DE202019104043U1 - Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets - Google Patents

Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets Download PDF

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Abstract

Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen (2),
• mit einem Arbeitsraum (3), welchem ein Werkstück zur Bearbeitung zuführbar ist und aus welchem das Werkstück nach der Bearbeitung abführbar ist,
• mit einer Bearbeitungsvorrichtung (4), mittels derer ein dem Arbeitsraum (3) zugeführtes Werkstück in dem Arbeitsraum (3) bearbeitbar ist unter Erzeugung bearbeitungsbedingter Ablagerungen an einer Handlingseite des Werkstücks sowie
• mit einer Werkstück-Reinigungsvorrichtung, mittels derer nach der Bearbeitung des Werkstücks bearbeitungsbedingte Ablagerungen an der Handlingseite des Werkstücks entfernbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück-Reinigungsvorrichtung eine Werkstück-Absaugvorrichtung (25) umfasst,
• mit einer werkstückseitigen Absaugeinheit (26), die eine Absaugöffnung (28) aufweist, welche aufgrund einer von dem bearbeiteten Werkstück und der Absaugöffnung (28) ausgeführten Relativbewegung von dem bearbeiteten Werkstück passierbar ist und die werkstückseitig zu der Handlingseite des Werkstücks hin mündet sowie
• mit einem Unterdruckerzeuger (21), der über eine Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) an die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) angeschlossen ist und mittels dessen ein aus der Umgebung in die Absaugöffnung (28) strömender Absaugstrom erzeugbar ist.

Figure DE202019104043U1_0000
Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets (2),
• having a working space (3), to which a workpiece can be fed for processing and from which the workpiece can be removed after processing,
• with a processing device (4), by means of which a working space (3) supplied workpiece in the working space (3) is machined to produce machining-related deposits on a handling side of the workpiece and
With a workpiece cleaning device, by means of which after the processing of the workpiece machining-related deposits on the handling side of the workpiece are removable, characterized in that the workpiece cleaning device comprises a workpiece suction device (25),
With a workpiece-side suction unit (26) which has a suction opening (28) which is passable from the machined workpiece due to a relative movement carried out by the machined workpiece and the suction opening (28) and which opens to the handling side of the workpiece as well as to the workpiece side
With a vacuum generator (21), which is connected via a suction line (35, 36) of the workpiece suction device (25) to the suction opening (28) of the workpiece side suction unit (26) and by means of a from the environment into the suction opening (28 ) flowing suction can be generated.
Figure DE202019104043U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen,

  • • mit einem Arbeitsraum, welchem ein Werkstück zur Bearbeitung zuführbar ist und aus welchem das Werkstück nach der Bearbeitung abführbar ist,
  • • mit einer Bearbeitungsvorrichtung, mittels derer ein dem Arbeitsraum zugeführtes Werkstück in dem Arbeitsraum bearbeitbar ist unter Erzeugung bearbeitungsbedingter Ablagerungen an einer Handlingseite des Werkstücks sowie
  • • mit einer Werkstück-Reinigungsvorrichtung, mittels derer nach der Bearbeitung des Werkstücks bearbeitungsbedingte Ablagerungen an der Handlingseite des Werkstücks entfernbar sind.
The invention relates to a mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets,
  • With a working space, to which a workpiece can be fed for processing and from which the workpiece can be removed after processing,
  • • With a processing device by means of which a working space supplied to the work piece in the working space can be processed to produce machining-related deposits on a handling side of the workpiece and
  • • with a workpiece cleaning device, by means of which machining-related deposits on the handling side of the workpiece can be removed after machining the workpiece.

Insbesondere für das automatisierte Handling von bearbeiteten Blechen ist eine von bearbeitungsbedingten Verunreinigungen freie Blechoberfläche von großer Bedeutung. Wird als maschinelle Handlingvorrichtung etwa ein Saugerrahmen mit Sauggreifern verwendet, so behindern Verunreinigungen, die sich bei der Blechbearbeitung an einer den Sauggreifern zugeordneten Handlingseite eines Blechs ablagern, den zur Erzeugung einer hinreichenden Haltekraft erforderlichen Aufbau eines Vakuums an den mit dem Blech in Kontakt befindlichen Sauggreifern. Insofern problematisch sind beispielsweise Metallpartikel, wie sie bei der schneidenden Laserbearbeitung von Blechen anfallen.In particular for the automated handling of machined sheets, a sheet surface free from processing-related impurities is of great importance. If, for example, a suction frame with suction grippers is used as a mechanical handling device, impurities which accumulate during sheet metal processing on a handling side of a sheet associated with the suction grippers obstruct the construction of a vacuum required to produce a sufficient holding force against the suction gripper in contact with the sheet metal. In this respect, for example, metal particles are problematic, as they occur in the cutting laser processing of sheets.

Zur Gewährleistung eines störungsfreien Prozessablaufs sind Werkstück-Reinigungsvorrichtungen gebräuchlich, mittels derer die Handlingseite von Blechen vor deren Aufnahme durch eine Handlingvorrichtung gereinigt wird. Eine gattungsgemäße maschinelle Anordnung mit einer derartigen Reinigungsvorrichtung ist in DE 202 17 098 U1 offenbart.In order to ensure a trouble-free process sequence, workpiece cleaning devices are common, by means of which the handling side of sheets is cleaned by a handling device before being picked up. A generic machine arrangement with such a cleaning device is in DE 202 17 098 U1 disclosed.

Im Falle des Standes der Technik ist eine Abkehrvorrichtung mit rotierenden Bürsten vorgesehen, an denen ein bearbeitetes Blech bei seinem Abtransport aus dem Arbeitsraum einer Blechschneidemaschine entlangbewegt wird und die Verunreinigungen entfernen, die sich an der Handlingseite des Blechs bearbeitungsbedingt abgelagert haben. Beim Abkehren des Blechs werden die von der Blechoberfläche entfernten Schmutzpartikel undefiniert in die Umgebung der Abkehrvorrichtung abgegeben.In the case of the prior art, a turning device is provided with rotating brushes on which a processed sheet is moved along during its removal from the working space of a sheet metal cutting machine and remove the impurities that have deposited on the handling side of the sheet due to processing. When sweeping the sheet, the dirt particles removed from the sheet surface are discharged undefined into the environment of the sweeper.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Verschmutzungen, die sich an der Handlingseite eines plattenartigen Werkstücks bei der Bearbeitung abgelagert haben, vor dem Handling des bearbeiteten Werkstücks prozesssicher und kontrolliert zu entfernen.The object of the present invention is to remove contaminants that have deposited on the handling side of a plate-like workpiece during processing, process-safe and controlled before handling the machined workpiece.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die maschinelle Anordnung gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by the mechanical arrangement according to claim 1.

Die im Falle der Erfindung vorgesehene Werkstück-Absaugvorrichtung ermöglicht es, durch eine entsprechende Positionierung der Absaugöffnung gegenüber der zu reinigenden Werkstückoberfläche Schmutzpartikel prozesssicher aufzunehmen, die sich zuvor an der Werkstückoberfläche bearbeitungsbedingt abgelagert haben. Über die Absaugleitung der Werkstück-Absaugvorrichtung können die aufgenommenen Schmutzpartikel kontrolliert von dem Werkstück abgeführt werden.The workpiece suction device provided in the case of the invention makes it possible to reliably pick up dirt particles which have previously deposited on the workpiece surface due to processing by appropriately positioning the suction opening in relation to the workpiece surface to be cleaned. About the suction of the workpiece suction device, the recorded dirt particles can be controlled discharged from the workpiece.

Besonderer Ausführungsarten der Erfindung gemäß Anspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12.Particular embodiments of the invention according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 12.

