DE202018104702U1 - Articulated arrangement for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle - Google Patents

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Abstract

Gelenkanordnung (100) zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges, wobei die Gelenkanordnung (100) Folgendes aufweist:- einen ersten Gelenkarm (10), welcher einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte (2) eines ersten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf (15) aufweist;- einen zweiten Gelenkarm (20), welcher einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte (4) eines zweiten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf (15) zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf (25) aufweist; und- ein Gelenklager (60) mit einem Gelenkzapfen (31) zum gelenkigen Verbinden des ersten und zweiten Gelenkkopfes (15, 25) in einer Gelenkebene, wobei mit dem Gelenkzapfen (31) eine für die Gelenkanordnung (100) gemeinsame Schwenkachse (Z) gebildet wird, und wobei das Gelenklager (60) Lagerschalen (62) zum beidseitigen Abstützen des Gelenkzapfens (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Gelenkarm (20) mindestens ein Kraftübertragungsglied (65) zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des zweiten Gelenkarms (20) und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen (62) verbunden ist.A hinge assembly (100) for articulating two adjacent track boxes of a track guided vehicle, the joint assembly (100) comprising: - a first link arm (10) having a carriage box side end portion connectable or connectable to a base panel (2) of a first car body; an opposing end-side end region with a first condyle (15), a second articulated arm (20) which has a carriage-side end region connected or connectable to a base plate (4) of a second carbody and an opposite end-side end region with a first condyle (15 Has at least partially complementarily formed second condyle (25); and - a pivot bearing (60) with a pivot pin (31) for articulating the first and second condyle (15, 25) in a joint plane, wherein with the pivot pin (31) for the joint assembly (100) common pivot axis (Z) is formed characterized in that the second articulated arm (20) is associated with at least one force transmission member (65) fixedly connected to the front end portion of the second Articulated arm (20) and fixed to one of the two-sided bearing shells (62) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Schutzanspruchs 1.The present invention relates to a joint arrangement according to the preamble of the independent patent claim 1.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Gelenkanordnung zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges, wobei die Gelenkanordnung einen ersten Gelenkarm sowie einen zweiten Gelenkarm aufweist, welche mit Hilfe eines Gelenklagers in einer Gelenkebene gelenkig verbunden sind. Das Gelenklager weist insbesondere einen Gelenkzapfen auf, welcher eine für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse bildet. Dieser Gelenkzapfen ist vorzugsweise beidseitig über Lagerschalen der Gelenkanordnung abgestützt. Der erste Gelenkarm weist einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte eines ersten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf auf, während der zweite Gelenkarm einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte eines zweiten Wagenkastens verbundenen Endbereich und einem gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf aufweist.Accordingly, the invention relates in particular to a joint arrangement for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle, wherein the joint arrangement comprises a first articulated arm and a second articulated arm, which are articulated by means of a hinge bearing in a joint plane. In particular, the joint bearing has a pivot pin which forms a pivot axis common to the joint arrangement. This pivot pin is preferably supported on both sides via bearing shells of the joint arrangement. The first articulated arm has a cart side, connected to a base plate of a first car body or connectable end portion and an opposite end portion with a first condyle, while the second articulated arm a cart box side, connected to a base plate of a second car body end portion and an opposite end portion with a For the first condyle has at least partially complementary second condyle.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl derartiger Gelenkverbindungen zum gelenkigen Verbinden von Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges bekannt. Derartige oftmals als sogenannte Sphärolastikgelenke ausgebildete Gelenkverbindungen nehmen die bei der Fahrt des mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges zwischen den benachbarten Wagenkästen auftretenden Längskräfte, Querkräfte und vertikalen Kräfte auf.From the prior art, a plurality of such joints for articulated connection of car bodies of a multi-unit rail vehicle is known. Such articulated joints, which are often designed as so-called sphero-elastic joints, absorb the longitudinal forces, transverse forces and vertical forces which occur during the travel of the multi-unit rail vehicle between the adjacent car bodies.

Bei der fahrdynamischen Auslegung einer Gelenkanordnung ist allerdings neben den im Betrieb auftretenden Belastungen auch das Crashverhalten zu berücksichtigen. Hierbei ist zu beachten, dass das im Gelenklager üblicherweise vorgesehene (integrierte) Energieverzehrelement ein regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere Elastomer-Element ist, welches lediglich zum Abdämpfen der beim normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte dient. Es ist bekannt, dass dieses regenerativ ausgebildete Energieverzehrelement Kräfte bis zu einer definierten Größe aufnimmt und die darüber hinausgehenden Kräfte ungedämpft über den Lagerbock in das Fahrzeuguntergestell bzw. in den Wagenkasten weiterleitet.In the dynamic design of a joint arrangement, however, the crash behavior is to be considered in addition to the loads occurring during operation. It should be noted that the (integrated) energy dissipation element conventionally provided in the spherical plain bearing is a regenerative energy dissipation element, in particular an elastomeric element, which merely serves to dampen the tensile and impact forces transmitted via the articulated connection during normal driving. It is known that this regeneratively designed energy absorbing element absorbs forces up to a defined size and passes the beyond forces unattenuated on the bearing block in the vehicle undercarriage or in the car body.

Dadurch werden zwar Zug- und Stoßkräfte, welche während des normalen Fahrbetriebs zwischen den einzelnen Wagenkästen auftreten, in dieser regenerativen Stoßsicherung absorbiert, bei Überschreiten der Betriebslast aber, etwa beim Aufprall des Fahrzeugs auf ein Hindernis oder bei einem abrupten Abbremsen des Fahrzeugs, reicht dieses üblicherweise im Gelenklager integrierte Energieverzehrelement nicht mehr für einen Verzehr der insgesamt anfallenden Energie aus.As a result, although tensile and impact forces which occur during normal driving between the individual car bodies are absorbed in this regenerative shock absorber, when the operating load is exceeded, for instance when the vehicle strikes an obstacle or if the vehicle abruptly decelerates, this is usually sufficient integrated energy absorbing element in the joint bearing no longer for a consumption of the total accumulated energy.

