DE202016101132U1

DE202016101132U1 - Umreifungsbandvorrichtung

Info

Publication number: DE202016101132U1
Application number: DE202016101132.9U
Authority: DE
Original assignee: Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2016-03-11
Anticipated expiration: 2026-03-03

Abstract

Umreifungsbandvorrichtung, mit zumindest einem Umreifungskopf (1), und mit einer Trenneinrichtung (8) zum Durch- und/oder Abtrennen von Umreifungsband (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (8) spanabhebend arbeitet.Strapping band device, comprising at least one strapping head (1), and a separating device (8) for passing through and / or separating the strapping band (2), characterized in that the separating device (8) works by cutting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsbandvorrichtung, mit zumindest einem Umreifungskopf, und mit einer Trenneinrichtung zum Durch- und/oder Abtrennen von Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial. The invention relates to a strapping band device, with at least one strapping head, and with a separating device for penetrating and / or separating strapping band or strapping band material.

Umreifungsbandvorrichtungen dienen typischerweise dazu, Packstücke oder allgemein Packgut mit Hilfe eines Umreifungsbandes für den Transport oder die Lagerung zusammenzufassen. Zu diesem Zweck wird das Umreifungsband im Regelfall ausgehend vom Umreifungskopf durch einen Führungskanal um das Packgut bzw. die einzelnen Packstücke herumgeführt und manuell oder beispielsweise wiederum im Umreifungskopf an seinen Enden miteinander verbunden. Hierfür sorgt regelmäßig eine Schließeinrichtung, die auch eine Trenneinrichtung aufweist oder umfassen kann. Das ist grundsätzlich bekannt, wozu nur beispielhaft auf die DE 30 24 626 C2 verwiesen sei. Strapping tape devices typically serve to package packages or general packaged goods by means of a strapping band for transport or storage. For this purpose, the strapping is usually led around starting from the Umreifungskopf by a guide channel to the packaged goods or the individual packages and manually or, for example, in turn connected in the strapping head at its ends. This is regularly ensured by a closing device, which also has or can comprise a separating device. This is basically known, which is only an example of the DE 30 24 626 C2 referenced.

Im Rahmen der gattungsbildenden Lehre nach der DE 60 2004 008 542 T2 wird eine Umreifungsbandvorrichtung beschrieben, die mit zwei Klingen als Trenneinrichtung ausgerüstet ist, wobei eine Klinge relativ zum Umreifungskopf bzw. einem Gehäuse bewegt werden kann. Mit Hilfe der auf diese Weise realisierten Trenneinrichtung lässt sich das Umreifungsband bzw. das Umreifungsbandmaterial durch- bzw. abtrennen. Das ist beispielsweise dann erforderlich, wenn die Enden des Umreifungsbandes nicht richtig miteinander verbunden sind oder die zu umreifenden Packstücke Lücken aufweisen bzw. zusätzliche Packstücke mit umreift werden sollen, folglich die bestehende Umreifung durch eine andere neue Umreifung ersetzt werden soll.As part of the generic teaching after the DE 60 2004 008 542 T2 a strapping device is described, which is equipped with two blades as a separator, wherein a blade can be moved relative to the strapping head or a housing. With the help of the separation device realized in this way, the strapping band or the strapping band material can be severed or separated. This is necessary, for example, when the ends of the strapping are not properly connected to each other or have to be strapped packages gaps or additional packages to be strapped with, therefore, the existing strapping to be replaced by another new strapping.

Außerdem kann die bereits angesprochene Trenneinrichtung einer Schließeinrichtung oder einem Schließer zugeordnet werden. In der Schließeinrichtung werden die beiden Enden des um das Packgut herumgeführten Umreifungsbandes miteinander verbunden. Das kann durch einen Formschlussverbund erfolgen. Ferner muss das von beispielsweise einer Vorratsrolle zugeführte endlose Band abgeschnitten werden. Hierfür sorgt die Trenneinrichtung, so dass nach Entfernen des umreiften Packgutes die Umreifungsbandvorrichtung für einen weiteren Umreifungsvorgang vorbereitet ist.In addition, the already mentioned separating device can be assigned to a closing device or a closer. In the locking device, the two ends of the guided around the packaged strapping be connected together. This can be done by a positive connection. Further, the endless belt supplied from, for example, a supply roll must be cut off. This is ensured by the separating device, so that after removal of the strapped packaged goods, the strapping band device is prepared for a further strapping operation.

Bei der bekannten Lehre nach der DE 60 2004 008 542 T2 ist die Trenneinrichtung als zwei Klingen ausgebildet, wovon eine Klinge relativ zur anderen bewegt werden kann. Außerdem sind Schneidkanten der beiden Klingen mit einem spitzen Winkel zueinander vorgesehen. Eine solche Trenneinrichtung bzw. Bandschere hat sich zwar bewährt, lässt jedoch in der Praxis hinsichtlich der Funktionssicherheit und Flexibilität beim Durchtrennen zu wünschen übrig. Außerdem erfordern solche Bandscheren typischerweise spezielle Klemmen oder Klemmeinrichtungen, um das zu durchtrennende Umreifungsbandmaterial einzuklemmen. Das ist konstruktiv aufwendig. In the known teaching of the DE 60 2004 008 542 T2 For example, the separator is formed as two blades from which one blade can be moved relative to the other. In addition, cutting edges of the two blades are provided at an acute angle to each other. Although such a separator or band shears has been proven, but leaves in practice in terms of reliability and flexibility to cut to be desired. Additionally, such tape shears typically require special clamps or clamps to pinch the strap material to be severed. This is structurally complex.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Umreifungsbandvorrichtung so weiter zu entwickeln, dass das betreffende Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial einfach und flexibel sowie mit einem konstruktiv simplen Aufbau durchtrennt werden kann. The invention is based on the technical problem of further developing such a strapping band device such that the strapping band or strapping band material in question can be severed easily and flexibly, as well as with a structurally simple construction.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Umreifungsbandvorrichtung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung spanabhebend arbeitet.To solve this technical problem, a generic strapping device in the invention is characterized in that the separator works by cutting.

Im Gegensatz zum Stand der Technik, der als Trenneinrichtung eine Bandschere einsetzt und folglich auf das Bandmaterial unter Druck eine Scherkraft ausübt, arbeitet erfindungsgemäß die Trenneinrichtung spanabhebend, also in der Weise, dass im Bereich einer Trennstelle Material des Umreifungsbandes in Form von Spänen abgetragen wird. Sobald eine auf diese Weise in das Umreifungsbandmaterial im Bereich der Trennstelle eingebrachte Nut das fragliche Umreifungsband signifikant schwächt, kommt es dazu, dass das Umreifungsband wunschgemäß im Bereich der Trennstelle reißt bzw. aufgetrennt wird. Dabei können eine oder beide Enden des Umreifungsbandmaterials mit zumindest einem Greifelement fixiert werden, welches im Bereich der Trennstelle vorgesehen ist. Mit Hilfe des Greifelementes lassen sich eine oder beide abgetrennten Enden des Umreifungsbandmaterials bzw. des Umreifungsbandes ergreifen. Das kann bereits während bzw. vor dem eigentlichen Trennvorgang geschehen. Dadurch wird verhindert, dass die aufgetrennten Enden des Umreifungsbandes schlagartig nach dem Durchtrennen nach außen geschleudert werden und möglicherweise Verletzungen bewirken.In contrast to the prior art, which uses a strip shear as a separating device and consequently exerts a shearing force on the strip material under pressure, the separating device according to the invention operates by cutting, ie in such a way that material of the strapping strip is removed in the form of chips in the region of a separation point. As soon as a groove introduced in this way into the strapping band material in the region of the separation point significantly weakens the strapping band in question, it happens that the strapping band is torn or separated as desired in the region of the separation point. In this case, one or both ends of the Umreifungsbandmaterials be fixed with at least one gripping element, which is provided in the region of the separation point. With the help of the gripping element can be one or both separate ends of the Umreifungsbandmaterials or the strapping tape take. This can already happen during or before the actual separation process. This prevents the severed ends of the strapping band are suddenly thrown outwards after severing and possibly cause injury.