Die Erfindungsbauart gemäß Anspruch 2 zeichnet sich dadurch aus, dass die Reinigung des bearbeiteten Werkstücks in besonderem Maße in die Funktionalität der Gesamtanordnung integriert ist. Als Unterdruckerzeuger der Werkstück-Absaugvorrichtung wird ein Unterdruckerzeuger verwendet, mittels dessen außerdem der Arbeitsraum der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung während der laufenden Werkstückbearbeitung abgesaugt wird. Eine Arbeitsraumabsaugung ist beispielsweise im Falle von maschinellen Anordnungen für die Laserbearbeitung von Blechen, insbesondere im Falle von maschinellen Anordnungen zum Laserschneiden von Blechen, vorgesehen. Generell dient eine Arbeitsraumabsaugung der vorliegend mit einer Werkstück-Absaugvorrichtung kombinierten Art dazu, bei der Werkstückbearbeitung anfallende gasförmige Verunreinigungen und Feststoffpartikel noch während des laufenden Bearbeitungsprozesses aus dem Arbeitsraum der betreffenden maschinellen Anordnung zu entfernen.The type of invention according to claim 2 is characterized in that the cleaning of the machined workpiece is particularly integrated into the functionality of the overall arrangement. As negative pressure generator of the workpiece suction device, a vacuum generator is used, by means of which also the working space of the mechanical arrangement according to the invention is sucked off during the running workpiece machining. A Arbeitsraumabsaugung is provided, for example in the case of mechanical arrangements for the laser machining of sheets, especially in the case of mechanical arrangements for laser cutting of sheets. In general, a working space extraction of the type combined herewith with a workpiece extraction device serves to remove gaseous impurities and solid particles arising during workpiece machining from the working space of the relevant mechanical arrangement during the ongoing machining process.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindungsbauart gemäß Anspruch 2 sind die Absaugöffnung der werkstückseitigen Absaugeinheit der Werkstück-Absaugvorrichtung und die Absaugöffnung der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit der Arbeitsraumabsaugung parallel geschaltet (Anspruch 3). Aufgrund der Parallelschaltung der Absaugöffnungen besteht die Möglichkeit, den gemeinsamen Unterdruckerzeuger der Werkstück-Absaugvorrichtung und der Arbeitsraumabsaugung wahlweise auf die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung oder auf die Absaugöffnung der Arbeitsraumabsaugung oder sowohl auf die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung als auch auf die Absaugöffnung der Arbeitsraumabsaugung aufzuschalten und dadurch die beiden Absaugvorrichtungen der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung voneinander getrennt oder gemeinschaftlich zu betreiben. Von Vorteil kann es sein, die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung während der Werkstückbearbeitung gegen den gemeinsamen Unterdruckerzeuger zu sperren, da in diesem Fall die Absaugleistung des Unterdruckerzeugers in vollem Umfang für Arbeitsraumabsaugung zur Verfügung steht.In a preferred embodiment of Erfindungsbauart according to claim 2, the suction opening of the workpiece-side suction unit of the workpiece suction device and the suction opening of the working space side suction of the working space extraction are connected in parallel (claim 3). Due to the parallel connection of the suction openings, it is possible to selectively connect the common vacuum generator of the workpiece suction device and the working chamber suction to the suction opening of the workpiece suction device or to the suction opening of the working space extraction or both to the suction opening of the workpiece suction device and to the suction opening of the working space extraction and thereby the two suction devices of inventive machine arrangement separated from each other or operate jointly. It may be advantageous to block the suction opening of the workpiece suction device during the workpiece processing against the common vacuum generator, since in this case the suction of the vacuum generator is fully available for working space extraction available.

Im Falle einer gemäß Anspruch 3 ausgeführten und vorzugsweise für die Blechbearbeitung, insbesondere für die schneidende Blechbearbeitung, mittels Laser vorgesehenen maschinellen Anordnung weist die Arbeitsraumabsaugung in besonderer Ausgestaltung der Erfindung zwei arbeitsraumseitige Absaugeinheiten auf, die mit ihren Absaugöffnungen in dem Arbeitsraum der maschinellen Anordnung an einander gegenüberliegenden Seiten einer Werkstückauflage angeordnet sind. Die Werkstückauflage ihrerseits lagert ein Werkstück, insbesondere ein Blech, während der Bearbeitung. Jede der arbeitsraumseitigen Absaugeinheiten der Arbeitsraumabsaugung ist mit ihrer Absaugöffnung über eine Absaugleitung an den gemeinsamen Unterdruckerzeuger der maschinellen Anordnung angeschlossen. Die Absaugleitungen der Arbeitsraumabsaugung bilden dabei einen gemeinsamen unterdruckerzeugerseitigen Leitungsabschnitt aus, der sich an der von dem gemeinsamen Unterdruckerzeuger abliegenden Seite unter Ausbildung zweier arbeitsraumseitiger Leitungsabschnitte der Absaugleitungen der Arbeitsraumabsaugung verzweigt. Die Parallelschaltung der Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung zu den Absaugöffnungen der Arbeitsraumabsaugung ist mittels einer Bypassleitung realisiert, welche die voneinander getrennt verlaufenden Leitungsabschnitte der Absaugleitungen der Arbeitsraumabsaugung miteinander verbindet und die an die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung angeschlossen ist. Die Bypassleitung bildet einen werkstückseitigen Leitungsabschnitt zweier Absaugleitungen der Werkstück-Absaugvorrichtung.In the case of a designed according to claim 3 and preferably for sheet metal processing, especially for the cutting sheet metal processing, provided by laser machine arrangement, the working space extraction in a particular embodiment of the invention on two working space suction units, with their suction in the working space of the machine arrangement at opposite Are arranged sides of a workpiece support. The workpiece support in turn supports a workpiece, in particular a sheet, during processing. Each of the working space-side suction units of the working space extraction is connected with its suction opening via a suction line to the common vacuum generator of the machine arrangement. The suction ducts of the working space extraction thereby form a common vacuum generator-side line section, which branches off at the side remote from the common vacuum generator to form two working-space-side line sections of the suction lines of the working space suction. The parallel connection of the suction opening of the workpiece suction device to the suction of Arbeitsraumabsaugung is realized by means of a bypass line which connects the mutually separated line sections of the suction of Arbeitsraumabsaugung together and which is connected to the suction of the workpiece suction device. The bypass line forms a workpiece-side line section of two suction lines of the workpiece suction device.

Anspruch 4 betrifft eine erfindungsgemäß bevorzugte Möglichkeit zur Realisierung eines wahlweise getrennten oder gemeinschaftlichen Betriebs der Werkstück-Absaugvorrichtung und der Arbeitsraumabsaugung. Als Absperrvorrichtungen, mittels derer die Absaugöffnungen der Werkstück-Absaugvorrichtung und der Arbeitsraumabsaugung auf den gemeinsamen Unterdruckerzeuger der maschinellen Anordnung aufgeschaltet oder von dem gemeinsamen Unterdruckerzeuger getrennt werden können, kommen beispielsweise motorisch betätigte Absperrventile und/oder motorisch betriebene Absperrschieber in Frage.Claim 4 relates to a preferred embodiment according to the invention for realizing an optionally separate or joint operation of the workpiece suction device and the working space extraction. As shut-off devices, by means of which the suction openings of the workpiece suction device and the working space extraction can be switched to the common vacuum generator of the machine arrangement or separated from the common vacuum generator, for example, motor-operated shut-off valves and / or motor-operated gate valve come into question.

