-
Die Erfindung betrifft ein Lagerregal, insbesondere ein Vertikallift, mit einem Gehäuse, in dem eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen für Lagergutträger vorgesehen ist, die mittels einer automatischen Transporteinrichtung förderbar sind, mit mindestens einer im Gehäuse vorgesehenen Bedienöffnung zur Zuführung und Entnahme von Lagergut.
-
Ein derartiges Lagerregal ist beispielsweise aus der
DE 10 2019 118 046 A1 bekannt. Der Vertikallift weist ein Gehäuse auf, in dem eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen für Lagergutträger vorgesehen ist. Diese Lagerstellen werden durch an der Gehäusewand vorgesehene Tragstützen gebildet. Die Lagergutträger sind mit einer automatischen Transporteinrichtung an die Lagerstellen förderbar. An dem Gehäuse ist mindestens eine Bedienöffnung zur Zuführung und Entnahme von Lagergut durch eine Bedienperson oder einen Roboter vorgesehen. Auch können über die Bedienöffnung die Lagergutträger in das Lagerregal zugeführt oder entnommen werden.
-
Im Bereich der Intralogistik werden zunehmend fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) eingesetzt. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge weisen einen Antrieb auf, der automatisch und berührungslos geführt wird. Zur Führung der fahrerlosen Transportfahrzeuge sind verschiedene Navigationsverfahren, insbesondere die Spurführung an einer kontinuierlichen Leitlinie, die Rasternavigation oder Lasernavigation bekannt. Bekannte fahrerlose Transportfahrzeuge weisen eine vertikal verfahrbare Hubeinrichtung auf, die an der Oberseite des fahrerlosen Transportfahrzeuges angeordnet ist. Üblicherweise erfolgt bei den bekannten Lagerregalen die Entnahme und Zustellung von Lagergut oder Lagergutträgern manuell über die Bedienöffnung.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagerregal der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem die Entnahme und Zuführung von Lagergut erleichtert ist.
-
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Lagerregal der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Gehäuse ein Tor für ein fahrerloses Transportfahrzeug aufweist, an dem eine ansteuerbare Hubeinrichtung für einen Lagergutträger vorgesehen ist, und dass eine Navigationseinrichtung vorgesehen ist, die das fahrerlose Transportfahrzeug im Bereich des Tores zu- und aus dem Lagerregal führt.
-
Zur Zustellung oder Entnahme eines Lagergutträgers in das Lagerregal oder aus dem Lagerregal fährt das fahrerlose Transportfahrzeug über das im Gehäuse vorgesehene Tor in das Lagerregal unterhalb eines Lagergutträgers ein. Dabei wird das fahrerlose Transportfahrzeug von der Navigationseinrichtung geführt. Der Lagergutträger wird über die Transporteinrichtung in die Übergabeposition verfahren. Mittels der ansteuerbaren Hubeinrichtung wird der Lagergutträger von der Lagerstelle angehoben. Danach fährt das fahrerlose Transportfahrzeug den Lagergutträger aus dem Lagerregal. In prinzipiell ähnlicher Weise erfolgt die Zustellung eines Lagergutträgers in das Lagerregal. Der einzulagernde Lagergutträger wird auf der Hubeinrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeuges aufgenommen und über das Tor in das Innere des Lagerregales eingefahren. Der Lagergutträger wird an der Lagerstelle mittels der Hubeinrichtung des Transportfahrzeuges abgelegt. Anschließend wird das fahrerlose Transportfahrzeug aus dem Lagerregal verfahren. Der eingelagerte Lagergutträger kann dann über die Transporteinrichtung des Lagerregales in die gewünschte Lagerstelle zugestellt werden.
-
Durch das erfindungsgemäße Lagerregal wird die Ein- und Auslagerung von Lagergut aus dem Lagerregal automatisiert und dadurch erleichtert. Das erfindungsgemäße Lagerregal kann in ein fahrerloses Transportsystem integriert werden.
-
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
-
Vorteilhaft ist das Tor gegenüber der Bedienöffnung angeordnet. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann am Boden des Lagerregales zugestellt werden.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Tor eine verstellbare Verschließeinrichtung, insbesondere eine Schiebetür oder einen Rollladen, auf. Die Verschließeinrichtung öffnet, wenn das fahrerlose Transportfahrzeug aus dem Lagerregal ausfährt oder in dieses einfährt.