Da die Trenneinrichtung erfindungsgemäß spanabhebend arbeitet, sind an dieser Stelle verschiedene Vorgehensweisen im Detail möglich. So kann die spanabhebende Bearbeitung des Umreifungsbandes im Bereich der Trennstelle durch die Trenneinrichtung beispielsweise durch Drehen, Bohren, Sägen oder Schleifen erfolgen. Im Allgemeinen und nach vorteilhafter Ausgestaltung wird an dieser Stelle jedoch ein Fräsen präferiert. Das heißt, die Trenneinrichtung ist vorteilhafterweise als Fräseinrichtung ausgebildet. Selbstverständlich sind an dieser Stelle auch ergänzend oder alternativ eine Dreheinrichtung, eine Bohreinrichtung, eine Säge oder eine Schleifeinrichtung denkbar.Since the separating device according to the invention works by machining, various procedures are possible in detail at this point. Thus, the machining of the strapping in the region of the separation point by the separator can be done for example by turning, drilling, sawing or grinding. In general and according to an advantageous embodiment, however, a milling is preferred at this point. That is, the separator is advantageously designed as a milling device. Of course, a rotating device, a drilling device, a saw or a grinding device are also conceivable complementary or alternative conceivable here.

Üblicherweise arbeitet die Trenneinrichtung jedoch fräsend, ist folglich als Fräseinrichtung ausgebildet. Dabei hat es sich bewährt, wenn die Trenneinrichtung unter einem Schrägwinkel an das Umreifungsbandmaterial anstellbar ausgebildet ist. Die Trenneinrichtung bzw. Fräseinrichtung ist vorteilhaft mit einem rotierenden Fräswerkzeug ausgerüstet. Hierbei mag es sich um einen zylindrischen Fräser handeln, welcher um seine Längsachse rotierend angetrieben wird. Usually, however, the separator operates milled, is thus designed as a milling device. It has proven useful if the separating device is designed to be adjustable at an oblique angle to the Umreifungsbandmaterial. The separating device or milling device is advantageously equipped with a rotating milling tool. This may be a cylindrical cutter, which is driven to rotate about its longitudinal axis.

Um die durch die erfindungsgemäße Trenneinrichtung erzeugten Späne von der Trennstelle zu entfernen, ist im Regelfall eine Absaugung und/oder zumindest ein Magnet realisiert. Die Absaugung verfügt über einen in den Bereich der Trennstelle reichenden Saugrüssel. Dadurch werden die im Bereich der Trennstelle erzeugten Späne insgesamt abgesaugt und können die Funktion der gesamten Umreifungsbandvorrichtung nicht stören. Grundsätzlich ist eine solche Absaugung natürlich auch entbehrlich. Alternativ zu der Absaugung kann aber auch mit einer Blaseinrichtung oder einem Gebläse gearbeitet werden, welches die Späne von der Trennstelle wegbefördert. In order to remove the chips generated by the separator according to the invention from the separation point, a suction and / or at least one magnet is realized as a rule. The extraction system has a proboscis reaching into the area of the separation point. As a result, the chips generated in the region of the separation point are sucked off as a whole and can not interfere with the function of the entire Umreifungsbandvorrichtung. Basically, such a suction is of course also unnecessary. As an alternative to the extraction, however, it is also possible to work with a blowing device or a fan, which conveys the chips away from the separation point.

Ergänzend oder als weitere Alternative zu der Absaugung respektive der Blaseinrichtung ist es darüber hinaus möglich, die Späne magnetisch von der Trennstelle zu entfernen. In diesem Fall sind ein oder mehrere Magnete als Bestandteile der Trenneinrichtung realisiert. Da im Regelfall als Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial ein Stahlband eingesetzt wird, können auf diese Weise die erzeugten magnetisierbaren Späne von dem einen oder den mehreren Magneten in der Trenneinrichtung magnetisch angezogen und von der Trennstelle entfernt werden. Meistens wird der fragliche Magnet in der Trenneinrichtung mit der Absaugung oder der Blaseinrichtung kombiniert.In addition or as a further alternative to the suction or the blowing device, it is also possible to remove the chips magnetically from the separation point. In this case, one or more magnets are realized as components of the separator. Since a steel strip is usually used as the strapping band or strapping band material, in this way the magnetizable chips produced can be attracted magnetically by the one or more magnets in the separation device and removed from the separation point. Most often, the magnet in question is combined in the separator with the suction or blower.

Wie bereits erläutert, ist im Bereich der Trennstelle zumindest ein Greifelement vorgesehen. Das Greifelement kann dabei nicht nur dafür sorgen, eine oder beide (abgetrennten) Enden des Umreifungsbandes im Bereich der Trennstelle zu fixieren oder zu ergreifen, sondern das Greifelement kann auch den eigentlichen Trennvorgang mit Hilfe der spanabhebend arbeitenden Trenneinrichtung unterstützen. Dazu mag ein Greifelement oder können die mehreren Greifelemente dafür sorgen, dass das Umreifungsband im Bereich der anschließend eingebrachten Trennstelle vom umreiften Packgut abgehoben wird, so dass das Packgut bei dem anschließenden Trennvorgang nicht beschädigt wird.As already explained, at least one gripping element is provided in the region of the separation point. The gripping element can not only ensure that one or both (separated) ends of the strapping in the region of the separation point to fix or take, but the gripping element can also support the actual separation process using the cutting separator working. For this purpose, a gripping element or the plurality of gripping elements can ensure that the strapping band is lifted off the strapped packaged goods in the area of the subsequently introduced separation point, so that the packaged goods are not damaged in the subsequent separation process.

Außerdem sorgt das Greifelement im Regelfall schon vor dem eigentlichen Trennvorgang dafür, dass das Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial im Bereich der Trennstelle bzw. beidseitig der Trennstelle fixiert wird. Dadurch kann die Trenneinrichtung einwandfrei das Umreifungsband spanabhebend bearbeiten. Sofern als Umreifungsband Stahlband zum Einsatz kommt, arbeitet das Greifelement regelmäßig magnetisch.In addition, as a rule, the gripping element, even before the actual separation process, ensures that the strapping band or strapping band material is fixed in the region of the separation point or on both sides of the separation point. As a result, the separating device can properly machine the strapping band. If steel strapping is used as strapping band, the gripping element works regularly magnetically.

Zur einwandfreien Bearbeitung des Umreifungsbandes trägt ergänzend ein Stellelement bei, welches vorteilhaft für die Trenneinrichtung vorgesehen ist. Denn mit Hilfe des Stellelementes kann die Trenneinrichtung beaufschlagt werden, und zwar zumindest in Axialrichtung. Im Regelfall sorgt das Stellelement jedoch für eine dreidimensionale Beaufschlagung der Trenneinrichtung. Das heißt, mit Hilfe des Stellelementes kann die Trenneinrichtung in sämtlichen drei Raumrichtungen verfahren werden. Um dies im Detail umzusetzen, hat sich ein beispielsweise als Roboter oder Roboterarm ausgelegtes Stellelement als besonders günstig erwiesen.For proper processing of the strapping additionally contributes an adjusting element, which is advantageously provided for the separating device. Because with the help of the adjusting element, the separating device can be acted upon, at least in the axial direction. As a rule, however, the actuator ensures a three-dimensional loading of the separator. That is, with the help of the control element, the separator can be moved in all three spatial directions. To implement this in detail, an example designed as a robot or robotic actuator has proven to be particularly favorable.

