DE202016009063U1 - Zugmaschinen- Geräte - Kombination mit Fahrerassistenzsystem - Google Patents
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Abstract
Landwirtschaftliche Maschinenanordnung mit zumindest einer Zugmaschine und mit zumindest einem an die Zugmaschine adaptierten Anbaugerät und mit einem den Betrieb der Zugmaschine und des jeweiligen Anbaugerätes optimierenden Fahrerassistenzsystem, welches über eine Recheneinheit und zumindest eine Anzeigeeinheit verfügt, wobei die Recheneinheit von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen, externe Informationen und in der Recheneinheit hinterlegbare Informationen verarbeitet und wobei die Zugmaschine und das zumindest eine Anbaugerät eine Steuervorrichtung zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine und des Anbaugerätes umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (6) so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten (15) und einen Anbaugeräteinstellautomaten (16) bildet wobei die jeweiligen Einstellautomaten (15, 16) unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und des zumindest einen Anbaugerätes (5) bewirken.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Zugmaschinen - Geräte - Kombination welche ein Fahrerassistenzsystem umfasst, das eingerichtet ist eine Optimierung des Zugmaschinenbetriebes für sich genommen oder der Kombination aus Zugmaschine und Gerät zu ermöglichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Zugmaschinen für sich genommen und die Kombination aus Zugmaschinen und Anbaugeräten, wie beispielsweise Transportanhängern, Ladewagen, Schwadern, Wendern, Mähwerken, Ballenpressen, Bodenbearbeitungsgeräten, Pflanzenschutzspritzen und Düngerstreuern sind hochkomplexe und kostenintensive Systeme. Daher ist es von großer Bedeutung, dass derartige Systeme effizient betrieben werden.
- Üblicher Weise ist es heute so, dass die Zugmaschine und das an sie adaptierte Anbaugerät häufig unabhängig voneinander und an verschiedenen Stellen optimiert werden. Zudem wird nicht überprüft, ob die für die Zugmaschine und das Anbaugerät gefundenen optimierten Parameter auch zu einer Optimierung des Betriebs der Kombination aus Zugmaschine und dem jeweiligen Anbaugerät führt. Die voneinander getrennte Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine und dem ihr zugeordneten Anbaugerät erfordert zudem ein hohes Spezialwissen des Zugmaschinenfahrers, da er die wesentlichen Einstellungen wie etwa Motor-, Getriebe- und Fahrwerkseinstellungen an der Zugmaschine und Grundeinstellungen am Anbaugerät selbst vornehmen muss, wobei die Maschinen selbst oder die jeweils verfügbaren Bedienungsanleitungen diesen Prozess nur teilweise unterstützen.
- Aus der
EP 0 838 141 ist beispielsweise ein System bekannt geworden, bei dem das als Pflug ausgeführte Bodenbearbeitungsgerät mit einem Jobrechner ausgestattet ist, der über ein Bussystem mit der Bedien- und Anzeigeeinheit der als Traktor ausgeführten Zugmaschine gekoppelt ist. Der Traktorfahrer kann nun über die Bedien- und Anzeigeeinheit Einstellparameter für den Pflug vorgeben. Bereits an diesem Bespiel ist gut zu erkennen, wie umfangreich das Spezialwissen des Bedieners sein muss, da bei derartigen Systemen vom Bediener gefordert wird Einstellparameter sowohl für das Zugfahrzeug als auch das Anbaugerät vorzugeben. - Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere ein Fahrerassistenzsystem vorzuschlagen, dass die komplexen Zusammenhänge bei der Einstellungsoptimierung einer Zugmaschine und eines adaptierten Anbaugerätes besser erfasst und berücksichtigt, sodass die Einstellungsoptimierung der Zugmaschine und des jeweiligen Anbaugerätes jeweils für sich genommen und in Kombination effektiviert und beschleunigt wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Indem die landwirtschaftliche Maschinenanordnung zumindest eine Zugmaschine und zumindest ein an die Zugmaschine adaptiertes Anbaugerät umfasst und mit einem den Betrieb der Zugmaschine und/oder des jeweiligen Anbaugerätes optimierenden Fahrerassistenzsystem ausgerüstet ist, welches über eine Recheneinheit und zumindest eine Anzeigeeinheit verfügt, wobei die Recheneinheit von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen, externe Informationen und in der Recheneinheit hinterlegbare Informationen verarbeitet und wobei die Zugmaschine und das zumindest eine Anbaugerät eine Steuervorrichtung zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine und/oder des Anbaugerätes umfassen, wobei das Fahrerassistenzsystem so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten und/oder einen Anbaugeräteinstellautomaten bildet und die jeweiligen Einstellautomaten unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine und/oder des zumindest einen Anbaugerätes bewirken wird sichergestellt, dass die Einstellungsoptimierung einer Zugmaschine und des jeweiligen Anbaugerätes jeweils für sich genommen und in Kombination effektiviert und beschleunigt wird.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrerassistenzsystem so beschaffen, dass der Zugmaschineneinstellautomat und der Anbaugeräteinstellautomat einen gemeinsamen Einstellautomaten bilden. Dies hat den Effekt, dass der Betrieb auch sehr komplexer Maschinenanordnungen mit ein und demselben Fahrerassistenzsystem optimiert werden kann.
