DE202020105231U1

DE202020105231U1 - Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem für Werkzeuge

Info

Publication number: DE202020105231U1
Application number: DE202020105231.4U
Authority: DE
Original assignee: E Zoller GmbH and Co KG Einstell und Messgeraete
Current assignee: E Zoller GmbH and Co KG Einstell und Messgeraete
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2020-10-15
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) für Werkzeuge, mit zumindest zwei unterschiedlich ausgebildeten Wechselpaletten (10, 12, 90, 92), welche jeweils eine Mehrzahl von Werkzeughalteplätzen (14, 16) für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern und/oder für Werkzeugfutter mit unterschiedlichen Futterdurchmessern aufweisen, und mit einer, zumindest einen Aufnahmeplatz (20) aufweisenden Grundplatte (18), wobei die Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) austauschbar in den Aufnahmeplatz (20) einsetzbar sind und wobei die Grundplatte (18) einen Rahmen zur Halterung der Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) ausbildet.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem für Werkzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einen Werkzeugwagen nach Anspruch 20 und ein Mess- und/oder Einstellsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 22.
Es sind bereits Werkzeughaltemagazine vorgeschlagen worden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Flexibilität, insbesondere in Bezug auf ein Lagern, ein Vorhalten und/oder ein Transportieren von Werkzeugen, bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 20 und 22 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.
Vorteile der Erfindung
Es wird ein Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem für Werkzeuge, mit zumindest zwei unterschiedlich ausgebildeten Wechselpaletten, welche jeweils eine Mehrzahl von Werkzeughalteplätzen für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern und/oder für Werkzeugfutter mit unterschiedlichen Futterdurchmessern aufweisen und mit einer, zumindest einen Aufnahmeplatz aufweisenden Grundplatte, wobei die Wechselpaletten austauschbar in den Aufnahmeplatz einsetzbar sind und wobei die Grundplatte einen Rahmen zur Halterung der Wechselpaletten ausbildet, vorgeschlagen. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Flexibilität, insbesondere in Bezug auf ein Lagern, ein Vorhalten und/oder ein Transportieren von Werkzeugen, erreicht werden. Vorteilhaft kann durch eine Standardisierung der Anordnung der Werkzeughalteplätze in den Wechselpaletten eine Roboter-Bedienbarkeit des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems verbessert werden.
Unter einer „Wechselpalette“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein auswechselbarer Werkzeugträger und/oder ein auswechselbarer Werkzeugfutterträger verstanden werden. Vorzugsweise ist die Wechselpalette zumindest einer Werkzeugmaschine und/oder zumindest einem Einstell- und/oder Messgerät für Werkzeuge zugeordnet. Darunter, dass zwei Wechselpaletten „unterschiedlich ausgebildet sind“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Wechselpaletten zumindest wesentlich unterschiedliche, vorzugsweise wesentlich unterschiedlich große Werkzeughalteplätze aufweisen. Insbesondere sind die Wechselpaletten werkzeuglos in den Aufnahmeplatz der Grundplatte einsetzbar und/oder werkzeuglos aus den Aufnahmeplätzen der Grundplatte entnehmbar. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine Befestigung der Wechselpaletten in dem Aufnahmeplatz der Grundplatte mittels zumindest eines Befestigungsmittels wie einer Schraube denkbar. Die den Rahmen ausbildende Grundplatte umschließt die Wechselpalette zumindest zu drei Seiten, vorzugsweise vollständig zu vier Seiten. „Unterschiedliche Schaftdurchmesser“ und/oder „unterschiedliche Futterdurchmesser“ unterscheiden sich insbesondere um zumindest 5 %, vorzugsweise um zumindest 10 % und bevorzugt um zumindest 15 %. Insbesondere weist die Grundplatte mehrere, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen identische, Aufnahmeplätze zur Aufnahme mehrerer Wechselpaletten auf.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem zwei oder mehr Teilpaletten, welche beliebig miteinander zu zumindest einer Wechselpalette zusammensetzbar sind, aufweist. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems erreicht werden.
Insbesondere umfasst jede Teilpalette einer Wechselpalette zumindest einen Werkzeughalteplatz, vorzugsweise zumindest zwei Werkzeughalteplätze und bevorzugt mehr als zwei Werkzeughalteplätze.
Wenn einzelne Teilpaletten einer zusammengesetzten Wechselpalette austauschbar oder ersetzbar sind, kann vorteilhaft eine besonders hohe Flexibilität erreicht werden. Vorteilhaft sind dadurch eine Vielzahl verschiedener Wechselpaletten konfigurierbar. Vorzugsweise ist jede Teilpalette einer Wechselpalette einzeln durch eine andere Teilpalette ersetzbar.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest zwei zu einer Wechselpalette zusammensetzbare Teilpaletten unterschiedliche Werkzeughalteplätze für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern aufweist. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität erreicht werden. Vorteilhaft können dadurch in einer Wechselpalette unterschiedliche Werkzeuge und/oder Werkzeugfutter gelagert, vorgehalten und/oder transportiert werden.
