DE202019001174U1

DE202019001174U1 - Automatic, dynamic contour adjustment for digital printing, especially inkjet printing, on multi-dimensional surfaces or geometries

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Publication number: DE202019001174U1
Application number: DE202019001174.9U
Authority: DE
Original assignee: Mprint Morlock & Co KG GmbH
Current assignee: Mprint Morlock & Co KG GmbH
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2019-04-05
Anticipated expiration: 2029-03-06

Abstract

Automatische, dynamische Konturanpassung für den Digitaldruck, insbesondere Inkjet Druck, auf mehrdimensionale Oberflächen bzw. Geometrien für die Bedruckung von flachen Bauteilen in Verbindung mit einer Digital- bzw. Inkjet-Druckeinheit, dadurch gekennzeichnet, dass bei der mehrfarbigen Bedruckung nicht ebener Geometrien, d.h. solchen, die einen Radius aufweisen, wie beispielsweise bei Waschmaschinen- und Geschirrspüler-Blenden, eine automatische, dynamische Konturanpassung und damit Druckoptimierung erfolgt.

Automatic, dynamic contour adjustment for digital printing, in particular inkjet printing, on multidimensional surfaces or geometries for printing flat components in conjunction with a digital or inkjet printing unit, characterized in that in the multicolor printing non-planar geometries, ie those , which have a radius, such as in washing machine and dishwasher blends, an automatic, dynamic contour adjustment and thus pressure optimization takes place.

Description

Technische Beschreibungtechnical description

Die automatische, dynamische Konturanpassung für den Digitaldruck, insbesondere Inkjet Druck, auf mehrdimensionale Oberflächen bzw. Geometrien ist eine Erfindung mit technischen Merkmalen zur Optimierung des Druckverfahrens und -ergebnisses bei der digitalen Inkjet-Technik. Als System ermöglicht es günstige und qualitativ hochwertige Druckbilder. Dies, indem - unabhängig vom Hersteller der Druckköpfe - bei der mehrfarbigen Bedruckung nicht ebener Geometrien, d.h. solchen, die einen Radius aufweisen, wie beispielsweise bei Waschmaschinen- und Geschirrspüler-Blenden, eine automatische, dynamische Konturanpassung erfolgt, welche „Schlüssel“ dieser Systemeinheit ist.The automatic, dynamic contour adjustment for digital printing, in particular inkjet printing, on multidimensional surfaces or geometries is an invention with technical features for optimizing the printing method and result in digital inkjet technology. As a system it allows cheap and high quality print images. This, by - regardless of the manufacturer of the printheads - in the multicolor printing non-planar geometries, i. those having a radius, such as in washing machine and dishwasher blends, automatic, dynamic contour matching, which is the "key" of this system unit.

Mit der systemischen Bauart stellt die Einheit die Konturanpassung mittels mechanischer Zwangsführung und idealer Anpassung der Druckkopfführung sicher, indem die Konturanpassung sowohl über einen Drehpunkt, als auch über einen mechanischen Höhenausgleich - Z-Achse - verfügt und so aufgesetzt ist, dass diese Einheit auf einem der Blendengeometrie entsprechenden „Master“ mit höchster Präzision fahren und die Druckeinheit bewegen kann, über der darunter befindlichen Blende. Dabei wird nicht nur exakt der Abstand zwischen Druckkopf und Blende konstant gehalten, sondern auch der Druckkopf nahezu tangential zur Oberfläche bewegt. Insbesondere bei Druckköpfen mit weiter auseinanderliegenden Düsen ist dies ein entscheidender Vorteil, der zwangsläufig zu deutlich verbesserten Druckergebnissen führt.With the systemic design, the unit ensures the contour adjustment by means of mechanical restraint and ideal adjustment of the print head guide by the contour adjustment has both a pivot point, as well as a mechanical height compensation - Z-axis - and is set up so that this unit on one of Aperture geometry corresponding "master" drive with the utmost precision and can move the printing unit, above the aperture below it. Not only is the exact distance between the printhead and the screen kept constant, but the printhead is also moved almost tangentially to the surface. Especially for printheads with nozzles located farther apart, this is a decisive advantage, which inevitably leads to significantly improved printing results.