Die Ansprüche 5 und 6 betreffen erfindungsgemäß bevorzugte konstruktive Maßnahmen zur baulichen Integration der Werkstück-Absaugvorrichtung in die maschinelle Gesamtanordnung.The claims 5 and 6 relate to the invention preferred structural measures for the structural integration of the workpiece suction device in the overall machine arrangement.

Gemäß Anspruch 5 ist die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung an einer brückenartigen Tragstruktur, vorzugsweise an dem Querträger einer derartigen Struktur, vorgesehen. Ausweislich Anspruch 6 ist die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung an einer Begrenzung des Arbeitsraums der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung und dort an einer Arbeitsraumöffnung angeordnet, durch welche Werkstücke nach ihrer Bearbeitung aus dem Arbeitsraum der maschinellen Anordnung ausgeschleust werden. Vorzugsweise bildet dabei die Arbeitsraumbegrenzung eine brückenartige Tragstruktur gemäß Anspruch 5 aus.According to claim 5, the suction opening of the workpiece suction device of the mechanical arrangement according to the invention is provided on a bridge-like support structure, preferably on the cross member of such a structure. According to claim 6, the suction opening of the workpiece suction device is disposed at a boundary of the working space of the machine arrangement according to the invention and there at a working space opening through which workpieces are discharged after their processing from the working space of the machine arrangement. Preferably, the working space boundary forms a bridge-like support structure according to claim 5.

Zur Anpassung an unterschiedliche Anwendungsfälle besteht in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Möglichkeit, die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung variabel zu positionieren (Anspruch 7). Mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung kann die Position der Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung insbesondere in Abhängigkeit von der Dicke des die Absaugöffnung passierenden Werkstücks eingestellt werden.To adapt to different applications, there is the possibility in a further embodiment of the invention, the suction opening of the workpiece suction device to position variably (claim 7). By means of the positioning device according to the invention, the position of the suction opening of the workpiece suction device can be adjusted in particular as a function of the thickness of the workpiece passing through the suction opening.

Im Falle der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung gemäß Anspruch 8 weist die werkstückseitige Absaugeinheit der Werkstück-Absaugvorrichtung eine Niederhalterrolle auf, welche bei der Relativbewegung des Werkstücks und der Absaug-öffnung der werkstückseitigen Absaugeinheit auf dem bearbeiteten Werkstück abrollt und dabei das Werkstück quer zu dessen Hauptebene beaufschlagt. Ist die mit der Niederhalterrolle versehene werkstückseitige Absaugeinheit quer zu der Hauptebene des bearbeiteten Werkstücks positionierbar, so kann die werkstückseitige Absaugeinheit mittels der Positioniervorrichtung in eine Kontaktposition zugestellt werden, in welcher die Niederhalterrolle der werkstückseitigen Absaugeinheit an dem bearbeiteten Werkstück zur Anlage kommt. Mit Hilfe der Niederhalterrolle wird insbesondere bei dünnen Werkstücken sichergestellt, dass die zu reinigende Werkstückoberfläche einen definierten Abstand von der Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung aufweist und folglich funktionssicher von an der Werkstückoberfläche abgelagerten Verunreinigungen gesäubert werden kann. Darüber hinaus sorgt die Niederhalterrolle dafür, dass das Werkstück seine Position unter der Wirkung der Absaugung nicht unerwünscht verändert. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung liegt das bearbeitete Werkstück während der relativ zu der Absaugöffnung der werkstückseitigen Absaugeinheit ausgeführten Bewegung auf einer Werkstückauflage, insbesondere auf einer Werkstückpalette, auf und wird an der von der Werkstückauflage abliegenden Seite von der Niederhalterrolle beaufschlagt und an die Werkstückauflage gedrückt. Dadurch wird das bearbeitete Werkstück gegen ein unerwünschtes Verrutschen auf der Werkstückauflage gesichert.In the case of the inventive machine arrangement according to claim 8, the workpiece-side suction unit of the workpiece suction on a hold-down roller, which rolls on the machined workpiece during the relative movement of the workpiece and the suction opening of the workpiece side suction unit and thereby acts on the workpiece transverse to the main plane. If the workpiece-side suction unit provided with the hold-down roller can be positioned transversely to the main plane of the machined workpiece, then the workpiece-side suction unit can be delivered by means of the positioning device into a contact position in which the hold-down roller of the workpiece-side suction unit comes into contact with the machined workpiece. With the help of the hold-down roller, it is ensured, in particular in the case of thin workpieces, that the workpiece surface to be cleaned has a defined distance from the suction opening of the workpiece suction device and, consequently, can be reliably cleaned from impurities deposited on the workpiece surface. In addition, the hold-down roller ensures that the workpiece does not undesirably change its position under the effect of the suction. In a preferred embodiment of the invention, the machined workpiece is located on a workpiece support, in particular on a workpiece pallet, during the movement performed relative to the suction opening of the workpiece-side suction unit, and is supported on the side remote from the workpiece support Pressed down hold roller and pressed against the workpiece support. As a result, the machined workpiece is secured against undesired slipping on the workpiece support.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung erstreckt sich die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung über die gesamte Breite der zu reinigenden Werkstückoberfläche (Anspruch 9). Beim Passieren der Absaugöffnung kann das Werkstück folglich an der Handlingseite gereinigt werden, ohne dass die werkstückseitige Absaugeinheit mit der Absaugöffnung quer zu der Richtung der Relativbewegung von Absaugöffnung und Werkstück umgesetzt werden müsste.In a further advantageous embodiment of the inventive machine arrangement, the suction opening of the workpiece suction device extends over the entire width of the workpiece surface to be cleaned (claim 9). When passing through the suction opening, the workpiece can consequently be cleaned on the handling side, without the workpiece-side suction unit having to be implemented with the suction opening transversely to the direction of the relative movement of the suction opening and workpiece.

Im Falle der Erfindungsbauart gemäß Anspruch 10 wird die Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung von werkstückseitigen Mündungen mehrerer Absaugkammern gebildet, mit denen ein Absauggehäuse der werkstückseitigen Absaugeinheit der Werkstück-Absaugvorrichtung versehen ist. Die Absaugkammern der werkstückseitigen Absaugeinheit sind vorzugsweise in Querrichtung der von der Ansaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung und dem zu reinigenden Werkstück ausgeführten Relativbewegung gegeneinander versetzt. An die Unterdruckquelle der Werkstück-Absaugvorrichtung sind die Absaugkammern der werkstückseitigen Absaugeinheit über eine Absaugleitung angeschlossen, die absaugkammerseitig unter Ausbildungen von Zweigleitungen endet, von denen jeweils wenigstens eine zu einer der Absaugkammern des Absauggehäuses führt und die jeweils mit einer Drossel versehen sind. Die Drosseln in den Zweigleitungen der Absaugleitung bewirken, dass an sämtlichen Absaugkammern eine hinreichende Absaugwirkung auch dann erzielt wird, wenn an einem Teil der Absaugkammern beim Absaugen ein lediglich geringer Strömungswiderstand überwunden werden muss, wie dies beispielsweise aufgrund von Öffnungen in dem abzusaugenden Werkstück der Fall sein kann.In the case of Erfindungsbauart according to claim 10, the suction opening of the workpiece suction device of workpiece side mouths of several suction chambers is formed, with which a suction housing of the workpiece side suction unit of the workpiece suction device is provided. The suction chambers of the workpiece-side suction unit are preferably offset from one another in the transverse direction of the relative movement performed by the suction opening of the workpiece suction device and the workpiece to be cleaned. To the vacuum source of the workpiece suction device, the suction chambers of the workpiece-side suction unit are connected via a suction line, the suction chamber ends under training of branch lines, of which at least one leads to one of the suction chambers of the suction and each provided with a throttle. The throttles in the branch lines of the suction line ensure that a sufficient suction effect is achieved on all suction chambers, even if only a small flow resistance must be overcome on a part of the suction chambers during suction, as may be the case for example due to openings in the workpiece to be sucked can.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung wird die Relativbewegung des zu reinigenden Werkstücks und der Absaugöffnung der Werkstück-Absaugvorrichtung mittels einer maschinellen Transfervorrichtung erzeugt (Anspruch 11). Als maschinelle Transfervorrichtung kommt insbesondere eine Vorrichtung in Frage, mittels derer eine mit einem Werkstück beladene Palette in den Arbeitsraum der maschinellen Anordnung bewegt und aus dem Arbeitsraum der maschinellen Anordnung abgeführt wird.In a further preferred embodiment of the mechanical arrangement according to the invention, the relative movement of the workpiece to be cleaned and the suction opening of the workpiece suction device by means of a mechanical transfer device is generated (claim 11). As a mechanical transfer device is in particular a device in question, by means of which a pallet loaded with a workpiece is moved into the working space of the machine arrangement and removed from the working space of the machine arrangement.