Deshalb sind in einem Crashfall weitere Stoßsicherungen, insbesondere in Gestalt von destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelementen, in das Energieverzehrkonzept des Gesamtfahrzeuges einzubinden, so dass die anfallende Stoßenergie direkt in der Gelenkanordnung oder im Fahrzeuguntergestell aufgenommen werden kann. Ansonsten nämlich würde der Fahrzeugkasten extremen Belastungen ausgesetzt und unter Umständen beschädigt oder gar zerstört werden. Bei Schienenfahrzeugen läuft in solch einem Fall der Wagenkasten Gefahr zu entgleisen.Therefore, in a crash, further shock protection, in particular in the form of destructively designed energy dissipation elements, incorporated in the energy consumption concept of the entire vehicle, so that the resulting impact energy can be absorbed directly in the joint assembly or in the vehicle undercarriage. Otherwise, the vehicle body would be exposed to extreme loads and possibly damaged or even destroyed. In rail vehicles running in such a case, the car body risk derailment.

Mit dem Ziel, das Fahrzeuguntergestell gegen Beschädigungen bei starken Auffahrtstößen zu schützen, kommt häufig ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement zum Einsatz, welches beispielsweise derart ausgelegt ist, dass es erst nach Ausschöpfung des Arbeitsverzehrs des beispielsweise im Gelenklager vorgesehenen, regenerativ ausgebildeten Energieverzehrelements anspricht und die durch den Kraftfluss über das Energieverzehrelement übertragene Energie zumindest teilweise absorbiert und somit abbaut. Als destruktiv ausgebildete Energieverzehrelemente kommen beispielsweise Verformungsrohre in Frage, bei denen in destruktiver Weise durch eine definierte Verformung (plastische Verformung) von zumindest einem Abschnitt des Verformungsrohres die Stoßenergie in Verformungsarbeit und Wärme umgewandelt wird.With the aim of protecting the vehicle undercarriage against damage during strong driveways, often a destructively trained energy-absorbing element is used, which is designed, for example, such that it responds only after exhaustion of the working consumption of, for example, provided in the joint bearing, regeneratively designed energy absorbing element and by the Power flow via the energy dissipation element at least partially absorbed energy and thus degrades. As a destructively designed energy-absorbing elements, for example, deformation pipes come into consideration, in which the impact energy is transformed into deformation work and heat in a destructive manner by a defined deformation (plastic deformation) of at least one section of the deformation pipe.

Ein Energieverzehrelement, welches auf dem Prinzip eines Verformungsrohrs basiert, zeichnet sich dadurch aus, dass es eine definierte Ansprechkraft ohne Kraftspitzen aufweist. Selbstverständlich sind aus dem Stand der Technik auch Lösungen bekannt, bei welchen zum Schutz des Fahrzeuguntergestells gegen Beschädigungen bei starken Auffahrtstößen auch regenerativ ausgebildete Energieverzehrelemente eingesetzt werden. Ein Beispiel hierfür sind gashydraulische Puffer mit einer regenerativen bzw. selbstrestaurierenden Arbeitsweise. Energieverzehrelemente, die auf einer gashydraulischen Arbeitsweise basieren, haben allerdings im Vergleich zu einem Verformungsrohr in der Regel eine geringere Ansprechkraft und Vorspannung und reagieren insbesondere geschwindigkeitsabhängig.An energy dissipation element, which is based on the principle of a deformation tube, is characterized by the fact that it has a defined response force without force peaks. Of course, solutions are known from the prior art, in which to protect the vehicle undercarriage against damage in strong driveways regenerative trained energy-absorbing elements are used. An example of this is gas-hydraulic buffers with a regenerative or self-restoring mode of operation. However, energy consumption elements based on a gas-hydraulic operating method generally have a lower response force and prestressing in comparison to a deformation tube and, in particular, react in a speed-dependent manner.

Neben Energieverzehrelementen, die auf einer gashydraulischen Arbeitsweise basieren, sind auch Energieverzehrelemente bekannt, die nach einer hydrostatischen Arbeitsweise funktionieren und die ebenso regenerativ (selbstrestaurierend) wirken. Hydrostatisch arbeitende Energieverzehrelemente haben im Gegensatz zu gashydraulisch arbeitenden Energieverzehrelementen eine hohe Ansprechkraft und Vorspannung.In addition to energy consumption elements, which are based on a gas-hydraulic operation, energy consumption elements are also known, which function according to a hydrostatic operation and which also regenerative (self-restoring) act. Hydrostatically operating energy-absorbing elements, in contrast to gas-hydraulically operating energy-absorbing elements, have a high response force and prestress.

Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Gelenkanordnungen bekannt, bei welchen in zumindest einem der Gelenkarme ein Verformungsrohr integriert ist, welches die Funktion eines destruktiven Energieverzehrelements übernimmt. Ein Gelenkarm mit einem darin integrierten Verformungsrohr ist somit als eine funktionelle Kraftübertragungseinheit zu verstehen, wobei der Gelenkarm dabei aus einem ersten Kraftübertragungselement in Gestalt des Verformungsrohres und einem zweiten Kraftübertragungselement in Gestalt eines am stirnseitigen Endbereich des Gelenkarmes vorgesehenen Gelenkkopfes ausgebildet ist. Beide Bauteile sind derart kraftschlüssig miteinander verbunden sind, dass Zug- und Stoßkräfte in Längsrichtung der Gelenkanordnung übertragbar sind.For example, joint arrangements are known from the prior art in which a deformation tube is integrated in at least one of the articulated arms, which takes over the function of a destructive energy dissipation element. An articulated arm with a deformation tube integrated therein is thus to be understood as a functional force transmission unit, the articulated arm being formed from a first force transmission element in the form of the deformation tube and a second force transmission element in the form of a condyle provided on the front end region of the articulated arm. Both components are positively connected with each other in such a way that tensile and impact forces can be transmitted in the longitudinal direction of the joint arrangement.

Üblicherweise bildet dabei das destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement den wagenkastenseitigen Endabschnitt des Gelenkarmes, während der stirnseitige Endabschnitt des Gelenkarmes dem Gelenkkopf entspricht. Grundsätzlich ist der wagenkastenseitige Endabschnitt des Gelenkarmes mit der sogenannten Grundplatte des Wagenkastens verbunden, in welcher die von den Gelenkarmen der Gelenkanordnung übertragenen Kräfte eingeleitet werden bzw. von welcher die von den Gelenkarmen der Gelenkanordnung zu übertragenen Kräfte vom Wagenkasten in den zugehörigen Gelenkarm eingeleitet werden.Usually, the destructively designed energy dissipation element forms the cart box-side end section of the articulated arm, while the end-side end section of the articulated arm corresponds to the articulated head. Basically, the carriage box-side end portion of the articulated arm is connected to the so-called base plate of the car body, in which the transmitted from the articulated arms of the joint assembly forces are initiated or from which to be transmitted from the articulated arms of the joint assembly forces are introduced from the car body into the associated articulated arm.

