DE202022102070U1

DE202022102070U1 - Guide system for a sliding door

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Publication number: DE202022102070U1
Application number: DE202022102070.1U
Authority: DE
Original assignee: Bode Die Tuer GmbH
Current assignee: Bode Die Tuer GmbH
Priority date: 2022-04-19
Filing date: 2022-04-19
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2032-04-20

Abstract

Führungssystem (14) für eine Schiebetür (22; 24), umfassend eine Plattform (26), eine Trägerplatte (28) und eine Türblattkinematik (20) mit einem Aufnahmeabschnitt (18) für ein Türblatt (16), der an der Trägerplatte (28) gelagert und zur Betätigung der Schiebetür (22; 24) in wenigstens einem translatorischen Freiheitsgrad (30; 68) parallel zur Trägerplatte (28) verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (28) relativ zur Plattform (26) verschwenkbar gelagert ist und dass die Türblattkinematik (20) weiterhin ein Steuerglied (54) umfasst, das einerseits mit dem Aufnahmeabschnitt (18) verbunden ist und andererseits von einer Führungskurve (56) der Trägerplatte (28) und einer Steuerkurve (58) der Plattform (26) geführt wird und dass die Führungskurve (56) und die Steuerkurve (58) wenigstens abschnittsweise gleichförmig (62; 64; 72; 74) ausgebildet sind, um den Aufnahmeabschnitt (18) zumindest parallel zur Trägerplatte (28) zu führen und dass die Führungskurve (56) und die Steuerkurve (58) außerdem zumindest abschnittsweise ungleichförmig (76; 78) ausgebildet sind, um zusätzlich die Trägerplatte (28) relativ zur Plattform (26) zu verschwenken.Guide system (14) for a sliding door (22; 24), comprising a platform (26), a carrier plate (28) and door leaf kinematics (20) with a receiving section (18) for a door leaf (16) which is attached to the carrier plate (28 ) and is displaceable in at least one translational degree of freedom (30; 68) parallel to the carrier plate (28) to actuate the sliding door (22; 24), characterized in that the carrier plate (28) is pivotably mounted relative to the platform (26) and that the door leaf kinematics (20) further comprises a control element (54) which is connected on the one hand to the receiving section (18) and on the other hand is guided by a guide curve (56) of the carrier plate (28) and a control curve (58) of the platform (26). and that the guide curve (56) and the control curve (58) are designed to be uniform (62; 64; 72; 74) at least in sections in order to guide the receiving section (18) at least parallel to the carrier plate (28) and that the guide curve (56) and the cam (58) is also non-uniform (76; 78) are designed to additionally pivot the carrier plate (28) relative to the platform (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Führungssystem für eine Schiebetür sowie ein Schiebetürensystem mit dem Führungssystem. Ferner betrifft die Erfindung ein mit dem Schiebetürensystem ausgestattetes Fahrzeug.The present invention relates to a guide system for a sliding door and a sliding door system with the guide system. Furthermore, the invention relates to a vehicle equipped with the sliding door system.

Auf dem technischen Gebiet der Schiebetürsysteme sind vielfältige Lösungen bekannt, dies unter anderem im Fahrzeugbereich.Various solutions are known in the technical field of sliding door systems, including in the vehicle sector.

Üblicherweise kann eine Schiebetür durch eine Öffnungsbewegung zunächst ein Stück vom Fahrzeug weggezogen werden und dann entlang einer Fahrzeugau-ßenoberfläche verlagert werden, um eine Türöffnung freizugeben. Dies kann bei Fahrzeugen neuerer Bauart auch automatisch erfolgen.A sliding door can usually be pulled away from the vehicle by an opening movement and then displaced along an outer surface of the vehicle in order to release a door opening. This can also be done automatically in vehicles of newer design.

Hierbei stellt sich jedoch das Problem, dass die Schiebetür mit Objekten in der Nähe des Fahrzeugs kollidieren kann oder sogar mit fahrzeugeigenen Störkonturen kollidieren kann. Ein Beispiel für solche Störkonturen sind eingeschlagene Räder des Fahrzeugs.In this case, however, the problem arises that the sliding door can collide with objects in the vicinity of the vehicle or can even collide with interference contours inherent in the vehicle. An example of such interfering contours are turned wheels of the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schiebetürensystem für ein Fahrzeug vorzuschlagen, bei dem die Kollisionsgefahr der Schiebetür mir Fahrzeugelementen oder dicht am Fahrzeug befindlichen Objekten so weit wie möglich reduziert wird.The present invention is therefore based on the object of proposing a sliding door system for a vehicle in which the risk of the sliding door colliding with vehicle elements or objects located close to the vehicle is reduced as far as possible.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Gebrauchsmusteransprüche 1, 9 und 10 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen genannten Merkmalen und weiterhin aus der vorliegenden Offenbarung als Ganzes.The object is solved by the subject matter of the independent utility model claims 1, 9 and 10. Preferred embodiments of the present invention result from the features mentioned in the subclaims and furthermore from the present disclosure as a whole.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Führungssystem für eine Schiebetür, umfassend eine Plattform, eine Trägerplatte und eine Türblattkinematik mit einem Aufnahmeabschnitt für ein Türblatt, der an der Trägerplatte gelagert und zur Betätigung der Schiebetür in wenigstens einem translatorischen Freiheitsgrad parallel zur Trägerplatte verlagerbar ist.A first aspect of the invention relates to a guide system for a sliding door, comprising a platform, a carrier plate and door leaf kinematics with a receiving section for a door leaf, which is mounted on the carrier plate and can be displaced parallel to the carrier plate in at least one translational degree of freedom to actuate the sliding door.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Trägerplatte relativ zur Plattform verschwenkbar gelagert ist und dass die Türblattkinematik weiterhin ein Steuerglied umfasst, das einerseits mit dem Aufnahmeabschnitt verbunden ist und andererseits von einer Führungskurve der Trägerplatte und einer Steuerkurve der Plattform geführt wird und dass die Führungskurve und die Steuerkurve wenigstens abschnittsweise gleichförmig ausgebildet sind, um den Aufnahmeabschnitt zumindest parallel zur Trägerplatte zu führen und dass die Führungskurve und die Steuerkurve außerdem zumindest abschnittsweise ungleichförmig ausgebildet sind, um zusätzlich die Trägerplatte relativ zur Plattform zu verschwenken.According to the invention, it is provided that the carrier plate is pivotably mounted relative to the platform and that the door leaf kinematics further comprises a control member which is connected on the one hand to the receiving section and on the other hand is guided by a guide cam of the carrier plate and a control cam of the platform and that the guide cam and the control cam are formed uniformly at least in sections in order to guide the receiving section at least parallel to the carrier plate and that the guide cam and the control cam are also formed in a non-uniform manner at least in sections in order to additionally pivot the carrier plate relative to the platform.