Anspruch 12 betrifft eine besonders praxisrelevante Bauart der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung. Bei der Laserbearbeitung, insbesondere beim Lasertrennen, von Werkstücken werden prozessbedingt in erheblichem Umfang Verunreinigungen erzeugt, die sich an dem bearbeiteten Werkstück ablagern und die vor der Übernahme des bearbeiteten Werkstücks durch eine maschinelle Handlingvorrichtung von der Handlingseite des bearbeiteten Werkstücks entfernt werden müssen. Diese Notwendigkeit besteht in besonderem Maße in Fällen, in denen der Bearbeitungsstrahl der Laserbearbeitungsvorrichtung von einem Faserlaser erzeugt wird und in denen der Arbeitsraum der maschinellen Anordnung folglich aus Gründen des Strahlschutzes allseitig geschlossen sein muss.Claim 12 relates to a particularly practice-relevant design of the inventive machine arrangement. During laser processing, in particular during laser cutting, of workpieces, process-related contamination is produced to a considerable extent, which deposits on the machined workpiece and which must be removed from the handling side of the machined workpiece prior to acceptance of the machined workpiece by a mechanical handling device. This need exists in particular cases in which the processing beam of the laser processing device is generated by a fiber laser and in which the working space of the machine assembly must therefore be closed on all sides for reasons of beam protection.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine maschinelle Anordnung für die trennende Blechbearbeitung mittels Laser in der Seitenansicht bei zu dem Betrachter hin geöffnetem Arbeitsraum,
  • 2 die maschinelle Anordnung gemäß 1 in der Draufsicht in Richtung des Pfeils II in 1,
  • 3 das Detail III in 1,
  • 4 eine Schnittdarstellung der maschinellen Anordnung gemäß den 1 bis 3 in einer in 2 längs der Linie IV-IV senkrecht zu der Zeichenebene verlaufenden Schnittebene und
  • 5 den Schaltplan einer Arbeitsraumabsaugung und einer Werkstück-Absaugvorrichtung der maschinellen Anordnung gemäß den 1 bis 4.
The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary schematic illustrations. Show it:
  • 1 a mechanical arrangement for the separating sheet metal processing by means of laser in the side view when the working space is open towards the viewer,
  • 2 the mechanical arrangement according to 1 in plan view in the direction of the arrow II in 1 .
  • 3 the detail III in 1 .
  • 4 a sectional view of the machine arrangement according to the 1 to 3 in an in 2 along the line IV-IV perpendicular to the plane extending cutting plane and
  • 5 the circuit diagram of a working space extraction and a workpiece extraction device of the mechanical arrangement according to the 1 to 4 ,

Gemäß den 1 und 2 weist eine maschinelle Anordnung 1 für die trennende Bearbeitung von Blechen 2 einen Arbeitsraum 3 mit einem Laserschneidkopf 4 als Bearbeitungsvorrichtung auf.According to the 1 and 2 has a mechanical arrangement 1 for the separating processing of sheets 2 a workroom 3 with a laser cutting head 4 as a processing device.

Der Laserschneidkopf 4 ist im Innern des Arbeitsraums 3 an einem Träger 5 in Richtung eines Doppelpfeils x beweglich geführt. Der Träger 5 kann gemeinsam mit dem Laserschneidkopf 4 in Richtung eines Doppelpfeils y verfahren. Die Bewegungsrichtungen x und y spannen eine Bewegungsebene auf, in welcher der Laserschneidkopf 4 zu Bearbeitungszwecken jeden Punkt an einem in dem Arbeitsraum 3 angeordneten Blech 2 anfahren kann.The laser cutting head 4 is inside the workroom 3 on a carrier 5 guided in the direction of a double arrow x movable. The carrier 5 Can work together with the laser cutting head 4 proceed in the direction of a double arrow y. The directions of movement x and y span a plane of motion in which the laser cutting head 4 for processing purposes, each point on one in the workspace 3 arranged sheet metal 2 can start.

Der Arbeitsraum 3 ist an vier Seiten von einer als Arbeitsraumbegrenzung vorgesehenen Einhausung 6 eingefasst, die ihrerseits an einer zu einem herkömmlichen Palettenwechsler 7 hin gelegenen Einhausungswand 8 mit einer in den Figuren nicht im Einzelnen dargestellten Arbeitsraumöffnung 9 versehen ist. Die Arbeitsraumöffnung 9 ist während der Blechbearbeitung geschlossen.The workroom 3 is on four sides of an intended as a workspace enclosure housing 6 which in turn is connected to a conventional pallet changer 7 situated housing wall 8th with a work space opening not shown in detail in the figures 9 is provided. The workspace opening 9 is closed during sheet metal working.

Durch die geöffnete Arbeitsraumöffnung 9 wird ein zu bearbeitendes Blech 2 mittels einer herkömmlichen maschinellen Transfervorrichtung von dem Palettenwechsler 7 in den Arbeitsraum 3 bewegt. Nach der mittels des Laserschneidkopfs 4 durchgeführten Bearbeitung wird das bearbeitete Blech 2 durch die Arbeitsraumöffnung 9 aus dem Arbeitsraum 3 abgeführt und auf den Palettenwechsler 7 transferiert. Von dem Palettenwechsler 7 wird das bearbeitete Blech 2 mittels einer Handlingvorrichtung in Form eines in 2 stark schematisch dargestellten Saugerrahmens 10 herkömmlicher Bauart entladen. Through the open workspace opening 9 becomes a sheet to be processed 2 by means of a conventional mechanical transfer device from the pallet changer 7 in the workroom 3 emotional. After using the laser cutting head 4 The processed sheet is processed 2 through the workspace opening 9 from the workroom 3 discharged and on the pallet changer 7 transferred. From the pallet changer 7 becomes the processed sheet metal 2 by means of a handling device in the form of an in 2 strongly schematically illustrated Saugerrahmens 10 conventional design unloaded.

