DE202016105367U1

DE202016105367U1 - Passenger vehicle with a first and a second rear suspension

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Publication number: DE202016105367U1
Application number: DE202016105367.6U
Authority: DE
Original assignee: Tuev Sued Auto Service GmbH
Current assignee: Tuev Sued Auto Service GmbH
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2026-09-28

Abstract

Personenfahrzeug (1), umfassend – einen Fahrzeugrahmen (2), – mindestens ein mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen (2) in Verbindung stehendes lenkbares Vorderrad (4), – eine erste hintere Radaufhängung (3), welche wenigstens ein erstes Radpaar neigungsbeweglich trägt sowie – eine zweite hintere Radaufhängung (9), bei welcher wenigstens ein zweites Radpaar über eine starre oder im Wesentlichen starre Verbindung neigungsunbeweglich aneinander gekoppelt sind, wobei – selektiv die erste hintere Radaufhängung (3) mit dem wenigsten einen ersten Radpaar oder die zweite hintere Radaufhängung (9) mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar in eine jeweilige Betriebslage gebracht und/oder in einer jeweiligen Betriebslage festgesetzt werden kann, in welcher jeweiligen Betriebslage das jeweilige wenigstens eine erste oder wenigstens eine zweite Radpaar sowie das mindestens eine mechanisch an den Fahrzeugrahmen gekoppelte lenkbare Vorderrad (4) Kontakt zu einer Bodenfläche besitzen.A passenger vehicle (1) comprising - a vehicle frame (2), - at least one steerable front wheel (4) mechanically connected to the vehicle frame (2), - a first rear suspension (3) supporting at least one first pair of wheels and a second rear suspension (9) in which at least one second pair of wheels are immovably coupled to each other via a rigid or substantially rigid connection, wherein - selectively the first rear suspension (3) having the at least one first pair of wheels or the second rear suspension (9 ) can be brought into a respective operating position with the at least one second pair of wheels and / or fixed in a respective operating position, in which respective operating position the respective at least one first or at least one second pair of wheels and at least one steerable front wheel (4) mechanically coupled to the vehicle frame ) Have contact with a floor surface.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Personenfahrzeug mit einer ersten und einer zweiten hinteren Radaufhängung. The present invention relates to a passenger vehicle having a first and a second rear suspension.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Fahrzeuge bekannt, welche über eine Hinterachse verfügen, deren Räder sich bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges neigen können. From the prior art vehicles are already known, which have a rear axle whose wheels can tilt when cornering of the vehicle.

Ein solches Fahrzeug offenbart die US 8,262,111 B2 . Das in dem US-Patent offenbarte Motorrad besitzt zwei hintere Räder sowie ein vorderes Rad, welches über eine Lenkstange zum Durchführen einer Kurvenfahrt eingeschlagen werden kann. Bewegt sich das Motorrad in eine Kurve, werden die hinteren Räder, das vordere Rad sowie die Fahrzeugkarossier geneigt. Such a vehicle discloses the US 8,262,111 B2 , The motorcycle disclosed in the US patent has two rear wheels and a front wheel which can be turned over a handlebar to make a turn. If the motorcycle turns into a curve, the rear wheels, the front wheel and the vehicle body are tilted.

In der Praxis kann es auf nicht öffentlichen Straßen wünschenswert sein, ein gattungsgemäßes Fahrzeug bewusst zu übersteuern. Das als sog. „Driften“ bezeichnete Übersteuern ist mit einer Radaufhängung gemäß US-Schrift nicht oder nur erschwert möglich. In practice, it may be desirable on non-public roads to deliberately override a generic vehicle. The so-called. "Drifting" designated oversteer is not possible or only with difficulty with a suspension according to US-Script.

Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, ein Personenfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeugen eine höhere Flexibilität besitzt und sich sowohl zum bewussten bzw. gewollten Übersteuern als auch zur komfortablen Fortbewegung im öffentlichen Verkehr eignet. Das Fahrzeug soll zudem einen einfachen Aufbau besitzen. An object of the invention can therefore be seen to provide a personal vehicle, which has a higher flexibility compared to the known from the prior art vehicles and both conscious and intentional oversteer as well as comfortable locomotion in public transport suitable. The vehicle should also have a simple structure.

Die obigen Aufgaben werden mittels eines Fahrzeuges gelöst, welches die Merkmale im unabhängigen Anspruch 1 besitzt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The above objects are achieved by means of a vehicle having the features in independent claim 1. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Personenfahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen und mindestens einem mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehendem lenkbaren Vorderrad. Das mindestens eine lenkbare Vorderrad kann durch eine Gabel bzw. Gabelbrücke aufgenommen sein. Die Gabel bzw. Gabelbrücke kann eine Federung für das mindestens eine lenkbare Vorderrad bereitstellen. The invention relates to a passenger vehicle with a vehicle frame and at least one steerable front wheel mechanically connected to the vehicle frame. The at least one steerable front wheel can be received by a fork or fork bridge. The fork or fork bridge can provide a suspension for the at least one steerable front wheel.

Weiter umfasst das Personenfahrzeug eine erste hintere Radaufhängung, welche wenigstens ein erstes Radpaar neigungsbeweglich trägt. Auch umfasst das Personenfahrzeug eine zweite hintere Radaufhängung, bei welcher wenigstens ein zweites Radpaar über eine starre oder im Wesentlichen starre Verbindung neigungsungsbeweglich aneinander gekoppelt sind. Further, the passenger vehicle comprises a first rear suspension, which carries at least a first pair of wheels tiltable. Also, the passenger vehicle includes a second rear suspension in which at least one second pair of wheels are coupled to each other via a rigid or substantially rigid connection.

Es ist vorgesehen, dass selektiv die erste hintere Radaufhängung mit dem wenigstens einen ersten Radpaar oder die zweite hintere Radaufhängung mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar in eine jeweilige Betriebslage gebracht und/oder in einer jeweiligen Betriebslage festgesetzt werden kann, in welcher jeweiligen Betriebslage das jeweilige wenigstens eine erste oder wenigstens eine zweite Radpaar sowie das mindestens eine mechanisch an den Fahrzeugrahmen gekoppelte lenkbare Vorderrad Kontakt zu einer Bodenfläche besitzen. It is envisaged that selectively the first rear suspension with the at least one first pair of wheels or the second rear suspension with the at least one second pair of wheels can be brought into a respective operating position and / or fixed in a respective operating position, in which respective operating position the respective at least a first or at least a second pair of wheels and the at least one mechanically coupled to the vehicle frame steerable front wheel have contact to a bottom surface.

Insbesondere kann es hierbei sein, dass die erste hintere Radaufhängung in einer Bereitstellungsposition am Personenfahrzeug festgesetzt werden kann, wenn sich die zweite hintere Radaufhängung in ihrer jeweiligen Betriebslage befindet. In der Bereitstellungsposition kann das wenigstens eine erste Radpaar der ersten hinteren Radaufhängung keinen Kontakt zu einer Bodenfläche besitzen. Denkbar ist beispielsweise, dass die erste hintere Radaufhängung schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen des Personenfahrzeuges in Verbindung steht und mittels einer Schwenkbewegung aus ihrer Betriebslage in die Bereitstellungsposition überführt wird. In particular, it may be the case that the first rear suspension can be set in a provision position on the passenger vehicle when the second rear suspension is in their respective operating position. In the stowed position, the at least one first pair of wheels of the first rear suspension may not be in contact with a ground surface. It is conceivable, for example, that the first rear suspension is pivotally connected to the vehicle frame of the passenger vehicle and is transferred by means of a pivoting movement from its operating position to the provisioning position.

