 in Reihen ringförmig um die Vertikalachse A und parallel zueinander angeordnet sein, wie dies in den 5 bis 7 dargestellt ist. In Abwandlung hiervon ist auch eine Anordnung in regelmäßigen Mustern oder eine unregelmäßige Anordnung möglich.The milling knobs 52 can be arranged on the base body 53 in rows in a ring shape around the vertical axis A and parallel to one another, as shown in FIGS 5 until 7 is shown. As a modification of this, an arrangement in regular patterns or an irregular arrangement is also possible.

Vorzugsweise liegen die freien Enden 52a der Fräsnoppen 52, welche letztlich mit einem Bordstein B in Eingriff gelangen, auf einem Bogen mit einem Radius im Bereich von 15 bis einschließlich 80 mm, vorzugsweise im Bereich von 35 bis 60 mm. Die profilierte Rotationsfläche 51 ist entsprechend zur Bordsteinkante K konkav bogenförmig gekrümmt.Preferably, the free ends 52a of the milling knobs 52, which ultimately come into engagement with a curb B, lie on an arc with a radius in the range of 15 to 80 mm inclusive, preferably in the range of 35 to 60 mm. The profiled surface of rotation 51 is curved in a concave arc shape corresponding to the curb edge K.

Der Grundkörper 53 weist einen im wesentlichen zylindrischen Mittelabschnitt 53a zum Anschluss an die Antriebswelle 31 auf. Die Befestigung kann über einen stirnseitigen Befestigungsbolzen 55 erfolgen.The base body 53 has a substantially cylindrical central section 53a for connection to the drive shaft 31. The attachment can be done via a front fastening bolt 55.

Am stirnseitigen Ende des rotierenden Fräswerkzeugs 50 geht der Mittelabschnitt 53a in einen scheibenförmigen Flanschabschnitt 53b über. An den äußeren Rand dieses scheibenförmigen Flanschabschnitts 53b schließt ein Bogenabschnitt 53c an. Dieser Bogenabschnitt 53c umgibt den zylindrischen Mittelabschnitt 53a in der Art eines Topfes, so dass zwischen der Innenwand des Bogenabschnitts 53c und der Außenwand des zylindrischen Mittelabschnitts 53a ein Ringraum 54 gebildet wird.At the front end of the rotating milling tool 50, the middle section 53a merges into a disk-shaped flange section 53b. An arched section 53c adjoins the outer edge of this disc-shaped flange section 53b. This arc portion 53c surrounds the cylindrical center portion 53a in the manner of a pot, so that an annular space 54 is formed between the inner wall of the arc portion 53c and the outer wall of the cylindrical center portion 53a.

Die rückseitigen Enden Fräsnoppen 52 können über diesen Ringraum 54 zugänglich sein. Gegebenenfalls kann die Festlegung der Fräsnoppen 52 von der Seite des Ringraums 54 aus erfolgen.The rear ends of milling knobs 52 can be accessible via this annular space 54. If necessary, the milling knobs 52 can be fixed from the side of the annular space 54.

Ferner kann der Bogenabschnitt 53c eine konstante Wanddicke aufweisen, so dass sich die radiale Weite des Ringraums 54 mit zunehmender Entfernung vom scheibenförmigen Flanschabschnitt 53b vergrößert.Furthermore, the arch section 53c can have a constant wall thickness, so that the radial width of the annular space 54 increases with increasing distance from the disk-shaped flange section 53b.

Weiterhin kann in den Ringraum 54 ein Stützkörper 56 eingesetzt sein, der die Innenwand des Bogenabschnitts 53c gegen die Außenwand des zylindrischen Mittelabschnitts 53a radial abstützt. Der Stützkörper 56 füllt dabei den Ringraum 54 zumindest teilweise, vorzugsweise gänzlich aus.Furthermore, a support body 56 can be inserted into the annular space 54, which radially supports the inner wall of the arch section 53c against the outer wall of the cylindrical central section 53a. The support body 56 fills the annular space 54 at least partially, preferably completely.