Wenn zumindest eine der Teilpaletten eine Mehrzahl an zumindest im Wesentlichen identischen Werkzeughalteplätzen für Werkzeuge mit zumindest im Wesentlichen identischen Schaftdurchmessern aufweisen, kann vorteilhaft eine einfache Zusammensetzung der Wechselpalette aus möglichst wenigen Teilpaletten ermöglicht werden. Unter „im Wesentlichen identischen“ Schaftdurchmessern sollen insbesondere Schaftdurchmesser verstanden werden, welche sich um weniger als 5 %, vorzugsweise um weniger als 3 % und bevorzugt um weniger als 1 % unterscheiden.
Wenn zudem jede der Teilpaletten durch eine Codierung maschinenlesbar codiert ist, kann ein Handhabungsroboter, insbesondere eine Werkzeugmaschine und/oder ein Einstell- und/oder Messgerät für Werkzeuge, vorteilhaft einfach und schnell eine Zusammensetzung der Wechselpalette, insbesondere eine Anordnung und/oder Ausgestaltung der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette, auslesen.
Wenn vorteilhaft die maschinenlesbare Codierung als eine Farbcodierung, als eine Chipcodierung (z.B. RFID) oder als eine optoelektronisch lesbare Schriftcodierung (z.B. Barcode oder QR-Code) ausgebildet ist, können vorteilhafte und zuverlässige Identifikations- und/oder Auslesemethoden bereitgestellt werden.
Zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Wechselpaletten jeweils ein matrixförmiges Raster von Werkzeughalteplätzen, insbesondere ein regelmäßig matrixförmiges und/oder ein senkrecht matrixförmiges Raster von Werkzeughalteplätzen, aufweisen. Dadurch kann vorteilhaft eine Navigierbarkeit eines Greifersystems erleichtert werden. Vorteilhaft kann eine Automation erleichtert werden. Unter einem „matrixförmigen Raster“ soll insbesondere eine Anordnung der Werkzeughalteplätze in zueinander zumindest im Wesentlichen senkrecht stehenden Zeilen und Spalten verstanden werden, wobei vorzugsweise an jedem Kreuzungspunkt der Zeilen und Spalten ein Werkzeughalteplatz angeordnet ist. Bevorzugt sind die Zeilen und Spalten der matrixförmigen Anordnung regelmäßig voneinander beabstandet. Alternativ ist jedoch auch eine, insbesondere regelmäßige, Quincunx-Anordnung der Werkzeughalteplätze denkbar.
Wenn das matrixförmige Raster von Werkzeughalteplätzen zwei oder mehr Spalten umfasst, kann vorteilhaft eine hohe Anzahl an Werkzeughalteplätzen pro Wechselpalette erreicht werden.
Wenn außerdem das matrixförmige Raster von Werkzeughalteplätzen zwei oder mehr Reihen umfasst, kann vorteilhaft eine hohe Anzahl an Werkzeughalteplätzen pro Wechselpalette erreicht werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteplätze der Wechselpalette jeweils ein Zentrum aufweisen, wobei alle Zentren von Werkzeughalteplätzen der Wechselpalette, die eine Spalte des matrixförmigen Rasters ausbilden, auf einer Linie liegen, und wobei alle diese Linien der Wechselpalette regelmäßig voneinander beabstandet sind. Dadurch kann vorteilhaft eine Navigierbarkeit eines (Roboter-)Greifers erleichtert werden. Vorteilhaft kann eine Automation erleichtert werden. Vorzugsweise ist ein Zentrum durch einen Mittelpunkt eines kreisförmigen oder regelmäßig polygonalen Werkzeughalteplatzes ausgebildet. Unter „regelmäßig beabstandet“ soll insbesondere mit gleichbleibenden Abständen zueinander verstanden werden. Insbesondere sind die Linien der Wechselpalette, entlang denen die Werkzeughalteplätze angeordnet sind, zueinander parallel ausgerichtet.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die zu einer Wechselpalette zusammenfügbaren Teilpaletten jeweils zumindest im Wesentlichen identische Außenmaße aufweisen. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität, vorzugsweise eine besonders hohe Kombinierbarkeit, der Teilpaletten miteinander erreicht werden. Unter „im Wesentlichen identischen“ Außenmaßen sollen insbesondere Außenmaße verstanden werden, welche sich um weniger als 5 %, vorzugsweise um weniger als 3 % und bevorzugt um weniger als 1 % unterscheiden.