Insofern ist auch vorstellbar, dass die zweite hintere Radaufhängung in einer Bereitstellungsposition am Personenfahrzeug festgesetzt werden kann, wenn sich die erste hintere Radaufhängung in ihrer jeweiligen Betriebslage befindet. In der Bereitstellungsposition kann das wenigstens eine zweite Radpaar der zweiten hinteren Radaufhängung keinen Kontakt zu einer Bodenfläche besitzen. Die zweite hintere Radaufhängung kann zusammen mit ihrem jeweiligen zweiten Radpaar in der Bereitstellungsposition unterhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet sein. Denkbar ist, dass die zweite hintere Radaufhängung schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen des Personenfahrzeuges in Verbindung steht und mittels einer Schwenkbewegung aus ihrer Betriebslage in die Bereitstellungsposition überführt wird. In this respect, it is also conceivable that the second rear suspension can be set in a deployment position on the passenger vehicle when the first rear suspension is in their respective operating position. In the stowed position, the at least one second pair of wheels of the second rear suspension may not be in contact with a ground surface. The second rear suspension may be disposed together with its respective second pair of wheels in the stowed position below the vehicle frame. It is conceivable that the second rear suspension is pivotally connected to the vehicle frame of the passenger vehicle and is transferred by means of a pivoting movement from its operating position to the ready position.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Personenfahrzeug genau ein lenkbares Vorderrad besitzt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Ausführungsformen beschränkt, so dass das Personenfahrzeug ggf. auch zwei oder mehr als zwei lenkbare Vorderräder umfassen kann, die ggf. zum Ausführen einer gemeinsamen Lenkbewegung miteinander mechanisch gekoppelt sind. In particularly preferred embodiments it can be provided that the passenger vehicle has exactly one steerable front wheel. However, the invention is not limited to such embodiments, so that the passenger vehicle may possibly also include two or more than two steerable front wheels, which may be mechanically coupled to each other for performing a common steering movement.

Weiter kann das Personenfahrzeug einen Motor besitzen, über welchen das mindestens eine mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehende lenkbare Vorderrad angetrieben wird. Der Motor kann als Elektromotor und insbesondere als Radnabenmotor ausgebildet sein. Hierbei ist vorstellbar, dass mindestens ein Akkumulator zur Energieversorgung des als Elektromotor ausgebildeten Motors unterhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet ist. Auch kann das Personenfahrzeug mindestens ein Fußpedal und/oder mindestens einen Drehgriff umfassen, über welchen der Motor bzw. der Elektromotor zum Antrieb des mindestens einen mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehenden lenkbaren Vorderrades betätigt werden kann. Insofern kann in diversen Ausführungsformen das mindestens eine bzw. genau eine lenkbare Vorderrad des Personenfahrzeuges via den Motor angetrieben werden, wohingegen für das in die jeweilige Betriebslage gebrachte und/oder in der jeweiligen Betriebslage festgesetzte wenigstens eine erste Radpaar bzw. wenigstens eine zweite Radpaar kein unmittelbarer Antrieb über den Motor vorgesehen ist. Further, the passenger vehicle may have a motor, via which the at least one steerable front wheel, which is mechanically connected to the vehicle frame, is driven. The motor can be designed as an electric motor and in particular as a hub motor. It is conceivable that at least one accumulator for Power supply of the engine designed as an electric motor is arranged below the vehicle frame. Also, the passenger vehicle may comprise at least one foot pedal and / or at least one rotary handle, via which the motor or the electric motor for driving the at least one steerable front wheel mechanically connected to the vehicle frame can be actuated. In this respect, the at least one or exactly one steerable front wheel of the passenger vehicle can be driven via the engine in various embodiments, whereas for the brought into the respective operating position and / or fixed in the respective operating position at least one first pair of wheels or at least one second pair of wheels no immediate Drive is provided via the motor.

In der Praxis haben sich zudem Ausführungsformen bewährt, bei welchen der mindestens eine Drehgriff bei eingenommener Betriebslage der ersten hinteren Radaufhängung mit dem wenigstens einen ersten Radpaar zum Antrieb des mindestens einen mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehenden lenkbaren Vorderrades ausgebildet ist. Weiter kann das mindestens eine Fußpedal bei eingenommener Betriebslage der zweiten hinteren Radaufhängung mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar zum Antrieb des mindestens einen mechanisch mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehenden lenkbaren Vorderrades ausgebildet sein. Das Fußpedal kann ggf. abnehmbar mit dem Personenfahrzeug in Verbindung stehen, so dass bei in die jeweilige Betriebslage gebrachten und/oder in der jeweiligen Betriebslage festgesetzten ersten hinteren Radaufhängung mit jeweiligem wenigstens einen ersten Radpaar keine Ansteuerung bzw. Betätigung eines Motors über ein Fußpedal möglich ist. In practice, in addition, embodiments have proven in which the at least one rotary handle is formed with assumed operating position of the first rear suspension with the at least one first pair of wheels for driving the at least one mechanically connected to the vehicle frame steerable front wheel. Furthermore, the at least one foot pedal, when the operating position of the second rear suspension is assumed, may be formed with the at least one second pair of wheels for driving the at least one steerable front wheel mechanically connected to the vehicle frame. If necessary, the foot pedal can be detachably connected to the passenger vehicle, so that no control or actuation of an engine via a foot pedal is possible with the at least one first pair of wheels placed in the respective operating position and / or fixed in the respective operating position ,

In bevorzugten Ausführungsformen kann das Personenfahrzeug eine Lenkstange umfassen, welche eine Drehbewegung auf eine Lenkbewegung des mindestens einen lenkbaren Vorderrades überträgt. Das mindestens eine lenkbare Vorderrad kann, wie vorhergehend bereits erwähnt, über eine Gabel bzw. Gabelbrücke aufgenommen sein. Zum Übertragen einer Drehbewegung auf eine Lenkbewegung des mindestens einen lenkbaren Vorderrades kann die Lenkstange die Gabel bzw. Gabelbrücke ggf. rotierend bewegen. Somit kann eine starre Verbindung zwischen der Lenkstange und dem mindestens einen lenkbaren Vorderrad ausgebildet sein. In preferred embodiments, the passenger vehicle may include a handlebar which transmits a rotational movement to a steering movement of the at least one steerable front wheel. The at least one steerable front wheel can, as previously mentioned, be received via a fork or fork bridge. For transmitting a rotational movement to a steering movement of the at least one steerable front wheel, the handlebar may optionally rotate the fork or triple clamp. Thus, a rigid connection between the handlebar and the at least one steerable front wheel may be formed.

Denkbar ist zudem, dass das Personenfahrzeug eine Bremseinrichtung mit einem ersten Betätigungsmittel und einem zweiten Betätigungsmittel umfasst. Das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel können unabhängig voneinander ansteuerbar sein. Das erste Betätigungsmittel kann eine Bremskraft auf das in die Betriebslage gebrachte und/oder in der Betriebslage festgesetzte wenigstens eine Radpaar der ersten hinteren Radaufhängung übertragen. Das zweite Betätigungsmittel kann eine Bremskraft auf das mindestens eine lenkbare Vorderrad übertragen bzw. zum Übertragen einer Bremskraft auf das mindestens eine lenkbare Vorderrad ausgebildet sein. Es haben sich hierbei Ausführungsformen bewährt, bei welchen das erste Betätigungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel jeweils durch einen Handhebel ausgebildet sind. Die Bremseinrichtung kann als hydraulische Bremseinrichtung ausgebildet sein. It is also conceivable that the passenger vehicle comprises a braking device with a first actuating means and a second actuating means. The first actuating means and the second actuating means can be controlled independently of each other. The first actuating means can transmit a braking force to the at least one pair of wheels of the first rear suspension placed in the operating position and / or fixed in the operating position. The second actuating means may transmit a braking force to the at least one steerable front wheel or be designed to transmit a braking force to the at least one steerable front wheel. In this case, embodiments have proved successful, in which the first actuating means and / or the second actuating means are each formed by a hand lever. The braking device can be designed as a hydraulic braking device.

