DE102018119909A1

DE102018119909A1 - Joint arrangement for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle

Info

Publication number: DE102018119909A1
Application number: DE102018119909.0A
Authority: DE
Inventors: Arthur Kontetzki; Ulrich Böhne
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2020-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung (100) zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges, wobei die Gelenkanordnung (100) einen ersten Gelenkarm (10) mit einem ersten Gelenkkopf (15), einen zweiten Gelenkarm (20) mit einem zum ersten Gelenkkopf (15) zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf (25) und ein Gelenklager (60) mit einem Gelenkzapfen (31) aufweist zum gelenkigen Verbinden des ersten und zweiten Gelenkkopfes (15, 25) in einer Gelenkebene. Das Gelenklager (60) weist Lagerschalen (62) zum beidseitigen Abstützen des Gelenkzapfens (31) auf. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass dem zweiten Gelenkarm (20) mindestens ein Kraftübertragungsglied (65) zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des zweiten Gelenkarms (20) und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen (62) verbunden ist.The invention relates to an articulated arrangement (100) for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle, the articulated arrangement (100) comprising a first articulated arm (10) with a first articulated head (15), a second articulated arm (20) with one of the first articulated head (15) has a second joint head (25), which is complementary at least in some areas, and a joint bearing (60) with a joint pin (31) for the articulated connection of the first and second joint heads (15, 25) in a joint plane. The spherical bearing (60) has bearing shells (62) for supporting the pivot pin (31) on both sides. According to the invention, it is provided in particular that at least one force transmission member (65) is assigned to the second articulated arm (20), which is fixedly connected to the end region of the second articulated arm (20) and firmly to one of the bearing shells (62) on both sides.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.The present invention relates to a joint arrangement according to the preamble of independent patent claim 1.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Gelenkanordnung zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges, wobei die Gelenkanordnung einen ersten Gelenkarm sowie einen zweiten Gelenkarm aufweist, welche mit Hilfe eines Gelenklagers in einer Gelenkebene gelenkig verbunden sind. Das Gelenklager weist insbesondere einen Gelenkzapfen auf, welcher eine für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse bildet. Dieser Gelenkzapfen ist vorzugsweise beidseitig über Lagerschalen der Gelenkanordnung abgestützt. Der erste Gelenkarm weist einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte eines ersten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich und einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf auf, während der zweite Gelenkarm einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte eines zweiten Wagenkastens verbundenen Endbereich und einem gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf aufweist.Accordingly, the invention relates in particular to a joint arrangement for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle, the joint arrangement having a first articulated arm and a second articulated arm, which are connected in an articulated plane in an articulated plane with the aid of an articulated bearing. The spherical bearing has in particular a pivot pin, which forms a pivot axis common to the joint arrangement. This pivot pin is preferably supported on both sides via bearing shells of the joint arrangement. The first articulated arm has an end area connected to or connected to a base plate of a first car body and an opposite end area with a first joint head, while the second articulated arm has an end area connected to a base plate of a second car body and an opposite end area with an opposite end area to the first joint head at least partially complementary trained second joint head.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl derartiger Gelenkverbindungen zum gelenkigen Verbinden von Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges bekannt. Derartige oftmals als sogenannte Sphärolastikgelenke ausgebildete Gelenkverbindungen nehmen die bei der Fahrt des mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges zwischen den benachbarten Wagenkästen auftretenden Längskräfte, Querkräfte und vertikalen Kräfte auf.A large number of such articulated connections for the articulated connection of car bodies of a multi-unit rail vehicle are known from the prior art. Such joint connections, often designed as so-called sphero-elastic joints, absorb the longitudinal forces, transverse forces and vertical forces that occur between the adjacent car bodies when the multi-unit rail vehicle is traveling.

Bei der fahrdynamischen Auslegung einer Gelenkanordnung ist allerdings neben den im Betrieb auftretenden Belastungen auch das Crashverhalten zu berücksichtigen. Hierbei ist zu beachten, dass das im Gelenklager üblicherweise vorgesehene (integrierte) Energieverzehrelement ein regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere Elastomer-Element ist, welches lediglich zum Abdämpfen der beim normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte dient. Es ist bekannt, dass dieses regenerativ ausgebildete Energieverzehrelement Kräfte bis zu einer definierten Größe aufnimmt und die darüber hinausgehenden Kräfte ungedämpft über den Lagerbock in das Fahrzeuguntergestell bzw. in den Wagenkasten weiterleitet.When designing a joint arrangement for driving dynamics, in addition to the loads occurring during operation, the crash behavior must also be taken into account. It should be noted here that the (integrated) energy dissipation element usually provided in the spherical plain bearing is a regenerative energy dissipation element, in particular an elastomer element, which is only used to dampen the tensile and impact forces transmitted via the joint connection during normal driving operation. It is known that this regenerative energy consumption element absorbs forces up to a defined size and transmits the additional forces undamped via the bearing block into the vehicle underframe or into the car body.

Dadurch werden zwar Zug- und Stoßkräfte, welche während des normalen Fahrbetriebs zwischen den einzelnen Wagenkästen auftreten, in dieser regenerativen Stoßsicherung absorbiert, bei Überschreiten der Betriebslast aber, etwa beim Aufprall des Fahrzeugs auf ein Hindernis oder bei einem abrupten Abbremsen des Fahrzeugs, reicht dieses üblicherweise im Gelenklager integrierte Energieverzehrelement nicht mehr für einen Verzehr der insgesamt anfallenden Energie aus.As a result, tractive and impact forces that occur between the individual car bodies during normal driving are absorbed in this regenerative shock protection system, but when the operating load is exceeded, for example when the vehicle collides with an obstacle or when the vehicle brakes abruptly, this is usually sufficient Energy consumption element integrated in the spherical plain bearing is no longer sufficient to consume the total energy generated.