Mit anderen Worten ausgedrückt, sind die Plattform, die Trägerplatte und der Aufnahmeabschnitt im Sinne einer seriellen Kinematik miteinander gekoppelt. Zusätzliche ist eine kinematisch parallel dazu geschaltete Führung vorgesehen, die durch die Trägerplatte in Kombination mit der Plattform gebildet wird. Die Führung führt den Aufnahmeabschnitt aus einer Schließposition durch eine Öffnungsbewegung in eine Öffnungsposition. In der Schließposition sind die Plattform, die Trägerplatte und der Aufnahmeabschnitt im Wesentlichen parallel zueinander sowie im Bereich und im Wesentlichen parallel mit einer bestimmungsgemäß durch das Türblatt versperrten Türöffnung angeordnet. In der Öffnungsposition ist der Aufnahmeabschnitt parallel zu der ortsfesten Plattform und der Trägerplatte verlagert, superponiert mit einer zusätzlichen Verschwenkung der Trägerplatte zusammen mit dem Aufnahmeabschnitt gegenüber der Plattform. Im Ergebnis ist die ortsfeste Plattform in der Öffnungsposition weiterhin parallel zur Türöffnung angeordnet, während die Trägerplatte mit dem Aufnahmeabschnitt relativ zur Türöffnung verschwenkt ist und der Aufnahmeabschnitt seitlich zumindest abschnittsweise aus dem Bereich der Türöffnung herausverlagert ist. Eine entsprechende Schließbewegung läuft analog in umgekehrter Reihenfolge ab. Zur Realisierung der Verschwenkung enthält die Führung eine kinematische Zwangsbedingung, die an einem vorbestimmten Punkt in der Öffnungs- bzw. Schließbewegung dazu führt, dass die Trägerplatte gegenüber der Plattform verschwenkt wird (in der Öffnungsbewegung) bzw. wieder in dieselbe Orientierung zurückgebracht wird wie die Plattform (in der Schließbewegung).In other words, the platform, the carrier plate and the receiving section are coupled to one another in the sense of serial kinematics. In addition, a guide that is kinematically connected in parallel is provided, which is formed by the carrier plate in combination with the platform. The guide guides the receiving section from a closed position through an opening movement into an open position. In the closed position, the platform, the support plate and the receiving section are arranged essentially parallel to one another and in the area and essentially parallel to a door opening that is intended to be blocked by the door leaf. In the open position, the receiving section is displaced parallel to the stationary platform and the carrier plate, superimposed with an additional pivoting of the carrier plate together with the receiving section with respect to the platform. As a result, the stationary platform is still arranged parallel to the door opening in the open position, while the carrier plate with the receiving section is pivoted relative to the door opening and the receiving section is shifted laterally at least in sections out of the area of the door opening. A corresponding closing movement takes place analogously in reverse order. To realize the pivoting, the guide contains a kinematic constraint which, at a predetermined point in the opening or closing movement, causes the carrier plate to be pivoted relative to the platform (in the opening movement) or returned to the same orientation as the platform (in the closing movement).

Ist die Trägerplatte mit dem Aufnahmeabschnitt gegenüber der beispielsweise ortsfest an einem Fahrzeug gelagerten Plattform verschwenkt, ergibt sich zwischen ihnen ein Winkel, der somit auch zwischen dem Aufnahmeabschnitt und der Türöffnung vorliegt. Die Türöffnung kann beispielsweise in einer Fahrzeugau-ßenoberfläche gebildet sein. Der Winkel besteht dann auch zwischen dem Aufnahmeabschnitt und der Fahrzeugaußenoberfläche. Mit anderen Worten wird der geöffnete Aufnahmeabschnitt bzw. das Türblatt von der Fahrzeugaußenoberfläche abgespreizt, was einen Sicherheitsraum zwischen Türblatt und Fahrzeugau-ßenoberfläche eröffnet. Eine Kollision des Türblatts beispielsweise mit eingeschlagenen Rädern oder anderen Störkonturen des Fahrzeugs wie etwa Anbauteilen kann so effektiv vermieden werden. Durch die Gestaltung der Geometrie der Führungskurve und der Steuerkurve kann einfach und flexible bestimmt werden, an welchem Punkt in der Öffnungs- bzw. Schließbewegung die Verschwenkung beginnen soll, wie sie kinematisch charakterisiert sein soll (insbesondere maximaler Winkel und Winkeländerungsrate über die Öffnungsbewegung/Schließbewegung) und wo sie enden soll.If the carrier plate with the receiving section is pivoted relative to the platform, which is mounted stationary on a vehicle, for example, an angle results between them, which is thus also present between the receiving section and the door opening. For example, the door opening may be formed in a vehicle exterior surface. The angle then also exists between the receiving section and the vehicle outer surface. In other words, the opened receiving section or the door panel is spread apart from the vehicle's outer surface, which opens up a safety space between the door panel and the vehicle's outer surface. A collision of the door leaf, for example with turned wheels or other interfering contours of the vehicle such as add-on parts, can thus be effectively avoided. By designing the geometry of the guide curve and the control curve can be easily and flexibly determined to wel At what point in the opening or closing movement should the pivoting begin, how should it be characterized kinematically (especially maximum angle and rate of change of angle over the opening movement/closing movement) and where should it end.

Die Führungskurve und Steuerkurve können vorzugsweise durch aus der jeweiligen Plattform und Trägerplatte ausgeschnittene Bahnkurven gebildet sein, in denen das Steuerglied geführt werden kann.The guide curve and control curve can preferably be formed by trajectories cut out of the respective platform and support plate, in which curves the control member can be guided.

Unter gleichförmigen Bahnkurven sind im Kontext der Erfindung Bahnkurven zu verstehen, die deckungsgleich übereinandergelegt werden können, um eine gemeinsame Bahnkurve zu bilden. Als Beispiel wären hier zwei Ausschnitte mit rechteckiger Grundfläche gleicher Abmessungen zu nennen. Dann kann das Steuerglied durch die sich ergebene gemeinsame Bahnkurve wandern, ohne dass eine Relativbewegung der Trägerplatte gegenüber der Plattform erforderlich ist.In the context of the invention, uniform trajectories are to be understood as meaning trajectories that can be superimposed congruently in order to form a common trajectory. Two cutouts with a rectangular base area of the same dimensions should be mentioned here as an example. The control member can then move through the resulting common trajectory without a relative movement of the carrier plate with respect to the platform being necessary.

Unter ungleichförmigen Bahnkurven sind im Kontext der Erfindung hingegen Bahnkurven zu verstehen, die sich nur bedingt deckungsgleich übereinanderlegen lassen und demnach nur lokal eine gemeinsame Bahnkurve bilden können. Als Beispiel wären hier ein Ausschnitt mit rechteckiger Grundfläche in der Trägerplatte zu nennen, kombiniert mit einem Ausschnitt in der Plattform, umfassend eine erste rechteckige Grundfläche gefolgt von einer demgegenüber abgewinkelten bzw. abgeknickten zweiten rechteckigen Grundfläche. Sofern keine Relativbewegung der Trägerplatte gegenüber der Plattform erfolgt, kann das Steuerglied nur solange durch die sich ergebene gemeinsame Bahnkurve wandern, wie die rechteckige Grundfläche des Ausschnitts in der Trägerplatte temporär mit der ersten oder zweiten rechteckigen Grundfläche des Ausschnitts in der Plattform in Überdeckung gebracht ist. Beispielsweise bei Erreichen der abgewinkelten zweiten rechteckigen Grundfläche nach Durchlaufen der ersten rechteckigen Grundfläche muss die Trägerplatte gegenüber der Plattform so verschwenkt werden, dass die rechteckige Grundfläche des Ausschnitts in der Trägerplatte deckungsgleich mit der abgewinkelten zweiten rechteckigen Grundfläche der Plattform ausgerichtet wird.In contrast, non-uniform trajectories are to be understood in the context of the invention as trajectories that can only be superimposed congruently to a limited extent and can therefore only form a common trajectory locally. An example would be a cutout with a rectangular base area in the carrier plate, combined with a cutout in the platform, comprising a first rectangular base area followed by a second rectangular base area that is angled or bent in comparison. If there is no relative movement of the support plate relative to the platform, the control member can only move through the resulting common trajectory as long as the rectangular base of the cutout in the support plate is temporarily overlapped with the first or second rectangular base of the cutout in the platform. For example, when the angled second rectangular base is reached after passing through the first rectangular base, the support plate must be pivoted relative to the platform in such a way that the rectangular base of the cutout in the support plate is aligned congruently with the angled second rectangular base of the platform.