Auf diese Weise lässt sich die Trenneinrichtung bzw. das an dieser Stelle typischerweise eingesetzte rotierende Fräswerkzeug zunächst einmal von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition überführen. Dazu wird das fragliche rotierende Fräswerkzeug mit Hilfe des Stellelementes typischerweise in Axialrichtung verfahren, und zwar ausgehend von der Ruheposition an das Umreifungsband in der Arbeitsposition angestellt. Da die Trenneinrichtung und folglich das rotierende Fräswerkzeug insgesamt unter einem Schrägwinkel an das Umreifungsband anstellbar ausgebildet ist, lässt sich in das Umreifungsbandmaterial eine im Querschnitt V-förmige Nut im Bereich der Trennstelle fräsen. Sobald eine Spitze der V-förmigen Nut bei diesem Fräsvorgang die gegenüberliegende Oberfläche des Umreifungsbandes erreicht, ist das Umreifungsband durchtrennt. Grundsätzlich kann das Umreifungsband aber auch schon vorher durchtrennt werden, nämlich dann, wenn man das Umreifungsband im Bereich der Trennstelle reißen lässt. In this way, the separating device or the rotary milling tool typically used at this point can first be transferred from a rest position to a working position. For this purpose, the rotary milling tool in question is typically moved in the axial direction with the aid of the adjusting element, starting from the rest position against the strapping band in the working position. Since the separating device and consequently the rotating milling tool are designed to be adjustable in total at an oblique angle to the strapping band, a groove V-shaped in cross-section in the region of the separation point can be cut into the strapping band material. As soon as a tip of the V-shaped groove reaches the opposite surface of the strapping band in this milling process, the strapping band is severed. In principle, however, the strapping band can also be severed beforehand, namely when the strapping band is torn in the region of the separation point.

Im Regelfall und um etwaige Verletzungen auf jeden Fall zu vermeiden, wird jedoch so gearbeitet, dass beide Enden des Umreifungsbandes beidseitig der Trennstelle mit Hilfe des einen oder der mehreren Greifelemente fixiert werden. Sobald dann mit Hilfe der Trenneinrichtung das Umreifungsband im Bereich der Trennstelle durch das Einbringen der V-förmigen Nut durchtrennt ist, lassen sich mit Hilfe der beiden Greifelemente oder des einen Greifelementes die abgetrennten Enden des Umreifungsbandes ergreifen und vom zu umreifenden Packgut, den Stückgütern etc. entfernen. Dadurch kann das durchtrennte Umreifungsband beispielsweise einer gezielten Wiederverwertung zugeführt werden. As a rule, and in order to avoid any injuries in any case, however, it is worked so that both ends of the strapping be fixed on both sides of the separation point with the help of one or more gripping elements. Once then with the help of the separator, the strapping is severed in the region of the separation point by the introduction of the V-shaped groove, can take the separated ends of the strapping with the help of the two gripping elements or of a gripping element and the packaged goods to be strapped, the cargo etc. remove. As a result, the severed strapping band can be supplied, for example, to a targeted recycling.

Das gelingt besonders einfach und elegant für den Fall, dass das eine oder die beiden Greifelemente vorteilhaft magnetisch arbeiten. An dieser Stelle kann mit Permanentmagneten gearbeitet werden, die das typischerweise als Stahlband ausgebildete Umreifungsband halten und fixieren. Mit Hilfe der magnetischen Greifelemente kann dann das entfernte Stahlband zudem problemlos der angesprochenen Wiederverwertung zugeführt werden. Als besonders bevorzugt haben sich an dieser Stelle Greifelemente erwiesen, die mit Elektromagneten arbeiten, so dass das Ergreifen des betreffenden Stahlbandes und dessen Abwurf bzw. Abstreifen von dem betreffenden Greifelement besonders elegant gelingt. Der fragliche Elektromagnet mag hierzu von einer nachfolgend noch angesprochenen Steuereinheit beaufschlagt werden.This is particularly simple and elegant in the event that the one or the two gripping elements work advantageously magnetically. At This point can be worked with permanent magnets that hold and fix the strapping band, which is typically designed as a steel band. With the help of the magnetic gripping elements then the removed steel strip can also be easily fed the mentioned recycling. Particularly preferred at this point gripping elements have proven that work with electromagnets, so that the gripping of the respective steel strip and its dropping or stripping of the respective gripping element succeeds particularly elegant. The solenoid in question may be acted upon by a control unit mentioned below.

Neben der beschriebenen Stellbewegung in Axialrichtung des rotierenden Fräswerkzeuges, welche mit Hilfe eines Stelltriebes als Bestandteil des Stellelementes ausgeführt wird, verfügt das Stellelement über einen ergänzenden Vorschubantrieb. Mit Hilfe dieses Vorschubantriebes als Bestandteil des Stellelementes lässt sich die Trenneinrichtung vorzugsweise quer zur Längserstreckung des Umreifungsbandes bzw. des Umreifungsbandmaterials verfahren. Dadurch wird im Bereich der Trennstelle eine V-förmige Nut bzw. ein V-förmiger Nutkanal mit Hilfe der Trenneinrichtung bzw. mit Hilfe des rotierenden Fräswerkzeuges erzeugt, welche(r) sich über die gesamte Breite des Umreifungsbandes erstreckt. Dadurch kann insgesamt eine sauber durchgetrennte Trennstelle ohne Kanten zur Verfügung gestellt werden, so dass etwaige Verletzungen bei der Handhabung des aufgetrennten Umreifungsbandes nicht zu befürchten sind. In addition to the described adjusting movement in the axial direction of the rotary milling tool, which is performed by means of an actuator as part of the control element, the actuator has a supplementary feed drive. With the aid of this feed drive as part of the actuating element, the separating device can preferably be moved transversely to the longitudinal extent of the strapping band or of the strapping band material. As a result, a V-shaped groove or a V-shaped groove channel is produced in the region of the separation point with the aid of the separating device or with the aid of the rotating milling tool which extends over the entire width of the strapping band. As a result, a cleanly separated separation point without edges can be made available overall, so that any injuries during handling of the separated strapping band are not to be feared.

Die Trenneinrichtung verfügt ferner und nach vorteilhafter Ausgestaltung über zumindest einen Sensor mit dessen Hilfe das Stellelement bei seiner Bewegung in Axialrichtung und/oder in Vorschubrichtung überprüft wird und eine entsprechende Bewegung des Stellelementes gesteuert werden kann. Der fragliche Sensor kann dabei taktil, also berührend, oder auch berührungslos arbeiten.The separating device further has, and according to an advantageous embodiment, at least one sensor with the aid of which the adjusting element is checked during its movement in the axial direction and / or in the feed direction and a corresponding movement of the adjusting element can be controlled. The sensor in question can act tactile, so touching, or even contactless.

Sofern ein taktiler Sensor zum Einsatz kommt, kann es sich hierbei um beispielsweise ein Rad handeln. Mit Hilfe des fraglichen Rades oder einer Rolle wird die Trenneinrichtung in Anlage an das Packgut an dieses herangefahren. Dazu kann die Trenneinrichtung federunterstützt an das Packgut angelegt werden, um beispielsweise einen harten Aufprall des fraglichen taktilen Sensors bzw. der Rolle oder des Rades auf dem Packgut zu verhindern. Um nun das Umreifungsband vom Packgut zu entfernen, ist es lediglich noch erforderlich, dass die Trenneinrichtung um den Betrag der Materialdicke des Umreifungsbandes an das Umreifungsband angestellt wird, so dass das Umreifungsband im Bereich der Trennstelle spanabhebend bearbeitet wird und zugleich etwaige Beschädigungen des Packgutes vermieden werden.If a tactile sensor is used, this may be, for example, a wheel. With the help of the wheel in question or a role, the separator is moved up to the packaged in this system. For this purpose, the separating device can be applied spring-assisted to the packaged goods, for example, to prevent a hard impact of the relevant tactile sensor or the role or the wheel on the packaged. In order now to remove the strapping from the packaged, it is only necessary that the separator is made by the amount of material thickness of the strapping on the strapping, so that the strapping is machined in the region of the separation point and at the same time any damage to the packaged goods are avoided ,

In jedem Fall erfasst der zumindest eine Sensor zunächst einmal den Abstand der Trenneinrichtung bzw. des rotierenden Fräswerkzeuges zum zu durchtrennenden Umreifungsband respektive der geplanten Trennstelle. Mit Hilfe dieses Abstandes kann dann die Vorschubbewegung des Stelltriebes entsprechend gesteuert werden. Hierfür sorgt typischerweise die zuvor bereits angesprochene Steuereinheit zur Beaufschlagung der Elektromagneten des oder der Greifelemente, welche zusätzlich zur Beaufschlagung der Trenneinrichtung sowie des Stellelementes in Abhängigkeit von Signalen des Sensors vorgesehen und eingerichtet ist. In any case, the at least one sensor first of all detects the distance of the separating device or of the rotating milling tool to the strapping band to be severed or the planned separation point. With the help of this distance then the feed motion of the actuator can be controlled accordingly. This is typically accomplished by the previously mentioned control unit for acting on the electromagnets of the gripping element (s), which is additionally provided and arranged in addition to the action of the separating device and of the adjusting element in response to signals from the sensor.