Wenn Teilpaletten, welche Werkzeughalteplätze für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von weniger als 13 mm aufweisen, zumindest eine Reihe an Werkzeughalteplätzen mehr umfassen als Teilpaletten, welche Werkzeughalteplätze für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von 13 mm oder mehr aufweisen kann vorteilhaft eine besonders hohe Packungsdichte der Wechselpaletten erreicht werden.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem einen oder mehrere Adaptereinsätze mit zumindest einem Halteplatzadapter aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, in zumindest einen Werkzeughalteplatz der Wechselpalette eingesetzt zu werden, um die Abmessung des Werkzeughalteplatzes zu reduzieren. Dadurch kann vorteilhaft eine Flexibilität des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems weiter erhöht werden. Insbesondere ist der Halteplatzadapter getrennt von der Wechselpalette und/oder getrennt von Teilpaletten der Wechselpalette ausgebildet. Insbesondere ist jeder Adaptereinsatz zur Reduktion einer Abmessung genau eines Werkzeughalteplatzes vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass mehrere Adaptereinsätze in einem Adapterteil zusammengefasst sind, welches konsequenterweise Abmessungen von mehreren Werkzeughalteplätzen gleichzeitig reduzieren kann.
Folglich wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Adaptereinsätze eine Reihe von Halteplatzadaptern aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in eine Reihe von Werkzeughalteplätzen eingesetzt zu werden, um die Abmessung der Werkzeughalteplätze der Reihe von Werkzeughalteplätzen zu reduzieren. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität erreicht werden und/oder eine effektive und/oder einfache Modifikation der Wechselpalette ermöglicht werden.
Wenn zudem zumindest einer der Adaptereinsätze zumindest zwei Reihen von Halteplatzadaptern, d.h. insbesondere von reduzierten Werkzeughalteplätzen, umfasst, wobei die Zentren der Halteplatzadapter zumindest im Wesentlichen mit den Zentren von zumindest zwei benachbarten Reihen von Werkzeughalteplätzen der Wechselpalette übereinstimmen, kann vorteilhaft eine noch effektivere und/oder einfachere Modifikation der Wechselpalette ermöglicht werden.
Wenn weiterhin zumindest einer der Adaptereinsätze, vorzugsweise ein von dem vorgenannten Adaptereinsatz verschiedener Adaptereinsatz, zumindest drei Reihen von Halteplatzadaptern, d.h. insbesondere von reduzierten Werkzeughalteplätzen, umfasst, wobei die Zentren der Halteplatzadapter zumindest im Wesentlichen mit den Zentren von zumindest drei benachbarten Reihen von Werkzeughalteplätzen der Wechselpalette übereinstimmen, kann vorteilhaft eine besonders hohe Flexibilität erreicht werden und/oder eine besonders effektive und/oder besonders einfache Modifikation der Wechselpalette ermöglicht werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem zumindest eine Wechselpaletten-Befestigungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine der Wechselpaletten an zumindest einem der Aufnahmeplätze relativ zu der Grundplatte positionsfest zu befestigen. Dadurch kann vorteilhaft eine sichere Befestigung der Wechselpaletten in der Grundplatte, vorzugsweise mit einer hohen Wiederholgenauigkeit der Lage der Wechselpalette relativ zur Grundplatte, erreicht werden. Unter der Wendung „positionsfest“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die mit der Wechselpaletten-Befestigungseinheit befestigte Wechselpalette derart in der Grundplatte befestigt ist, dass Relativbewegungen der Wechselpalette und der Grundplatte zueinander ausgeschlossen sind.
Wenn dazu die Wechselpaletten-Befestigungseinheit zumindest einen an der Wechselpalette angeordneten Wechselpalettenfuß und zumindest eine in der Grundplatte angeordnete Ausnehmung aufweist, wobei zu der Befestigung der Wechselpaletten an der Grundplatte an einem der Aufnahmeplätze der Wechselpalettenfuß in die Ausnehmung eingreift, kann vorteilhaft eine einfache Befestigung der Wechselpaletten in der Grundplatte ermöglicht werden. Vorteilhaft kann ein einfacher Wechselpaletten-Wechsel mit einer hohen Wiederholgenauigkeit der Positionierung erreicht werden. Insbesondere ist der Wechselpalettenfuß mittels einer leichten Spielpassung oder mittels einer Übergangspassung in die Ausnehmung eingesetzt.
Zusätzlich wird ein Werkzeugwagen mit dem Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem vorgeschlagen. In diesem Zusammenhang wird zudem vorgeschlagen, dass die Grundplatte des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems zumindest einen Teil einer, insbesondere austauschbaren, Werkzeugwagen-Regaletage ausbildet. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Lagereigenschaften, vorteilhafte Vorhalteeigenschaften und/oder vorteilhafte Transporteigenschaften erreicht werden.
