EP2965899A1 - Device for the separation of flexible packaging products - Google Patents

Device for the separation of flexible packaging products Download PDF

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EP2965899A1
EP2965899A1 EP14176377.1A EP14176377A EP2965899A1 EP 2965899 A1 EP2965899 A1 EP 2965899A1 EP 14176377 A EP14176377 A EP 14176377A EP 2965899 A1 EP2965899 A1 EP 2965899A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging products
transport device
waste parts
transport
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14176377.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Kropf
Rolf Wirz
Thomas Josi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cellpack AG
Original Assignee
Cellpack AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cellpack AG filed Critical Cellpack AG
Priority to EP14176377.1A priority Critical patent/EP2965899A1/en
Priority to PCT/EP2015/065451 priority patent/WO2016005374A1/en
Priority to TR2018/10916T priority patent/TR201810916T4/en
Priority to ES15734390.6T priority patent/ES2681503T3/en
Priority to CN201580037033.6A priority patent/CN106573693A/en
Priority to JP2017500839A priority patent/JP2017524567A/en
Priority to EP15734390.6A priority patent/EP3177458B1/en
Priority to US15/324,236 priority patent/US20170165859A1/en
Priority to PT157343906T priority patent/PT3177458T/en
Priority to BR112016030726A priority patent/BR112016030726A2/en
Publication of EP2965899A1 publication Critical patent/EP2965899A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • B26D7/1863—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by suction
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B2155/002—Flexible containers made from webs by joining superimposed webs, e.g. with separate bottom webs
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B70/148—Cutting-out portions from the sides of webs or sheets
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B70/16—Cutting webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B70/20—Cutting sheets or blanks

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention is based on the object to propose a method for separating packaging products from a tape, in which disturbances and damage to the manufacturing plant and the packaging products are reliably prevented by uncontrolled moving waste parts or packaging products.
  • This solution according to the invention has the particular advantage that the selective holding and releasing means and the selective picking means can be controlled such that no packaging product and no waste part is dropped uncontrollably, but these parts can be controlled to a tray.
  • the packaging products can be stored in a defined orientation by the means for selective picking or passed on for further processing, for example for filling.
  • the invention provides a simple and inexpensive to produce device with the packaging products fully automatic, fast and inexpensive to produce.
  • the invention also relates to a method for operating the device.
  • a central element of the invention consists in a transport device 1, which in the embodiment according to FIG. 1 is designed as a revolving conveyor belt 1.
  • the transport device 1 is equipped with means described below, with which produced from a band 3 of sheet material packaging products 4 and waste parts 5 are held on the transport device 1 and transported along a transport path 2.
  • the band 3 consists for example of two superimposed, partially welded together plastic film layers. The partial welds limit packaging products, such as packaging bags for liquids.
  • the tape 3 has three so-called benefits, that is, each three packaging products 4 are arranged side by side.
  • the band 3 can be provided on a supply roll or taken directly from a production plant for the packaging products 4, wherein optionally a buffer line can be interposed, which is known per se and not the subject of this invention.
  • a pair of feed rollers 6 pushes the web in sections to the transport device 1, where in each case a section is held, before it is cut by a separating knife 7 of the web 3.
  • a vacuum chamber 14 is arranged on a route of the transport path 2 on the packaging products 4 and waste parts 5 opposite surface of the conveyor belt. Through suction openings in the conveyor belt, the packaging products 4 and 5 waste parts are sucked and held on the conveyor belt.
  • the conveyor belt can in principle consist of any material which is airtight and has sufficient flexibility to be guided over deflection rollers 13.
  • the conveyor belt is made of thin sheet steel.
  • one of the deflection rollers 13 may be equipped with a motor, not shown.
  • the deflection rollers 13 and the drive for the conveyor belt are arranged outside the vacuum chamber 14. This is indicated by the right in FIG. 1 with a dashed line drawn boundary 24 illustrates.
  • the cutting station 8 and the other cutting station per packaging product 4 each performs a partial section, the sum of the cover the entire circumference of the packaging products, so that they are no longer connected to the band 3 after the further cutting station, but still sucked on the conveyor belt.
  • the work station 9 is designed as a suction station for waste parts 5, wherein the device is automatically controlled so that the waste parts are only released by the transport device 1 when they are in the effective range of the suction and this is driven into position and turned on. In this way, the waste parts 5, which are often relatively small, are never in an uncontrolled state in which they can fly away by a draft or electrostatic charge and get caught somewhere.
  • the suction can, as indicated in the figure, equipped with a pipe for discharging the extracted waste parts 5 or be designed such that it sucks the waste parts 5 and deposits in a container next to or above the conveyor belt.
  • the work station 10 is formed in the illustrated example as a receiving station for correctly produced packaging products 4, to which it is also equipped with appropriate suction means and is designed so that they can store the recorded packaging products 4 in a designated container. For each benefit, an independent suction means is provided. Again, the tax principle that the packaging products 4 each only from the Transport device 1 are released when they are in the effective range of the receiving station and this is driven into position and activated.
  • the workstations 11 and 12 can in principle be of the same construction as the workstation 10 described above and differ only in their task and thereby in the way in which they are actuated.
  • the workstation 11 for sorting out defective packaging products 4 and the workstation 12 for taking out the packaging products 4 may be used as test samples.
  • the control of the workstation 11 for rejecting defective packaging products may be due to signals from an upstream or in a preceding workstation integrated test device.
  • the control of the workstation 12 for exiting test patterns may be programmed into the control of the device or done based on a manually entered command of an operator.
  • control body 23 is arranged, which are movable on the conveyor belt to or from this, to close or release selected suction openings in the conveyor belt.
  • These control bodies may correspond to the shape and area of a packaging product 4 or waste part 5 in order to release these parts in a targeted manner.
  • FIG. 2 shows another embodiment of the device, wherein components that are the same or in accordance with the above with reference to the FIG. 1 described embodiment are provided with the same reference numerals.
  • the transport device 1 is configured in this embodiment as a drum, so that the transport path 2 describes a circular path.
  • the band 3 with the packaging products 4 is visible on the left in the figure and is also moved here by a feed roller pair 6 sections on the transport device.
  • An upstream cutting knife as in the embodiment according to FIG. 1 is not necessary here, because depressions can be provided on the drum, as described below with reference to FIG FIG. 3 will be explained.
  • designed as a cutting station workstation 8 can do both the separation of sections of the band 3 and the cutting out of the packaging products 4.
  • the work stations are arranged along the circular transport path 2, wherein in FIG. 2 only the workstations 8 to 10 are shown in the drawing. Further Workstations may be below the drum but are not shown. For the selective retention of packaging products 4 and waste parts 5 on the drum by means of vacuum functional parts are arranged within the drum. These can work the same way as before FIG. 1 described. Alternatively, however, also not shown vacuum lines lead to corresponding locations on the inner circumference of the drum and are controlled by inside or outside the drum, not shown, vacuum valves. In FIG. 2 is a vacuum port 15 shown schematically, which may be formed in a known manner as a rotary connection.
  • FIG. 3 shows a segment of the trained as a drum workstation 1 of the embodiment according to FIG. 2 in one opposite FIG. 2 enlarged scale.
  • a packaging product 4 and three waste parts 5 in two different shapes and sizes are arranged on the segment and represented by hatched areas.
  • Recesses 19 are intended for immersion of cutting tools, by which the packaging products are cut out of the band 3.
  • suction openings 20 for the packaging products 4 and other suction openings 21 for the waste parts 5, wherein all suction ports 20, 21 may be connected within the drum with corresponding vacuum lines.
  • the transport device as a conveyor belt or drum and the means for selective retention and the means for selective picking are designed as suction devices.
  • the invention is not limited thereto, but the conveyor belt can be divided into several narrow conveyor belts or formed as a transport chain or transport chains, for example.
  • the selective holding means and the selective picking means can be designed as gripping means or as needles which hold the packaging products and the waste parts by clamping or skewing.
  • the selective release of said parts can be effected by arranged along the transport path elements which open the gripping means or strip said parts of the needles.