Andererseits ist der Gelenkkopf am stirnseitigen Endabschnitt des ersten Gelenkarmes einer Gelenkanordnung allgemein mit einem entsprechend komplementär hierzu, am stirnseitigen Endabschnitt des zweiten Gelenkarmes der Gelenkanordnung ausgebildeten Gelenkkopf eines benachbarten Wagenkastens in Eingriff bringbar.On the other hand, the condyle at the end-side end portion of the first articulated arm of a joint assembly is generally engageable with a correspondingly complementary thereto, formed on the front end portion of the second articulated arm of the joint assembly condyle of an adjacent car body.

Bei der Übertragung von Zug- und Stoßkräfte läuft der Kraftfluss von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über das ggf. im ersten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement, den ersten Gelenkkopf zum zweiten Gelenkarm, welcher dem benachbarten zweiten Wagenkasten zugeordnet ist. Der zweite Gelenkarm kann entweder ebenfalls mit einem destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelement ausgerüstet sein, denkbar allerdings wäre auch, dass der zweite Gelenkarm lediglich an seinem stirnseitigen Endabschnitt einen Gelenkkopf aufweist, während der wagenkastenseitige Endabschnitt direkt mit der Grundplatte des zweiten Wagenkastens im Wesentlichen starr verbunden ist.In the transmission of tensile and impact forces of the power flow of the base plate of the first car body via the possibly integrally integrated in the first articulated arm, preferably destructively trained energy-absorbing element, the first condyle to the second articulated arm, which is assigned to the adjacent second car body. The second articulated arm can either also be equipped with a destructively designed energy dissipation element, but it would also be conceivable for the second articulated arm to have a condyle only at its end-side end portion, while the carriage-box-side end portion is essentially rigidly connected directly to the baseplate of the second carbody.

1 zeigt ein Beispiel einer aus dem Stand der Technik bekannten, gattungsgemäßen Gelenkanordnung mit einem ersten und einem zweiten Gelenkarm 10, 20. 1 shows an example of a known from the prior art, generic hinge assembly with a first and a second articulated arm 10, 20th

Am stirnseitigen Endbereich 12 des ersten Gelenkarms 10 ist als erster Gelenkkopf 15 eine Gelenkgabel vorgesehen. In Richtung des ersten Wagenkastens geht diese Gelenkgabel in den ersten Gelenkarm 10 über, der sich durch die an der Stirnseite des (nicht dargestellten) ersten Wagenkastens fest angebracht (angeflanschte) Grundplatte 2 erstreckt.At the front end portion 12 of the first link arm 10 is provided as the first joint head 15, a yoke. In the direction of the first car body, this articulated fork merges into the first articulated arm 10, which extends through the base plate 2 fixedly attached (flanged) to the end face of the first car body (not shown).

Der Aufbau des zweiten Gelenkarms 20 ist hinsichtlich der Gelenkebene spiegelsymmetrisch zum Aufbau des ersten Gelenkarms 10 ausgeführt. Die Gelenkebene ist die Vertikalebene, die durch die mit dem Gelenkzapfen 31 definierte, für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse Z läuft.The construction of the second articulated arm 20 is mirror-symmetrical with respect to the joint plane to the structure of the first articulated arm 10. The joint plane is the vertical plane that runs through the pivot axis Z defined by the joint pin 31 and common to the joint arrangement.

Bei der Übertragung von Zug- und Stoßkräften durch die aus dem Stand der Technik bekannten und in 1 dargestellten Gelenkanordnung läuft im normalen Fahrbetrieb der Kraftfluss vom ersten zum zweiten Wagenkasten über die Grundplatte 2 des ersten Wagenkastens, die Gelenkgabel 15 zum Gelenkzapfen 31 und zum im Gelenklager integrierten, regenerativ ausgebildeten Energieverzehrelement (Sphärolastiklager), welches in 1 nicht explizit dargestellt ist.In the transmission of tensile and impact forces by those known from the prior art and in 1 The joint assembly shown runs in normal driving the power flow from the first to the second car body on the base plate 2 of the first car body, the yoke 15 to the pivot pin 31 and integrated in the joint bearing, regenerative energy dissipation element (Sphärolastiklager), which in 1 is not explicitly shown.

Anschließend läuft der Kraftfluss weiter vom Gelenklager bzw. Gelenkzapfen 31 zum als Gelenkauge ausgebildeten zweiten Gelenkkopf 25 am stirnseitigen Endbereich 22 des zweiten Gelenkarms 20 und schließlich zur Grundplatte 4 des (nicht explizit dargestellten) zweiten Wagenkastens.Subsequently, the power flow continues from the spherical plain bearing or pivot pin 31 to the joint head 25 designed as a joint eye at the end-side end region 22 of the second articulated arm 20 and finally to the base plate 4 of the second car body (not explicitly shown).

Ausgehend von einer Gelenkanordnung gemäß 1 liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Gelenkanordnung derart weiterzubilden, dass die Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung verbessert werden kann.Starting from a joint arrangement according to 1 The object of the present invention is to refine this joint arrangement in such a way that the durability of the joint arrangement can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Schutzanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind.This object is achieved by the subject matter of the independent protection claim 1, wherein advantageous developments of the hinge assembly according to the invention are specified in the dependent claims.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Gelenkanordnung mit einem ersten und einem zweiten Gelenkarm, wobei der erste Gelenkarm einen stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf und der zweite Gelenkarm einen stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf aufweist. Die Gelenkanordnung weist ferner ein Gelenklager mit einem Gelenkzapfen auf, um den ersten und zweiten Gelenkkopf in einer Gelenkebene gelenkig zu verbinden, wobei mit dem Gelenkzapfen eine für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse gebildet wird, und wobei das Gelenklager Lagerschalen, insbesondere beidseitig angeordnete Lagerschalen zum beidseitigen Abstützen des Gelenkzapfens aufweist.Accordingly, the invention relates in particular to a joint arrangement having a first and a second articulated arm, wherein the first articulated arm has an end-side end region with a first condyle and the second articulated arm has an end-side end region with a second condyle that is at least partially complementary to the first condyle. The hinge assembly further includes a pivot bearing with a pivot pin in order to articulate the first and second condyle in a joint plane, wherein with the pivot pin common to the hinge assembly pivot axis is formed, and wherein the spherical plain bearing has bearing shells, in particular bearing shells arranged on both sides for supporting both sides of the pivot pin.