Ferner wird ein Mess- und/oder Einstellsystem mit zumindest einem Handhabungsroboter, mit zumindest einem Mess- und/oder Einstellgerät und mit dem Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem und/oder mit dem Werkzeugwagen vorgeschlagen, wobei der Handhabungsroboter eine Schnittstelle aufweist, welche dazu vorgesehen ist, eine Momentankonfiguration der Wechselpalette zu erfassen und/oder einen die Momentankonfiguration umfassenden Datensatz zu empfangen. Dadurch kann vorteilhaft eine Automation erleichtert werden. Vorzugsweise ist das Mess- und/oder Einstellsystem als ein Mess- und/oder Einstellgerät ausgebildet. Insbesondere ist die Schnittstelle als eine Sensorvorrichtung, beispielsweise ein Barcodeleser, ein QR-Code-Leser und/oder ein RFID-Leser ausgebildet, welcher dazu vorgesehen ist, die maschinenlesbaren Codierungen der Teilpaletten und/oder von Wechselpaletten auszulesen und vorzugsweise an eine Steuereinheit des Handhabungsroboters zu übermitteln. Alternativ oder zusätzlich kann die Schnittstelle als eine Kamera ausgebildet sein, welche die Momentankonfiguration der Wechselpalette mittels einer Bilderkennung erfasst. Dadurch sind dem Handhabungsroboter vorteilhaft die exakten Positionen der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette, insbesondere der Zentren der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette, und/oder die genauen Anzahlen der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette, insbesondere der Zentren der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette, bekannt. Insbesondere ist denkbar, dass der Handhabungsroboter eine momentane Bestückung einer mittels der Codierung identifizierten Wechselpalette und/oder Teilpalette abspeichert, beispielsweise in einer externen Datenbank, wie einer Cloud, welche insbesondere später von dem Handhabungsroboter oder von einem weiteren Handhabungsroboter abrufbar und/oder auslesbar ist, beispielsweise wenn dieser eine erfolgreiche Identifikation der Wechselpalette und/oder der Teilpalette über die maschinenlesbare Codierung vorgenommen hat.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Momentankonfiguration zumindest eine aktuelle Anzahl und eine aktuelle Position der Werkzeughalteplätze der Wechselpalette umfasst. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Betriebssicherheit des Handhabungsroboters erreicht werden.
Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter „einstückig“ soll insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder Klebeprozess usw., und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren.
Das erfindungsgemäße Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem, der erfindungsgemäße Werkzeugwagen und/oder das erfindungsgemäße Mess- und/oder Einstellsystem sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem, der erfindungsgemäße Werkzeugwagen und/oder das erfindungsgemäße Mess- und/oder Einstellsystem zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.
Figurenliste
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Mess- und/oder Einstellsystems mit einem Werkzeugwagen,
2 eine schematische, perspektivische Ansicht des Werkzeugwagens mit einem Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem für Werkzeuge,
3 eine schematische Draufsicht auf das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem für Werkzeuge,
4 eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems für Werkzeuge mit einstückigen Wechselpaletten,
5 eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems für Werkzeuge mit aus Teilpaletten zusammengesetzten Wechselpaletten und mit Adaptereinsätzen und
6 eine schematische Seitenansicht einer der Wechselpaletten.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Mess- und/oder Einstellsystems 64. Das Mess- und/oder Einstellsystem 64 weist einen Handhabungsroboter 66 auf. Das Mess- und/oder Einstellsystem 64 weist ein Mess- und/oder Einstellgerät 68 auf. Das Mess- und/oder Einstellgerät 68 ist zu einem, insbesondere optischen, Vermessen von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern und/oder von in Werkzeugfuttern befestigten Werkzeugen vorgesehen. Das Mess- und/oder Einstellgerät 68 ist zu einem Einstellen einer Position von in Werkzeugfuttern befestigten Werkzeugen vorgesehen. Das Mess- und/oder Einstellgerät 68 kann beispielsweise als ein „smile“ Mess- und/oder Einstellgerät oder als ein „venturion“ Mess- und/oder Einstellgerät der Firma ZOLLER (Pleidelsheim, Deutschland) ausgebildet sein.
Das Mess- und/oder Einstellsystem 64 umfasst einen Werkzeugwagen 56. Der Werkzeugwagen 56 ist zu einer Lagerung und einem Transport von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern vorgesehen. Der Werkzeugwagen 56 umfasst mehrere Werkzeugwagen-Regaletagen 62, in welche jeweils Werkzeuge und/oder Werkzeugfutter einsetzbar sind. Eine Position, insbesondere eine Vertikalposition, der Werkzeugwagen-Regaletagen 62 in dem Werkzeugwagen 56 ist variabel einstellbar und/oder änderbar. Die Werkzeugwagen-Regaletagen 62 sind austauschbar und/oder entnehmbar ausgebildet.
Der Handhabungsroboter 66 ist zumindest zu einem Bewegen von Werkzeugen oder Werkzeugfutter zwischen dem Mess- und/oder Einstellgerät 68 und dem Werkzeugwagen 56 vorgesehen. Der Handhabungsroboter 66 ist zu einem Beladen und/oder zu einem Entladen des Werkzeugwagens 56 und/oder des Mess- und/oder Einstellgeräts 68 vorgesehen. Der Handhabungsroboter 66 umfasst ein Greifersystem 74, welches zu einer Handhabung von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern ausgebildet ist. Der Handhabungsroboter 66 ist als ein, insbesondere mehrachsiger, Industrieroboter ausgebildet. Der Handhabungsroboter 66 weist eine Schnittstelle 70 auf, welche dazu vorgesehen ist, eine Momentankonfiguration von Wechselpaletten 10, 12 (vgl. auch 4 und 5) zu erfassen und/oder einen die Momentankonfiguration der Wechselpaletten 10, 12 umfassenden Datensatz zu empfangen. Beispielsweise ist die Schnittstelle 70 als ein QR-Code-Leser ausgebildet. Die Momentankonfiguration umfasst zumindest eine aktuelle Anzahl und eine aktuelle Position von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der Wechselpalette 10, 12 (vgl. auch 4 und 5).