Die Betätigung der Schiebetür bzw. die Verlagerung und Verschwenkung des Aufnahmeabschnitts kann rein manuell, mechanisiert bzw. mit maschineller Kraftunterstützung oder automatisiert erfolgen. Hierzu kann die Türblattkinematik beispielsweise mit einem Aktuator und ggf. einer Energiequelle ausgestattet sein oder auf bereits vorhandene Aktuatoren oder Energiequellen des Fahrzeugs zurückgreifen. Ebenso kann die Türblattkinematik bzw. etwaige Aktuatoren mit einem Steuergerät ausgestattet werden oder mit einem Steuergerät des Fahrzeugs wirkverbunden werden. Das Führungssystem der Erfindung eignet sich nicht nur für den Fahrzeugbereich, sondern für jeden Bereich, in dem Schiebetüren eingesetzt werden. Etwaige Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich dann für den Fachmann ohne Probleme analog zu dem hierein in Bezug auf Fahrzeuge Beschriebenen in Verbindung mit den spezifischen Anforderungen des jeweiligen Einsatzbereichs.The actuation of the sliding door or the displacement and pivoting of the receiving section can be carried out purely manually, mechanized or with mechanical power assistance or automated. For this purpose, the door leaf kinematics can be equipped, for example, with an actuator and possibly an energy source, or can use existing actuators or energy sources in the vehicle. Likewise, the door leaf kinematics or any actuators can be equipped with a control unit or be operatively connected to a control unit of the vehicle. The guide system of the invention is not only suitable for the vehicle sector, but for any area in which sliding doors are used. Possible design options then arise for the person skilled in the art without problems analogously to what is described here in relation to vehicles in connection with the specific requirements of the respective area of use.

In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt in einem zweiten translatorischen Freiheitsgrad auf die Trägerplatte zu- oder von dieser wegverlagerbar ist.In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the receiving section can be displaced towards or away from the carrier plate in a second translatory degree of freedom.

Dies eignet sich besonders gut, wenn die Schiebtür beispielsweis in die Außenoberfläche des Fahrzeugs bündig integriert ist. Der zweite translatorische Freiheitsgrad verläuft vorzugsweise senkrecht zum dem einen translatorischen Freiheitsgrad und erlaubt damit eine Verlagerung des Aufnahmeabschnitts auf die Türöffnung zu oder von der Türöffnung weg, so dass sich das bestimmungsgemäß montierte Türblatt in die Außenoberfläche des Fahrzeugs einfügt oder von dieser abhebt.This is particularly suitable if the sliding door is integrated flush into the outer surface of the vehicle, for example. The second translatory degree of freedom preferably runs perpendicular to the one translatory degree of freedom and thus allows a displacement of the receiving section towards the door opening or away from the door opening, so that the door panel installed as intended fits into the outer surface of the vehicle or stands out from it.

Der Aufnahmeabschnitt kann bspw. durch manuelles Ziehen oder Drücken oder auch durch einen Aktuator kinematisch unabhängig vom ersten translatorischen Freiheitsgrad in dem zweiten translatorischen Freiheitsgrad verlagert werden.The receiving section can, for example, be displaced kinematically independently of the first translational degree of freedom in the second translational degree of freedom by manual pulling or pressing or also by an actuator.

Bei Bedarf kann das Steuerungsglied zur Realisierung des zweiten translatorischen Freiheitsgrads bspw. teleskopartig ausgebildet sein und bei Bedarf auch gedämpft sein. Vorzugsweise weist das Steuerglied eine steife Struktur auf. Vorzugsweise umfasst das Steuerglied eine Rolle oder ähnliches, mit der es in der Führungskurve und die Steuerkurve geführt ist.If required, the control element can be designed, for example, in the manner of a telescope in order to implement the second translational degree of freedom, and can also be damped if required. Preferably, the control member has a rigid structure. The control element preferably comprises a roller or the like, with which it is guided in the guide curve and the control curve.

In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Türblattkinematik eine Kolbenanordnung umfasst, über die der Aufnahmeabschnitt an der Trägerplatte gelagert ist.In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the door leaf kinematics comprises a piston arrangement, via which the receiving section is mounted on the carrier plate.

Somit kann der Aufnahmeabschnitt in dem zweiten translatorischen Freiheitsgrad verlagert werden und ist dabei stehts sicher an der Trägerplatte montiert. Die Kolbenanordnung umfasst vorzugsweise zwei voneinander beabstandete Kolben. Die Kolben können gedämpft und/oder aktuiert sein.The receiving section can thus be displaced in the second translational degree of freedom and is always securely mounted on the carrier plate. The piston assembly preferably includes two spaced apart pistons. The pistons can be damped and/or actuated.

Vorzugsweise sind der erste und zweite translatorische Freiheitsgrad jedoch kinematisch voneinander abhängig bzw. miteinander über eine mechanische Zwangsbedingung gekoppelt.However, the first and second translational degrees of freedom are preferably kinematically dependent on one another or coupled to one another via a mechanical constraint.

So ist in bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung vorgesehen, dass die Führungskurve und die Steuerkurve weiterhin wenigstens abschnittsweise gleichförmig ausgebildet sind, um den Aufnahmeabschnitt auf die Trägerplatte zu- oder von dieser wegzuverlagern.Thus, in a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the guide curve and the control curve are also of uniform design, at least in sections, in order to move the receiving section toward or away from the carrier plate.

Eine solche rein mechanische Steuerung der Verlagerung des Aufnahmeabschnitts in beiden translatorischen Freiheitsgraden, kombiniert mit der rein mechanischen Steuerung der Verschwenkung, realisiert über die Führungskurve und die Steuerkurve, stellt eine besonders aufwandsarme, flexible, sichere und stabile Steuerung dar.Such a purely mechanical control of the displacement of the receiving section in both translatory degrees of freedom, combined with the purely mechanical control of the pivoting, realized via the guide cam and the control cam, represents a particularly low-effort, flexible, safe and stable control.

Während sich gleichförmige Abschnitte der Führungs- und Steuerkurve, die den Aufnahmeabschnitt nur in dem einem translatorischen Freiheitsgrad parallel zur Trägerplatte führen, beispielsweise gerade entlang der Plattform und der Trägerplatte erstrecken, verlaufen gleichförmige Abschnitte, die den Aufnahmeabschnitt in beiden translatorischen Freiheitsgraden führen, vorzugsweise schräg über die Plattform und die Trägerplatte.While uniform sections of the guide and control curve, which guide the receiving section parallel to the carrier plate in only one translational degree of freedom, extend, for example, straight along the platform and the carrier plate, uniform sections, which guide the receiving section in both translational degrees of freedom, preferably run diagonally across the platform and the support plate.

Zur Realisierung einer gewünschten Öffnungscharakteristik in den beiden translatorischen Freiheitsgraden können sich gerade und schräge gleichförmige Abschnitte beliebig aneinander anschließen, wobei die Übergänge vorzugsweise durch verrundete Kurven gebildet werden.In order to realize a desired opening characteristic in the two translational degrees of freedom, straight and oblique uniform sections can adjoin one another as desired, with the transitions preferably being formed by rounded curves.