Deshalb sind in einem Crashfall weitere Stoßsicherungen, insbesondere in Gestalt von destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelementen, in das Energieverzehrkonzept des Gesamtfahrzeuges einzubinden, so dass die anfallende Stoßenergie direkt in der Gelenkanordnung oder im Fahrzeuguntergestell aufgenommen werden kann. Ansonsten nämlich würde der Fahrzeugkasten extremen Belastungen ausgesetzt und unter Umständen beschädigt oder gar zerstört werden. Bei Schienenfahrzeugen läuft in solch einem Fall der Wagenkasten Gefahr zu entgleisen.Therefore, in the event of a crash, additional shock protection devices, in particular in the form of destructively designed energy dissipation elements, must be integrated into the energy dissipation concept of the entire vehicle, so that the impact energy generated can be absorbed directly in the joint arrangement or in the vehicle undercarriage. Otherwise, the vehicle body would be exposed to extreme loads and possibly damaged or even destroyed. In such a case, the body of a rail vehicle runs the risk of derailing.

Mit dem Ziel, das Fahrzeuguntergestell gegen Beschädigungen bei starken Auffahrtstößen zu schützen, kommt häufig ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement zum Einsatz, welches beispielsweise derart ausgelegt ist, dass es erst nach Ausschöpfung des Arbeitsverzehrs des beispielsweise im Gelenklager vorgesehenen, regenerativ ausgebildeten Energieverzehrelements anspricht und die durch den Kraftfluss über das Energieverzehrelement übertragene Energie zumindest teilweise absorbiert und somit abbaut. Als destruktiv ausgebildete Energieverzehrelemente kommen beispielsweise Verformungsrohre in Frage, bei denen in destruktiver Weise durch eine definierte Verformung (plastische Verformung) von zumindest einem Abschnitt des Verformungsrohres die Stoßenergie in Verformungsarbeit und Wärme umgewandelt wird.With the aim of protecting the vehicle undercarriage against damage in the event of strong impacts, a destructively designed energy consumption element is frequently used, which is designed, for example, in such a way that it only responds after the work consumption of the regeneratively designed energy consumption element provided, for example, in the spherical plain bearing, and which by the Power flow at least partially absorbed by the energy dissipation element and thus degrades. Deformation tubes, for example, are suitable as destructively designed energy consumption elements, in which the impact energy is converted into deformation work and heat in a destructive manner by a defined deformation (plastic deformation) of at least a section of the deformation tube.

Ein Energieverzehrelement, welches auf dem Prinzip eines Verformungsrohrs basiert, zeichnet sich dadurch aus, dass es eine definierte Ansprechkraft ohne Kraftspitzen aufweist. Selbstverständlich sind aus dem Stand der Technik auch Lösungen bekannt, bei welchen zum Schutz des Fahrzeuguntergestells gegen Beschädigungen bei starken Auffahrtstößen auch regenerativ ausgebildete Energieverzehrelemente eingesetzt werden. Ein Beispiel hierfür sind gashydraulische Puffer mit einer regenerativen bzw. selbstrestaurierenden Arbeitsweise. Energieverzehrelemente, die auf einer gashydraulischen Arbeitsweise basieren, haben allerdings im Vergleich zu einem Verformungsrohr in der Regel eine geringere Ansprechkraft und Vorspannung und reagieren insbesondere geschwindigkeitsabhängig.An energy dissipation element, which is based on the principle of a deformation tube, is characterized in that it has a defined response force without force peaks. Of course, solutions are also known from the prior art, in which regenerative energy consumption elements are used to protect the vehicle undercarriage against damage in the event of strong impact impacts. An example of this are gas-hydraulic buffers with a regenerative or self-restoring method. Energy-consuming elements that are based on a gas-hydraulic method of operation, however, generally have a lower response force and pretension than a deformation tube and react in particular depending on the speed.

Neben Energieverzehrelementen, die auf einer gashydraulischen Arbeitsweise basieren, sind auch Energieverzehrelemente bekannt, die nach einer hydrostatischen Arbeitsweise funktionieren und die ebenso regenerativ (selbstrestaurierend) wirken. Hydrostatisch arbeitende Energieverzehrelemente haben im Gegensatz zu gashydraulisch arbeitenden Energieverzehrelementen eine hohe Ansprechkraft und Vorspannung.In addition to energy dissipation elements that are based on a gas-hydraulic method of operation, energy dissipation elements that function according to a hydrostatic method of operation are also known which are also regenerative (self-restoring). In contrast to gas-hydraulic energy dissipation elements, hydrostatic energy dissipation elements have a high response force and pretension.

Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Gelenkanordnungen bekannt, bei welchen in zumindest einem der Gelenkarme ein Verformungsrohr integriert ist, welches die Funktion eines destruktiven Energieverzehrelements übernimmt. Ein Gelenkarm mit einem darin integrierten Verformungsrohr ist somit als eine funktionelle Kraftübertragungseinheit zu verstehen, wobei der Gelenkarm dabei aus einem ersten Kraftübertragungselement in Gestalt des Verformungsrohres und einem zweiten Kraftübertragungselement in Gestalt eines am stirnseitigen Endbereich des Gelenkarmes vorgesehenen Gelenkkopfes ausgebildet ist. Beide Bauteile sind derart kraftschlüssig miteinander verbunden sind, dass Zug- und Stoßkräfte in Längsrichtung der Gelenkanordnung übertragbar sind.For example, articulated arrangements are known from the prior art, in which a deformation tube is integrated in at least one of the articulated arms and takes over the function of a destructive energy dissipation element. An articulated arm with a deformation tube integrated therein is thus to be understood as a functional force transmission unit, the articulated arm being formed from a first force transmission element in the form of the deformation tube and a second force transmission element in the form of a joint head provided on the front end region of the joint arm. Both components are connected to one another in such a force-fit manner that tensile and impact forces can be transmitted in the longitudinal direction of the joint arrangement.