Die 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Werkzeugwagens 56. Der Werkzeugwagen 56 umfasst ein Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 für Werkzeuge. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 bildet zumindest einen Teil einer austauschbaren Werkzeugwagen-Regaletage 62 aus. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 ist zu einer Lagerung von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern (in dem Werkzeugwagen 56) vorgesehen. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 ist zu einem Vorhalten von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern (für den Handhabungsroboter 66) vorgesehen. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 ist zu einem Transport von Werkzeugen und/oder Werkzeugfuttern (in dem Werkzeugwagen 56) vorgesehen.
Die 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 für Werkzeuge. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 weist eine Grundplatte 18 auf. Die Grundplatte 18 kann einstückig oder aus mehreren Teilen zusammengesetzt ausgebildet sein. Die Grundplatte 18 bildet einen Teil der austauschbaren Werkzeugwagen-Regaletage 62 aus. An der Grundplatte 18 sind Griffe 76 zur einfachen Entnahme aus dem Werkzeugwagen 56 und/oder zum einfachen Austausch angebracht. Die Grundplatte 18 umfasst Aufnahmeplätze 20. Die Aufnahmeplätze 20 weisen zumindest im Wesentlichen zueinander identische Formen und Maße auf. Die Aufnahmeplätze 20 umfassen jeweils zumindest eine Ausnehmung 96. Die Aufnahmeplätze 20 umfassen jeweils vier Ausnehmungen 96. Die Ausnehmungen 96 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils nach unten von einem Boden 80 begrenzt. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass die Ausnehmungen 96 frei von einem Boden 80, d.h. insbesondere nach unten hin offen, sind. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 weist mehrere Wechselpaletten 10, 12 auf. Die Wechselpaletten 10, 12 sind austauschbar in die Aufnahmeplätze 20 einsetzbar. Die Grundplatte 18 bildet einen Rahmen zur Halterung der Wechselpaletten 10, 12 aus.
In der Darstellung der 3 sind noch keine Wechselpaletten 10, 12 in die Aufnahmeplätze 20 eingesetzt. Die Wechselpaletten 10, 12 sind in den 4, 5 und 6 separat dargestellt. Die Wechselpaletten 10, 12 weisen zumindest im Wesentlichen zueinander identische Formen und Maße auf. Die Wechselpaletten 10, 12 sind zu einer Aufnahme von Werkzeugen oder Werkzeugfuttern vorgesehen. Die Maße und Form der Ausnehmungen 96 sind an Maße und Formen von Wechselpalettenfüßen 94 der Wechselpaletten 10, 12 (vgl. auch 6) angepasst. Im in der 3 dargestellten Beispiel sind drei Aufnahmeplätze 20 in einer Reihe entlang einer Grundplatte 18 aufgereiht. Andere davon abweichende Anzahlen und Anordnungen von Aufnahmeplätzen 20 sind jedoch selbstverständlich denkbar.
Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 weist eine Wechselpaletten-Befestigungseinheit 72 auf. Die Wechselpaletten-Befestigungseinheit 72 ist dazu vorgesehen, eine oder mehrere der Wechselpaletten 10, 12 in einem oder mehreren der Aufnahmeplätze 20 relativ zu der Grundplatte 18 positionsfest zu befestigen. Die Wechselpaletten-Befestigungseinheit 72 weist die Wechselpalettenfüße 94 auf. Die Wechselpaletten-Befestigungseinheit 72 weist die Ausnehmungen 96 auf. Die Wechselpalettenfüße 94 sind jeweilsdazu vorgesehen, zur Befestigung der Wechselpaletten 10, 12 an der Grundplatte 18 an einem der Aufnahmeplätze 20 in eine dem Aufnahmeplatz 20 zugeordnete Ausnehmung 96 in der Grundplatte 18 einzugreifen.