In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungskurve und die Steuerkurve, zur Durchführung der Öffnungsbewegung, erste gleichförmige Abschnitte aufweisen, die deckungsgleich angeordnet sind wenn die Trägerplatte sich relativ zur Plattform in einem unverschwenkten Zustand befindet, sodass in ihnen das Steuerglied und somit der Aufnahmeabschnitt aus der Schließposition parallel entlang der Trägerplatte führbar sowie von dieser wegverlagerbar ist und dass sich daran zweite gleichförmige Abschnitte anschließen, die ebenfalls deckungsgleich angeordnet sind wenn sich die Trägerplatte im unverschwenkten Zustand befindet, sodass in ihnen das Steuerglied nur parallel entlang der Trägerplatte führbar ist und dass sich daran ungleichförmige Abschnitte anschließen, die nicht deckungsgleich angeordnet sind wenn sich die Trägerplatte im unverschwenkten Zustand befindet und wobei das Steuerglied eine Verschwenkung der Trägerplatte relativ zur Plattform in einen verschwenkten Zustand bewirkt, wenn es in die ungleichförmigen Abschnitte der Führungskurve und der Steuerkurve bewegt wird, wobei das Steuerglied weiterhin parallel entlang der Trägerplatte geführt wird, bis es eine Öffnungsposition erreicht.In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the guide curve and the control curve, for carrying out the opening movement, have first uniform sections, which are arranged congruently when the carrier plate is in a non-pivoted state relative to the platform, so that the control element and thus the receiving section can be guided out of the closed position in parallel along the carrier plate and shifted away from it, and that second uniform sections are connected to it, which are also arranged congruently when the carrier plate is in the non-pivoted state, so that the control member can only be guided in them parallel along the carrier plate and that this is followed by non-uniform sections which are not arranged congruently when the carrier plate is in the non-pivoted state, and wherein the control member causes the carrier plate to pivot relative to the platform into a pivoted state when it enters the non-uniform sections of the guide curve and the control curve is moved, the control member being guided further in parallel along the support plate until it reaches an opening position.

Auf diese Weise wird eine für die meisten Anwendungsfälle vorteilhafte Öffnungscharakteristik erreicht, bei der das bestimmungsgemäß montierte Türblatt sich zunächst bspw. aus der Fahrzeugaußenoberfläche auslöst, dann parallel dazu verschoben wird und sich zur vor Erreichen der Öffnungsposition gegenüber der Fahrzeugaußenoberfläche schräg anstellt.In this way, an opening characteristic that is advantageous for most applications is achieved, in which the door panel installed as intended is first released, for example, from the vehicle outer surface, then is displaced parallel to it and is positioned obliquely relative to the vehicle outer surface before reaching the open position.

In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Durchführung einer Schließbewegung das Steuerglied aus der Öffnungsposition durch die ungleichförmigen Abschnitte parallel entlang der Trägerplatte führbar ist, wobei die Trägerplatte relativ zur Plattform aus dem verschwenkten Zustand in den unverschwenkten Zustand verlagert wird und dass das Steuerglied dann nur parallel entlang der Trägerplatte durch die zweiten gleichförmigen Abschnitte führbar ist und dass das Steuerglied dann durch die ersten gleichförmigen Abschnitte parallel entlang der Trägerplatte führbar sowie auf diese zuverlagerbar ist, um in die Schließposition zu gelangen.In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that, in order to carry out a closing movement, the control member can be guided out of the open position through the non-uniform sections in parallel along the carrier plate, with the carrier plate being displaced relative to the platform from the pivoted state to the non-pivoted state and that the The control member can then only be guided parallel along the carrier plate through the second uniform sections and that the control member can then be guided parallel through the first uniform sections along the carrier plate and can be displaced towards this in order to reach the closed position.

Hieraus ergibt sich, analog zu oben, eine entsprechende und für die meisten Anwendungsfälle vorteilhafte Schließcharakteristik.Analogously to the above, this results in a corresponding closing characteristic that is advantageous for most applications.

Die Trägerplatte ist bevorzugt an der Plattform gelagert. In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Plattform und die Trägerplatte sandwichartig angeordnet sind, wobei die Trägerplatte über ein Drehlager und eine davon beabstandete Stützführung an der Plattform gelagert ist.The carrier plate is preferably mounted on the platform. In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the platform and the carrier plate are arranged in a sandwich-like manner, with the carrier plate being mounted on the platform via a rotary bearing and a support guide spaced apart from it.

Das Drehlager gewährleistet hier eine sichere Verschwenkung, während die Stützführung die Trägerplatte daran hindert, gegenüber der Plattform zu kippen (bspw. infolge des Gewichts des Türblatts). Somit wird das Drehlager entlastet und die Türblattkinematik läuft sauber und sicher.The pivot bearing ensures safe pivoting here, while the support guide prevents the carrier plate from tilting in relation to the platform (e.g. as a result of the weight of the door leaf). This relieves the pivot bearing and the door leaf kinematics run cleanly and safely.

Die Trägerplatte und die Plattform haben vorzugsweise eine im Wesentlichen gleiche Form. Die Stützführung kann beispielsweise als Verschiebebock ausgebildet sein. Der Verschiebebock kann sich beispielsweise L-förmig von der Plattform erstrecken, sodass ein komplementärer Abschnitt der Trägerplatte unter den L-förmigen Verschiebebock greifen kann und von diesem geführt werden kann. Der komplementäre Abschnitt kann ein oder mehrere Wälzlager, beispielsweise mit Rollen oder auch Gleitlager umfassen.The carrier plate and the platform are preferably of substantially the same shape. The support guide can be designed, for example, as a sliding block. For example, the shuttle can extend in an L-shape from the platform so that a complementary portion of the support plate can engage under and be guided by the L-shaped shuttle. The complementary section can include one or more roller bearings, for example with rollers, or plain bearings.

In bevorzugter Ausgestaltung des Führungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Türblattkinematik eine Antriebsanordnung zur Verlagerung des Aufnahmeabschnitts in wenigstens dem einen translatorischen Freiheitsgrad umfasst.In a preferred embodiment of the guide system of the invention, it is provided that the door leaf kinematics includes a drive arrangement for displacing the receiving section in at least one translatory degree of freedom.

Bevorzugt treibt die Antriebsanordnung das Steuerglied an bzw. bewegt es durch die Führungs- und Steuerkurve. Dies führt im Umkehrschluss zur Verlagerung des Aufnahmeabschnitts und zur Verschwenkung der Trägerplatte. Somit genügt ein einziger Antrieb für die vollständige Öffnungs- und Schließbewegung.The drive arrangement preferably drives the control member or moves it through the guide and control cam. Conversely, this leads to displacement of the receiving section and pivoting of the carrier plate. A single drive is therefore sufficient for the complete opening and closing movement.

Vorzugsweise ist die Antriebsanordnung daher auch in einem Bereich der Türblattkinematik vorgesehen, der mit dem Aufnahmeabschnitt in dem zweiten translatorischen Freiheitsgrad verlagert wird, jedoch nicht parallel zur Trägerplatte. Vorzugsweise umfasst der Aufnahmeabschnitt eine Teleskopführung, die einen parallel zur Trägerplatte aus- und einfahrbaren Teil umfasst, der das Türblatt aufzunehmen vermag.The drive arrangement is therefore preferably also provided in a region of the door leaf kinematics that is displaced with the receiving section in the second translatory degree of freedom, but not parallel to the carrier plate. The receiving section preferably comprises a telescopic guide which comprises a part which can be extended and retracted parallel to the carrier plate and which is able to receive the door leaf.

