DE3446491C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine an einem neigungs verstellbaren Ausleger relativ dazu schwenkbar angelenkte Arbeitsbühne mit einer hydraulischen Nivelliervorrichtung der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Art.The invention relates to an inclination adjustable boom articulated relative to it Working platform with a hydraulic leveling device the designated in the preamble of claim 1 Art.
Eine solche Hubarbeitsbühne mit einer hydraulischen Nivellier vorrichtung ist aus der GB-PS 20 85 839 bekannt. Die Nivelliervorrichtung hat die Aufgabe, unabhängig von der jeweiligen Neigung des Auslegers die Arbeitsbühne zur Sicherheit der darin befindlichen Personen horizontal zu halten, wobei eine maximale Neigung von 5 Grad relativ zur Horizontalebene zulässig ist. Dabei ist der Hydraulikzylinder mit seinem Steuerventil in einen Regelkreis der Nivellier vorrichtung integriert, der sich über ein neigungsabhängiges Steuerorgan schließt, das jeweils bei einem Überschreiten der zulässigen Neigung der Arbeitsbühne anspricht und eine Rückstellung in die Horizontalebene veranlaßt. Such an aerial work platform with a hydraulic level device is known from GB-PS 20 85 839. The Leveling device has the task regardless of the the inclination of the boom to the work platform Security of the people inside it too hold, with a maximum incline of 5 degrees relative to Horizontal plane is allowed. Here is the hydraulic cylinder with its control valve in a control loop of the levels device integrated, which is based on an inclination Tax body closes, each time the permissible inclination of the work platform and a Resetting into the horizontal plane.
Bei der bekannten Nivelliervorrichtung dient die Reserve- Hilfspumpe dazu, bei einem Ausfall der Hauptpumpe zur Versorgung der Nivelliereinrichtung der Arbeitsbühne von Hand deren Horizontallage nachstellen zu können. Dabei wird die Reserve-Hilfspumpe auf dasselbe Leitungssystem geschaltet, über das die Hauptpumpe mit der Nivellierein richtung verbunden ist. Bei Störfällen in diesem Versorgungs-Leitungssystem bis zu dem den Hydraulikzylinder steuernden, hilfskraftbetätigten Steuerventil hin versagt die bekannte Nivelliervorrichtung völlig, so daß in derartigen Notfällen die Gefahr besteht, daß die in der Arbeitsbühne befindlichen Personen bei einer Absenkung der Hubarbeitsbühne ausgekippt werden.In the known leveling device, the reserve Auxiliary pump, in case of failure of the main pump Supply of the leveling device of the working platform from Hand to be able to adjust their horizontal position. Here the reserve auxiliary pump is on the same line system switched, via which the main pump with the level direction is connected. In the event of accidents in this Supply line system up to which the hydraulic cylinder controlling, pilot operated control valve fails the known leveling device completely, so that in such Emergencies there is a risk that in the work platform people when lowering the aerial work platform be dumped.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Hub arbeitsbühne der gattungsgemäßen Art dadurch zu verbessern, daß auch bei Störfällen im hydraulischen Versorgungssystem der Nivelliervorrichtung noch eine Korrektur der Neigungs lage der Hubarbeitsbühne möglich ist.The invention is based on the task of a hub to improve work platforms of the generic type that even in the event of malfunctions in the hydraulic supply system the leveling device a correction of the inclination location of the aerial work platform is possible.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Hubarbeits bühne der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in lifting work stage of the generic type by the characteristic Features of claim 1 solved.
Der besondere Vorteil einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne liegt darin, daß die hydraulische Nivelliervorrichtung über die zusätzliche Hilfspumpe auch dann noch betrieben werden kann, wenn im Fehlerfalle, beispielsweise bei Stromausfall und entsprechendem Ausfall der das Steuerventil betätigenden Hilfskraft, über das Steuerventil der Hydraulikzylinder der Nivelliervorrichtung nicht mehr gesteuert werden kann.The particular advantage of an aerial work platform according to the invention is that the hydraulic leveling device over the additional auxiliary pump can still be operated can, if in the event of a fault, for example in the event of a power failure and corresponding failure of the control valve actuating Assistant, via the control valve of the hydraulic cylinder Leveling device can no longer be controlled.
Da in der Regel solche Hubarbeitsbühnen als selbstfahrende Geräte ausgebildet sind, ist es zweckmäßig, die Hilfspumpe und das den Hilfskreis des Hydraulikzylinders der Nivelliervor richtung steuernde Wegeventil in Bodennähe nahe der Aufstands ebene des Fahrzeugs oder am Fuß des Auslegersystems anzuordnen, von wo aus im Notfall auch die Absenkung des Auslegers selbst erfolgt.As such aerial work platforms are usually considered self-propelled Devices are designed, it is appropriate to the auxiliary pump and the auxiliary circuit of the hydraulic cylinder of the leveling device Directional control valve near the ground near the uprising level of the vehicle or at the foot of the boom system to be arranged from where in an emergency The boom itself is lowered.
Da man in der Regel bestrebt ist, den Regelkreis für die Betätigung der Nivelliervorrichtung steif zu halten, ist es an sich von Nachteil, in die Zuleitungen des Hydraulikzylinders für den Niveauausgleich der Hubarbeits bühne lange Leitungsabzweige einzufügen. Um dies zu vermeiden ist es von Vorteil, wenn die abgezweigten Leitungen zur Handpumpe hin unmittelbar an den Zuleitungen des Hydraulikzylinders durch Rückschlagventile gesichert sind.Since one usually strives to establish the control loop for to keep the actuation of the leveling device rigid, it is a disadvantage in itself to feed the Hydraulic cylinder for leveling the lifting work stage to insert long line branches. To do this avoiding it is an advantage if the branched Lines to the hand pump directly at the supply lines of the hydraulic cylinder secured by check valves are.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous design features of the invention result from the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail.