Neben der zuvor beschriebenen Abstandsmessung kann der Sensor im Rahmen der Erfindung unter anderem auch die Breite des Umreifungsbandes bzw. des Umreifungsbandmaterials ermitteln. Außerdem lässt sich mit Hilfe des Sensors das eingesetzte Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial als solches hinsichtlich Festigkeit, Materialdicke bzw. Materialstärke etc. erfassen. Dazu kann der Sensor alternativ oder zusätzlich etwaige Produktkennungen oder Kennziffern ermitteln. Aus entsprechenden Werten für die Breite des Umreifungsbandes lassen sich dann Steuerbefehle für den Vorschubantrieb des Stellelementes ableiten. Das heißt, die Steuereinheit beaufschlagt den Vorschubantrieb in Abhängigkeit von der zuvor mit Hilfe des Sensors erfassten Breite des Umreifungsbandes. In addition to the distance measurement described above, the sensor can also determine, among other things, the width of the strapping band or of the strapping band material within the scope of the invention. In addition, the strapping band or strapping band material used can be detected as such in terms of strength, material thickness or material thickness, etc., with the aid of the sensor. For this purpose, the sensor can alternatively or additionally determine any product identifiers or code numbers. From corresponding values for the width of the strapping band, it is then possible to derive control commands for the feed drive of the adjusting element. That is, the control unit acts on the feed drive in dependence on the previously detected by means of the sensor width of the strap.

Schließlich kann der Sensor grundsätzlich auch eine Materialdicke des Umreifungsbandes bzw. des Umreifungsbandmaterials erfassen und diese Materialdicke zusätzlich zum Abstand der Trenneinrichtung vom Umreifungsband für die Axialverstellung des Stelltriebes berücksichtigen. Da jedoch in der Regel Umreifungsbänder über Materialdicken verfügen, die typischerweise im Millimeterbereich liegen, regelmäßig unterhalb von 5 mm oder sogar unterhalb von 2 mm angesiedelt sind, reicht es im Allgemeinen aus, wenn die Vorschubbewegung für den Stelltrieb in Axialrichtung der Trenneinrichtung spätestens dann gestoppt wird, wenn diese Vorschubbewegung den Abstand der Trenneinrichtung vom Umreifungsband zuzüglich eines Weges von beispielsweise 2 mm oder 5 mm absolviert hat. Finally, the sensor can in principle also detect a material thickness of the strapping band or of the strapping band material and take this material thickness into account in addition to the distance of the separating device from the strapping band for the axial adjustment of the adjusting drive. However, since usually strapping bands have material thicknesses that are typically in the millimeter range, regularly located below 5 mm or even below 2 mm, it is generally sufficient if the advancing movement for the actuator in the axial direction of the separator is stopped at the latest if this feed movement has completed the distance of the separating device from the strapping band plus a path of, for example, 2 mm or 5 mm.

Dadurch wird in jedem Fall verhindert, dass die Trenneinrichtung bzw. das an dieser Stelle eingesetzte rotierende Fräswerkzeug mit den mit Hilfe des Umreifungsbandes zusammengefassten Stückgütern oder allgemein dem Packgut kollidiert oder dieses beschädigt. Ohnehin wird man die Trenneinrichtung im Regelfall in einem Bereich des Umreifungsbandes ansetzen, welcher von dem zu umreifenden Packgut oder den Stückgütern einen ausreichenden Abstand aufweist. Um einen solchen Freibereich zu definieren oder festzulegen, kann eine Bedienperson die Trenneinrichtung entsprechend platzieren. This prevents in any case that the separating device or the rotating milling tool used at this point collides with the goods packed together with the aid of the strapping band or generally the packaged goods or damages the same. In any case, one will usually set the separator in a range of Umreifungsbandes, which of the packaged goods to be strapped or the piece goods has sufficient distance. In order to define or define such an open area, an operator can place the separating device accordingly.

Es ist aber auch möglich, für eine automatische Positionierung der Trenneinrichtung zu sorgen. In diesem Fall müssen jeweilige Freibereiche oder zumindest ein Freibereich zuvor erfasst werden. Das kann beispielsweise durch eine Kamera oder allgemein ein Bildaufnahmegerät erfolgen, welches das Stückgut einerseits und das Umreifungsband bzw. das Umreifungsbandmaterial andererseits erfasst und voneinander differenziert sowie für die Anordnung der Trenneinrichtung geeignete Freibereiche festlegt. In Abhängigkeit von diesen Informationen durch bildgebende Verfahren wird dann die Trenneinrichtung positioniert. Das lässt sich mit Hilfe eines zusätzlichen Stellmotors erreichen. Im Regelfall übernimmt jedoch eine Bedienperson die Positionierung der Trenneinrichtung im gewünschten Freibereich.But it is also possible to provide for automatic positioning of the separator. In this case, respective outdoor areas or at least one outdoor area must be recorded beforehand. This can be done for example by a camera or generally an image pickup device which detects the piece goods on the one hand and the strapping or the Umreifungsbandmaterial other hand, and differentiated from each other and defines suitable free areas for the arrangement of the separator. In response to this information by imaging techniques, the separator is then positioned. This can be achieved with the help of an additional servomotor. As a rule, however, an operator assumes the positioning of the separator in the desired free area.

Die Trenneinrichtung kann generell Bestandteil einer Umreifungsbandvorrichtung sein. Dann ist die Trenneinrichtung im Allgemeinen ebenso wie die Umreifungsbandvorrichtung stationär ausgelegt. Außerdem besteht im Rahmen dieser Variante die Möglichkeit, die Umreifungsbandvorrichtung bzw. den Umreifungskopf und die Trenneinrichtung örtlich benachbart zueinander zu realisieren. So wird man meistens vorgehen, wenn mit Hilfe der Trenneinrichtung Umreifungsbandmaterial im Zuge des Umreifens von einer Vorratsrolle abgetrennt werden soll.The separating device can generally be part of a strapping band device. Then, the separator is generally designed as well as the Umreifungsbandvorrichtung stationary. In addition, there is the possibility within the scope of this variant of realizing the strapping band device or the strapping head and the separating device locally adjacent to one another. So you will usually proceed when using the separator strap material to be separated in the course of strapping of a supply roll.

Im Regelfall sind der Umreifungskopf und die Trenneinrichtung der fraglichen Umreifungsbandvorrichtung jedoch örtlich voneinander getrennt. Denn mit Hilfe des Umreifungskopfes wird das Umreifungsband um das Packgut herumgelegt. Anschließend wird das Packgut transportiert, beispielsweise zu einem Ort für seine weitere Verarbeitung. An dem Ort der weiteren Verarbeitung ist die örtlich vom Umreifungskopf getrennte Trenneinrichtung realisiert. Auch in diesem Fall ist die Umreifungsbandvorrichtung bzw. die Trenneinrichtung stationär ausgelegt.As a rule, however, the strapping head and the separating device of the strapping band device in question are spatially separated from one another. Because with the help of Umreifungskopfes the strapping is wrapped around the packaged goods. Subsequently, the packaged goods are transported, for example, to a place for further processing. At the location of further processing, the locally separated from the strapping head separator is realized. Also in this case, the Umreifungsbandvorrichtung or the separator is designed to be stationary.