Um die Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung zu verbessern, ist erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen, dass - im Vergleich zu der zuvor unter Bezugnahme auf die Darstellung in 1 beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Lösung - mindestens ein weiterer Lastpfad bereitgestellt wird, über den Kräfte von dem ersten bzw. zweiten Gelenkarm auf das Gelenklager übertragen werden können.In order to improve the durability of the joint arrangement, it is provided according to the invention in particular that - in comparison to the previously described with reference to the illustration in FIG 1 described, known from the prior art solution - at least one further load path is provided, can be transmitted via the forces of the first and second articulated arm to the pivot bearing.

Im Einzelnen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem ersten Gelenkarm mindestens ein Kraftübertragungsglied zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen verbunden ist.In detail, the invention provides that at least one force transmission member is assigned to the first articulated arm, which is fixedly connected to the front end region of the first articulated arm and firmly connected to one of the two-sided bearing shells.

Mit anderen Worten, im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten und vorstehend unter Bezugnahme auf die Darstellung in 1 beschriebenen Lösung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lagerschalen nach innen in das Gelenklager versetzt werden, um somit bei der Kraftübertragung von dem ersten Gelenkarm auf das Gelenklager bzw. auf den zweiten Gelenkarm (und umgekehrt) einen größeren Querschnitt bereitzustellen, über den der Kraftfluss fließen kann. Dies erfolgt über das mindestens eine Kraftübertragungsglied, welches einerseits fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms und andererseits fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen verbunden ist.In other words, in comparison to that known from the prior art and above with reference to the illustration in FIG 1 described solution is provided according to the invention, that the bearing shells are offset inwardly into the joint bearing so as to provide during the power transmission from the first articulated arm to the joint bearing or on the second articulated arm (and vice versa) a larger cross-section through which the power flow can flow , This is done via the at least one force transmission member, which is on the one hand firmly connected to the front end region of the first articulated arm and on the other hand firmly connected to one of the two-sided bearing shells.

Dadurch, dass bei einer Kraftübertragung die Last auf einen größeren Querschnitt verteilt wird, kann eine größere Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung erzielt werden.Characterized in that the load is distributed over a larger cross-section in a power transmission, a greater durability of the joint assembly can be achieved.

In einer denkbaren Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Kraftübertragungsglied in oder parallel zu einem von den ersten Gelenkarm auf den zweiten Gelenkarm verlaufenden Kraftfluss ausgebildet ist. Diese Lösung ist insofern bevorzugt, inwiefern über das Kraftübertragungsglied keine weitere Kraftumleitung und somit auch keine weiteren Kraftspitzen hervorgerufen werden. Selbstverständlich sind aber auch andere Lösungen denkbar.In a conceivable realization of the solution according to the invention, it is provided that the at least one force transmission member is formed in or parallel to a power flow extending from the first articulated arm to the second articulated arm. This solution is preferred insofar as no further force diversion and thus no further force peaks are caused by the force transmission member. Of course, other solutions are conceivable.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Gelenkkopf ausgebildet ist, zumindest bereichsweise den zweiten Gelenkkopf aufzunehmen, wobei die Lagerschalen zumindest bereichsweise zwischen dem ersten Gelenkkopf und dem mindestens einen Kraftübertragungsglied angeordnet sind. Hierbei handelt es sich um eine mögliche Realisierung, die Lagerschalen nach innen in das Gelenklager zu versetzen. Denkbar sind selbstverständlich aber auch andere Realisierungen.According to embodiments of the present invention, it is provided that the first condyle is configured to receive the second condyle, at least in regions, wherein the bearing shells are arranged at least in regions between the first condyle and the at least one force transmission member. This is a possible realization to put the bearing shells inside the spherical plain bearing. Of course, other implementations are also conceivable.

In bevorzugten Realisierungen der Gelenkanordnung weist diese ein Mitnehmerelement auf, welches einen ersten Endbereich aufweist, welcher in Wirkverbindung mit einem unterhalb der Gelenkanordnung anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist. Das Mitnehmerelement weist ferner einen im ersten Endbereich gegenüberliegenden zweiten Endbereich auf, über den das Mitnehmerelement fest mit dem ersten Gelenkarm verbunden ist. Denkbar in diesem Zusammenhang ist beispielsweise, wenn das Mitnehmerelement integral mit dem ersten Gelenkarm ausgebildet ist. Selbstverständlich kann allerdings auch das Mitnehmerelement lösbar an dem ersten Gelenkarm starr verbunden sein.In preferred embodiments of the joint arrangement, the latter has a driver element which has a first end region, which can be brought into operative connection with a chassis, in particular a bogie, to be arranged below the joint arrangement. The driver element further has a second end region opposite the first end region, via which the driver element is firmly connected to the first articulated arm. Conceivable in this context, for example, if the driver element is formed integrally with the first articulated arm. Of course, however, the driver element can be releasably connected to the first articulated arm releasably.

In einer bevorzugten Weiterbildung der zuletzt genannten Ausführungsform, bei welchem die Gelenkanordnung ferner ein Mitnehmerelement aufweist, ist vorgesehen, dass das mindestens eine Kraftübertragungsglied fest mit dem Mitnehmerelement verbunden ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Kraftfluss über einen möglichst großen Querschnitt von dem ersten Gelenkarm auf das Mitnehmerelement und somit in ein ggfls. mit dem Mitnehmerelement wirkverbundenes Drehgestell geleitet werden kann.In a preferred embodiment of the last-mentioned embodiment, in which the joint arrangement further comprises a driver element, it is provided that the at least one force transmission element is fixedly connected to the driver element. In this way, it is ensured that the power flow over as large a cross section of the first articulated arm on the driver element and thus in a possibly. with the driver element operatively connected bogie can be passed.

Vorzugsweise sind die Lagerschalen jeweils mehrteilig aufgebaut und weisen einen oberen Lagerschalenbereich auf, der mit einem unteren Lagerschalenbereich vorzugsweise lösbar verbunden ist. Durch diesen mehrteiligen Aufbau der Lagerschalen ist es möglich, die Gelenkarme der Gelenkanordnung miteinander in einer vertikalen Richtung zu verbinden, was den Zusammenbau der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung vereinfacht.Preferably, the bearing shells are each constructed in several parts and have an upper bearing shell area, which is preferably releasably connected to a lower bearing shell area. Through this multi-part construction of the bearing shells, it is possible to connect the articulated arms of the joint arrangement with each other in a vertical direction, which simplifies the assembly of the joint arrangement according to the invention.