Die Antriebsanordnung kann beispielsweise einen Elektromotor umfassen. Dieser kann beispielsweise über einen Riementrieb (vorzugsweise Zahnriemen) seine Antriebsleistung auf das Steuerglied übertragen. Das Steuerglied ist vorzugsweise wiederum mit der Teleskopführung gekoppelt.The drive arrangement can include an electric motor, for example. This can, for example, transmit its drive power to the control member via a belt drive (preferably toothed belt). The control member is preferably in turn coupled to the telescopic guide.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Schiebetürensystem, umfassend ein erfindungsgemäßes Führungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung und ein Türblatt, das an einem Aufnahmeabschnitt einer Türblattkinematik des Führungssystems montiert ist.A further aspect of the invention relates to a sliding door system, comprising a guide system according to the present disclosure and a door leaf which is mounted on a receiving section of a door leaf kinematics of the guide system.

Das Schiebetürensystem kann in einem Fahrzeug, Gebäude oder einer sonstigen Einrichtung mit Schiebetür eingesetzt werden.The sliding door system can be used in a vehicle, building or other facility with a sliding door.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes Schiebetürensystem gemäß der vorliegenden Offenbarung und/oder ein erfindungsgemäßes Führungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung.A further aspect of the invention relates to a vehicle comprising a sliding door system according to the present disclosure and/or a guide system according to the present disclosure.

Bei dem Fahrzeug kann es sich bevorzugt um ein Kraftfahrzeug handeln. Insbesondere bevorzugt sind hier PKW-Seitenschiebetüren oder auch Schwenkschiebetüren für Kofferaufbauten an LKWs oder Transportern.The vehicle can preferably be a motor vehicle. Particular preference is given here to car side sliding doors or pivoting sliding doors for box bodies on trucks or vans.

Grundsätzlich gilt, dass alle Merkmale der Erfindung, die hierin mit Bezug auf bestimmte Aspekte oder deren Ausführungsformen offenbart werden, auch mit anderen Aspekten und deren Ausführungsformen kombinierbar sind. Dies gilt insbesondere auch auszugsweise für einzelne Merkmale, solange hierin nicht explizit darauf hingewiesen wird, dass zwischen bestimmten Merkmalen ein untrennbarer funktional-technischer Zusammenhang besteht, der zur Ausführung der Erfindung beibehalten werden muss.In principle, all features of the invention that are disclosed herein with reference to specific aspects or their embodiments can also be combined with other aspects and their embodiments. This also applies in particular to individual features, as long as it is not explicitly pointed out here that there is an inseparable functional-technical connection between certain features, which must be maintained in order to implement the invention.

Ausführungsbeispieleexemplary embodiments

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und schematischen Zeichnungen exemplarisch erläutert. Hierbei zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Schiebetürensystem in einer ersten Ausführungsform;
2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Schiebetürensystem in einer zweiten Ausführungsform;
3-5 ein erfindungsgemäßes Führungssystem für eine Schiebetür in einer Draufsicht, beim Übergang von einer Schließposition in eine Öffnungsposition;
6 das erfindungsgemäße Führungssystem der 3-5 in einer isometrischen Ansicht; und
7 das erfindungsgemäßes Führungssystem der 3-5 in einer Ansicht von unten.

The invention is explained below by way of example using exemplary embodiments and schematic drawings. Here show:

1 a vehicle according to the invention with a sliding door system according to the invention in a first embodiment;
2 a vehicle according to the invention with a sliding door system according to the invention in a second embodiment;
3-5 a guide system according to the invention for a sliding door in a top view, during the transition from a closed position to an open position;
6 the management system of the invention 3-5 in an isometric view; and
7 the management system of the invention 3-5 in a bottom view.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einem erfindungsgemäßen Schiebetürensystem 12 in einer ersten Ausführungsform. Das Schiebetürensystem 12 umfasst ein erfindungsgemäßes Führungssystem 14 für eine Schiebetür 22. Das Schiebetürensystem 12 umfasst auch ein Türblatt 16 der Schiebetür 22. Das Türblatt 16 ist an einem Aufnahmeabschnitt 18 einer Türblattkinematik 20 des Führungssystems 14 montiert (Bezugszeichen 18 und 20 sind in den 1 bis 2 nicht gezeigt, vgl. 3 bis 7). Das Führungssystem 14 wird in den 3 bis 7 näher beschrieben. In dem Beispiel der 1 bildet das Schiebetürensystem 12 eine Seitenschiebetür 22 eines PKW. 1 shows a vehicle 10 according to the invention with a sliding door system 12 according to the invention in a first embodiment. The sliding door system 12 includes a guide system 14 according to the invention for a sliding door 22. The sliding door system 12 also includes a door leaf 16 of the sliding door 22. The door leaf 16 is mounted on a receiving section 18 of a door leaf kinematics 20 of the guide system 14 (reference numerals 18 and 20 are in FIGS 1 until 2 not shown, cf. 3 until 7 ). The management system 14 is in the 3 until 7 described in more detail. In the example of 1 forms the sliding door system 12 a side sliding door 22 of a car.

2 zeigt weiterhin ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einem erfindungsgemäßen Schiebetürensystem 12 in einer zweiten Ausführungsform. Das Schiebetürensystem 12 kann dabei ähnlich oder identisch zu dem der 1 sein. Das Fahrzeug 10 unterscheidet sich von dem der 1 dadurch, dass es sich hier um einen LKW handelt. Das Fahrzeug 10 unterscheidet sich jedoch nicht in für die Erfindung wesentlichen Punkten, weshalb dasselbe Bezugszeichen 10 verwendet wird. In dem Beispiel der 2 bildet das Schiebetürensystem 12 eine Schiebetür 24 eines Kofferaufbaus des LKW. 2 furthermore shows a vehicle 10 according to the invention with a sliding door system 12 according to the invention in a second embodiment. The sliding door system 12 can be similar or identical to that of 1 be. The vehicle 10 differs from that of 1 because it is a truck. However, the vehicle 10 does not differ in points that are essential for the invention, which is why the same reference number 10 is used. In the example of 2 the sliding door system 12 forms a sliding door 24 of a box body of the truck.

Anhand der 3 bis 7 wird nun ein erfindungsgemäßes Führungssystem 14 für eine Schiebetür 22, 24 näher erläutert. Rein exemplarisch kann es sich bei dem Führungssystem 14 um jenes handeln, das im Schiebetürensystem 12 der 1 und 2 zum Einsatz kommt, sodass zur Veranschaulichung dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Der Inhalt der 1 und 2 ist dabei aber keineswegs als beschränkend für die 3 bis 7 anzusehen.Based on 3 until 7 a guide system 14 according to the invention for a sliding door 22, 24 will now be explained in more detail. Purely as an example, the guide system 14 can be the one that is used in the sliding door system 12 of FIG 1 and 2 is used, so that the same reference numbers are used for illustration purposes. The content of 1 and 2 is by no means limiting for the 3 until 7 to watch.

Das Führungssystem 14 ist in den 3 bis 5 in einer Draufsicht dargestellt. 6 zeigt dasselbe Führungssystem 14 in einer isometrischen Ansicht und 7 in einer Ansicht von unten.The management system 14 is in the 3 until 5 shown in a plan view. 6 shows the same guidance system 14 in an isometric view and 7 in a bottom view.

Das Führungssystem 14 umfasst eine Plattform 26 und eine Trägerplatte 28. Die Trägerplatte 28 und die Plattform 26 haben vorzugsweise eine im Wesentlichen gleiche Form, was beispielsweis aus den 7 (Ansicht von unten) und 3 (Ansicht von oben) ersichtlich ist.The guide system 14 includes a platform 26 and a support plate 28. The support plate 28 and the platform 26 preferably have a substantially the same shape, which example from the 7 (bottom view) and 3 (top view) can be seen.