Die 4 zeigt schematisch einen Ausschnitt des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems 58 mit zwei an benachbarten Aufnahmeplätzen 20 der Grundplatte 18 eingesetzten Wechselpaletten 10, 12. Die Wechselpaletten 10, 12 sind zueinander unterschiedlich ausgebildet. Jede der Wechselpaletten 10, 12 weist eine Mehrzahl von Werkzeughalteplätzen 14, 16 für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern und/oder für Werkzeugfutter mit unterschiedlichen Futterdurchmessern auf. Die Wechselpaletten 10, 12 weisen jeweils ein matrixförmiges Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 auf. Das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 umfasst zwei oder mehr Spalten 30, 32. Im in der 4 dargestellten Fall weist das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der ersten Wechselpalette 10 fünf Spalten 30, 32 auf. Im in der 4 dargestellten Fall weist das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der zweiten Wechselpalette 12 zehn Spalten 30, 32 auf. Das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 umfasst zwei oder mehr Reihen 34, 36. Im in der 4 dargestellten Fall weist das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der ersten Wechselpalette 10 zehn Reihen 34, 36 auf. Im in der 4 dargestellten Fall weist das matrixförmige Raster 28 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der zweiten Wechselpalette 12 fünfzehn Reihen 34, 36 auf. Die Wechselpaletten 10, 12 sind jeweils maschinenlesbar codiert. Die Wechselpaletten 10, 12 sind jeweils mit einer maschinenlesbaren Codierung 26 versehen, welche beispielsweise von dem Handhabungsroboter 66, insbesondere von der Schnittstelle 70 des Handhabungsroboters 66, oder von dem Mess- und/oder Einstellgerät 68 oder dgl. auslesbar ist. Die maschinenlesbare Codierung 26 kann alternativ als eine Farbcodierung, als eine Chipcodierung (z.B. RFID) oder wie beispielhaft in den 4 und 5 gezeigt, als eine optoelektronisch lesbare Schriftcodierung (z.B. Barcode oder QR-Code) ausgebildet sein.
Die Werkzeughalteplätze 14, 16 der Wechselpaletten 10, 12 weisen jeweils ein Zentrum 38, 40 auf. Alle Zentren 38, 40 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der Wechselpalette 10, 12, die eine Spalte 30, 32 des matrixförmigen Rasters 28 ausbilden, liegen auf einer Linie 42, 44. Alle durch die einer einzelnen Spalte 30, 32 zugehörigen Zentren 38, 40 der Werkzeughalteplätze 14, 16 gebildeten Linien 42, 44 der Wechselpalette 10, 12 sind regelmäßig voneinander beabstandet. Alle durch die einer einzelnen Spalte 30, 32 zugehörigen Zentren 38, 40 der Werkzeughalteplätze 14, 16 gebildeten Linien 42, 44 der Wechselpalette 10, 12 sind zueinander parallel. Alle Zentren 38, 40 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der Wechselpalette 10, 12, die eine Reihe 34, 36 des matrixförmigen Rasters 28 ausbilden, liegen auf einer Linie 82, 84. Die durch die einer einzelnen Reihe 34, 36 zugehörigen Zentren 38, 40 der Werkzeughalteplätze 14, 16 gebildeten Linien 82, 84 der Wechselpalette 10, 12 sind zumindest abschnittsweise und/oder teilweise unregelmäßig voneinander beabstandet. Alle durch die einer einzelnen Reihe 34, 36 zugehörigen Zentren 38, 40 der Werkzeughalteplätze 14, 16 gebildeten Linien 82, 84 der Wechselpalette 10, 12 sind zueinander parallel. Die durch die Spalten 30, 32 gebildeten Linien 42, 44 stehen senkrecht zu den durch die Reihen 34, 36 gebildeten Linien 82, 84.
Die 5 zeigt schematische Darstellungen weiterer an der Grundplatte 18 befestigbarer Wechselpaletten 90, 92. Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 umfasst zwei oder mehr Teilpaletten 22, 24, welche beliebig miteinander zu den Wechselpaletten 90, 92 zusammensetzbar sind. Im in der 5 dargestellten Beispiel sind die Wechselpaletten 90, 92 jeweils aus vier Teilpaletten 22, 24 zusammengesetzt. Die Teilpaletten 22, 24 sind beliebig zur Ausbildung von Wechselpaletten 10, 12 miteinander kombinierbar. Die zu der Wechselpalette 90, 92 zusammenfügbaren Teilpaletten 22, 24 weisen dazu jeweils identische Außenmaße auf. Weitere, nicht dargestellte Ausgestaltungen von Teilpaletten 22, 24 sind selbstverständlich vorstellbar. Zu einem Zusammensetzen weisen die Teilpaletten 22, 24 (nicht gezeigte) Verbindungselemente auf, welche entweder werkzeuglos (z.B. Steckverbindungen, Rastverbindungen, Klebeverbindungen, etc.) oder mit Hilfe von Werkzeugen (z.B. Schraubverbindungen, Klemmverbindungen, etc.) verbindbar sind. Vorzugsweise sind die Verbindungselemente zerstörungsfrei lösbar. Einzelne Teilpaletten 22, 24 einer zusammengesetzten Wechselpalette 90, 92 sind austauschbar und/oder ersetzbar. Jede der Teilpaletten 22, 24 ist maschinenlesbar codiert. Jede der Teilpaletten 22, 24 weist eine eindeutige maschinenlesbare Codierung 26 auf.