Üblicherweise bildet dabei das destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement den wagenkastenseitigen Endabschnitt des Gelenkarmes, während der stirnseitige Endabschnitt des Gelenkarmes dem Gelenkkopf entspricht. Grundsätzlich ist der wagenkastenseitige Endabschnitt des Gelenkarmes mit der sogenannten Grundplatte des Wagenkastens verbunden, in welcher die von den Gelenkarmen der Gelenkanordnung übertragenen Kräfte eingeleitet werden bzw. von welcher die von den Gelenkarmen der Gelenkanordnung zu übertragenen Kräfte vom Wagenkasten in den zugehörigen Gelenkarm eingeleitet werden.Usually, the destructively designed energy dissipation element forms the end section of the articulated arm on the car body side, while the end section of the articulated arm corresponds to the articulated head. Basically, the end section of the articulated arm on the car body side is connected to the so-called base plate of the car body, in which the forces transmitted by the articulated arms of the articulated arrangement are introduced or from which the forces to be transmitted by the articulated arms of the articulated arrangement are introduced from the car body into the associated articulated arm.

Andererseits ist der Gelenkkopf am stirnseitigen Endabschnitt des ersten Gelenkarmes einer Gelenkanordnung allgemein mit einem entsprechend komplementär hierzu, am stirnseitigen Endabschnitt des zweiten Gelenkarmes der Gelenkanordnung ausgebildeten Gelenkkopf eines benachbarten Wagenkastens in Eingriff bringbar.On the other hand, the joint head on the front end section of the first articulated arm of a joint arrangement can generally be brought into engagement with a joint head of an adjacent car body which is designed complementarily thereto and on the front end section of the second articulated arm of the joint arrangement.

Bei der Übertragung von Zug- und Stoßkräfte läuft der Kraftfluss von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über das ggf. im ersten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement, den ersten Gelenkkopf zum zweiten Gelenkarm, welcher dem benachbarten zweiten Wagenkasten zugeordnet ist. Der zweite Gelenkarm kann entweder ebenfalls mit einem destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelement ausgerüstet sein, denkbar allerdings wäre auch, dass der zweite Gelenkarm lediglich an seinem stirnseitigen Endabschnitt einen Gelenkkopf aufweist, während der wagenkastenseitige Endabschnitt direkt mit der Grundplatte des zweiten Wagenkastens im Wesentlichen starr verbunden ist.When tensile and impact forces are transmitted, the force flow runs from the base plate of the first car body via the preferably destructively designed energy dissipation element which may be integrated in the first articulated arm, the first articulated head to the second articulated arm which is assigned to the adjacent second car body. The second articulated arm can either also be equipped with a destructively designed energy dissipation element, but it would also be conceivable that the second articulated arm only has an articulated head at its front end section, while the end section of the car body is essentially rigidly connected directly to the base plate of the second car body.

1 zeigt ein Beispiel einer aus dem Stand der Technik bekannten, gattungsgemäßen Gelenkanordnung mit einem ersten und einem zweiten Gelenkarm 10, 20. 1 shows an example of a generic articulated arrangement known from the prior art with a first and a second articulated arm 10 . 20 ,

Am stirnseitigen Endbereich 12 des ersten Gelenkarms 10 ist als erster Gelenkkopf 15 eine Gelenkgabel vorgesehen. In Richtung des ersten Wagenkastens geht diese Gelenkgabel in den ersten Gelenkarm 10 über, der sich durch die an der Stirnseite des (nicht dargestellten) ersten Wagenkastens fest angebracht (angeflanschte) Grundplatte 2 erstreckt.At the front end area 12 of the first articulated arm 10 is the first joint head 15 an articulated fork is provided. This articulated fork goes into the first articulated arm in the direction of the first car body 10 above, which is firmly attached (flanged) to the base of the first carriage body (not shown) on the front side 2 extends.

Der Aufbau des zweiten Gelenkarms 20 ist hinsichtlich der Gelenkebene spiegelsymmetrisch zum Aufbau des ersten Gelenkarms 10 ausgeführt. Die Gelenkebene ist die Vertikalebene, die durch die mit dem Gelenkzapfen 31 definierte, für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse Z läuft.The structure of the second articulated arm 20 is mirror-symmetrical with respect to the joint plane to the structure of the first articulated arm 10 executed. The hinge plane is the vertical plane created by the one with the hinge pin 31 Defined, common pivot axis Z runs for the joint arrangement.

Bei der Übertragung von Zug- und Stoßkräften durch die aus dem Stand der Technik bekannten und in 1 dargestellten Gelenkanordnung läuft im normalen Fahrbetrieb der Kraftfluss vom ersten zum zweiten Wagenkasten über die Grundplatte 2 des ersten Wagenkastens, die Gelenkgabel 15 zum Gelenkzapfen 31 und zum im Gelenklager integrierten, regenerativ ausgebildeten Energieverzehrelement (Sphärolastiklager), welches in 1 nicht explizit dargestellt ist.In the transmission of tensile and impact forces by the known from the prior art and in 1 The joint arrangement shown runs the power flow from the first to the second body over the base plate in normal driving 2 of the first car body, the articulated fork 15 to the pivot pin 31 and the regenerative energy consumption element (spherical elastic bearing) integrated in the spherical bearing, which in 1 is not explicitly shown.

Anschließend läuft der Kraftfluss weiter vom Gelenklager bzw. Gelenkzapfen 31 zum als Gelenkauge ausgebildeten zweiten Gelenkkopf 25 am stirnseitigen Endbereich 22 des zweiten Gelenkarms 20 und schließlich zur Grundplatte 4 des (nicht explizit dargestellten) zweiten Wagenkastens.The flow of force then continues from the spherical plain bearing or pivot pin 31 to the second joint head designed as a joint eye 25 at the front end area 22 of the second articulated arm 20 and finally to the base plate 4 of the second car body (not explicitly shown).