Neuheit der ErfindungNovelty of the invention

Die vorliegende Erfindung für die Konturanpassung löst die Gesamtproblematik der bisher bekannten Drucksysteme auf mehrdimensionale Oberflächen bzw. Geometrien effektiv, sicher, verhältnismäßig günstig und mit belastbar guten Ergebnissen für den gewerblichen Produktiveinsatz. Hintergrund der bisherigen Gesamtproblematik ist, dass die digitale Bedruckung (Inkjet) von nicht ebenen Oberflächen und Geometrien die Maschinentechnik in der gewerblichen Praxis vor besondere Herausforderungen stellt, denn aufgrund des bei hohen Druckqualitäten geforderten minimalen Druckabstandes von ein bis zwei Millimetern ist die Nachführung der Druckköpfe zur jeweiligen ObjektOberfläche mit größerem technischem Aufwand verbunden.The present invention for contour adjustment solves the overall problem of the previously known printing systems on multidimensional surfaces or geometries effectively, safely, relatively cheap and with resilient good results for commercial productive use. Background of the previous problem is that the digital printing (inkjet) of non-planar surfaces and geometries, the machine technology in commercial practice before particular challenges, because due to the required at high print quality minimum printing distance of one to two millimeters, the tracking of the print heads for respective ObjektOberfläche associated with greater technical effort.

Diesen Vorgang durch einen etwaig alternativen elektrischen Antrieb zu realisieren, stellt einen immensen Aufwand dar, der in der gewerblichen Praxis wirtschaftlich kaum zu rechtfertigen ist. Aus diesem Grund weisen gängige Systeme diese Funktion nicht auf, wobei die daraus resultierenden nicht unwesentlichen Einbußen bei der Druckqualität in Kauf genommen werden.To realize this process by a possible alternative electric drive, represents an immense effort that is economically justifiable in commercial practice. For this reason, common systems do not have this function, the resulting not insignificant losses in print quality are accepted.

Heute am Markt befindliche „Altsysteme“ arbeiten dabei mit Robotern, welche die Werkstücke unter den einzelnen Druckköpfen verfahren, oder mit Techniken, bei denen das Werkstück linear unter den feststehenden Druckköpfen verfahren wird. Dabei fahren die Druckköpfe mit Hilfe einer elektrischen Z-Achse die zuvor vermessene Werkstückkontur ab. Beide der vorgenannten Verfahren erfordern einen erheblichen systemseitigen Programmieraufwand für die Hardware- und Softwareabstimmung, was sehr produktions- und kostenaufwändig und mit intensiven Wartungs- und Pflegeroutinen verbunden ist. Dazu weisen sie eine Reihe weiterer Nachteile auf. Hierzu zählen erhebliche Zykluszeiten (Roboter-Lösung) und eine bestehende Kollisionsgefahr beim Nachführen der Druckköpfe. Darüber hinaus wird insbesondere beim mehrfarbigen Druck eine große Anzahl an elektrischen Antrieben benötigt, was das (bisherige) System als solches wirtschaftlich unattraktiv macht.Today, "old systems" that are currently on the market work with robots that move the workpieces under the individual printheads, or with techniques in which the workpiece is moved linearly under the stationary printheads. The printheads drive the previously measured workpiece contour with the aid of an electrical Z-axis. Both of the above methods require a significant hardware and software tuning effort on the system side, which is very costly and expensive, and involves intensive maintenance and care routines. For this they have a number of other disadvantages. This includes considerable cycle times (robot solution) and an existing risk of collision when tracking the printheads. In addition, a large number of electrical drives is required especially in multicolor printing, which makes the (previous) system as such economically unattractive.

Die Erfindung der automatischen, dynamischen Konturanpassung für den Digitaldruck, insbesondere Inkjet Druck, auf mehrdimensionale Oberflächen bzw. Geometrien löst den bisherigen technischen Missstand auf, indem bauart- und ablaufbedingt die Komplexität bestehender Verfahren konzeptionell und anwenderorientiert umgangen wird durch die bedarfsgerechte Teileabstimmung und bautechnische Aufnahme der Konturparameter.The invention of the automatic, dynamic contour adjustment for digital printing, especially inkjet printing, on multidimensional surfaces or geometries solves the previous technical maladministration by design and process-related complexity of existing processes is conceptually and user-oriented circumvented by the needs-based part vote and construction of the recording contour parameters.