Das Führungssystem 14 umfasst ferner eine Türblattkinematik 20 mit einem Aufnahmeabschnitt 18 für ein Türblatt 16 (nicht gezeigt in 3 bis 7, vgl. 1 bis 2), der an der Trägerplatte 28 gelagert ist. Der Aufnahmeabschnitt 18 ist derart an der Trägerplatte 28 gelagert, dass er zur Betätigung der Schiebetür 22, 24 in wenigstens einem ersten translatorischen Freiheitsgrad 30 parallel zur Trägerplatte 28 verlagerbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Aufnahmeabschnitt 18 hierzu eine Teleskopführung mit einem im ersten translatorischen Freiheitsgrad 30 beweglichen Teil 32, der parallel zur Trägerplatte 28 aus- und einfahrbar ist und das Türblatt 16 aufzunehmen vermag sowie einem unbeweglichen Teil 84 der Teleskopführung. Das Türblatt 16 kann bevorzugt an einer der Flächen 34 und 36 angebracht werden.The guide system 14 also includes door leaf kinematics 20 with a receiving section 18 for a door leaf 16 (not shown in FIG 3 until 7 , see. 1 until 2 ), which is mounted on the carrier plate 28. The receiving section 18 is mounted on the carrier plate 28 in such a way that it can be displaced parallel to the carrier plate 28 in at least a first translatory degree of freedom 30 in order to actuate the sliding door 22 , 24 . In this exemplary embodiment, the receiving section 18 includes a telescopic guide with a part 32 that is movable in the first translational degree of freedom 30 and that can be extended and retracted parallel to the carrier plate 28 and is able to receive the door leaf 16, as well as an immovable part 84 of the telescopic guide. The door panel 16 can preferably be attached to one of the surfaces 34 and 36 .

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Türblattkinematik 20 rein exemplarisch eine Kolbenanordnung 38, über die der Aufnahmeabschnitt 18, hier konkret der unbewegliche Teil 84 der Teleskopführung, an der Trägerplatte 28 gelagert ist.In this exemplary embodiment, the door leaf kinematics 20 includes, purely by way of example, a piston arrangement 38 via which the receiving section 18 , here specifically the immovable part 84 of the telescopic guide, is mounted on the carrier plate 28 .

Ferner rein exemplarisch sind die Plattform 26 und die Trägerplatte 28 sandwichartig angeordnet, wobei die Trägerplatte 28 über ein Drehlager 40 und eine davon beabstandete Stützführung 42 an der Plattform 26 gelagert ist. Die Stützführung 42 kann beispielsweise als Verschiebebock 46 ausgebildet sein. Der Verschiebebock 46 kann sich beispielsweise L-förmig von der Plattform 26 empor erstrecken, sodass ein komplementärer Abschnitt 48 der Trägerplatte 28 unter den L-förmigen Verschiebebock 46 greifen kann und von diesem geführt werden kann. Der komplementäre Abschnitt 48 kann ein oder mehrere Wälzlager 50, beispielsweise mit Rollen 52 oder alternativ auch Gleitlager umfassen.Furthermore, purely by way of example, the platform 26 and the carrier plate 28 are arranged in a sandwich-like manner, with the carrier plate 28 being mounted on the platform 26 via a pivot bearing 40 and a support guide 42 spaced therefrom. The support guide 42 can be designed as a sliding block 46, for example. The transfer block 46 can extend upwards from the platform 26 in an L-shape, for example, so that a complementary section 48 of the carrier plate 28 can reach under the L-shaped transfer block 46 and can be guided by it. The complementary section 48 can include one or more roller bearings 50, for example with rollers 52, or alternatively also plain bearings.

Es ist vorgesehen, dass die Trägerplatte 28 relativ zur Plattform 26 verschwenkbar gelagert ist, was hier exemplarisch über das Drehlager 40 realisiert und durch die Stützführung 42 unterstützt ist.It is provided that the carrier plate 28 is pivotably mounted relative to the platform 26 , which is implemented here by way of example via the pivot bearing 40 and is supported by the support guide 42 .

Im Folgenden wird nun die Türblattkinematik 20 und im Zusammenhang damit eine Öffnungsbewegung 60 des Führungssystems 14 von einer Schließposition (3) in eine Öffnungsposition (5) näher erläutert.In the following, the door leaf kinematics 20 and, in connection therewith, an opening movement 60 of the guide system 14 from a closed position ( 3 ) to an open position ( 5 ) explained in more detail.

Die Türblattkinematik 20 umfasst ein Steuerglied 54, das einerseits mit dem Aufnahmeabschnitt 18 verbunden ist und andererseits von einer Führungskurve 56 der Trägerplatte 28 und einer Steuerkurve 58 der Plattform 26 geführt wird. Ferner sind die Führungskurve 56 und die Steuerkurve 58 wenigstens abschnittsweise gleichförmig ausgebildet (vgl. gleichförmige Abschnitte 62, 64, 72, 74), um den Aufnahmeabschnitt 18 zumindest parallel zur Trägerplatte 28 zu führen. Außerdem sind die Führungskurve 56 und die Steuerkurve 58 wenigstens abschnittsweise ungleichförmig ausgebildet (vgl. ungleichförmige Abschnitte 76, 78), um zusätzlich die Trägerplatte 28 relativ zur Plattform 26 zu verschwenken.The door leaf kinematics 20 includes a control element 54 which is connected on the one hand to the receiving section 18 and on the other hand is guided by a guide curve 56 of the carrier plate 28 and a control curve 58 of the platform 26 . Furthermore, the guide cam 56 and the control cam 58 are designed to be uniform at least in sections (cf. uniform sections 62, 64, 72, 74) in order to guide the receiving section 18 at least parallel to the carrier plate 28. In addition, the guide curve 56 and the control curve 58 are formed non-uniformly at least in sections (cf. non-uniform sections 76, 78) in order to additionally pivot the carrier plate 28 relative to the platform 26.

Zur Durchführung einer Öffnungsbewegung 60 (3 bis 5) weist die Führungskurve 56 einen ersten gleichförmigen Abschnitt 62 auf und die Steuerkurve 58 weist einen ersten gleichförmigen Abschnitt 64 auf. In den 3 und 4 sind die ersten gleichförmigen Abschnitte 62, 64 deckungsgleich angeordnet, sodass die Trägerplatte 28 sich relativ zur Plattform 26 in einem unverschwenkten Zustand befindet. In dem unverschwenkten Zustand beträgt ein Winkel 66 zwischen der Trägerplatte 28 und der Plattform 26 praktisch 0 Grad. Das Steuerglied 54 kann somit in den deckungsgleich angeordneten ersten gleichförmigen Abschnitten 62, 64 geführt werden, wodurch der Aufnahmeabschnitt 18 aus der Schließposition (3) parallel entlang der Trägerplatte 28 geführt werden kann (4).To perform an opening movement 60 ( 3 until 5 ) the guide cam 56 has a first uniform section 62 and the control cam 58 has a first uniform section 64 . In the 3 and 4 the first uniform sections 62, 64 are arranged in register such that the carrier plate 28 is in an unpivoted state relative to the platform 26. In the unpivoted condition, an angle 66 between the support plate 28 and the platform 26 is essentially 0 degrees. The control member 54 can thus be guided in the congruently arranged first uniform sections 62, 64, whereby the receiving section 18 from the closed position ( 3 ) can be guided in parallel along the carrier plate 28 ( 4 ).

In diesem Beispiel ist außerdem vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt 18 in einem zweiten translatorischen Freiheitsgrad 68 auf die Trägerplatte 28 zu- oder von dieser wegverlagerbar ist. Hierzu sind die ersten gleichförmigen Abschnitte 62, 64 in diesem Ausführungsbeispiel entsprechend schräg ausgebildet, bzw. erstrecken sich sowohl in dem ersten translatorischen Freiheitsgrad 30, als auch in dem zweiten translatorischen Freiheitsgrad 68.In this example, it is also provided that the receiving section 18 can be displaced towards or away from the carrier plate 28 in a second translatory degree of freedom 68 . For this purpose, the first uniform sections 62, 64 are correspondingly inclined in this exemplary embodiment, or extend both in the first translatory degree of freedom 30 and in the second translatory degree of freedom 68.