Wie gewohnt ist der Saugerrahmen 10 an seiner in 2 verdeckten Unterseite mit einer Mehrzahl von Sauggreifern versehen. Zum Entladen eines bearbeiteten Blechs 2 von dem Palettenwechsler 7 wird der Saugerrahmen 10 mit den Sauggreifern auf die ihm zugewandte und als Handlingseite genutzte Oberseite des Blechs 2 abgesenkt. Durch Anlegen eines Unterdrucks an die Sauggreifer wird von dem Saugerrahmen 10 auf das bearbeitete Blech 2 eine Haltekraft ausgeübt, aufgrund derer der Saugerrahmen 10 das bearbeitete Blech 2 von dem Palettenwechsler 7 abheben und abtransportieren kann.As usual, the sucker frame 10 at his in 2 concealed underside provided with a plurality of suction pads. For unloading a processed sheet 2 from the pallet changer 7 becomes the sucker frame 10 with the suction pads on the side facing him and used as handling side of the top of the sheet 2 lowered. By applying a negative pressure to the suction pads is from the suction frame 10 on the processed sheet metal 2 exercised a holding force, due to which the sucker frame 10 the processed sheet metal 2 from the pallet changer 7 take off and transport away.

Beim Transfer und auch während der Bearbeitung mittels des Laserschneidkopfs 4 lagert das Blech 2 in gewohnter Weise auf einer konventionellen Werkstückpalette 11, im Einzelnen auf parallel zueinander verlaufenden Auflageleisten 12 der Werkstückpalette 11. Die mit Laufrollen versehene Werkstückpalette 11 verfährt mit dem Blech 2 zwischen einer Bearbeitungsposition im Innern des Arbeitsraums 3 und einer Be- und Entladeposition an dem Palettenwechsler 7.During transfer and also during processing by means of the laser cutting head 4 stores the sheet 2 in the usual way on a conventional workpiece pallet 11 , in detail on parallel to each other support strips 12 the workpiece pallet 11 , The provided with rollers workpiece pallet 11 moves with the sheet 2 between a processing position in the interior of the work space 3 and a loading and unloading position on the pallet changer 7 ,

In den Figuren ist ein Blech 2 im Innern des Arbeitsraums 3 nach Beendigung einer trennenden Blechbearbeitung gezeigt. Mittels des Laserschneidkopfs 4 wurden an dem in 2 in der Draufsicht gezeigten Blech 2 mehrere Ausschnitte 13 erstellt. Die bei dieser Gelegenheit freigeschnittenen Blechteile wurden unter Schwerkraftwirkung durch Zwischenräume zwischen einander benachbarten Auflageleisten 12 der das Blech 2 lagernden Werkstückpalette 11 abgeführt.In the figures is a sheet 2 inside the workroom 3 shown after completion of a separating sheet metal processing. By means of the laser cutting head 4 were at the in 2 in the plan view shown sheet metal 2 several sections 13 created. The cut loose on this occasion sheet metal parts were under gravity through gaps between adjacent support strips 12 the sheet metal 2 stored workpiece pallet 11 dissipated.

Während der Blechbearbeitung wird das Innere des Arbeitsraums 3 mittels einer Arbeitsraumabsaugung 14 abgesaugt. Mittels der Arbeitsraumabsaugung 14 werden insbesondere Gase aus dem Arbeitsraum 3 abgeführt, die bei der trennenden Blechbearbeitung anfallen.During sheet metal working becomes the interior of the work space 3 by means of a working room extraction 14 aspirated. By means of the working space extraction 14 In particular, gases from the working space 3 removed, which occur in the separating sheet metal processing.

Die Arbeitsraumabsaugung 14 weist zu diesem Zweck zwei arbeitsraumseitige Absaugeinheiten 15, 16 mit Absaugöffnungen 17, 18 auf, die im Innern des Arbeitsraums 3 an einander gegenüberliegenden Seiten der das Blech 2 lagernden Werkstückpalette 11 angeordnet sind. Die Absaugöffnungen 17, 18 der arbeitsraumseitigen Absaugeinheiten 15, 16 münden jeweils zu dem Blech 2 hin und erstrecken sich dabei schlitzförmig an dem Blech 2 entlang.The workspace extraction 14 has for this purpose two working space suction units 15 . 16 with suction openings 17 . eighteen on the inside of the workroom 3 on opposite sides of the sheet 2 stored workpiece pallet 11 are arranged. The suction openings 17 . eighteen the working space side suction units 15 . 16 each lead to the sheet 2 towards and extend slit on the sheet 2 along.

Die Absaugöffnung 17 der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit 15 ist über eine Absaugleitung 19, die Absaugöffnung 18 der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit 16 über eine Absaugleitung 20 an einen außerhalb des Arbeitsraums 3 angeordneten Unterdruckerzeuger 21 der Arbeitsraumabsaugung 14 angeschlossen ( 4). Bei dem Unterdruckerzeuger 21 handelt es sich um ein konventionelles Absauggerät, welches mittels eines Ventilators einen Unterdruck erzeugt.The suction opening 17 the working space side suction unit 15 is via a suction line 19 , the suction opening eighteen the working space side suction unit 16 via a suction line 20 to one outside the workroom 3 arranged vacuum generator 21 the working space extraction 14 connected ( 4 ). At the vacuum generator 21 it is a conventional suction device, which generates a negative pressure by means of a fan.

Ungeachtet des Betriebs der Arbeitsraumabsaugung 14 während der trennenden Bearbeitung lagern sich an der Oberseite des Blechs 2 bearbeitungsbedingt Verunreinigungen beispielsweise in Form von Metallpartikeln ab. Diese Verunreinigungen würden nach dem Transfer des bearbeiteten Blechs 2 auf den Palettenwechsler das Handling des Blechs 2 mittels des Saugerrahmens 10 behindern, unter Umständen sogar gänzlich unmöglich machen. Die an der Oberseite des bearbeiteten Blechs 2 abgelagerten Verunreinigungen werden daher unmittelbar nach der Beendigung der Blechbearbeitung entfernt.Regardless of the operation of the work area extraction 14 during the separating processing store at the top of the sheet 2 processing-related impurities, for example in the form of metal particles. These impurities would be after the transfer of the processed sheet 2 on the pallet changer the handling of the sheet 2 by means of the suction frame 10 hindering, in some circumstances even completely impossible. The at the top of the machined sheet 2 deposited impurities are therefore removed immediately after the completion of the sheet metal working.

Zu diesem Zweck weist die maschinelle Anordnung 1 eine Werkstück-Reinigungsvorrichtung in Form einer Werkstück-Absaugvorrichtung 25 auf.For this purpose, the mechanical arrangement 1 a workpiece cleaning device in the form of a workpiece suction device 25 on.

Die Werkstück-Absaugvorrichtung 25 umfasst eine werkstückseitige Absaugeinheit 26, die nahe der Arbeitsraumöffnung 9 der Einhausung 6 des Arbeitsraums 3 angeordnet ist. Ein Absauggehäuse 27 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 erstreckt sich mit einer zu dem bearbeiteten Blech 2 hin mündenden Absaugöffnung 28 (3) senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Blechs 2 parallel zu dessen Hauptebene über die gesamte Blechbreite.The workpiece extraction device 25 includes a workpiece-side suction unit 26 standing near the workroom opening 9 the enclosure 6 of the workroom 3 is arranged. A suction housing 27 the workpiece-side suction unit 26 extends with a to the processed sheet metal 2 towards opening suction 28 ( 3 ) perpendicular to the direction of movement of the sheet 2 parallel to the main plane across the entire sheet width.

In 2 angedeutete Trennwände 29 unterteilen das Innere des Absauggehäuses 27 in Absaugkammern 30, deren zu dem bearbeiteten Blech 2 hin weisende Mündungen die Absaugöffnung 28 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 ausbilden.In 2 indicated partitions 29 divide the interior of the suction housing 27 in suction chambers 30 whose to the processed sheet metal 2 facing outlets the suction 28 the workpiece-side suction unit 26 form.