In der kombinierten Ablaufplanung führt diese nachhaltige Konzeptionsbauart zur Material- und Ressourcenschonung und Erreichung qualitativ besserer Druckergebnisse.In the combined process planning, this sustainable concept design leads to the conservation of materials and resources and the achievement of better print results.

Insofern ist bei weniger Einsatz von Hardware- und Software auch die Wirtschaftlichkeit der Erfindung aufgrund von nur wenigen, elektrischen Antrieben und äußerst geringem Programmieraufwand wesentlich höher.In this respect, with less use of hardware and software, the economy of the invention is much higher due to only a few, electrical drives and extremely low programming costs.

Erfindungsqualitätinventiveness

Die Beschreibung des technischen Lösungsansatzes erfolgt anhand einer Anwendung aus dem Bereich der weißen Ware. Konkret geht es dabei um die mehrfarbige Bedruckung von Waschmaschinen- und Geschirrspüler-Blenden. Diese verfügen in Längs- und Querrichtung über einen Radius, was den Einsatz konventioneller Inkjet Drucktechnik nicht zulässt.The description of the technical solution is based on an application in the field of white goods. Specifically, it is about the multi-colored printing of washing machine and dishwasher covers. These have a radius in the longitudinal and transverse direction, which does not allow the use of conventional inkjet printing technology.

Für eine qualitativ einwandfreie Bedruckung müssen die Druckköpfe zwangsläufig der Teilegeometrie nachgeführt werden. Dies geschieht in dem konkreten Fall nicht durch einen elektrischen Antrieb, sondern durch eine mechanisch zwangsgeführte Einheit, die sowohl über einen Drehpunkt (g), als auch über einen mechanischen Höhenausgleich - Z-Achse (i, h) - verfügt. Diese Einheit verfährt auf einem der Blendengeometrie entsprechenden „Master“ (f) und bewegt die Druckeinheit (c) über die darunter befindliche Blende (b) mit höchster Präzision. Dabei wird nicht nur exakt der Abstand zwischen Druckkopf und Blende konstant gehalten, sondern auch durch die Drehachse (g) die Druckkopfeinheit nahezu tangential zur Oberfläche positioniert.For a qualitatively perfect printing, the print heads must necessarily be tracked to the part geometry. This does not happen in the specific case by an electric drive, but by a mechanically constrained unit, which has both a pivot point ( G) , as well as a mechanical height compensation - Z axis ( i . H ) - has. This unit moves on a "master" corresponding to the aperture geometry ( f ) and moves the printing unit ( c) over the diaphragm underneath ( b) with the highest precision. In this case, not only exactly the distance between the print head and the diaphragm is kept constant, but also by the axis of rotation ( G) the printhead unit is positioned nearly tangential to the surface.

Insbesondere bei Druckköpfen mit weiter auseinanderliegenden Düsen ist dies eine Neuerung und entscheidender Vorteil, der zwangsläufig zu verbesserten Druckergebnissen führt.This is a novelty and decisive advantage especially for printheads with nozzles located farther apart, which inevitably leads to improved printing results.

Diesen Vorgang etwa alternativ durch einen elektrischen Antrieb zu realisieren, stellt einen immensen Aufwand dar, der wirtschaftlich kaum zu rechtfertigen ist. Aus diesem Grund wird bei bekannten Systemen auf diese Funktion verzichtet und die daraus resultierenden Einbußen bei der Druckqualität in Kauf genommen.To realize this process, for example, alternatively by an electric drive, represents an immense effort, which is economically difficult to justify. For this reason, this function is dispensed with in known systems and the resulting losses in print quality are accepted.