Durch die Öffnungsbewegung 60 wird der Aufnahmeabschnitt 18 über das Steuerglied 54, welches in den deckungsgleich angeordneten ersten gleichförmigen Abschnitten 62, 64 geführt wird, daher parallel zur Trägerplatte 28 in dem ersten translatorischen Freiheitsgrad 30 verlagert und zugleich um einen Öffnungsabstand 70 in dem zweiten translatorischen Freiheitsgrad 68 von der Trägerplatte 28 wegverlagert (3 bis 4).The opening movement 60 causes the receiving section 18 to be displaced parallel to the carrier plate 28 in the first translational degree of freedom 30 via the control member 54, which is guided in the congruently arranged first uniform sections 62, 64, and at the same time by an opening distance 70 in the second translational degree of freedom 68 shifted away from the carrier plate 28 ( 3 until 4 ).

An den ersten gleichförmigen Abschnitt 62 der Führungskurve 56 schließt sich an einem Übergang I ein zweiter gleichförmiger Abschnitt 72 an und an den ersten gleichförmigen Abschnitt 64 der Steuerkurve 58 schließt sich an einem Übergang I' ein zweiter gleichförmiger Abschnitt 74 an. Die zweiten gleichförmigen Abschnitte 72, 74 sind ebenfalls deckungsgleich angeordnet, solange sich die Trägerplatte 28 im unverschwenkten Zustand befindet (3 bis 4), sodass in ihnen das Steuerglied 54 nur parallel entlang der Trägerplatte 28 geführt wird (4).The first uniform section 62 of the guide curve 56 is followed at a transition I by a second uniform section 72 and the first uniform section 64 of the Control curve 58 is followed by a second uniform section 74 at a transition I'. The second uniform sections 72, 74 are also arranged congruently as long as the carrier plate 28 is in the non-pivoted state ( 3 until 4 ), so that the control member 54 is only guided in them parallel along the carrier plate 28 ( 4 ).

An die zweiten gleichförmigen Abschnitte 72, 74 schließen sich an einem Übergang II ein ungleichförmiger Abschnitt 76 der Führungskurve 56 und an einem Übergang II' ein ungleichförmiger Abschnitt 78 der Steuerkurve 58 an. Der ungleichförmige Abschnitt 78 der Steuerkurve 58 ist hier exemplarisch gegenüber dem ungleichförmigen Abschnitt 76 der Führungskurve 56 abgeknickt. Solange sich die Trägerplatte 28 im unverschwenkten Zustand (3 bis 4) befindet sind die ungleichförmigen Abschnitte 76, 78 nicht deckungsgleich angeordnet.The second uniform sections 72, 74 are followed by a non-uniform section 76 of the guide curve 56 at a transition II and a non-uniform section 78 of the control cam 58 at a transition II'. The non-uniform section 78 of the control curve 58 is kinked in this example relative to the non-uniform section 76 of the guide curve 56 . As long as the carrier plate 28 is in the non-pivoted state ( 3 until 4 ) the non-uniform sections 76, 78 are not arranged congruently.

Wenn das Steuerglied 54 dann in die nicht deckungsgleich angeordneten ungleichförmigen Abschnitte 76, 78 der Führungskurve 56 und der Steuerkurve 58 bewegt wird (5), erfolgt eine zwangsweise Verschwenkung 67 der Trägerplatte 28 relativ zur Plattform 26 in einen verschwenkten Zustand (5), wobei die ungleichförmigen Abschnitte 76, 78 lokal und temporär im Bereich des Steuerglieds 54 in Deckungsgleichheit gebracht werden. In dem verschwenkten Zustand bildet sich der Winkel 66 aus. Während der Verschwenkung 67 wird das Steuerglied 54 und damit der Aufnahmeabschnitt 18 weiter parallel entlang der Trägerplatte 28 geführt, bis er die Öffnungsposition (5) erreicht hat.If the control member 54 is then moved into the non-congruently arranged non-uniform sections 76, 78 of the guide curve 56 and the control cam 58 ( 5 ), there is a forced pivoting 67 of the carrier plate 28 relative to the platform 26 in a pivoted state ( 5 ), the non-uniform sections 76, 78 being brought into register locally and temporarily in the area of the control member 54. The angle 66 is formed in the pivoted state. During the pivoting 67, the control member 54 and thus the receiving section 18 is guided further in parallel along the carrier plate 28 until it reaches the open position ( 5 ) has reached.

Zur Durchführung einer Schließbewegung werden die anhand der 3 bis 5 erläuterten Abläufe in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Das Steuerglied 54 wird aus der Öffnungsposition (5) durch die ungleichförmigen Abschnitte 76, 78 parallel entlang der Trägerplatte 28 geführt, wobei die Trägerplatte 28 relativ zur Plattform 26 aus dem verschwenkten Zustand (5) zurück in den unverschwenkten Zustand (3 und 4) verlagert wird. Das Steuerglied 54 wird dann weiterhin nur parallel entlang der Trägerplatte 28 durch die zweiten gleichförmigen Abschnitte 72, 74 geführt. Schließlich wird das Steuerglied 54 durch die ersten gleichförmigen Abschnitte 62, 64 parallel entlang der Trägerplatte 28 geführt sowie auf diese zu verlagert, um in die Schließposition (3) zu gelangen.To carry out a closing movement based on the 3 until 5 explained processes carried out in reverse order. The control member 54 is moved from the open position ( 5 ) guided by the non-uniform sections 76, 78 in parallel along the carrier plate 28, with the carrier plate 28 being pivoted relative to the platform 26 from the pivoted state ( 5 ) back to the non-pivoted state ( 3 and 4 ) is relocated. The control member 54 is then only guided in parallel along the carrier plate 28 through the second uniform sections 72, 74. Finally, the control member 54 is guided parallel along and towards the carrier plate 28 by the first uniform portions 62, 64 to move to the closed position ( 3 ) to get.

In dem illustrierten Ausführungsbeispiel erfolgen die beschriebenen Abläufe mechanisiert oder automatisch. Hierfür umfasst die Türblattkinematik 20 eine Antriebsanordnung 44. Die Antriebsanordnung 44 umfasst hier einen Elektromotor 80, der an dem Aufnahmeabschnitt 18 gelagert ist, konkret an dem im ersten translatorischen Freiheitsgrad 30 unbeweglichen Teil 84 der Teleskopführung. Der Elektromotor 80 ist exemplarisch über einen Zahnriemen 82 mit dem Steuerglied 54 gekoppelt. Das Steuerglied 54 wiederum ist mit dem beweglichen Teil 32 der Teleskopführung gekoppelt.In the illustrated embodiment, the processes described are mechanized or automated. For this purpose, the door leaf kinematics 20 includes a drive arrangement 44. The drive arrangement 44 here includes an electric motor 80, which is mounted on the receiving section 18, specifically on the part 84 of the telescopic guide that is immovable in the first translatory degree of freedom 30. The electric motor 80 is coupled to the control member 54 via a toothed belt 82, for example. The control member 54 in turn is coupled to the movable part 32 of the telescopic guide.

