DE202021003740U1 - Cutting head for mowers and mowers - Google Patents
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Abstract
Schneidkopf für Mähvorrichtungen (2), wobei der Schneidkopf (20) zur Anordnung an einer Welle (18) der Mähvorrichtung (2) ausgebildet ist, wobei der Schneidkopf (20) eine Klingenbefestigungsscheibe (28) aufweist, an der eine Mehrzahl von Klingen (34) zum Schneiden von Mähgut (4) anordenbar sind, wobei die Klingen (34) wenigstens eine Schneide (42) aufweisen, wobei die Klingenbefestigungsscheibe (28) eine äußere Umfangskontur (31) mit radial abstehenden Vorsprüngen (30) aufweist, wobei an der Klingenbefestigungsscheibe (28) eine Mehrzahl von ersten Aufnahmen (32) zur Befestigung der Klingen (34) angeordnet sind, wobei die Vorsprünge (30) eine größere radiale Erstreckung (rV) haben als die wenigstens eine maximale radiale Erstreckung (rS) der wenigstens einen Schneide (42). Cutting head for mowing devices (2), the cutting head (20) being designed to be arranged on a shaft (18) of the mowing device (2), the cutting head (20) having a blade fastening disk (28) on which a plurality of blades (34 ) can be arranged for cutting crop (4), the blades (34) having at least one cutting edge (42), the blade attachment disc (28) having an outer peripheral contour (31) with radially projecting projections (30), the blade attachment disc (28) a plurality of first receptacles (32) are arranged for fastening the blades (34), the projections (30) having a greater radial extent (rV) than the at least one maximum radial extent (rS) of the at least one cutting edge ( 42).
Description
Vorliegend werden ein Schneidkopf für Mähvorrichtungen sowie eine Mähvorrichtung beschrieben.A cutting head for mowing devices and a mowing device are described here.
Schneidköpfe für Mähvorrichtungen sowie Mähvorrichtungen der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt. Solche Mähvorrichtungen werden hauptsächlich zum Mähen von Rasen verwendet, der oft überwiegend aus verschiedenen Grassorten besteht.Cutting heads for mowers and mowers of the type mentioned are known in the prior art. Such mowing devices are mainly used for mowing lawns, which often consists predominantly of different types of grass.
Generell sind verschiedene Arten von Mähvorrichtungen bekannt, unter anderem Rasenmäher, Rasenkantenschneider oder Freischneider. Rasenmäher können wiederum unterschiedliche Ausgestaltungen haben, zum Beispiel automatische, selbstfahrende Rasenmäher (Rasenmähroboter) oder benutzerbetätigte Rasenmäher wie klassische Schiebemäher oder bei großen Flächen Aufsitzmäher und dergleichen.In general, various types of mowing devices are known, including lawn mowers, lawn edgers or brush cutters. Lawn mowers can in turn have different designs, for example automatic, self-propelled lawn mowers (lawn mower robots) or user-operated lawn mowers such as classic push mowers or, for large areas, ride-on mowers and the like.
Außerdem sind bei den bekannten Mähvorrichtungen unterschiedliche Mähprinzipien bekannt, z.B. Spindelmäher, Sichelmäher, Fadenschneider etc. Bei den Sichelmähern sind ein- oder mehrstückige massive Sicheln bekannt sowie, insbesondere bei Rasenmährobotern, Klingenanordnungen mit einer Schneidscheibe mit in den meisten bekannten Vorrichtungen austauschbaren Klingen.In addition, with the known mowing devices, different mowing principles are known, e.g. cylinder mowers, sickle mowers, line cutters, etc. Sickle mowers have one-piece or multi-piece solid sickles and, particularly in the case of robotic lawn mowers, blade arrangements with a cutting disc with interchangeable blades in most known devices.
Aus der
Nachteile der bekannten Lösungen sind vor allem bezogen auf deren Sicherheit im Betrieb. Die meist schnell rotierenden Klingen stellen ein erhebliches Verletzungsrisiko für Mensch und Tier dar, insbesondere bei autonom fahrenden Rasenmährobotern. Zur Reduzierung dieser Risiken ist es bekannt, verglichen mit den Ausmaßen der Rasenmähroboter kleine Sichelanordnungen vorzusehen, sodass ein breiter Rand ungeschnitten verbleibt. Des Weiteren sind verschiedene Arten Sensoranordnungen bekannt, um Kontakt mit Mensch und Tier zu verhindern.Disadvantages of the known solutions are primarily related to their safety in operation. The mostly rapidly rotating blades pose a significant risk of injury to people and animals, especially in the case of autonomously driving robotic lawn mowers. In order to reduce these risks, it is known to provide small crescent arrangements compared to the dimensions of the robotic lawn mower, so that a wide edge remains uncut. Furthermore, various types of sensor arrangements are known to prevent contact with humans and animals.
