DE202016105352U1 - Spoilerjustage - Google Patents
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Abstract
Spoilerjustage mit wenigstens zwei Linearzylindern oder Differentialzylindern mit Hydraulikkammern (12, 13, 22, 23),
von denen jeder einen beidseitig hydraulisch eingespannten Kolben (21) mit einem Spoilerverbinder hat,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein gemeinsames 4/4-Ventil (50, 50') zur Ansteuerung (72, 74) der parallel verschalteten Linear- oder Differentialzylinder diesen vorgeschaltet ist,
wobei die Differentialzylinder oder Linearzylinder über wenigstens zwei, insbesondere eine erste und eine zweite, für die Differentialzylinder oder Linearzylinder gemeinsam geführte Hydraulikleitungen (30, 40) verbunden sind.Spoiler adjustment with at least two linear cylinders or differential cylinders with hydraulic chambers (12, 13, 22, 23),
each of which has a piston (21) hydraulically clamped on both sides with a spoiler connector,
characterized in that
a common 4/4 valve (50, 50 ') for driving (72, 74) of the parallel-connected linear or differential cylinder upstream of this
wherein the differential cylinder or linear cylinder via at least two, in particular a first and a second, for the differential cylinder or linear cylinder jointly guided hydraulic lines (30, 40) are connected.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spoilerjustage mit Hilfe von wenigstens zwei Linearzylindern, wobei jeder der Linearzylinder wenigstens zwei Hydraulikkammern aufweist, die mit Hydraulikflüssigkeit wie einem Getriebeöl befüllbar sind. In einem solchen System können die Hydraulikflüssigkeiten in den beiden Hydraulikkammern unter unterschiedlichen Drücken stehen.The present invention relates to a spoiler adjustment with the aid of at least two linear cylinders, each of the linear cylinders having at least two hydraulic chambers, which can be filled with hydraulic fluid such as a gear oil. In such a system, the hydraulic fluids in the two hydraulic chambers may be under different pressures.
Mit anderen Worten, die vorliegende Erfindung betrifft eine Spoilerjustage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.In other words, the present invention relates to a spoiler adjustment according to the preamble of
Technisches GebietTechnical area
Eine Möglichkeit, die Energien für die Verstellung von Spoilern an Kraftfahrzeugen aufzubringen, ist durch die Ausbildung von hydraulischen Schaltkreisen mit entsprechenden Übertragungsketten gegeben. Hierbei wird als Stellelement, das auch gelegentlich als Stellorgan bezeichnet wird, für den Spoiler gerne auf einen einzelnen oder einen Satz aus mehreren linear arbeitenden Hydraulikzylindern zurückgegriffen.One way to apply the energies for the adjustment of spoilers on motor vehicles, is given by the formation of hydraulic circuits with corresponding transmission chains. Here, as an adjusting element, which is also sometimes referred to as an actuator, for the spoiler gladly resorted to a single or a set of several linearly operating hydraulic cylinders.
Stand der TechnikState of the art
In dem Anwendungsbereich der hydraulischen Bremsen sind unterschiedlichste, sicherheitsrelevante Steuerungen bereits in der Schutzrechtsliteratur vorgestellt, einige von diesen greifen auch auf linear arbeitende Hydraulikzylinder zurück. So startet die
Die
Die
Eine ähnliche hydraulische Schaltung, wie in der
Das deutsche Gebrauchsmuster
Unterschiedlichste Getriebeschaltungen werden in den 43 Figuren der
Aufgabenstellungtask
Spoiler im Automobilbau übernehmen verschiedene Aufgaben und Funktionen, für manche hat ein Spoiler dekorativen Charakter, insbesondere bei leistungsstarken Fahrzeugen ist das gesamte Fahrverhalten, nicht zuletzt in Extremsituation wie einer Kurvenfahrt im Grenzbereich der Straßenhaftung, auf das Zusammenspiel sämtlicher Fahrverhalten beeinflussender Komponenten des Fahrzeugs ausgelegt.Automotive spoilers perform various tasks and functions, for some, a spoiler has a decorative character, especially in high-performance vehicles, the overall driving behavior, not least in extreme situations such as cornering at the border of road adhesion, designed for the interaction of all driving behavior influencing components of the vehicle.
Fahrer solcher Fahrzeuge verlassen sich dabei darauf, dass sämtliche Komponenten zuverlässig funktionieren, wozu natürlich auch der Spoiler gehört. Sollte jedoch einmal ein technischer Defekt oder ein technisches Fehlverhalten auftreten, dann ist zumindest ein Zustand anzustreben, der sich nicht negativ auf die Fahrdynamik des Fahrzeugs auswirkt, sodass im Idealfall ein spurhaltender Austritt aus einer Bewegung des Fahrzeugs wie aus einer Kurve weiterhin möglichst umfassend gewährleistet ist.Drivers of such vehicles rely on the fact that all components work reliably, including, of course, the spoiler belongs. However, should a technical defect or technical malfunction occur, then at least one state should be aimed for, which does not have a negative effect on the driving dynamics of the vehicle, so that ideally a tracking exit from a movement of the vehicle is ensured as comprehensively as possible from a curve ,
Wird der Spoiler als hydraulisch einstellbare Komponente ausgelegt, so kann die zuvor beschriebene Sicherheitsfunktion auch in Teilen in die Hydraulik implementiert werden. Hierzu ist eine hydraulische Schaltung und es sind geeignete Schaltungskomponenten hierfür auszulegen.If the spoiler is designed as a hydraulically adjustable component, then the safety function described above can also be implemented in parts in the hydraulics. For this purpose, a hydraulic circuit and it is appropriate to design circuit components for this purpose.
Erfindungsbeschreibunginvention description
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Spoilerjustage nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen.The object of the invention is achieved by a spoiler adjustment according to
Spoiler, insbesondere an leistungsstarken Fahrzeugen, wobei zu der Kategorie der leistungsstarken Fahrzeuge, Fahrzeuge mit 500 PS und mehr ausgangsseitig des Antriebsstrangs gehören, sind vorteilhafterweise als permanent in ihrer Position und/oder Lage veränderbare Fahrzeugkomponenten gestaltbar, die idealerweise von einer Endposition (eingefahrene Stellung) zur anderen Endposition (maximal ausgefahrene Endposition) innerhalb von weniger als einer Sekunde, vorzugsweise weniger als 0,75 Sekunden, ganz bevorzugt sogar weniger als 0,5 Sekunden, veränderbar sind. Mit anderen Worten, der angesteuerte Spoiler ist ständig justierbar. Eine entsprechende Vorrichtung bzw. die Anpassung des Spoilers kann auch als Spoilerjustage bezeichnet werden.Spoilers, especially on powerful vehicles, belonging to the category of powerful vehicles, vehicles with 500 hp and more on the output side of the drive train are advantageously as permanently in their position and / or position changeable vehicle components shapable, ideally from an end position (retracted position) to the other end position (maximum extended end position) within less than a second, preferably less than 0.75 seconds, more preferably even less than 0.5 seconds are changeable. In other words, the controlled spoiler is constantly adjustable. A corresponding device or the adaptation of the spoiler can also be referred to as spoiler adjustment.
Eine Hydraulik als Spoilerjustage zeichnet sich durch zahlreiche Vorteile aus, zu nennen ist z. B. eine schnelle Ansteuerbarkeit von Stellelementen, die trotzdem einen beachtlichen Hub zurücklegen können, z. B. in einer Ausgestaltung 10 cm, z. B. in einer weiteren Ausgestaltung sogar 20 cm. In einer Ausgestaltung kann der Weg bzw. der zu bewältigende Hub in einem Bereich von 150 mm angesiedelt werden. Die Hauptbewegungsrichtung eines Spoilers kann durch eine lineare Bewegung mit Hilfe von Linearzylindern oder Differentialzylindern realisiert werden.A hydraulic spoiler adjustment is characterized by numerous advantages, to name a few. As a fast controllability of actuators that can still cover a considerable stroke, z. B. in an
Die Verwendung von Linearzylindern hilft grundsätzlich, eine gewünschte Höhenverstellung eines Spoilers unmittelbar durch den Weg abzubilden, wobei natürlich auch Schwenkbewegungen auf lineare Bewegungen zurückgeführt werden können. Die Verwendung von einem Differentialzylinder ist z. B. in den Fällen ratsam, in denen die eine Bewegungsrichtung (z. B. die Einfahrbewegungsrichtung) mit einer höheren Geschwindigkeit absolvierbar sein soll als die andere Bewegung (z. B. die Ausfahrbewegungsrichtung). So ist es im Ergebnis von den Wünschen an die Spoilersteuerung abhängig, ob Linearzylinder, Differentialzylinder, Gleichlaufzylinder oder sonst wie geartete Zylinder mit doppelwirkenden Kolben zum Einsatz kommen.The use of linear cylinders basically helps to map a desired height adjustment of a spoiler directly through the path, whereby, of course, pivotal movements can also be attributed to linear movements. The use of a differential cylinder is z. In cases where the one direction of movement (eg the direction of retraction) should be able to pass at a higher speed than the other movement (eg the direction of extension). As a result, depending on the wishes of the spoiler control, it depends on whether linear cylinders, differential cylinders, synchronizing cylinders or other types of cylinders with double-acting pistons are used.