Landscapes

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Mit der Vorrichtung werden aus einem Band (3) herausgetrennte flexible Verpackungserzeugnisse (4), insbesondere Verpackungsbeutel und Abfallteile (5) getrennt. Dazu sind eine Transportvorrichtung (1) für den Transport des Bandes (3) entlang eines Transportweges (2) und eine Arbeitsstation (8) zum Heraustrennen der Verpackungserzeugnisse aus dem Band (3) vorhanden. Die Transportvorrichtung (1) ist mit Mitteln (14, 23) zum selektiven Festhalten und Freigeben von Verpackungserzeugnissen (4) und Abfallteilen (5) ausgestattet. Entlang des Transportweges (2) sind weitere Arbeitsstationen (9 bis 12) angeordnet, von denen jeweils mindestens eine mit Mitteln zum selektiven Aufnehmen von sich auf der Transportvorrichtung (1) befindenden Verpackungserzeugnissen (4) bzw. Abfallteilen (5) ausgestattet ist. Dadurch wird erreicht, dass sowohl die Verpackungserzeugnisse (4) als auch die Abfallteile (5) bis zur Ablage in einem dafür vorgesehenen Behälter stets festgehalten werden und niemals in einem unkontrollierten Zustand sind.The device is used to separate flexible packaging products (4), in particular packaging bags and waste parts (5), separated from a belt (3). For this purpose, a transport device (1) for the transport of the tape (3) along a transport path (2) and a workstation (8) for separating the packaging products from the tape (3) are present. The transport device (1) is equipped with means (14, 23) for selectively holding and releasing packaging products (4) and waste parts (5). Along the transport path (2) further work stations (9 to 12) are arranged, of which at least one with means for selectively receiving on the transport device (1) located packaging products (4) or waste parts (5) is equipped. This ensures that both the packaging products (4) and the waste parts (5) are always held until storage in a designated container and are never in an uncontrolled state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Für das Ausschneiden von Verpackungserzeugnisse aus bandförmigem Folienmaterial sind verschiedene Stanz- und Schneidverfahren bekannt. In einem prozesstechnisch einfachen Fall werden die Verpackungserzeugnisse aus der Bahn geschnitten und der verbleibende, gitterförmige Abfall wird aufgerollt. Sobald jedoch durch das zur Anwendung gelangende Stanz- oder Schneidverfahren und/oder die Beschaffenheit, insbesondere die Konturen der Verpackungserzeugnisse Abfallteile entstehen, die nicht als ein Gitter aufgerollt werden können, wird eine automatische Trennung aus folgenden Gründen wesentlich erschwert.For the cutting out of packaging products from strip-shaped sheet material, various punching and cutting methods are known. In a process-technically simple case, the packaging products are cut from the web and the remaining, latticed waste is rolled up. However, as soon as the stamping or cutting process used and / or the nature, in particular the contours of the packaging products result in waste parts which can not be rolled up as a grid, automatic separation becomes substantially more difficult for the following reasons.