Ein weiterer Nachteil ist, dass ein gutes Schnittergebnis vor allem bei Sichelmähern von einer scharfen Schneide abhängt. Da die Schneiden an den Sicheln jedoch stark beansprucht werden und häufiger mit Steinen in Kontakt kommen, werden diese relativ schnell stumpf. Dadurch wird der Rasen nicht mehr ordentlich geschnitten, sondern gerupft oder gerissen, wodurch die Graspflanzen verletzt werden und nicht optimal wachsen können. Auch kann das Schnittbild ungleichmäßig sein, was eine entsprechende Rasenfläche ungepflegt erscheinen lässt.Another disadvantage is that a good cutting result depends on a sharp cutting edge, especially with rotary mowers. However, since the cutting edges on the sickles are subject to heavy wear and frequently come into contact with stones, they become blunt relatively quickly. As a result, the lawn is no longer cut properly, but rather plucked or torn, which means that the grass plants are injured and cannot grow optimally. The cutting pattern can also be uneven, which makes a corresponding lawn appear unkempt.
Somit stellt sich die Aufgabe, Schneidköpfe für Mähvorrichtungen sowie Mähvorrichtungen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese ein erhöhtes Maß an Sicherheit und ein langfristig besseres Schnittbild bieten.The task therefore arises of further developing cutting heads for mowing devices and mowing devices of the type mentioned at the outset in such a way that they offer an increased degree of safety and a better cutting pattern in the long term.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Schneidkopf für Mähvorrichtungen gemäß Anspruch 1 sowie eine Mähvorrichtung gemäß dem nebengeordneten Anspruch 11. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a cutting head for mowing devices according to claim 1 and a mowing device according to the independent claim 11. Further configurations and developments are the subject matter of the dependent claims.
Nachfolgend wird ein Schneidkopf für Mähvorrichtungen beschrieben, wobei der Schneidkopf zur Anordnung an einer Welle der Mähvorrichtung ausgebildet ist, wobei der Schneidkopf eine Klingenbefestigungsscheibe aufweist, an der eine Mehrzahl von Klingen zum Schneiden von Mähgut anordenbar sind, wobei die Klingen wenigstens eine Schneide aufweisen, wobei die Klingenbefestigungsscheibe eine äußere Umfangskontur mit radial abstehenden Vorsprüngen aufweist, wobei an der Klingenbefestigungsscheibe eine Mehrzahl von ersten Aufnahmen zur Befestigung der Klingen angeordnet sind, wobei die Vorsprünge eine größere radiale Erstreckung haben als die wenigstens eine maximale radiale Erstreckung der wenigstens einen Schneide.A cutting head for mowing devices is described below, the cutting head being designed to be arranged on a shaft of the mowing device, the cutting head having a blade fastening disc on which a plurality of blades for cutting mowing material can be arranged, the blades having at least one cutting edge, wherein the blade attachment disk has an outer peripheral contour with radially protruding projections, a plurality of first receptacles for attachment of the blades being arranged on the blade attachment disk, the projections having a greater radial extent than the at least one maximum radial extent of the at least one cutting edge.
Die Welle der Mähvorrichtung ist angetrieben, z.B. durch einen Motor. Der Motor kann ein Elektromotor sein, der von einem wiederaufladbaren Akkumulator mit Energie versorgt wird. Drehmoment und Leistung des Motors sind wichtige Faktoren für das Schnittergebnis der Mähvorrichtung.The shaft of the mowing device is driven, e.g. by a motor. The motor can be an electric motor powered by a rechargeable battery. Torque and power of the engine are important factors for the cutting result of the mower.
An der Klingenbefestigungsscheibe sind eine oder mehrere Klingen angeordnet. Die Klingen können demontierbar und/oder austauschbar befestigt sein, zum Beispiel mithilfe von Schrauben. Klinge und Klingenbefestigungsscheibe sind überwiegend senkrecht zur Rotationsachse des Schneidkopfes ausgerichtet und weisen einen kleinen axialen Versatz auf, da die Klingen an einer radial ausgerichteten Fläche der Klingenbefestigungsscheibe angeordnet sind.One or more blades are arranged on the blade mounting disk. The blades can be detachably and/or interchangeably attached, for example by means of screws. The blade and blade mounting disc are mostly perpendicular to the axis of rotation of the cutting head and have a small axial offset Set on, since the blades are arranged on a radially oriented surface of the blade mounting disk.
Die Klingenbefestigungsscheibe ist so ausgestaltet, dass sie einen mit einer Rotationsachse des Schneidkopfes zusammenfallenden Schwerpunkt hat, um eine Unwucht im Betrieb zu vermeiden. Dies kann unter anderem dadurch erreicht werden, dass körperliche Merkmale, die mehrfach vorgesehen sind, im wesentlichen gleichmäßig umfangsverteilt sind, z.B. mehrere Klingen, die gleich beabstandet sind.The blade mounting disc is designed to have a center of gravity coinciding with an axis of rotation of the cutting head to avoid imbalance in operation. This can be achieved, among other things, by substantially evenly circumferentially distributing physical features that are multiple, e.g., multiple blades that are equally spaced.