Die zu der Wechselpalette 90, 92 zusammensetzbaren Teilpaletten 22, 24 weisen jeweils zueinander unterschiedliche Werkzeughalteplätze 14, 16 auf. Die zueinander unterschiedlichen Werkzeughalteplätze 14, 16 sind zur Aufnahme von Werkzeugen (und/oder Werkzeugfutter) mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern (und/oder mit unterschiedlichen Schaftformen) vorgesehen. Die zu der Wechselpalette 90, 92 zusammensetzbaren Teilpaletten 22, 24 weisen jeweils eine Mehrzahl an identischen Werkzeughalteplätzen 14, 16 für Werkzeuge (und/oder Werkzeugfutter) mit identischen Schaftdurchmessern auf. Die Teilpaletten 22, welche Werkzeughalteplätze 14 für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von weniger als 13 mm aufweisen, umfassen eine Reihe 34, 36 an Werkzeughalteplätzen 14, 16 mehr als die Teilpaletten 24, welche Werkzeughalteplätze 16 für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von 13 mm oder mehr aufweisen.
Das Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem 58 weist Adaptereinsätze 46, 48 auf. Die Adaptereinsätze 46, 48 umfassen jeweils Halteplatzadapter 50, 52. Die Halteplatzadapter 50, 52 sind dazu vorgesehen, in einen Werkzeughalteplatz 14, 16 der Wechselpalette 10, 12, 90, 92 eingesetzt zu werden, um die Abmessung des jeweiligen Werkzeughalteplatzes 14, 16 zu reduzieren. Die Adaptereinsätze 46, 48 weisen eine Reihe 34' von Halteplatzadaptern 50, 52 auf, welche dazu vorgesehen sind, in eine Reihe 34 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 eingesetzt zu werden, um die Abmessung der Werkzeughalteplätze 14, 16 der Reihe 36 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 zu reduzieren. Die Adaptereinsätze 46, 48 umfassen zwei Reihen 34', 36' von Halteplatzadaptern 50, 52, wobei Zentren 38', 40' der Halteplatzadapter 50, 52 zumindest im Wesentlichen mit den Zentren 38, 40 von zwei benachbarten Reihen 34, 36 von Werkzeughalteplätzen 14, 16 der Wechselpalette 10, 12, 90, 92 übereinstimmen. Der Adaptereinsatz 48 umfasst drei Reihen 34', 36', 54' von Halteplatzadaptern 52, wobei die Zentren 38', 40' der Halteplatzadapter 52 zumindest im Wesentlichen mit den Zentren 38, 40 von drei benachbarten Reihen 34, 36, 54 von Werkzeughalteplätzen 14 der Wechselpalette 10, 12, 90, 92 übereinstimmen.
Die 6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Wechselpalette 10, 12, 90, 92. Die Wechselpalette 10, 12, 90, 92 weist die Wechselpalettenfüße 94 auf. Die Wechselpalettenfüße 94 stehen zumindest im Wesentlichen senkrecht von einer Unterseite der Wechselpalette 10, 12, 90, 92 ab. Jeder Ecke 98, 100 der Wechselpalette 10, 12, 90, 92 ist in dem in der 6 beispielhaft dargestellten Fall genau ein Wechselpalettenfuß 94 zugeordnet.
Bezugszeichenliste

10: Wechselpalette
12: Wechselpalette
14: Werkzeughalteplatz
16: Werkzeughalteplatz
18: Grundplatte
20: Aufnahmeplatz
22: Teilpalette
24: Teilpalette
26: maschinenlesbare Codierung
28: matrixförmiges Raster
30: Spalte
32: Spalte
34: Reihe
36: Reihe
38: Zentrum
40: Zentrum
42: Linie
44: Linie
46: Adaptereinsatz
48: Adaptereinsatz
50: Halteplatzadapter
52: Halteplatzadapter
54: Reihe
56: Werkzeugwagen
58: Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem
62: Werkzeugwagen-Regaletage
64: Mess- und/oder Einstellsystem
66: Handhabungsroboter
68: Mess- und/oder Einstellgerät
70: Schnittstelle
72: Wechselpaletten-Befestigungseinheit
74: Greifersystem
76: Griff
80: Boden
82: Linie
84: Linie
90: Wechselpalette
92: Wechselpalette
94: Wechselpalettenfuß
96: Ausnehmung
98: Ecke
100: Ecke

Claims

Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) für Werkzeuge, mit zumindest zwei unterschiedlich ausgebildeten Wechselpaletten (10, 12, 90, 92), welche jeweils eine Mehrzahl von Werkzeughalteplätzen (14, 16) für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern und/oder für Werkzeugfutter mit unterschiedlichen Futterdurchmessern aufweisen, und mit einer, zumindest einen Aufnahmeplatz (20) aufweisenden Grundplatte (18), wobei die Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) austauschbar in den Aufnahmeplatz (20) einsetzbar sind und wobei die Grundplatte (18) einen Rahmen zur Halterung der Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) ausbildet.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei oder mehr Teilpaletten (22, 24), welche beliebig miteinander zu zumindest einer Wechselpalette (90, 92) zusammensetzbar sind.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Teilpaletten (22, 24) einer zusammengesetzten Wechselpalette (90, 92) austauschbar oder ersetzbar sind.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei zu einer Wechselpalette (90, 92) zusammensetzbare Teilpaletten (22, 24) unterschiedliche Werkzeughalteplätze (14, 16) für Werkzeuge mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern aufweisen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Teilpaletten (22, 24) eine Mehrzahl an zumindest im Wesentlichen identischen Werkzeughalteplätzen (14, 16) für Werkzeuge mit zumindest im Wesentlichen identischen Schaftdurchmessern aufweisen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Teilpaletten (22, 24) durch eine Codierung (26) maschinenlesbar codiert ist.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maschinenlesbare Codierung (26) als eine Farbcodierung, als eine Chipcodierung (z.B. RFID) oder als eine optoelektronisch lesbare Schriftcodierung (z.B. Barcode oder QR-Code) ausgebildet ist.