DE202019103515U1 - Curved vehicle combination - Google Patents
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- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
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-
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Abstract
Fahrzeug-Gespann (1),
• mit einem LKW (2) als motorisch angetriebenem Zugfahrzeug,
• und einem Dolly (5),
welcher mittels einer Deichsel (6) an eine Anhängekupplung des LKWs (2) angeschlossen ist,
und welcher eine Sattelplatte aufweist,
• sowie mit einem Sattelauflieger (7),
der einen an die Sattelplatte des Dollys (5) angeschlossenen Drehkranz (10)
sowie wenigstens eine Hinterachse (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Dolly (5) als starrer, ungelenkter Dolly (5) ausgestaltet ist,
und eine kurze Deichsel (6) aufweist, derart, dass die aufrechte Drehachse der Sattelplatte in einem Abstand von höchstens 3,70m hinter dem Heck des LKWs (2) angeordnet ist,
und dass der Sattelauflieger (7) eine in Abhängigkeit von einer Auslenkung des Drehkranzes (10) zwangsgelenkte Hinterachse (8) aufweist,
Vehicle team (1),
With a truck (2) as a motor-driven towing vehicle,
• and a dolly (5),
which is connected by means of a drawbar (6) to a trailer hitch of the truck (2),
and which has a saddle plate,
• as well as with a semi-trailer (7),
the turntable (10) connected to the saddle plate of the dolly (5)
and at least one rear axle (8), characterized
that the dolly (5) is designed as a rigid, unguided dolly (5),
and a short drawbar (6), such that the upright axis of rotation of the fifth wheel plate is located at a distance of at most 3.70 m behind the rear of the truck (2),
and that the semitrailer (7) has a rear axle (8) forcibly guided as a function of a deflection of the turntable (10),
Description
Die Neuerung betrifft ein Fahrzeuggespann nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a vehicle combination according to the preamble of claim 1.
Gattungsgemäße Fahrzeuggespanne sind aus der Praxis bekannt. In der deutschsprachigen Wikipedia werden sie beispielsweise unter dem Stichwort „Dolly“ (Anhänger) erläutert. Laut den derzeit in Deutschland geltenden Vorschriften muss gewährleistet sein, dass das Fahrzeuggespann eine Kurvenfahrt in einem Kurvenkorridor ermöglicht, die einen äußeren Radius von 12,5 m und eine Breite von 7,2 m aufweist, also einen Innenradius von 5,3 m.Generic vehicle combination are known from practice. In the German-language Wikipedia they are explained, for example, under the keyword "Dolly" (trailer). According to the regulations currently in force in Germany, it must be ensured that the vehicle combination enables cornering in a curve corridor with an outer radius of 12.5 m and a width of 7.2 m, ie an inner radius of 5.3 m.
Aufgrund der großen Länge des Fahrzeug-Gespanns ist es aus der Praxis bekannt, gelenkte Dollys zu verwenden. Hierdurch wird vermieden, dass sich der hintere Bereich des Sattelaufliegers bei der Kurvenfahrt zu weit nach innen zieht und in den freizuhaltenden Innenkreis von 5,3 m Radius eindringt. Gelenkte Dollys sind nicht weit verbreitet im Vergleich zu der überwiegenden Anzahl starrer, ungelenkter Dollys.Due to the great length of the vehicle combination, it is known from practice to use guided dollys. This avoids that the rear area of the semitrailer moves too far inward when cornering and penetrates into the inner circle of 5.3 m radius to be kept clear. Guided dollys are not widely used compared to the vast majority of rigid, unguided dollys.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeuggespann dahingehend zu verbessern, dass dieses möglichst wirtschaftlich herstellbar ist und bei einer großen Gesamtlänge, die als „EuroCombi“ bezeichnet wird, eine Kurvenfahrt innerhalb eines Kurvenkorridors ermöglicht, der einen äußeren Radius von 12,5 m und einen inneren Radius von 5,3 m aufweist.The innovation is based on the object to improve a generic vehicle combination to the effect that this is economically feasible and with a large overall length, which is referred to as "EuroCombi", allows cornering within a curve corridor, the outer radius of 12.5 m and has an inner radius of 5.3 m.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeuggespann mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a vehicle combination with the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.
Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, einen starren, ungelenkten Dolly zu verwenden. Aufgrund der großen Verfügbarkeit derartiger starrer Dollys ist die Neuanschaffung eines gelenkten Dollys dementsprechen nicht erforderlich. In diesem Zusammenhang ist wichtig, dass der Dolly einen geringen Abstand zu dem LKW aufweist. Da es ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Anhängekupplung möglichst weit hinten am LKW angeordnet ist, kann der Dolly vorzugsweise eine dementsprechend kurze Deichsel aufweisen, sodass die aufrechte Drehachse der Sattelplatte, um welche der Drehkranz des Sattelaufliegers schwenkbar ist, in einem Abstand von höchstens 3,7 m hinter dem Heck des LKW's angeordnet ist. Die Anordnung der Anhängekupplung möglichst weit hinten am LKW kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass sie an bzw. zwischen den Längsträgern des Fahrzeugrahmens montiert ist, die sich bis zum Fahrzeugheck erstrecken und daher eine weit hinten liegende Befestigung der Anhängekupplung ermöglichen. Die Anhängekupplung ist dabei typischerweise nicht unmittelbar an den Längsträgern befestigt, sondern vielmehr mittelbar an die Längsträger angeschlossen, z.B. mittels einer dazu vorgesehenen Kupplungstraverse, die ihrerseits an die Längsträger anschließt. Zudem ergibt sich vorteilhaft, dass durch den starren Dolly eine hohe Laufruhe des Fahrzeug-Gespanns im Fahrbetrieb gewährleistet werden kann, da keine Einflüsse aufgrund von Lenkbewegungen des Dollys auftreten können.The innovation, in other words, suggests using a rigid, unguided dolly. Due to the large availability of such rigid Dollys the new acquisition of a steered Dollys accordingly is not necessary. In this context, it is important that the dolly has a small distance to the truck. Since it is also advantageous if the trailer coupling is arranged as far back as possible on the truck, the dolly can preferably have a correspondingly short drawbar, so that the upright axis of rotation of the fifth wheel, about which the turntable of the semitrailer is pivotable, at a distance of at most 3, 7 m behind the rear of the truck is arranged. The arrangement of the hitch as far back on the truck can be achieved, for example, that it is mounted on or between the longitudinal members of the vehicle frame, which extend to the rear of the vehicle and therefore allow a far-behind attachment of the hitch. The hitch is typically not attached directly to the side rails, but rather is connected indirectly to the side rails, e.g. by means of a coupling traverse provided for this purpose, which in turn adjoins the side members. In addition, it is advantageous that by the rigid Dolly a high degree of smoothness of the vehicle-team can be guaranteed while driving, since no influences due to steering movements of the Dollys can occur.
Weiterhin schlägt die Neuerung vor, den Sattelauflieger mit einer zwangsgelenkten Hinterachse auszugestalten, welche in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel, den der Sattelauflieger zum Dolly einnimmt, eine Lenkung der Hinterachse bewirkt. Auch derartige Sattelauflieger sind bereits in vielen Fällen verfügbar und finden sich im vorhandenen Fahrzeugbestand. Beispielsweise in der Lebensmittelindustrie sind sie weit verbreitet, weil die Belieferung von Supermärkten häufig in Wohngebieten erfolgen muss und die zwangsgelenkten Sattelauflieger die dort erforderliche Manövrierbarkeit aufweisen.Furthermore, the innovation proposes to design the semi-trailer with a positively steered rear axle, which causes a steering of the rear axle depending on the pivot angle, the semi-trailer takes the Dolly. Such semi-trailers are already available in many cases and can be found in the existing vehicle stock. For example, in the food industry, they are widespread because the supply of supermarkets often has to be in residential areas and the forced-articulated semi-trailers have the required maneuverability there.
Durch diese vergleichbar einfache Maßnahme mit häufig bereits vorhandenen und dementsprechend wirtschaftlich verfügbaren Komponenten, die für das Fahrzeug-Gespann verwendet werden können, hat sich in überraschender Weise herausgestellt, dass der bei der Kurvenfahrt einzuhaltende Kreisbogen nicht überschritten wird, obwohl bei computergestützten Simulationen ein solches Fahrverhalten nicht zu erwarten war. Möglicherweise beeinflussen die mehreren Lenkpunkte in der Praxis das Lenkverhalten des gesamten Fahrzeuggespanns in einer Weise, die in den PC gestützten Berechnungsverfahren zu Ergebnissen führen, die von dem in der Praxis vorliegenden Fahrverhalten abweichen. Jedenfalls hat sich trotz gegenteiliger Berechnungsergebnisse überrascht herausgestellt, dass die geforderte Fahrspurbreite bei der Kurvenfahrt mit einem vorschlagsgemäß ausgestalteten Fahrzeuggespann eingehalten werden konnte.By this comparatively simple measure with often existing and therefore economically available components that can be used for the vehicle combination, it has surprisingly been found that the curve to be observed during cornering arc is not exceeded, although in computer-aided simulations such driving behavior was not expected. In practice, the multiple steering points may affect the steering behavior of the entire vehicle combination in a manner that results in PC-based computational methods to results that deviate from the practical driving behavior. In any case, despite contrary calculation results, it has been found, surprisingly, that the required lane width when cornering could be maintained with a vehicle combination designed according to the proposal.