Dadurch, dass die Klingenbefestigungsscheibe radial abstehende Vorsprünge aufweist, die radial weiter als die wenigstens eine Schneide einer Klinge heraussteht, wird ein erster Kontakt eines Lebewesens mit dem Schneidkopf aufgrund der hohen Drehzahlen in aller Regel zuerst mit einem Vorsprung der Klingenbefestigungsscheibe geschehen, was meist schon dazu führt, dass das Lebewesen sich aus der Gefahrenzone zurückzieht, bevor die wenigstens eine Schneide das Lebewesen mit hohem Moment berührt, was gefährliche Verletzungen bedingen kann. Die Vorsprünge verhindern darüber hinaus meist ein weiteres Vordringen des Lebewesens in einen Bereich, in dem die wenigstens eine Schneide Verletzungen hervorrufen könnte.Due to the fact that the blade fastening disc has radially protruding projections, which protrude radially further than the at least one cutting edge of a blade, a living being first comes into contact with the cutting head due to the high rotational speeds, as a rule, first with a projection of the blade fastening disc, which usually already leads to this leads to the creature withdrawing from the danger zone before the at least one cutting edge touches the creature with a high moment, which can cause dangerous injuries. In addition, the projections usually prevent the living being from advancing further into an area in which the at least one cutting edge could cause injuries.
Desweiteren können die Vorsprünge in weiten Teilen verhindern, dass die wenigstens eine Schneide mit einem harten Gegenstand wie einem Stein in Kontakt kommt und dadurch beschädigt wird. Die wenigstens eine Schneide bleibt dadurch länger scharf, was zu einem besseren Rasenschnitt über eine längere Zeit als bei herkömmlichen Lösungen führt.Furthermore, the projections can largely prevent the at least one cutting edge from coming into contact with a hard object such as a stone and being damaged as a result. As a result, the at least one cutting edge remains sharp for longer, which leads to a better lawn cut over a longer period of time than with conventional solutions.
In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Klingen schwenkbar an der Klingenbefestigungsscheibe anordenbar sind, wobei die jeweiligen Schwenkachsen der Klingen parallel zu einer Rotationsachse des Schneidkopfes ausgerichtet sind.In a first further development, it can be provided that the blades can be arranged pivotably on the blade attachment disk, with the respective pivot axes of the blades being aligned parallel to an axis of rotation of the cutting head.
Hierdurch ist einerseits möglich, dass eine Klinge sich bei Kontakt mit einem harten Gegenstand wegdreht, was die Haltbarkeit der Klinge erhöht. Andererseits wird dadurch eine bessere Reinigung der Klinge, insbesondere der Schneide, von Rasenschnitt ermöglicht, da solcher bei einer Relativbewegung der Klinge zu einem Vorsprung der Klingenbefestigungsscheibe abgestreift wird.On the one hand, this makes it possible for a blade to turn away when it comes into contact with a hard object, which increases the durability of the blade. On the other hand, this enables better cleaning of the blade, in particular the cutting edge, of lawn clippings, since such clippings are stripped off when the blade moves relative to a projection of the blade fastening disk.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zu der Klingenbefestigungsscheibe beabstandet koaxial eine Abscherscheibe angeordnet ist, wobei die Klingen zwischen Klingenbefestigungsscheibe und Abscherscheibe angeordnet sind, wobei die Abscherscheibe zusammen mit den Klingen eine Scherfunktion am Mähgut bewirkt.In a further refinement, it can be provided that a shearing disk is arranged coaxially at a distance from the blade fastening disk, the blades being arranged between the blade fastening disk and the shearing disk, the shearing disk together with the blades effecting a shearing function on the crop.
Ein Scherenschnitt am Gras ist meist sauberer als ein freier Klingenschnitt, weswegen im Stand der Technik für die Pflege von hochwertigen Rasen oft Spindelmäher verwendet werden, z.B. in Ziergärten oder auf Golfplätzen. Mithilfe der Abscherscheibe wird ein Scherenschnitt auch bei einer Mähvorrichtung ermöglicht, die im Übrigen einem Sichelprinzip folgt.A scissor cut on the grass is usually cleaner than a free blade cut, which is why cylinder mowers are often used in the prior art for the care of high-quality lawns, e.g. in ornamental gardens or on golf courses. With the help of the shearing disc, a scissor cut is also possible with a mowing device, which also follows a sickle principle.
Hierzu kann ein vorgegebener axialer Abstand zwischen Abscherscheibe und wenigstens einer Schneide einer Klinge vorhanden sein, der insbesondere im Bereich von 2 mm bis 5 mm, insbesondere 3 mm bis 4 mm betragen kann. Der exakte Abstand kann vom Einsatzzweck, zum Beispiel Garten oder Landwirtschaft, von der Art des zu schneidenden Rasens bzw. Grases sowie der restlichen Dimensionierung des Schneidkopfes abhängen. Für Gärten haben sich Abstände von 3 mm bewährt.For this purpose, there can be a predetermined axial distance between the shearing disk and at least one cutting edge of a blade, which can be in the range from 2 mm to 5 mm, in particular 3 mm to 4 mm. The exact distance can depend on the purpose of use, for example gardening or agriculture, on the type of lawn or grass to be cut and on the remaining dimensions of the cutting head. For gardens, distances of 3 mm have proven themselves.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Abscherscheibe Scherkanten aufweist, die zumindest teilweise radial über die äußere Umfangskontur der Klingenbefestigungsscheibe hinausragen.In a further refinement, it can be provided that the shearing disk has shearing edges which at least partially protrude radially beyond the outer peripheral contour of the blade fastening disk.