In weiteren Ausführungsformen kann das Personenfahrzeug eine Bremseinrichtung umfassen, über welche eine Bremskraft auf das in die Betriebslage gebrachte und/oder in der Betriebslage festgesetzte wenigstens eine erste Radpaar der ersten hinteren Radaufhängung und/oder auf das mindestens eine lenkbare Vorderrad übertragen werden kann, wobei die Bremseinrichtung zur wahlweisen Ansteuerung über mindestens ein als Handhebel ausgebildetes Betätigungsmittel oder über mindestens ein als Fußpedal ausgebildetes Betätigungsmittel ausgestattet ist. So kann ggf. das Fußpedal als Betätigungsmittel ausgebildet sein, sofern die zweite hintere Radaufhängung mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar in ihre jeweilige Betriebslage gebracht und/oder in ihrer jeweiligen Betriebslage festgesetzt ist. Weiter kann ggf. ein Handhebel als Betätigungsmittel ausgebildet sein, sofern die erste hintere Radaufhängung mit dem wenigstens einen ersten Radpaar in ihre jeweilige Betriebslage gebracht und/oder in ihrer jeweiligen Betriebslage festgesetzt ist. In further embodiments, the passenger vehicle may comprise a braking device, by means of which a braking force can be transmitted to the at least one first pair of wheels of the first rear suspension and / or in the operating position fixed to the operating position and / or to the at least one steerable front wheel, wherein the Braking device is provided for selectively controlling at least one actuating means designed as a hand lever or via at least one operating means designed as a foot pedal. Thus, if necessary, the foot pedal can be designed as an actuating means, provided that the second rear suspension is brought with the at least one second pair of wheels in their respective operating position and / or fixed in their respective operating position. Further, if necessary, a hand lever can be designed as an actuating means, provided that the first rear suspension is brought with the at least one first pair of wheels in their respective operating position and / or fixed in their respective operating position.

Das Personenfahrzeug kann mindestens eine vorzugsweise als Sitz oder Bank ausgebildete Sitzeinheit für wenigstens eine Person umfassen. Die Sitzeinheit kann mit dem wenigstens einen ersten Radpaar der in der Betriebslage festgesetzten und/oder in die Betriebslage gebrachten ersten hinteren Radaufhängung zum Ausführen einer gemeinsamen und vorzugsweise drehsynchronen Neigungsbewegung mechanisch bewegungsgekoppelt sein. Weiterhin kann das Personenfahrzeug mindestens eine Feder umfassen, welche die Sitzeinheit und/oder das wenigstens eine erste Radpaar der in der Betriebslage festgesetzten und/oder in die Betriebslage gebrachten ersten hinteren Radaufhängung bei einer Neigung mit einer Rückstellkraft beaufschlagen kann. The passenger vehicle may comprise at least one seat unit or bench seat unit for at least one person. The seat unit may be mechanically coupled with the at least one first pair of wheels of the fixed in the operating position and / or brought into the operating position first rear suspension for performing a common and preferably rotationally synchronous tilting movement. Furthermore, the passenger vehicle may comprise at least one spring, which can apply a restoring force to the seat unit and / or the at least one first pair of wheels of the first rear suspension fixed in the operating position and / or brought into the operating position.

Bewährt haben sich hierzu Ausführungsformen, bei welchen die mechanische Bewegungskoppelung zwischen der Sitzeinheit und dem wenigstens einen ersten Radpaar der in der Betriebslage festgesetzten und/oder in die Betriebslage gebrachten ersten hinteren Radaufhängung mindestens ein Parallelogrammgestänge umfasst. Das jeweilige mindestens eine Parallelogrammgestänge kann aus einem jeweiligen unteren Querlenker und einem jeweiligen oberen Querlenker gebildet sein. In bevorzugten Ausführungsformen ist jedem Rad des wenigstens einen ersten Radpaares ein eigenes Parallelogrammgestänge mit einem jeweiligen oberen Querlenker sowie unteren Querlenker zugeordnet, um eine Neigungsbewegung des wenigstens einen ersten Radpaares der ersten hinteren Radaufhängung bei eingenommener Betriebslage herstellen zu können. For this purpose, embodiments have proven useful in which the mechanical movement coupling between the seat unit and the at least one first pair of wheels of the first rear suspension set in the operating position and / or brought into the operating position comprises at least one parallelogram linkage. The respective at least one parallelogram linkage can be formed from a respective lower transverse link and a respective upper transverse link. In In preferred embodiments, each wheel of the at least one first pair of wheels is assigned its own parallelogram linkage with a respective upper control arm and lower control arm in order to be able to produce a tilting movement of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension when the operating position is assumed.

Weiter kann das Personenfahrzeug ein Dach umfassen, welches oberhalb der Sitzeinheit positioniert ist. Über das Dach kann eine jeweilige in der Sitzeinheit befindliche Person vor Witterungseinflüssen geschützt werden. Auch ist denkbar, dass das Personenfahrzeug im Bereich der Sitzeinheit eine Frontscheibe besitzt, um Witterungseinflüsse von der jeweiligen in der Sitzeinheit befindlichen Person abzuhalten. Further, the passenger vehicle may include a roof which is positioned above the seat unit. About the roof, a respective person in the seat unit can be protected from the weather. It is also conceivable that the passenger vehicle has a windscreen in the region of the seat unit in order to prevent weather influences from the respective person in the seat unit.

Außerdem kann es sein, dass ein maximaler Durchmesser des wenigstens einen ersten Radpaares der ersten hinteren Radaufhängung gegenüber einem maximalen Durchmesser des wenigstens einen zweiten Radpaares der zweiten hinteren Radaufhängung vergrößert ist. Hierbei kann es sein, dass ein maximaler Durchmesser des wenigstens einen ersten Radpaares der ersten hinteren Radaufhängung ein Mehrfaches des maximalen Durchmessers des wenigstens einen zweiten Radpaares der zweiten hinteren Radaufhängung beträgt. In addition, it may be that a maximum diameter of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension is increased compared to a maximum diameter of the at least one second pair of wheels of the second rear suspension. It may be that a maximum diameter of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension is a multiple of the maximum diameter of the at least one second pair of wheels of the second rear suspension.

Das Personenfahrzeug kann mindestens eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfassen, welche zum Feststellen und/oder Erkennen einer erforderlichen Neigungsbewegung des wenigstens einen ersten Radpaares der in die Betriebslage gebrachten und/oder in der Betriebslage festgesetzten ersten hinteren Radaufhängung ausgebildet ist. Demnach kann die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Feststellen und/oder Erkennen einer eingeleiteten Kurvenfahrt des Personenfahrzeuges ausgebildet sein. The passenger vehicle may comprise at least one control and / or regulating unit, which is designed to detect and / or detect a required tilting movement of the at least one first pair of wheels of the brought into the operating position and / or set in the operating position first rear suspension. Accordingly, the control and / or regulating unit can be designed to detect and / or detect an initiated cornering of the passenger vehicle.

