DE202018006302U1

DE202018006302U1 - Kanalinspektionsvorrichtung

Info

Publication number: DE202018006302U1
Application number: DE202018006302.9U
Authority: DE
Original assignee: Gerd Jocham
Current assignee: VWG ALLGAEU GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2018-05-13
Filing date: 2018-05-13
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2028-05-14

Abstract

Kanalinspektionsvorrichtung (10) mit wenigstens einer angetriebenen Welle (14) und wenigstens einem an der Welle (14) befestigbaren Rad (20; 120), mit einer das Rad (20; 120) mit der Welle (14) verbindenden Verriegelungsvorrichtung (30; 130), wobei die Verriegelungsvorrichtung (30; 130) ein Verriegelungsteil (31; 131) umfasst, das an einer Nabe (22) des Rades (20; 120) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar gelagert ist, das ein Ende der Welle (14) formschlüssig umgibt und mit einer an der Welle (14) ausgebildeten Nut (15) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsteil (31) der Verriegelungsvorrichtung (30) senkrecht zur Achse der Welle (14) verschiebbar oder das Verriegelungsteil (131) der Verriegelungsvorrichtung (30) senkrecht zur Achse der Welle (14) drehbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der GB 2 518 170 B ist eine Kanalinspektionsvorrichtung bekannt, die einen Kanalroboter umfasst, dessen an einer angetrieben Welle angeordnete Räder mittels eines Schnellwechselsystems in einfacher Weise austauschbar sind. Das Schnellwechselsystem weist dort ein polygonförmiges Wellenende auf, an dem ein Verriegelungsteil mit gleichem Querschnitt um einen bestimmten Winkel relativ zum Wellenende drehbar befestigt ist. Die Verbindung zwischen Verriegelungsteil und Wellenende ist mittels einer Feder und eines O-Rings federnd vorgespannt und dadurch reibschlüssig gestaltet, so dass das Verriegelungsteil zwischen einer Verriegelungsposition und einer Aufnahmeposition, die einen Radwechsel ermöglicht, drehbar ist.
Aus der DE 20 2015 007 064 U1 oder aus der DE 20 2013 104 734 U1 eine Kanalinspektionsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Eine weitere, auch für eine Kanalinspektionsvorrichtung geeignete Vorrichtung ist aus der US 2005/ 00 57 086 A1 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kanalinspektionsvorrichtung mit einem vereinfachten Schnellwechselsystem für den Austausch eines Rades zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Kanalinspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß weist die Kanalinspektionsvorrichtung wenigstens eine angetriebene Welle und wenigstens ein an der Welle befestigbares Rad sowie eine das Rad mit der Welle verbindende Verriegelungsvorrichtung auf. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst dabei ein Verriegelungsteil, das an einer Nabe des Rades zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar gelagert ist, das ein Ende der Welle formschlüssig umgibt und das mit einer an der Welle ausgebildeten Nut in Eingriff bringbar ist.