Ausgehend von einer Gelenkanordnung gemäß 1 liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Gelenkanordnung derart weiterzubilden, dass die Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung verbessert werden kann.Starting from a joint arrangement according to 1 the object of the present invention is to develop this joint arrangement in such a way that the fatigue strength of the joint arrangement can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind.This object is achieved according to the invention by the subject matter of independent patent claim 1, advantageous developments of the joint arrangement according to the invention being specified in the dependent claims.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Gelenkanordnung mit einem ersten und einem zweiten Gelenkarm, wobei der erste Gelenkarm einen stirnseitigen Endbereich mit einem ersten Gelenkkopf und der zweite Gelenkarm einen stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf aufweist. Die Gelenkanordnung weist ferner ein Gelenklager mit einem Gelenkzapfen auf, um den ersten und zweiten Gelenkkopf in einer Gelenkebene gelenkig zu verbinden, wobei mit dem Gelenkzapfen eine für die Gelenkanordnung gemeinsame Schwenkachse gebildet wird, und wobei das Gelenklager Lagerschalen, insbesondere beidseitig angeordnete Lagerschalen zum beidseitigen Abstützen des Gelenkzapfens aufweist.Accordingly, the invention relates in particular to a joint arrangement with a first and a second articulated arm, the first articulated arm having an end region with a first joint head and the second articulated arm with an end region with a second joint head that is complementary to the first joint head. The hinge arrangement also has a hinge bearing with a hinge pin in order to connect the first and second joint head in an articulated plane, the joint pin forming a joint pivot axis for the joint arrangement, and the joint bearing having bearing shells, in particular bearing shells arranged on both sides, for supporting the joint pin on both sides.

Um die Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung zu verbessern, ist erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen, dass - im Vergleich zu der zuvor unter Bezugnahme auf die Darstellung in 1 beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Lösung - mindestens ein weiterer Lastpfad bereitgestellt wird, über den Kräfte von dem ersten bzw. zweiten Gelenkarm auf das Gelenklager übertragen werden können.In order to improve the fatigue strength of the joint arrangement, the invention provides, in particular, that - compared to that previously with reference to the illustration in FIG 1 described solution known from the prior art - at least one further load path is provided, via which forces can be transmitted from the first or second articulated arm to the articulated bearing.

Im Einzelnen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem ersten Gelenkarm mindestens ein Kraftübertragungsglied zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen verbunden ist.In detail, it is provided according to the invention that at least one force transmission member is assigned to the first articulated arm, which is fixedly connected to the end region of the first articulated arm and firmly to one of the bearing shells on both sides.

Mit anderen Worten, im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten und vorstehend unter Bezugnahme auf die Darstellung in 1 beschriebenen Lösung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lagerschalen nach innen in das Gelenklager versetzt werden, um somit bei der Kraftübertragung von dem ersten Gelenkarm auf das Gelenklager bzw. auf den zweiten Gelenkarm (und umgekehrt) einen größeren Querschnitt bereitzustellen, über den der Kraftfluss fließen kann. Dies erfolgt über das mindestens eine Kraftübertragungsglied, welches einerseits fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms und andererseits fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen verbunden ist.In other words, compared to that known from the prior art and above with reference to the illustration in FIG 1 The solution described is provided according to the invention in that the bearing shells are displaced inward into the spherical plain bearing, so as to provide a larger cross section during the power transmission from the first pivot arm to the pivot bearing or to the second pivot arm (and vice versa), via which the force flow can flow , This takes place via the at least one force transmission member, which is firmly connected on the one hand to the end region of the first articulated arm and on the other hand permanently to one of the bearing shells on both sides.

Dadurch, dass bei einer Kraftübertragung die Last auf einen größeren Querschnitt verteilt wird, kann eine größere Dauer-Festigkeit der Gelenkanordnung erzielt werden.Due to the fact that the load is distributed over a larger cross section during a power transmission, a greater fatigue strength of the joint arrangement can be achieved.

In einer denkbaren Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Kraftübertragungsglied in oder parallel zu einem von den ersten Gelenkarm auf den zweiten Gelenkarm verlaufenden Kraftfluss ausgebildet ist. Diese Lösung ist insofern bevorzugt, inwiefern über das Kraftübertragungsglied keine weitere Kraftumleitung und somit auch keine weiteren Kraftspitzen hervorgerufen werden. Selbstverständlich sind aber auch andere Lösungen denkbar.In a conceivable implementation of the solution according to the invention it is provided that the at least one force transmission element is formed in or parallel to a force flow running from the first articulated arm to the second articulated arm. This solution is preferred insofar as no further force redirection and thus no further force peaks are caused by the force transmission element. Of course, other solutions are also conceivable.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Gelenkkopf ausgebildet ist, zumindest bereichsweise den zweiten Gelenkkopf aufzunehmen, wobei die Lagerschalen zumindest bereichsweise zwischen dem ersten Gelenkkopf und dem mindestens einen Kraftübertragungsglied angeordnet sind. Hierbei handelt es sich um eine mögliche Realisierung, die Lagerschalen nach innen in das Gelenklager zu versetzen. Denkbar sind selbstverständlich aber auch andere Realisierungen.According to embodiments of the present invention, it is provided that the first joint head is designed to receive the second joint head at least in regions, the bearing shells being arranged at least in regions between the first joint head and the at least one force transmission element. This is a possible implementation of moving the bearing shells inwards into the spherical bearing. Of course, other realizations are also conceivable.

In bevorzugten Realisierungen der Gelenkanordnung weist diese ein Mitnehmerelement auf, welches einen ersten Endbereich aufweist, welcher in Wirkverbindung mit einem unterhalb der Gelenkanordnung anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist. Das Mitnehmerelement weist ferner einen im ersten Endbereich gegenüberliegenden zweiten Endbereich auf, über den das Mitnehmerelement fest mit dem ersten Gelenkarm verbunden ist. Denkbar in diesem Zusammenhang ist beispielsweise, wenn das Mitnehmerelement integral mit dem ersten Gelenkarm ausgebildet ist. Selbstverständlich kann allerdings auch das Mitnehmerelement lösbar an dem ersten Gelenkarm starr verbunden sein.In preferred implementations of the joint arrangement, this has a driver element which has a first end region which can be brought into operative connection with a chassis, in particular bogie, to be arranged below the joint arrangement. The driver element also has a second end region opposite in the first end region, via which the driver element is firmly connected to the first articulated arm. In this context it is conceivable, for example, if the driver element is formed integrally with the first articulated arm. Of course, however, the driver element can also be detachably rigidly connected to the first articulated arm.