- Indem das Fahrerassistenzsystem ein dem Zugmaschineneinstellautomaten zugeordnetes Regelwerk umfasst und wobei das dem Zugmaschineneinstellautomaten zugeordnete Regelwerk eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine unabhängig von der Arbeitsweise des Anbaugerätes bewirkt wird erreicht, dass auch die Basiseinstellungen einer Zugmaschine für sich genommen mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem optimerbar sind.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das dem Zugmaschineneinstellautomaten zugeordnete Regelwerk ein Regelwerk zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes, wobei das Fahrerassistenzsystem die Arbeitsweise der Zugmaschine und/oder des Anbaugerätes optimiert. Eine derartige Struktur hat den Effekt, dass das Fahrerassistenzsystem auch ohne konkrete Kenntnisse über die Struktur eines bestimmten Anbaugerätes dessen Betrieb auf der Grundlage allgemeingültiger Zusammenhänge optimieren kann.
- Die Optimierung des Betriebs eines Anbaugerätes mittels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems wird dann erheblich effektiviert, wenn in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das Regelwerk zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes auf im Zugmaschineneinstellautomaten hinterlegten oder einem von dem jeweiligen Anbaugerät bereitgestellten Regelwerk basiert.
- Eine hochflexible Struktur des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ergibt sich dann, wenn das Regelwerk zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes in einer der Zugmaschine zugeordneten, vorzugsweise als Jobrechner ausgeführten Steuervorrichtung oder einer dem Anbaugerät zugeordneten, vorzugsweise als Jobrechner ausgeführten Steuereinrichtung hinterlegt ist.
- Indem in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Zugmaschine und das zumindest eine an diesem adaptierte Anbaugerät über ISO-basierte Steuereinrichtungen verfügen, kann das Fahrerassistenzsystem die von den Steuereinrichtungen gebildeten Einstellautomaten als Supervisor steuern. Dies hat insbesondere den Effekt, dass eine Optimierung des gesamten Arbeitsprozesses möglich wird.
- Eine besonders effiziente und optimal an bestimmte Arbeitsbedingungen angepasste Arbeitsweise einer Maschineanordnung wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dann erreicht, wenn das Fahrerassistenzsystem zur Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine und/oder des an ihr adaptierten Anbaugerätes auswählbare Strategien umfasst, wobei die auswählbaren Strategien zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind.
- In diesem Zusammenhang ist es zudem von Vorteil, wenn die auswählbaren Strategien zumindest eine oder mehrere der Strategien „Effizienz“, „Leistung“, „Arbeitsqualität“, „Balance“, „Bodenschonung“, „Komfort“ und/oder „Benutzerdefiniert“ umfassen.
- Besonders wirksam kann die Effizienz einer Maschinenanordnung dann gesteigert werden, wenn die Optimierungsstrategie „Effizienz“ den Kraftstoffverbrauch und/oder die Betriebsstunden der Maschinenanordnung und/oder die für sogenannte Vorgewendemanöver benötigte Zeit optimiert; die Optimierungsstrategie „Leistung“ auf die Steigerung der bearbeiteten Fläche und/oder verarbeiteten Masse landwirtschaftlicher Güter und/oder die Betriebsstunden der Maschinenanordnung gerichtet ist; die Optimierungsstrategie „Arbeitsqualität“ die Optimierung von Einstellparametern der Zugmaschine und/oder des Anbaugerätes bewirkt; die Optimierungsstrategie „Balance“ die Einstellung eines variablen Verhältnisses zwischen „Leistung“ und „Effizienz“ ermöglicht; die Optimierungsstrategie „Bodenschonung“ reduziert den von der Maschinenanordnung verursachten Bodendruck und/oder die Bodenverdichtung und/oder optimiert den Reifenluftdruck, die Ballastierung und das Gewicht der Maschinenanordnung, die Art der Bereifungen, den Lenkmodus und/oder den Fahrwerkschlupf; die Optimierungsstrategie „Komfort“ bewirkt eine benutzerdefinierte Einstellung des Schwingverhaltens und/oder Beschleunigungsverhalten und/oder Lautstärke der Maschinenanordnung; die Optimierungsstrategie „Benutzerdefiniert“ ermöglicht alle verfügbaren Strategien mit variablen Anteilen miteinander zu verbinden.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Fahrerassistenzsystem ein Modul „Einsatzzweck“, indem vom Bediener dialoggeführt ein Einsatzzweck bestimmt wird und wobei das Modul „Einsatzzweck“ einen oder mehrere der Einsatzzwecke „Bodenbearbeitung“, „Zapfwellenarbeit“, „Transportarbeit“ und „Frontladearbeit“ umfassen kann. Dies hat vorallem den Effekt, dass die Optimierung von Parametern auf diejenigen Parameter beschränkt bleibt, die für den jeweiligen Einsatzzweck von Bedeutung sind und die für einen bestimmten Einsatzzweck standardisierten Parameter bereits vorab festlegbar sind. Insgesamt führt dies dazu, dass sich der Optimierungsprozess beschleunigt.
- Die Reproduzierbarkeit und die Individualisierung der mit dem Fahrerassistenzsystem optimierten Prozessparameter lässt sich dadurch deutlich verbessern, wenn in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die vom Bediener im Modul „Einsatzzweck“ definierten Parameter und die nach Abarbeitung einer Optimierungsstrategie generierten Arbeitsparameter als separate oder gemeinsame Datensätze gespeichert werden und der oder die Datensätze wiederholt abrufbar und editierbar sind, wobei der oder die Datensätze insbesondere personalisiert speicherbar und wiederabrufbar sind.
- Zudem kann der Betrieb einer Maschinenanordnung auch dadurch weiter optimiert werden, dass der oder die speicherbaren Datensätze spezifische Datensätze für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ umfassen und die spezifischen Datensätze für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ direkt abrufbar sind.
