DE3441801A1

DE3441801A1 - Vehicle with support legs which can be swivelled out about horizontal axes

Info

Publication number: DE3441801A1
Application number: DE19843441801
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Konrad Adler & Co GmbH
Current assignee: Konrad Adler & Co GmbH
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1986-05-15

Abstract

In a vehicle (2) with support legs which can be swivelled out and consist in each case of one upper leg (3) and one lower leg (4) which are connected to one another by means of a knee joint (5), the upper leg (3) being actuable by means of a lifting cylinder (16), horizontal displacement of the support plate (6) is avoided in that articulation links (11, 12) engage on the two legs (3, 4) in the vicinity of the knee joint (5), which links (11, 12) are connected to one another and to one end of a guide lever (9) in an articulated fashion, and in that the other end of the guide lever (9) is coupled (10) to the vehicle (2) in such a way that the movement path of the support plate (6), in the support region, is approximated to an arc (22) about the tilting edge of the vehicle lying opposite. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit um horizontale AchsenThe invention relates to a vehicle with axles about horizontal

ausschwenkbaren Stützbeinen, bestehend aus je einem Oberschenkel und einem Unterschenkel, die durch ein horizontalachsiges Kniegelenk miteinander verbunden sind, wobei diese Stützbeine mittels je eines am Fahrzeug und am Oberschenkel angelenkten längenveränderbaren Antriebsorgans betätigbar sind.swing-out support legs, each consisting of a thigh and a lower leg connected by a horizontal axis knee joint are, with these support legs articulated by means of one on the vehicle and one on the thigh variable-length drive member can be actuated.

Die meisten Einsatzfahrzeuge, die im Betrieb einen hochliegenden Schwerpunkt haben, wie z. B. Bagger, Kräne, Mobillifte, Leiterfahrzeuge der Feuerwehr usw. haben einschenkelige Stützbeine.Most emergency vehicles that have a high focus in operation have such. B. excavators, cranes, mobile lifts, fire brigade ladder vehicles, etc. have single leg support legs.

Auf ebenem und vielfach auch befestigten Gelände, reicht dies aus, weil das Stützbein keine Schwenkbewegung unter Last auszuführen hat oder allenfalls eine Schwenkbewegung um einen sehr begrenzten Winkel.On level and often paved terrain, this is sufficient because the support leg does not have to swivel under load or at most a pivoting movement through a very limited angle.

Andere Verhältnisse herrschen vor, wenn es darum geht, in unebenem Gelände ein Fahrzeug durch die Schwenkbewegung seiner Stützbeine anzuheben bzw. von einer schrägen Ausgangslage in eine horizontale Lage zu bringen. Dazu müssen die Stützbeine länger sein und eine Schwenkbewegung um einen nennenswerten Winkel unter Last ausführen. Hierfür ist ein Fahrzeug der einleitend bezeichneten Art aus der deutschen Patentschrift 23 62 483 bekannt. Ein wesentliches Merkmal der Stützbeine dieses insbesondere als Friedhofsbagger ausgebildeten Fahrzeugs besteht darin, daß das Kniegelenk arretierbar ist. Die Beine werden zunächst von Hand A-förmig ausgestellt und dann werden die Kniegelenk-Schrauben angezogen, so daß der Oberschenkel mit dem Unterschenkel starr verbunden ist. Während der nun folgenden Schwenkbewegung unter dem Antrieb eines hydraulischen Druckzylinders wirkt das Stützbein wiederum einschenkelig.Other ratios prevail when it comes to uneven surfaces To raise or lower a vehicle through the swivel movement of its support legs. from an inclined starting position to a horizontal position. To do this you have to the support legs can be longer and pivoting through a significant angle run under load. A vehicle of the type described in the introduction is made for this the German patent 23 62 483 known. An essential feature of the support legs this vehicle, especially designed as a cemetery excavator, is that the knee joint can be locked. The legs are first made by hand A-shaped issued and then the knee joint screws are tightened so that the thigh is rigidly connected to the lower leg. During the swivel movement that now follows under the drive of a hydraulic pressure cylinder, the support leg acts in turn one-legged.