Es sei erneut angesprochen, dass in einer Ausgestaltung eines Linearzylinders bzw. eines Differentialzylinders ein Kolben läuft bzw. verfährt. Der Kolben kann verschiedene Positionen entlang eines Weges, insbesondere eines geraden, länglichen Weges einnehmen. Die Position des Kolbens bestimmt sich aus einem Verhältnis zwischen zwei hydraulischen Kammern im Linearzylinder bzw. im Differentialzylinder. Als Stell- und Steuergrößen können sowohl Volumensteuerungen als auch Drucksteuerungen eingesetzt werden. Der Kolben eines Linearzylinders oder eines Differentialzylinders befindet sich, insbesondere wenn er eine Mittenlage entlang seines Bewegungsweges einnimmt, zwischen zwei mit Hydraulikmittel befüllbaren Hydraulikkammern. Der Kolben ist somit hydraulisch eingespannt. Beide Seiten des Kolbens, die Oberseite und die Unterseite stellen Grenzen von Hydraulikkammern dar. Die Hydraulikkammern können unterschiedlich mit Hydraulikmittel befällt werden, wodurch sich die Lage des Kolbens innerhalb seines Bewegungsweges einstellt.It should be mentioned again that in one embodiment of a linear cylinder or a differential cylinder, a piston runs or moves. The piston can take various positions along a path, in particular a straight, elongated path. The position of the piston is determined by a ratio between two hydraulic chambers in the linear cylinder or in the differential cylinder. As control and control variables both volume controls and pressure controls can be used. The piston of a linear cylinder or a differential cylinder is located, in particular if it assumes a center position along its path of movement, between two hydraulic chambers which can be filled with hydraulic fluid. The piston is thus hydraulically clamped. Both sides of the piston, the top and the bottom are limits of hydraulic chambers. The hydraulic chambers can be differently filled with hydraulic fluid, which adjusts the position of the piston within its path of movement.
Die Bewegung des Kolbens ist an den Spoiler weiterzugeben. Hierfür sind an den Kolben Spoilerverbinder angebracht, z. B. Hubstangen oder Ausfahrhebel. Die lineare Bewegung der Kolben ist mittels der Spoilerverbinder in die Bewegung der Spoileranlängungen umsetzbar bzw. übersetzbar.The movement of the piston should be passed on to the spoiler. For this purpose, spoiler connectors are attached to the piston, for. B. lifting rods or extension lever. The linear movement of the pistons can be converted or translated by means of the spoiler connectors into the movement of the spoiler extensions.
Im Rahmen von Versuchen hat es sich als besonders günstig herausgestellt, wenn wenigstens zwei Kolben für die Bewegung unter Zwischenschaltung von Spoilerverbindern vorhanden sind. In den Endbereichen eines Spoilers lassen sich besonders günstig mechanische Unterstützungen und Verbindungen für den Spoiler platzieren. Hierzu gehören auch die Spoilerverbinder. In einer günstigen Ausgestaltung sind Linearzylinder im Nahbereich von Extremitäten des flachen, länglichen und schmalen Spoilers, mit anderen Worten links und rechts am Ende des Spoilers, positioniert.In the context of experiments, it has been found to be particularly advantageous if at least two pistons for the movement with the interposition of spoiler connectors are available. In the end areas of a spoiler, mechanical supports and connections for the spoiler can be placed particularly favorably. This includes the spoiler connector. In a favorable embodiment, linear cylinders are positioned in the vicinity of extremities of the flat, elongated and narrow spoiler, in other words on the left and right at the end of the spoiler.
Zur Veränderung bzw. exakten Einstellung der jeweiligen Kolbenpositionen in den Linear- oder Differentialzylindern ist ein 4/4-Ventil vorgesehen. Das 4/4-Ventil kann als gemeinsames Ventil bezeichnet werden. Das 4/4-Ventil versorgt gleichermaßen einen ersten Zylinder und einen zweiten Zylinder, z. B. einen ersten Linearzylinder, insbesondere Gleichlaufzylinder, und einen zweiten Linearzylinder, insbesondere Gleichlaufzylinder, oder einen ersten Differentialzylinder und einen zweiten Differentialzylinder. In einer weiteren Ausgestaltung auch noch einen dritten und vierten Linearzylinder, alternativ einen dritten und vierten Differentialzylinder. Besonders sparsam ist es, wenn für alle diese Zylinder, die sich insbesondere aus einem Satz aus Linear- und/oder Differentialzylindern ergeben, das 4/4-Ventil das gemeinsam steuernde Ventil ist, also ein Hauptsteuerventil für sämtliche Linearzylinder oder Differentialzylinder der Spoilerjustage.To change or exact adjustment of the respective piston positions in the linear or differential cylinders, a 4/4-valve is provided. The 4/4 valve can be called a common valve. The 4/4 valve similarly supplies a first cylinder and a second cylinder, e.g. B. a first linear cylinder, in particular synchronizing cylinder, and a second linear cylinder, in particular synchronizing cylinder, or a first differential cylinder and a second differential cylinder. In a further embodiment, also a third and fourth linear cylinder, alternatively a third and fourth differential cylinder. It is especially economical if, for all these cylinders, which result in particular from a set of linear and / or differential cylinders, the 4/4 valve is the jointly controlling valve, ie a main control valve for all linear cylinders or differential cylinders of the spoiler adjustment.
Das Ventil sitzt entfernt von den Zylindern, die möglichst nahe über ihre Spoilerverbinder mit dem Spoiler mechanisch gekoppelt sind. Von dem 4/4-Ventil führen zwei Hydraulikleitungen in Richtung zu den Zylindern. Eine der Hydraulikleitungen, insbesondere eine erste Hydraulikleitung, führt zu allen gleichartigen ersten Kammern der Zylinder. Eine zweite Hydraulikleitung führt zu allen zweiten Kammern der Zylinder. Jeder Zylinder hat wenigstens zwei Anschlüsse. An den einen Anschluss führt die erste Hydraulikleitung heran. An den zweiten Anschluss führt die zweite Hydraulikleitung heran. Wenigstens abschnittsweise gibt es nur eine einzige Hydraulikleitung pro nachgeschaltetem Kammeranschluss der Zylinder. Auf die Hydraulikkammern zuführend kann diese einheitliche, gemeinsame Hydraulikleitung am Ende in die Anzahl der anzusteuernden Hydraulikkammern aufgefächert bzw. aufgespreitzt werden.The valve sits away from the cylinders, which are mechanically coupled as close as possible to the spoiler via their spoiler connectors. From the 4/4 valve, two hydraulic lines lead to the cylinders. One of the hydraulic lines, in particular a first hydraulic line, leads to all similar first chambers of the cylinder. A second hydraulic line leads to all second chambers of the cylinder. Each cylinder has at least two ports. The first hydraulic line leads to one port. The second hydraulic line leads to the second connection. At least in sections, there is only a single hydraulic line per downstream chamber connection of the cylinder. Feeding to the hydraulic chambers, this uniform, common hydraulic line can be fanned out or split up in the end into the number of hydraulic chambers to be controlled.
Handelt es sich insbesondere bei dem 4/4-Ventil um ein Proportionalregelventil, können die Druck- und/oder Volumenverhältnisse in den Hydraulikkammern der Zylinder stufenlos eingestellt werden. Alle gleichartigen Hydraulikkammern, z. B. können die die Spoilerverbinder hinausschiebenden Hydraulikkammern als A-Kammern designiert werden, führen auf einen gleichen Port an dem gruppierenden 4/4-Ventil.If it is a proportional control valve in particular in the 4/4-valve, the pressure and / or volume ratios in the hydraulic chambers of the cylinder can be adjusted continuously. All similar hydraulic chambers, z. For example, the hydraulic chambers pushing out the spoiler connectors may be designated as A-chambers, leading to a same port on the
Der Spoiler, der mehrere unterschiedliche Lagen einnehmen können sollte, umfasst in seiner Steuerung Zylinder. Die Zylinder weisen Kolben auf. Die Kolben befinden sich zwischen einer ersten Hydraulikkammer und einer zweiten Hydraulikkammer, wobei verständlicherweise auch eine Hydraulikkammer volumenmäßig auf nahezu 0 oder tatsächlich 0 in einzelnen Positionen reduzierbar ist. Wandert der Kolben eines Zylinders, wie einem Linearzylinder oder einem Differentialzylinder, in eine Richtung, ändern sich die Volumina der beiden Hydraulikkammern, die den Kolben einspannen. Der Kolben ist zweiseitig hydraulisch eingespannt und kann seine Lage verändern.The spoiler, which should be able to occupy several different layers, includes in its control cylinder. The cylinders have pistons. The pistons are located between a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, it being understood that a hydraulic chamber can also be reduced in volume to almost 0 or actually 0 in individual positions. When the piston of a cylinder, such as a linear cylinder or a differential cylinder, moves in one direction, the volumes of the two hydraulic chambers that clamp the piston change. The piston is hydraulically clamped on two sides and can change its position.