Zur Verlagerung des Aufnahmeabschnitts 18 muss dann lediglich der Elektromotor 80 betrieben werden, der das Steuerglied 54 antreibt. Das Steuerglied 54 wandert dann durch die Führungskurve 56 und die Steuerkurve 58. Dabei verschiebt es den beweglichen Teil 32 der Teleskopführung gemäß der Geometrie der Führungskurve 56 und der Steuerkurve 58 entlang des ersten translatorischen Freiheitsgrads 30 sowie den gesamten Aufnahmeabschnitt 18 entlang des zweiten translatorischen Freiheitsgrads 68. Ferner verschwenkt das Steuerglied 54 die Trägerplatte 28 gegenüber der Plattform 26 gemäß der Geometrie der Führungskurve 56 und der Steuerkurve 58.In order to move the receiving section 18, only the electric motor 80, which drives the control element 54, then has to be operated. The control member 54 then moves through the guide curve 56 and the control curve 58. In doing so, it moves the movable part 32 of the telescopic guide according to the geometry of the guide curve 56 and the control curve 58 along the first translatory degree of freedom 30 and the entire receiving section 18 along the second translatory degree of freedom 68 Furthermore, the control member 54 pivots the carrier plate 28 relative to the platform 26 according to the geometry of the guide curve 56 and the control curve 58.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Fahrzeugvehicle
1212: Schiebetürensystemsliding door system
1414: Führungssystemguidance system
1616: Türblattdoor leaf
1818: Aufnahmeabschnittrecording section
2020: Türblattkinematikdoor leaf kinematics
2222: Seitenschiebetürside sliding door
2424: Schiebetürsliding door
2626: Plattformplatform
2828: Trägerplattebacking plate
3030: erster translatorischer Freiheitsgradfirst translational degree of freedom
3232: beweglicher Teil der Teleskopführungmoving part of the telescopic guide
3434: Fläche (Aufnahme Türblatt)Area (recording door leaf)
3636: Fläche (Aufnahme Türblatt)Area (recording door leaf)
3838: Kolbenanordnungpiston assembly
4040: Drehlagerpivot bearing
4242: Stützführungsupport guide
4444: Antriebsanordnungdrive arrangement
4646: Verschiebebockshifting block
4848: komplementärer Abschnitt (Trägerplatte)complementary section (carrier plate)
5050: Wälzlagerroller bearing
5252: Rollenroll
5454: Steuergliedcontrol member
5656: Führungskurve (Trägerplatte)Guide curve (carrier plate)
5858: Steuerkurve (Plattform)cam (platform)
6060: Öffnungsbewegungopening movement
6262: erster gleichförmiger Abschnitt (Führungskurve)first uniform section (guide curve)
6464: erster gleichförmiger Abschnitt (Steuerkurve)first uniform section (control curve)
6666: Winkelangle
6767: Verschwenkungpanning
6868: zweiter translatorischer Freiheitsgradsecond translational degree of freedom
7070: Öffnungsabstandopening distance
7272: zweiter gleichförmiger Abschnitt (Führungskurve)second uniform section (guide curve)
7474: zweiter gleichförmiger Abschnitt (Steuerkurve)second uniform section (control curve)
7676: ungleichförmiger Abschnitt (Führungskurve)non-uniform section (guide curve)
7878: ungleichförmiger Abschnitt (Steuerkurve)non-uniform section (control curve)
8080: Elektromotorelectric motor
8282: Zahnriementiming belt
8484: unbeweglicher Teil der Teleskopführungimmovable part of the telescopic guide
II: Übergang (erster zum zweiten gleichförmigen Abschnitt der Führungskurve)Transition (first to second uniform section of guide curve)
I'I': Übergang (erster zum zweiten gleichförmigen Abschnitt der Steuerkurve)Transition (first to second uniform section of control curve)
IIII: Übergang (zweiter gleichförmiger Abschnitt zum ungleichförmigen Abschnitt der Führungskurve)Transition (second uniform section to non-uniform section of guide curve)
II'II': Übergang (zweiter gleichförmiger Abschnitt zum ungleichförmigen Abschnitt der Steuerkurve)Transition (second uniform section to non-uniform section of control curve)

Claims

Guide system (14) for a sliding door (22; 24), comprising a platform (26), a carrier plate (28) and door leaf kinematics (20) with a receiving section (18) for a door leaf (16) which is attached to the carrier plate (28 ) and is displaceable in at least one translational degree of freedom (30; 68) parallel to the carrier plate (28) to actuate the sliding door (22; 24), characterized in that the carrier plate (28) is pivotably mounted relative to the platform (26) and that the door leaf kinematics (20) further comprises a control member (54) which is connected on the one hand to the receiving section (18) and on the other hand is guided by a guide curve (56) of the carrier plate (28) and a control curve (58) of the platform (26). and in that the guide curve (56) and the control curve (58) are designed to be uniform (62; 64; 72; 74) at least in sections in order to guide the receiving section (18) at least parallel to the carrier plate (28) and that the guide curve (56) and the control cam (58) is also non-uniform (76; 78) are designed to additionally pivot the carrier plate (28) relative to the platform (26).

Management system (14) after claim 1 , characterized in that the receiving section (18) in a second translatory degree of freedom (68) towards the carrier plate (28) or away from this can be displaced.

Management system (14) after claim 2 , characterized in that the door leaf kinematics (20) comprises a piston arrangement (38) via which the receiving section (18) is mounted on the carrier plate (28).

Management system (14) after claim 2 or 3 , characterized in that the guide cam (56) and the control cam (58) are also at least partially uniform (72; 74) are formed in order to move the receiving section (18) towards or away from the carrier plate (28).

Management system (14) after claim 4 , characterized in that the guide cam (56) and the control cam (58) for carrying out an opening movement (60) have first uniform sections (62; 64) which are arranged congruently when the carrier plate (28) relative to the platform (26) is in a non-pivoted state, so that in them the control member (54) and thus the receiving section (18) can be guided out of a closed position in parallel along the carrier plate (28) and displaced away from it, and that second uniform sections (72; 74) are connected thereto , which are also arranged congruently when the carrier plate (28) is in the non-pivoted state, so that the control member (54) can only be guided in them parallel along the carrier plate (28) and that they are adjoined by non-uniform sections (76; 78) which are not arranged congruently when the support plate (28) is in the non-pivoted state and wherein the control member (54) causes a pivoting (67) of the support plate (28) relative to the platform (26) into a pivoted state when it is in the non-uniform sections (76; 78) of the guide cam (56) and the control cam (58), the control member (54) being guided further in parallel along the carrier plate (28) until it reaches an open position.

Management system (14) after claim 5 , characterized in that in order to carry out a closing movement, the control member (54) can be guided out of the open position through the non-uniform sections (76; 78) in parallel along the carrier plate (28), the carrier plate (28) relative to the platform (26) being of the pivoted state is shifted into the non-pivoted state and that the control member (54) can then only be guided parallel along the carrier plate (28) through the second uniform sections (72; 74) and that the control member (54) then through the first uniform sections ( 62; 64) can be guided in parallel along the carrier plate (28) and moved towards it in order to reach the closed position.

Guidance system (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (26) and the carrier plate (28) are arranged in a sandwich-like manner, the carrier plate (28) being attached via a pivot bearing (40) and a support guide (42) spaced therefrom the platform (26) is mounted.

Guidance system (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf kinematics (20) comprises a drive arrangement (44) for displacing the receiving section (18) in at least one translatory degree of freedom (30; 68).

Sliding door system (12), comprising a guide system (14) according to one of the preceding claims and a door leaf (16) which is mounted on a receiving section (18) of a door leaf kinematics (20) of the guide system (14).

Vehicle (10) comprising a sliding door system (12). claim 9 and / or a management system (14) according to one of Claims 1 until 8th .