Denkbar ist hierbei, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Kurvenfahrt über eine auf die vorherig bereits erwähnte Lenkstange eingeleitete Lenkbewegung erkennt. In weiteren Ausführungsformen kann das Personenfahrzeug hierzu eine Sensorik umfassen, mit welcher die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Erkennen und/oder Feststellen einer erforderlichen Neigungsbewegung in Verbindung steht. Die Sensorik kann beispielsweise als Beschleunigungssensor ausgebildet sein. It is conceivable here that the control and / or regulating unit recognizes a cornering over an introduced on the previously mentioned handlebar steering movement. In further embodiments, the passenger vehicle for this purpose may comprise a sensor with which the control and / or regulating unit is in communication for detecting and / or determining a required inclination movement. The sensor system can be designed, for example, as an acceleration sensor.

Weiter kann das Personenfahrzeug mindestens einen Aktor besitzen, wobei der mindestens eine Aktor zum Ausführen einer jeweiligen erforderlichen Neigungsbewegung des wenigstens einen ersten Radpaares der in die Betriebslage gebrachten und/oder in der Betriebslage festgesetzten ersten hinteren Radaufhängung mit der Steuer- und/oder Regeleinheit in Verbindung steht. Der mindestens eine Aktor kann als hydraulischer Aktor und/oder elektrischer Aktor ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der hydraulische und/oder elektrische Aktor auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinheit eine jeweilige erforderliche Neigungsbewegung für das wenigstens eine erste Radpaar der in die Betriebslage überführen ersten hinteren Radaufhängung herbeiführt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit kann somit eine Neigung des in der Betriebslage befindlichen wenigstens einen ersten Radpaares der ersten hinteren Radaufhängung bei einer Kurvenfahrt des Personenfahrzeuges über mindestens einen Aktor bzw. über mindestens einen hydraulischen und/oder elektrischen Aktor bewirken. Der mindestens eine Aktor bzw. der mindestens eine hydraulische und/oder elektrische Aktor kann mechanisch an das vorherig bereits erwähnte Parallelogrammgestänge sowie an den Fahrzeugrahmen des Personenfahrzeuges gekoppelt sein. Further, the passenger vehicle may have at least one actuator, wherein the at least one actuator for carrying out a respective required tilting movement of the at least one first pair of wheels brought into the operating position and / or fixed in the operating position first rear suspension with the control and / or regulating unit in combination stands. The at least one actuator can be designed as a hydraulic actuator and / or electrical actuator. In particular, it may be provided that the hydraulic and / or electrical actuator brings about a respective required tilting movement for the at least one first pair of wheels of the first rear suspension, which is transferred to the operating position, at the instigation of the control and / or regulating unit. The control and / or regulating unit can thus effect an inclination of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension in the operating position during cornering of the passenger vehicle via at least one actuator or via at least one hydraulic and / or electrical actuator. The at least one actuator or the at least one hydraulic and / or electrical actuator can be mechanically coupled to the previously mentioned parallelogram linkage as well as to the vehicle frame of the passenger vehicle.

Zudem kann das Personenfahrzeug mindestens einen vorzugsweise über einen Handhebel oder ein Fußpedal betätigbaren Hebelmechanismus umfassen, über welchen die zweite hintere Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar in ihre jeweilige Betriebslage gebracht und/oder in ihrer jeweiligen Betriebslage festgesetzt werden kann. Denkbar ist hierbei, dass die zweite hintere Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar via den Hebelmechanismus in die vorherig bereits erwähnte Bereitstellungsposition überführt werden kann, in welcher das wenigstens eine zweite Radpaar keinen Kontakt zu einer Bodenfläche besitzt und ggf. unterhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet ist. In addition, the passenger vehicle may comprise at least one preferably via a hand lever or a foot pedal operable lever mechanism, via which the second rear suspension can be brought with its at least one second pair of wheels in their respective operating position and / or fixed in their respective operating position. It is conceivable here that the second rear suspension with its at least one second pair of wheels can be transferred via the lever mechanism in the previously mentioned provision position in which the at least one second pair of wheels has no contact with a bottom surface and possibly located below the vehicle frame.

Das Personenfahrzeug kann wenigstens einen hydraulischen Aktor umfassen, der zum Bringen und/oder Festsetzen der zweiten hinteren Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar in ihrer jeweiligen Betriebslage in Verbindung bzw. Wirkverbindung steht. Die Steuer- und/oder Regeleinheit kann wenigstens ein beispielsweise als Touchscreen ausgebildetes Eingabemittel besitzen, über welches eine Person ein Bringen und/oder Festsetzen der zweiten hinteren Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar in ihre jeweilige Betriebslage und/oder ein Überführen in ihre jeweilige Bereitstellungsposition vorgeben kann. Die Steuer- und/oder Regeleinheit kann sodann auf Veranlassung der Person den wenigstens einen hydraulischen Aktor ansteuern, welcher die zweite hintere Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar in die jeweilige Betriebslage bringt und/oder in der jeweiligen Betriebslage festsetzt oder in die jeweilige Bereitstellungsposition überführt. The passenger vehicle may include at least one hydraulic actuator for bringing and / or setting the second rear Wheel suspension with its at least one second pair of wheels in their respective operating position in connection or operative connection. The control and / or regulating unit may have at least one input means designed, for example, as a touch screen, via which a person can bring and / or fix the second rear wheel suspension with its at least one second wheel pair into its respective operating position and / or transfer it into its respective provision position pretend. The control and / or regulating unit can then at the instigation of the person to control the at least one hydraulic actuator, which brings the second rear suspension with its at least one second pair of wheels in the respective operating position and / or fixed in the respective operating position or transferred to the respective provision position ,

Das Personenfahrzeug kann weiter wenigstens einen elektrischen Aktor umfassen, der zum Bringen und/oder Festsetzen der zweiten hinteren Radaufhängung mit ihrem wenigstens einen zweiten Radpaar in ihre jeweilige Betriebslage in Verbindung steht. The passenger vehicle may further comprise at least one electric actuator, which communicates with its at least one second pair of wheels for bringing and / or setting the second rear suspension in their respective operating position.

Auch ist denkbar, dass das Personenfahrzeug einen Stauraum umfasst, welcher mit dem wenigstens einen ersten Radpaar der in der Betriebslage festgesetzten und/oder in die Betriebslage gebrachten ersten hinteren Radaufhängung zum Ausführen einer gemeinsamen und vorzugsweise drehsynchronen Neigungsbewegung mechanisch bewegungsgekoppelt ist. Der Stauraum kann durch ein Gehäuse ausgebildet werden, welches mit dem wenigstens einen ersten Radpaar der in der Betriebslage festgesetzten und/oder in die Betriebslage gebrachten ersten hinteren Radaufhängung zum Ausführen einer gemeinsamen und vorzugsweise drehsynchronen Neigungsbewegung mechanisch bewegungsgekoppelt ist. It is also conceivable that the passenger vehicle comprises a storage space which is mechanically coupled with the at least one first pair of wheels fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension for performing a common and preferably rotationally synchronous tilting movement. The storage space can be formed by a housing, which is mechanically coupled with the at least one first pair of wheels fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension for performing a common and preferably rotationally synchronous tilting movement.