Die Scherkanten können so gestaltet werden, dass eine Scherwirkung in Verbindung mit der wenigstens einen Schneide optimiert wird. Die Scherkanten können insbesondere gerade sein und scharfe Kanten aufweisen.The shearing edges can be designed in such a way that a shearing effect in connection with the at least one cutting edge is optimized. In particular, the shearing edges can be straight and have sharp edges.
Gemäß einer Weiterbildung können die Scherkanten radial gegenüber den Vorsprüngen der Klingenbefestigungsscheibe zurückstehen, um keine Verletzungsgefahr zu bedingen.According to a further development, the shearing edges can stand back radially with respect to the projections of the blade fastening disk, in order to avoid any risk of injury.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Klingenbefestigungsscheibe an einer Aufnahme angeordnet ist.In a further further development it can be provided that the blade fastening disk is arranged on a receptacle.
Dadurch ist es möglich, gleiche Klingenbefestigungsscheiben an verschiedenen Aufnahmen für verschiedene Mähvorrichtungen zu verwenden, was die Anzahl an möglichen Gleichteilen bei einem Hersteller erhöht. Außerdem erhöht sich gleichzeitig die Wartungsfreundlichkeit des Schneidkopfes, wenn dieser demontierbar ist. Desweiteren wird hierdurch der Einsatz unterschiedlicher Materialien für Aufnahme und Klingenbefestigungsscheibe ermöglicht.This makes it possible to use the same blade fastening discs on different mounts for different mowing devices, which increases the number of possible identical parts from one manufacturer. In addition, the ease of maintenance of the cutting head increases at the same time if it can be dismantled. Furthermore, this enables the use of different materials for the holder and blade fastening disk.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Klingenbefestigungsscheibe und Abscherscheibe an einer Aufnahme angeordnet sind, wobei die Aufnahme einen axialen Abstand zwischen Klingenbefestigungsscheibe und Abscherscheibe bestimmt.In a further further development it can be provided that the blade fastening disk and the shearing disk are arranged on a receptacle, the receptacle having a axial distance between blade mounting disc and shear disc determined.
Dadurch ist es möglich, gleiche Klingenbefestigungsscheiben und Abscherscheiben an verschiedenen Aufnahmen für verschiedene Mähvorrichtungen zu verwenden, was die Anzahl an möglichen Gleichteilen bei einem Hersteller erhöht. Desweiteren ist es möglich, unterschiedliche Gestaltungen von Klingenbefestigungsscheiben und Abscherscheiben miteinander an einer gleichen Aufnahme zu kombinieren, wodurch unterschiedliche Anwendungszwecke bedient werden können. Außerdem erhöht sich gleichzeitig die Wartungsfreundlichkeit des Schneidkopfes, wenn dieser demontierbar ist. Desweiteren wird hierdurch der Einsatz unterschiedlicher Materialien für Aufnahme, Abscherscheibe und Klingenbefestigungsscheibe ermöglicht.This makes it possible to use the same blade attachment discs and shear discs on different mounts for different mowing devices, which increases the number of possible common parts from one manufacturer. Furthermore, it is possible to combine different designs of blade attachment disks and shearing disks with one another on the same mount, which means that different applications can be served. In addition, the ease of maintenance of the cutting head increases at the same time if it can be dismantled. Furthermore, this enables the use of different materials for the holder, shearing disk and blade fastening disk.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Bodenabstandhalter drehbar an dem Schneidkopf angeordnet ist, der zum Aufsetzen auf einer Mähgutfläche ausgebildet ist.In a further refinement, it can be provided that a ground spacer is rotatably arranged on the cutting head, which is designed to be placed on a crop surface.
Der Bodenabstandhalter kann frei drehbar sein, beispielsweise durch die Verwendung von Kugel- oder Wälzlagern, sodass dieser auch im Wesentlichen stehen bleiben kann, ohne die Drehung der restlichen Komponenten des Schneidkopfes zu beeinträchtigen.The ground spacer may be freely rotatable, for example through the use of ball or roller bearings, so that it can also remain substantially stationary without interfering with the rotation of the remaining components of the cutting head.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Klingenbefestigungsscheibe und/oder Abscherscheibe aus Stahl, insbesondere Federstahl, ausgebildet sind.In a further further development it can be provided that the blade fastening disc and/or the shearing disc are made of steel, in particular spring steel.