Das hat die nachteilige Folge, daß das freie Ende des Unterschenkels, welches sich auf dem Erdboden abstützt, beim Anheben des Fahrzeugs eine beträchtliche horizontale Gleitbewegung zum Fahrzeug hin ausführt. Selbst wenn das Unterschenkelende anstelle eines einfachen Auflagetellers mit einem speziellen Gleitschuh versehen ist, ergibt sich ein unkontrolliert ruckartiger Bewegungsablauf und meist treten Schäden der Standfläche durch Einfurchen auf. Die größte Schwierigkeit ergibt sich jedoch, wenn die Gleitbewegung durch aus dem Erdboden herausragende Felsbrocken oder andere feste Oberflächenstrukturen behindert ist.This has the disadvantageous consequence that the free end of the lower leg, which is supported on the ground, when lifting the vehicle a considerable amount executes horizontal sliding movement towards the vehicle. Even if the lower leg end equipped with a special sliding shoe instead of a simple support plate there is an uncontrolled jerky sequence of movements and mostly pedaling Damage to the stand surface due to furrows. The greatest difficulty arises however, when sliding through boulders protruding from the ground or other solid surface structures are hindered.

Das kann bei entsprechend starken Antrieben schnell und unbeabsichtigt zu Schäden an den Stützbeinen führen.This can happen quickly and unintentionally with correspondingly powerful drives cause damage to the support legs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrzeug der einleitend bezeichneten Art die Stützbeine ausschließlich mittels des Antriebsorgans zu bewegen und dabei ein horizontales Gleiten der Stützfüße oder -teller praktisch vollkommen zu vermeiden.The invention is based on the object of the introductory part of a vehicle designated type to move the support legs exclusively by means of the drive member and horizontal sliding of the support feet or plates is practically perfect to avoid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Ober-und Unterschenkel jedes Stützbeins in der Nähe des Kniegelenks Gelenklaschen angreifen, die miteinander und mit dem einen Ende eines Führungshebels gelenkig verbunden sind, und daß das andere Ende des Führungshebels am Fahrzeug angelenkt ist, derart, daß die Bewegungsbahn des freien Endes des Unterschenkels im Stützbereich einem Kreisbogen um die gegenüberliegende Fahrzeugkippkante angenähert ist.This object is achieved according to the invention in that on the upper and Lower leg each support leg near the knee joint engaging articulated lugs that connect to each other and are articulated to one end of a guide lever, and that the other end of the guide lever is articulated on the vehicle, such that the movement path of the free end of the lower leg in the support area an arc of a circle around the opposite one Vehicle tipping edge is approximated.

Der Ober- und der Unterschenkel bleiben gelenkig und ihre relative Winkelstellung wird in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Oberschenkels mittels des Führungshebels und der beiden Gelenklaschen zwangsgesteuert. Die Längen der Hebel und Laschen sowie die Anordnung der Drehpunkte lassen sich so wählen, daß die genannte Führungsfunktion wenigstens im Stützbereich erfüllt wird. Darunter wird der Schwenkbereich des Stützbeines verstanden, der bei noch befahrbar schrägem Gelände unterschiedlicher Neigungsrichtungen vom Aufsetzen des Unterschenkels auf den Erdboden bis zur Horizontalstellung des Fahrzeuges durchmessen wird. Die Fahrzeugkippkante, welche die Achse des Kreisbogens bildet, dem das Unterschenkelende näherungsweise entlanggeführt wird, ist vorzugsweise die Verbindunglinie der Unterschenkelenden der beiden Stützbeine, die bezogen auf das betrachtete Stützbein auf der anderen Fahrzeugseite liegen. Wenn aber in Sonderfällen nur ein oder zwei Stützbeine an dem Fahrzeug vorgesehen sind, kann die Fahrzeugkippkante auch durch die auf der anderen Seite angebrachten Räder oder sonstige Stützvorrichtungen definiert sein. Im Ergebnis verharrt jedenfalls das untere Unterschenkel ende während des kraftgetriebenen Anhebens des Fahrzeuges auf derselben Stelle.The upper and lower legs remain articulated and their relative Angular position is dependent on the angular position of the thigh by means of of the guide lever and the two joint brackets are positively controlled. The lengths of the Levers and tabs as well as the arrangement of the pivot points can be chosen so that said guiding function is fulfilled at least in the support area. Underneath the swivel range of the support leg is understood, which is inclined when still passable Terrain of different directions of inclination from the touchdown of the lower leg the ground is measured up to the horizontal position of the vehicle. The vehicle tipping edge, which forms the axis of the circular arc to which the lower leg end approximates is guided along, is preferably the line connecting the lower leg ends of the two support legs that are related to the considered support leg on the other Side of the vehicle. But if in special cases only one or two support legs are on the vehicle are provided, the vehicle tipping edge can also through the the be defined on the other side attached wheels or other support devices. As a result, the lower leg end remains in any case during the power-driven Lifting the vehicle in the same place.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sieht die Konstruktion so aus, daß der Führungshebel kürzer ist als der Oberschenkel und seine Achse am Fahrzeug tiefer und weiter außen verläuft als die zu ihr parallele Achse des Oberschenkels. Der Führungshebel bewirkt somit im Verlauf des Ausschwenkens des Stützbeines eine zunehmende Streckung des Kniegelenks. Dadurch wird der bei starrem Kniegelenk auftretenden Verkürzung der Ausladung entgegengewirkt.In a preferred embodiment of the invention the construction sees so that the guide lever is shorter than the thigh and its axis on Vehicle runs lower and further out than the axis of the thigh that is parallel to it. The guide lever thus causes a increasing extension of the knee joint. This is the one that occurs with a rigid knee joint Counteracted shortening of the overhang.