Daneben ist es aber auch denkbar, dass die Trenneinrichtung mobil ausgebildet ist. In diesem Fall wird die Trenneinrichtung unabhängig von einer Umreifungsbandvorrichtung bzw. unabhängig von dem Umreifungskopf als mobiles Gerät bzw. Handgerät eingesetzt und genutzt, um das Umreifungsband an der gewünschten Stelle zu durchtrennen. Folgerichtig ist Gegenstand der Erfindung nicht nur eine Umreifungsbandvorrichtung, die mit der beschriebenen Trenneinrichtung ausgerüstet ist. Bei der fraglichen Umreifungsbandvorrichtung können der Umreifungskopf und die Trenneinrichtung örtlich benachbart oder örtlich getrennt zueinander ausgelegt sein. Außerdem sind der Umreifungskopf und die Trenneinrichtung jeweils stationär ausgelegt.In addition, it is also conceivable that the separating device is designed to be mobile. In this case, the separating device is used independently of a strapping device or independently of the strapping head as a mobile device or handheld device and used to sever the strapping at the desired location. Consequently, the subject matter of the invention is not only a strapping device which is equipped with the described separating device. In the strapping band apparatus in question, the strapping head and the separator may be locally adjacent or spatially separated from each other. In addition, the strapping head and the separator are each designed to be stationary.

Ebenso betrifft die Erfindung eine Trenneinrichtung für umreiftes Packgut. Diese vom eigentlichen Umreifungskopf bzw. der Umreifungsbandvorrichtung unabhängige Trenneinrichtung mag wiederum stationär oder mobil ausgelegt sein. Im Falle der stationären Auslegung kommt meistens ein Roboter bzw. Roboterarm als Stellelement zum Einsatz. In diesen sämtlichen Fällen ist die Trenneinrichtung zum Durch- und/oder Abtrennen wenigstens eines Umreifungsbandes des umreiften Packgutes eingerichtet, und zwar im Zuge einer spanabhebenden Bearbeitung.Likewise, the invention relates to a separation device for strapped packaged goods. This separating device, which is independent of the actual strapping head or of the strapping device, may in turn be designed to be stationary or mobile. In the case of stationary design, a robot or robotic arm is usually used as an actuating element. In all these cases, the separating device for passing through and / or separating at least one strapping of the strapped packaged goods is set up, in the course of a machining operation.

Bei dem Umreifungsband bzw. Umreifungsbandmaterial kann es sich sowohl um Stahlbänder als auch um Kunststoffbänder handeln. Sofern Stahlbänder als Umreifungsbänder zum Einsatz kommen, haben sich besonders Greifelemente bewährt und als günstig erwiesen, die magnetisch das betreffende Umreifungsband im Bereich der Trennstelle und folglich die beiden abgetrennten Enden des Umreifungsbandes ergreifen. Solche mit Magnetkräften arbeitenden Greifelemente lassen sich besonders elegant nutzen, um die abgeschnittenen Enden des Umreifungsbandes zu ergreifen und vom Packgut zu entfernen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. The strapping or strapping band material may be both steel straps and plastic straps. If steel strips are used as strapping bands, gripping elements have proven to be particularly effective and have proven to be favorable, which magnetically grip the strapping band concerned in the area of the separation point and consequently the two severed ends of the strapping band. Such operating with magnetic forces gripping elements can be particularly elegant use to take the cut ends of the strapping and remove from the packaged. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 eine stationäre Trenneinrichtung in Verbindung mit umreiftem Packgut in einer Seitenansicht, 1 a stationary separating device in connection with strapped packaged goods in a side view,

2 den Gegenstand nach 1 in einer Draufsicht, 2 the object after 1 in a plan view,

3 eine Umreifungsbandvorrichtung schematisch, welche mit einer örtlich benachbarten bzw. integrierten Trenneinrichtung entsprechend der Erfindung ausgerüstet ist; 3 a strapping device schematically equipped with a locally adjacent separator according to the invention;

4 die im Rahmen der 1 bis 3 eingesetzte Trenneinrichtung in vergrößerter schematischer Darstellung und 4 which under the 1 to 3 used separator in an enlarged schematic representation and

5 eine Variante der Trenneinrichtung nach 4, welche mobil als beispielsweise Handgerät ausgebildet ist. 5 a variant of the separator after 4 , which is designed as mobile handheld device, for example.

In der 1 erkennt man Packgut 6, bei dem es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um ein Metallbandcoil handelt. Das Packgut 6 bzw. Metallbandcoil wird mit Hilfe eines Umreifungsbandes 2 bzw. in seiner Längserstreckung mit Hilfe mehrerer Umreifungsbänder 2 gesichert, wie zusätzlich die 2 deutlich macht. Das Umreifungsband 2 ist zuvor mit Hilfe eines Umreifungskopfes 1 einer örtlich entfernten und nachfolgend noch näher zu beschreibenden Umreifungsbandvorrichtung am Packgut 6 angebracht bzw. um das Packgut 6 herumgeführt worden.In the 1 you can recognize packaged goods 6 , which in the illustrated embodiment is a metal band coil. The packaged goods 6 or Metallbandcoil is using a strapping 2 or in its longitudinal extent with the help several straps 2 secured, in addition to the 2 makes it clear. The strapping band 2 is previously with the help of a strapping head 1 a locally removed and later to be described in more detail Umreifungsbandvorrichtung on Packgut 6 attached or to the packaged goods 6 been led around.

Zur Verarbeitung des Packgutes 6 bzw. des Metallbandcoils und damit zum Durch- oder Auftrennen des fraglichen Umreifungsbandes 2 ist nun eine in den 1 und 2 zu erkennende Trenneinrichtung 8 realisiert. Die Trenneinrichtung 8 arbeitet spanabhebend und folglich mit einem rotierenden Fräswerkzeug 10. Das rotierende Fräswerkzeug 10 kann um seine angedeutete Längsachse L rotieren. Es ist aber auch möglich, mit einem scheibenförmigen Fräswerkzeug 10 zu arbeiten, welches nicht wie in der 5 dargestellt senkrecht an das Umreifungsband 2 angestellt wird, sondern vielmehr quer zum Umreifungsband 2 verfahren wird, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.For processing the packaged goods 6 or of the metal band coil and thus for the passage or separation of the strapping band in question 2 is now one in the 1 and 2 to be recognized separation device 8th realized. The separator 8th works by cutting and therefore with a rotating milling tool 10 , The rotating milling tool 10 can rotate about its indicated longitudinal axis L. But it is also possible with a disc-shaped milling tool 10 to work, which is not like in the 5 represented perpendicular to the strapping 2 is employed, but rather across the strapping 2 is moved, as will be explained in more detail below.

Die Trenneinrichtung 8 ist im Rahmen des dargestellten Beispiels nach der 2 an ein als Roboter oder Roboterarm ausgebildetes Stellelement 11, 12 angeschlossen. Außerdem erkennt man noch einen Sensor 16, dessen Signale von einer Steuereinheit 17 verarbeitet werden, die ihrerseits das Stellelement 11, 12 beaufschlagt, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird.The separator 8th is in the context of the illustrated example according to the 2 to an actuator designed as a robot or robot arm 11 . 12 connected. You also recognize a sensor 16 whose signals are from a control unit 17 are processed, in turn, the actuator 11 . 12 acted upon, as will be described in more detail below.

Während in den 1 und 2 eine separat von der zuvor vorgenommenen Umreifung ausgelegte und arbeitende Trenneinrichtung 8 beschrieben und bildlich dargestellt ist, zeigt die 3 eine Umreifungsbandvorrichtung, die mit dem Umreifungskopf 1 und der fraglichen Trenneinrichtung 8 unmittelbar örtlich benachbart zueinander ausgerüstet ist. Mit Hilfe des Umreifungskopfes 1 wird Umreifungsbandmaterial bzw. das als Stahlband ausgebildete Umreifungsband 2 von einer Vorratsrolle 3 abgezogen und einem Führungskanal 4, 5 zugeführt. Mit Hilfe des Führungskanals 4, 5 wird das durch den Umreifungskopf 1 geförderte Umreifungsband 2 um das Packgut 6 herumgeführt. While in the 1 and 2 a separate from the previously made strapping designed and working separator 8th described and depicted, shows the 3 a strapping device connected to the strapping head 1 and the separator in question 8th immediately adjacent to each other is equipped. With the help of the strapping head 1 is Umreifungsbandmaterial or designed as a steel band strapping 2 from a supply roll 3 deducted and a guide channel 4 . 5 fed. With the help of the guide channel 4 . 5 it will be through the strapping head 1 Promoted strapping band 2 to the packaged goods 6 led around.