Diese Materialien sind sehr robust und haltbar, wodurch sich die Betriebssicherheit und Haltbarkeit eines entsprechenden Schneidkopfes erhöht. Generell haben sich Materialstärken zwischen 0,5 mm und 1 mm bewährt.These materials are very robust and durable, which increases the operational reliability and durability of a corresponding cutting head. In general, material thicknesses between 0.5 mm and 1 mm have proven themselves.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass an den Vorsprüngen der Klingenbefestigungsscheibe zweite Aufnahmen angeordnet sind, wobei die zweiten Aufnahmen einen anderen radialen Abstand zur Drehachse des Schneidkopfes aufweisen als die ersten Aufnahmen.In a further refinement, provision can be made for second receptacles to be arranged on the projections of the blade fastening disk, with the second receptacles having a different radial distance from the axis of rotation of the cutting head than the first receptacles.
Hierdurch können unterschiedliche Schneidradien erzielt werden, wodurch die gleiche Klingenbefestigungsscheibe für verschiedene Mähvorrichtungstypen verwendet werden kann. Somit kann der Gleichteilanteil eines Herstellers erhöht werden.This allows different cutting radii to be achieved, allowing the same blade mounting disc to be used for different mower types. This means that a manufacturer's proportion of identical parts can be increased.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass an der Klingenbefestigungsscheibe oder an der Abscherscheibe Anschläge zur Begrenzung eines Dreh- oder Schwenkwinkels der Klingen anordenbar oder angeordnet sind.In a further further development, it can be provided that stops for limiting a rotation or pivoting angle of the blades can be arranged or are arranged on the blade fastening disk or on the shearing disk.
Anschläge bedingen eine Zwangsführung einer Klinge und können dadurch einen besseren Rasenschnitt bei hartstieligen Grassorten ermöglichen. Auch kann ein besser Rasenschnitt bei feuchtem Rasen erreicht werden, da die Wahrscheinlichkeit eines Verklebens einer Klinge in nicht schneidender Position reduziert wird.Limit stops require a blade to be guided and can thus enable a better lawn cut with hard-stemmed types of grass. Also, a better lawn cut can be achieved on wet lawns because the likelihood of a blade sticking in a non-cutting position is reduced.
Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft eine Mähvorrichtung mit wenigstens einem Schneidkopf der zuvor beschriebenen Art.A first independent subject relates to a mowing device with at least one cutting head of the type described above.
Eine solche Mähvorrichtung kann insbesondere ein Rasenmäher, insbesondere ein Rasenmähroboter, ein Rasenkantenschneider oder ein Freischneider sein.Such a mowing device can in particular be a lawnmower, in particular a robotic lawnmower, a lawn edge cutter or a brush cutter.
Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:
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1 eine Seitenansicht eines Rasenmähroboters mit einem Schneidkopf; -
2 der Schneidkopf aus1 in einer perspektivischen Ansicht von oben; -
3 der Schneidkopf aus1 in einer perspektivischen Ansicht von unten; -
4 der Schneidkopf aus1 in einer Seitenansicht; -
5 der Schneidkopf aus1 in einer Schnittansicht gemäß der Schnittlinie A-A aus3 ; -
6 eine Klingenbefestigungsscheibe des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
7 eine Aufnahme des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
8 ein Bodenabstandhalter des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
9 eine Klinge des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
10 eine erste Ausführungsform einer Abscherscheibe des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
11 eine zweite Ausführungsform einer Abscherscheibe des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht, sowie -
12 eine Adapterscheibe des Schneidkopfs aus1 in einer perspektivischen Ansicht.
-
1 a side view of a robot lawn mower with a cutting head; -
2 the cutting head off1 in a perspective view from above; -
3 the cutting head off1 in a perspective view from below; -
4 the cutting head off1 in a side view; -
5 the cutting head off1 in a sectional view according to section line AA3 ; -
6 a blade mounting washer of the cutting head1 in a perspective view; -
7 a recording of the cutting head1 in a perspective view; -
8th a floor spacer of the cutting head1 in a perspective view; -
9 a blade of the cutting head1 in a perspective view; -
10 a first embodiment of a shearing disk of the cutting head1 in a perspective view; -
11 a second embodiment of a shearing disc of the cutting head1 in a perspective view, as well -
12 an adapter disk of the cutting head1 in a perspective view.
Gleiche sowie gleichwirkende Bauteile können in den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen mit gleichen Bezugszeichen versehen werden. Desweiteren werden mehrfach vorkommende Bauteile oder Merkmale mit gleichen Funktionen jeweils nur einmal mit Bezugszeichen versehen, um die Lesbarkeit zu verbessern.Identical and equivalent components can be provided with the same reference symbols in the following descriptions of exemplary embodiments. Furthermore, components or features that occur more than once with the same functions are only provided with reference symbols once in each case in order to improve legibility.