Eine praktische Ausführungsform des Stützbeines im Hinblick auf die erforderliche Stabilität und Beweglichkeit besteht darin, daß Teile des Stützbeins als zu einer Mittelebene spiegelbildlich angeordnete Doppelglieder ausgebildet sind. Diese Konstruktion ist auch von Vorteil, wenn nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Anordnung so getroffen ist, daß die beiden Schenkel in der eingeschwenkten Stellung des Stützbeins nahezu parallel aneinander liegen, so daß sie innerhalb der zulässigen Fahrzeugbreite untergebracht werden können.A practical embodiment of the support leg in terms of required stability and mobility is that parts of the support leg are designed as double members arranged in mirror image to a central plane. This construction is also advantageous if, according to another development, the Invention the arrangement is made so that the two legs in the pivoted Position of the support leg are almost parallel to each other so that they are within the permissible vehicle width can be accommodated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt Fig. 1 die Vorderansicht eines Stützbeins in der eingezogenen und in der ausgeschwenkten Stellung in Richtung der Schwenkachse, Fig. 2 eine Draufsicht des ausgeschwenkten Stützbeines nach Fig. 1 und Fig. 3 eine verkleinerte vollständige Ansicht wie Fig. 1 mit zwei einander gegenüberliegenden Stützbeinen.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained. In detail shows Fig. 1 is the front view a support leg in the retracted and in the swiveled-out position in the direction the pivot axis, FIG. 2 is a plan view of the pivoted support leg according to FIG. 1 and 3 show a reduced complete view like FIG. 1 with two of one another opposite support legs.

Das dargestellte Stützbein ist konzipiert für ein Spezialfahrzeug mit einem teleskopierbaren Hochantennenmast, der nicht nur abgestützt, sondern mit Hilfe der Stützbeine auch in eine genaue vertikale Lage gebracht werden soll. Das Fahrzeug ist schematisch durch seine Achse mit Zwillingsrädern 1 und durch einen mit dem Fahrzeugchassis fest verbundenen Bock 2 dargestellt.The support leg shown is designed for a special vehicle with a telescopic high antenna mast that not only supports, but also The help of the support legs should also be brought into an exact vertical position. That Vehicle is schematic by its axle with twin wheels 1 and by one Bock 2 firmly connected to the vehicle chassis is shown.

Das Stützbein besteht aus einem als Doppelglied ausgebildeten Oberschenkel 3 und einem Unterschenkel 4, die ein Kniegelenk mit einer Achse 5 bilden. Am unteren Ende des Unterschenkels 4 ist ein Auflageteller 6 gelenkig angebracht. Die Bewegungsbahn seiner Achse 7 als Inbegriff des mehrfach vorerwähnten freien Endes des Unterschenkels wird nachfolgend näher betrachtet. Der Oberschenkel 3 ist um eine Achse 8 und ein Führungshebel 9 um eine tiefer und weiter außen liegende Achse 10 an dem Bock 2 angelenkt. Auch der Führungshebel 9 besteht aus zwei umrißgleichen Einzelhebeln.The support leg consists of a thigh designed as a double link 3 and a lower leg 4, which form a knee joint with an axis 5. At the bottom At the end of the lower leg 4, a support plate 6 is attached in an articulated manner. The trajectory its axis 7 as the epitome of the multiple aforementioned free end of the lower leg is considered in more detail below. The thigh 3 is about an axis 8 and a Guide lever 9 around a lower and further outward axis 10 on the bracket 2 hinged. The guide lever 9 also consists of two individual levers with the same outline.

Diese Einzelhebel sind mittels je zweier Gelenklaschen mit dem betreffenden Glied des Oberschenkels 3 und mit dem Unterschenkel 4 verbunden. Die Dreifachgelenke haben fluchtende Achsen 13 und die Anlenkpunkte am Ober- und Unterschenkel sind mit 14 und 15 bezeichnet. Ein hydraulischer liubzylinder 16, der auch durch ein Spindelhubelement ersetzt werden könnte, greift über Querzapfen 17 und 18 an dem Bock bzw. dem Oberschenkel 3 an.These individual levers are each connected to the relevant by means of two joint brackets Limb of the thigh 3 and with the lower leg 4 connected. The triple joints have aligned axes 13 and the articulation points on the top and The lower legs are denoted by 14 and 15. A hydraulic lifting cylinder 16, which could also be replaced by a screw jack, engages via a cross pin 17 and 18 on the bracket and the thigh 3, respectively.