Die Erfindung wurde vorliegend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie weiterer Abwandlungen näher erläutert. Sie ist jedoch ausdrücklich nicht auf dieses konkrete Ausführungsbeispiel und die genannten Abwandlungen beschränkt, sondern umfasst alle durch die Ansprüche definierten Ausgestaltungen. Insbesondere können vorstehend erläuterte Merkmale zur Erläuterung eines Weges zur Ausführung der Erfindung unabhängig voneinander sowie in beliebiger Kombination miteinander verwirklicht werden, solange dies technisch möglich ist, auch wenn dies vorstehend nicht ausdrücklich beschrieben wurde. Die entsprechenden Permutationen werden aus Gründen der Kompaktheit der Beschreibung nicht alle im Einzelnen ausgeführt, gelten hiermit jedoch ausdrücklich als beansprucht und offenbart.The invention has been explained in more detail here using an exemplary embodiment and further modifications. However, it is expressly not limited to this specific exemplary embodiment and the modifications mentioned, but rather includes all configurations defined by the claims. In particular, features explained above to explain a way of carrying out the invention can be implemented independently of one another and in any combination with one another, as long as this is technically possible, even if this has not been expressly described above. For reasons of compactness of the description, the corresponding permutations are not all detailed, but are hereby expressly deemed to be claimed and disclosed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4331313 A1 [0003]

Claims

Processing unit (10). Claim 1 , characterized in that the feeler device (12) has a height adjustment mechanism (15), via which the at least one feeler wheel (13) is coupled to the tool carrier (11), the height position of the rotating milling tool (50) being determined via the height adjustment mechanism (15). to which at least one feeler wheel (13) can be adjusted.

Processing unit (10). Claim 2 , characterized in that the height adjustment mechanism (15) has at least one threaded spindle (16), via which a wheel carrier (17), on which the at least one feeler wheel (13; 13a, 13b) is rotatably mounted, is coupled to the tool carrier (11). is.

Processing unit (10) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one feeler wheel (13) is formed by a first feeler wheel (13a) and a second feeler wheel (13b), which are arranged one after the other, an adjusting mechanism (19) being provided between these and the tool carrier (11). is to adjust the position of the first feeler wheel (13a) and the second feeler wheel (13b) relative to the rotating milling tool (50), such that in a first position, the axis of rotation of the first feeler wheel (13a) is the axis of rotation of the rotating milling tool ( 50) cuts and in a second position the axis of rotation of the second feeler wheel (13a) intersects the axis of rotation of the rotating milling tool (50).

Processing unit (10) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the profiled rotation surface (51) of the rotating milling tool (50) is arcuate in cross section.

Processing unit (10) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the profiled rotation surface (51) of the rotating milling tool (50) is equipped with a large number of individual milling knobs (52) made of a cutting material, in particular hard metal, cutting ceramic, diamond or drill nitrite.

Processing unit (10). Claim 6 , characterized in that the milling knobs (52) are arranged on a base body (53) with a cross-sectionally profiled rotational surface (51) and protrude from the surface of this profiled rotational surface (51), the milling knobs (52) being on the base body (53 ) - in rows in a ring around the vertical axis (A) and parallel to each other, - in regular patterns, or - irregularly arranged.

Processing unit (10). Claim 6 or 7 , characterized in that free ends (52a) of the milling knobs (52) lie on an arc with a radius in the range of 15 to 80 mm inclusive, preferably 35 to 60 mm.

Processing unit (10) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that a drive unit (30), in particular in the form of a hydraulic motor, is arranged on the tool carrier (11) and is drivingly coupled to the rotating milling tool (50), the drive unit (30) being above the tool carrier (11) and that rotating milling tool (50) is arranged below the tool carrier (11).

Processing unit (10) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized by a lifting and lowering mechanism (40), via which the tool carrier (11) can be coupled to a self-propelled construction vehicle (100) in order to raise and lower the tool carrier (11).

Self-propelled device (1) for edge processing of already installed curbs (B), comprising a self-propelled construction vehicle (100) with a force generating device (101) arranged thereon, and a processing unit (1) according to one of the preceding claims, wherein the rotating milling tool (50) of the processing unit (1) is supplied with drive energy by the force generating device (101) of the self-propelled construction vehicle (100).