Die Erfindung stellt sicher, dass bei einer mehrfarbigen Bedruckung einzelne Druckkopfeinheiten einfach mechanisch aneinandergereiht werden können, ohne zusätzliche Antriebe verwenden zu müssen. Im konkreten Beispiel bedeutet dies, dass eine komplette Maschine mit einer beliebigen Anzahl an Druckfarben mit lediglich zwei Antrieben realisiert werden kann. Dabei kann einer der beiden Antriebe (a) als einfache pneumatische Achse ausgeführt werden. Die Achse (j), die die Druckköpfe verfährt, ist dabei idealerweise ein elektrischer Antrieb, der als Direktantrieb (Linearmotor), als Zahnriemen - oder als Spindelachse ausgeführt sein kann.The invention ensures that in a multi-color printing individual print head units can be simply strung together mechanically, without having to use additional drives. In the concrete example, this means that a complete machine with any number of printing inks can be realized with only two drives. One of the two drives ( a) be designed as a simple pneumatic axis. The axis ( j) , which moves the printheads, is ideally an electric drive that can be designed as a direct drive (linear motor), as a toothed belt - or as a spindle axis.

In allen Fällen kann durch ein entsprechendes Linearencoder-System grundsätzlich die maximal mögliche Druckqualität realisiert werden.In all cases, the maximum possible print quality can basically be realized by means of a corresponding linear encoder system.

Der zweite Antrieb (a) verfährt das Werkstück von der Einlegeposition in die Druckposition. Für diese Aufgabe ist ein einfacher Antrieb mit zwei festen, nicht programmierbaren Positionen bereits ausreichend. Gegenüber bekannten Lösungsansätzen verfährt / verfahren bei diesem Maschinenkonzept die Druckeinheit(en) über das feststehende Werkstück (b).The second drive ( a) moves the workpiece from the loading position to the printing position. For this task, a simple drive with two fixed, non-programmable positions is already sufficient. Compared with known solution approaches, the printing unit (s) move in this machine concept over the stationary workpiece ( b) ,

Das Umrüsten auf einen anderen Blendentyp geschieht in diesem Fall durch den Austausch des „Masters“ (f). Dieser Prozess kann auch automatisiert werden, so dass keine manuellen Eingriffe seitens der Bedienperson notwendig sind.Converting to another type of glare is done in this case by replacing the "Masters" ( f ). This process can also be automated so that no manual intervention by the operator is necessary.

Die Druckeinheit verfügt, wie vergleichbare „eindimensionale“ Altdrucksysteme, über eine automatisierte Wartungs- und Reinigungsstation, welche bei Nichtgebrauch der Anlage auch als Parkposition dient.The printing unit has, like comparable "one-dimensional" old printing systems, an automated maintenance and cleaning station, which also serves as a parking position when the system is not in use.

Die Lineareinheit zum Verfahren des Werkstücks (a) kann als elektrischer Antrieb mit der Möglichkeit, quer zur Druckrichtung verschiedene Positionen anzufahren, oder als einfache, pneumatische Linearachse ausgeführt sein.The linear unit for moving the workpiece ( a) can be designed as an electric drive with the possibility to approach different positions transversely to the printing direction, or as a simple, pneumatic linear axis.

Die Möglichkeit, verschiedene Positionen quer zur Druckrichtung anzufahren, ist dann notwendig, wenn die Bedruckung in zwei „Passes“ (Durchgängen) erfolgt.The possibility of approaching different positions transversely to the printing direction is necessary when the printing takes place in two "passes".

Durch Verwendung einer „Revolvereinheit“ können mehrere „Master“ (f) automatisch angewählt werden. Ein manueller Eingriff durch den Bediener der Maschine wird dadurch nicht notwendig.By using a "revolver unit" several "masters" ( f ) are automatically selected. A manual intervention by the operator of the machine is not necessary.

Der Werkstückträger kann, bei Blenden (b) mit einem kleinen Radius, geschwenkt werden, um so für die Bedruckung optimale Voraussetzung zu schaffen. Diese Funktion wird in der Regel in Verbindung mit einen zweiten Durchgang und einem zweiten „Master“ (f) verwendet.The workpiece carrier can, for diaphragms ( b) with a small radius, be pivoted so as to create the optimum condition for the printing. This feature is usually used in conjunction with a second pass and a second "master" ( f ) used.