Der Rasenmähroboter 2 weist ein Gehäuse 6 auf, an dem angetriebene Räder 8 und lenkbare Räder 10 vorgesehen sind, mithilfe derer der Rasenmähroboter 2 steuerbar ist. Je nach Ausführungsform können dreirädrige oder vierrädrige Modelle umgesetzt werden. Bei dreirädrigen Varianten ist in der Regel nur ein lenkbares Rad vorhanden.The robotic lawn mower 2 has a
Im Inneren des Gehäuses 6 sind eine Steuerung 12, ein Akkumulator 14 sowie ein Elektromotor 16 vorgesehen. Die Steuerung 12 wirkt auf den Elektromotor 16 sowie die lenkbaren Räder 10 sowie den Elektromotor 16. Der Elektromotor 16 kann in manchen Ausführungsformen auch zum Antrieb der angetriebenen Räder dienen oder diese sind separat angetrieben. Die Steuerung 12 kann mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden sein, die zur Steuerung notwendig sind, zum Beispiel zur Erfassung der relativen oder absoluten Position des Rasenmähroboters 2.Inside the
Der Elektromotor 16 treibt eine Antriebswelle 18 an, an der ein Schneidkopf 20 angeordnet ist. Der Schneidkopf 20 dient zum Schneiden des Rasens 4 und ist in den nachfolgenden Figuren eingehender erläutert.The
Eine Wellenachse 22 der Antriebswelle 18 steht in einem Anstellwinkel α relativ zu einer Flächennormalen 24, die durch eine Aufstandsebene der Räder 8, 10 definiert wird. Dadurch steht ein in Fahrtrichtung x jeweils vorne befindlicher Teil des Schneidkopfes 20 höher als ein hinterer Teil. Der Abstand des hinteren Teils des Schneidkopfes 20 zum Grund definiert dadurch eine Höhe des geschnittenen Rasens 4'.A
Der Schneidkopf 20 besteht aus mehreren, aneinander festgelegten Komponenten. Kern des Schneidkopfes 20 bildet eine Aufnahme 26, an der eine Klingenbefestigungsscheibe 28 mithilfe von Schrauben 29 festgelegt ist. Die Aufnahme 26 besteht aus Kunststoff und ist im Detail in
Die Klingenbefestigungsscheibe 28 weist insgesamt 8 radial vorstehende Vorsprünge 30 auf. Eine Umfangskontur 31 zwischen den Vorsprüngen 30 ist stabilitäts- und gewichtsoptimiert. Mittig entlang eines jeweiligen Vorsprungs 30, also auf einer Symmetrieachse eines Vorsprungs 30 sind jeweils erste Aufnahmen 32 angeordnet, an denen Klingen 34 mittels Schrauben 36 drehbar festgelegt sind. Radial weiter außen sind zweite Aufnahmen 38 vorgesehen, an denen die Klingen 34 in anderen Konfigurationen ebenfalls festlegbar sind, z.B. bei größeren Rasenmährobotern. Die Vorsprünge 30 sind an ihren radial abstehenden Enden abgerundet, um eine Verletzungsgefahr bei Kontakt mit Lebewesen zu minimieren. Die Vorsprünge laufen desweiteren zu ihren radial abstehenden Enden aufeinander zu, um Gewicht zu sparen.The
Die Klingen 34, die im Detail im Zusammenhang mit
Die Konfiguration der Vorsprünge 30 der Klingenbefestigungsscheibe 28, der ersten Aufnahme 32 und der zweiten Aufnahme 38 in Verbindung mit den Klingen 34 ist so gewählt, dass eine radiale Erstreckung rV der Vorsprünge 30 größer ist als eine maximale radiale Erstreckung rS der Schneiden 42 der Klingen 34, gemessen von der Wellenachse 22, die gleichzeitig eine Drehachse des Schneidkopfes 20 darstellt. Dadurch wird erreicht, dass bei einem Kontakt eines Lebewesens mit dem Schneidkopf 20 zuerst einer der stumpfen und endseitig abgerundeten Vorsprünge 30 berührt wird und nicht eine der Schneiden 42. In der Regel reicht ein Kontakt mit den Vorsprüngen 30 schon zum Auslösen eines Rückzugreflexes aus, sodass das Lebewesen nicht verletzt wird.The configuration of the
Unterhalb der Klingenbefestigungsscheibe 28 ist eine Abscherscheibe 44 vorgesehen, die ebenfalls an der Aufnahme 26 festgelegt ist. Die Abscherscheibe 44 besteht aus Metall. Zum Festlegen dienen die gleichen Schrauben 29, wie in
Der Schneidkopf 20 kann für verschiedene Mähvorrichtungen wie den in
Die Geometrie der Abscherscheibe 44 ist so gestaltet, dass ein freier Zugang zu den Schrauben 36 gewährleistet ist, um die Klingen 34 leicht tauschen zu können. Die Schrauben 36 sind vorliegend Linsenkopfschrauben, da diese weniger Reibung auf die Klingen 34 ausüben und deren freie Drehbarkeit nicht behindern.The geometry of the
Die Schrauben 29 dienen zum Festlegen der Abscherscheibe 44 und sind mit selbstsichernden Muttern 48 gesichert.The
Ein Bodenabstandhalter 50 aus Kunststoff ist mittels Kugellagern 52 und einer Schraube 54 an der (in
Klingenbefestigungsscheibe 28 und Abscherscheibe 44 haben einen lichten Abstand d voneinander, der für eine gute Scherwirkung am Schneidgut in Verbindung mit den Klingen 34 sorgt.The