Weiter kann die erste hintere Radaufhängung und/oder die zweite hintere Radaufhängung schwenkbar mit dem Tragrahmen in Verbindung stehen, wobei die erste hintere Radaufhängung und/oder die zweite hintere Radaufhängung mittels einer Schwenkbewegung aus ihrer Betriebslage in eine Bereitstellungsposition überführt und in der Bereitstellungsposition festgesetzt werden können. Further, the first rear suspension and / or the second rear suspension can be pivotally connected to the support frame, wherein the first rear suspension and / or the second rear suspension can be transferred by means of a pivoting movement from its operating position to a ready position and fixed in the ready position ,

Es kann sein, dass die erste hintere Radaufhängung zusammen mit dem wenigstens einen ersten Radpaar und/oder die zweite hintere Radaufhängung zusammen mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar abnehmbar am Tragrahmen gehalten wird bzw. vom Personenfahrzeug abgenommen werden kann. Denkbar ist hierbei, dass die erste hintere Radaufhängung zusammen mit dem wenigstens einen ersten Radpaar und/oder die zweite hintere Radaufhängung zusammen mit dem wenigstens einen zweiten Radpaar über ein wenigstens eine Rast- und/oder Schnapp- und/oder Klemmverbindung aufweisendes Schnellverschlussystem abnehmbar am Personenfahrzeug festgesetzt sind. It may be that the first rear suspension is held together with the at least one first pair of wheels and / or the second rear suspension together with the at least one second pair of wheels removably on the support frame and can be removed from the passenger vehicle. It is conceivable in this case that the first rear suspension together with the at least one first pair of wheels and / or the second rear suspension with the at least one second pair of wheels via a at least one latching and / or snap and / or clamp connection exhibiting quick release system removable on the passenger vehicle are fixed.

In weiteren Ausführungsformen kann die zweite hintere Radaufhängung aus wenigstens zwei Segmenten gebildet sein, welche zum Bringen und/oder Festsetzen der zweiten hinteren Radaufhängung in ihrer Betriebslage relativ zueinander verschwenkt werden können. In further embodiments, the second rear suspension may be formed from at least two segments, which may be pivoted relative to one another for bringing and / or setting the second rear suspension in its operating position.

Weiter ist denkbar, dass eine relative Beabstandung des wenigstens einen ersten in seine Betriebslage gebrachten und/oder festgesetzten Radpaares zum mindestens einen lenkbaren Vorderrad gegenüber einer relativen Beabstandung des wenigstens einen zweiten in seine jeweilige Betriebslage gebrachten und/oder festgesetzten Radpaares zum mindestens einen lenkbaren Vorderrad vergrößert ausgebildet ist. It is also conceivable that a relative spacing of the at least one first pair of wheels brought into and / or fixed to its operating position increases the at least one steerable front wheel relative to a relative spacing of the at least one second pair of wheels brought into its respective operating position and / or fixed to the at least one steerable front wheel is trained.

In der Praxis kann zudem vorgesehen sein, dass eine Steuer- und/oder Regeleinheit eine Ist-Geschwindigkeit des Personenfahrzeuges feststellen und/oder erkennen kann. Bei einer ersten bestimmten Ist-Geschwindigkeit kann die Steuer- und/oder Regeleinheit ggf. über einen Aktor eine Neigungsbewegung des wenigstens einen ersten in seine jeweilige Betriebslage gebrachten und/oder in seiner jeweiligen Betriebslage festgesetzten Radpaares unterbinden bzw. blockieren. Weiter kann die Steuer- und/oder Regeleinheit ggf. über einen Aktor bei einer weiteren Ist-Geschwindigkeit die Neigungsbewegung freigeben bzw. das wenigstens eine erste Radpaar unter Zuhilfenahme eines Aktor bei einer ausgebildeten Kurvenfahrt des Personenfahrzeuges neigen. Die erste Ist-Geschwindigkeit kann gegenüber der weiteren Ist-Geschwindigkeit vermindert ausgebildet sein. In practice, it can also be provided that a control and / or regulating unit can detect and / or detect an actual speed of the passenger vehicle. At a first specific actual speed, the control and / or regulating unit may optionally inhibit or block an inclination movement of the at least one first pair of wheels brought into its respective operating position and / or fixed in its respective operating position via an actuator. Furthermore, the control and / or regulating unit may optionally release the tilting movement via an actuator at a further actual speed or the at least one first pair of wheels may incline with the aid of an actuator in the case of a trained cornering of the passenger vehicle. The first actual speed may be reduced compared to the other actual speed.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Personenfahrzeuges, bei welchem sich eine erste hintere Radaufhängung mit ihrem ersten Radpaar in einer Betriebslage befindet; 1 shows a schematic view of an embodiment of a passenger vehicle according to the invention, in which there is a first rear suspension with its first pair of wheels in an operating position;

2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform eines Personenfahrzeuges aus 1, bei welchem sich eine zweite hintere Radaufhängung mit ihrem zweiten Radpaar in einer Betriebslage befindet; 2 shows a schematic side view of the embodiment of a passenger vehicle 1 in which a second rear suspension with its second pair of wheels is in an operating position;

3 zeigt eine schematische Ansicht von hinten auf die Ausführungsform eines Personenfahrzeuges aus 1 und 2, bei welchem sich eine zweite hintere Radaufhängung mit ihrem jeweiligen zweiten Radpaar in einer Betriebslage befindet; 3 shows a schematic view from the rear of the embodiment of a passenger vehicle 1 and 2 in which a second rear suspension is in an operating position with its respective second pair of wheels;

4 zeigen eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer ersten hinteren Radaufhängung, wie sie für diverse Ausführungsformen des Personenfahrzeuges vorgesehen sein kann. 4 show a schematic view of an embodiment of a first rear suspension, as may be provided for various embodiments of the passenger vehicle.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Personenfahrzeuges 1, bei welchem sich eine erste hintere Radaufhängung 3 mit ihrem ersten Radpaar bzw. mit zwei ersten Rädern 5 in einer Betriebslage befindet. 1 shows a schematic view of an embodiment of a passenger vehicle according to the invention 1 in which a first rear suspension 3 with her first pair of wheels or with two first wheels 5 in an operational position.

Das Personenfahrzeug 1 umfasst einen Fahrzeugrahmen 2 sowie ein Vorderrad 4, das von einer Gabel 6 aufgenommen ist und mit dem Fahrzeugrahmen 2 drehbeweglich in Verbindung steht. Zum Lenken des Personenfahrzeuges 1 kann eine Drehbewegung über die Lenkstange 8 auf das Vorderrad 4 übertragen werden. The passenger vehicle 1 includes a vehicle frame 2 as well as a front wheel 4 that of a fork 6 is included and with the vehicle frame 2 rotatably communicates. For steering the passenger vehicle 1 can be a rotary motion on the handlebar 8th on the front wheel 4 be transmitted.