Neben dem 4/4-Steuerventil gibt es zwischen dem 4/4-Ventil und den Verbrauchern, den Linear- und/oder Differentialzylindern wenigstens ein weiteres Bauelement, das ventilartig arbeitet, nämlich einen Sperrregler. Der Sperrregler reagiert auf Druckverhältnisse. Der Sperrregler sperrt den Rückfluss des Hydraulikmittels aus einer der Hydraulikkammern in einer ersten Situation. Überschreitet eine Druckdifferenz zwischen einer Primärseite des Sperrreglers und einer Sekundärseite des Sperrreglers einen Mindestdruckunterschied, öffnet der Sperrregler, sodass ein Ausströmen des Hydraulikmittels aus der Kammer möglich ist. Sind die Druckunterschiede nicht ausreichend, verbleibt der Sperrregler in seiner gesperrten Situation. Der Kolben, der seine Lage auf Grund des Drucks in der Hydraulikkammer gefunden hat, verändert seine Position nur minimal, wenn andere Kraftverhältnisse auf den Spoiler einwirken sollten.In addition to the 4/4 control valve, there is at least one further component which operates like a valve, namely a blocking regulator, between the 4/4 valve and the consumers, the linear and / or differential cylinders. The blocking regulator responds to pressure conditions. The blocking regulator blocks the return flow of the hydraulic fluid from one of the hydraulic chambers in a first situation. If a pressure difference between a primary side of the blocking regulator and a secondary side of the blocking regulator exceeds a minimum pressure difference, the blocking regulator opens, so that outflow of the hydraulic agent from the chamber is possible. If the pressure differences are insufficient, the blocking regulator remains in its locked position. The piston, which has found its position due to the pressure in the hydraulic chamber, changes its position only minimally when other power conditions should act on the spoiler.
Zusätzlich wird der Überdruck in einer der Hydraulikleitungen berücksichtigt. Es wird ein Überdruck in einer Hydraulikleitung berücksichtigt, die nicht die Hydraulikleitung ist, in der der Sperrregler seine Funktion für das Hydraulikmittel entfalten kann. Mit anderen Worten, befindet sich der Sperrregler in der ersten Hydraulikleitung und lässt wahlweise Hydraulikmittel durch oder sperrt es, so wird ein Überdruck in einer zweiten Hydraulikleitung mit Hilfe einer Ansteuerleitung auf den Sperrregler überwacht. In addition, the overpressure in one of the hydraulic lines is taken into account. It is considered an overpressure in a hydraulic line, which is not the hydraulic line, in which the lock controller can perform its function for the hydraulic fluid. In other words, if the blocking regulator is located in the first hydraulic line and selectively leaves or blocks hydraulic means, an overpressure in a second hydraulic line is monitored by means of a control line on the blocking regulator.
Als Sperrregler eignen sich Rückschlagsventile, die vorgesteuert sein können, wobei als Vorsteuermittel ein Druck in einer weiteren Hydraulikleitung aufgenommen wird.Non-return valves which can be precontrolled are suitable as blocking regulators, with a pressure being taken up in a further hydraulic line as pilot control means.
Der Sperrregler verhindert ein Ausströmen oder Abströmen des Hydraulikmittels aus der ihm zugeordneten Kammer des Zylinders, insbesondere des Linearzylinders oder Differentialzylinders, bzw. der Kammern der Zylinder, die der Art nach gleich sind. Erst bei Überschreitung einer Mindestdruckschwelle lässt der Sperrregler weiteres Hydraulikmittel entweder in die Hydraulikkammern rein oder er lässt Hydraulikmittel aus den Hydraulikkammern wieder austreten. Das Abströmen, das Austreten des Hydraulikmittels aus den gleichsinnigen Kammern der Zylinder ist in einer Ausgestaltung nur dann möglich, wenn ein Druck in einer anderen Hydraulikleitung soweit überschritten wird, dass in der anderen Hydraulikleitung ein höherer Druck herrscht als in der durch den Sperrregler beeinflussten Hydraulikleitung (ggf. sogar nach einer zeitlichen Verzögerung Δt).The blocking regulator prevents outflow or outflow of the hydraulic fluid from its associated chamber of the cylinder, in particular the linear cylinder or differential cylinder, or the chambers of the cylinder, which are the same in type. Only when a minimum pressure threshold is exceeded does the blocking regulator allow further hydraulic fluid either into the hydraulic chambers or it allows hydraulic fluid to escape from the hydraulic chambers. The outflow, the leakage of the hydraulic fluid from the same-direction chambers of the cylinder is in one embodiment only possible if a pressure in another hydraulic line is exceeded so far that in the other hydraulic line, a higher pressure prevails than in the influenced by the lock controller hydraulic line ( possibly even after a delay .DELTA.t).
Dank der hydraulischen Gleichsteuerung der Hydraulikkammern des gleichen Typs in den Zylindern verhalten sich alle Linearzylinder bzw. Differentialzylindern zueinander nahezu identisch. Treten unerwünschte Situationen auf, wie z. B. ein Zusammenbruch der Hydraulikmittelversorgung, z. B. auf Grund eines Pumpenfehlers, die in der Regel selten auftreten, wird dank des wenigstens einen Sperrreglers die zuvor angesteuerte Position bzw. Lage des Spoilers festgehalten.Thanks to the hydraulic equal control of the hydraulic chambers of the same type in the cylinders, all linear cylinders and differential cylinders behave almost identically to each other. Occur undesirable situations, such. B. a collapse of the hydraulic fluid supply, z. B. due to a pump error, which usually occur rarely, thanks to the at least one locking regulator, the previously controlled position or position of the spoiler is held.
Ein unkontrolliert zurückfallender Spoiler in seine Ausgangslage, insbesondere in seine eingefahrene Lage wird somit in vielen Fehlerfallmöglichkeiten unterbunden, was als ein Beitrag zur Steigerung der Sicherheit beim Fahren des Fahrzeugs verstanden werden kann.An uncontrolled receding spoiler in its initial position, especially in its retracted position is thus prevented in many cases of error, which can be understood as a contribution to increasing safety when driving the vehicle.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dargelegt, die für sich gesehen, sowohl einzeln aus auch in Kombination, ebenfalls erfinderische Aspekte offenbaren können.In the following, advantageous embodiments and developments are set forth, which in themselves, both individually and in combination, can also disclose inventive aspects.
Sofern mithilfe von Sperrreglern, wie oben erörtert, die hydraulische Schaltung realisiert ist, ist es grundsätzlich möglich, in nur einer Hydraulikleitung von mehreren, zu einem Zylinder führenden Hydraulikleitungen, z. B. in der jeweils ersten Hydraulikleitung, lediglich einen solchen Sperrregler, z. B. in der Form eines Rückschlagventils als Sperrregler, vorzusehen. Pro Zylinder sollte in einer solchen Ausgestaltung zumindest in einer zu dem Zylinder führenden Leitung ein Sperrregler angeordnet sein. Zu einem zweiseitig eingespannten Zylinder gibt es also eine erste und eine zweite Hydraulikleitung. Von diesen beiden Hydraulikleitungen hat in einer Ausgestaltung nur die jeweils erste Hydraulikleitung einen Sperrregler. In einer alternativen Ausgestaltung hat nur die jeweils zweite Hydraulikleitung einen Sperrregler. Dort, wo ein Rückschlagsventil eingesetzt wird, können z. B. in einer Ausgestaltung vorteilhafterweise federvorgespannte Rückschlagventile verwendet werden. Wird die Anzahl der Ventile reduziert, steigert dies die integrierte Sicherheit in der Hydraulikschaltung.If, with the aid of blocking regulators, as discussed above, the hydraulic circuit is realized, it is in principle possible, in only one hydraulic line of several, leading to a cylinder hydraulic lines, eg. B. in the respective first hydraulic line, only such a lock controller, z. B. in the form of a check valve as a blocking regulator to provide. Per cylinder should be arranged in such a configuration, at least in a line leading to the cylinder, a blocking regulator. For a cylinder clamped on two sides, there are therefore a first and a second hydraulic line. Of these two hydraulic lines in one embodiment, only the respective first hydraulic line has a blocking regulator. In an alternative embodiment, only the respective second hydraulic line has a blocking regulator. Where a check valve is used, z. B. advantageously be used in one embodiment spring-biased check valves. If the number of valves is reduced, this increases the integrated safety in the hydraulic circuit.