Es ist bekannt, Abfallteile mechanisch abzustreifen und anschliessend in ein Behältnis fallen zu lassen oder abzusaugen. Aber gerade mit leichten Folienmaterialien funktioniert diese Methode nicht zuverlässig, weil eine statische Aufladung die Abfallteile zu unkontrollierten Flügen über weite Strecken bringen kann und sie sich irgendwo anhaften und damit den Verarbeitungsprozess stören, die Qualität der Verpackungserzeugnisse gefährden oder sogar die Herstellungsanlage beschädigen können. Im schlimmsten Fall landen Folienabschnitte im Inneren eines Verpackungserzeugnisses und können bei Lebensmittelpackungen Konsumenten in Gefahr bringen. Ähnlich verhält es sich bei zu starker oder sehr geringer Gleitfähigkeit des Folienmaterials. Deshalb ist bei heutigen Verpackungsherstellungsanlagen ein hoher Prozessüberwachungsaufwand durch Personal notwendig, um rechtzeitig Ansammlungen von Abfallteilen, die sich verfangen haben, zu entfernen.It is known to mechanically strip waste parts and then to drop into a container or to suck. But especially with lightweight film materials, this method does not work reliably because static charge can cause the waste parts to uncontrolled flights for long distances and they may adhere to disrupt the processing process, jeopardize the quality of the packaging products or even damage the manufacturing equipment. In the worst case, foil sections end up inside a packaging product and can put consumers in danger with food packaging. The situation is similar with excessive or very low sliding properties of the film material. Therefore, in today's packaging manufacturing plants, a high process monitoring effort by personnel is necessary to timely remove accumulations of waste parts that have caught.

Aber auch die automatische Handhabung der Verpackungserzeugnisse bereitet bei bekannten Herstellungsverfahren etliche Mühe, ganz besonders dann, wenn es sich bei den Verpackungserzeugnissen um Verpackungsbeutel mit Eischweissteilen wie Ausgusstüllen handelt. Werden solche Verpackungsbeutel nach dem Ausschneiden freigegeben, beispielsweise fallen gelassen, ist es sehr schwierig, sie wieder in eine definierte Orientierung und Anordnung zu bringen, um sie weiter zu verarbeiten, beispielsweise zu verpacken.But also the automatic handling of the packaging products prepares in known manufacturing processes quite a lot of trouble, especially if it is in the packaging products to bags with Eischweissteilen as spouts. If such packaging bags are released after being cut out, for example dropped, it is very difficult to bring them back into a defined orientation and arrangement in order to process them further, for example to package them.

Schliesslich bereitet es bei den bekannten Herstellungsverfahren grosse Mühe, mehr als zwei Arten von Schnitterzeugnissen, nämlich Verpackungserzeugnisse und Abfallteile, mit hoher Zuverlässigkeit automatisch zu handhaben. Es ist wünschbar, neben diesen zwei Schnitterzeugnissen beispielsweise gute Verpackungserzeugnisse, fehlerhafte Verpackungserzeugnisse, ausgewählte Verpackungserzeugnisse zu Kontrollzwecken und gegebenenfalls unterschiedliche Abfallteile automatisch an vorgesehenen Stellen abzulegen. Es ist derzeit kein Verfahren bekannt, bei dem diese Teile nicht zwischenzeitlich losgelassen werden, wobei die oben geschilderten Probleme auftreten können.Finally, in the known manufacturing processes, it is very difficult to automatically handle more than two kinds of cutting products, namely, packaging products and waste parts, with high reliability. It is desirable, besides these two sectional products, for example, good packaging products, defective packaging products, selected packaging products for inspection purposes and, where appropriate, different waste parts to be placed automatically at designated locations. There is currently no known method in which these parts are not released in the meantime, whereby the problems described above can occur.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Trennen von Verpackungserzeugnissen aus einem Band vorzuschlagen, bei dem Störungen und Schäden an der Herstellungsanlage und den Verpackungserzeugnissen durch unkontrolliert bewegte Abfallteile oder Verpackungserzeugnisse zuverlässig vermieden werden.Based on this prior art, the invention is based on the object to propose a method for separating packaging products from a tape, in which disturbances and damage to the manufacturing plant and the packaging products are reliably prevented by uncontrolled moving waste parts or packaging products.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features stated in the characterizing part of patent claim 1.