Über eine Bypassleitung 31 ist die Absaugöffnung 28 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 an die Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 angeschlossen. Absperrvorrichtungen in Form von motorisch betätigbaren Absperrschiebern 32, 33 an den zu den Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 hin gelegenen Enden der Bypassleitung 31 ermöglichen es, die Absaugöffnung 28 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 über die Bypassleitung 31 wahlweise mit den Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 zu verbinden oder gegen die Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 zu sperren (4).Via a bypass line 31 is the suction opening 28 the workpiece-side suction unit 26 to the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 connected. Shut-off devices in the form of motor-operated shut-off valves 32 . 33 at the to the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 towards the ends of the bypass line 31 allow the suction opening 28 the workpiece suction device 25 over the bypass line 31 optionally with the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 to connect or against the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 to lock ( 4 ).

Ausweislich des Schaltplans von 5 sind die Absaugöffnung 28 an der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 einerseits und die an den arbeitsraumseitigen Absaugeinheiten 15, 16 vorgesehenen Absaugöffnungen 17, 18 der Arbeitsraumabsaugung 14 andererseits parallel zueinander geschaltet.Evidenced by the circuit diagram of 5 are the suction opening 28 on the workpiece side suction unit 26 the workpiece suction device 25 on the one hand and on the working space side suction units 15 . 16 provided suction openings 17 . eighteen the working space extraction 14 on the other hand switched parallel to each other.

Die Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 verlaufen ausgehend von den Absaugöffnungen 17, 18 mit arbeitsraumseitigen Leitungsabschnitten 22, 23 bis zu den Anschlüssen der Bypassleitung 31. An den Anschlüssen der Bypassleitung 31 beginnen unterdruckerzeugerseitige Leitungsabschnitte 41, 42 der Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14, die sich stromabwärts zu einem gemeinsamen unterdruckerzeugerseitigen Endabschnitt 34 der Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 vereinen.The suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 proceed from the suction openings 17 . eighteen with workspace-side line sections 22 . 23 to the connections of the bypass line 31 , At the connections of the bypass line 31 begin vacuum generator side line sections 41 . 42 the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 extending downstream to a common vacuum generator-side end portion 34 the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 combine.

Die Bypassleitung 31 bildet einen werkstückseitigen Leitungsabschnitt von Absaugleitungen 35, 36 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25. Ab den Anschlüssen an die Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 setzen sich die Absaugleitungen 35, 36 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 in den unterdruckerzeugerseitigen Leitungsabschnitten 41, 42 der Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14 fort, die folglich auch unterdruckerzeugerseitige Leitungsabschnitte der Absaugleitungen 35, 36 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 ausbilden. Den unterdruckerzeugerseitigen Endabschnitt der Absaugleitungen 35, 36 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 bildet der unterdruckerzeugerseitige Endabschnitt 34 der Absaugleitungen 19, 20 der Arbeitsraumabsaugung 14. Der Unterdruckerzeuger 21 ist als gemeinsamer Unterdruckerzeuger der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 und der Arbeitsraumabsaugung 14 vorgesehen.The bypass line 31 forms a workpiece-side line section of suction lines 35 . 36 the workpiece suction device 25 , From the connections to the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 sit the suction lines 35 . 36 the workpiece suction device 25 in the vacuum generator side pipe sections 41 . 42 the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 Consequently, the negative pressure generator-side line sections of the suction lines 35 . 36 the workpiece suction device 25 form. The vacuum generator side end portion of the suction lines 35 . 36 the workpiece suction device 25 forms the vacuum generator side end portion 34 the suction lines 19 . 20 the working space extraction 14 , The vacuum generator 21 is as a common vacuum generator of the workpiece suction device 25 and the workspace extraction 14 intended.

Mit den die Absaugöffnung 28 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 ausbildenden Absaugkammern 30 des Absauggehäuses 27 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 ist die Bypassleitung 31 über jeweils eine Verbindungsleitung 37 mit einer Drossel 38 verbunden. Der Schaltplan von 5 zeigt eine Drossel 38 der Einfachheit halber nur in einer der Verbindungsleitungen 37.With the suction opening 28 the workpiece-side suction unit 26 forming suction chambers 30 the suction housing 27 the workpiece suction device 25 is the bypass line 31 via a connecting line 37 with a throttle 38 connected. The wiring diagram of 5 shows a throttle 38 for the sake of simplicity only in one of the connecting lines 37 ,

In 3 ist das Absauggehäuse 27 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 beim Absaugen des bearbeiteten Blechs 2 dargestellt. Die Absperrschieber 32, 33 an der Bypassleitung 31 sind in den geöffneten Zustand überführt. Bei diesem Schaltzustand der Absperrschieber 32, 33 ist die Absaugöffnung 28 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 über die Bypassleitung 31 und die weiteren Abschnitte der Absaugleitungen 35, 36 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 auf den Unterdruckerzeuger 21 aufgeschaltet. An der Absaugöffnung 28 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 liegt folglich ein von dem Unterdruckerzeuger 21 generierter Unterdruck an.In 3 is the suction housing 27 the workpiece-side suction unit 26 the workpiece suction device 25 while vacuuming the processed sheet 2 shown. The gate valves 32 . 33 at the bypass line 31 are transferred to the open state. In this switching state of the gate valve 32 . 33 is the suction opening 28 the workpiece-side suction unit 26 the workpiece suction device 25 over the bypass line 31 and the other sections of the suction lines 35 . 36 the workpiece suction device 25 on the vacuum generator 21 switched. At the suction opening 28 the workpiece suction device 25 is therefore one of the vacuum generator 21 generated negative pressure on.

Mit einer von der Transfervorrichtung der maschinellen Anlage 1 erzeugten Bewegung der Werkstückpalette 11 wird das bearbeitete Blech 2 in einer durch einen Pfeil 39 veranschaulichten Richtung an der stationären Absaugöffnung 28 der werkstückseitigen Absaugeinheit 26 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 entlang bewegt. Niederhalterrollen 40 an dem Absauggehäuse 27 beaufschlagen das bearbeitete Blech 2 an dessen Oberseite quer zu seiner Hauptebene. Mittels der Niederhalterrollen 40 wird das bearbeitete Blech 2 auf die Werkstückpalette 11 gedrückt und dadurch gegenüber der Absaugöffnung 28 des Absauggehäuses 27 definiert ausgerichtet und gegen ein unerwünschtes Verrutschen auf der Werkstückpalette 11 gesichert. Der die Absaugöffnung 28 einfassende Rand des Absauggehäuses 27 ist von dem bearbeiteten Blech 2 senkrecht zu dessen Hauptebene geringfügig beabstandet. Dadurch ist zwischen der Oberseite des bearbeiteten Blechs 2 und dem Absauggehäuse 27 ein schmaler Spalt ausgebildet, durch den Luft, die mit von der Oberseite des Blechs stammenden Verunreinigungen befrachtet ist, unter der Wirkung des an der Absaugöffnung 28 anliegenden Unterdrucks aus der Umgebung in das Absauggehäuse 27 einströmen kann.With one of the mechanical system transfer device 1 generated movement of the workpiece pallet 11 becomes the processed sheet metal 2 in one by an arrow 39 illustrated direction at the stationary suction opening 28 the workpiece-side suction unit 26 the workpiece suction device 25 moved along. Down rollers 40 on the suction housing 27 apply the processed sheet metal 2 at its top, transverse to its main plane. By means of the hold-down rollers 40 becomes the processed sheet metal 2 on the workpiece pallet 11 pressed and thereby against the suction opening 28 the suction housing 27 defined aligned and against unwanted slippage on the workpiece pallet 11 secured. The suction opening 28 bordering edge of the exhaust housing 27 is from the processed sheet metal 2 slightly spaced perpendicular to its major plane. This is between the top of the machined sheet 2 and the suction housing 27 a narrow gap formed by the air, which is loaded with contaminants originating from the top of the sheet, under the action of the at the suction opening 28 adjacent negative pressure from the environment in the suction housing 27 can flow in.