Bei einem zu der Idee, nur in einer von zwei Hydraulikleitungen angeordneten Sperrregler realisiertem Schaltungskonzept, insbesondere alternativen Regelkonzept ist es auch vorstellbar, dass in jeder der Hydraulikleitungen, die alle auf Zylinder der Spoilerjustage führen, ein Rückschlagsventil angeordnet ist. D. h., pro Leitung, die zu einer der Kammern eines Zylinders führen, gibt es einen Sperrregler. Die Anzahl der Rückschlagsventile entspricht der Anzahl der, ggf. zusammengeführten, (Zentral-)Hydraulikleitungen. Bei einer solchen Zählung der Anzahl der Hydraulikleitungen können z. B. nur die gruppierenden Hydraulikleitungen bzw. deren gruppierenden Abschnitte gezählt werden. Die Anzahl der gruppierenden Hydraulikleitungen entspricht in einem solchen Fall der Anzahl der vorhandenen Sperrregler, insbesondere der Anzahl der Rückschlagsventile. Jeder Hydraulikleitung, die entweder zu einer (Hydraulik-)Kammer der Zylinder hin oder von einer Kammer der Zylinder weg führt, ist über einen Sperrregler geführt. Die Arbeitsseite des 4/4-Ventils kann auch als Abströmseite bezeichnet werden. Die Druckversorgungsseite des 4/4-Ventils bzw. die Tankablaufseite kann auch als Zuströmseite des 4/4-Ventils bezeichnet werden. Abströmseitig ist somit in Bezug auf den oder die Verbraucher „Zylinder” nach dem 4/4-Ventil. Zuströmseitig ist somit in Bezug auf den oder die Verbraucher „Zylinder” vor dem 4/4-Ventil. Hierdurch kann jede Leitung gesondert gesperrt werden. Es steigert die hydraulische Sicherheit.In one to the idea, realized only in one of two hydraulic lines arranged blocking controller circuit concept, in particular alternative control concept, it is also conceivable that in each of the hydraulic lines, all of which lead to cylinder spoiler adjustment, a check valve is arranged. That is, there is a blocking regulator per line leading to one of the chambers of a cylinder. The number of check valves corresponds to the number of, possibly merged, (central) hydraulic lines. In such a count of the number of hydraulic lines z. B. only the grouping hydraulic lines or their grouping sections are counted. The number of grouping hydraulic lines corresponds in such a case, the number of existing lock regulator, in particular the number of check valves. Each hydraulic line, which leads either to a (hydraulic) chamber of the cylinder or away from a chamber of the cylinder, is guided via a blocking regulator. The working side of the 4/4 valve can also be referred to as the downstream side. The pressure supply side of the 4/4 valve or the tank outlet side can also be referred to as the inflow side of the 4/4 valve. Thus, with respect to the consumer (s), the downstream side is "cylinder" after the 4/4 valve. On the inflow side is thus in relation to the consumer or "cylinder" in front of the 4/4 valve. As a result, each line can be locked separately. It increases the hydraulic safety.
Der Sperrregler hat eine Vorzugsdurchlassrichtung und eine Sperrrichtung. Steht Hydraulikmittel mit einem höheren Druck auf einer Zulaufseite, also auf der von den Zylindern entfernteren Seite des Sperrreglers an, so öffnet der Sperrregler in seine Durchlassstellung. Steht Hydraulikmittel mit einem höheren Druck auf der Arbeitsseite, also auf der zu den Zylindern näheren Seite des Sperrreglers an, so sperrt der Sperrregler in einem ersten Betriebszustand. Der Sperrregler öffnet bei einem Druckgefälle in Zuströmrichtung. Der Sperrregler sperrt in einem Zustand bei einem Druckgefälle in Abströmrichtung. In Reaktion auf einen Überdruck in einer derjenigen Hydraulikleitungen, die als Leitung einer Hydraulikkammer unmittelbar zugeordnet ist, geht der Sperrregler, das Rückschlagsventil in Sperrstellung. Demnach werden die Rückschlagsventile nicht nur durch die Druckverhältnisse in der Hydraulikleitung, die das Rückschlagsventil aufweist, d. h. die durch das Rückschlagsventil wechselweise in einem Sperrzustand und in einem Öffnenzustand beeinflussende Hydraulikleitung, sondern auch durch die Druckverhältnisse in der Hydraulikleitung, in der das Rückschlagventil nicht angeordnet ist, gesteuert. Vorteilhaft befinden sich die Rückschlagventile in Reaktion auf den Überdruck in der anderen Hydraulikleitung, die also eine andere als die sie steuernde Hydraulikleitung ist, in einer Offenstellung. Umgekehrt wird ein Abströmen eines Hydraulikmittels aus einer Kammer der Differentialzylinder oder der Linearzylinder solange verhindert, solange kein Überdruck in einer nicht zu dieser Kammer führenden Hydraulikleitung vorliegt. Es kann auch gesagt werden, in einer vorteilhaften Weiterbildung können die Rückschlagsventile in Abhängigkeit von einem Druck in einer anderen Hydraulikleitung, damit ist eine Hydraulikleitung gemeint, in der das Rückschlagsventil nicht als sperrendes Element arbeitet, das Durchschalten und das Sperren bewirken. Das Rückschlagsventil arbeitet in einer ersten Hydraulikleitung. Das Rückschlagsventil verändert seinen Zustand in Abhängigkeit von einem Druck in einer zweiten Hydraulikleitung. Das Rückschlagsventil bzw. der Sperrregler sind als steuernde Elemente für eine erste Hydraulikleitung vorgesehen. Ein Druck in einer zweiten Hydraulikleitung wird von dem Rückschlagsventil bzw. dem Sperrregler detektiert. Das Rückschlagsventil bzw. der Sperrregler arbeitet in Abhängigkeit eines Drucks in der zweiten Hydraulikleitung. Bei zwei Hydraulikleitungen mit jeweils einem Rückschlagventil ergibt sich ein Überkreuzschalten der Rückschlagventile, der Druck von einer Hydraulikleitung wird zur Steuerung des Rückschlagventils in der anderen Hydraulikleitung berücksichtigt. Sollte die Schaltung der Hydraulik für die Spoilerjustage mehr als zwei Hydraulikleitungen zu den Zylindern umfassen, kann das Rückschlagsventil, das in einer Hydraulikleitung integriert ist, in Abhängigkeit des Vorsteuerdrucks und/oder des Überdrucks in einer oder mehreren der anderen Hydraulikleitungen gesteuert werden. Durch die derart gestalteten Rückschlagventile als Sperrregler für die Versorgung der Hydraulikkammern mit Hydraulikmittel kann der Gleichlauf der für die Spoilerjustage verwendeten Zylinder weiter verbessert und eine schnelle Steuerung der Zylinder realisiert werden.The lock regulator has a preferential forward direction and a reverse direction. If hydraulic fluid is at a higher pressure on an inlet side, ie on the side of the blocking regulator that is farther away from the cylinders, the blocking regulator opens into its passage position. If hydraulic fluid is present at a higher pressure on the working side, that is, on the side closer to the cylinders of the blocking regulator, then the blocking regulator locks in a first operating state. The blocking controller opens at a Pressure gradient in the inflow direction. The blocking controller locks in a state at a pressure gradient in the outflow direction. In response to an overpressure in one of those hydraulic lines, which is assigned directly as a line of a hydraulic chamber, the lock regulator, the check valve in the locked position. Thus, the check valves become not only by the pressure ratios in the hydraulic line having the check valve, that is, by the check valve alternately in a locked state and in an open state influencing hydraulic line, but also by the pressure conditions in the hydraulic line in which the check valve is not arranged , controlled. Advantageously, the non-return valves are in an open position in response to the overpressure in the other hydraulic line, which is therefore different from the hydraulic line controlling it. Conversely, a flow of hydraulic fluid from a chamber of the differential cylinder or the linear cylinder is prevented as long as there is no pressure in a not leading to this chamber hydraulic line. It may also be said, in an advantageous development, the non-return valves may, depending on a pressure in another hydraulic line, meaning a hydraulic line in which the non-return valve does not function as a blocking element, effect the switching-on and the blocking. The check valve operates in a first hydraulic line. The check valve changes its state in response to a pressure in a second hydraulic line. The check valve or the blocking regulator are provided as controlling elements for a first hydraulic line. A pressure in a second hydraulic line is detected by the check valve or the blocking regulator. The check valve or the blocking regulator operates in dependence on a pressure in the second hydraulic line. In two hydraulic lines, each with a check valve results in a cross over the check valves, the pressure of a hydraulic line is taken into account for controlling the check valve in the other hydraulic line. Should the circuit of the hydraulics for the spoiler adjustment comprise more than two hydraulic lines to the cylinders, the check valve, which is integrated in a hydraulic line, can be controlled depending on the pilot pressure and / or the overpressure in one or more of the other hydraulic lines. By thus designed check valves as a lock regulator for the supply of hydraulic chambers with hydraulic means of the synchronization of the cylinder used for spoiler adjustment can be further improved and a fast control of the cylinder can be realized.