- Neben der Geschwindigkeit des Optimierungsprozesses kann auch die Akzeptanz einer Fahrerassistenzsystem-basierten Einsatzoptimierung dadurch gesteigert werden, dass der Dialog zwischen Fahrerassistenzsystem und Bediener natürlichsprachig erfolgt.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der Dialog zwischen Fahrerassistenzsystem und Bediener zumindest die Schritte:
- • a) Aktivierung des Fahrerassistenzsystems durch den Bediener oder automatisch bei Identifikation einer kritischen Situation
- • b.) Aktivierung eines Moduls „Einsatzzweck“, wobei der Bediener die Editierung des Einsatzzwecks bewirkt
- • c.) Aktivierung eines Moduls „Feld/Straße“, wobei der Bediener den Einsatz „Feld“ oder „Straße“ vorgibt oder das Fahrerassistenzsystem den Einsatz selbsttätig erkennt
- • d.) Start des Moduls „Optimierung“, wobei der Bediener zur Auswahl einer Optimierungsstrategie aufgefordert wird
- • e.) in Abhängigkeit von der ausgewählten Optimierungsstrategie Aktivierung einer dialoggeführten Optimierung von Arbeitsparametern der Zugmaschine und/oder des an die Zugmaschine adaptierten Anbaugerätes.
- Dies stellt sicher, dass die Optimierung des Arbeitsprozesses systematisch vorgenommen wird.
- Eine umfassende Optimierung des Betriebes der Zugmaschine wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dann erreicht, wenn die editierbaren Arbeitsparameter der Zugmaschine einer oder mehrere der folgenden Parameter sind:die Motordrückung; die Beschleunigung; die Wahl des geeigneten Fahrbereichs sofern der Antrieb der Zugmaschine das Betreiben in Fahrbereichen zulässt; die Fahrgeschwindigkeit und die Vorgabe von Geschwindigkeitswerten für einen an sich bekannten Tempomat; die Aktivierung und Deaktivierung eines Allradantriebs; die Aktivierung und Deaktivierung eines an sich bekannten Differentials; die Reifenstatusbestimmung, einen Vorschlag für eine geeignete Bereifung umfassend; Definition geeigneter Ballastierungsgewichte für Front- und/oder Heckanbau; Definition Radgewichte; die Kabinenfederung; die Vorderachsfederung; das Verhalten und die Art der Anbindung des Anbaugerätes an die Zugmaschine; Anpassung von Hydraulikeinstellungen, zu verwendende Ventile, erforderliche Ölmenge und Ölförderzeiten; ein optimierter Reifenluftdruck; die Zapfwellendrehzahl; die Art und Ausführung der Zapfwelle; der zu wählende Lenkungsmodus etwa der an sich bekannte Hundegang, Standardlenkung, Rückwärtsfahrt, Lenkung nach GPS - Daten und /oder Fahrprogrammen.
- In analoger Weise stellt sich eine umfassende Optimierung des Betriebes eines Anbaugerätes in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dann ein, wenn, das Anbaugerät als Bodenbearbeitungsgerät ausgeführt ist und die editierbaren Arbeitsparameter des Anbaugerätes einer oder mehrere der folgenden Parameter sind:Arbeitstiefe der Werkzeuge; Arbeitsbreite des Anbaugerätes; die Vorspannung von Traktionszylindern; die Anzahl und Art der verbauten Werkzeuge; die Arbeitsgeschwindigkeit des Anbaugerätes; die Einstellung der vorhandenen Werkzeuge; die Art der Anhängung des Anbaugerätes an der Zugmaschine; Art und Status einer an sich bekannten Steinsicherung; Art und Status einer Transporteinrichtung; Art und Status einer Stütz- und/oder Führungseinheit.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand in mehreren Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
- •
1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Maschinenanordnung - •
2 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems - •
3 ein Flussbild des Verfahrens nach dem das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem arbeitet - •
4 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems nach den2 und3 . - Die in
1 dargestellte landwirtschaftliche Maschinenanordnung1 umfasst eine als Traktor2 ausgeführte Zugmaschine3 und zumindest ein an die Zugmaschine3 adaptiertes, als Bodenbearbeitungsgerät4 - hier als sogenannte Egge- ausgeführtes Anbaugerät5 . Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass das Anbaugerät5 als beliebiges Anbaugerät, wie etwa als Transportanhänger, Ladewagen, Schwader, Wender, Mähwerk, Ballenpresse, sonstiges Bodenbearbeitungsgeräte, etwa als Pflug, Pflanzenschutzspritze oder Düngerstreuer ausgeführt ist. In noch näher zu beschreibender Weise ist der Maschinenanordnung1 das erfindungsgemäße, den Betrieb der Zugmaschine3 und/oder des jeweiligen Anbaugerätes5 optimierende Fahrerassistenzsystem6 zugeordnet. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem6 umfasst zumindest eine Recheneinheit7 und eine Anzeigeneinheit8 , wobei die Recheneinheit7 von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen9 , externe Informationen10 und in der Recheneinheit7 hinterlegbare Informationen11 verarbeitet. Zudem sind der Zugmaschine3 und dem Anbaugerät5 ein oder mehrere Steuervorrichtungen12 ,13 zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine3 und/oder des jeweiligen Anbaugerätes5 zugeordnet. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Zugmaschine3 und dem Anbaugerät5 entweder separate Steuereinrichtungen12 ,13 zur Ansteuerung der verschiedensten Arbeitsorgane oder eine gemeinsame Steuereinheit14 zugeordnet sind. Die gemeinsame Steuereinheit14 kann dann entweder auf der Zugmaschine3 oder dem Anbaugerät5 positioniert sein. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Anzeigeneinheit8 auch mobil ausgestaltet sein kann, sodass sie vom Bediener der Maschinenanordnung1 mitführbar ist. - Erfindungsgemäß ist das Fahrerassistenzsystem