Die erste hintere Radaufhängung 3 befindet sich, wie vorhergehend bereits erwähnt, in einer Betriebslage, wobei die zwei ersten Räder 5 der hinteren Radaufhängung 3, von welchen ein erstes Rad 5 in 1 zu erkennen ist, Kontakt mit einer Bodenfläche besitzen und eine Masse des Personenfahrzeuges 1 tragen. Zudem befindet sich das Vorderrad 4 in Kontakt mit der Bodenfläche. Bei eingenommener Betriebslage der ersten hinteren Radaufhängung 3 gemäß 1 steht die erste hintere Radaufhängung 3 mit zwei Federn 16 in Verbindung. Die beiden ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 können in der Betriebslage gegenüber dem Fahrzeugrahmen 2 geneigt werden. Hierzu sind die ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 jeweils über ein Parallelogrammgestänge 19 an den Fahrzeugrahmen 2 mechanisch gekoppelt. Das Personenfahrzeug 1 ist hierbei zum Bewegen im öffentlichen Verkehr bzw. für eine Straßenfahrt ausgebildet. The first rear suspension 3 is located, as previously mentioned, in an operating position, wherein the two first wheels 5 the rear suspension 3 of which a first wheel 5 in 1 To recognize is to have contact with a floor surface and a mass of the passenger vehicle 1 wear. In addition, there is the front wheel 4 in contact with the floor surface. When the operating position of the first rear suspension is assumed 3 according to 1 is the first rear suspension 3 with two springs 16 in connection. The first two wheels 5 the first rear suspension 3 can in the operating position relative to the vehicle frame 2 be inclined. These are the first wheels 5 the first rear suspension 3 each via a parallelogram linkage 19 to the vehicle frame 2 mechanically coupled. The passenger vehicle 1 is here designed to move in public transport or for a road trip.

Auf dem Fahrzeugrahmen 2 ist eine Sitzeinheit 13 angeordnet, in welcher eine Person Platz nehmen kann. Die Sitzeinheit 13 befindet sich in einem Nahbereich der Lenkstange 8, so dass eine in der Sitzeinheit 13 befindliche Person die Lenkstange 8 zum Ausführen einer Drehbewegung des Vorderrades 4 bzw. zum Lenken des Personenfahrzeuges 1 bewegen kann. On the vehicle frame 2 is a seat unit 13 arranged, in which a person can take a seat. The seat unit 13 is located in a vicinity of the handlebar 8th so that one in the seat unit 13 Person located the handlebar 8th for performing a rotational movement of the front wheel 4 or for steering the passenger vehicle 1 can move.

Weiter ist eine zweite hintere Radaufhängung 9 zu erkennen, welche zwei zweite Räder 12 besitzt. Von den zweiten Rädern 12 ist in 1 ein zweites Rad 12 zu erkennen. Die zweiten Räder 12 sind als Rollen ausgebildet und besitzen gegenüber den Rädern 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 einen geringeren maximalen Durchmesser. Die zweite hintere Radaufhängung 9 befindet sich in einer Bereitstellungsposition, in welcher die zweiten Räder 12 keinen Kontakt zu einer Bodenfläche besitzen bzw. in welcher die zweiten Räder 12 gegenüber einer Bodenfläche beabstandet sind. Die zweite hintere Radaufhängung 9 ist sowohl in der Bereitstellungsposition als auch in einer in 2 gezeigten und nachfolgend noch beschriebenen Betriebslage unterhalb des Tragrahmens 2 positioniert. Wird die zweite Radaufhängung 9 mit den zweiten Rädern 12 in eine Betriebslage gebracht, so kann das Personenfahrzeug 1 bewusst übersteuert werden. Next is a second rear suspension 9 to recognize which two second wheels 12 has. From the second wheels 12 is in 1 a second bike 12 to recognize. The second wheels 12 are designed as rollers and have opposite the wheels 5 the first rear suspension 3 a smaller maximum diameter. The second rear suspension 9 is in a staging position in which the second wheels 12 have no contact with a floor surface or in which the second wheels 12 spaced from a bottom surface. The second rear suspension 9 is in both the staging position and an in 2 shown and subsequently described below operating position below the support frame 2 positioned. Will the second suspension 9 with the second wheels 12 brought into an operating position, so the passenger vehicle 1 be deliberately overdriven.

Durch die jeweilige Betriebslage der ersten hinteren Radaufhängung 3 und der zweiten hinteren Radaufhängung 9 können für das Personenfahrzeug 1 daher unterschiedliche Fahreigenschaften ausgebildet werden, wobei das Personenfahrzeug 1 bei eingenommener Betriebslage der ersten hinteren Radaufhängung 3 zum Bewegen im öffentlichen Verkehr ausgebildet ist und wobei das Personenfahrzeug 1 bei eingenommener Betriebslage der zweiten Radaufhängung 9 bewusst übersteuert werden kann bzw. zum Driften ausgebildet ist. Due to the respective operating position of the first rear suspension 3 and the second rear suspension 9 can for the passenger vehicle 1 Therefore, different driving characteristics are formed, wherein the passenger vehicle 1 at ingested operating position of the first rear suspension 3 designed for moving in public transport and being the passenger vehicle 1 at ingested operating position of the second suspension 9 can be intentionally overridden or trained to drift.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform eines Personenfahrzeuges 1 aus 1, bei welchem sich eine zweite hintere Radaufhängung 9 mit ihrem zweiten Radpaar bzw. mit ihren zweiten Rädern 12 in einer Betriebslage befindet. 2 shows a schematic side view of the embodiment of a passenger vehicle 1 out 1 in which there is a second rear suspension 9 with her second pair of wheels or with their second wheels 12 in an operational position.

Um die zweite hintere Radaufhängung 9 aus der Bereitstellungsposition gemäß 1 in die Betriebslage gemäß 2 zu überführen, wird ein Hebelmechanismus 15 über ein Betätigungsmittel 17 angesteuert. Hieraus resultierend wird die zweite hintere Radaufhängung 9 gegenüber dem Tragrahmen 2 geschwenkt, wobei die zweiten Räder 12 mit einer Bodenfläche in Kontakt geraten und die erste Radaufhängung 3 mit ihren ersten Rädern 5 gegenüber der Bodenfläche angehoben wird bzw. ihren Kontakt zur Bodenfläche verliert. Gleichzeitig neigt sich die Sitzeinheit 13 gegenüber der Bodenfläche, wodurch für eine in der Sitzeinheit 13 befindliche Person ein bewusstes Übersteuern des Personenfahrzeuges 1 erleichtert wird. Über das Betätigungsmittel 17 bzw. den Hebelmechanismus 15 kann zudem ein Radstand zwischen dem Vorderrad 4 und den zweiten Rädern 12 definiert eingestellt werden. To the second rear suspension 9 from the provisioning position according to 1 in the operating position according to 2 to convict, becomes a lever mechanism 15 via an actuating means 17 driven. This results in the second rear suspension 9 opposite the support frame 2 panned, with the second wheels 12 come into contact with a floor surface and the first suspension 3 with their first wheels 5 is raised relative to the bottom surface or loses contact with the bottom surface. At the same time the seat unit tilts 13 opposite the floor surface, allowing for one in the seat unit 13 person consciously oversteer the passenger vehicle 1 is relieved. About the actuating means 17 or the lever mechanism 15 In addition, a wheelbase between the front wheel 4 and the second wheels 12 be set defined.

Eine Zusammenschau der 1 und 2 lässt zudem erkennen, dass eine relative Beabstandung der in 2 in die Betriebslage gebrachten zweiten Räder 12 der zweiten hinteren Radaufhängung 9 zum Vorderrad 4 gegenüber einer relativen Beabstandung der in 1 in die Betriebslage überführen Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 verkleinert ausgebildet ist. Durch den kleineren bzw. verminderten Abstand der zweiten Räder 12 gegenüber dem Vorderrad 4 bzw. durch den geringeren Radstand wird einer in der Sitzeinheit 13 befindlichen Person ein bewusstes Übersteuern des Personenfahrzeuges 1 erleichtert. A synopsis of 1 and 2 also reveals that a relative spacing of the in 2 in the operating position brought second wheels 12 the second rear suspension 9 to the front wheel 4 relative to a relative spacing of the in 1 in the operating position transfer wheels 5 the first rear suspension 3 is formed reduced. Due to the smaller or reduced distance of the second wheels 12 opposite the front wheel 4 or by the smaller wheelbase is one in the seat unit 13 person consciously oversteer the passenger vehicle 1 facilitated.