Um die Verschleißanfälligkeit der Gelenkanordnung weiter zu minimieren, ist gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lösung vorgesehen, dass die Gelenkanordnung eine Energieverzehreinrichtung aufweist, welche in der mit den beiden Gelenkarmen und dem Gelenklager gebildeten Gelenkverbindung integriert ist und zum Abdämpfen der bei normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte ein vorzugsweise im Gelenklager vorgesehenes, regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere Elastomer-Element, aufweist.In order to further minimize the susceptibility of the joint assembly, it is provided according to embodiments of the invention that the joint assembly has an energy dissipation device which is integrated in the articulated joint formed with the two articulated arms and the spherical plain bearing and for damping the train transmitted during normal driving operation via the articulated connection - And impact forces a preferably provided in the joint bearing, regeneratively trained energy absorbing element, in particular elastomeric element having.

In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Energieverzehreinrichtung der Gelenkanordnung ferner ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere ein Verformungsrohr oder dergleichen aufweist, welches im zweiten Gelenkarm derart integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm, das Gelenklager mit dem Gelenkzapfen, den zweiten Gelenkarm und das im zweiten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement zur Grundplatte des zweiten Wagenkastens und umgekehrt läuft. In a particularly preferred further development of the solution according to the invention, it is provided that the energy dissipation device of the joint arrangement further comprises a destructively designed energy dissipation element, in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the second articulated arm such that the force flow occurring during normal driving operation and from the joint arrangement transferring tensile and impact forces from the base plate of the first car body via the first articulated arm, the joint bearing with the pivot pin, the second articulated arm and integrated in the second articulated arm, preferably destructively trained energy absorbing element to the base plate of the second car body and vice versa running.

Zusätzlich oder alternativ zu der zuletzt genannten Ausführungsform, bei welcher im zweiten Gelenkarm ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement integriert ist, ist es gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung ferner denkbar, dass die Energieverzehreinrichtung der Gelenkanordnung ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere ein Verformungsrohr oder dergleichen, aufweist, welches im ersten Gelenkarm derart integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung zu übertragene Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm und das im ersten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement, das Gelenklager mit dem Gelenkzapfen und über den zweiten Gelenkarm (und dem ggfls. im zweiten Gelenkarm vorgesehenen, vorzugsweise destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelement) zur Grundplatte des zweiten Wagenkastens und umgekehrt läuft.In addition or as an alternative to the last-mentioned embodiment, in which a destructively designed energy dissipation element is integrated in the second articulated arm, it is also conceivable, according to a preferred development of the invention, for the energy dissipation device of the articulated arrangement to have a destructively designed energy dissipation element, in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the first articulated arm in such a way that the power flow of the tensile and impact forces occurring during normal driving and transmitted by the joint arrangement from the base plate of the first car body via the first articulated arm and integrated, preferably destructively designed energy dissipation element, the joint bearing with the pivot pin and the second articulated arm (and possibly provided in the second articulated arm, preferably destructively trained energy dissipation element) to the base plate of the second car body and vice turns running.

In einer weiterhin bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung weist der erste Gelenkkopf eine Gelenkgabel und der zweite Gelenkkopf ein komplementär zur Gelenkgabel ausgeführtes Gelenkauge auf, wobei die Gelenkgabel und das Gelenkauge mithilfe des Gelenkzapfens miteinander drehbar verbunden werden. Selbstverständlich sind hier aber auch andere Lösungen denkbar.In a further preferred embodiment of the solution according to the invention, the first condyle has a joint fork and the second condyle has a joint eye designed to be complementary to the articulated fork, wherein the articulated fork and the joint eye are rotatably connected to one another by means of the pivot pin. Of course, other solutions are also conceivable here.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben.In the following, a preferred embodiment of the solution according to the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung im normalen Fahrbetrieb;
  • 2 schematisch eine isometrische Ansicht einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung;
  • 3 einen Ausschnitt aus 2;
  • 4 schematisch die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gemäß 2 in einer Draufsicht;
  • 5 schematisch die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gem. 2 in einer Seitenansicht;
  • 6 schematisch eine Längsschnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gem. 5; und
  • 7 schematisch eine Schnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gemäß 5 entlang der Linie A-A.
Show it:
  • 1 a known from the prior art hinge assembly in normal driving;
  • 2 schematically an isometric view of an exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention;
  • 3 a section from 2 ;
  • 4 schematically the exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention according to 2 in a plan view;
  • 5 schematically the exemplary embodiment of the joint assembly according to the invention. 2 in a side view;
  • 6 schematically a longitudinal sectional view of the exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention. 5 ; and
  • 7 schematically a sectional view of the exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention according to 5 along the line AA.

1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung mit einem ersten Gelenkarm 10 und einem zweiten Gelenkarm 20. Die Gelenkanordnung weist ein Mitnehmerelement 50 auf, wobei ein erster Endbereich des Mitnehmerelements 50 in Wirkverbindung mit einem (in 1 nicht gezeigten) unterhalb der Gelenkanordnung anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist. Der dem ersten Endbereich des Mitnehmerelements 50 gegenüberliegende zweite Endbereich ist über die beidseitigen Lagerschalen mit der Gelenkanordnung verbunden. 1 shows a known from the prior art hinge assembly with a first articulated arm 10 and a second articulated arm 20 , The joint arrangement has a driver element 50 on, wherein a first end portion of the driver element 50 in operative association with a (in 1 not shown) to be arranged below the joint assembly chassis, in particular bogie, can be brought. The first end of the driver element 50 opposite second end region is connected via the two-sided bearing shells with the hinge assembly.

In 1 ist schematisch der Lastpfad L eingezeichnet, über den im normalen Fahrbetrieb von der Gelenkanordnung zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte verlaufen. Im Einzelnen verläuft der Lastpfad L von dem ersten Gelenkarm 10 über das untere Lagerschalenelement 61 in das Mitnehmerelement 50.In 1 is schematically shown the load path L, extend over the train in the normal driving operation of the joint assembly to be transmitted tensile and impact forces. In detail, the load path L extends from the first articulated arm 10 over the lower bearing shell element 61 in the driver element 50 ,

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Darstellungen in den 2 bis 7 eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 beschrieben.The following is with reference to the representations in the 2 to 7 an exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention 100 described.