Der LKW als motorisch angetriebenes Zugfahrzeug weist mehrere Achsen auf, und kann ggf. auch mehrere Hinterachsen aufweisen, beispielsweise zwei Hinterachsen. Jedenfalls kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die hinterste Achse des LKW als gelenkte Achse ausgestaltet ist, wodurch das Fahrverhalten hinsichtlich der gewünschten Kurvenfahrt verbessert und die Einhaltung des vorgegebenen Kurvenkorridors zuverlässig sichergestellt werden kann.The truck as a motor-driven towing vehicle has a plurality of axles, and may optionally also have a plurality of rear axles, for example two rear axles. In any case, can be advantageously provided that the rearmost axle of the truck is designed as a steered axle, whereby the driving behavior with respect to the desired cornering improved and compliance with the predetermined curve corridor can be reliably ensured.
Vorteilhaft kann die Zwangslenkung der Hinterachse des Sattelaufliegers auf einfache Weise durch eine mechanisch wirkende Koppelstange erreicht werden, die vom Drehkranz zur zwangsgelenkten Hinterachse des Sattelaufliegers verläuft. Abweichend von einer solchen, einfachen mechanischen Ausgestaltung kann eine hydraulische Übertragung der Lenkbewegung vom Drehkranz zur Hinterachse erfolgen, oder es kann unter Verwendung von Sensoren am Drehkranz und Stellmotoren an der Hinterachse auch vorgesehen sein, die Lenkbewegungen des Drehkranzes sensorisch zu erfassen und dementsprechend die Hinterachse mittels der erwähnten Stellmotoren auszulenken. Die erwähnte Koppelstange als mechanische Lösung hat den Vorteil einer besonders robusten und wartungsarmen Ausgestaltung und geringer Herstellungskosten.Advantageously, the forced steering of the rear axle of the semitrailer can be achieved in a simple manner by a mechanically acting coupling rod which extends from the slewing ring to the positively steered rear axle of the semitrailer. Deviating from such, simple mechanical Embodiment may be a hydraulic transmission of the steering movement from the turntable to the rear axle, or it may also be provided using sensors on the turntable and servomotors on the rear axle to detect the steering movements of the turntable sensor and accordingly deflect the rear axle by means of the aforementioned servomotors. The mentioned coupling rod as a mechanical solution has the advantage of a particularly robust and low-maintenance design and low production costs.
Die zwangsgelenkte Hinterachse des Sattelaufliegers kann einzeln aufgehängte und einzeln lenkbare Räder aufweisen. In einer besonders einfachen und wirtschaftlichen Ausgestaltung kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass diese zwangsgelenkte Hinterachse um eine Hochachse schwenkbar gelagert ist, die beiden Räder also durch einen Achskörper miteinander verbunden sind, der um diese Hochachse schwenkbar ist. Die Lenkbewegung des Drehkranzes wird in diesem Fall zu einer gegenläufigen Schwenkbewegung der zwangsgelenkten Hinterachse übertragen.The forcibly steered rear axle of the semitrailer can have individually suspended and individually steerable wheels. In a particularly simple and economical embodiment can be advantageously provided that this forcibly steered rear axle is pivotally mounted about a vertical axis, the two wheels are thus interconnected by an axle body which is pivotable about this vertical axis. The steering movement of the turntable is transmitted in this case to an opposite pivotal movement of the positively steered rear axle.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 eine Draufsicht auf einen Kreisausschnitt mit dem einzuhaltenden Kurvenkorridor sowie darin angeordnet eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug-Gespann, -
2 eine Draufsicht auf den Rahmen eines Sattelaufliegers des Fahrzeuggespanns von1 , und -
3 eine Seitenansicht auf das Fahrzeuggespann.
-
1 a plan view of a circular section with the curve corridor to be observed and arranged therein a schematic plan view of a vehicle-trailer, -
2 a plan view of the frame of a semi-trailer of the vehicle combination of1 , and -
3 a side view of the vehicle combination.
In
An den LKW
Der Dolly
Die in
Die Lenkung der zwangsgelenkten Hinterachse
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeug-GespannVehicle trailer
- 22
- LKWtruck
- 33
- VorderachseFront
- 44
- Hinterachse des LKWsRear axle of the truck
- 55
- DollyDolly
- 66
- Deichselshaft
- 77
- Sattelaufliegersemitrailer
- 88th
- Hinterachse des SattelaufliegersRear axle of the semitrailer
- 99
- Kurvenkorridorcurve corridor
- 1010
- Drehkranzslewing ring
- 1111
- Drehachseaxis of rotation
- 1212
- Koppelstangecoupling rod
- 1414
- Lagercamp
- 1515
- 1616
- 1717
- 1818
- 1919
- 2020
- 2121
- 2222
- 2323
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202019103515.3U DE202019103515U1 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Curved vehicle combination |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202019103515.3U DE202019103515U1 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Curved vehicle combination |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202019103515U1 true DE202019103515U1 (en) | 2019-08-23 |
Family
ID=67909909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202019103515.3U Active DE202019103515U1 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Curved vehicle combination |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202019103515U1 (en) |
-
2019
- 2019-06-25 DE DE202019103515.3U patent/DE202019103515U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HABBEL UND HABBEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
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R207 | Utility model specification | ||
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