Aus Gründen der Vollständigkeit sei erwähnt, dass das mechanische Überführen der zweiten hinteren Radaufhängung 9 von der in 1 gezeigten Bereitstellungsposition in die in 2 gezeigte Betriebslage unter Zuhilfenahme des Hebelmechanismus 15 lediglich beispielhaft zu verstehen ist. So kann in weiteren Ausführungsformen beispielsweise auch mindestens ein hydraulischer Aktor bzw. mindestens ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, welcher die weitere hintere Radaufhängung 9 aus der Bereitstellungsposition gemäß 1 in die Betriebslage gemäß 2 bewegt. For the sake of completeness, it should be mentioned that the mechanical transfer of the second rear suspension 9 from the in 1 shown deployment position in the in 2 shown operating position with the help of the lever mechanism 15 merely by way of example. So may be provided in other embodiments, for example, at least one hydraulic actuator or at least one hydraulic cylinder, which the further rear suspension 9 from the provisioning position according to 1 in the operating position according to 2 emotional.

3 zeigt eine schematische Ansicht von hinten auf die Ausführungsform eines Personenfahrzeuges 1 aus 1 und 2, bei welchem sich eine zweite hintere Radaufhängung 9 mit ihrem jeweiligen zweiten Radpaar bzw. mit ihren jeweiligen zweiten Rädern 12 in einer Betriebslage befindet. Die erste hintere Radaufhängung 3, welche in 2 in ihre Bereitstellungsposition überführt ist, wurde in 3 vom Personenfahrzeug 1 abgenommen. Hierzu werden in einem ersten Schritt die Federn 16 (vgl. 1 und 2) vom Personenfahrzeug 1 entfernt. Zeitlich nachfolgend kann unter Lösen entsprechender Fixierungsmittel zwischen der ersten hinteren Radaufhängung 3 und dem Personenfahrzeug 1 eine Verbindung zwischen der ersten hinteren Radaufhängung 3 und dem Personenfahrzeug 1 aufgehoben werden. Nach Lösen der entsprechenden Fixierungsmittel bzw. nach Aufheben der Verbindung kann die erste hintere Radaufhängung 3 zusammen mit ihren ersten Rädern 5 vom Personenfahrzeug 1 entfernt und bei Bedarf erneut am Personenfahrzeug 1 festgesetzt werden. 3 shows a schematic view from the rear of the embodiment of a passenger vehicle 1 out 1 and 2 in which there is a second rear suspension 9 with their respective second pair of wheels or with their respective second wheels 12 in an operational position. The first rear suspension 3 , what a 2 was transferred to its staging position was in 3 from the passenger vehicle 1 decreased. For this purpose, in a first step, the springs 16 (see. 1 and 2 ) of the passenger vehicle 1 away. Time subsequently may, with release of appropriate fixing means between the first rear suspension 3 and the passenger vehicle 1 a connection between the first rear suspension 3 and the passenger vehicle 1 To get picked up. After loosening the corresponding fixing means or after releasing the connection, the first rear suspension 3 along with her first wheels 5 from the passenger vehicle 1 removed and, if necessary, again on the passenger vehicle 1 be fixed.

4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer ersten hinteren Radaufhängung 3, wie sie für diverse Ausführungsformen des Personenfahrzeuges 1 vorgesehen sein kann. In 4A haben die ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 eine aufrechte Position eingenommen, wohingegen die ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 in 4B geneigt sind. In der Praxis ist eine aufrechte Position der ersten Räder 5 nach 4A bei einer Bewegung des Personenfahrzeuges 1 in gerader Richtung vorgesehen. Eine Neigung der ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 nach 4B ist bei einer Kurvenfahrt bzw. in 4B bei einer Linkskurve des Personenfahrzeuges 1 ausgebildet, wobei sich die Räder 5 jeweils kurveneinwärts neigen. 4 shows a schematic view of an embodiment of a first rear suspension 3 as used for various embodiments of the passenger vehicle 1 can be provided. In 4A have the first wheels 5 the first rear suspension 3 an upright position, whereas the first wheels 5 the first rear suspension 3 in 4B are inclined. In practice, an upright position is the first wheels 5 to 4A during a movement of the passenger vehicle 1 provided in a straight line. A tilt of the first wheels 5 the first rear suspension 3 to 4B is at a turn or in 4B at a left turn of the passenger vehicle 1 trained, with the wheels 5 each bend inwards.

Sowohl 4A als auch 4B zeigen zwei Federn 16, welche über ihren Endbereich an einem Pendel 32 der Personenfahrzeuges 1 festgesetzt sind. Das Pendel 32 neigt sich bei einer Kurvenfahrt nach 4B nicht gemeinsam mit den ersten Rädern 5. Vielmehr behält das Pendel 32 eine im Wesentlichen lotrechte Orientierung gegenüber einer Bodenfläche bzw. Fahrbahnoberfläche bei. Either 4A as well as 4B show two feathers 16 , which are over their end to a pendulum 32 the passenger vehicle 1 are fixed. The pendulum 32 tilts when cornering 4B not together with the first wheels 5 , Rather, the pendulum retains 32 a substantially perpendicular orientation with respect to a floor surface or road surface at.

Der weitere gegenüberliegende Endbereich der Federn 16 ist an einem jeweiligen unteren Querlenker 24 eines jeweiligen Parallelogrammgestänges 19 festgesetzt. Das Parallelgrammgestänge 19 ist aus dem unteren Querlenker 24 und dem unter Verweis mit Ziffer 22 dargestellten oberen Querlenker 22 gebildet. Weiter ist jedes Rad 5 über zwei jeweilige Achsschenkel 28 an den unteren Querlenker 24 und den oberen Querlenker 22 des Parallelogrammgestänges 19 gekoppelt. Ziffern 26 verweisen jeweils auf einen Bremssattel und Ziffern 30 verweisen jeweils auf eine Bremsscheibe, die Bestandteil einer Bremseinrichtung des Personenfahrzeuges 1 sind. Um eine jeweilige Bremswirkung über die Bremsscheibe 30 auf die ersten Räder 5 der ersten hinteren Radaufhängung 3 zu übertragen, kann das Personenfahrzeug 1 einen entsprechenden Handhebel und/oder ein entsprechendes Fußpedal besitzen, über welche die Bremseinrichtung angesteuert werden kann. The other opposite end area of the springs 16 is at a respective lower wishbone 24 a respective parallelogram linkage 19 set. The parallelogram linkage 19 is from the lower wishbone 24 and the reference number 22 illustrated upper wishbone 22 educated. Next is every bike 5 over two respective knuckles 28 to the lower wishbone 24 and the upper wishbone 22 of the parallelogram linkage 19 coupled. digits 26 each refer to a caliper and numbers 30 each refer to a brake disc, which is part of a braking device of the passenger vehicle 1 are. To a respective braking effect on the brake disc 30 on the first wheels 5 the first rear suspension 3 To transfer, the passenger vehicle 1 have a corresponding hand lever and / or a corresponding foot pedal, via which the braking device can be controlled.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Personenfahrzeug passenger vehicle
22: Fahrzeugrahmen vehicle frame
33: Erste hintere Radaufhängung First rear suspension
44: Vorderrad front
55: Erstes Rad First wheel
66: Gabel fork
88th: Lenkstange handlebars
99: Zweite hintere Radaufhängung Second rear suspension
1212: Zweites Rad Second wheel
1313: Sitzeinheit seating unit
1515: Hebelmechanismus lever mechanism
1616: Feder feather
1717: Betätigungsmittel actuating means
1919: Parallelogrammgestänge parallelogram
2222: Oberer Querlenker Upper wishbone
2424: Unterer Querlenker Lower wishbone
2626: Bremssattel caliper
2828: Achsschenkel journal
3030: Bremsscheibe brake disc
3232: Pendel pendulum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8262111 B2 [0003]