Unterhalb der Aufnahme 26 ist ein Adapter 56 vorgesehen, der zur Festlegung an unterschiedlichen Rasenmährobotern eine jeweils passende Anschlusskontur 58 aufweist, z.B. eine Aufnahme für die Antriebswelle 18. Der Adapter 56 weist ein Innengewinde 60 zur Festlegung der Schraube 54 auf.An
Die Klingenbefestigungsscheibe 28 ist vorliegend aus ca. 1 mm starkem Federstahl im Laserschnittverfahren gefertigt, kann aber auch gestanzt werden.In the present case, the
Die Klingenbefestigungsscheibe 28 weist vorliegend vier nach innen ragende Laschen 62 mit vier Befestigungslöchern 64 zur Festlegung an der Aufnahme 26 auf. Durch die Befestigungslöcher 64 werden die Schrauben 29 gesteckt. Durch die Verwendung von Laschen 62 wird einerseits Material gespart und andererseits ein besserer Toleranzausgleich zur Aufnahme 26 ermöglicht, sodass Spannungen zwischen der Klingenbefestigungsscheibe 28 und der Aufnahme 26 vermieden werden können und die Montage erleichtert wird.The
Die Aufnahme 26 ist, wie unter anderem in
Die nächste Stufe 72 hat einen größeren Durchmesser als der Kern 66. Die Stufe 72 geht in einen Befestigungsflansch 74 über, an dem oben eine Anlagefläche 76 vorgesehen ist, auf der die Klingenbefestigungsscheibe 28 mit ihren Laschen 62 positioniert wird und mithilfe von vier Befestigungslöchern 78 befestigt wird.The
In der vorliegenden Darstellung verdeckt weist der Befestigungsflansch 74 an der Unterseite eine Anlagefläche 80 zur Positionierung und Festlegung der Abscherscheibe 44 auf. Der Befestigungsflansch 74 weist eine Dicke d auf, die den lichten Abstand zwischen Klingenbefestigungsscheibe 28 und Abscherscheibe 44 bestimmt.In the present illustration, the
Der aus Kunststoff, zum Beispiel durch Spritzguss gefertigte, Bodenabstandhalter weist eine Stufe 82 auf, um die beiden Kugellager 52 unterzubringen. Die Kugellager 52 sind in eine Aufnahme 84 des Bodenabstandhalters 50 eingepresst. Der Bodenabstandhalter 50, der als Verschleißteil konstruiert ist, weist eine sich verbrauchende Aufsetzfläche 86 auf.The floor spacer made of plastic, for example by injection moulding, has a
Die Klinge 34 kann eine handelsübliche Klinge für Rasenmähroboter sein und aus einem Walzstahl gestanzt sein.The
Die Klinge 34 weist zwei gegenüberliegend angeordnete Schneiden 42 auf, die jeweils einseitig geschliffen sind und sich bis zu einem freien Ende 87 erstrecken. Mithilfe eines Befestigungslochs 88 kann die Klinge 34 an der Klingenbefestigungsscheibe 28 mittels einer Schraube 36 festgelegt werden.The
Gegenüberliegend des freien Endes 87 ist die Klinge 34 sich beidseitig verjüngend ausgestaltet, unter anderem, um eine Neigung zum Verkanten an der Klingenbefestigungsscheibe 28 zu verhindern.Opposite the
Die Abscherscheibe 44 ist aus Federstahl von 0,5 mm Dicke hergestellt.The
Die Abscherscheibe 44 weist im stumpfen Winkel zueinander ausgerichtete Scherkanten 46 auf, die sich nach innen verjüngende Aussparungen 90 und dadurch Zugang zu den Schrauben 36 freigeben.The
Die Abscherscheibe 44 wird mithilfe von vier Befestigungslöchern 92 an der Aufnahme 26 festgelegt. Befestigungslöcher 64 der Klingenbefestigungsscheibe 28, Befestigungslöcher 78 der Aufnahme 26 und Befestigungslöcher 92 der Abscherscheibe 44 sind in korrekter Ausrichtung von Klingenbefestigungsschreibe 28, Aufnahme 26 und Abscherscheibe 44 zueinander jeweils koaxial und bilden ein gemeinsames Durchgangsloch zum Durchführen der Schrauben 29.The
Die Abscherscheibe 44 ist aus Federstahl von 0,5 mm Dicke hergestellt.The
Eine Umfangskontur 94 ist im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet, wodurch eine geringere Scherwirkung erreicht wird, die zum Beispiel im hohen Gestrüpp ein Steckenbleiben des Schneidkopfes 20 verhindern kann.A
Anstelle von Aussparungen sind an der Abscherscheibe 44' acht Nuten 96 vorgesehen, die einen Zugang zu den Schrauben 36 ermöglichen.Instead of cutouts, eight grooves 96 are provided on the shear disk 44', which allow access to the
Die Abscherscheibe 44' wird mithilfe von vier Befestigungslöchern 92 an der Aufnahme 26 festgelegt. Befestigungslöcher 64 der Klingenbefestigungsscheibe 28, Befestigungslöcher 78 der Aufnahme 26 und Befestigungslöcher 92 der Abscherscheibe 44 sind in korrekter Ausrichtung von Klingenbefestigungsschreibe 28, Aufnahme 26 und Abscherscheibe 44 zueinander jeweils koaxial und bilden ein gemeinsames Durchgangsloch zum Durchführen der Schrauben 29.The shear washer 44' is secured to the
Die Wahl der passenden Abscherscheibenkontur kann also von den jeweiligen konreten Anwendungsfällen abhängen.The choice of the right shearing disk contour can therefore depend on the respective concrete application.