In einer günstigen Weiterbildung steht der Druck in einer zweiten Hydraulikleitung (im Vergleich mit der ersten Hydraulikleitung als diejenige, in der der Sperrregler arbeitet) als ein Vorsteuerdruck für den Sperrregler in der ersten Hydraulikleitung zur Verfügung. In einer günstigen Hydraulikschaltung, die nach einem vorteilhaften Steuerprozess der Hydraulik betrieben werden kann, wird das Rückschlagsventil für die Spoilerjustage, das in einer Hydraulikleitung, insbesondere der ersten Hydraulikleitung, vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einem Vorsteuerdruck in einer anderen Hydraulikleitung gesteuert. Bei einem fehlenden Vorsteuerdruck in einer anderen Hydraulikleitung, insbesondere der zweiten Hydraulikleitung, befindet sich das Rückschlagventil in einer Sperrstellung, solange ein Druck vor dem Rückschlagsventil, insbesondere in einem Leitungsabschnitt zwischen 4/4-Ventil und Rückschlagsventil, niedriger ist als ein Druck nach dem Rückschlagsventil, also insbesondere in einem Leitungsabschnitt zu der Hydraulikkammer, ein sich an das Rückschlagsventil anschließender Leitungsabschnitt, der zu der zugeordneten Hydraulikkammer führt. Weiter können die Rückschlagventile vorteilhaft in Abhängigkeit von einem Überdruck in der jeweils anderen Hydraulikleitung, wenn es zwei Hydraulikleitungen für jeden Zylinder gibt, gesteuert werden. Der Druck in der gegenläufig wirkenden Kammer des Zylinders wird bei dem Schaltverhalten des Sperrreglers berücksichtigt, d. h., es findet im Endeffekt eine hydraulische Rückkopplung statt, die die Sicherheit steigert.In a favorable development, the pressure in a second hydraulic line (in comparison with the first hydraulic line as the one in which the blocking regulator operates) is available as a pilot pressure for the blocking regulator in the first hydraulic line. In a favorable hydraulic circuit, which can be operated according to an advantageous control process of the hydraulics, the check valve for the spoiler adjustment, which is provided in a hydraulic line, in particular the first hydraulic line, controlled in response to a pilot pressure in another hydraulic line. With a missing pilot pressure in another hydraulic line, in particular the second hydraulic line, the check valve is in a blocking position as long as a pressure before the check valve, in particular in a line section between 4/4-valve and check valve, is lower than a pressure downstream of the check valve , So in particular in a line section to the hydraulic chamber, a subsequent to the check valve line section leading to the associated hydraulic chamber. Further, the check valves may be advantageously controlled in response to an overpressure in the other hydraulic line when there are two hydraulic lines for each cylinder. The pressure in the counteracting chamber of the cylinder is taken into account in the switching behavior of the blocking regulator, i. h., it takes place in the end a hydraulic feedback, which increases the safety.
Vorzugsweise werden Kugelsitzventile als Rückschlagventile verwendet, die erst in Folge eines Überschreitens eines Mindestdrucks in der Hydraulikleitung öffnen. Vorteilhaft sind alle Hydraulikleitungen mit einem Rückschlagsventil ausgestattet, wobei die Rückschlagventile das Ausströmen von Hydraulikmittel aus einer dem jeweiligen Rückschlagsventil zugeordneten Hydraulikkammer der Linearzylinder oder der Differentialzylinder in einer Regelstellung sperren. Die Rückschlagsventile sind vorzugsweise abströmseitig, also nach dem 4/4-Ventil vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, ein Rückschlagsventil vor dem 4/4-Ventil, also auf der Zuströmseite einzusetzen. Kugelsitzventile sind äußerst sichere hydraulische Bauteile.Preferably ball seat valves are used as check valves, which open only as a result of exceeding a minimum pressure in the hydraulic line. Advantageously, all hydraulic lines are equipped with a non-return valve, wherein the non-return valves block the outflow of hydraulic fluid from a respective non-return valve associated hydraulic chamber of the linear cylinder or the differential cylinder in a control position. The non-return valves are preferably provided downstream, ie after the 4/4 valve. But it is also conceivable to use a check valve in front of the 4/4 valve, ie on the inflow side. Ball seat valves are extremely safe hydraulic components.
In einer vorteilhaften Weiterbildung reagiert der Sperrregler nicht unmittelbar auf jeden Druck bzw. Druckunterschied in durchschaltender Weise, sondern es ist ein Mindestdruck erforderlich. Erst bei einem Mindestdruck reagiert das Rückschlagventil in öffnender Weise. Erst bei einem Mindestdruckunterschied öffnet der Sperrregler die Hydraulikleitung.In an advantageous development, the blocking controller does not react directly to each pressure or pressure difference in durchschaltender manner, but it is a minimum pressure required. Only at a minimum pressure, the check valve reacts in an opening manner. Only at a minimum pressure difference does the blocking regulator open the hydraulic line.
Das Eigenverhalten des Spoilers kann bei der Auslegung des hydraulischen Schaltkreises ebenfalls berücksichtigt werden. Ist der Spoiler so gestaltet, dass aerodynamische Einflüsse den Spoiler entweder in die ausgefahrene oder in die eingefahrene Stellung befördern, können die Sperrregler so ausgelegt werden, dass diese vorhandenen Kräfte und damit Drücke kompensiert werden. In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann der Spoiler so gestaltet sein, dass er – insbesondere aufgrund von aerodynamischen Effekten – zu einer Ausgangs- und/oder Ruheposition tendiert. Hierzu kann auch das Eigengewicht des Spoilers beitragen. Aufgrund eines Eigengewichts kann die Vorrichtung mit dem Spoiler so gestaltet sein, dass der Spoiler in die eingefahrene Stellung strebt. Die aerodynamischen Effekte können sich so auswirken, dass der Spoiler entweder hinausgezogen wird oder auch in die eingefahrene Stellung strebt. Die hydraulische Schaltung kann nun zumindest einen der Effekte, Gewichtseffekt und/oder aerodynamischen Effekt, in dem Steuerungsverhalten, z. B. aufgrund von Hysterese(n), berücksichtigen.The inherent behavior of the spoiler can also be taken into account when designing the hydraulic circuit. If the spoiler is designed so that aerodynamic influences move the spoiler either in the extended or in the retracted position, the lock regulators can be designed so that these existing forces and thus pressures are compensated. In a special Advantageous development of the spoiler can be designed so that it - tends to a home and / or rest position - in particular due to aerodynamic effects. This can also contribute to the weight of the spoiler. Due to its own weight, the device with the spoiler can be designed so that the spoiler strives in the retracted position. The aerodynamic effects can be such that the spoiler is either pulled out or even struts into the retracted position. The hydraulic circuit may now have at least one of the effects, weight effect and / or aerodynamic effect, in the control behavior, e.g. Due to hysteresis (s).
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Spoilerjustage nach der vorliegenden Erfindung wird die Hydraulik der Spoilerjustage über eine Druckleitung einer hydraulischen Getriebesteuerung des Kraftfahrzeugs versorgt. Eine günstige hydraulische Getriebesteuerung ist so gestaltet, dass sie – insbesondere ohne Lade-Druck-System auskommend – eine zentrale Druckleitung aufweist. An dieser zentralen Druckleitung, die als höchster Druckbezugspunkt in der hydraulischen Schaltung vorhanden ist, können sämtliche Regelkreise angeschlossen werden. Die Druckleitung ist einfach nur bis zu dem Steuerventil der Spoilerjustage fortzusetzen. Jede funktionale Gruppe wie die Spoilerjustage geht stichleitungsartig von der zentralen Druckleitung ab. Die Getriebesteuerung weist herkömmlich ohnehin eine Reihe von Verbrauchern auf, z. B. zur Steuerung von Stellorganen, eines Getriebedifferentials, von Kupplungen, Hybridkupplungen etc. Ein weiterer Verbraucher in Form einer Hydraulikeinheit zur Steuerung der Spoilerjustage kann bezüglich seines zeitlichen Schaltverhaltens so ausgestaltet sein, dass er die übrige Getriebesteuerung nicht (merklich) beeinflusst. Es ist somit kein vollständiger, gesonderter Hydraulikkreislauf, sofern hierzu auch die Druckversorgung zu zählen ist, für die Spoilerjustage erforderlich, da beispielsweise Pumpen und Bauteile zur Aufbereitung eines Hydraulikmittels bereits für die Getriebesteuerung vorhanden sind. Vorteilhaft kann diese Hydraulikeinheit der Spoilerjustage zeitlich versetzt zu den übrigen Verbrauchern versorgt werden. Insgesamt kann dadurch ein Energiebedarf für die Steuerung des Getriebes und der Spoilerjustage gesenkt werden.In a preferred embodiment of the spoiler adjustment according to the present invention, the hydraulics of Spoilerjustage is supplied via a pressure line of a hydraulic transmission control of the motor vehicle. A favorable hydraulic transmission control is designed so that it - escaping especially without charge-pressure system - has a central pressure line. At this central pressure line, which is the highest pressure reference point in the hydraulic circuit, all control loops can be connected. The pressure line is easy to continue only up to the control valve of Spoilerjustage. Each functional group, such as the spoiler adjustment, is stich-like from the central pressure line. The transmission control conventionally already has a number of consumers, z. As for the control of actuators, a transmission differential, clutches, hybrid clutches, etc. Another consumer in the form of a hydraulic unit for controlling the Spoilerjustage can be designed with respect to its temporal switching behavior so that it does not affect the rest of the transmission control (noticeable). It is thus not a complete, separate hydraulic circuit, provided that the pressure supply is to count, for the spoiler adjustment required because, for example, pumps and components for the preparation of a hydraulic fluid are already available for the transmission control. Advantageously, this hydraulic unit spoiler adjustment can be supplied offset in time to the other consumers. Overall, this can be reduced energy requirements for the control of the transmission and the spoiler adjustment.