Diese erfindungsgemässe Lösung hat insbesondere den Vorteil, dass die Mittel zum selektiven Festhalten und Freigeben und die Mittel zum selektiven Aufnehmen so gesteuert werden können, dass kein Verpackungserzeugnis und kein Abfallteil unkontrolliert fallengelassen wird, sondern diese Teile kontrolliert zu einer Ablage gebracht werden können. Ausserdem können insbesondere die Verpackungserzeugnisse durch die Mittel zum selektiven Aufnehmen in einer definierten Orientierung abgelegt oder zur Weiterverarbeitung, beispielsweise zum Füllen, weitergegeben werden. Insgesamt ergibt die Erfindung eine einfach und kostengünstig herstellbare Vorrichtung, mit der Verpackungserzeugnisse vollautomatisch, schnell und kostengünstig herstellbar sind.This solution according to the invention has the particular advantage that the selective holding and releasing means and the selective picking means can be controlled such that no packaging product and no waste part is dropped uncontrollably, but these parts can be controlled to a tray. In addition, in particular the packaging products can be stored in a defined orientation by the means for selective picking or passed on for further processing, for example for filling. Overall, the invention provides a simple and inexpensive to produce device with the packaging products fully automatic, fast and inexpensive to produce.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen umschrieben.Particular embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.The invention also relates to a method for operating the device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

Figur 1
eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung;
Figur 2
eine schematische perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung; und
Figur 3
einen Ausschnitt aus Figur 2 in einem gegenüber Figur 2 vergrösserten Massstab.
Embodiments of the invention will be described below with reference to the attached drawings. It shows
FIG. 1
a schematic perspective view of a first embodiment of the inventive device;
FIG. 2
a schematic perspective view of a second embodiment of the inventive device; and
FIG. 3
a section from FIG. 2 in one opposite FIG. 2 enlarged scale.

Ein zentrales Element der Erfindung besteht in einer Transportvorrichtung 1, die im Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1 als umlaufendes Transportband 1 ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung 1 ist mit weiter unten beschriebenen Mitteln ausgestattet, mit denen aus einem Band 3 aus Folienmaterial hergestellte Verpackungserzeugnisse 4 und Abfallteile 5 an der Transportvorrichtung 1 festgehalten und entlang eines Transportweges 2 transportiert werden. Das Band 3 besteht zum Beispiel aus zwei aufeinander liegenden, partiell miteinander verschweissten Folienlagen aus Kunststoff. Die partiellen Verschweissungen begrenzen Verpackungserzeugnisse, beispielsweise Verpackungsbeutel für Flüssigkeiten. In der Figur 1 hat das Band 3 drei so genannte Nutzen, das heisst, dass jeweils drei Verpackungserzeugnisse 4 nebeneinander angeordnet sind. Das Band 3 kann auf einer Vorratsrolle bereitgestellt oder direkt von einer Produktionsanlage für die Verpackungserzeugnisse 4 übernommen werden, wobei gegebenenfalls eine Pufferstrecke zwischengeschaltet sein kann, die an sich bekannt und nicht Gegenstand dieser Erfindung ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel schiebt ein Vorschubwalzenpaar 6 die Bahn abschnittsweise zur Transportvorrichtung 1, wo jeweils ein Abschnitt festgehalten wird, bevor er durch ein Trennmesser 7 von der Bahn 3 abgeschnitten wird.A central element of the invention consists in a transport device 1, which in the embodiment according to FIG. 1 is designed as a revolving conveyor belt 1. The transport device 1 is equipped with means described below, with which produced from a band 3 of sheet material packaging products 4 and waste parts 5 are held on the transport device 1 and transported along a transport path 2. The band 3 consists for example of two superimposed, partially welded together plastic film layers. The partial welds limit packaging products, such as packaging bags for liquids. In the FIG. 1 The tape 3 has three so-called benefits, that is, each three packaging products 4 are arranged side by side. The band 3 can be provided on a supply roll or taken directly from a production plant for the packaging products 4, wherein optionally a buffer line can be interposed, which is known per se and not the subject of this invention. In the illustrated embodiment, a pair of feed rollers 6 pushes the web in sections to the transport device 1, where in each case a section is held, before it is cut by a separating knife 7 of the web 3.

Zum selektiven Festhalten von Verpackungserzeugnissen 4 und Abfallteilen 5 auf dem Transportband ist auf einer Strecke des Transportweges 2 an der den Verpackungserzeugnissen 4 und Abfallteilen 5 gegenüberliegenden Oberfläche des Transportbandes eine Vakuumkammer 14 angeordnet. Durch Saugöffnungen im Transportband werden die Verpackungserzeugnissen 4 und Abfallteile 5 angesaugt und am Transportband festgehalten. Das Transportband kann prinzipiell aus einem beliebigen Material bestehen, das luftdicht ist eine ausreichende Flexibilität hat, um über Umlenkrollen 13 geführt zu werden. Bevorzugt besteht das Transportband aus dünnem Stahlblech. Zum Antrieb des Transportbandes kann beispielsweise eine der Umlenkrollen 13 mit einem nicht dargestellten Motor ausgestattet sein. Die Umlenkrollen 13 und der Antrieb für das Transportband sind ausserhalb der Vakuumkammer 14 angeordnet. Dies wird durch die rechts in Figur 1 mit einer unterbrochenen Linie eingezeichnete Begrenzung 24 verdeutlicht.For selectively holding packaging products 4 and waste parts 5 on the conveyor belt, a vacuum chamber 14 is arranged on a route of the transport path 2 on the packaging products 4 and waste parts 5 opposite surface of the conveyor belt. Through suction openings in the conveyor belt, the packaging products 4 and 5 waste parts are sucked and held on the conveyor belt. The conveyor belt can in principle consist of any material which is airtight and has sufficient flexibility to be guided over deflection rollers 13. Preferably, the conveyor belt is made of thin sheet steel. For driving the conveyor belt, for example, one of the deflection rollers 13 may be equipped with a motor, not shown. The deflection rollers 13 and the drive for the conveyor belt are arranged outside the vacuum chamber 14. This is indicated by the right in FIG. 1 with a dashed line drawn boundary 24 illustrates.