Bei dem Packgut 6 handelt es sich im Ausführungsbeispiel nach der 3 um ein Steinpaket, welches beispielsweise auf einer Palette mit Hilfe des Umreifungsbandes 2 fixiert werden soll. Der Führungskanal 4, 5 setzt sich aus zwei Führungskanalteilen 4, 5 zusammen, welche insgesamt dafür sorgen, dass das Stahlband bzw. Umreifungsband 2 schleifenförmig um das Packgut 6 herumgeführt wird. In the packaged goods 6 In the exemplary embodiment, it is according to the 3 for example, on a pallet with the help of the strapping band 2 should be fixed. The guide channel 4 . 5 consists of two guide channel parts 4 . 5 together, which overall ensure that the steel strip or strapping 2 Looped around the packaged goods 6 is led around.

Sobald das vordere Ende des Umreifungsbandes 2 im angedeuteten Gegenuhrzeigersinn zunächst das Führungskanalteil 4 und dann das Führungskanalteil 5 passiert hat und abschließend den Umreifungskopf 1 erreicht, wird das Umreifungsband 2 im Umreifungskopf 1 gespannt und sorgt ein im gezeigten Beispielfall benachbart zum Umreifungskopf 1 angeordneter Verschließer 7 dafür, dass die überlappenden Enden des Umreifungsbandes 2 miteinander verbunden und von der Vorratsrolle 3 abgeschnitten bzw. abgetrennt werden. Zu diesem Zweck ist der Verschließer 7 mit der Trenneinrichtung 8 ausgerüstet, die im Detail in der 2 bzw. 4 und 5 dargestellt ist. Once the front end of the strapping band 2 in the indicated counterclockwise direction, first the guide channel part 4 and then the guide channel part 5 has happened and finally the Umreifungskopf 1 reached, the strapping becomes 2 in the strapping head 1 strained and provides in the example shown adjacent to Umreifungskopf 1 arranged capper 7 making sure that the overlapping ends of the strapping band 2 interconnected and from the supply roll 3 be cut off or separated. For this purpose, the capper 7 with the separator 8th equipped in detail in the 2 respectively. 4 and 5 is shown.

Wie bereits erläutert, dient die Trenneinrichtung 8 zum Durch- und/oder Abtrennen von Umreifungsbandmaterial bzw. des Umreifungsbandes 2 im dargestellten Beispielfall. Tatsächlich wird das Umreifungsband 2 von der Vorratsrolle 3 abgeschnitten bzw. abgetrennt. Dadurch kann das umreifte Packgut 6 aus der dargestellten Umreifungsbandvorrichtung nach der 3 entfernt werden und ist die Umreifungsbandvorrichtung nach der 3 für das Umreifen weiteren Packgutes 6 eingerichtet und vorbereitet. As already explained, the separator is used 8th for penetrating and / or separating strapping band material or the strapping band 2 in the example shown. Actually, the strapping band 2 from the supply roll 3 cut off or separated. This allows the strapped packaged goods 6 from the illustrated Umreifungsbandvorrichtung after the 3 are removed and is the Umreifungsbandvorrichtung after the 3 for strapping additional packaged goods 6 furnished and prepared.

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und erfindungsgemäß arbeitet die Trenneinrichtung 8 spanabhebend. Das heißt, mit Hilfe der in den 4 und 5 schematisch und im Detail dargestellten Trenneinrichtung 8 wird das Umreifungsband 2 dahingehend bearbeitet, dass von dem Umreifungsband 2 im Bereich einer Trennstelle 9 Späne abgehoben werden. Zu diesem Zweck ist die Trenneinrichtung 8 als Fräseinrichtung ausgelegt und verfügt im Ausführungsbeispiel über das rotierende Fräswerkzeug 10. Das rotierende Fräswerkzeug 10 ist vorliegend als zylindrischer Fräser ausgelegt, welcher um seine angedeutete Längsachse L rotiert. In the context of the embodiment and according to the invention, the separator operates 8th machining. That is, with the help of in the 4 and 5 schematically and in detail shown separating device 8th becomes the strapping band 2 edited to that of the strapping band 2 in the area of a separation point 9 Chips are lifted. For this purpose, the separator is 8th designed as Fräseinrichtung and has in the embodiment of the rotating milling tool 10 , The rotating milling tool 10 is designed here as a cylindrical cutter which rotates about its indicated longitudinal axis L.

Außerdem ist die Trenneinrichtung 8 mit dem Stellelement 11, 12 ausgerüstet. Das Stellelement 11, 12 setzt sich beim gezeigten Beispielfall einerseits aus einem Stelltrieb 11 und andererseits einem Vorschubantrieb 12 zusammen. Mit Hilfe des Stelltriebes 11 kann das rotierende Fräswerkzeug 10 in seiner Axialrichtung bzw. in Richtung der Längsachse L verfahren werden, wie dies ein Doppelpfeil in der 2 bzw. 4 andeutet. Der Vorschubantrieb 12 sorgt demgegenüber dafür, dass das rotierende Fräswerkzeug 10 in Querrichtung zur Längserstreckung des Umreifungsbandes 2 verfahren werden kann. Das macht der weitere Doppelpfeil in der 2 deutlich. Auf diese Weise kann mit Hilfe des rotierenden Fräswerkzeuges 10 bzw. der Trenneinrichtung 8 insgesamt eine im Ausführungsbeispiel V-förmige Nut 9 in das Umreifungsband 2 eingebracht werden. In addition, the separator is 8th with the actuator 11 . 12 equipped. The actuator 11 . 12 is in the example shown on the one hand from an actuator 11 and on the other hand a feed drive 12 together. With the help of the actuator 11 can the rotating milling tool 10 be moved in its axial direction or in the direction of the longitudinal axis L, as a double arrow in the 2 respectively. 4 suggests. The feed drive 12 in contrast ensures that the rotating milling tool 10 in the transverse direction to the longitudinal extent of the strapping band 2 can be moved. That makes the further double arrow in the 2 clear. In this way, with the help of the rotating milling tool 10 or the separating device 8th Overall, in the exemplary embodiment V-shaped groove 9 in the strapping band 2 be introduced.

Die V-Form der V-förmigen Nut 9 stellt sich erfindungsgemäß im Kern dadurch ein, dass die Trenneinrichtung 8 unter einem Schrägwinkel α an das Umreifungsband 2 anstellbar ausgebildet ist. Anhand der Darstellung in der 4 erkennt man, dass der Schrägwinkel α im Bereich von 45° angesiedelt ist oder angesiedelt sein mag. Selbstverständlich sind auch andere Schrägwinkel α denkbar, die beispielsweise zwischen 30° und 60° angesiedelt sind oder sein können. Grundsätzlich sind natürlich auch Schrägwinkel α bis zu 90° denkbar und werden von der Erfindung umfasst, wie dies letztendlich im Ausführungsbeispiel nach der 5 dargestellt ist. Jedenfalls sorgt die unter dem Schrägwinkel α an das Umreifungsband 2 anstellbare Trenneinrichtung 8 dafür, dass sich bei der spanabhebenden Bearbeitung des Umreifungsbandes 2 und bei einem entsprechenden Vorschub des rotierenden Fräswerkzeuges 10 in der Axialrichtung im Querschnitt des Bandmaterials 2 automatisch die dargestellte V-förmige Nut 9 bzw. Trennstelle 9 einstellt. Wenn dann noch das rotierende Fräswerkzeug 10 quer zur Längserstreckung des Umreifungsbandes 2 verfahren wird, so kann am Ende des beschriebenen Vorganges das Umreifungsband 2 problemlos im Bereich der V-förmigen Nut 9 bzw. Trennstelle 9 durchtrennt werden bzw. ist durchgetrennt. The V-shape of the V-shaped groove 9 arises according to the invention in the core a fact that the separator 8th at an oblique angle α to the strapping band 2 is formed adjustable. Based on the presentation in the 4 you can see, that the skew angle α is located in the range of 45 ° or may be settled. Of course, other diagonal angle α are conceivable, for example, are located between 30 ° and 60 ° or can be. In principle, of course, oblique angles α up to 90 ° are also conceivable and are encompassed by the invention, as is ultimately the case in the exemplary embodiment according to FIG 5 is shown. In any case, provides the under the skew angle α to the strapping 2 adjustable separating device 8th that during the machining of the strapping band 2 and at a corresponding feed of the rotating milling tool 10 in the axial direction in the cross section of the strip material 2 automatically the illustrated V-shaped groove 9 or separation point 9 established. If then the rotating milling tool 10 transverse to the longitudinal extent of the strapping band 2 is moved, so at the end of the process described the strapping 2 easily in the area of the V-shaped groove 9 or separation point 9 be severed or is severed.