Claims

Passenger vehicle ( 1 ), comprising - a vehicle frame ( 2 ), - at least one mechanically with the vehicle frame ( 2 ) associated steerable front wheel ( 4 ), - a first rear suspension ( 3 ), which carries at least a first pair of wheels tiltable and - a second rear suspension ( 9 ), in which at least one second pair of wheels are immovably coupled to each other via a rigid or substantially rigid connection, wherein - selectively the first rear suspension ( 3 ) with the least one first pair of wheels or the second rear suspension ( 9 ) can be brought into a respective operating position with the at least one second pair of wheels and / or fixed in a respective operating position, in which respective operating position the respective at least one first or at least one second pair of wheels and the at least one steerable front wheel mechanically coupled to the vehicle frame ( 4 ) Have contact with a floor surface.

A passenger vehicle according to claim 1, which exactly one steerable front wheel ( 4 ).

A passenger vehicle according to claim 1 or claim 2, comprising a motor, via which the at least one vehicle mechanically engages ( 2 ) Related steerable front wheel ( 4 ) is driven.

Passenger vehicle according to claim 3, wherein the motor is designed as an electric motor.

Passenger vehicle according to claim 4, comprising at least one accumulator for supplying energy to the motor designed as an electric motor, wherein the at least one accumulator below the vehicle frame ( 2 ) is arranged.

A passenger vehicle according to claim 4 or claim 5, wherein the electric motor is designed as an electric wheel hub motor.

Personal vehicle according to one of claims 3 to 6, comprising at least one foot pedal and / or at least one rotary handle, via which the motor for driving the at least one mechanically with the vehicle frame ( 2 ) associated steerable front wheel ( 4 ) can be operated.

A passenger vehicle according to claim 7, wherein: a) the at least one rotary handle when the operating position of the first rear wheel suspension ( 3 ) with the at least one first pair of wheels for driving the at least one mechanically with the vehicle frame ( 2 ) associated steerable front wheel ( 4 ) is formed and in which b) the at least one foot pedal at occupied operating position of the second rear suspension ( 9 ) with the at least one second pair of wheels for driving the at least one steerable front wheel mechanically connected to the vehicle frame ( 4 ) is trained.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 8, comprising a steering rod ( 8th ), which rotational movement on a steering movement of the at least one steerable front wheel ( 4 ) transmits.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 9, comprising a braking device having a first actuating means and a second actuating means, which first actuating means and second actuating means are independently controllable, wherein the first actuating means a braking force brought to the operating position and / or in the operating position fixed pair of wheels of the first rear suspension ( 3 ) and wherein the second actuating means a braking force on the at least one steerable front wheel ( 4 ) can transmit.

A passenger vehicle according to claim 10, wherein the first actuating means and / or the second actuating means are each formed by a hand lever.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 11, comprising a braking device, via which a braking force on the brought into the operating position and / or fixed in the operating position at least one first pair of wheels of the first rear suspension ( 3 ) and / or on the at least one steerable front wheel ( 4 ), wherein the braking device is equipped for selective activation via at least one operating means designed as a hand lever or via at least one operating means designed as a foot pedal.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 12, comprising at least one seat unit or bench, preferably designed as a seat unit ( 13 ) for at least one person.

A passenger vehicle according to claim 12, wherein the seat unit ( 13 ) with the at least one first pair of wheels of the fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension ( 3 ) are mechanically coupled to each other for performing a common and preferably rotationally synchronous inclination movement.

A passenger vehicle according to claim 14, comprising at least one spring ( 14 ), which the seat unit ( 13 ) and / or the first pair of wheels of the fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension ( 3 ) can act on a slope with a restoring force.

Passenger vehicle according to claim 14 or 15, wherein the mechanical movement coupling between the seat unit ( 13 ) and the at least one first pair of wheels of the fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension ( 3 ) at least one parallelogram linkage ( 19 ).

A passenger vehicle according to any one of claims 11 to 16, comprising a roof which is above the seat unit (11). 13 ) is positioned.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 17, wherein a maximum diameter of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension ( 3 ) relative to a maximum diameter of the second pair of wheels of the second rear suspension ( 9 ) is enlarged.

A passenger vehicle according to claim 18, wherein a maximum diameter of the at least one first pair of wheels of the first rear suspension ( 3 ) a multiple of the maximum diameter of the second pair of wheels of the second rear suspension ( 9 ) is.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 19, comprising - at least one control and / or regulating unit, which for detecting and / or detecting a required inclination movement of the at least one first pair of wheels brought into the operating position and / or fixed in the operating position first rear suspension ( 3 ) is formed and comprising - at least one actuator, wherein the at least one actuator for carrying out a respective required tilting movement of the at least one pair of wheels brought into the operating position and / or fixed in the operating position first rear suspension ( 3 ) is in communication with the control and / or regulating unit.

Passenger vehicle according to claim 20, wherein the at least one actuator is formed by at least one hydraulic actuator and preferably by at least one hydraulic cylinder.

A passenger vehicle according to claim 20 or 21, comprising a sensor system with which the control and / or regulating unit is in communication for detecting and / or determining a respective required tilting movement.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 22, comprising at least one preferably via a hand lever or a foot pedal operable lever mechanism ( 15 ), over which the second rear suspension ( 9 ) can be brought with their at least one second pair of wheels in their respective operating position and / or fixed in their respective operating position.

A passenger vehicle according to one of claims 1 to 23, comprising at least one hydraulic actuator which is used to bring and / or fix the second rear suspension ( 9 ) is in communication with its at least one second pair of wheels in their respective operating position.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 24, comprising at least one electric actuator communicating with its at least one second pair of wheels for bringing and / or fixing the second rear suspension into its respective operating position.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 25, comprising a storage space, which with the at least one first pair of wheels of the fixed in the operating position and / or placed in the operating position first rear suspension ( 3 ) is mechanically coupled to perform a common and preferably rotationally synchronous tilting movement

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 26, in which the first rear suspension ( 3 ) and / or the second rear suspension ( 9 ) pivotable with the support frame ( 2 ), the first rear suspension ( 3 ) and / or the second rear suspension ( 9 ) can be transferred by means of a pivoting movement from its operating position to a ready position and fixed in the ready position.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 27, wherein the first rear suspension ( 3 ) together with the at least one first pair of wheels and / or the second rear suspension ( 9 ) together with the at least one second pair of wheels detachable on the support frame ( 2 ) is held.

A passenger vehicle according to any one of claims 1 to 28, wherein the one second rear suspension ( 9 ) is formed of at least two segments, which for bringing and / or setting the second rear suspension ( 9 ) can be pivoted in their operating position relative to each other.

Passenger vehicle according to one of claims 1 to 29, wherein a relative spacing of the at least one first brought into its operating position and / or fixed pair of wheels to at least one steerable front wheel ( 4 ) relative to a relative spacing of the at least one second brought into its respective operating position and / or set wheel pair to at least one steerable front wheel ( 4 ) is formed enlarged.