In einer bevorzugten Weiterbildung der zuletzt genannten Ausführungsform, bei welchem die Gelenkanordnung ferner ein Mitnehmerelement aufweist, ist vorgesehen, dass das mindestens eine Kraftübertragungsglied fest mit dem Mitnehmerelement verbunden ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Kraftfluss über einen möglichst großen Querschnitt von dem ersten Gelenkarm auf das Mitnehmerelement und somit in ein ggfls. mit dem Mitnehmerelement wirkverbundenes Drehgestell geleitet werden kann.In a preferred development of the last-mentioned embodiment, in which the joint arrangement furthermore has a driver element, it is provided that the at least one force transmission element is firmly connected to the driver element. In this way it is ensured that the flow of force over the largest possible cross section from the first articulated arm to the driver element and thus into a possibly. bogie that is operatively connected to the driver element can be guided.

Vorzugsweise sind die Lagerschalen jeweils mehrteilig aufgebaut und weisen einen oberen Lagerschalenbereich auf, der mit einem unteren Lagerschalenbereich vorzugsweise lösbar verbunden ist. Durch diesen mehrteiligen Aufbau der Lagerschalen ist es möglich, die Gelenkarme der Gelenkanordnung miteinander in einer vertikalen Richtung zu verbinden, was den Zusammenbau der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung vereinfacht.The bearing shells are preferably constructed in several parts and have an upper bearing shell region, which is preferably detachably connected to a lower bearing shell region. This multi-part construction of the bearing shells makes it possible to connect the articulated arms of the articulated arrangement to one another in a vertical direction, which simplifies the assembly of the articulated arrangement according to the invention.

Um die Verschleißanfälligkeit der Gelenkanordnung weiter zu minimieren, ist gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lösung vorgesehen, dass die Gelenkanordnung eine Energieverzehreinrichtung aufweist, welche in der mit den beiden Gelenkarmen und dem Gelenklager gebildeten Gelenkverbindung integriert ist und zum Abdämpfen der bei normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte ein vorzugsweise im Gelenklager vorgesehenes, regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere Elastomer-Element, aufweist.In order to further minimize the susceptibility to wear of the joint arrangement, it is provided according to embodiments of the solution according to the invention that the joint arrangement has an energy dissipation device which is integrated in the joint connection formed with the two joint arms and the joint bearing and for damping the train transmitted via the joint connection during normal driving operation - And impact forces a regenerative energy-absorbing element, in particular an elastomer element, preferably provided in the spherical bearing.

In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Energieverzehreinrichtung der Gelenkanordnung ferner ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere ein Verformungsrohr oder dergleichen aufweist, welches im zweiten Gelenkarm derart integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm, das Gelenklager mit dem Gelenkzapfen, den zweiten Gelenkarm und das im zweiten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement zur Grundplatte des zweiten Wagenkastens und umgekehrt läuft. In a particularly preferred further development of the solution according to the invention, it is provided that the energy dissipation device of the joint arrangement also has a destructively designed energy dissipation element, in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the second articulated arm in such a way that the force flow occurs in and from the joint arrangement during normal driving transmitting tensile and impact forces from the base plate of the first car body via the first articulated arm, the spherical bearing with the articulated pin, the second articulated arm and the preferably destructively designed energy-dissipating element integrated in the second articulated arm to the base plate of the second car body and vice versa.

Zusätzlich oder alternativ zu der zuletzt genannten Ausführungsform, bei welcher im zweiten Gelenkarm ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement integriert ist, ist es gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung ferner denkbar, dass die Energieverzehreinrichtung der Gelenkanordnung ein destruktiv ausgebildetes Energieverzehrelement, insbesondere ein Verformungsrohr oder dergleichen, aufweist, welches im ersten Gelenkarm derart integriert ist, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung zu übertragene Zug- und Stoßkräfte von der Grundplatte des ersten Wagenkastens über den ersten Gelenkarm und das im ersten Gelenkarm integrierte, vorzugsweise destruktiv ausgebildete Energieverzehrelement, das Gelenklager mit dem Gelenkzapfen und über den zweiten Gelenkarm (und dem ggfls. im zweiten Gelenkarm vorgesehenen, vorzugsweise destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelement) zur Grundplatte des zweiten Wagenkastens und umgekehrt läuft.In addition or as an alternative to the last-mentioned embodiment, in which a destructively designed energy dissipation element is integrated in the second articulated arm, it is further conceivable, according to a preferred further development of the invention, that the energy dissipation device of the articulation arrangement has a destructively designed energy dissipation element, in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the first articulated arm in such a way that the force flow of the tensile and impact forces occurring during normal driving and to be transmitted from the articulated arrangement from the base plate of the first car body via the first articulated arm and the preferably destructively designed, energy-absorbing element integrated in the first articulated arm, the articulated bearing with the hinge pin and over the second articulated arm (and, if appropriate, provided in the second articulated arm, preferably destructively designed energy dissipation element) to the base plate of the second car body and vice versa returns running.

In einer weiterhin bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung weist der erste Gelenkkopf eine Gelenkgabel und der zweite Gelenkkopf ein komplementär zur Gelenkgabel ausgeführtes Gelenkauge auf, wobei die Gelenkgabel und das Gelenkauge mithilfe des Gelenkzapfens miteinander drehbar verbunden werden. Selbstverständlich sind hier aber auch andere Lösungen denkbar.In a further preferred implementation of the solution according to the invention, the first joint head has a joint fork and the second joint head has a joint eye that is complementary to the joint fork, the joint fork and the joint eye being rotatably connected to one another by means of the joint pin. Of course, other solutions are also conceivable here.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben.A preferred embodiment of the solution according to the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung im normalen Fahrbetrieb;
2 schematisch eine isometrische Ansicht einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung;
3 einen Ausschnitt aus 2;
4 schematisch die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gemäß 2 in einer Draufsicht;
5 schematisch die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gem. 2 in einer Seitenansicht;
6 schematisch eine Längsschnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gem. 5; und
7 schematisch eine Schnittansicht der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung gemäß 5 entlang der Linie A-A.