Etwaige an dieser Stelle entstehende Späne lassen sich dabei vorteilhaft mit Hilfe einer Absaugung 13, 14 vom Bereich der Trennstelle 9 entfernen. Die Absaugung 13, 14 setzt im Ausführungsbeispiel aus einem Sauggebläse 13 und einem Saugrüssel 14 zusammen. Der Saugrüssel 14 reicht bis in den Bereich der Trennstelle 9, um die dort entstehenden Späne zielgenau zu entfernen und abzuführen. Dabei hat sich eine Anordnung des Saugrüssels 14 unter einem vergleichbaren Winkel α im Vergleich zur Oberfläche des Umreifungsbandes 2 wie beim rotierenden Fräswerkzeug 10 als günstig erwiesen. Zusätzlich zu der dargestellten Absaugung 13, 14 oder auch alternativ hierzu kann auch ein Magnet realisiert sein, mit dessen Hilfe die erzeugten und magnetisierbaren Späne von der Trennstelle 9 entfernt werden. Bei dem fraglichen Magneten kann es sich um einen Ringmagneten handeln, welcher den Saugrüssel 14 im Rahmen der Darstellung nach der 4 umringt. In diesem Fall ist der Saugrüssel 14 folglich zentral angeordnet. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft.Any resulting chips at this point can be advantageous with the help of a suction 13 . 14 from the area of the separation point 9 remove. The suction 13 . 14 sets in the embodiment of a suction fan 13 and a proboscis 14 together. The proboscis 14 extends into the area of the separation point 9 to accurately remove and remove the resulting chips. It has an arrangement of the sinkhole 14 at a comparable angle α compared to the surface of the strapping band 2 like the rotating milling tool 10 proved favorable. In addition to the suction shown 13 . 14 or alternatively, a magnet can be realized, with the help of which the generated and magnetizable chips from the separation point 9 be removed. The magnet in question may be a ring magnet which holds the proboscis 14 in the context of the presentation after the 4 surrounded. In this case, the proboscis is 14 consequently arranged centrally. Of course, this is only an example.

Hierbei geht die Erfindung insgesamt von der Erkenntnis aus, dass die bei der spanabhebenden Bearbeitung des Umreifungsbandes 2 entstehenden Späne mit Hilfe des rotierenden Fräswerkzeuges 10 überwiegend radial weggeschleudert werden, folglich unter dem Schrägwinkel α. Wenn in Richtung der radial weggeschleuderten Späne der Saugrüssel 14 angeordnet ist, nämlich sich ebenfalls unter Berücksichtigung des Schrägwinkels α schräg gegenüber dem Umreifungsband 2 erstreckt, werden die im Bereich der Trennstelle 9 erzeugten Späne besonders wirkungsvoll abgesaugt. Vergleichbares gilt für den Magneten bzw. Ringmagneten.In this case, the invention is based entirely on the knowledge that in the machining of the strapping 2 resulting chips with the help of the rotating milling tool 10 predominantly be thrown radially, thus at the oblique angle α. If, in the direction of the swirled away chips, the proboscis 14 is arranged, namely also taking into account the oblique angle α obliquely relative to the strapping 2 extends, which are in the area of the separation point 9 produced chips sucked particularly effective. The same applies to the magnet or ring magnet.

Im Rahmen der 5 sind dann zusätzlich noch zwei Greifelemente 15 zu erkennen, die aus Gründen der Deutlichkeit in der Darstellung nach der 4 nicht gezeigt sind, gleichwohl jedoch vorgesehen sind. Die beiden Greifelemente 15 finden sich beidseitig der Trennstelle 9 und sorgen dafür, dass die beiden nach der Durchtrennung entstehenden Enden des Umreifungsbandes 2 fixiert sind. Sofern Stahlband als Umreifungsband 2 zum Einsatz kommt, arbeiten die beiden Greifelemente 15 vorteilhaft magnetisch. Tatsächlich kommen an dieser Stelle typischerweise Elektromagneten zum Einsatz, die mit Hilfe der bereits angesprochenen Steuereinheit 17 beaufschlagt werden. Das heißt, mit Hilfe der Steuereinheit 17 können die Greifelemente 15 zu- und abgeschaltet werden.As part of the 5 are then additionally two gripping elements 15 to recognize, for the sake of clarity in the presentation after the 4 are not shown, however, are provided. The two gripping elements 15 can be found on both sides of the separation point 9 and make sure that the two ends of the strapping band created after the severing 2 are fixed. If steel band as a strapping band 2 is used, the two gripping elements work 15 advantageous magnetic. In fact, at this point typically electromagnets are used, which with the help of the already mentioned control unit 17 be charged. That is, with the help of the control unit 17 can the gripping elements 15 be switched on and off.

Im Regelfall arbeiten die beiden Greifelemente 15 derart, dass das Umreifungsband 2 für die spanabhebende Bearbeitung mit Hilfe der Trenneinrichtung 8 ergriffen und fixiert wird. Nach dem Durchtrennen des Umreifungsbandes 2 sorgen die Greifelemente 15 dafür, dass die beiden Enden oder auch nur das eine Ende entfernt wird. As a rule, the two gripping elements work 15 such that the strapping band 2 for machining by means of the separating device 8th is grasped and fixed. After cutting the strapping band 2 take care of the gripping elements 15 for removing the two ends, or just one end.

Tatsächlich handelt es sich bei der in der 3 gezeigten Trenneinrichtung 8 um eine solche, welche gleichsam in die dargestellte Umreifungsbandvorrichtung integriert ist. Die Variante nach den 1 und 2 zeigt eine Trenneinrichtung 8, welche örtlich und getrennt von der eigentlichen Umreifung bzw. dem Umreifungskopf 1 ausgelegt ist. Die Trenneinrichtung 8 ist dabei stationär ausgebildet. Schließlich kann die schematisch in den 4 und 5 dargestellte Trenneinrichtung 8 auch als Handgerät und folglich mobil ausgeführt sein. Dabei besteht insgesamt die Möglichkeit, mit Hilfe der Trenneinrichtung 8 bei der Variante nach der 3 das Umreifungsband 2 von der Vorratsrolle 3 zu trennen. Bei der Variante nach den 1 und 2 wird jeweils so vorgegangen, dass das umreifte Packgut 6 von dem Umreifungsband 2 mit Hilfe der Trenneinrichtung 8 befreit wird, so dass im Anschluss daran das Packgut 6 zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung steht. Sämtliche Varianten sind vorliegend sowohl stationär als auch mobil möglich und werden ausdrücklich umfasst. Actually it concerns with in the 3 shown separating device 8th one which is, as it were, integrated in the illustrated strapping device. The variant after the 1 and 2 shows a separator 8th which is local and separate from the actual strapping or strapping head 1 is designed. The separator 8th is stationary. Finally, the schematic in the 4 and 5 illustrated separating device 8th also be designed as a handheld device and therefore mobile. There is a total of the possibility of using the separator 8th in the variant of the 3 the strapping band 2 from the supply roll 3 to separate. In the variant of the 1 and 2 In each case, the procedure is such that the strapped packaged goods 6 from the strapping band 2 with the help of the separator 8th is freed, so that subsequently the packaged goods 6 is available for further processing. All variants are present both stationary and mobile possible and are expressly included.