Die erfindungsgemäße Kanalinspektionsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Radwechsel in sehr einfacher Weise durch ein Verschieben oder Verdrehen eines Verriegelungsteils möglich ist. Durch einen Radwechsel kann die Kanalinspektionsvorrichtung in einfacher Weise an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden, indem Räder mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Profilen an der Kanalinspektionsvorrichtung zum Einsatz kommen. Ebenso einfach können abgenutzte Räder ausgetauscht werden oder Räder für eine gründliche Reinigung von der Welle abgenommen werden.
Das Verriegelungsteil ist in einer bevorzugten Ausführungsform als lateral verschiebbarer Schieber ausgebildet. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Verriegelungsteil als drehbare Bajonett-Scheibe ausgebildet. In beiden Fällen genügt eine einfache Entriegelungsbewegung, um eine Rad von der Welle abzunehmen.
Das freie Ende der Welle weist bevorzugt ein Formschluss-Element in Form wenigstens einer Abflachung oder mehrerer Abflachungen nach Art eines gleichmäßigen Polygons auf. Durch einen formschlüssigen Eingriff einer entsprechend geformten Aussparung der Nabe wird das Drehmoment der Welle auf das Rad übertragen.
Das Verriegelungsteil weist bevorzugt ebenfalls eine in der Form an das Formschluss-Element angepasste Aussparung auf. Somit sind beim Aufstecken eines Rades auf das Ende der Welle die Aussparung der Nabe und die Aussparung am Verriegelungsteil deckungsgleich mit dem Formschluss-Element der Welle ausgerichtet.
Für eine einfache, nur einmalig erforderliche Montage des Verriegelungsteils an der Nabe ist bevorzugt wenigstens eine Führung lösbar mit der Nabe verbindbar, die das Verriegelungsteil bei dessen Bewegung eng führt und axial nach außen sichert.
Bevorzugt sind an der Nabe und/oder am Verriegelungsteil wenigstens eine Aufnahme für wenigstens eine Feder vorgesehen, die das Verriegelungsteil in dessen Verriegelungsstellung federnd vorbelastet. Diese Feder ist besonders bevorzugt als Dreh-Schenkelfeder ausgebildet.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine vereinfachte schematische Ansicht einer Kanalinspektionsvorrichtung mit drei Wellen, wobei nur an der mittleren ein Rad montiert ist,
2 eine vergrößerte Detaildarstellung eines Rades mit einem im Bereich von dessen Nabe angeordneten, zu einer Schnellwechsel-Verriegelungsvorrichtung gehörenden Verriegelungsteil,
3 einen Längsschnitt durch ein Wellenende mit dem daran angeordneten Schnellwechselsystem,
4 einen Querschnitt durch das Schnellwechselsystem im Bereich eines als Verriegelungsteil dienenden Schiebers,
5 einen weiteren Längsschnitt durch ein Wellenende im Bereich einer mit der Nabe des Rades verbunden Führung,
6 eine schematische perspektivische Ansicht eines Rades der an dessen Nabe vorgesehenen Bauteile der Schnellwechsel-Verriegelungsvorrichtung,
7 eine perspektivische Einzelteilansicht eines als Verriegelungsteil dienenden Schiebers von dessen Außenseite,
8 eine perspektivische Einzelteilansicht des als Verriegelungsteil dienenden Schiebers von dessen Innenseite,
9 eine perspektivische Einzelteilansicht einer an der Nabe montierbaren Führung,
10 einen weiteren Längsschnitt durch das Wellenende im Bereich der Aufnahmen für Federn an Nabe und Verriegelungselement, und
11 eine alternative Ausführungsform, bei der die Verriegelungsvorrichtung von einer drehbar an der Nabe gelagerten Bajonett-Scheibe gebildet wird.