Show it:

1 a joint arrangement known from the prior art in normal driving;
2 schematically an isometric view of an exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention;
3 a cut out 2 ;
4 schematically the exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention 2 in a top view;
5 schematically the exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention. 2 in a side view;
6 schematically shows a longitudinal sectional view of the exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention. 5 ; and
7 schematically shows a sectional view of the exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention 5 along the line AA.

1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung mit einem ersten Gelenkarm 10 und einem zweiten Gelenkarm 20. Die Gelenkanordnung weist ein Mitnehmerelement 50 auf, wobei ein erster Endbereich des Mitnehmerelements 50 in Wirkverbindung mit einem (in 1 nicht gezeigten) unterhalb der Gelenkanordnung anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist. Der dem ersten Endbereich des Mitnehmerelements 50 gegenüberliegende zweite Endbereich ist über die beidseitigen Lagerschalen mit der Gelenkanordnung verbunden. 1 shows a joint arrangement known from the prior art with a first joint arm 10 and a second articulated arm 20 , The joint arrangement has a driver element 50 on, wherein a first end portion of the driver element 50 in active connection with a (in 1 not shown) under the hinge arrangement to be arranged undercarriage, in particular bogie. The first end region of the driver element 50 The opposite second end area is connected to the joint arrangement via the bearing shells on both sides.

In 1 ist schematisch der Lastpfad L eingezeichnet, über den im normalen Fahrbetrieb von der Gelenkanordnung zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte verlaufen. Im Einzelnen verläuft der Lastpfad L von dem ersten Gelenkarm 10 über das untere Lagerschalenelement 61 in das Mitnehmerelement 50.In 1 the load path L is shown schematically, via which the tensile and impact forces to be transmitted from the joint arrangement run during normal driving. In detail, the load path L runs from the first articulated arm 10 over the lower cup element 61 in the driver element 50 ,

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Darstellungen in den 2 bis 7 eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 beschrieben.In the following, reference is made to the representations in FIGS 2 to 7 an exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention 100 described.

Die Gelenkanordnung 100 weist - wie auch die in 1 gezeigte, aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkanordnung - einen ersten Gelenkarm 10 sowie einen zweiten Gelenkarm 20 auf. Ein wagenkastenseitiger Endbereich des ersten Gelenkarms 10 ist mit einer Grundplatte 2 eines ersten Wagenkastens verbunden oder verbindbar, während ein dem wagenkastenseitigen Endbereich des Gelenkarms 10 gegenüberliegender stirnseitiger Endbereich des ersten Gelenkarms 10 mit einem ersten Gelenkkopf 15 versehen ist.The joint arrangement 100 points - like that in 1 shown, known from the prior art joint arrangement - a first articulated arm 10 and a second articulated arm 20 on. An end area of the first articulated arm on the car body side 10 is with a base plate 2 a first car body connected or connectable, while an end region of the articulated arm on the car body side 10 opposite end area of the first articulated arm 10 with a first joint head 15 is provided.

In gleicher Weise weist der zweite Gelenkarm 20 einen wagenkastenseitigen, mit einer Grundplatte 4 eines zweiten Wagenkastens verbundenen oder verbindbaren Endbereich sowie einen gegenüberliegenden stirnseitigen Endbereich mit einem zum ersten Gelenkkopf 15 zumindest bereichsweise komplementär ausgebildeten zweiten Gelenkkopf 25 auf.In the same way, the second articulated arm 20 a car body side, with a base plate 4 a second car body connected or connectable end region and an opposite end end region with a to first joint head 15 second joint head designed complementary at least in some areas 25 on.

Beispielsweise kann der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 als Gelenkgabel und der zweite Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 als Gelenkauge ausgeführt sein. Selbstverständlich kommen hier aber auch andere Ausführungsformen in Frage.For example, the first joint head 15 of the first articulated arm 10 as an articulated fork and the second articulated head 25 of the second articulated arm 20 be designed as an articulated eye. Of course, other embodiments are also possible here.

Der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 und der zweite Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 sind über ein Gelenklager 60 gelenkig miteinander verbunden.The first joint head 15 of the first articulated arm 10 and the second condyle 25 of the second articulated arm 20 are about a spherical bearing 60 articulated together.

Hierzu weist das Gelenklager 60 einen Gelenkzapfen 31 auf, welcher die für die Gelenkanordnung 100 gemeinsame Schwenkachse Z definiert. Das Gelenklager 60 weist ferner beidseitig der Gelenkköpfe 15, 25 Lagerschalen 62 auf, um beidseitig den Gelenkzapfen 31 des Gelenklagers 60 abzustützen.The spherical bearing points to this 60 a pivot pin 31 on which the for the hinge assembly 100 common pivot axis Z defined. The spherical bearing 60 also points on both sides of the rod ends 15 . 25 bearings 62 to the pivot pin on both sides 31 of the spherical bearing 60 support.

Wie es beispielsweise der Seitenansicht in 5 entnommen werden kann, zeichnet sich die Gelenkanordnung 100 der vorliegenden Erfindung dadurch aus, dass ein zusätzlicher Kraftpfad L' gebildet ist, über den die im normalen Fahrbetrieb von der Gelenkanordnung 100 übertragenen Zug- und Stoßkräfte verlaufen.As it is for example the side view in 5 can be removed, the joint arrangement stands out 100 of the present invention in that an additional force path L 'is formed, via which the joint arrangement in normal driving operation 100 transmitted tensile and impact forces.