Entlang des Transportweges 2 in Figur 1 oberhalb des oberen Trums des Transportbandes, sind im dargestellten Beispiel fünf Arbeitsstationen 8 bis 12 angeordnet. Dabei ist 8 eine Schneidstation, welche die Verpackungserzeugnisse 4 aus dem Band 3 heraustrennt. Im Transportband können dazu entsprechende Aussparungen entlang der Kontur der Verpackungserzeugnisse 4 vorgesehen sein und unterhalb des Transportbandes kann in der Vakuumkammer 14 ein entsprechendes Gegenwerkzeug 22 vorhanden sein. Es ist nicht möglich, zum Ausschneiden der Verpackungserzeugnisse im Transportband Aussparungen vorzusehen, die der Kontur der Verpackungserzeugnisse entsprechen, weil solche Aussparungen zu gross wären und das Aufrechterhalten eines Vakuums verunmöglichen würden. Es können aber entweder bereits im Band 3 Teilschnitte über einen Teil des Umfangs der Verpackungserzeugnisse 4 vorhanden sein oder es kann eine weitere Schneidstation vorgesehen werden, wobei dann die Schneidstation 8 und die weitere Schneidstation pro Verpackungserzeugnis 4 jeweils einen Teilschnitt ausführt, die in der Summe den ganzen Umfang der Verpackungserzeugnisse abdecken, so dass diese nach der weiteren Schneidstation nicht mehr mit dem Band 3 verbunden, aber immer noch auf dem Transportband angesaugt sind. Alternativ ist es auch möglich, zum Ausschneiden der Kontur der Verpackungserzeugnisse in der Arbeitsstation 8 Schneidwerkzeuge anzuordnen, die das Transportband als Gegenwerkzeug benutzen, ohne dass im Transportband Vertiefungen für ein Eintauchen der Schneidwerkzeuge vorhanden sind.Along the transport route 2 in FIG. 1 above the upper run of the conveyor belt, five work stations 8 to 12 are arranged in the example shown. In this case, 8 is a cutting station, which separates the packaging products 4 from the band 3. In the conveyor belt corresponding recesses along the contour of the packaging products 4 may be provided and below the conveyor belt, a corresponding counter tool 22 may be present in the vacuum chamber 14. It is not possible to provide recesses for cutting the packaging products in the conveyor belt, which correspond to the contour of the packaging products, because such recesses would be too large and would make it impossible to maintain a vacuum. But it can either be present in the volume 3 partial cuts over part of the scope of the packaging products 4 or it can be provided a further cutting station, in which case the cutting station 8 and the other cutting station per packaging product 4 each performs a partial section, the sum of the cover the entire circumference of the packaging products, so that they are no longer connected to the band 3 after the further cutting station, but still sucked on the conveyor belt. Alternatively, it is also possible to cut out the contour of the packaging products in the workstation 8 to arrange cutting tools that use the conveyor belt as a counter tool without recesses are present in the conveyor belt for dipping the cutting tools.

Die Arbeitsstation 9 ist als Absaugstation für Abfallteile 5 ausgebildet, wobei die Vorrichtung automatisch so gesteuert wird, dass die Abfallteile jeweils erst von der Transportvorrichtung 1 freigegeben werden, wenn sie sich im Wirkungsbereich der Absaugstation befinden und diese in Position gefahren und eingeschaltet ist. Auf diese Weise sind die Abfallteile 5, die oft relativ klein sind, niemals in einem unkontrollierten Zustand, in dem sie durch einen Luftzug oder elektrostatische Aufladung wegfliegen und sich irgendwo verfangen können. Die Absaugstation kann wie in der Figur angedeutet mit einem Rohr zum Abführen der abgesaugten Abfallteile 5 ausgestattet oder derart ausgebildet sein, dass sie die Abfallteile 5 ansaugt und in einen Behälter neben oder oberhalb dem Transportband ablegt.The work station 9 is designed as a suction station for waste parts 5, wherein the device is automatically controlled so that the waste parts are only released by the transport device 1 when they are in the effective range of the suction and this is driven into position and turned on. In this way, the waste parts 5, which are often relatively small, are never in an uncontrolled state in which they can fly away by a draft or electrostatic charge and get caught somewhere. The suction can, as indicated in the figure, equipped with a pipe for discharging the extracted waste parts 5 or be designed such that it sucks the waste parts 5 and deposits in a container next to or above the conveyor belt.

Die Arbeitsstation 10 ist im dargestellten Beispiel als Aufnahmestation für korrekt hergestellte Verpackungserzeugnisse 4 ausgebildet, wozu sie ebenfalls mit entsprechenden Saugmitteln ausgestattet und so ausgebildet ist, dass sie die aufgenommenen Verpackungserzeugnisse 4 in einem dafür vorgesehenen Behälter ablegen kann. Pro Nutzen ist jeweils ein unabhängiges Saugmittel vorgesehen. Auch hier gilt das Steuerprinzip, dass die Verpackungserzeugnisse 4 jeweils erst von der Transportvorrichtung 1 freigegeben werden, wenn sie sich im Wirkungsbereich der Aufnahmestation befinden und diese in Position gefahren und aktiviert ist.The work station 10 is formed in the illustrated example as a receiving station for correctly produced packaging products 4, to which it is also equipped with appropriate suction means and is designed so that they can store the recorded packaging products 4 in a designated container. For each benefit, an independent suction means is provided. Again, the tax principle that the packaging products 4 each only from the Transport device 1 are released when they are in the effective range of the receiving station and this is driven into position and activated.