6 so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten15 und einen Anbaugeräteinstellautomaten16 bildet wobei die jeweiligen Einstellautomaten15 ,16 unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine3 und des zumindest einen Anbaugerätes5 bewirken. Im einfachsten Fall wird dies dadurch bewirkt, dass der jeweilige Einstellautomat15 ,16 Steuersignale A, B generiert, die der jeweiligen Steuereinheit12 ,13 ,14 zugeführt werden und dort jeweils die Ansteuerung bestimmter Arbeitsorgane17 ,18 der Zugmaschine3 und des Anbaugerätes5 durch Generierung entsprechender Steuersignale C, D bewirken. - Das Fahrerassistenzsystem
6 kann zudem so beschaffen sein, dass der Zugmaschineneinstellautomat15 und der Anbaugeräteinstellautomat16 einen gemeinsamen Einstellautomaten19 bilden. Zudem kann das Fahrerassistenzsystem6 ein dem Zugmaschineneinstellautomaten15 zugeordnetes Regelwerk20 umfassen welches eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine3 unabhängig von der Arbeitsweise des Anbaugerätes5 bewirkt. In einer einfachen Ausgestaltungsvariante kann das dem Zugmaschineneinstellautomaten15 zugeordnete Regelwerk20 ein Regelwerk21 zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes5 umfassen, sodass das Fahrerassistenzsystem6 die Arbeitsweise der Zugmaschine3 und des Anbaugerätes5 optimiert. Das Regelwerk21 zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes5 kann neben der unmittelbaren Hinterlegung im Zugmaschineneinstellautomaten15 auch von dem jeweiligen Anbaugerät5 als externes Regelwerk22 bereitgestellt werden. Weiter liegt es im Rahmen der Erfindung, dass das Regelwerk21 ,22 zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes5 in einer der Zugmaschine3 zugeordneten, vorzugsweise als Jobrechner23 ausgeführten Steuervorrichtung12 oder einer dem Anbaugerät5 zugeordneten, vorzugsweise ebenfalls als Jobrechner24 ausgeführten Steuervorrichtung13 hinterlegt ist. Es liegt zudem im Rahmen der Erfindung, dass die benötigten Regelwerke20 -22 auch zentral auf einem nicht näher erläuterten Server25 hinterlegt sind. - Sind in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Zugmaschine
3 und dem zumindest einen adaptierten Anbaugerät5 ISO-basierte, als Jobrechner ausgeführte Steuereinrichtungen26 ,27 zugeordnet kann das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem6 die von den Steuereinrichtungen26 ,27 gebildeten Einstellautomaten15 ,16 als Supervisor28 steuern, sodass sich eine Optimierung des gesamten Arbeitsprozesses einstellt. - Indem das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem
6 so beschaffen ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten15 und/oder einen Anbaugeräteautomaten16 umfasst, die entweder unabhängig voneinander agieren oder in einem gemeinsamen Einstellautomaten19 zusammengefasst sind, der dann in einer bevorzugten Ausgestaltung als Supervisor28 arbeitet wird ein hochflexibles Assistenzsystem zur Optimierung einer landwirtschaftlichen Maschinenanordnung1 geschaffen. Ein derart strukturiertes Fahrerassistenzsystem6 schafft die Möglichkeit der Zugmaschine3 einen Zugmaschineneinstellautomaten15 zuzuordnen, der unabhängig von einem zu adaptierenden Anbaugerät5 ausschließlich den Betrieb der Zugmaschine3 optimiert. Indem der Zugmaschineneinstellautomat15 neben dem die Optimierung der Zugmaschine3 umfassenden Regelwerk20 auch ein Regelwerk21 zur Optimierung des Betriebes des Anbaugerätes5 umfasst, ist das Fahrerassistenzsystem6 in der Lage sowohl den Betrieb der Zugmaschine3 alsauch des Anbaugerätes5 zu optimieren. Das, die Optimierung des Anbaugerätes5 bewirkende Regelwerk21 kann dabei so strukturiert sein, dass es ein Basisregelwerk umfasst, welches unabhängig vom Anbaugerät5 stets im Fahrerassistenzsystem6 hinterlegt ist. In einer Ausbaustufe kann das Regelwerk22 zur Optimierung des Betriebes des jeweiligen Anbaugerätes5 von dem Anbaugerät5 selbst an das Fahrerassistenzsystem6 übergeben werden. Dies hat den Vorteil, dass das Regelwerk22 sehr viel spezieller die Bedürfnisse, die optimalen Arbeitsbedingungen, des konkreten Anbaugerätes5 definieren kann. Verfügen sowohl das Anbaugerät5 als auch die Zugmaschine3 über als Jobrechner23 ,24 ausgeführte Steuervorrichtungen12 ,13 so können die Steuereinrichtungen12 ,13 als sogenannte ISO-basierte Steuereinrichtungen26 ,27 ausgeführt sein, die jeweils das zugmaschinenbezogen und das anbaugerätbezogene Regelwerk20 ,22 umfassen, sodass das Fahrerassistenzsystem6 die Einstellautomaten15 ,16 als Supervisor28 steuert. Dies hat insbesondere den Effekt, dass der Arbeitsbetrieb der gesamten Maschinenanordnung unter Berücksichtigung einer großen Anzahl komplexer Zusammenhänge zwischen Zugmaschine3 und einem oder mehreren adaptierten Anbaugeräten optimierbar wird. -