Im Einzelnen ist - im Unterschied zu der aus dem Stand der Technik gem. 1 bekannten Lösung - bei der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 vorgesehen, dass dem ersten Gelenkarm 10 mindestens ein Kraftübertragungsglied 65 zugeordnet ist, welches fest mit dem stirnseitigen Endbereich des ersten Gelenkarms 10 einerseits und fest mit jeweils einer der beidseitigen Lagerschalen 62 des Gelenklagers 60 andererseits verbunden ist.In detail - in contrast to that according to the prior art. 1 known solution - in the joint arrangement according to the invention 100 provided that the first articulated arm 10 at least one power transmission link 65 is assigned, which is fixed to the end region of the first articulated arm 10 on the one hand and firmly with one of the bearing shells on both sides 62 of the spherical bearing 60 on the other hand is connected.

Bei der in den 2 bis 7 gezeigten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 ist das dem ersten Gelenkarm 10 zugeordnete mindestens eine Kraftübertragungsglied 65 in oder parallel zu einem von dem ersten Gelenkarm 10 auf den zweiten Gelenkarm 20 verlaufenden Kraftfluss ausgebi Idet.In the in the 2 to 7 shown exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention 100 is the first articulated arm 10 assigned at least one power transmission link 65 in or parallel to one of the first articulated arm 10 on the second articulated arm 20 running power flow trained idet.

In 5 ist angedeutet, wie mit Hilfe des mindestens einen Kraftübertragungsglieds 65 ein weiterer Lastpfad L' ausgebildet wird, infolgedessen die im normalen Fahrbetrieb der Gelenkanordnung 100 zu übertragenden Zug- und Stoßkräfte auf einen größeren Querschnitt verteilt übertragen werden. Durch diese vergrößerte Lastverteilung kann die Festigkeit der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 optimiert werden.In 5 is indicated, as with the help of the at least one power transmission member 65 a further load path L 'is formed, as a result of which the joint arrangement is in normal driving operation 100 tensile and impact forces to be transmitted are distributed over a larger cross section. The strength of the joint arrangement according to the invention can be increased by this increased load distribution 100 be optimized.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung 100 ist der erste Gelenkkopf 15 des ersten Gelenkarms 10 ausgebildet, zumindest bereichsweise den zweiten Gelenkkopf 25 des zweiten Gelenkarms 20 aufzunehmen. Dabei sind die beidseitigen Lagerschalen 62 des Gelenklagers 60 zumindest bereichsweise zwischen dem ersten Gelenkkopf 15 und dem mindestens einen Kraftübertragungsglied 65 angeordnet, wie es insbesondere auch der Draufsicht in 4 oder der Schnittansicht in 7 entnommen werden kann.In the exemplary embodiment of the joint arrangement according to the invention shown in the drawings 100 is the first joint head 15 of the first articulated arm 10 trained, at least in regions, the second joint head 25 of the second articulated arm 20 take. The two-sided bearing shells 62 of the spherical bearing 60 at least in some areas between the first joint head 15 and the at least one power transmission member 65 arranged, as in particular the top view in 4 or the sectional view in 7 can be removed.

Wie auch bei der aus dem Stand der Technik bekannten und in 1 schematisch dargestellten Lösung weist die erfindungsgemäße Gelenkanordnung 100 ferner ein Mitnehmerelement 50 mit einem ersten Endbereich auf, welcher in Wirkverbindung mit einem unterhalb der Gelenkanordnung 100 anzuordnenden Fahrwerk, insbesondere Drehgestell, bringbar ist.As with the known from the prior art and in 1 The joint arrangement according to the invention has a schematically illustrated solution 100 also a driver element 50 with a first end region, which is operatively connected to one below the joint arrangement 100 to be arranged undercarriage, in particular bogie, can be brought.

Ein dem ersten Endbereich des Mitnehmerelements 50 gegenüberliegender zweiter Endbereich ist fest (starr) mit dem ersten Gelenkarm 10 der Gelenkanordnung 100 verbunden. Darüber hinaus ist das mindestens eine Kraftübertragungsglied 65 fest (d.h. starr) mit dem Mitnehmerelement 50 verbunden, wie es der Seitenansicht gem. 5 oder der isometrischen Ansicht gem. 2 gut entnommen werden kann.A the first end region of the driver element 50 The opposite second end area is rigid with the first articulated arm 10 the joint arrangement 100 connected. In addition, this is at least one power transmission element 65 fixed (ie rigid) with the driver element 50 connected as per the side view. 5 or the isometric view acc. 2 can be removed well.

Wie bereits angedeutet, sind bei der erfindungsgemäßen Lösung die beidseitigen Lagerschalen 62 jeweils zwischen dem mindestens einen Kraftübertragungsglied 65 und dem zweiten Gelenkarm 20 vorgesehen. Insbesondere sind die Lagerschalen 62 jeweils mehrteilig aufgebaut und weisen einen oberen Lagerschalenbereich 63 auf, der mit einen unteren Lagerschalenbereich 61 vorzugsweise lösbar verbunden ist. Auf diese Weise kann der erste Gelenkarm 10 mit dem zweiten Gelenkarm 20 in einer vertikalen Richtung montiert werden.As already indicated, the two-sided bearing shells are in the solution according to the invention 62 in each case between the at least one force transmission element 65 and the second articulated arm 20 intended. In particular, the bearing shells 62 each constructed in several parts and have an upper bearing shell area 63 on that with a lower bearing shell area 61 is preferably releasably connected. In this way, the first articulated arm 10 with the second articulated arm 20 be mounted in a vertical direction.

Der Gelenkzapfen 31 des Gelenklagers 60 ist als ein horizontal verlaufender und sich senkrecht zur Längsrichtung der Gelenkanordnung 100 erstreckender Bolzen 31 ausgeführt.The pivot pin 31 of the spherical bearing 60 is as a horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the hinge assembly 100 extending bolt 31 executed.

Den Schnittansichten gemäß den 6 und 7 kann entnommen werden, dass in der mit den beiden Gelenkarmen 10, 20 und dem Gelenklager 60 gebildeten Gelenkverbindung eine Energieverzehreinrichtung 66 integriert ist, welche zum Abdämpfen der beim normalen Fahrbetrieb über die Gelenkverbindung übertragenen Zug- und Stoßkräfte dient. Hierzu ist ein vorzugsweise im Gelenklager 60 vorgesehenes, regenerativ ausgebildetes Energieverzehrelement 66 in dem Gelenklager 60 integriert. Dieses Energieverzehrelement 66 ist vorzugsweise ein Elastomer-Element.The sectional views according to the 6 and 7 can be seen in that with the two articulated arms 10 . 20 and the spherical bearing 60 formed joint an energy dissipation device 66 is integrated, which serves to dampen the tensile and impact forces transmitted during normal driving via the articulated connection. For this purpose, one is preferably in the joint bearing 60 provided regenerative energy consumption element 66 in the spherical bearing 60 integrated. This energy consuming element 66 is preferably an elastomer element.

Darüber hinaus weist die Gelenkanordnung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung weitere Energieverzehreinrichtungen in Gestalt von destruktiv ausgebildeten Energieverzehrelementen 13a, 23a auf, welche im ersten und zweiten Gelenkarm 10, 20 derart integriert sind, dass der Kraftfluss der im normalen Fahrbetrieb auftretenden und von der Gelenkanordnung 100 zu übertragenen Zug- und Stoßkräfte über die Gelenkarme 10, 20, das Gelenklager 60, den Gelenkzapfen 31 und die in den entsprechenden Gelenkarmen 10, 20 integrierten Energieverzehrelementen 13a, 23a verlaufen.In addition, the hinge arrangement 100 According to the present invention, further energy consuming devices in the form of destructively designed energy consuming elements 13a . 23a on which in the first and second articulated arm 10 . 20 are integrated in such a way that the power flow of the joint arrangement that occurs during normal driving and that occurs 100 to transmitted tensile and impact forces via the articulated arms 10 . 20 , the spherical bearing 60 , the pivot pin 31 and those in the corresponding articulated arms 10 . 20 integrated energy consumption elements 13a . 23a run.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen exemplarisch dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher offenbarter Merkmale.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings, but results from a summary of all the features disclosed.

Claims

Articulated arrangement (100) for the articulated connection of two adjacent car bodies of a track-guided vehicle, the articulated arrangement (100) having the following: - a first articulated arm (10) which has an end region on the car body side, connected or connectable to a base plate (2) of a first car body, and has an opposite end region with a first joint head (15); - a second articulated arm (20) which has an end region connected to or connected to a base plate (4) of a second carriage body and an opposite end region with a second joint head (25) which is complementary to the first joint head (15); and - a joint bearing (60) with a joint pin (31) for the articulated connection of the first and second joint head (15, 25) in a joint plane, with the joint pin (31) forming a joint pivot axis (Z) for the joint arrangement (100) , and wherein the spherical bearing (60) has bearing shells (62) for supporting the pivot pin (31) on both sides, characterized in that the second pivot arm (20) is assigned at least one force transmission member (65) which is fixed to the front end region of the second Articulated arm (20) and firmly connected to one of the two-sided bearing shells (62).

Joint arrangement (100) after Claim 1 , wherein the at least one force transmission member (65) is formed in or parallel to a power flow running from the first articulated arm (10) to the second articulated arm (20).

Joint arrangement (100) after Claim 1 or 2 , wherein the first joint head (15) is designed to receive the second joint head (25) at least in regions, and wherein the bearing shells (62) are arranged at least in regions between the first joint head (15) and the at least one force transmission member (65).

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the joint arrangement (100) furthermore has a driver element (50) with a first end region, which can be brought into operative connection with a chassis, in particular bogie, to be arranged below the joint arrangement (100), and an opposite second end region, via which the driver element ( 50) is firmly connected to the first articulated arm (10).

Joint arrangement (100) after Claim 4 , wherein the at least one force transmission member (65) is fixedly connected to the driver element (50).

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 5 The bearing shells (62) are each provided between the at least one force transmission member (65) and the second articulated arm (20).

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 6 , wherein the bearing shells (62) are each constructed in several parts and have an upper bearing shell region (63) which is preferably detachably connected to a lower bearing shell region (61).

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 7 , wherein the hinge pin (31) is designed as a horizontally extending bolt and perpendicular to the longitudinal direction of the hinge arrangement (100).

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 8th An energy absorption device (66) is also provided, which is integrated in the joint connection formed with the two joint arms and the joint bearing (60) and which, in order to dampen the tensile and impact forces transmitted via the joint connection during normal driving operation, preferably in the joint bearing ( 60) provided, regeneratively designed energy dissipation element, in particular elastomer element.

Joint arrangement (100) after Claim 9 , wherein the energy dissipation device further comprises at least one preferably destructively designed energy dissipation element (23a), in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the second articulated arm (20) in such a way that the flow of force that occurs during normal driving and is transmitted by the articulation arrangement (100) Tractive and impact forces from the base plate (2) of the first car body via the first articulated arm (10), the articulated bearing (60), the articulated pin (31), the second articulated arm (20) and via the integrated in the second articulated arm (20) at least an energy dissipation element runs to the base plate (4) of the second car body and vice versa.

Joint arrangement (100) after Claim 9 or 10 , wherein the energy-consuming device further comprises at least one preferably destructively designed energy-consuming element (13a), in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the first articulated arm (10), so that the force flow of the traction occurring during normal driving and to be transmitted by the articulated arrangement (100) and impact forces from the base plate (2) of the first car body via the first articulated arm (10) and the at least one energy dissipation element integrated in the first articulated arm (10), the articulated bearing (60), the articulated pin (31) and the second articulated arm (20) Base plate (4) of the second articulated arm (20) and vice versa runs.

Joint arrangement (100) according to one of the Claims 1 to 11 , wherein the first joint head (15) has a joint fork and the second joint head (25) has a joint eye.