Die Arbeitsstationen 11 und 12 können prinzipiell gleich aufgebaut sein wie die vorangehend beschriebene Arbeitsstation 10 und sich nur in ihrer Aufgabe und dadurch in der Art und Weise unterscheiden, wie sie angesteuert werden. Beispielsweise kann die Arbeitsstation 11 zum Aussortieren fehlerhafter Verpackungserzeugnisse 4 und die Arbeitsstation 12 zum Entnehmen von Verpackungserzeugnissen 4 als Prüfmuster verwendet werden. Die Ansteuerung der Arbeitsstation 11 zum Ausscheiden fehlerhafter Verpackungserzeugnisse kann aufgrund von Signalen einer vorgeschalteten oder in einer vorangehenden Arbeitsstation integrierten Prüfeinrichtung erfolgen. Die Ansteuerung der Arbeitsstation 12 zum Ausscheiden von Prüfmustern kann in der Steuerung der Vorrichtung einprogrammiert oder aufgrund eines manuell eingegebenen Befehls einer Bedienungsperson erfolgen.The workstations 11 and 12 can in principle be of the same construction as the workstation 10 described above and differ only in their task and thereby in the way in which they are actuated. For example, the workstation 11 for sorting out defective packaging products 4 and the workstation 12 for taking out the packaging products 4 may be used as test samples. The control of the workstation 11 for rejecting defective packaging products may be due to signals from an upstream or in a preceding workstation integrated test device. The control of the workstation 12 for exiting test patterns may be programmed into the control of the device or done based on a manually entered command of an operator.

Zum selektiven Freigeben von Verpackungserzeugnissen 4 und Abfallteilen 5 von der Transportvorrichtung 1 sind im Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1 in der Vakuumkammer 14 Steuerkörper 23 angeordnet, die auf das Transportband zu bzw. von diesem weg bewegbar sind, um ausgewählte Saugöffnungen im Transportband zu verschliessen bzw. freizugeben. Diese Steuerkörper können der Form und Fläche eines Verpackungserzeugnisses 4 oder Abfallteils 5 entsprechen, um diese Teile gezielt freizugeben.For selective release of packaging products 4 and waste parts 5 of the transport device 1 are in accordance with the embodiment FIG. 1 In the vacuum chamber 14 control body 23 is arranged, which are movable on the conveyor belt to or from this, to close or release selected suction openings in the conveyor belt. These control bodies may correspond to the shape and area of a packaging product 4 or waste part 5 in order to release these parts in a targeted manner.

Figur 2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, wobei Bauteile, die gleich oder entsprechend dem vorangehend anhand der Figur 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Transportvorrichtung 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Trommel ausgestaltet, so dass der Transportweg 2 eine Kreisbahn beschreibt. Das Band 3 mit den Verpackungserzeugnissen 4 ist links in der Figur sichtbar und wird auch hier durch ein Vorschubwalzenpaar 6 abschnittsweise auf die Transportvorrichtung bewegt. Ein vorgelagertes Trennmesser wie bei der Ausführungsart nach Figur 1 ist hier nicht nötig, weil auf der Trommel Vertiefungen vorgesehen sein können, wie dies weiter unten anhand von Figur 3 noch erläutert werden wird. Somit kann beispielsweise die als Schneidstation ausgebildete Arbeitsstation 8 sowohl das Abtrennen von Abschnitten vom Band 3 als auch das Ausschneiden der Verpackungserzeugnisse 4 erledigen. FIG. 2 shows another embodiment of the device, wherein components that are the same or in accordance with the above with reference to the FIG. 1 described embodiment are provided with the same reference numerals. The transport device 1 is configured in this embodiment as a drum, so that the transport path 2 describes a circular path. The band 3 with the packaging products 4 is visible on the left in the figure and is also moved here by a feed roller pair 6 sections on the transport device. An upstream cutting knife as in the embodiment according to FIG. 1 is not necessary here, because depressions can be provided on the drum, as described below with reference to FIG FIG. 3 will be explained. Thus, for example, designed as a cutting station workstation 8 can do both the separation of sections of the band 3 and the cutting out of the packaging products 4.