-
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist im Bereich des Tors eine Höhenmesseinrichtung zur Bestimmung der Höhe des auf dem Lagergutträger abgelegten Lagerguts angeordnet. Die Höhenmesseinrichtung ist mit der Lagergutverwaltung des Lagerregals gekoppelt.
-
Ferner kann vorgesehen sein, dass im Bereich der Längsseiten des Tores sich gegenüberliegende Wangen abragen, an denen eine Führung für die Verschließeinrichtung und/oder die Höhenmesseinrichtung angeordnet ist. Vorteilhaft ist im Bereich des Tores eine Spurführung für das fahrerlose Transportfahrzeug vorgesehen. Durch die Spurführung wird das fahrerlose Transportfahrzeug im Bereich des Lagerregales geführt.
-
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem Lagerregal mit mindestens einem fahrerlosen Transportfahrzeug. Vorteilhaft weist das fahrerlose Transportfahrzeug eine ansteuerbare Hubeinrichtung für den Lagergutträger auf. Hierdurch kann der Lagergutträger von der Lagerstelle angehoben oder auf dieser abgesetzt werden.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Navigationsvorrichtung eine Spurführung auf, die das fahrerlose Transportfahrzeug in das Lagerregal führt.
-
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt ist. Hierin zeigen:
- 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lagerregals mit einem fahrerlosen Transportfahrzeug;
- 2 das Lagerregal gemäß 1 mit einem eingefahrenen fahrerlosen Transportfahrzeug und
- 3 eine Frontansicht eines fahrerlosen Transportfahrzeugs mit einem hierauf abgelegten Lagergutträger.
-
1 zeigt ein Lagerregal 10, das als Vertikallift ausgebildet ist. Das Lagerregal 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lagertürme 25a, 25b umgibt. Zwischen dem beabstandeten Lagertürmen 25a, 25b ist ein Transportschacht 26 angeordnet.
-
In den Lagertürmen 25a, 25b ist eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen 12 für Lagergutträger 13 vorgesehen. Die Lagerstellen 12 werden durch Trägerstützen gebildet, die in die Seitenwände der Lagertürme 25a, 25b eingepresst sind. In dem Transportschacht 26 ist eine Transporteinrichtung 15 angeordnet, die in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Die Transporteinrichtung 15 dient dem Transport von Lagergutträgern 13 an die Lagerstellen 12 des Lagerregals 10.
-
An einer Frontseite 27 des Lagerregals 10 ist eine Bedienöffnung 16 vorgesehen, an der Lagergut 14 einem Lagergutträger 13 zugeführt oder entnommen werden kann. Ebenfalls ist an der Bedienöffnung 16 eine Zuführung oder eine Entnahme eines Lagergutträgers manuell durch eine Bedienperson oder einen Roboter möglich.
-
An der Rückseite 28 des Lagerregals 10 ist ein Tor 17 vorgesehen, das sich über etwa ein Drittel der Höhe des Lagerregals 10 erstreckt. Das Tor 17 ist durch zwei beabstandete Wangen 21 begrenzt, die von der Rückseite 28 des Lagerregals 10 abragen. Eine Verschließeinrichtung 22 ist an Führungen 23 geführt, die an den Wangen 21 vorgesehen sind. Die Verschließeinrichtung 22 kann als Schiebetür oder als Rollladen ausgebildet sein.
-
An den gegenüber liegenden Wangen 21 ist weiterhin eine Höhenmesseinrichtung 25 vorgesehen, mit der die Höhe des Lagerguts 14 auf dem Lagergutträger 13 bestimmt werden kann.
-
Weiterhin ist an den Wangen 21 ein Sicherheitslichtvorhang 24 vorgesehen, der das Tor 17 in der Offenstellung absichern kann.
-
Die Transporteinrichtung 15 weist einen nicht näher dargestellten Extraktor auf, mit dem ein Lagergutträger in Horizontalrichtung einer Lagerstelle 12 sowie der Bedienöffnung 16 zugestellt werden kann.