Die Gelenkanordnung 100 weist - wie auch die in 1 gezeigte, aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung - einen ersten Gelenkarm 10 sowie einen zweiten Gelenkarm 20 auf. Ein wagenkastenseitiger Endbereich des ersten Gelenkarms 10 ist mit einer Grundplatte 2 eines ersten Wagenkastens verbunden oder verbindbar, während ein dem wagenkastenseitigen Endbereich des Gelenkarms 10 gegenüberliegender stirnseitiger Endbereich des ersten Gelenkarms 10 mit einem ersten Gelenkkopf 15 versehen ist.The joint arrangement 100 points - as well as in 1 shown, known from the prior art hinge assembly - a first articulated arm 10 and a second articulated arm 20 on. A cart box side end portion of the first articulated arm 10 is with a base plate 2 a first car body connected or connectable, while the cart box end portion of the articulated arm 10 opposite end-side end region of the first articulated arm 10 with a first condyle 15 is provided.

In gleicher Weise weist der zweite Gelenkarm 20 einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte 4 eines zweiten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich sowie einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf 15 zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf 25 auf.In the same way, the second articulated arm 20 a cart box side, with a base plate 4 a second car body connected or connectable end portion and an opposite end-side end portion with a for first condyle 15 At least partially complementary trained second condyle 25 on.

Beispielsweise kann der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 als Gelenkgabel und der zweite Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 als Gelenkauge ausgeführt sein. Selbstverständlich kommen hier aber auch andere Ausführungsformen in Frage.For example, the first condyle 15 of the first articulated arm 10 as a joint fork and the second condyle 25 of the second articulated arm 20 be designed as a joint eye. Of course, other embodiments come here in question.

Der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 und der zweite Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 sind über ein Gelenklager 60 gelenkig miteinander verbunden.The first condyle 15 of the first articulated arm 10 and the second condyle 25 of the second articulated arm 20 are about a joint bearing 60 hinged together.

Hierzu weist das Gelenklager 60 einen Gelenkzapfen 31 auf, welcher die für die Gelenkanordnung 100 gemeinsame Schwenkachse Z definiert. Das Gelenklager 60 weist ferner beidseitig der Gelenkköpfe 15, 25 Lagerschalen 62 auf, um beidseitig den Gelenkzapfen 31 des Gelenklagers 60 abzustützen.For this purpose, the joint bearing 60 a pivot pin 31 on which the for the joint arrangement 100 common pivot axis Z defined. The joint bearing 60 also has on both sides of the rod ends 15 . 25 bearings 62 on, on both sides of the pivot pin 31 of the joint warehouse 60 support.

Wie es beispielsweise der Seitenansicht in 5 entnommen werden kann, zeichnet sich die Gelenkanordnung 100 der vorliegenden Erfindung dadurch aus, dass ein zusätzlicher Kraftpfad L' gebildet ist, über den die im normalen Fahrbetrieb von der Gelenkanordnung 100 übertragenen Zug- und Stoßkräfte verlaufen.As for example the side view in 5 can be removed, the joint arrangement is characterized 100 of the present invention characterized in that an additional force path L ' is formed, over which in the normal driving of the joint assembly 100 transmitted tensile and impact forces run.

Im Einzelnen ist - im Unterschied zu der aus dem Stand der Technik gem. 1 bekannten Lösung - bei der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 vorgesehen, dass dem ersten Gelenkarm 10 mindestens ein Kraftübertragungsglied 65 zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms 10 einerseits und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen 62 des Gelenklagers 60 andererseits verbunden ist.Specifically - in contrast to the gem of the prior art. 1 known solution - in the joint assembly according to the invention 100 provided that the first articulated arm 10 at least one power transmission element 65 is assigned, which firmly with the front end portion of the first articulated arm 10 on the one hand and firmly with one of the two-sided bearing shells 62 of the joint warehouse 60 on the other hand.

Bei der in den 2 bis 7 gezeigten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 ist das dem ersten Gelenkarm 10 zugeordnete mindestens eine Kraftübertragungsglied 65 in oder parallel zu einem von dem ersten Gelenkarm 10 auf den zweiten Gelenkarm 20 verlaufenden Kraftfluss ausgebildet.In the in the 2 to 7 shown exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention 100 this is the first articulated arm 10 associated at least one power transmission member 65 in or parallel to one of the first articulated arm 10 on the second articulated arm 20 extending power flow formed.

In 5 ist angedeutet, wie mit Hilfe des mindestens einen Kraftübertragungsglieds 65 ein weiterer Lastpfad L' ausgebildet wird, infolgedessen die im normalen Fahrbetrieb der Gelenkanordnung 100 zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte auf einen größeren Querschnitt verteilt übertragen werden. Durch diese vergrößerte Lastverteilung kann die Festigkeit der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 optimiert werden.In 5 is indicated, as with the help of the at least one power transmission element 65 another load path L ' is formed, as a result, in normal driving the joint assembly 100 transferred to be transmitted tensile and impact forces distributed over a larger cross-section. Due to this increased load distribution, the strength of the joint arrangement according to the invention 100 be optimized.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 ist der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 ausgebildet, zumindest bereichsweise den zweiten Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 aufzunehmen. Dabei sind die beidseitigen Lagerschalen 62 des Gelenklagers 60 zumindest bereichsweise zwischen dem ersten Gelenkkopf 15 und dem mindestens einen Kraftübertragungsglied 65 angeordnet, wie es insbesondere auch der Draufsicht in 4 oder der Schnittansicht in 7 entnommen werden kann.In the illustrated in the drawings exemplary embodiment of the hinge assembly according to the invention 100 is the first condyle 15 of the first articulated arm 10 formed, at least partially, the second condyle 25 of the second articulated arm 20 take. Here are the two-sided bearing shells 62 of the joint warehouse 60 at least partially between the first condyle 15 and the at least one power transmission member 65 arranged, as in particular also the plan view in 4 or the sectional view in 7 can be removed.

Wie auch bei der aus dem Stand der Technik bekannten und in 1 schematisch dargestellten Lösung weist die erfindungsgemäße Gelenkanordnung 100 ferner ein Mitnehmerelement 50 mit einem ersten Endbereich auf, welcher in Wirkverbindung mit einem unterhalb der Gelenkanordnung 100 anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist.As well as in the known from the prior art and in 1 schematically illustrated solution has the hinge assembly according to the invention 100 Further, a driver element 50 with a first end portion operatively connected to one below the hinge assembly 100 to be arranged suspension, especially bogie, can be brought.