Die Arbeitsstationen sind entlang des kreisförmigen Transportwegs 2 angeordnet, wobei in Figur 2 nur die Arbeitsstationen 8 bis 10 zeichnerisch dargestellt sind. Weitere Arbeitsstationen können sich unterhalb der Trommel befinden, sind aber nicht eingezeichnet. Für das selektive Festhalten von Verpackungserzeugnissen 4 und Abfallteilen 5 an der Trommel mittels Vakuums sind innerhalb der Trommel Funktionsteile angeordnet. Diese können gleich funktionieren wie vorangehend anhand der Figur 1 beschrieben. Alternativ können aber auch nicht dargestellte Vakuumleitungen zu entsprechenden Stellen am Innenumfang der Trommel führen und durch innerhalb oder ausserhalb der Trommel angeordnete, nicht dargestellte Vakuumventile angesteuert werden. In Figur 2 ist ein Vakuumanschluss 15 schematisch dargestellt, der in bekannter Weise als Drehanschluss ausgebildet sein kann.The work stations are arranged along the circular transport path 2, wherein in FIG. 2 only the workstations 8 to 10 are shown in the drawing. Further Workstations may be below the drum but are not shown. For the selective retention of packaging products 4 and waste parts 5 on the drum by means of vacuum functional parts are arranged within the drum. These can work the same way as before FIG. 1 described. Alternatively, however, also not shown vacuum lines lead to corresponding locations on the inner circumference of the drum and are controlled by inside or outside the drum, not shown, vacuum valves. In FIG. 2 is a vacuum port 15 shown schematically, which may be formed in a known manner as a rotary connection.

Wie man rechts in der Figur bei der Arbeitsstation 10 sieht, kann diese so aufgeteilt sein, dass jeder teil 10 für jeden Nutzen im Band 3, im Beispiel drei, separat bewegt werden kann. Dies gilt für alle erwähnten Arbeitsstationen, auch jene des Ausführungsbeispiels gemäss Figur 1. Schliesslich sind in Figur 2 noch Aufnahmebehälter 16, 17 und 18 für korrekte Verpackungserzeugnisse, fehlerhafte Verpackungserzeugnisse und Prüfmuster eingezeichnet.As can be seen on the right in the figure at the workstation 10, this can be divided so that each part 10 for each benefit in the band 3, in the example three, can be moved separately. This applies to all mentioned workstations, including those of the embodiment according to FIG. 1 , Finally, in FIG. 2 Still receptacle 16, 17 and 18 for correct packaging products, faulty packaging products and test samples drawn.

Figur 3 zeigt ein Segment der als Trommel ausgebildeten Arbeitsstation 1 der Ausführungsart gemäss Figur 2 in einem gegenüber Figur 2 vergrösserten Massstab. Ein Verpackungserzeugnis 4 und drei Abfallteile 5 in zwei unterschiedlichen Formen und Grössen sind auf dem Segment angeordnet und durch schraffierte Flächen dargestellt. Vertiefungen 19 sind zum Eintauchen von Schneidwerkzeugen bestimmt, durch welche die Verpackungserzeugnisse aus dem Band 3 ausgeschnitten werden. Ausserdem sind in der Figur 3 Saugöffnungen 20 für die Verpackungserzeugnisse 4 und weitere Saugöffnungen 21 für die Abfallteile 5 zu sehen, wobei alle Saugöffnungen 20, 21 innerhalb der Trommel mit entsprechenden Vakuumleitungen verbunden sein können. FIG. 3 shows a segment of the trained as a drum workstation 1 of the embodiment according to FIG. 2 in one opposite FIG. 2 enlarged scale. A packaging product 4 and three waste parts 5 in two different shapes and sizes are arranged on the segment and represented by hatched areas. Recesses 19 are intended for immersion of cutting tools, by which the packaging products are cut out of the band 3. Moreover, in the FIG. 3 To see suction openings 20 for the packaging products 4 and other suction openings 21 for the waste parts 5, wherein all suction ports 20, 21 may be connected within the drum with corresponding vacuum lines.

Bei den vorangehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Transportvorrichtung als Transportband bzw. Trommel und die Mittel zum selektiven Festhalten und die Mittel zum selektiven Aufnehmen sind als Saugvorrichtungen ausgebildet. Die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt, sondern das Transportband kann beispielsweise in mehrere schmale Transportbänder aufgeteilt oder als Transportkette bzw. Transportketten ausgebildet sein. Dabei können die Mittel zum selektiven Festhalten und die Mittel zum selektiven Aufnehmen als Greifmittel oder als Nadeln ausgestaltet sein, welche die Verpackungserzeugnisse und die Abfallteile durch Klemmen bzw. Aufspiessen festhalten. Das selektive Freigeben der genannten Teile kann dabei durch entlang des Transportweges angeordnete Elemente erfolgen, welche die Greifmittel öffnen bzw. die genannten Teile von den Nadeln abstreifen.In the foregoing with reference to the FIGS. 1 to 3 described embodiments, the transport device as a conveyor belt or drum and the means for selective retention and the means for selective picking are designed as suction devices. The invention is not limited thereto, but the conveyor belt can be divided into several narrow conveyor belts or formed as a transport chain or transport chains, for example. In this case, the selective holding means and the selective picking means can be designed as gripping means or as needles which hold the packaging products and the waste parts by clamping or skewing. The selective release of said parts can be effected by arranged along the transport path elements which open the gripping means or strip said parts of the needles.