2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems6 , wobei hier Visualisierungs-, Bedien- und strukturelle Aspekt in ein und derselben Darstellung zusammengefasst sind. Das Fahrerassistenzsystem6 umfasst einen Modul „Einsatzzweck“30 in dem vom Bediener31 dialoggeführt ein Einsatzzweck32 bestimmt wird, wobei der Bediener31 den Einsatzzweck vorab, etwa auf dem Hof bestimmen kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Modul „Einsatzzweck“ 30 einen oder mehrere der Einsatzzwecke „Bodenbearbeitung“33 , „Zapfwellenarbeit“34 , „Transportarbeit“35 und „Frontladearbeit“36 . Die vom Bediener31 im Modul „Einsatzzweck“30 definierten und noch näher zu beschreibenden Parameter37 werden als Datensatz38 gespeichert. Der Datensatz38 kann dabei einen Basisdatensatz38a und einen kundenspezifischen Datensatz38b umfassen, wobei der Basisdatensatz all diejenigen Daten umfasst, die vom Bediener nicht zwingend spezifisch editiert werden müssen und für die vom Bediener im Modul „Einsatzzweck“30 gewählte Aufgabe allgemeingültig und damit vordefiniert hinterlegt sind. Der im Modul „Einsatzzweck“30 generierte Datensatz38 ist wiederholt abruf- und editierbar gespeichert. Der Datensatz38 kann entweder zentral auf einem Server25 oder dezentral auf der Zugmaschine3 und/oder dem Anbaugerät5 oder einem flexiblem Speichermedium wie etwa einer Memory Card oder einem USB-Stick hinterlegt sein. Es liegt in diesem Zusammenhang im Rahmen der Erfindung, dass der oder die speicherbaren Datensätze38 entweder personifiziert oder frei zugänglich, und damit zwischen verschiedenen Bedienern31 unterschiedlichster Maschinenanordnungen1 austauschbar gespeichert werden. - Zur Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine
3 und/oder des an ihr adaptierten Anbaugerätes5 umfasst das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem6 zudem noch näher zu erläuternde auswählbare Strategien29 , wobei die auswählbaren Strategien29 zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind. - Eine effiziente Optimierung der aus Zugmaschine
3 und adaptierten Anbaugerät5 bestehenden Maschinenanordnung1 ergibt sich dann, wenn die auswählbaren Strategien29 zumindest eine oder mehrere der Strategien „Effizienz“39 , „Leistung“40 , „Arbeitsqualität“41 , „Balance“ (42 ), „Bodenschonung“43 „Komfort“44 und „Benutzerdefiniert“45 umfassen. - Die Optimierungsstrategie „Effizienz“
39 kann dabei Maschinenkraftstoffverbrauch und Maschinenbetriebsstunden optimieren und/oder die Optimierung der für sogenannte Vorgewendemanöver benötigten Zeit umfassen. - Die Optimierungsstrategie „Leistung“
40 ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung zumindest auf die Steigerung der bearbeiteten Fläche und/oder verarbeiteten Masse landwirtschaftliche Güter und/oder der Maschinenbetriebsstunden gerichtet. - Innerhalb der Optimierungsstrategie „Arbeitsqualität“
41 wird zumindest die Optimierung noch näher zu beschreibender Einstellparameter46 der Zugmaschine3 und/oder des Anbaugerätes5 vorgenommen, um ein gewünschtes, von der Art des Anbaugerätes5 abhängiges Arbeitsergebnis zu erreichen. - Die Optimierungsstrategie „Balance“
42 ist so beschaffen, dass ein variables Verhältnis zwischen „Leistung“40 und „Effizienz“39 einstellbar ist. - Die Optimierungsstrategie „Bodenschonung“
43 ist auf die Auswirkungen der Arbeit der Maschinenanordnung1 auf den Boden gerichtet und optimiert Einstellparameter46 der Zugmaschine3 und des Anbaugerätes5 so, dass sich eine bodenschonende Arbeitsweise ergibt. Besonders effektvoll ist diese Optimierungsstrategie, wenn etwa eine Minimierung des Bodendrucks und die damit verbundenen Bodenverdichtungsreduzierung, eine Minimierung des Reifenluftdrucks, eine ausgewogene Ballastierung und damit eine Gewichtsminimierung sowie optimierte Bereifungen, Lenkmodi und eine Minimierung des Fahrwerkschlupfs berücksichtigt oder erreicht werden. - Die Optimierungsstrategie „Komfort”
44 ist im einfachsten Falle so beschaffen, dass ein benutzerdefiniertes Schwingverhalten und/oder Beschleunigungsverhalten und/oder die Lautstärke der Maschinenanordnung1 einstellbar ist. - Die Optimierungsstrategie „Benutzerdefiniert“
45 ermöglicht dem Bediener31 alle verfügbaren Strategien29 mit variablen Anteilen mit einander zu verbinden, sodass Wechselwirkungen und Abhängigkeiten zwischen den Strategien29 besser berücksichtigt werden können. - Das Fahrerassistenzsystem
6 ist zudem so beschaffen, dass es entweder in einem Dialogmodus47 mit dem Bediener31 oder in einem Automatikmodus48 betrieben werden kann. In beiden Fällen findet die Kommunikation, der Dialog, mit dem Bediener31 natürlichsprachig statt. - Weiter liegt es im Rahmen der Erfindung, dass die nach Abarbeitung des Dialogmodus
47 oder des Automatikmodus48 generierten optimierten Einstellparameter46 in einem Datensatz49 in Analogie zu Datensatz38 wiederabrufbar und editierbar abgespeichert werden. Im einfachsten Fall ist der Datensatz49 Bestandteil des bereits beschriebenen Datensatzes38 . In Analogie zu Datensatz38 kann auch Datensatz49 personifiziert gespeichert und wiederabgerufen werden. -
3 beschreibt die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems6 , insbesondere den Dialog zwischen Bediener31 und Fahrerassistenzsystem6 näher. In einem ersten Verfahrensschritt50 erfolgt die Aktivierung des Fahrerassistenzsystems6 durch den Bediener31 oder automatisch bei Identifikation einer kritischen Situation51 . - Im folgenden Schritt
52 wird der Modul „Einsatzzweck“30 aktiviert, wobei der Bediener31 die Editierung des Einsatzzwecks32 bewirkt. Im einfachsten Fall wird das Fahrerassistenzsystem6 den Bediener31 die Frage53 stellen, für welchen der in2 erläuterten Einsatzzwecke32 eine Optimierung veranlasst werden soll. - Im folgenden Verfahrensschritt
54 wird ein Modul „Feld/Straße“55 aktiviert, wobei der Bediener31 den Einsatz „Feld“ oder „Straße“ vorgibt oder das Fahrerassistenzsystem6 den Einsatz selbsttätig erkennt. Im einfachsten Fall kann die automatische Erkennung dadurch bewirkt werden, dass der Maschinenanordnung ein GPS-Sender zugeordnet ist, mittels dessen die Position der Maschinenanordnung1 bestimmbar ist. Denkbar ist hier auch, dass Position „Straße“ oder „Feld“ an Hand eines Schwellwertes für die Fahrgeschwindigkeit der Maschinenanordnung, beispielsweise 25 km/h, bestimmt wird, wobei über dem Schwellwert liegende Fahrgeschwindigkeiten als Straßenfahrt identifiziert werden. Im folgenden Schritt56 wird ein Modul „Optimierung“ 57 gestartet, wobei der Bediener31 zur Auswahl der Optimierungsstrategie29 ,39 -45 aufgefordert wird. Die Auswahl der jeweiligen Optimierungsstrategie39 -45 kann dabei je nach Beschaffenheit der Anzeigeeinheit8 durch händische Aktivierung58 auf einem Touchscreen-Monitor 59 oder durch Aktivierung von der jeweiligen Optimierungsstrategie39 -45 zugeordneten Aktivierungstasten 60 erfolgen. - In Abhängigkeit von der ausgewählten Optimierungsstrategie
39 -45 wird in einem weiteren Verfahrensschritt 61 eine noch näher zu erläuternden dialoggeführte Optimierung 62 von Arbeitsparametern46 der Zugmaschine3 und/oder des an die Zugmaschine3 adaptierten Anbaugerätes5 aktiviert. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass zugleich der Betrieb mehrerer, etwa front- und heckseitig sowie seitlich an der Zugmaschine3 adaptierter Anbaugeräte5 optimiert wird. Wie bereits beschrieben kann die Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine3 und des oder der adaptierten Anbaugeräte5 in einem Dialogmodus47 oder in einem Automatikmodus48 erfolgen. In beiden Fällen werden, wie ebenfalls bereits beschrieben, Datensätze38 ,49 generiert, die optimierte Arbeitsparameter37 ,46 der Arbeitsorgane17 ,18 der Zugmaschine3 und des oder der Anbaugeräte5 umfassen. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem6 kann so beschaffen sein, dass die ermittelten optimierten Arbeitsparameter37 ,46 entweder direkt an dem jeweiligen Arbeitsorgan17 ,18 eingestellt werden, der Bediener31 gefragt wird, ob die ermittelten Arbeitsparameter37 ,46 eingestellt werden sollen oder nur eine Anzeige der optimierten Arbeitsparameter37 ,46 erfolgt und der Bediener31 sodann deren Einstellung auslösen muss. - Der oder die speicherbaren Datensätze (
38 ,49 ) können zudem spezifische Datensätze für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ umfassen, wobei die spezifischen Datensätze (38 ,49 ) für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ direkt abrufbar sind. - Nach erfolgter Optimierung des Betriebes der Maschinenanordnung
1 wird der Bediener31 in einem Entscheidungsschritt 63 gefragt, ob die Optimierung beendet werden soll oder nicht. Je nach Entscheidung des Bedieners31 wird sodann die Optimierung beendet oder das Fahrerassistenzsystem6 startet von neuem mit Verfahrensschritt50 . -
4 zeigt nun schematisch, wie mittels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems6 eine Optimierung der verschiedensten Parameter37 ,46 der Zugmaschine3 und des oder der Anbaugeräte5 vorgenommen wird. Aus Vereinfachungsgründen wird im Folgenden von einer als Touchscreen-Monitor 59 ausgeführten Anzeigeeinheit8 ausgegangen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass alle händischen Aktivierungen58 auch mittels nicht dargestellter Tasten realisierbar sind. - Zunächst kann der Bediener
31 durch händische Aktivierung58 bestimmen, ob die Arbeitsweise der als Traktor2 ausgeführten Zugmaschine3 und/oder der Anbaugeräte5 optimiert werden soll. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Arten von Anbaugeräten beispielhaft dargestellt, nämlich ein Frontgewicht 64 und ein als Grubber 65 ausgeführtes Bodenbearbeitungsgerät4 . - Indem das jeweilige Ikon für Traktor
2 und/oder Anbaugerät5 aktiviert wird öffnet sich das Dialogfeld „Auswahl Strategie“29 und der Bediener31 muss die gewünschte Optimierungsstrategie39 -45 auswählen. In Abhängigkeit von der gewählten Optimierungsstrategie39 -45 ermittelt dann das Fahrerassistenzsystem6 unter Berücksichtigung der verfügbaren von maschineninternen Sensorsystemen generierten Informationen9 und/oder den verfügbaren externen Informationen10 und/oder den in der Recheneinheit7 hinterlegten Informationen11 optimierte Arbeitsparameter37 ,46 für die Zugmaschine3 und das oder die Anbaugeräte5 . Wie bereits beschrieben werden die optimierten Arbeitsparameter37 ,46 sodann über entsprechende an den Traktor2 oder das Anbaugerät5 zu übermittelnde Steuersignale A-D eingestellt. - Da das Frontgewicht 64 einen originären Bestandteil der als Traktor
2 ausgeführten Zugmaschine2 bildet, kann die Optimierung des Betriebs der Zugmaschine2 zugleich die Optimierung der Ballastierung 64 umfassen. In diesem Fall wird ein effiziente Optimierung der Arbeitsparameter46 mittels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems6 dann erreicht, wenn die editier- und optimierbaren Arbeitsparameter46 einen oder mehrere der folgenden Arbeitsparameter46 umfassen:die Motordrückung; die Beschleunigung; die Wahl des geeigneten Fahrbereichs sofern der Antrieb der Zugmaschine das Betreiben in Fahrbereichen zulässt; die Fahrgeschwindigkeit und die Vorgabe von Geschwindigkeitswerten für einen an sich bekannten Tempomat; die Aktivierung und Deaktivierung eines Allradantriebs; die Aktivierung und Deaktivierung eines an sich bekannten Differentials; die Reifenstatusbestimmung, einen Vorschlag für eine geeignete Bereifung umfassend; Definition geeigneter Ballastierungsgewichte 64 für Front- und/oder Heckanbau; die Kabinenfederung; die Vorderachsfederung; das Verhalten und die Art der Anbindung des Anbaugerätes5 an die Zugmaschine3 ; Anpassung von Hydraulikeinstellungen, zu verwendende Ventile, erforderliche Ölmenge und Ölförderzeiten; ein optimierter Reifenluftdruck; die Zapfwellendrehzahl; die Art und Ausführung der Zapfwelle; der zu wählende Lenkungsmodus etwa der ans ich bekannte Hundegang, Standardlenkung, Rückwärtsfahrt, Lenkung nach GPS - Daten und /oder Fahrprogrammen. - Eine umfassende Optimierung der Arbeitsweise der Maschinenanordnung
1 ergibt sich zudem dann, wenn das Anbaugerät5 als Bodenbearbeitungsgerät4 und hier speziell als Grubber 65 ausgeführt ist und die editierbaren Arbeitsparameter46 des Anbaugerätes5 einer oder mehrere der folgenden Parameter sind:Arbeitstiefe der Werkzeuge; Arbeitsbreite des Anbaugerätes5 ; die Vorspannung der einem ansich bekannten Dreipunktanbaus zugeordneten Traktionszylindern; die Anzahl und Art der verbauten Werkzeuge; die Arbeitsgeschwindigkeit des Anbaugerätes; die Einstellung der vorhandenen Werkzeuge; die Art der Anhängung des Anbaugerätes an der Zugmaschine; Art und Status einer sogenannten Steinsicherung; Art und Status einer Transporteinrichtung; Art und Status einer Stütz- und/oder Führungseinheit. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Maschinenanordnung
- 2
- Traktor
- 3
- Zugmaschine
- 4
- Bodenbearbeitungsgerät
- 5
- Anbaugerät
- 6
- Fahrerassistenzsystem
- 7
- Recheneinheit
- 8
- Anzeigeneinheit
- 9
- interne Informationen
- 10
- externe Information
- 11
- hinterlegbare Information
- 12
- Steuervorrichtung
- 13
- Steuervorrichtung
- 14
- Steuereinheit
- 15
- Zugmaschineneinstellautomat
- 16
- Anbaugeräteeinstellautomat
- 17
- Arbeitsorgan
- 18
- Arbeitsorgan
- 19
- Einstellautomat
- 20
- Regelwerk Traktor
- 21
- Regelwerk Anbaugerät intern
- 22
- Regelwerk Anbaugerät extern
- 23
- Jobrechner
- 24
- Jobrechner
- 25
- Server
- 26
- ISO basierte Steuereinrichtung
- 27
- ISO basierte Steuereinrichtung
- 28
- Supervisor
- 29
- Strategie
- 30
- Modul „Einsatzzweck“
- 31
- Bediener
- 32
- Einsatzzweck
- 33
- Bodenbearbeitung
- 34
- Zapfwellenarbeit
- 35
- Transportarbeit
- 36
- Frontladearbeit
- 37
- Parameter
- 38
- Datensatz
- 38a
- Basisdatensatz
- 38b
- kundenspezifischer Datensatz
- 39
- Effizienz
- 40
- Leistung
- 41
- Arbeitsqualität
- 42
- Balance
- 43
- Bodenschonung
- 44
- Komfort
- 45
- Benutzerdefiniert
- 46
- Arbeitsparameter
- 47
- Dialogmodus
- 48
- Automatikmodus
- 49
- Datensatz
- 50
- Verfahrensschritt
- 51
- kritische Situation
- 52
- Verfahrensschritt
- 53
- Frage
- 54
- Verfahrensschritt
- 55
- Modul Feld/Straße
- 56
- Verfahrensschritt
- 57
- Modul Optimierung
- 58
- händische Aktivierung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 0838141 [0004]
Claims (17)