Die an der Oberseite des Blechs 2 abgelagerten Verunreinigungen werden dadurch von dem sich an der Absaugöffnung 28 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 entlang bewegenden Blech 2 entfernt. Aufgrund der in den Verbindungsleitungen 37 zwischen der Bypassleitung 31 und den Absaugkammern 30 des Absauggehäuses 27 vorgesehenen Drosseln 38 wird an den Mündungen sämtlicher Absaugkammern 30 des Absauggehäuses 27 selbst dann eine hinreichende Absaugwirkung erzielt, wenn die Mündungen einzelner Absaugkammern 27 bei der Bewegung des bearbeiteten Blechs 2 an einer der an dem Blech 2 erstellten Ausschnitte 13 zu liegen kommen und an den Mündungen der betreffenden Absaugkammern 27 folglich ein lediglich geringer Strömungswiderstand zu überwinden ist.The at the top of the sheet 2 Deposited contaminants are characterized by the at the suction 28 the workpiece suction device 25 along moving sheet metal 2 away. Because of in the connecting lines 37 between the bypass line 31 and the suction chambers 30 the suction housing 27 provided throttles 38 is at the mouths of all Absaugkammern 30 the suction housing 27 even then achieved a sufficient suction when the mouths of individual Absaugkammern 27 during the movement of the processed sheet 2 at one of the on the sheet 2 created excerpts 13 to come to rest and at the mouths of the relevant Absaugkammern 27 Consequently, only a small flow resistance is overcome.

Nach dem Passieren der Absaugöffnung 28 der Werkstück-Absaugvorrichtung 25 weist die Handlingseite des bearbeiteten Blechs 2 einen Reinigungszustand auf, der es nach dem Transfer des bearbeiteten Blechs 2 auf den Palettenwechsler 7 ermöglicht, an den auf das bearbeitete Blech 2 abgesenkten Sauggreifern des Saugerrahmens 10 die zum Handling des bearbeiteten Blechs 2 erforderliche Haltekraft funktionssicher aufzubauen.After passing the suction opening 28 the workpiece suction device 25 indicates the handling side of the processed sheet 2 a cleaning state on it after the transfer of the processed sheet 2 on the pallet changer 7 allows on the on the processed sheet metal 2 lowered suction pads of the suction frame 10 the for handling the processed sheet 2 required holding force to build reliable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 20217098 U1 [0003]DE 20217098 U1 [0003]

Claims (12)

Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen (2), • mit einem Arbeitsraum (3), welchem ein Werkstück zur Bearbeitung zuführbar ist und aus welchem das Werkstück nach der Bearbeitung abführbar ist, • mit einer Bearbeitungsvorrichtung (4), mittels derer ein dem Arbeitsraum (3) zugeführtes Werkstück in dem Arbeitsraum (3) bearbeitbar ist unter Erzeugung bearbeitungsbedingter Ablagerungen an einer Handlingseite des Werkstücks sowie • mit einer Werkstück-Reinigungsvorrichtung, mittels derer nach der Bearbeitung des Werkstücks bearbeitungsbedingte Ablagerungen an der Handlingseite des Werkstücks entfernbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück-Reinigungsvorrichtung eine Werkstück-Absaugvorrichtung (25) umfasst, • mit einer werkstückseitigen Absaugeinheit (26), die eine Absaugöffnung (28) aufweist, welche aufgrund einer von dem bearbeiteten Werkstück und der Absaugöffnung (28) ausgeführten Relativbewegung von dem bearbeiteten Werkstück passierbar ist und die werkstückseitig zu der Handlingseite des Werkstücks hin mündet sowie • mit einem Unterdruckerzeuger (21), der über eine Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) an die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) angeschlossen ist und mittels dessen ein aus der Umgebung in die Absaugöffnung (28) strömender Absaugstrom erzeugbar ist.Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheet metal (2), with a work space (3) to which a workpiece can be fed for processing and from which the workpiece can be removed after processing, with a processing device (4) by means of of which a work space (3) supplied workpiece in the working space (3) is machinable to produce machining deposits on a handling side of the workpiece and • with a workpiece cleaning device by means of which processing-related deposits on the handling side of the workpiece are removable after machining the workpiece , characterized in that the workpiece cleaning device comprises a workpiece suction device (25), with a workpiece side suction unit (26) having a suction opening (28) which, due to a relative movement performed by the machined workpiece and the suction opening (28) v on the machined workpiece is passable and the workpiece side to the handling side of the workpiece opens and • with a vacuum generator (21) via a suction line (35, 36) of the workpiece suction device (25) to the suction opening (28) of the workpiece side suction unit (26) is connected and by means of which from the environment in the suction opening (28) flowing suction flow can be generated. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, • dass für den Arbeitsraum (3) eine Arbeitsraumabsaugung (14) vorgesehen ist, mittels derer die Atmosphäre des Arbeitsraums (3) während der Werkstückbearbeitung absaugbar ist und die eine arbeitsraumseitige Absaugeinheit (15, 16) mit einer zu dem Arbeitsraum (3) hin mündenden Absaugöffnung (17, 18) sowie einen Unterdruckerzeuger (21) aufweist, der über eine Absaugleitung (19, 20) der Arbeitsraumabsaugung (14) an die Absaugöffnung (17, 18) der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit (15, 16) angeschlossen ist und • dass ein gemeinsamer Unterdruckerzeuger (21) den Unterdruckerzeuger (21) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und den Unterdruckerzeuger (21) der Arbeitsraumabsaugung (14) ausbildet.Mechanical arrangement according to Claim 1 , characterized in that • for the working space (3) a Arbeitsraumabsaugung (14) is provided, by means of which the atmosphere of the working space (3) during the workpiece processing is sucked and a working space suction unit (15, 16) with a to the working space ( 3) towards the opening suction opening (17, 18) and a vacuum generator (21) via a suction line (19, 20) of the working space extraction (14) to the suction opening (17, 18) of the working space side suction unit (15, 16) is connected and • that a common vacuum generator (21) the vacuum generator (21) of the workpiece suction device (25) and the vacuum generator (21) of the working space extraction (14) is formed. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) parallel zu der Absaugöffnung (17, 18) der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit (15, 16) der Arbeitsraumabsaugung (14) geschaltet ist, wobei ein unterdruckerzeugerseitiger Leitungsabschnitt (41, 42) der Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und ein unterdruckerzeugerseitiger Leitungsabschnitt (41, 42) der Absaugleitung (19, 20) der Arbeitsraumabsaugung (14) einen der Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und der Absaugleitung (19, 20) der Arbeitsraumabsaugung (14) gemeinsamen unterdruckdruckerzeugerseitigen Absaugleitungsabschnitt bilden und wobei sich der gemeinsame unterdruckdruckerzeugerseitige Absaugleitungsabschnitt stromaufwärts zu einem werkstückseitigen Leitungsabschnitt (31) der Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und zu einem arbeitsraumseitigen Leitungsabschnitt (22, 23) der Absaugleitung (19, 20) der Arbeitsraumabsaugung (14) verzweigt.Mechanical arrangement according to Claim 2 , characterized in that the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) parallel to the suction opening (17, 18) of the working space side suction unit (15, 16) of the working space extraction (14) is connected, wherein a vacuum-generator-side line section (41, 42) of the suction line (35, 36) of the workpiece suction device (25) and a vacuum generator side line section (41, 42) of the suction line (19, 20) of the working space extraction (14) one of the suction line (35, 36) the workpiece suction device (25) and the suction line (19, 20) of the Arbeitsraumabsaugung (14) common vacuum pressure generator side Absaugleitungsabschnitt form and wherein the common vacuum pressure generator side Absaugleitungsabschnitt upstream of a workpiece side line section (31) of the suction line (35, 36) of the workpiece suction device (25) and to a working-room-side line section (22, 23) the suction line (19, 20) of the working space extraction (14) branches. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den werkstückseitigen Leitungsabschnitt (31) der Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) eine Absperrvorrichtung (32, 33) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und/oder für den arbeitsraumseitigen Leitungsabschnitt (22, 23) der Absaugleitung (19, 20) der Arbeitsraumabsaugung (14) eine Absperrvorrichtung der Arbeitsraumabsaugung (14) vorgesehen ist, wobei die Absperrvorrichtung (32, 33) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) und/oder die Absperrvorrichtung der Arbeitsraumabsaugung (14) gesteuert in einen Offenzustand oder in einen Sperrzustand schaltbar ist, wobei die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) bei Offenzustand der Absperrvorrichtung (32, 33) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) auf den gemeinsamen Unterdruckerzeuger (21) aufgeschaltet und bei Sperrzustand der Absperrvorrichtung (32, 33) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) gegen den gemeinsamen Unterdruckerzeuger (21) gesperrt ist und/oder wobei die Absaugöffnung (17, 18) der arbeitsraumseitigen Absaugeinheit (15, 16) der Arbeitsraumabsaugung (14) bei Offenzustand der Absperrvorrichtung der Arbeitsraumabsaugung (14) auf den gemeinsamen Unterdruckerzeuger (21) aufgeschaltet und bei Sperrzustand der Absperrvorrichtung der Arbeitsraumabsaugung (14) gegen den gemeinsamen Unterdruckerzeuger (21) gesperrt ist.Mechanical arrangement according to Claim 3 , characterized in that for the workpiece-side line section (31) of the suction line (35, 36) of the workpiece suction device (25) a shut-off device (32, 33) of the workpiece suction device (25) and / or for the working space side line section (22, 23) of the suction line (19, 20) of Arbeitsraumabsaugung (14) a shut-off the Arbeitsraumabsaugung (14) is provided, wherein the shut-off device (32, 33) of the workpiece suction device (25) and / or the shut-off the Arbeitsraumabsaugung (14) controlled in an open state or in a blocking state, wherein the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) in the open state of the shut-off device (32, 33) of the workpiece suction device (25) on the common vacuum generator ( 21) and in the locked state of the shut-off device (32, 33) of the workpiece suction device (25) against the common Unterdruc kerzeuger (21) is locked and / or wherein the suction opening (17, 18) of the working space suction unit (15, 16) of Arbeitsraumabsaugung (14) in the open state of the shutoff the Arbeitsraumabsaugung (14) switched to the common vacuum generator (21) and in the off state the shut-off of Arbeitsraumabsaugung (14) is locked against the common vacuum generator (21). Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine brückenartige Tragstruktur vorgesehen ist, welche das bearbeitete Werkstück beim Abführen des bearbeiteten Werkstücks aus dem Arbeitsraum (3) übergreift und dass die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) an der brückenartigen Tragstruktur vorgesehen ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a bridge-like support structure is provided, which engages over the machined workpiece during removal of the machined workpiece from the working space (3) and that the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece Suction device (25) is provided on the bridge-like support structure. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (3) eine Arbeitsraumbegrenzung (6) mit einer von dem bearbeiteten Werkstück passierten Arbeitsraumöffnung (9) aufweist und dass die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) an der Arbeitsraumöffnung (9) angeordnet ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the working space (3) has a working space boundary (6) with a working space opening (9) passing from the machined workpiece and that the suction opening (28) of the workpiece side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) is arranged on the working space opening (9) is. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die werkstückseitige Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) eine Positioniervorrichtung vorgesehen ist, mittels derer die werkstückseitige Absaugeinheit (26) mit der Ab-saugöffnung (28) quer zu einer Hauptebene des die Absaugöffnung (28) passierenden Werkstücks zustellbar ist.A mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning device is provided for the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25), by means of which the workpiece-side suction unit (26) with the suction opening (28) transversely to a Main level of the suction opening (28) passing workpiece is deliverable. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die werkstückseitige Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) eine Niederhalterrolle (40) aufweist, welche auf dem die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) passierenden bearbeiteten Werkstück abrollt und welche das Werkstück quer zu einer Hauptebene des Werkstücks beaufschlagt, wobei die werkstückseitige Mündung der Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) von dem Werkstück quer zu der Hauptebene des Werkstücks beabstandet ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) has a hold-down roller (40) which rolls on the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) passing machined workpiece and which acts on the workpiece transversely to a major plane of the workpiece, wherein the workpiece-side mouth of the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) is spaced from the workpiece transversely to the main plane of the workpiece. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) mit ihrer Längsrichtung quer zu der Richtung der von dem bearbeiteten Werkstück und der Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) ausgeführten Relativbewegung parallel zu einer Hauptebene des Werkstücks über die gesamte Abmessung des Werkstücks erstreckt.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) with its longitudinal direction transverse to the direction of the machined workpiece and the suction opening (28) Workpiece-side suction unit (26) extending relative movement parallel to a main plane of the workpiece over the entire dimension of the workpiece extends. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) an einem Absauggehäuse (27) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) ausgebildet ist und dass das Absauggehäuse (27) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) mit Trennwänden (29) versehen ist, die vorzugsweise quer zu der Richtung der von dem bearbeiteten Werkstück und der Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) ausgeführten Relativbewegung voneinander beabstandet sind und werkstückseitig mündende Absaugkammern (30) des Absauggehäuses (27) ausbilden und dass die Absaugleitung (35, 36) der Werkstück-Reinigungsvorrichtung (25) absaugkammerseitig unter Ausbildung von Zweigleitungen (37) endet, von denen jeweils wenigstens eine zu einer der Absaugkammern (30) des Absauggehäuses (27) führt und die jeweils mit einer Drossel (38) versehen sind.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) of the workpiece suction device (25) on a suction housing (27) of the workpiece-side suction unit (26) is formed and that the suction housing (27 ) of the workpiece-side suction unit (26) is provided with partition walls (29), which are preferably spaced transversely to the direction of the relative movement performed by the machined workpiece and the suction opening (28) of the workpiece-side suction unit (26) and suction chambers (30) opening on the workpiece side. form the suction housing (27) and that the suction line (35, 36) of the workpiece cleaning device (25) ends suction chamber side to form branch lines (37), of which at least one leads to one of the suction chambers (30) of the suction housing (27) and each provided with a throttle (38). Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine maschinelle Werkstück-Transfervorrichtung vorgesehen ist, mittels derer das bearbeitete Werkstück aus dem Arbeitsraum (3) abführbar ist und dass die von dem bearbeiteten Werkstück und der Absaugöffnung (28) der werkstückseitigen Absaugeinheit (26) der Werkstück-Absaugvorrichtung (25) ausgeführte Relativbewegung mittels der Werkstück-Transfervorrichtung erzeugbar ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical workpiece transfer device is provided, by means of which the machined workpiece from the working space (3) can be discharged and that of the machined workpiece and the suction opening (28) of the workpiece side suction unit ( 26) of the workpiece suction device (25) executed relative movement by means of the workpiece transfer device can be generated. Maschinelle Anordnung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bearbeitungsvorrichtung (4) eine Laserbearbeitungsvorrichtung, vorzugsweise eine Lasertrennvorrichtung, vorgesehen ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a laser processing device, preferably a laser separation device, is provided as the processing device (4).
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