Der notwendige Anpressdruck der Kurvenrollen (e) der Druckkopfeinheit auf dem „Master“ (f) geschieht entweder durch das Eigengewicht der Druckkopfeinheit, einem Federmechanismus oder mit Hilfe eines pneumatischen Zylinders. Dieser kann auch einfachwirkend sein.The necessary contact pressure of the cam rollers ( e) the print head unit on the "Master" (f) is done either by the dead weight of the print head unit, a spring mechanism or by means of a pneumatic cylinder. This can also be single-acting.

Die illustriert die Erfindung als Prinzipskizze (mit Legende).The illustrates the invention as a schematic diagram (with legend).

Die zeigt die Erfindung von der linken Seite (mit Legende).The shows the invention from the left side (with legend).

Gewerbliche Anwendbarkeit der ErfindungIndustrial Applicability of the Invention

Das System erlaubt den Einsatz unterschiedlicher Druckköpfe, mit und ohne zirkulierender Farbversorgung.The system allows the use of different printheads, with and without circulating ink supply.

Das System erlaubt den Einsatz von unterschiedlichen Tintensystemen. Hierzu zählen wasserbasierte Tintensysteme, UV Tintensysteme, lösemittelbasierte Tintensysteme, ölbasierte Tintensysteme und Tinten für Elektronenstrahlhärtung.The system allows the use of different ink systems. These include water-based ink systems, UV ink systems, solvent-based ink systems, oil-based ink systems, and electron beam curing inks.

Ferner können Druckköpfe unterschiedlicher Hersteller verwendet werden.Furthermore, printheads from different manufacturers can be used.

Das System erlaubt die Verwendung einer beliebigen Anzahl an Druckköpfen, mindestens jedoch eines Druckkopfes.The system allows the use of any number of printheads, but at least one printhead.

Das System erlaubt sowohl uni-direktionales als auch bi-direktionales Drucken.The system allows both unidirectional and bi-directional printing.

Das System kann mit einer der Tinte entsprechenden Zwischentrocknung oder Endtrocknung nach jedem Druckkopf bestückt werden.The system can be equipped with an intermediate dry or final dry ink after each printhead.

Das System kann nach der letzten Druckfarbe mit einer der Tinte entsprechenden Zwischentrocknung und / oder einer Endtrocknung bestückt sein.The system may be equipped with an intermediate drying and / or final drying corresponding to the ink after the last printing ink.

Bei bi-direktionalem Drucken kann sowohl vor dem ersten, als auch nach dem letzten Druckkopf einer der Tinte entsprechenden Endtrocknung verbaut werden.For bi-directional printing, final drying prior to the first and last printhead can be accomplished using appropriate final inking.

Die Werkstückträger auf der Linearachse sind mit einem Schnellwechselsystem versehen.The workpiece carriers on the linear axis are equipped with a quick-change system.

Einzelne Druckeinheiten (c) können bei Nichtgebrauch in eine Parkposition verfahren werden.Individual printing units ( c) can be moved to a parking position when not in use.

Zur präzisen Einstellung des Druckabstandes zwischen Werkstück (b) und Druckkopfeinheit (c) kann der „Master“ in der Höhe feinjustiert werden.For precise adjustment of the pressure distance between the workpiece ( b) and printhead unit ( c) the "Master" can be finely adjusted in height.

Der sich auf der Linearachse (a) befindliche Werkstückträger (a) kann mit einer zusätzlichen automatischen Schwenkvorrichtung ausgerüstet werden.On the linear axis ( a) located workpiece carrier ( a) can be equipped with an additional automatic swivel device.

Zur Optimierung der Druckqualität kann die Druckeinheit (c) mehrfach (Multipass) über das Werkstück verfahren und drucken. Die Bedruckung kann dabei uni-direktional oder bi-direktional erfolgen.To optimize the print quality, the printing unit ( c) Move (multipass) over the workpiece and print. The printing can be done unidirectional or bi-directional.

Für jeden einzelnen Druckvorgang (Pass) (uni-direktional oder bi-direktional) kann die Geschwindigkeit individuell vorgewählt werden.The speed can be individually preselected for each individual printing process (pass) (unidirectional or bi-directional).