Der Adapter 56 ist aus Metall gefertigt und kann beispielsweise im Gießverfahren oder spanabhebend, zum Beispiel durch Drehen, hergestellt werden. Der Adapter 56 weist Befestigungslöcher 98 auf, die in korrekter Ausrichtung relativ zur Aufnahme 26 konzentrisch mit den Befestigungslöchern 70 der Aufnahme 26 sind.The
Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter has been illustrated and explained in more detail by exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also understood that exemplary embodiments are only examples and should not be construed as limiting in any way the scope, applications, or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enables the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, knowing the disclosed inventive concept, can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as a further explanation in the description, is defined.
BezugszeichenlisteReference List
- 22
- Rasenmähroboterrobot lawn mower
- 44
- Rasenlawn
- 4'4'
- geschnittener Rasencut lawn
- 66
- Gehäusehousing
- 88th
- angetriebenes Raddriven wheel
- 1010
- lenkbares Radsteerable wheel
- 1212
- Steuerungsteering
- 1414
- Akkumulatoraccumulator
- 1616
- Elektromotorelectric motor
- 1818
- Antriebswelledrive shaft
- 2020
- Schneidkopfcutting head
- 2222
- Wellenachseshaft axis
- 2424
- Flächennormalesurface normal
- 2626
- Aufnahmeadmission
- 2828
- Klingenbefestigungsscheibeblade mounting washer
- 2929
- Schraubescrew
- 3030
- Vorsprunghead Start
- 3131
- Umfangskonturperimeter contour
- 3232
- erste Aufnahmefirst shot
- 3434
- Klingeblade
- 3636
- Schraubescrew
- 3838
- zweite Aufnahmesecond recording
- 4040
- Bohrungdrilling
- 4242
- Schneidecutting edge
- 4444
- Abscherscheibeshear disc
- 44'44'
- Abscherscheibeshear disc
- 4646
- Scherkanteshearing edge
- 4848
- Muttermother
- 5050
- Bodenabstandhalterfloor spacers
- 5252
- Kugellagerball-bearing
- 5454
- Schraubescrew
- 5656
- Adapteradapter
- 5858
- Anschlusskonturconnection contour
- 6060
- Innengewindeinner thread
- 6262
- Laschetab
- 6464
- Befestigungslochmounting hole
- 6666
- Kerncore
- 6868
- Lochhole
- 7070
- Befestigungslochmounting hole
- 7272
- Stufestep
- 7474
- Befestigungsflanschmounting flange
- 7676
- Anlageflächecontact surface
- 7878
- Befestigungslochmounting hole
- 8080
- Anlageflächecontact surface
- 8282
- Stufestep
- 8484
- Aufnahmeadmission
- 8686
- Aufsetzflächecontact surface
- 8787
- freies Endefree end
- 8888
- Befestigungslochmounting hole
- 9090
- Aussparungrecess
- 9292
- Befestigungslochmounting hole
- 9494
- Umfangskonturperimeter contour
- 9696
- Nutgroove
- 9898
- Befestigungsloch mounting hole
- αa
- Anstellwinkelangle of attack
- di.e
- Abstanddistance
- rVrV
- radiale Erstreckung Vorsprungradial extension protrusion
- rSrS
- radiale Erstreckung Schneideradial extension cutting edge
- xx
- Fahrtrichtungdriving direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 0808096 B1 [0005]EP 0808096 B1 [0005]
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202021003740.3U DE202021003740U1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Cutting head for mowers and mowers |
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DE202021003740.3U DE202021003740U1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Cutting head for mowers and mowers |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0808096B1 (en) | 1995-02-10 | 1998-10-07 | Husqvarna Aktiebolag | Self cleaning cutting head for mowers |
-
2021
- 2021-12-10 DE DE202021003740.3U patent/DE202021003740U1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0808096B1 (en) | 1995-02-10 | 1998-10-07 | Husqvarna Aktiebolag | Self cleaning cutting head for mowers |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |