DE202018100637U1 - Vehicle component with cavity and sound detection sensor - Google Patents

Vehicle component with cavity and sound detection sensor Download PDF

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Abstract

Fahrzeugbauteil, umfassend:- Wandbereiche, welche einen Hohlraum (20, 20') definieren, und- einen Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen,- wobei der Schallsensor (3) im Hohlraum (20, 20') angeordnet ist.A vehicle component, comprising: - Wall regions, which define a cavity (20, 20 '), and - a sound sensor (3) for detecting sound waves, - wherein the sound sensor (3) in the cavity (20, 20') is arranged.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugbauteil mit einem Hohlraum und einem im Hohlraum angeordneten Schallerfassungssensor sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Bauteil.The present invention relates to a vehicle component having a cavity and a sound detection sensor arranged in the cavity and a vehicle having such a component.

Im Zusammenhang mit dem autonomen Fahren ist es notwendig, dass Fahrzeuge auch Geräusche erkennen und einordnen können. Insbesondere müssen Warnsignale wie Sirenen oder dgl. von Einsatzfahrzeugen sicher erkannt und eingeordnet werden. Hierbei fehlen zur Zeit exakte Vorschläge, wie derartige Schallsensoren in ein Fahrzeug integriert werden könnten. Aus der DE 102008014513 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung eines Abrollgeräusches eines Fahrzeugreifens bekannt, welche in einem Radlauf des Fahrzeugs angeordnet ist und insbesondere einen Luftdruck des Reifens des Fahrzeugs überwachen soll. Die Anordnung zur Erfassung von Rollgeräuschen ist jedoch zur Erfassung von Umfeldgeräuschen ungeeignet, da die Rollgeräusche die Umfeldgeräusche übertönen. Ferner ist eine Anordnung am Radlauf des Fahrzeugs ungeeignet, da hier Fehlfunktionen aufgrund von Steinschlägen, Schmutz, Wasser, usw., auftreten können.In the context of autonomous driving, it is necessary for vehicles to recognize and classify sounds as well. In particular, warning signals such as sirens or the like must be reliably detected and classified by emergency vehicles. At the moment, exact proposals are missing as to how such sound sensors could be integrated into a vehicle. From the DE 102008014513 A1 a device for detecting a rolling noise of a vehicle tire is known, which is arranged in a wheel arch of the vehicle and in particular to monitor an air pressure of the tire of the vehicle. The arrangement for detecting rolling noise, however, is unsuitable for detecting ambient noise, since the rolling noise drown out the ambient noise. Furthermore, an arrangement on the wheel arch of the vehicle is unsuitable because malfunctions due to rockfalls, dirt, water, etc., can occur here.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Fahrzeugbauteil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere Erkennung von Umfeldgeräuschen möglich ist. Hierbei umfasst das Fahrzeugbauteil Wandbereiche, welche einen Hohlraum definieren, sowie einen Schallsensor zur Erfassung von Schallwellen. Der Schallsensor ist dabei im Hohlraum angeordnet. Das Vorsehen eines Hohlraums verbessert hierbei insbesondere die Gefahr gegenüber Steinschlägen oder Verschmutzungen oder Spritzwasser, so dass die Gefahr einer Beschädigung des Schallsensors signifikant reduziert ist. Das Fahrzeugbauteil ist vorzugsweise ein Bauteil, welches sowieso am Fahrzeug vorhanden ist, so dass kein separates neues Fahrzeugbauteil für den Schallsensor notwendig ist.The vehicle component according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a reliable detection of ambient noise is possible. In this case, the vehicle component comprises wall regions which define a cavity, and a sound sensor for detecting sound waves. The sound sensor is arranged in the cavity. The provision of a cavity in this case in particular improves the risk of stone chips or contamination or splash water, so that the risk of damage to the sound sensor is significantly reduced. The vehicle component is preferably a component which is present anyway on the vehicle, so that no separate new vehicle component for the sound sensor is necessary.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Der durch die Wandbereiche gebildete Hohlraum ist vorzugsweise vollständig geschlossen. Hierdurch wird sichergestellt, dass der im Inneren des Hohlraums angeordnete Schallsensor vor Schmutz und Beschädigungen geschützt ist. Alternativ ist der Hohlraum ein offener Hohlraum.The cavity formed by the wall portions is preferably completely closed. This ensures that the sound sensor arranged in the interior of the cavity is protected from dirt and damage. Alternatively, the cavity is an open cavity.

Der Schallsensor ist vorzugsweise ein Mikrofon oder besonders bevorzugt ein MEMS-Sensor (micro electro mechanical system). Der MEMS-Sensor ist vorzugsweise ein elektronisches Bauteil auf einer Leiterplatte.The sound sensor is preferably a microphone or more preferably a MEMS sensor (micro electro-mechanical system). The MEMS sensor is preferably an electronic component on a printed circuit board.

Weiter bevorzugt ist der Schallsensor zur Erfassung von Schallwellen an einem Wandbereich des Fahrzeugbauteils angeordnet. Dadurch ist eine leichte und sichere Befestigung des Schallsensors möglich.More preferably, the sound sensor for detecting sound waves is arranged on a wall region of the vehicle component. As a result, a light and secure attachment of the sound sensor is possible.

Vorzugsweise ist zwischen dem Wandbereich und dem Schallsensor ein Schwingungsentkoppelelement angeordnet. Das Schwingungsentkoppelelement ist somit zwischen dem Wandbereich und dem Schallsensor vorgesehen, so dass Schwingungen, welche beispielsweise auf den Wandbereich während einer Fahrt des Fahrzeugs wirken, nicht ein Messergebnis des Schallsensors beeinflussen. Das Schwingungsentkoppelelement ist vorzugsweise ein Elastomer oder alternativ ein federndes Bauteil. Es sei angemerkt, dass hierbei auch mehrere Schwingungsentkoppelelemente in Reihe zwischen Wandbereich und Schallsensor angeordnet werden können.Preferably, a vibration decoupling element is arranged between the wall region and the sound sensor. The vibration decoupling element is thus provided between the wall region and the sound sensor, so that vibrations which act, for example, on the wall region during a drive of the vehicle do not influence a measurement result of the sound sensor. The vibration decoupling element is preferably an elastomer or alternatively a resilient component. It should be noted that in this case also a plurality of vibration decoupling elements can be arranged in series between wall area and sound sensor.

Um eine möglichst genaue Erfassung von Geräuschen bzw. Schall zu ermöglichen, ist der Wandbereich, an welchem der Schallsensor angeordnet ist, mit einer kleineren Wandstärke versehen als andere Wandbereiche des Hohlraums. Dadurch wird eine Erfassung der Schallwellen signifikant verbessert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Fahrzeugbauteil ferner wenigstens ein Kabel oder eine Vielzahl von Kabeln, welche im Hohlraum angeordnet sind oder durch den Hohlraum verlaufen. Dabei ist der Schallsensor an dem einen Kabel oder an einer Vielzahl von Kabeln befestigt. Hierdurch wird ebenfalls eine Entkopplung von Schwingungen, welche auf den Wandbereich des Hohlraums wirken, vom Schallsensor erreicht. Der Schallsensor ist vorzugsweise an einem Kabelbaum mit mehreren Kabel angeordnet, wobei auch Kabel, welche zur Versorgung von elektrischer Energie und zur Signalübertragung vom Schallsensor zu einer Auswerteeinheit, durch den Kabelbaum realisiert sind. Das Kabel bzw. der Kabelbaum dient somit auch als Entkopplungselement zur Entkoppelung des Schallsensors von auf die Wandbereiche des Hohlraums übertragenen Schwingungen. Das Kabel bzw. der Kabelbaum ist dabei vorzugsweise im Hohlraum nicht gespannt, sondern in leicht durchhängender Weise angeordnet, um eine Schwingungsübertragung möglichst zu vermeiden.In order to enable the most accurate detection of noise or sound, the wall region on which the sound sensor is arranged, provided with a smaller wall thickness than other wall portions of the cavity. This significantly improves detection of the sound waves. According to a further preferred embodiment of the invention, the vehicle component further comprises at least one cable or a plurality of cables which are arranged in the cavity or extend through the cavity. In this case, the sound sensor is attached to the one cable or to a plurality of cables. As a result, a decoupling of vibrations, which act on the wall region of the cavity, is likewise achieved by the sound sensor. The sound sensor is preferably arranged on a wiring harness with a plurality of cables, wherein also cables which are realized for supplying electrical energy and for signal transmission from the sound sensor to an evaluation unit, through the wiring harness. The cable or the wiring harness thus also serves as a decoupling element for decoupling the sound sensor from vibrations transmitted to the wall regions of the cavity. The cable or the wiring harness is preferably not stretched in the cavity, but arranged in a slightly sagging manner in order to avoid vibration transmission as possible.

Weiter bevorzugt ist der Hohlraum derart ausgebildet, dass Schallwellen in einem vorgegebenen Frequenzbereich verstärkt werden. Der Frequenzbereich ist besonders bevorzugt in einem Bereich von 400 bis 600 Hz. Hierdurch können insbesondere Sirenensignale oder dgl. verstärkt werden, um eine sichere und insbesondere frühzeitige Erfassung dieser Signale zu ermöglichen.More preferably, the cavity is formed such that sound waves are amplified in a predetermined frequency range. The frequency range is particularly preferably in a range of 400 to 600 Hz. In this way, in particular siren signals or the like can be amplified to a to enable safe and, in particular, early detection of these signals.

Weiter bevorzugt ist der Schallsensor mit einer Kapselung gekapselt. Hierdurch kann auf relativ kostengünstige Weise sichergestellt werden, dass Schmutz und/oder Feuchtigkeit oder Wasser nicht zum Schallsensor gelangen können. Besonders bevorzugt ist die Kapselung dabei aus einem elastischen Material hergestellt. Dadurch übernimmt die Kapselung auch eine Dämpfung von Schwingungen, so dass der Schallsensor im Wesentlichen schwingungsfrei die Schallwellen aufnehmen kann.More preferably, the sound sensor is encapsulated with an encapsulation. This can be ensured in a relatively inexpensive manner that dirt and / or moisture or water can not reach the sound sensor. Particularly preferably, the encapsulation is made of an elastic material. As a result, the encapsulation also absorbs vibrations, so that the sound sensor can absorb the sound waves substantially without vibration.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugbauteil. Das Fahrzeugbauteil mit dem Hohlraum ist dabei vorzugsweise außerhalb einer Fahrgastzelle angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die von außen zum Fahrzeug gelangenden Schallwellen nicht durch weitestgehend akustische Isolierung und Kapselung der Fahrgastzelle gedämpft werden und zu spät erkannt werden. Besonders bevorzugt umfasst das Fahrzeug dabei eine Vielzahl von einzelnen Fahrzeugbauteilen, in welchem jeweils ein Schallsensor in einem Hohlraum zur Erfassung von Schallwellen angeordnet ist.Furthermore, the present invention relates in particular to an autonomously driving vehicle with a vehicle component according to the invention. The vehicle component with the cavity is preferably arranged outside a passenger compartment. This has the advantage that coming from the outside to the vehicle sound waves are not attenuated by largely acoustic insulation and encapsulation of the passenger compartment and are detected too late. Particularly preferably, the vehicle comprises a plurality of individual vehicle components, in each of which a sound sensor is arranged in a cavity for detecting sound waves.

Das Fahrzeugbauteil ist besonders bevorzugt ein Front- oder Heckscheinwerfer oder ein Steuergerät des Fahrzeugs oder ein Umfeldsensor, in welchem zusätzlich der erfindungsgemäße Schallsensor angeordnet ist, oder eine Dachträgersäule, insbesondere eine A-Säule oder B-Säule oder C-Säule oder ein Hohlraum hinter einem Stoßfänger oder einem anderen hohlen Karosseriebauteil außerhalb der Fahrgastzelle.The vehicle component is particularly preferably a front or rear headlight or a control unit of the vehicle or an environmental sensor, in which the sound sensor according to the invention is additionally arranged, or a roof rack column, in particular an A-pillar or B-pillar or C-pillar or a cavity behind one Bumper or another hollow body component outside the passenger compartment.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

  • 1 ein Fahrzeug mit mehreren Fahrzeugbauteilen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
  • 1 a vehicle with multiple vehicle components according to a preferred embodiment of the invention.

Bevorzugte Ausführungsform der ErfindungPreferred embodiment of the invention

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vielzahl von Fahrzeugbauteilen, welche jeweils einen Hohlraum 20 aufweisen. Die Fahrzeugbauteile sind dabei außerhalb einer Fahrgastzelle 100, in welcher sich ein Fahrer und gegebenenfalls Mitfahrer befinden, angeordnet. 1 shows a vehicle 1 with a variety of vehicle components, each having a cavity 20 exhibit. The vehicle components are outside of a passenger compartment 100 in which there is a driver and possibly a passenger.

Das Fahrzeug dieses Ausführungsbeispiels umfasst eine Vielzahl von Schallsensoren 3, welche dabei jeweils in einem Hohlraum 20 angeordnet sind. Die Hohlräume 20 können hierbei in geschlossener Weise ausgeführt sein oder alternativ auch in offener Weise, wobei die offenen Hohlräume in 1 mit dem Bezugszeichen 20' bezeichnet sind.The vehicle of this embodiment includes a plurality of sound sensors 3 , which in each case in a cavity 20 are arranged. The cavities 20 can be executed here in a closed manner or alternatively also in an open manner, wherein the open cavities in 1 with the reference number 20 ' are designated.

Das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Frontscheinwerfer mit einem geschlossenen Hohlraum 20, in welchem ein Schallsensor 3 an einem Wandbereich des Frontscheinwerfers 2 angeordnet ist. Der Schallsensor 3 ist eingerichtet, um Schallwellen zu erfassen. Die Anordnung des Schallsensors 3 im Frontscheinwerfer ermöglicht dabei die Reduzierung von Windgeräuschen bei einer Fahrt des Fahrzeugs sowie einen Schutz des Schallsensors 3 vor Feuchtigkeit, Staub, Schmutz und Steinschlag. Wie in 1 gezeigt, ist der Schallsensor 3 im Frontscheinwerfer dabei an der zur Außenseite gerichteten Wand, d.h., dem Scheinwerferglas, angeordnet. Hierdurch wird eine Sensitivität gegenüber Umgebungsgeräuschen trotz der Anordnung in einem geschlossenen Hohlraum im Frontscheinwerfer nur minimal beeinträchtigt.The reference number 2 denotes a headlight with a closed cavity 20 in which a sound sensor 3 on a wall area of the headlight 2 is arranged. The sound sensor 3 is set up to detect sound waves. The arrangement of the sound sensor 3 In the front headlight thereby enables the reduction of wind noise when driving the vehicle and a protection of the sound sensor 3 from moisture, dust, dirt and stone chips. As in 1 shown is the sound sensor 3 in the headlight while on the wall facing the outside, ie, the headlight glass arranged. As a result, a sensitivity to ambient noise is minimally affected despite the arrangement in a closed cavity in the headlight.

Das Bezugszeichen 21 bezeichnet einen Heckscheinwerfer, wobei im geschlossenen Hohlraum 20 des Heckscheinwerfers 21 ebenfalls ein Schallsensor 3 angeordnet ist.The reference number 21 denotes a rear headlamp, wherein in the closed cavity 20 of the tail lamp 21 also a sound sensor 3 is arranged.

Wie weiter aus 1 ersichtlich ist, ist weiterhin in einem geschlossenen Hohlraum 20 in einem Steuergerät 5 ein weiterer Schallsensor 3 angeordnet. Das Steuergerät 5 ist ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Steuergerät, so dass der Schallsensor 3 hier zusätzlich noch im Inneren des Steuergeräts angeordnet werden kann. Hierbei ist ein Wandbereich 50, an welchem der Schallsensor 3 im Steuergerät 5 angeordnet ist, mit einer geringeren Wandstärke ausgebildet als die restlichen Wandbereiche des Steuergeräts. Hierdurch wird eine Schallaufnahme durch den Schallsensor zusätzlich verbessert.How farther 1 it can be seen is still in a closed cavity 20 in a control unit 5 another sound sensor 3 arranged. The control unit 5 is an already existing in the vehicle control unit, so that the sound sensor 3 here additionally can be arranged inside the control unit. Here is a wall area 50 at which the sound sensor 3 in the control unit 5 is arranged, formed with a smaller wall thickness than the remaining wall portions of the control unit. As a result, a sound pickup is further improved by the sound sensor.

Weiterhin bezeichnet das Bezugszeichen 4 ein Kabel bzw. eine Vielzahl von Kabeln, an welchen ein weiterer Schallsensor 3 angeordnet ist. Das Kabel 4 verläuft hierbei ebenfalls durch einen Hohlraum, beispielsweise Kabelbaumrohr 40 oder dgl. Durch die Anordnung an einem frei durch einen Hohlraum 20 verlaufenden Kabel 4 ist es möglich, dass eine sichere Entkoppelung des Schallsensors am Kabel 4 von Schwingungen erfolgt. Das Kabel 4 bzw. der Kabelbaum ist hierbei vorzugsweise nicht gestreckt durch den Hohlraum verlaufend, sondern hängt leicht durch, so dass die Übertragung von Schwingungen auf den am Kabel angeordneten Schallsensor vermieden werden kann.Furthermore, the reference numeral designates 4 a cable or a plurality of cables to which a further sound sensor 3 is arranged. The cable 4 in this case also passes through a cavity, such as harness tube 40 or the like. By the arrangement of a free through a cavity 20 running cables 4 It is possible that a safe decoupling of the sound sensor on the cable 4 of vibrations takes place. The cable 4 or the wiring harness is preferably not stretched through the cavity extending, but depends easily, so that the transmission of vibrations to the cable arranged on the sound sensor can be avoided.

Weiterhin ist eine A-Säule 7 des Fahrzeugs 1 als Hohlprofil ausgebildet, in dessen Hohlraum 20 ein weiterer Schallsensor 3 angeordnet ist. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist der Schallsensor 3 hierbei nicht unmittelbar am Hohlprofil angeordnet, sondern zwischen dem Wandbereich des Hohlprofils und dem Schallsensor 3 ist ein Schwingungsentkoppelelement 14 in Form eines Elastomerelements angeordnet.Furthermore, an A-pillar 7 of the vehicle 1 formed as a hollow profile, in the cavity 20 another sound sensor 3 is arranged. How out 1 is apparent, is the sound sensor 3 in this connection not arranged directly on the hollow profile, but between the wall region of the hollow profile and the sound sensor 3 is a vibration decoupling element 14 arranged in the form of an elastomeric element.

In ähnlicher Weise sind in einer B-Säule 8 und einer C-Säule 9 weitere Schallsensoren 3 in Hohlräumen 20, welche durch die Hohlprofile der Säulen bereitgestellt werden, angeordnet.Similarly, in a B-pillar 8 and a C-pillar 9 are further sound sensors 3 in cavities 20 , which are provided by the hollow profiles of the columns, arranged.

Ferner ist ein weiterer Schallsensor 3 in einem Frontstoßfänger 10 angeordnet. Der Frontstoßfänger 10 stellt hierbei einen offenen Hohlraum 20' bereit, welcher nicht vollständig geschlossen ist. Hierbei ist eine Kapselung 13 um den Schallsensor 3 herum vorgesehen. In ähnlicher Weise ist an einem Heckstoßfänger 11 in einem nicht geschlossenen Hohlraum 20' ein weiterer Schallsensor 3 in einer Kapselung 13 angeordnet.Furthermore, another sound sensor 3 in a front bumper 10 arranged. The front bumper 10 hereby creates an open cavity 20 ' ready, which is not completely closed. Here is an encapsulation 13 around the sound sensor 3 provided around. Similarly, at a rear bumper 11 in a non-closed cavity 20 ' another sound sensor 3 in an encapsulation 13 arranged.

Es sei angemerkt, dass die Kapselung 13 im Frontstoßfänger bzw. Heckstoßfänger vorzugsweise aus einem elastischen Material hergestellt ist, um Schwingungen, welche auf die Schallsensoren 3 übertragen werden könnten, zu dämpfen.It should be noted that the encapsulation 13 is preferably made of an elastic material in the front bumper or rear bumper to vibrations, which on the sound sensors 3 could be transmitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008014513 A1 [0002]DE 102008014513 A1 [0002]

Claims (19)

Fahrzeugbauteil, umfassend: - Wandbereiche, welche einen Hohlraum (20, 20') definieren, und - einen Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen, - wobei der Schallsensor (3) im Hohlraum (20, 20') angeordnet ist.Vehicle component, comprising: - Wall areas, which define a cavity (20, 20 '), and a sound sensor (3) for detecting sound waves, - Wherein the sound sensor (3) in the cavity (20, 20 ') is arranged. Fahrzeugbauteil nach Anspruch 1, wobei der Hohlraum ein vollständig abgeschlossener Hohlraum (20) ist oder wobei der Hohlraum ein offener Hohlraum (20') ist.Vehicle component after Claim 1 wherein the cavity is a completely sealed cavity (20) or wherein the cavity is an open cavity (20 '). Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schallsensor ein Mikrofon ist oder wobei der Schallsensor ein MEMS-Sensor ist.Vehicle component according to one of the preceding claims, wherein the sound sensor is a microphone or wherein the sound sensor is a MEMS sensor. Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schallsensor an einem Wandbereich angeordnet ist.Vehicle component according to one of the preceding claims, wherein the sound sensor is arranged on a wall region. Fahrzeugbauteil nach Anspruch 4, wobei zwischen dem Wandbereich und dem Schallsensor (3) ein Schwingungsentkoppelelement (14), insbesondere ein Elastomer oder ein federndes Blechteil, angeordnet ist.Vehicle component after Claim 4 , wherein between the wall region and the sound sensor (3), a vibration decoupling element (14), in particular an elastomer or a resilient sheet metal part, is arranged. Fahrzeugbauteil nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Wandbereich, an welchem der Schallsensor (3) angeordnet ist, eine geringere Wandstärke aufweist, als andere Wandbereiche des Hohlraums.Vehicle component after Claim 4 or 5 in which the wall region on which the sound sensor (3) is arranged has a smaller wall thickness than other wall regions of the cavity. Fahrzeugbauteil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend ein Kabel oder mehrere Kabel, welche im Hohlraum (20, 20') angeordnet sind, wobei der Schallsensor (3) an einem oder mehreren Kabeln befestigt ist.Vehicle component according to one of Claims 1 to 3 , further comprising one or more cables disposed in the cavity (20, 20 '), the sound sensor (3) being attached to one or more cables. Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hohlraum (20, 20') derart ausgebildet ist, dass Schallwellen in einem vorgegebenen Frequenzbereich, insbesondere zwischen 400 bis 600 Hz, verstärkbar sind.Vehicle component according to one of the preceding claims, wherein the cavity (20, 20 ') is designed such that sound waves in a predetermined frequency range, in particular between 400 to 600 Hz, can be amplified. Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Kapselung (13), welche den Schallsensor (3) vollständig einkapselt.Vehicle component according to one of the preceding claims, further comprising an encapsulation (13) which completely encapsulates the sound sensor (3). Fahrzeugbauteil nach Anspruch 9, wobei die Kapselung (13) aus einem elastischen Material hergestellt ist.Vehicle component after Claim 9 , wherein the encapsulation (13) is made of an elastic material. Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugbauteil ein Frontscheinwerfer (10) oder ein Heckscheinwerfer (11) oder ein Steuergerät (5) oder eine Umfeldsensoranordnung oder eine Dachträgersäule, insbesondere eine A-Säule oder B-Säule oder C-Säule, oder ein Frontstoßfänger (10) oder ein Heckstoßfänger (11) ist.Vehicle component according to one of the preceding claims, wherein the vehicle component is a headlight (10) or a rear headlight (11) or a control unit (5) or an environment sensor arrangement or a roof rack column, in particular an A-pillar or B-pillar or C-pillar, or a Front bumper (10) or a rear bumper (11) is. Fahrzeug, insbesondere autonom fahrendes Fahrzeug, umfassend wenigstens ein Fahrzeugbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular autonomously driving vehicle, comprising at least one vehicle component according to one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei das Fahrzeugbauteil außerhalb einer Fahrgastzelle (100) angeordnet ist.Vehicle after Claim 12 wherein the vehicle component is disposed outside a passenger compartment (100). Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, umfassend eine Vielzahl von Fahrzeugbauteilen nach einem der Ansprüche 1 bis 11 sowie eine gemeinsame Steuereinheit zur Auswertung aller Signale der Schallsensoren der Fahrzeugbauteilen.Vehicle after Claim 12 or 13 comprising a plurality of vehicle components according to one of Claims 1 to 11 and a common control unit for evaluating all signals of the sound sensors of the vehicle components. Fahrzeug, umfassend einen Scheinwerfer, insbesondere einen Frontscheinwerfer oder einen Heckscheinwerfer, mit einem Hohlraum (20) und einen im Hohlraum (20) angeordneten Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen.A vehicle comprising a headlight, in particular a headlight or a rear headlight, with a cavity (20) and a sound sensor (3) arranged in the cavity (20) for detecting sound waves. Fahrzeug, umfassend ein Steuergerät (5) mit einem Hohlraum (20) und einen im Hohlraum (20) angeordneten Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen.Vehicle comprising a control unit (5) with a cavity (20) and a sound sensor (3) arranged in the cavity (20) for detecting sound waves. Fahrzeug, umfassend einen Dachsäule (7, 8, 9), insbesondere eine A-Säule oder B-Säule oder C-Säule mit einem Hohlraum (20) und einen im Hohlraum (20) angeordneten Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen.Vehicle comprising a roof pillar (7, 8, 9), in particular an A pillar or B pillar or C pillar with a cavity (20) and a sound sensor (3) arranged in the cavity (20) for detecting sound waves. Fahrzeug, umfassend einen Hohlraum (20) und ein Kabel (4), welches im Hohlraum (20) angeordnet ist, wobei ein Schallsensor (3) am Kabel (4) angeordnet ist.Vehicle, comprising a cavity (20) and a cable (4), which is arranged in the cavity (20), wherein a sound sensor (3) on the cable (4) is arranged. Fahrzeug, umfassend einen Fronstoßfänger (10) und/oder einen Heckstoßfänger (11), wobei im Frontstoßfänger (10) und/oder Heckstoßfänger (11) ein Hohlraum (20') angeordnet ist, in welchem ein Schallsensor (3) zur Erfassung von Schallwellen angeordnet ist.Vehicle comprising a front bumper (10) and / or a rear bumper (11), wherein in the front bumper (10) and / or rear bumper (11) a cavity (20 ') is arranged, in which a sound sensor (3) for detecting sound waves is arranged.
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DE102019210930A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Fastening arrangement and method for installing an acoustic sensor in a body
DE102022205148B3 (en) 2022-05-24 2023-09-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Closed sound sensor with a sound-permeable interface

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