Eine in 1 nur schematisch dargestellte Kanalinspektionsvorrichtung 10 zur Untersuchung eines Kanals besteht aus einer Vorschubbeinrichtung, einer Kameraeinheit, die beide im Detail nicht dargestellt sind, und einem Vorschubkabel 12, das abrollbar auf einem außerhalb des Kanals angeordneten, ebenfalls nicht dargestellten Spindelwagen angeordnet ist. Im Vorschubkabel 12 sind Leitungen für elektrische Energie, für Signale und optional auch Hydraulik-, Druckluft- oder Druckwasserleitungen enthalten.
Die Kanalinspektionsvorrichtung 10 weist im Inneren wenigstens einen nicht dargestellten Antriebsmotor auf, mittels dem wenigstens eine Welle 14 antreibbar ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist die Kanalinspektionsvorrichtung drei voneinander beabstandete Wellen 14 auf, von denen zur besseren Veranschaulichung nur die mittlere Welle 14 mit einem Rad 20 versehen ist. Im betriebsfertigen Zustand sind bevorzugt die Enden aller drei Wellen 14 auf beiden Seiten der Kanalinspektionsvorrichtung 10 mit Rädern 20 bestückt.
Wie in 2 ersichtlich, weist ein Rad 20 eine innenliegenden Nabe 22 und einen außen darauf angeordneten Radreifen 21 auf. Der Radreifen 21 kann unterschiedlich profiliert und als Luftreifen oder als Vollgummi-oder Vollkunststoff-Reifen ausgebildet sein. Für verschiedene Einsatzzwecke werden bevorzugt verschiedene Räder mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlicher Profilierung vorgehalten.
Das Ende einer Welle 14 weist, wie in 1 angedeutet, wenigstens ein Formschluss-Element 146 auf, das in Form einer am Umfang ausgebildeten Abflachung, oder - wie in 4 gezeigt - in Form eines gleichmäßigen Polygons ausgebildet sein kann. In 4 ist das Ende der Welle 14 als gleichmäßiges dreiseitiges Polygon mit abgerundeten Ecken ausgebildet. Die Nabe 22 weist eine an die Form des Formschluss-Elements 146 angepasste Aussparung 23 auf (siehe 6). Eine derartige Ausbildung ermöglicht eine Übertragung eines hohen Drehmoments zwischen Welle 14 und Rad 20.
Das Ende einer Welle 14 weist ferner stirnseitig eine Bohrung 142 mit einem Gewinde 144 auf, das zur Aufnahme einer Schraube 16 dient (5).
Das Ende einer Welle 14 weist außerdem wenigstens einen Bund 148 auf, der als axialer Anschlag für die Nabe 22 dient. Am Ende der Welle 14 ist außerdem wenigstens eine Nut 15 vorgesehen, die mit einer im Folgenden im Detail beschriebenen Verriegelungsvorrichtung 30 und insbesondere mit deren Verriegelungsteil 31 zusammenwirkt.
Die Verriegelungsvorrichtung 30 ist an der Nabe 22 bewegbar gelagert. Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 2 bis 10 weist die Verriegelungsvorrichtung 30 ein Verriegelungsteil 31 auf, das als an der Nabe 22 seitlich (senkrecht zur Achse der Welle 14) verschiebbar gelagerter Schieber 31 ausgebildet ist.
Abweichend davon ist in einem zweiten, in 11 angedeuteten Ausführungsbeispiel das Verriegelungsteil 131 einer Verriegelungsvorrichtung 130 an einem Rad 120 bzw. an dessen Nabe 122 drehbar nach Art einer Bajonett-Scheibe 131 ausgebildet.
Das als Schieber 31 ausgebildete Verriegelungsteil 31 ist, wie am besten aus 4 ersichtlich, in einer quer verlaufenden, länglichen Aussparung 23A der Nabe 22 verschiebbar gelagert. Der Schieber 31 ist dabei nur etwas schmaler als die Breite dieser Aussparung 23A, so dass sein Verschiebeweg S (siehe 3) begrenzt ist. Der Schieber 31 weist eine ebenfalls an die äußere Form des Formschluss-Elements 146 an der Welle 14 angepasste Aussparung 33 auf (siehe 4). Die Aussparung 33 ist dabei an einer Seite etwas größer als das Formschluss-Element 146 und kann mit der an dieser Seite liegenden Kante mit einer Nut 15 an der Welle 14 zur axialen Fixierung der Nabe 22 in Eingriff gebracht werden.
An der Nabe 22 sind, wie aus 6 ersichtlich, Aufnahmen 24 ausgebildet, die in Verbindung mit den auf der Innenseite des Schiebers 31 ausgebildeten, in 8 dargestellten Aufnahmen 36 zur Aufnahme von Federn 38 dienen (siehe 4 und 10), die bevorzugt als Dreh-Schenkelfeder ausgebildet sind und zur federnden Vorbelastung des Schiebers 31 in dessen in 4 gezeigter Verriegelungsposition dienen.
Die Aufnahmen 24 sind im Bereich einer Wand 25 der Nabe 22 ausgebildet. In der Wand 25 ist auch wenigstens eine mit einem Gewinde versehene Bohrung 26 ausgebildet (siehe 6), die zur Befestigung einer Führung 27 mittels einer Schraube 29 dient (siehe 2). Die Führung 27 weist eine Bohrung 28 für den Durchtritt der Schraube 29 auf. Die Führung 27 wirkt mit einer an der Oberkante und der Unterkante des Schiebers 31 ausgebildeten Führungsnut 35 zusammen (siehe 7 und 8)
Das als Schieber ausgebildete Verriegelungsteil 31 weist an seiner Außenseite einen Griff 32 auf, mittels dem der Schieber 31 gegen den Druck der Federn 38 aus seiner Verriegelungsposition, in der er die Nabe 22 mit dem Ende der Welle 14 in Eingriff hält, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in der er die Nabe 22 freigibt und einen Wechsel des Rades 20 ermöglicht.
Bezugszeichenliste