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) jeweils ein matrixförmiges Raster (28) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) aufweisen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das matrixförmige Raster (28) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) zwei oder mehr Spalten (30, 32) umfasst.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das matrixförmige Raster (28) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) zwei oder mehr Reihen (34, 36) umfasst.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalteplätze (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) jeweils ein Zentrum (38, 40) aufweisen, wobei alle Zentren (38, 40) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92), die eine Spalte (30, 32) des matrixförmigen Rasters (28) ausbilden, auf einer Linie (42, 44) liegen, und wobei alle diese Linien (42, 44) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) regelmäßig voneinander beabstandet sind.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu einer Wechselpalette (90, 92) zusammenfügbaren Teilpaletten (22, 24) jeweils zumindest im Wesentlichen identische Außenmaße aufweisen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach den Ansprüchen 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass Teilpaletten (22), welche Werkzeughalteplätze (14) für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von weniger als 13 mm aufweisen, zumindest eine Reihe (34, 36) an Werkzeughalteplätzen (14) mehr umfassen als Teilpaletten (24), welche Werkzeughalteplätze (16) für Werkzeuge mit Schaftdurchmessern von 13 mm oder mehr aufweisen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen oder mehrere Adaptereinsätze (46, 48) mit zumindest einem Halteplatzadapter (50, 52), welcher dazu vorgesehen ist, in zumindest einen Werkzeughalteplatz (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) eingesetzt zu werden, um die Abmessung des Werkzeughalteplatzes (14, 16) zu reduzieren.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Adaptereinsätze (46, 48) eine Reihe (34') von Halteplatzadaptern (50, 52) aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in eine Reihe (34) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) eingesetzt zu werden, um die Abmessung der Werkzeughalteplätze (14, 16) der Reihe (36) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) zu reduzieren.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Adaptereinsätze (46, 48) zumindest zwei Reihen (34', 36') von Halteplatzadaptern (50, 52) umfasst, wobei die Zentren (38', 40') der Halteplatzadapter (50, 52) zumindest im Wesentlichen mit den Zentren (38, 40) von zumindest zwei benachbarten Reihen (34, 36) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) übereinstimmen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Adaptereinsätze (46, 48) zumindest drei Reihen (34', 36', 54') von Halteplatzadaptern (50, 52) umfasst, wobei die Zentren (38', 40') der Halteplatzadapter (50, 52) zumindest im Wesentlichen mit den Zentren (38, 40) von zumindest drei benachbarten Reihen (34, 36, 54) von Werkzeughalteplätzen (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) übereinstimmen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Wechselpaletten-Befestigungseinheit (72), welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine der Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) an zumindest einem der Aufnahmeplätze (20) relativ zu der Grundplatte (18) positionsfest zu befestigen.
Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselpaletten-Befestigungseinheit (72) zumindest einen an der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) angeordneten Wechselpalettenfuß (94) und eine in der Grundplatte (18) angeordnete Ausnehmung (96) aufweist, wobei zu der Befestigung der Wechselpaletten (10, 12, 90, 92) an der Grundplatte (18) an einem der Aufnahmeplätze (20) der Wechselpalettenfuß (94) in die Ausnehmung (96) eingreift.
Werkzeugwagen (56) mit einem Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Werkzeugwagen (56) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (18) des Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystems (58) zumindest einen Teil einer, insbesondere austauschbaren, Werkzeugwagen-Regaletage (62) ausbildet.
Mess- und/oder Einstellsystem (64) mit zumindest einem Handhabungsroboter (66), mit zumindest einem Mess- und/oder Einstellgerät (68) und mit einem Lager-, Vorhalte- und/oder Transportsystem (58) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 und/oder mit einem Werkzeugwagen (56) nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhabungsroboter (66) eine Schnittstelle (70) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, eine Momentankonfiguration der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) zu erfassen und/oder einen die Momentankonfiguration der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) umfassenden Datensatz zu empfangen.
Mess- und/oder Einstellsystem (64) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentankonfiguration zumindest eine aktuelle Anzahl und eine aktuelle Position der Werkzeughalteplätze (14, 16) der Wechselpalette (10, 12, 90, 92) umfasst.