Bei der Variante nach der 5 wird mit dem rotierenden Fräswerkzeug 10 gearbeitet, welches vorliegend nicht schräg gegenüber dem Umreifungsband 2 anstellbar ist bzw. schräg gestellt wird, und zwar unter Berücksichtigung eines Schrägwinkels α von 90°. Dadurch wird im Bereich der Trennstelle 9 nicht eine V-förmige Nut erzeugt, sondern vielmehr eine in der 5 angedeutete U-förmige Nut. Gleichwohl verfügt die Trenneinrichtung 8 erneut über das Stellelement 11, 12, welches sich aus dem Stelltrieb 11 einerseits und dem Vorschubantrieb 12 andererseits wie beschrieben zusammensetzt. Die Funktionsweise ist dabei gleich derjenigen, wie sie mit Bezug zu den 1 bis 4 und 2 bereits beschrieben wurde. Außerdem mag im Rahmen der 5 zusätzlich noch die Absaugung 13, 14 realisiert sein, welche aus Gründen der Deutlichkeit jedoch in dieser Darstellung weggelassen ist. In the variant of the 5 is using the rotary milling tool 10 worked, which in this case not diagonally opposite the strapping 2 is adjustable or is placed obliquely, taking into account an oblique angle α of 90 °. This will be in the area of the separation point 9 does not produce a V-shaped groove, but rather one in the 5 indicated U-shaped groove. Nevertheless, the separator has 8th again via the actuator 11 . 12 , which is the actuator 11 on the one hand and the feed drive 12 on the other hand composed as described. The Functionality is the same as that with respect to the 1 to 4 and 2 already described. In addition, under the 5 additionally the suction 13 . 14 be realized, which is omitted for reasons of clarity, however, in this illustration.

Dafür erkennt man einen Sensor 16, welcher zur Vorschubsteuerung und/oder Tiefensteuerung bzw. Axialsteuerung respektive Axialverstellung eingerichtet ist. Tatsächlich kann mit Hilfe des Sensors 16 einerseits zumindest ein Abstand A des rotierenden Fräswerkzeuges 10 vom Umreifungsband 2 und andererseits dessen Breite B erfasst werden. Beide Werte werden im Rahmen der Erfindung an die Steuereinheit 17 übergeben. Die Steuereinheit 17 ist zur Beaufschlagung der Trenneinrichtung 8 bzw. des rotierenden Fräswerkzeuges 10 ebenso wie zur Beaufschlagung des Stellelementes 11, 12 und auch der Greifelemente 15 eingerichtet und ausgelegt. For this one recognizes a sensor 16 , which is set up for feed control and / or depth control or axial control or axial adjustment. In fact, with the help of the sensor 16 on the one hand, at least one distance A of the rotating milling tool 10 from the strapping band 2 and on the other hand its width B is detected. Both values are within the scope of the invention to the control unit 17 to hand over. The control unit 17 is to act on the separator 8th or of the rotating milling tool 10 as well as for acting on the control element 11 . 12 and also the gripping elements 15 furnished and designed.

Je nachdem, welchen Abstand A das rotierende Fräswerkzeug 10 vom Umreifungsband 2 aufweist, sorgt die Steuereinheit 17 in Abhängigkeit des vom Sensor 16 erfassten Abstandes A dafür, dass das rotierende Fräswerkzeug 10 mit Hilfe des Stelltriebes 11 soweit verfahren wird, dass das rotierende Fräswerkzeug 10 in das Umreifungsband 2 eintaucht und die Trennstelle 9 erzeugt. Dazu wird das rotierende Fräswerkzeug 10 typischerweise um einen Betrag in der Axialrichtung bzw. entlang der Längsachse L verfahren, welcher um ca. 2 bis 5 mm größer als der Abstand A bemessen ist. Dadurch trägt die Erfindung der üblichen Materialdicke des Umreifungsbandes 2 Rechnung, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde. Selbstverständlich besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, die Materialdicke getrennt oder auch mit Hilfe des Sensors 16 zu erfassen und zusätzlich in der Steuereinheit 17 zu verarbeiten. Dann setzt sich der Stellweg für das rotierende Fräswerkzeug 10 in Axialrichtung bzw. in Richtung der Längsachse L nicht nur aus dem Abstand A zusammen, sondern aus dem Abstand A zuzüglich der Materialdicke. Depending on which distance A the rotating milling tool 10 from the strapping band 2 has the control unit 17 depending on the sensor 16 detected distance A for that the rotating milling tool 10 with the help of the actuator 11 as far as that is done, that the rotating milling tool 10 in the strapping band 2 dips in and the separation point 9 generated. This is the rotating milling tool 10 typically traversed by an amount in the axial direction or along the longitudinal axis L, which is dimensioned by about 2 to 5 mm larger than the distance A. As a result, the invention carries the usual material thickness of the strapping 2 Invoice, as already described in the introduction. Of course, in the context of the invention, the possibility of the material thickness separated or with the help of the sensor 16 to capture and additionally in the control unit 17 to process. Then the travel for the rotating milling tool sets 10 in the axial direction or in the direction of the longitudinal axis L not only from the distance A together, but from the distance A plus the material thickness.

Daneben sorgt die Steuereinheit 17 in Abhängigkeit von der mit Hilfe des Sensors 16 ermittelten Breite B des Umreifungsbandes 2 dafür, dass der Vorschubantrieb 12 entsprechend der Breite B des Umreifungsbandes 2 angesteuert und das Fräswerkzeug 10 entlang der Breite B verfahren wird. Zum Ende dieses Vorganges ist das Umreifungsband 2 im Bereich der Trennstelle 9 getrennt und werden die beiden solchermaßen erzeugten Enden des Umreifungsbandes 2 mit Hilfe der Greifelemente 15 nach wie vor fixiert. Dadurch kann das solchermaßen beispielsweise aufgetrennte Umreifungsband 2 vom Packgut 6 entfernt und wieder verwertet oder entsorgt werden. The control unit takes care of it 17 depending on the with the help of the sensor 16 determined width B of the strap 2 for that the feed drive 12 according to the width B of the strapping band 2 controlled and the milling tool 10 along the width B is moved. At the end of this process is the strapping 2 in the area of the separation point 9 separated and become the two thus produced ends of the strapping 2 with the help of the gripping elements 15 still fixed. As a result, the strapping band thus separated, for example, can be separated 2 from the packaged goods 6 be removed and recycled or disposed of.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3024626 C2 [0002]
DE 602004008542 T2 [0003, 0005]

Claims

Strapping band device, with at least one strapping head ( 1 ), and with a separating device ( 8th ) for penetrating and / or separating strapping band ( 2 ), characterized in that the separating device ( 8th ) works by cutting.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating device ( 8th ) is designed as a milling device.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the separating device ( 8th ) at an oblique angle (α) to the strapping band ( 2 ) is formed adjustable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the separating device ( 8th ) with a rotating milling tool ( 10 ) is equipped.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a suction ( 13 . 14 ) and / or at least one magnet for collecting any chips is realized.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the suction ( 13 . 14 ) with one in the region of a separation point ( 9 ) reaching the proboscis ( 14 ) is working.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one preferably magnetically operating gripping element ( 15 ) in the region of the separation point ( 9 ) is provided to one or both severed ends of the strapping band ( 2 ) to take.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an actuating element ( 11 . 12 ) for the separating device ( 8th ) is provided.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the actuating element ( 11 . 12 ) at least for acting on the separating device ( 8th ) is designed in the axial direction (L).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the actuating element ( 11 . 12 ) the separating device ( 8th ) applied three-dimensionally.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the actuating element ( 11 . 12 ) with an actuator ( 11 ) for moving in the axial direction (L) and a feed drive ( 12 ) is fitted to the separator ( 8th ) preferably transversely to the longitudinal extent of the strapping band ( 2 ).

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the separating device ( 8th ) with at least one sensor ( 16 ) is equipped for axial adjustment and / or feed control.

Device according to claim 12, characterized in that the sensor ( 16 ) operates tactile or non-contact.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a control unit ( 17 ) for acting on the separating device ( 8th ) as well as the actuating element ( 11 . 12 ) in response to signals from the sensor ( 16 ) is provided.

Separating device ( 8th ) for strapped packaged goods ( 6 ), wherein the separating device ( 8th ) for penetrating and / or separating strapping band ( 2 ), characterized in that the separating device ( 8th ) works by cutting.