Ein weiterer Beitrag zur Sicherheit und Funktionstüchtigkeit der Spoilerjustage ist die bewusste Leitungsführung zu den Zylindern. Nach dem 4/4-Ventil können zunächst Sammel- oder Gruppenleitungen bzw. zentral geführte Hydraulikleitung, die auch als zusammengeführte (Zentral-)Hydraulikleitung bezeichnet werden kann, geführt sein. Diese Gruppenleitungen, weil sie mehrere Hydraulikkammern, also gruppenartig Zylinder versorgen oder entsorgen, sind vor den Zylindern aufzufächern. Werden die Stellen zum Auffächern so gewählt, dass die Leitungslängen zwischen den Leitungsabschnitten vor und nach dem Auffächern nahezu identisch, d. h. gleich lang sind (z. B. nur um 10 cm bis 20 cm untereinander abweichen), liegt insbesondere bei einem gleichartigen Querschnitt jeder der Leitungen und Leitungsabschnitte ein gleiches hydraulisches Verhalten vor. Der Spoiler reagiert an jedem seiner Zylinder gleich. Unkontrollierte, die Sicherheit beeinflussende Effekte in der Spoilerjustage werden reduziert.Another contribution to the safety and functionality of the spoiler adjustment is the deliberate routing to the cylinders. After the 4/4 valve, firstly group or group lines or centrally guided hydraulic line, which can also be referred to as a combined (central) hydraulic line, can be guided. These group lines, because they supply or dispose of several hydraulic chambers, ie group-like cylinders, are to be fanned out in front of the cylinders. If the fanning out positions are chosen so that the line lengths between the line sections before and after fanning out are almost identical, d. H. are the same length (eg deviate only by 10 cm to 20 cm with each other), in particular with a similar cross-section of each of the lines and line sections an equal hydraulic behavior is present. The spoiler reacts equally to each of its cylinders. Uncontrolled effects affecting the safety in the spoiler adjustment are reduced.
Wie bereits erwähnt, ist das 4/4-Ventil in einer bevorzugten Ausgestaltung der Spoilerjustage nach der Erfindung als ein Proportional-Wege-Ventil ausgebildet. Über einen Schieber, der z. B. zwischen einer Feder und einem Stößel, der z. B. durch einen Elektromagneten beweglich ist, verschieblich eingespannt ist, können verschiedene Arbeitsstellungen des 4/4-Ventils eingestellt werden. Dabei ist es vorteilhaft, dass in einer Ruhelage des 4/4-Ventils, die z. B. dadurch bestimmt ist, dass das Ventil nicht gegen die Kraft der Feder geschaltet ist, ein Drucklosschalten der Hydraulikschaltungen sichergestellt ist. Anstelle einer Drucklosschaltstellung kann auch eine Stellung zur Entkoppelung die erste Schaltstellung des Ventils darstellen. Bei einem Drucklosschalten wird der Druck in den Leitungen reduziert, bis eine Druckschwellenunterschreitung statt gefunden hat. Eine Entkoppelung trennt die Zuleitung und die Ableitung, das heißt, die Leitung zu und von dem Ventil. Der Druck in den Arbeitsleitungen bleibt also, bis auf eine natürliche Leckage, unverändert bestehen, wenn aus einer Arbeitsstellung in die Entkoppelungsstellung übergewechselt wird. Ein Ventil mit einer Entkoppelungsstellung in der ersten Schaltstellung, der kraftlosen Ansteuerstellung des Ventils, sorgt für eine Beibehaltung des gerade herrschenden Status-quo in der hydraulischen Einheit. Weiter ist eine erste Arbeitsstellung zur Druckbeaufschlagung gleichartiger Hydraulikkammern, z. B. der B-Kammern, der Differentialzylinder oder der Linearzylinder definiert, in der Hydraulikmittel in diese Kammer gefördert werden kann. Eine zweite Arbeitsstellung des 4/4-Ventils ist zur Druckbeaufschlagung gleichartiger Hydraulikammern, z. B. der A-Kammern, der Differentialzylinder oder Linearzylinder vorgesehen, wobei die in der zweiten Arbeitsstellung druckbeaufschlagbaren Hydraulikkammern, spiegelbildlich angeordnete Hydraulikkammern zu den druckbeaufschlagten Hydraulikkammern, d. h. der B-Kammern, in der ersten Arbeitsstellung sind. Zwischen der ersten Arbeitsstellung und der zweiten Arbeitsstellung ist vorteilhafter Weise eine komplette Sperrstellung vorzufinden, in der der Schieber bzw. Kolben in dem 4/4-Ventil alle Ports des 4/4-Ventils unterbricht.As already mentioned, in a preferred embodiment of the spoiler adjustment according to the invention, the 4/4 valve is designed as a proportional directional valve. About a slide, the z. B. between a spring and a plunger z. B. is movable by an electromagnet, is displaceably clamped, different working positions of the 4/4-valve can be adjusted. It is advantageous that in a rest position of the 4/4-valve z. B. is determined by the fact that the valve is not switched against the force of the spring, a pressure-less switching of the hydraulic circuits is ensured. Instead of a depressurized switching position, a position for decoupling may also represent the first switching position of the valve. When depressurised, the pressure in the lines is reduced until a pressure threshold underrun has taken place. A decoupling separates the supply line and the discharge, that is, the line to and from the valve. The pressure in the working lines thus remains unchanged, except for a natural leakage, when changing over from a working position to the decoupling position. A valve with a decoupling position in the first switching position, the powerless control position of the valve, ensures that the currently prevailing status quo in the hydraulic unit is maintained. Next is a first working position for pressurizing similar hydraulic chambers, z. B. the B-chambers, the differential cylinder or the linear cylinder defines can be promoted in the hydraulic fluid in this chamber. A second working position of the 4/4 valve is for pressurizing similar hydraulic chambers, z. As the A-chambers, the differential cylinder or linear cylinder provided, wherein the pressurizable in the second working position hydraulic chambers, mirror image arranged hydraulic chambers to the pressurized hydraulic chambers, d. H. the B-chambers, are in the first working position. Between the first working position and the second working position, a complete blocking position is advantageously to be found, in which the slide or piston in the 4/4 valve interrupts all ports of the 4/4 valve.
Vorzugsweise werden wenigstens zwei Hydraulikpumpen zur Versorgung der Hydraulikschaltung für die Spoilerjustage vorgesehen. Dabei können vorteilhaft zwei Hydraulikpumpen der Getriebesteuerung verwendet werden. Ein Druck für das Hydraulikmittel der Spoilerjustage wird dabei von wenigstens einer von den wenigstens zwei vorhandenen bezogen. So kann ein ausreichender Druck gewährleistet werden, auch wenn eine der Pumpen nicht betrieben wird, z. B. weil sie ausfällt oder z. B. aus Energieersparnisgründen. Zur Abdeckung von erforderlichen hohen Drücken oder in ausreichend kurzen Zeiten können auch beide Pumpen zur Versorgung der Spoilerjustage herangezogen bzw. betrieben werden. Auch ist ein wechselweiser Betrieb der beiden Pumpen möglich. In einer Ausgestaltung kann die eine Pumpe eine mechanisch angetriebene Pumpe sein, während die andere Pumpe eine mit einem Elektromotor ausgestattete und angetriebene Pumpe ist.Preferably, at least two hydraulic pumps are provided for supplying the hydraulic circuit for the spoiler adjustment. there Advantageously, two hydraulic pumps of the transmission control can be used. A pressure for the hydraulic means of Spoilerjustage is related by at least one of the at least two existing. So a sufficient pressure can be ensured, even if one of the pumps is not operated, z. B. because it fails or z. B. for energy conservation reasons. To cover required high pressures or in sufficiently short times, both pumps can be used to supply the Spoilerjustage or operated. Also, a mutual operation of the two pumps is possible. In one embodiment, one pump may be a mechanically driven pump while the other pump is a pump equipped and driven by an electric motor.