Ein dem ersten Endbereich des Mitnehmerelements 50 gegenüberliegender zweiter Endbereich ist fest (starr) mit dem ersten Gelenkarm 10 der Gelenkanordnung 100 verbunden. Darüber hinaus ist das mindestens eine Kraftübertragungsglied 65 fest (d.h. starr) mit dem Mitnehmerelement 50 verbunden, wie es der Seitenansicht gem. 5 oder der isometrischen Ansicht gem. 2 gut entnommen werden kann.A the first end portion of the driver element 50 opposite second end region is fixed (rigid) with the first articulated arm 10 the joint arrangement 100 connected. In addition, this is at least one power transmission member 65 fixed (ie rigid) with the driver element 50 connected, as the side view acc. 5 or the isometric view acc. 2 can be taken well.

Wie bereits angedeutet, sind bei der erfindungsgemäßen Lösung die beidseitigen Lagerschalen 62 jeweils zwischen dem mindestens einen Kraftübertragungsglied 65 und dem zweiten Gelenkarm 20 vorgesehen. Insbesondere sind die Lagerschalen 62 jeweils mehrteilig aufgebaut und weisen einen oberen Lagerschalenbereich 63 auf, der mit einen unteren Lagerschalenbereich 61 vorzugsweise lösbar verbunden ist. Auf diese Weise kann der erste Gelenkarm 10 mit dem zweiten Gelenkarm 20 in einer vertikalen Richtung montiert werden.As already indicated, the two-sided bearing shells are in the inventive solution 62 in each case between the at least one force transmission member 65 and the second articulated arm 20 intended. In particular, the bearing shells 62 each constructed in several parts and have an upper bearing shell area 63 on top of that with a lower cup area 61 is preferably releasably connected. In this way, the first articulated arm 10 with the second articulated arm 20 be mounted in a vertical direction.

Der Gelenkzapfen 31 des Gelenklagers 60 ist als ein horizontal verlaufender und sich senkrecht zur Längsrichtung der Gelenkanordnung 100 erstreckender Bolzen 31 ausgeführt.The pivot pin 31 of the joint warehouse 60 is as a horizontally extending and perpendicular to the longitudinal direction of the hinge assembly 100 extending bolt 31 executed.

Den Schnittansichten gemäß den 6 und 7 kann entnommen werden, dass in der mit den beiden Gelenkarmen 10, 20 und dem Gelenklager 60 gebildeten Gelenkverbindung eine Energieverzehreinrichtung 66 integriert ist, welche zum Abdämpfen der beim normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte dient. Hierzu ist ein vorzugsweise im Gelenklager 60 vorgesehenes, regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement 66 in dem Gelenklager 60 integriert. Dieses Energieverzehrelement 66 ist vorzugsweise ein Elastomer-Element.The sectional views according to the 6 and 7 can be seen in that with the two articulated arms 10 . 20 and the joint bearing 60 formed joint connection an energy dissipation device 66 is integrated, which serves to dampen the transmitted during normal driving over the hinge connection tensile and impact forces. For this purpose, one is preferably in the joint bearing 60 provided, regeneratively trained energy-absorbing element 66 in the joint bearing 60 integrated. This energy-absorbing element 66 is preferably an elastomeric element.

Darüber hinaus weist die Gelenkanordnung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung weitere Energieverzehreinrichtungen in Gestalt von destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelementen 13a, 23a auf, welche im ersten und zweiten Gelenkarm 10, 20 derart integriert sind, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung 100 zu übertragenen Zug- und Stoßkräfte über die Gelenkarme 10, 20, das Gelenklager 60, den Gelenkzapfen 31 und die in den entsprechenden Gelenkarmen 10, 20 integrierten Energieverzehrelementen 13a, 23a verlaufen.In addition, the joint assembly has 100 According to the present invention, further energy dissipation devices in the form of destructively designed energy dissipation elements 13a . 23a on which in the first and second articulated arm 10 . 20 are integrated such that the power flow occurring during normal driving and by the joint assembly 100 to be transmitted tensile and impact forces on the articulated arms 10 . 20 , the joint bearing 60 , the pivot pin 31 and those in the corresponding articulated arms 10 . 20 integrated energy-absorbing elements 13a . 23a run.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen exemplarisch dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher offenbarter Merkmale.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings, but results from a synopsis of all disclosed features.

Claims (12)