10: Kanalinspektionsvorrichtung
12: Vorschubkabel
14: Welle
142: Bohrung
144: Gewinde
146: Formschluss-Element (für 23)
148: Bund
15: Nut
16: Schraube
20: Rad
21: Radreifen
22: Nabe
23: Aussparung
23A: Aussparung
24: Aufnahme
25: Wand
26: Bohrung
27: Führung
28: Bohrung
29: Schraube
30: Verriegelungsvorrichtung
31: Verriegelungsteil (Schieber)
32: Griff
33: Aussparung
35: Führungsnut
36: Aufnahme
38: Feder
120: Rad
122: Nabe
130: Verriegelungsvorrichtung
131: Verriegelungsteil (Bajonett-Scheibe)
S: Verschiebeweg (von 31)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

GB 2518170 B [0002]
DE 202015007064 U1 [0003]
DE 202013104734 U1 [0003]
US 20050057086 A1 [0003]

Claims

Kanalinspektionsvorrichtung (10) mit wenigstens einer angetriebenen Welle (14) und wenigstens einem an der Welle (14) befestigbaren Rad (20; 120), mit einer das Rad (20; 120) mit der Welle (14) verbindenden Verriegelungsvorrichtung (30; 130), wobei die Verriegelungsvorrichtung (30; 130) ein Verriegelungsteil (31; 131) umfasst, das an einer Nabe (22) des Rades (20; 120) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar gelagert ist, das ein Ende der Welle (14) formschlüssig umgibt und mit einer an der Welle (14) ausgebildeten Nut (15) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsteil (31) der Verriegelungsvorrichtung (30) senkrecht zur Achse der Welle (14) verschiebbar oder das Verriegelungsteil (131) der Verriegelungsvorrichtung (30) senkrecht zur Achse der Welle (14) drehbar ist.
Kanalinspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsteil (31) als lateral verschiebbarer Schieber (31) ausgebildet ist.
Kanalinspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsteil (131) als drehbare Bajonett-Scheibe (131) ausgebildet ist.
Kanalinspektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Welle (14) am Umfang ein Formschluss-Element (146) in Form wenigstens einer Abflachung oder mehrerer Abflachungen nach Art eines gleichmäßigen Polygons aufweist.
Kanalinspektionsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsteil (31; 131) eine in der Form an das Formschluss-Element (146) angepasste Aussparung (33) aufweist.
Kanalinspektionsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (22) mit wenigstens einer Führung (27) verbindbar ist, die im Zusammenwirken mit einer Führungsnut (35) das Verriegelungsteil (31; 131) verschiebbar führt und axial in Position hält.
Kanalinspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Nabe (22 und/oder am Verriegelungsteil (31; 131) wenigstens eine Aufnahme (24; 36) für wenigstens eine Feder (38) vorgesehen ist, die das Verriegelungsteil (31; 131) in dessen Verriegelungsstellung federnd vorbelastet.
Kanalinspektionsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (38) als Dreh-Schenkelfeder ausgebildet ist.