Für jeden einzelnen Druckvorgang (Pass) (uni-direktional oder bi-direktional) können die einzelnen Druckeinheiten zu- oder abgeschaltet werden.For each individual printing process (pass) (unidirectional or bi-directional), the individual printing units can be switched on or off.

Das „Abfahren“ des Masters (f) erfolgt grundsätzlich mit zwei, nebeneinander angeordneten Kurvenrollen. Dadurch bleibt die Druckkopfeinheit stabil und die Druckkopfeinheit bewegt sich immer im optimalen Winkel über das Werkstück.The "shutdown" of the master ( f) basically takes place with two side-by-side cam rollers. As a result, the print head unit remains stable and the print head unit always moves at the optimum angle over the workpiece.

Der Master (f) kann aus unterschiedlichen Materialien gefertigt werden, insbesondere aus Kunststoff, Aluminium, Stahl, Edelstahl.The master ( f) can be made of different materials, in particular plastic, aluminum, steel, stainless steel.

Neben den im Detail beschrieben Blenden im Bereich der weißen Ware können auch andere Gehäuse mit diesem Verfahren / System bedruckt werden.In addition to the covers described in detail in the white goods, other cases can be printed with this method / system.

Neben der bestechenden Druckqualität und Wirtschaftlichkeit zeichnet sich dieser Lösungsansatz, der weniger Programmieraufwand benötigt, zusätzlich durch Robustheit und Kompaktheit und daraus resultierend auch durch hohe Geschwindigkeit, bzw. geringe Zykluszeiten aus.In addition to the impressive print quality and cost-effectiveness, this approach, which requires less programming effort, is additionally characterized by robustness and compactness and, as a result, by high speed and / or short cycle times.

Einheitlichkeit der ErfindungUniformity of the invention

Es handelt sich bei dem System der automatischen, dynamischen Konturanpassung für den Digitaldruck, insbesondere Inkjet Druck, auf mehrdimensionale Oberflächen bzw. Geometrien um eine einheitliche Erfindung.The system of automatic, dynamic contour adaptation for digital printing, in particular inkjet printing, on multidimensional surfaces or geometries is a uniform invention.

Illustration: Zeichnungen / Abbildungen 1 und 2 (mit Legende)Illustration: Drawings / Figures 1 and 2 (with legend)

Legend to : Schematic diagram (frontal view)

a)

Linear axis with workpiece carrier

b)

cover

c)

printhead

d)

Printhead nest

e)

Cam roller (pair)

f)

master

G)

swivel

H)

Linear guide / rail

i)

Guide unit

j)

electric linear drive
Legend to : Invention from above

a)

Linear axis with workpiece carrier

b)

cover

c)

printhead

d)

Printhead nest

e)

Cam roller (pair)

f)

master

G)

swivel

H)

Linear guide / rail

i)

Guide unit

j)