Die Zeichnung zeigt den Hydraulikschalt plan für die Nivelliervorrichtung einer Hubarbeitsbühne.The drawing shows the hydraulic switch plan for the leveling device of an aerial work platform.
In der Zeichnung ist der hydraulische Teil 1 der Nivellier vorrichtung mit strichpunktierten Linien eingerahmt. Er umfaßt einen Hydraulikzylinder 2, dessen angedeutete Kolbenstange 3 mit der nicht näher dargestellten Hub arbeitsbühne gekuppelt ist, die an dem Außenende eines höhenverstellbaren und neigungsveränderlichen Auslegers gelenkig angebracht ist. Durch Verstellung der Kolben stange 3 kann die Arbeitsplattform dieser Hubarbeitsbühne in einer nahezu horizontalen Lage gehalten werden.In the drawing, the hydraulic part 1 of the leveling device is framed with dash-dotted lines. It comprises a hydraulic cylinder 2 , the indicated piston rod 3 of which is coupled to the lifting platform (not shown in more detail) which is articulated on the outer end of a height-adjustable and inclinable boom. By adjusting the piston rod 3 , the working platform of this aerial work platform can be held in an almost horizontal position.
Die Ansteuerung des Hydraulikzylinders 2 erfolgt über Zuleitungen 4, in die nahe dem Hydraulikzylinder 2 hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile 5 eingefügt sind, damit die Hubarbeitsbühne gegen ein unbeabsichtigtes Abkippen gesichert ist.The hydraulic cylinder 2 is controlled via feed lines 4 , into which check valves 5, which can be hydraulically unlocked, are inserted near the hydraulic cylinder 2 , so that the aerial work platform is secured against unintentional tipping.
Die Zuleitungen 4 verbinden den Hydraulikzylinder 2 mit einem 4/4-Wegeventil 6, das von einem elektrischen Hilfsantrieb 7 betätigt wird. Der elektrische Hilfsantrieb 7 wirkt mit einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten neigungsabhängigen Schaltorgan zusammen, das bei Über schreitung der zulässigen Neigung der Hubarbeitsbühne anspricht und ein Signal erzeugt, aufgrund dessen über Verstellung des Wegeventils 6 in entsprechender Richtung die Hubarbeitsbühne über den Hydraulikzylinder 2 in die Horizontallage zurückgestellt wird.The feed lines 4 connect the hydraulic cylinder 2 to a 4/4-way valve 6 , which is actuated by an electrical auxiliary drive 7 . The electric auxiliary drive 7 interacts with a tilt-dependent switching element, not shown in the drawing, which responds when the permissible inclination of the aerial work platform is exceeded and generates a signal, due to which, by adjusting the directional control valve 6 in the appropriate direction, the aerial work platform via the hydraulic cylinder 2 into the Horizontal position is reset.
Von den Zuleitungen 4 des Hydraulikzylinders 2 zweigen Leitungen 8 ab, die zu einem 4/3-Wegeventil 9 führen. Über dieses Wegeventil 9 ist eine Handpumpe 10 auf die Zuleitungen 4 des Hydraulikzylinders 2 aufschaltbar, damit im Notfalle bei Ausfall der Steuermöglichkeit über das Steuerventil 6 der Hydraulikzylinder 2 betätigt werden kann. Die Handpumpe 10 ist nicht nur über die Leitungen 8 auf den Hydraulikzylinder 2 durch das Wegeventil 9 auf schaltbar, sie kann auch über einen weiteren Leitungszweig 12, in den ein anderes Wegeventil 14 noch zusätzlich eingefügt ist, auch auf den Hub- und Senkzylinder 13 des Auslegers geschaltet werden, an dem die Hubarbeitsbühne angeordnet ist.Lines 8 , which lead to a 4/3-way valve 9 , branch off from the supply lines 4 of the hydraulic cylinder 2 . Via this directional control valve 9 , a hand pump 10 can be connected to the feed lines 4 of the hydraulic cylinder 2 , so that the hydraulic cylinder 2 can be actuated via the control valve 6 in the event of an emergency if the control option fails. The hand pump 10 is not only switchable via the lines 8 to the hydraulic cylinder 2 by the directional control valve 9 , it can also be connected via a further line branch 12 , into which another directional control valve 14 is also inserted, to the lifting and lowering cylinder 13 of the Boom can be switched on which the aerial work platform is arranged.
Um die Steifheit des Hydraulikkreises zwischen dem Steuer ventil 6 und dem Hydraulikzylinder 2 nicht zu beeinträch tigen sind die abgezweigten Leitungen 8 über hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile 11, die unmittelbar an den Zuleitungen 4 sitzen, an das hydraulische System an der Nivelliervorrichtung angeschlossen.In order not to affect the rigidity of the hydraulic circuit between the control valve 6 and the hydraulic cylinder 2 , the branched lines 8 are connected via hydraulically unlockable check valves 11 , which are located directly on the feed lines 4 , to the hydraulic system on the leveling device.
Claims (5)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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1984
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Cited By (3)
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