Die Ausführungsbeispiele zeigen Ausführungsarten der Vorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsarten derselben eingeschränkt ist. Vielmehr können beispielsweise einzelne, im Zusammenhang mit einer Ausführungsart beschriebene Komponenten auf eine andere Ausführungsart übertragen werden und gegebenenfalls eine entsprechende, im Zusammenhang mit dieser anderen Ausführungsart beschriebene Komponente ersetzen. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments illustrate embodiments of the device, it being understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof. Rather, for example, individual components described in connection with one embodiment may be transferred to another embodiment and, where appropriate, replace a corresponding component described in connection with this other embodiment. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschliessend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Vorrichtung diese bzw. deren Komponenten schematisch und nicht massstäblich dargestellt sind.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the device, these or their components are shown schematically and not to scale.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportvorrichtungtransport device
22
Transportwegtransport
33
Bandtape
44
Verpackungserzeugnispackaging product
55
Abfallteilwaste part
66
VorschubwalzenpaarFeed roller pair
77
Trennmesserseparating knife
88th
Arbeitsstationworkstation
99
Arbeitsstationworkstation
1010
Arbeitsstationworkstation
1111
Arbeitsstationworkstation
1212
Arbeitsstationworkstation
1313
Umlenkrollenguide rollers
1414
Vakuumkammervacuum chamber
1515
Vakuumanschlussvacuum connection
1616
Aufnahmebehälterreceptacle
1717
Aufnahmebehälterreceptacle
1818
Aufnahmebehälterreceptacle
1919
Vertiefungdeepening
2020
Saugöffnungsuction opening
2121
Saugöffnungsuction opening
2222
Gegenwerkzeugcounter-tool
2323
Steuerkörpercontrol body
2424
Begrenzunglimit

Claims (10)

Vorrichtung zum Trennen von flexiblen Verpackungserzeugnissen (4), insbesondere Verpackungsbeuteln aus einem Band (3), enthaltend eine Transportvorrichtung (1) für den Transport des Bandes (3) entlang eines Transportweges (2) und eine Arbeitsstation (8) zum Heraustrennen der Verpackungserzeugnisse (4) aus dem Band (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) mit Mitteln (14, 23; 15) zum selektiven Festhalten und Freigeben von Verpackungserzeugnissen (4) und Abfallteilen (5) an der Transportvorrichtung (1) ausgestattet ist und dass entlang des Transportweges (2) weitere Arbeitsstationen (9 bis 12) angeordnet sind, von denen jeweils mindestens eine mit Mitteln zum selektiven Aufnehmen von sich auf der Transportvorrichtung (1) befindenden Verpackungserzeugnissen (4) beziehungsweise Abfallteilen (5) ausgestattet ist.Device for separating flexible packaging products (4), in particular packaging bags from a strip (3), comprising a transport device (1) for transporting the strip (3) along a transport path (2) and a work station (8) for separating the packaging products ( 4) from the belt (3), characterized in that the transport device (1) is equipped with means (14, 23; 15) for selectively holding and releasing packaging products (4) and waste parts (5) on the transport device (1) and that along the transport path (2) further work stations (9 to 12) are arranged, of which at least one with means for selectively receiving on the transport device (1) located packaging products (4) or waste parts (5) is equipped. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) als Transportband ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device (1) is designed as a conveyor belt. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) als umlaufende Trommel ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device (1) is designed as a rotating drum. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum selektiven Festhalten und Freigeben von Verpackungserzeugnissen (4) und Abfallteilen (5) auf der Transportvorrichtung (1) als Saugmittel (14, 23; 15) ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for selectively holding and releasing packaging products (4) and waste parts (5) on the transport device (1) as suction means (14, 23, 15) are formed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum selektiven Aufnehmen von sich auf der Transportvorrichtung (1) befindenden Verpackungserzeugnissen (4) beziehungsweise Abfallteilen (5) als Saugmittel ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for selectively receiving on the transport device (1) that are available packaging products (4) and waste parts (5) are designed as suction means. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) als Transportkette ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device (1) is designed as a transport chain. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum selektiven Festhalten und Freigeben von Verpackungserzeugnissen (4) und Abfallteilen (5) auf der Transportvorrichtung (1) als Greifmittel oder als Nadeln zum Durchstechen der Verpackungserzeugnisse (4) und Abfallteile (5) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the means for selectively holding and releasing packaging products (4) and waste parts (5) on the transport device (1) as gripping means or as needles for piercing the packaging products (4) and waste parts (5) are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum selektiven Aufnehmen von sich auf der Transportvorrichtung (1) befindenden Verpackungserzeugnissen (4) beziehungsweise Abfallteilen (5) als Greifmittel oder als Nadeln zum Durchstechen der Verpackungserzeugnisse (4) und Abfallteile (5) ausgebildet sind.Device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the means for selectively receiving on the transport device (1) located packaging products (4) or waste parts (5) as gripping means or as needles for piercing the packaging products (4) and waste parts (5) are formed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstation (8) und die weiteren Arbeitsstationen (9 bis 12) auf den Transportweg (2) zu und vom Transportweg (2) weg bewegbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workstation (8) and the other workstations (9 to 12) on the transport path (2) to and from the transport path (2) are movable away. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes sich auf der Transportvorrichtung (1) befindende Verpackungserzeugnis (4) und jedes Abfallteil (5) durch die jeweiligen Mittel (14, 23; 15) zum selektiven Festhalten und Freigeben erst dann freigegeben wird, nachdem ein entsprechendes Mittel zum selektiven Aufnehmen des betreffenden Verpackungserzeugnisses (4) oder Abfallteils (5) aktiviert wurde.A method of operating the apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that each packaging product (4) and waste portion (5) located on the transport device (1) are selectively retained and released by the respective means (14, 23; 15) is released only after a corresponding means for selectively receiving the relevant packaging product (4) or waste part (5) has been activated.
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