electric linear drive

Claims

Automatic, dynamic contour adjustment for digital printing, in particular inkjet printing, on multidimensional surfaces or geometries for printing flat components in conjunction with a digital or inkjet printing unit, characterized in that in the multicolor printing non-planar geometries, ie those having a radius, such as in washing machine and dishwasher blends, an automatic, dynamic contour adjustment and thus pressure optimization takes place.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 , characterized in that it has by means of mechanical positive guidance (mechanically positively driven unit), both a pivot point (g), as well as a mechanical height compensation - Z-axis (i, h) - has and is placed so that these on a the diaphragm geometry corresponding "master" (f) moves and the printing unit (c) via the diaphragm located below (b) moves with the utmost precision, not only kept exactly the distance between the print head and aperture constant, but also by the axis of rotation (g ) the print head unit is always positioned almost tangential to the surface of the workpiece, which ensures an ideal adjustment of the print head guide.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 and 2 , characterized in that not only exactly the distance between the print head and aperture is kept constant, but also positioned by the axis of rotation, the print head unit almost tangential to the surface of the workpiece, which is a decisive advantage especially for printheads with more widely spaced nozzles, which inevitably significantly improved printing results.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 and 3 , characterized in that in a multi-color printing individual print head units can be strung together mechanically without additional drives must be used.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 and 4 , characterized in that a complete machine with any number of inks can be realized with only two drives, wherein one of the two drives (a) can be performed as a simple pneumatic axis and the axis (j), which moves the print heads, ideally an electric drive that can be designed as a direct drive (linear motor), as a toothed belt or as a spindle axis.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 and 5 , characterized in that in principle the maximum possible print quality can be realized in all cases by a corresponding linear encoder system.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 , characterized in that the second drive (a) moves the workpiece from the loading position to the printing position, wherein for this task a simple drive with two fixed, non-programmable positions is already sufficient.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 7 , characterized in that compared to known printing system approaches in this machine concept, the printing unit (s) on the stationary workpiece (b) moves.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th , characterized in that the conversion to another type of glare happens in this case by the exchange of the "Masters" (f), whereby this process can also be automated, so that no manual intervention by the operator is necessary.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th and 9 , characterized in that the printing unit has an automated maintenance and cleaning station, which also serves as a parking position when not in use of the system.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 and 10 , characterized in that the linear unit for moving the workpiece (a) can be designed as an electric drive with the possibility to approach different positions transversely to the printing direction, or as a simple, pneumatic linear axis.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 , and 11, characterized in that the possibility of approaching different positions transversely to the printing direction, is necessary when the printing takes place in two "pass" passages.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 and 12 , characterized in that the use of a "revolver" multiple "master" (f) can be selected automatically, whereby an intervention by the operator of the machine is not necessary.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 and 13 , characterized in that the workpiece carrier at aperture (b) can be pivoted with a small radius, so as to provide optimal condition for the printing, this function usually in conjunction with a second pass and a second "master" (f ) is used.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 and 14 , characterized in that the necessary contact pressure of the cam rollers (e) of the print head unit on the "master" (f) is done either by the dead weight of the print head unit, a spring mechanism or by means of a pneumatic cylinder; which can also be single-acting.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 and 15 , characterized in that the system unit also allows the use of different printheads, with and without circulating ink supply.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 and 16 , characterized in that in the system unit printheads of different manufacturers can be used.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 and 17 , characterized in that the system unit allows the use of any number of printheads, but at least one printhead.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 and 18 , characterized in that the system unit allows both unidirectional and bi-directional printing.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 and 19 , characterized in that the system unit can be equipped with an ink corresponding to the intermediate drying after each printhead.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 and 20 , characterized in that the system unit can be equipped after the last ink with an ink corresponding to the intermediate drying and / or a corresponding final drying.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 and 21 , characterized in that in bi-directional printing, an end drying corresponding to the ink can be installed both before the first and after the last print head.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and 22 , characterized in that the workpiece carriers are provided on the linear axis with a quick-change system.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 and 23 , characterized in that the individual printing units (c) can be moved when not in use up in a parking position.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 and 24 , characterized in that for precise adjustment of the printing distance between the workpiece (b) and printhead unit (c), the "master" can be finely adjusted in height.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 and 25 , characterized in that on the linear axis (a) located workpiece carrier (a) can be equipped with an additional automatic pivoting device.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 and 26 , characterized in that the printing unit (c) for optimizing the print quality multiple (multipass) can move and print on the workpiece, the printing can be uni-directional or bi-directional.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 and 27 , characterized in that for each individual printing process (pass) - uni-directional or bi-directional - the speed can be individually selected.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 and 28 , characterized in that for each individual printing process (passport) - uni-directional or bi-directional - the individual printing units can be switched on or off.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 and 29 , characterized in that the "shutdown" of the master (f) basically with two side by side arranged cam rollers, whereby the print head unit remains stable and the print head unit always moves almost tangential to the surface of the workpiece.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 and 30 , characterized in that the master (f) can be made of different materials, in particular of plastic, aluminum, steel, stainless steel.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 . 30 and 31 , characterized in that in addition to the panels in the white goods and other housing can be printed with this system unit.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 . 30 . 31 , and 32, characterized in that this system unit with less use of hardware and software in addition to the captivating print quality and economy by robustness and compactness and consequently also by high speed, or low cycle times, is characterized.

Contour adaptation for digital printing after Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 and 33, characterized in that the system allows the use of different ink systems, including water-based ink systems, UV ink systems, solvent-based ink systems, oil-based ink systems and e-beam curing inks.