Fig. 1 zeigt das Fahrzeug auf einer horizontalen Standfläche 19.1 shows the vehicle on a horizontal standing surface 19.

Die nicht kreisförmige Bewegungsbahn 20 der Achse 7 des Auflagetellers ist strichpunktiert eingezeichnet. Sie verläuft ausgehend von der eingezogenen Stellung des Stützbeines zunächst flach geneigt und bei größerer Ausladung steil bis vertikal abfallend.The non-circular trajectory 20 of the axis 7 of the support plate is shown in dash-dotted lines. It runs from the retracted position of the support leg initially inclined flat and with a larger extension steep to vertical sloping.

Die Gesamtansicht nach Fig. 3 zeigt, daß zur vollständigen Vermeidung jeglicher Horizontalbewegung des Auflagetellers 6 beim Anheben des Fahrzeugs von einer geneigten Standfläche 21 in die gezeigte Horizontalstellung die Achse 7 dem theoretischen Kippkreis 22 folgen muß. Sein Mittelpunkt ist der Auflageteller 23 des gegenüberliegenden Stützbeines. Dieser Forderung ist, wie Fig. 1 beweist, mit praktisch ausreichender Annäherung entsprochen. Auch wenn die Standfläche stark geneigt ist oder der Unterschenkel in eine Vertiefung greifen muß, gleitet de Auflageteller 6 nicht.The overall view of Fig. 3 shows that to avoid it completely any horizontal movement of the support plate 6 when lifting the vehicle from an inclined standing surface 21 in the horizontal position shown the axis 7 dem theoretical tilting circle 22 must follow. Its center point is the support plate 23 of the opposite support leg. This requirement is, as FIG. 1 shows, with practically adequate approximation. Even if the footprint is strong is inclined or the lower leg has to reach into a recess, the support plate slides 6 not.

1 Zwillingsrad 2 Bock 3 Oberschenkel 4 Unterschenkel 5 Kniegelenkachse 6 Auflageteller 7 Achse des Auflagetellers 8 Achse des Oberschenkels 9 Führungshebel 10 Achse des Führungshebels 11 Gelenklasche 12 Gelenklasche 13 Dreifachgelenk 14 Anlenkpunkt Oherschcnkel 15 Anlenkpunkt Unterschenkel 16 Hubzylinder 17 Zapfen Bock 18 Zapfen Oberschenkel 19 Standfläche 20 Bewegungsbahn 21 geneigte Standfläche 22 Kippkreis 23 Auflageteller - Leerseite - 1 twin wheel 2 trestle 3 thigh 4 lower leg 5 knee joint axis 6 support plate 7 axis of the support plate 8 axis of the thigh 9 guide lever 10 Axis of the guide lever 11 Articulated link 12 Articulated link 13 Triple joint 14 Articulation point Oherschcnkel 15 Articulation point lower leg 16 Lifting cylinder 17 Pin Bock 18 pin thigh 19 standing surface 20 trajectory 21 inclined standing surface 22 Tilting circle 23 support plates - blank page -

Claims

official designation: "Vehicle with support legs that can be swiveled out about horizontal axes" CLAIMS 1. Vehicle with support legs that can be swiveled out about horizontal axes, consisting of of a thigh and a lower leg, which are connected by a horizontal axis Knee joints are connected to each other, these support legs by means of one on each The vehicle and the variable-length drive element articulated on the thigh can be actuated are, characterized in that on the thigh (3) and lower leg (4) each Support leg near the knee joint (5) attack joint straps (11, 12) that with each other and with one end of a guide lever (9) articulated (13) are, and that the other end of the guide lever is hinged to the vehicle (10), such that the trajectory (20) of the free end (7) of the lower leg (4) in the Support area an arc of a circle (22) around the opposite vehicle tilting edge (23) is approximated.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the guide lever (9) is shorter than the thigh (3) and its axis (10) on the vehicle (2) is lower and extends further out than the parallel axis (8) of the thigh.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that parts of the Support leg as double members arranged in mirror image to a median plane (2, 3, 9) are formed.

4. Vehicle according to claim 1, characterized in that the two Legs (3, 4) lie almost parallel to one another in the pivoted-in position of the support leg.

5. Vehicle according to claim 1, characterized in that the free At the end of the lower leg (4) a support foot (6) is articulated.