-
Dem Lagerregal 10 ist ein fahrerloses Fahrzeug 18 zugeordnet, das an seiner Oberseite eine verstellbare Hubeinrichtung 19 aufweist. Das Fahrzeug 18 weist einen elektrischen Antrieb auf und kann mittels einer Navigationseinrichtung 20 in das Lagerregal 10 einfahren oder aus diesem ausfahren. Die Navigationseinrichtung 20 kann als Spurführung mit einer in dem Boden aufgenommenen Leitspur ausgebildet sein. Alternativ können aber auch andere bekannte Navigationseinrichtungen, beispielsweise Rasternavigation oder Lasernavigation zur Führung des Fahrzeuges 18 eingesetzt werden.
-
2 zeigt das Lagerregal 10 in der eingefahrenen Position des Fahrzeuges 18. In dieser Position des Fahrzeuges 18 kann ein Lagergutträger 13 mit Lagergut 14 einer Lagerstelle 12 des Lagerregals 10 zugestellt oder entnommen werden.
-
Zur Zustellung eines Lagergutträgers 13 an eine Lagerstelle 12 des Lagerregals 10 wird die Hubeinrichtung 19 etwas nach oben verfahren, so dass der Lagergutträger 13 zwischen zwei beabstandeten Trägerstützen der Lagerstelle 12 einfahren kann. Nach vollständigem Einfahren des Lagergutträgers 13 in das Lagerregal 10 wird die Hubeinrichtung 19 des Fahrzeuges 18 angesteuert, so dass sich der Lagergutträger 13 an einer Lagerstelle 12 abstützt. Danach wird die Hubeinrichtung 19 weiter eingefahren. In dieser Position der Hubeinrichtung 19 kann das Fahrzeug 18 aus dem Lagerregal 10 ausfahren, wobei die Navigation über die im Boden eingebrachte Navigationseinrichtung 20 erfolgt.
-
Die Auslagerung eines Lagergutträgers 13 aus dem Lagerregal 10 erfolgt in prinzipiell gleicher Weise. Im eingefahrenen Zustand des Fahrzeuges 18 wird die Hubeinrichtung 19 angesteuert, so dass der Lagergutträger 13 angehoben wird. In dieser Position der Hubeinrichtung 19 kann der Lagergutträger 13 aus dem Lagerregal 10 ausgefahren werden.
-
3 zeigt eine Frontansicht des fahrerlosen Fahrzeuges 18. Das fahrerlose Fahrzeug 18 weist Räder 29 auf, die mittels eines nicht näher dargestellten elektrischen Antriebes angetrieben sind. An der Oberseite des Fahrzeuges 18 ist eine Hubeinrichtung 19, die eine in Vertikalrichtung verstellbare Tragplatte 30 aufweist. An der Tragplatte 30 stützt sich der Lagergutträger 13 ab.
-
In dem fahrerlosen Fahrzeug 18 ist eine Steuereinrichtung aufgenommen, mit der das Fahrzeug 18 an der Navigationseinrichtung 20 geführt wird.
-
Das Lagerregal 10 und das fahrerlose Transportfahrzeug 18 bilden ein Lagersystem, mit dem in einfacher Weise ein Ein- und Auslagern von Lagergut 14 in das Lagerregal 10 möglich ist. Insbesondere kann ein Lagergutträger 13 mit Lagergut 14 automatisiert dem Lagerregal 10 zugestellt oder entnommen werden. Das Lagerregal 10 kann in ein fahrerloses Transportsystem integriert werden.
-
Bezugszeichenliste
-
- 10
- Lagerregal
- 11
- Gehäuse
- 12
- Lagerstelle
- 13
- Lagergutträger
- 14
- Lagergut
- 15
- Transporteinrichtung
- 16
- Bedienöffnung
- 17
- Tor
- 18
- fahrerloses Fahrzeug
- 19
- Hubeinrichtung
- 20
- Navigationseinrichtung
- 21
- Wangen
- 22
- Verschließeinrichtung
- 23
- Führungen
- 24
- Sicherheitslichtvorhang
- 25
- Höhenmesseinrichtung
- 25a
- Lagerturm
- 25b
- Lagerturm
- 26
- Transportschacht
- 27
- Frontseite
- 28
- Rückseite
- 29
- Rad
- 30
- Tragplatte
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102019118046 A1 [0002]