Gelenkanordnung (100) zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges, wobei die Gelenkanordnung (100) Folgendes aufweist: - einen ersten Gelenkarm (10), welcher einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte (2) eines ersten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf (15) aufweist; - einen zweiten Gelenkarm (20), welcher einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte (4) eines zweiten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf (15) zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf (25) aufweist; und - ein Gelenklager (60) mit einem Gelenkzapfen (31) zum gelenkigen Verbinden des ersten und zweiten Gelenkkopfes (15, 25) in einer Gelenkebene, wobei mit dem Gelenkzapfen (31) eine für die Gelenkanordnung (100) gemeinsame Schwenkachse (Z) gebildet wird, und wobei das Gelenklager (60) Lagerschalen (62) zum beidseitigen Abstützen des Gelenkzapfens (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Gelenkarm (20) mindestens ein Kraftübertragungsglied (65) zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des zweiten Gelenkarms (20) und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen (62) verbunden ist.A hinge assembly (100) for articulating two adjacent track boxes of a track guided vehicle, the joint assembly (100) comprising: - a first link arm (10) having a carriage box side end portion connectable or connectable to a base panel (2) of a first car body; an opposite end-side end portion having a first condyle (15); - A second articulated arm (20), which has a carriage box side, connected to a base plate (4) of a second car body or connectable end portion and an opposite end-side end portion with a first condyle (15) at least partially complementary second condyle (25); and - a pivot bearing (60) having a pivot pin (31) for pivotally connecting the first and second pivot heads (15, 25) in a hinge plane, wherein with the pivot pin (31) for the joint assembly (100) common pivot axis (Z) is formed characterized in that the second articulated arm (20) is associated with at least one force transmission member (65) fixedly connected to the front end portion of the second Articulated arm (20) and fixed to one of the two-sided bearing shells (62) is connected. Gelenkanordnung (100) nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Kraftübertragungsglied (65) in oder parallel zu einem von dem ersten Gelenkarm (10) auf den zweiten Gelenkarm (20) verlaufenden Kraftfluss ausgebildet ist.Joint arrangement (100) according to Claim 1 wherein the at least one force transmission member (65) is formed in or parallel to a power flow extending from the first articulated arm (10) to the second articulated arm (20). Gelenkanordnung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Gelenkkopf (15) ausgebildet ist, zumindest bereichsweise den zweiten Gelenkkopf (25) aufzunehmen, und wobei die Lagerschalen (62) zumindest bereichsweise zwischen dem ersten Gelenkkopf (15) und dem mindestens einen Kraftübertragungsglied (65) angeordnet sind.Joint arrangement (100) according to Claim 1 or 2 wherein the first condyle (15) is designed to receive at least partially the second condyle (25), and wherein the bearing shells (62) are at least partially disposed between the first condyle (15) and the at least one force transmitting member (65). Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Gelenkanordnung (100) ferner ein Mitnehmerelement (50) mit einem ersten Endbereich, welcher in Wirkverbindung mit einem unterhalb der Gelenkanordnung (100) anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist, und einen gegenüberliegenden zweiten Endbereich aufweist, über den das Mitnehmerelement (50) fest mit dem ersten Gelenkarm (10) verbunden ist.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 3 wherein the hinge assembly (100) further includes a driver element (50) having a first end portion engageable with a suspension to be mounted below the hinge assembly (100), particularly a bogie, and an opposing second end portion over which the driver element (14) extends. 50) is fixedly connected to the first articulated arm (10). Gelenkanordnung (100) nach Anspruch 4, wobei das mindestens eine Kraftübertragungsglied (65) fest mit dem Mitnehmerelement (50) verbunden ist.Joint arrangement (100) according to Claim 4 wherein the at least one power transmission member (65) is fixedly connected to the driver element (50). Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Lagerschalen (62) jeweils zwischen dem mindestens einen Kraftübertragungsglied (65) und dem zweiten Gelenkarm (20) vorgesehen sind.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 5 wherein the bearing shells (62) are each provided between the at least one force transmission member (65) and the second articulated arm (20). Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Lagerschalen (62) jeweils mehrteilig aufgebaut sind und einen oberen Lagerschalenbereich (63) aufweisen, der mit einem unteren Lagerschalenbereich (61) vorzugsweise lösbar verbunden ist.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 6 , wherein the bearing shells (62) are each constructed in several parts and having an upper bearing shell portion (63), which is preferably releasably connected to a lower bearing shell portion (61). Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Gelenkzapfen (31) als ein horizontal verlaufender und sich senkrecht zur Längsrichtung der Gelenkanordnung (100) erstreckender Bolzen ausgeführt ist.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 7 , wherein the pivot pin (31) is designed as a horizontally extending and perpendicular to the longitudinal direction of the hinge assembly (100) extending bolt. Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ferner eine Energieverzehreinrichtung (66) vorgesehen ist, welche in der mit den beiden Gelenkarmen und dem Gelenklager (60) gebildeten Gelenkverbindung integriert ist, und welche zum Abdämpfen der beim normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte ein vorzugsweise im Gelenklager (60) vorgesehenes, regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere Elastomer-Element, aufweist.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 8th in which furthermore an energy dissipation device (66) is provided, which is integrated in the articulated connection formed with the two articulated arms and the articulated bearing (60), and which preferably absorbs the tensile and impact forces transmitted via the articulated connection during normal driving operation. 60) provided, regeneratively formed energy absorbing element, in particular elastomeric element having. Gelenkanordnung (100) nach Anspruch 9, wobei die Energieverzehreinrichtung ferner zumindest ein vorzugsweise destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement (23a), insbesondere Verformungsrohr oder dergleichen aufweist, welches im zweiten Gelenkarm (20) derart integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung (100) zu übertragenen Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte (2) des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm (10), das Gelenklager (60), den Gelenkzapfen (31), den zweiten Gelenkarm (20) und über das im zweiten Gelenkarm (20) integrierte zumindest eine Energieverzehrelement zur Grundplatte (4) des zweiten Wagenkastens und umgekehrt läuft.Joint arrangement (100) according to Claim 9 wherein the energy dissipation device further comprises at least one preferably destructively designed energy dissipation element (23a), in particular deformation tube or the like, which is integrated in the second articulated arm (20) such that the force flow of the occurring during normal driving and by the joint assembly (100) to be transmitted Tensile and impact forces of the base plate (2) of the first car body via the first articulated arm (10), the joint bearing (60), the pivot pin (31), the second articulated arm (20) and on the at least in the second articulated arm (20) integrated an energy absorbing element to the base plate (4) of the second car body and vice versa runs. Gelenkanordnung (100) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Energieverzehreinrichtung ferner zumindest ein vorzugsweise destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement (13a), insbesondere Verformungsrohr oder dergleichen aufweist, welches im ersten Gelenkarm (10) integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung (100) zu übertragenen Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte (2) des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm (10) und das im ersten Gelenkarm (10) integrierte zumindest eine Energieverzehrelement, das Gelenklager (60), den Gelenkzapfen (31) und den zweiten Gelenkarm (20) zur Grundplatte (4) des zweiten Gelenkarms (20) und umgekehrt läuft.Joint arrangement (100) according to Claim 9 or 10 , wherein the energy dissipation device further comprises at least one preferably destructively designed energy dissipation element (13a), in particular deformation tube or the like, which is integrated in the first articulated arm (10) such that the force flow of the traction occurring during normal driving and transmitted by the articulated arrangement (100) and impact forces from the base plate (2) of the first car body via the first articulated arm (10) and the at least one energy absorbing element integrated in the first articulated arm (10), the spherical plain bearing (60), the pivot pin (31) and the second articulated arm (20) Base plate (4) of the second articulated arm (20) and vice versa running. Gelenkanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der erste Gelenkkopf (15) eine Gelenkgabel und der zweite Gelenkkopf (25) ein Gelenkauge aufweist.Joint arrangement (100) according to one of Claims 1 to 11 wherein the first condyle (15) has a hinged fork and the second condyle (25) has a hinge eye.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104785A1 (en) * 2019-02-26 2020-08-27 Voith Patent Gmbh Joint arrangement
EP4339061A1 (en) * 2022-09-16 2024-03-20 HEMSCHEIDT Engineering GmbH & Co. KG Swivel joint for a jacobs bogie and rail vehicle with a swivel joint

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