Eine besonders vorteilhafte Ansteuerung des 4/4-Ventils besteht darin, über ein Tastverhältnis die jeweilige Schieber- oder Kolbenstellung des 4/4-Ventils zu bestimmen. Je nach zu steuernder Menge und gewünschtem maximalen Druck in der Spoilerjustage können direktgesteuerte und pilotventilgesteuerte Kolbenschieberventile als 4/4-Ventil eingesetzt werden.A particularly advantageous control of the 4/4-valve is to determine the respective slide or piston position of the 4/4-valve over a duty cycle. Depending on the quantity to be controlled and the desired maximum pressure in the spoiler adjustment, directly controlled and pilot-valve-controlled spool valves can be used as a 4/4 valve.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass die Spoilerjustage bei dieser Ausgestaltung ohne weiteres in Abhängigkeit einer Abtriebsdrehzahl aus dem Getriebe geregelt werden kann, da die hydraulische Getriebesteuerung die Hydraulikeinheit für die Spoilerjustage bereits umfasst. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Hydraulikeinheit für die Spoilerjustage an eine Hydrauliksteuerung für Fahrdynamikkomponenten und Fahrzeugbremskomponenten zu knüpfen. Ein Getriebesteuergerät bestimmt die Schaltzustände der Getriebekomponenten. Als Teil der Getriebesteuerung kann auch die Spoilerjustage in das Steuerprogramm eingebunden werden. Die Spoilerjustage wird zu einem mathematischen bzw. programmtechnischen bzw. logischen Teil der Getriebehydraulik.Another advantage is that the spoiler adjustment in this embodiment can be easily controlled depending on an output speed from the transmission, since the hydraulic transmission control already includes the hydraulic unit for Spoilerjustage. In addition, it is also possible to make the hydraulic unit for spoiler adjustment to a hydraulic control for driving dynamics components and vehicle brake components. A transmission control unit determines the switching states of the transmission components. As part of the transmission control, the spoiler adjustment can also be integrated into the control program. The spoiler adjustment becomes a mathematical or programmatic or logical part of the transmission hydraulics.
Alternative Ausgestaltung, Stromregler in jeder Leitung, auf Prüfstand justierbarAlternative design, current controller in each line, adjustable to test stand
Ein Rückschlagventil kann zugleich die Funktion eines Stromreglers übernehmen, wodurch das Rückschlagventil den Durchfluss regelt. Es können Reibungseffekte in den Zylindern und ein unterschiedliches Verhalten der Kolben in den Zylindern ausgeglichen werden. Vorteilhaft können die Rückschlagventile dabei als Drosselstellen bei der Zuleitung in die Hydraulikkammern eingesetzt werden.A check valve can also perform the function of a flow regulator, whereby the check valve regulates the flow. Friction effects in the cylinders and different behavior of the pistons in the cylinders can be compensated. Advantageously, the check valves can be used as throttle points in the supply line into the hydraulic chambers.
Im Rahmen der effizienten Produktion einer erfindungsgemäßen Getriebehydraulik können die Rückschlagsventile als einstellbare Stromregler ausgestaltet sein. Wenn die Spoilerjustage zusammengebaut ist, kann anhand von Stellgliedern wie Einstellschrauben der Strömungsquerschnitt der Rückschlagsventile, insbesondere der Zu- und/oder Ableitung der Kugelsitzventile, angepasst werden. Stellt sich bei einer ersten Probe der Funktionssicherheit und Funktionstüchtigkeit heraus, dass – insbesondere trotzt der zahlreichen Maßnahmen der Gleichsteuerung der Zylinder – ein unterschiedliches Bewegungsverhalten der Zylinder zu beobachten ist, so kann anhand der Stellglieder, z. B. von einstellbaren Blenden, ein Rückschlagsventil als Drossel in der Hydraulikleitung eingestellt werden.In the context of the efficient production of a transmission hydraulic according to the invention, the non-return valves can be designed as adjustable current regulator. When the spoiler adjustment is assembled, the flow cross-section of the check valves, in particular the inlet and / or outlet of the ball seat valves, can be adjusted by means of actuators such as adjusting screws. If, during a first test of functional safety and serviceability, it emerges that a different movement behavior of the cylinders is to be observed, in particular despite the numerous measures of the uniform control of the cylinders, it can be determined by means of the actuators, e.g. B. of adjustable aperture, a check valve can be set as a throttle in the hydraulic line.
Dank der zusätzlichen Steuerleitungen können die Sperrregler als mehrfunktionale Glieder betrachtet werden. Bei einem ausreichenden Druckunterschied zwischen Zu- und Abströmseite des Sperrreglers öffnet dieser. Bei einem gegenläufigen Druck bzw. einem Gegendruck verbleibt der Sperrregler in der geschlossenen Stellung. Außer in der Situation, dass ein ausreichender Druck in einer anderen Hydraulikleitung vorhanden ist, wechselt der Sperrregler zwischen den beiden Zuständen nicht selbständig, sondern nur druckabhängig. Mithilfe der zusätzlichen Steuerleitung an den Sperrregler verfügt die Steuerung über bistabile Stellungen bzw. Schaltungszustände. Hierdurch wird u. a. eine funktionale Sicherheit in die Hydraulikschaltung integriert. Dank bistabiler Stellungen eines jeden Sperrreglers, der mit einer Steuerleitung ausgestattet ist, kann das Zu- und Abströmen kontrolliert eingestellt werden.Thanks to the additional control lines, the blocking regulators can be regarded as multi-functional links. At a sufficient pressure difference between inflow and outflow side of the blocking regulator opens this. At a counter pressure or a back pressure of the lock regulator remains in the closed position. Except in the situation that sufficient pressure is present in another hydraulic line, the blocking controller does not switch between the two states independently, but only pressure-dependent. The controller has bistable positions or circuit states with the help of the additional control line to the blocking regulator. This will u. a. a functional safety integrated into the hydraulic circuit. Thanks to the bistable positions of each blocking regulator, which is equipped with a control line, the inflow and outflow can be controlled.
Insbesondere kann sichergestellt werden, dass der Spoiler auch bei Defekten in der Hydraulikmittelversorgung in einer gewünschten Lage, insbesondere in einer ausgefahrenen Lage verbleibt, auch wenn aerodynamische Effekte auf ihn einwirken oder sein Eigengewicht ein Absenken bewirken würde.In particular, it can be ensured that the spoiler remains in a desired position, in particular in an extended position, even in the event of defects in the hydraulic fluid supply, even if aerodynamic effects act on it or if its own weight would cause it to lower.
Die zuvor dargestellten Kombinationen und Ausführungsbeispiele lassen sich auch in zahlreichen weiteren Verbindungen und Kombinationen betrachten.The previously described combinations and exemplary embodiments can also be considered in numerous other connections and combinations.
FigurenkurzbeschreibungBrief Description
Die vorliegende Erfindung kann noch besser verstanden werden, wenn Bezug auf die beiliegenden Figuren genommen wird, die beispielhaft besonders vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten darlegen, ohne die vorliegende Erfindung auf diese einzuschränken, wobeiThe present invention may be better understood by reference to the accompanying figures, which set forth by way of example particularly advantageous design possibilities without restricting the present invention thereto
Figurenbeschreibungfigure description
Die in den einzelnen Figuren gezeigten Ausgestaltungsmöglichkeiten lassen sich auch untereinander in beliebiger Form verbinden.The design options shown in the individual figures can also be interconnected in any form.
Anhand von
Die Hydrauliksteuerung
Der Strang
Der Strang
Der Strang
Der Strang
Die Hydrauliksteuerung
Die Aufbereitungseinheit
Von der Druckversorgungsleitung
Die Steuereinheit
Die Hydraulikkammern
Die erste Hydraulikleitung
Zur Justierung des Spoilers kann das 4/4-Ventil
Das 4/4-Ventil
Die Hydraulikvariante für eine erfindungsgemässe Spoilerjustage, wie in
In einer anderen Hydraulikvariante mit einer Steuereinheit
Ein vorteilhafter Prozess zur Steuerung der erfindungsgemässen Spoilerjustage unter Einbezug eines Rückschlagventils wie des ersten Rückschlagsventils
Bei der Hydraulikvariante aus
Die Hydraulikeinheit
Im Übrigen kann die Beschreibung zu
An die Druckversorgungsleitung
Die Getriebehydraulikschaltung
Die Getriebehydraulik
Die Steuerplatte
Die Steuerplatte
Von der zentralen Ölversorgungsleitung
Die Steckverbinder
Wird die
In einer besonders einfach ausgestalteten Variante sind die jeweiligen Sümpfe, wie der Sumpf
Ein solcher wie der oben beschriebene Steuerprozess ist insbesondere bei einem Spoiler hilfreich, der durch seine Befestigung und/oder Lage eine aerodynamische Kraftwirkung in Richtung auf eine Ausgangs- oder Ruheposition des Spoilers am Fahrzeug zeigt. Die aerodynamische Kraftwirkung auf den Spoiler ist abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und somit von der Abtriebsdrehzahl des das Fahrzeug antreibenden Getriebes. Auf die Auswirkungen der aerodynamischen Kraftwirkung auf den Druck in den Hydraulikkammern der Zylinder der Spoilerjustage kann über das Rückschlagventil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1, 1', 4001, 1 ', 400
- Hydraulische SteuereinheitHydraulic control unit
- 1010
- Zylindercylinder
- 1111
- Kolbenpiston
- 1212
- erste Hydraulikkammerfirst hydraulic chamber
- 1313
- zweite Hydraulikkammersecond hydraulic chamber
- 2020
- Zylindercylinder
- 2121
- Kolbenpiston
- 2222
- erste Hydraulikkammerfirst hydraulic chamber
- 2323
- zweite Hydraulikkammersecond hydraulic chamber
- 3030
- erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
- 3131
- erster Leitungsabschnittfirst line section
- 3232
- zweiter Leitungsabschnittsecond line section
- 4040
- zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
- 4141
- dritter Leitungsabschnittthird line section
- 4242
- vierter Leitungsabschnittfourth line section
- 50, 50'50, 50 '
- 4/4-Ventil4/4-valve
- 5151
- Drucklosstellungdepressurisation
- 5252
- erste Arbeitsstellungfirst job
- 53, 53I 53, 53 I
- Sperrstellungblocking position
- 5454
- zweite Arbeitsstellungsecond job
- 55 55
- Federfeather
- 5656
- Elektromagnetelectromagnet
- 6060
- Sumpfswamp
- 7070
- Rückschlagventilcheck valve
- 7272
- Ansteuerungcontrol
- 7474
- Ansteuerungcontrol
- 7575
- Rückschlagventilcheck valve
- 76, 76I, 76II, 76III, 76IV 76, 76 I , 76 II , 76 III , 76 IV
- erste Übergabestellen, insbesondere Steckverbinder, z. B. mit integrierter Drosselfirst transfer points, in particular connectors, z. B. with integrated throttle
- 77, 77I, 77II, 77III, 77IV 77, 77 I , 77 II , 77 III , 77 IV
- zweite Übergabestellen, insbesondere Steckverbinder, z. B. mit integrierter Drosselsecond transfer points, in particular connectors, z. B. with integrated throttle
- 7878
- Steuerplatte, insbesondere Grenze der SteuerplatteControl plate, in particular limit of the control plate
- 8080
- Pilotventilpilot valve
- 8181
- Zuleitungsupply
- 8282
- Federfeather
- 8383
- erste Stellungfirst position
- 8484
- Sumpfswamp
- 8585
- zweite Stellungsecond position
- 9090
- Magnetmagnet
- 100, 100I 100, 100 I
- Getriebehydrauliksteuerung, abgekürzt Hydrauliksteuerung, z. B. in der Form eines hydraulischen SteuergehäusesTransmission hydraulic control, abbreviated hydraulic control, z. B. in the form of a hydraulic control housing
- 110110
- erster Strang, insbesondere eines ersten Stellorgans, vorzugsweise eines Muffenwahlventilsfirst strand, in particular a first actuator, preferably a socket selection valve
- 111, 111'111, 111 '
- DoppelkammerzylinderDual-chamber cylinder
- 112, 112'112, 112 '
- Steuerventilcontrol valve
- 113113
- Zuleitungsupply
- 115115
- Steuerventilcontrol valve
- 120120
- zweiter Strang, insbesondere eines zweiten Stellorgans, insbesondere eines Muffenwahlventilssecond strand, in particular a second actuator, in particular a socket selection valve
- 121, 121'121, 121 '
- DoppelkammerzylinderDual-chamber cylinder
- 122, 122'122, 122 '
- Steuerventilcontrol valve
- 123123
- Zuleitungsupply
- 125125
- Steuerventilcontrol valve
- 130130
- dritter Strang, insbesondere zur Steuerung der Hybridkupplungthird strand, in particular for controlling the hybrid clutch
- 131131
- Kupplungszylinderclutch cylinder
- 132132
- Steuerventilcontrol valve
- 133133
- Zuleitungsupply
- 140140
- vierter Strang, insbesondere zur Steuerung der Doppelkupplungfourth strand, in particular for controlling the double clutch
- 141, 141'141, 141 '
- Kupplungszylinderclutch cylinder
- 142, 142'142, 142 '
- Steuerventilcontrol valve
- 143143
- Zuleitungsupply
- 144, 144'144, 144 '
- Zwischenspeichercache
- 145, 145'145, 145 '
- Drucksensorpressure sensor
- 146, 146'146, 146 '
- Umleitungdetour
- 147147
- Schaltventilswitching valve
- 150150
- fünfter Strang, insbesondere zur Steuerung der Differentialeinheit bzw. des Differentialgetriebesfifth strand, in particular for controlling the differential unit or the differential gear
- 151151
- Kupplungszylinderclutch cylinder
- 152152
- Steuerventilcontrol valve
- 153153
- Zuleitungsupply
- 154154
- Zwischenspeichercache
- 155155
- Drucksensorpressure sensor
- 160160
- DruckversorgungsleitungPressure supply line
- 200, 200'200, 200 '
- Aufbereitungseinheitconditioning unit
- 201, 201'201, 201 '
- HydraulikmittelsumpfHydraulic sump
- 203203
- Steckanschluss, hydraulischer SteckanschlussPlug connection, hydraulic plug connection
- 210210
- Pumpepump
- 212212
- Pumpepump
- 220220
- Pumpleitungpumping line
- 222222
- Pumpleitungpumping line
- 224224
- Verbindungsabschnittconnecting portion
- 230230
- VentilValve
- 232232
- VentilValve
- 240, 240'240, 240 '
- Zuleitungsupply
- 300300
- Hydrauliksteuerunghydraulic control
- 310310
- erster Strang, insbesondere der Stellorganeinheitfirst strand, in particular the actuator unit
- 312312
- Zuleitungsupply
- 315315
- Steuerventilcontrol valve
- 320, 320', 320'', 320'''320, 320 ', 320' ', 320' ''
- Teilstrang, insbesondere erster, zweiter, dritter und vierter TeilstrangSub-string, in particular first, second, third and fourth sub-string
- 321321
- DoppelkammerzylinderDual-chamber cylinder
- 322322
- Steuerventilcontrol valve
- 330330
- zweiter Strang, insbesondere der 3-fach-Kupplung bzw. der Dreier-Kupplungs-Gruppesecond strand, in particular the triple clutch or the triple clutch group
- 332332
- Zuleitungsupply
- 335335
- Steuerventilcontrol valve
- 340, 340', 340''340, 340 ', 340' '
- Teilstrang, insbesondere erster, zweiter und dritter TeilstrangSubstrand, in particular first, second and third sub-strand
- 341341
- Kupplungszylinderclutch cylinder
- 342342
- Steuerventilcontrol valve
- 344344
- SpeicherStorage
- 345345
- Drucksensorpressure sensor
- 360 360
- DruckversorgungsleitungPressure supply line
- 500500
- hydraulische Einheit, insbesondere zur Steuerunghydraulic unit, in particular for control
- 501, 501I, 501II 501, 501 I , 501 II
- ÖlsammelbeckenOil reservoir
- 510510
- erste Pumpe, insbesondere verbrennungsmotorisch angetriebene Pumpefirst pump, in particular internal combustion engine driven pump
- 512512
- zweite Pumpe, insbesondere elektromotorisch angetriebene Pumpesecond pump, in particular an electric motor driven pump
- 540540
- Ölverteilleitung, insbesondere zentrale ÖlversorgungsleitungOil distribution line, in particular central oil supply line
- 610610
- erste Baugruppe, insbesondere in einem eigenen Strangfirst assembly, especially in its own strand
- 620620
- zweite Baugruppe, insbesondere in einem eigenen Strangsecond assembly, especially in its own strand
- 630630
- dritte Baugruppe, insbesondere in einem eigenen Strangthird assembly, especially in its own strand
- 640, 640I 640, 640 I
- vierte Baugruppe, insbesondere hydraulisch abtrennbarfourth assembly, in particular hydraulically severable
- 641, 641I 641, 641 I
- hydraulischer Verbraucher, insbesondere Hydraulikzylinderhydraulic consumer, in particular hydraulic cylinder
- 650650
- Zentralfilter bzw. HauptfilterCentral filter or main filter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- WO 2008/110620 A1 [0006, 0006, 0007, 0007] WO 2008/110620 A1 [0006, 0006, 0007, 0007]
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- DE 102006021939 A1 [0007] DE 102006021939 A1 [0007]
- DE 8806109 U1 [0008] DE 8806109 U1 [0008]
- DE 10347203 A1 [0009] DE 10347203 A1 [0009]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016105352.8U DE202016105352U1 (en) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | Spoilerjustage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016105352.8U DE202016105352U1 (en) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | Spoilerjustage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202016105352U1 true DE202016105352U1 (en) | 2018-01-02 |
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ID=60996154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE202016105352.8U Expired - Lifetime DE202016105352U1 (en) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | Spoilerjustage |
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---|---|
DE (1) | DE202016105352U1 (en) |
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