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung mit zumindest einer Zugmaschine und mit zumindest einem an die Zugmaschine adaptierten Anbaugerät und mit einem den Betrieb der Zugmaschine und des jeweiligen Anbaugerätes optimierenden Fahrerassistenzsystem, welches über eine Recheneinheit und zumindest eine Anzeigeeinheit verfügt, wobei die Recheneinheit von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen, externe Informationen und in der Recheneinheit hinterlegbare Informationen verarbeitet und wobei die Zugmaschine und das zumindest eine Anbaugerät eine Steuervorrichtung zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine und des Anbaugerätes umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (6) so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten (15) und einen Anbaugeräteinstellautomaten (16) bildet wobei die jeweiligen Einstellautomaten (15, 16) unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und des zumindest einen Anbaugerätes (5) bewirken.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmaschineneinstellautomat (15) und der Anbaugeräteinstellautomat (16) einen gemeinsamen Einstellautomaten (19) bilden. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 1 oder2 dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (6) ein dem Zugmaschineneinstellautomaten (15) zugeordnetes Regelwerk (20) umfasst und wobei das dem Zugmaschineneinstellautomaten (15) zugeordnete Regelwerk (20) eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) unabhängig von der Arbeitsweise des Anbaugerätes (5) bewirkt. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das dem Zugmaschineneinstellautomaten (15) zugeordnete Regelwerk (21) ein Regelwerk (21) zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes (5) umfasst und das Fahrerassistenzsystem (6) die Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugerätes (5) optimiert. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Regelwerk (21, 22) zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes (5) auf im Zugmaschineneinstellautomaten (15) hinterlegten Regelwerk (21) oder einem von dem jeweiligen Anbaugerät bereitgestellten Regelwerk (22) basiert. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Regelwerk (21, 22) zur Optimierung der Arbeitsweise des Anbaugerätes (5) in einer der Zugmaschine (3) zugeordneten, vorzugsweise als Jobrechner (23) ausgeführten Steuervorrichtung (12) oder einer dem Anbaugerät (5) zugeordneten, vorzugsweise als Jobrechner (24) ausgeführten Steuereinrichtung (13) hinterlegt ist. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmaschine (3) und das zumindest eine an diesem adaptierte Anbaugerät (5) ISO-basierte Steuereinrichtungen (26, 27) umfassen und das Fahrerassistenzsystem (6) die von den Steuereinrichtungen (26, 27) gebildeten Einstellautomaten (15, 16) als Supervisor (28) steuert, sodass sich eine Optimierung des gesamten Arbeitsprozesses einstellt.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (6) zur Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und/oder des an ihr adaptierten Anbaugerätes (5) auswählbare Strategien (29) umfasst, wobei die auswählbaren Strategien (29) zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die auswählbaren Strategien (29) zumindest eine oder mehrere der Strategien „Effizienz“ (39), „Leistung“ (40), „Arbeitsqualität“ (41), „Balance“ (42), „Bodenschonung“ (43), „Komfort“ (44) und/oder „Benutzerdefiniert“ (45) umfasst. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierungsstrategie „Effizienz“ (39) den Kraftstoffverbrauch und/oder die Betriebsstunden der Maschinenanordnung (1) und/oder die für sogenannte Vorgewendemanöver benötigten Zeit optimiert; die Optimierungsstrategie „Leistung“ (40) auf die Steigerung der bearbeiteten Fläche und/oder verarbeiteten Masse landwirtschaftlicher Güter und/oder die Betriebsstunden der Maschinenanordnung (1) gerichtet ist; die Optimierungsstrategie „Arbeitsqualität“ (41) die Optimierung von Einstellparametern (46) der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugerätes (5) bewirkt; die Optimierungsstrategie „Balance“ (42) die Einstellung eines variablen Verhältnisses zwischen „Leistung“ (40) und „Effizienz“ (39) ermöglicht; die Optimierungsstrategie „Bodenschonung“ (43) reduziert den von der Maschinenanordnung (1) verursachten Bodendruck und/oder die Bodenverdichtung und/oder optimiert den Reifenluftdruck, die Ballastierung und das Gewicht der Maschinenanordnung, die Art der Bereifungen, den Lenkmodus und/oder den Fahrwerkschlupf; die Optimierungsstrategie „Komfort“ (44) bewirkt eine benutzerdefinierte Einstellung des Schwingverhaltens und/oder Beschleunigungsverhalten und/oder der Lautstärke der Maschinenanordnung (1); die Optimierungsstrategie „Benutzerdefiniert“ (45) ermöglicht alle verfügbaren Strategien 29 mit variablen Anteilen miteinander zu verbinden. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (6) einen Modul „Einsatzzweck“ (30) umfasst, indem vom Bediener (31) dialoggeführt ein Einsatzzweck (32) bestimmt wird und wobei das Modul „Einsatzzweck“ (30) einen oder mehrere der Einsatzzwecke „Bodenbearbeitung“ (33), „Zapfwellenarbeit“ (34), „Transportarbeit“ (35) und „Frontladearbeit“ (36) umfassen kann.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bediener im Modul „Einsatzzweck“ (30) definierten Parameter (37) und die nach Abarbeitung einer Optimierungsstrategie (29) generierten Arbeitsparameter (46) als separate oder gemeinsamer Datensatz (38, 49) gespeichert werden und der oder die Datensätze (38, 49) wiederholt abrufbar und editierbar sind, wobei der oder die Datensätze (38, 49) insbesondere personifiziert speicherbar und wiederabrufbar sind. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der oder die speicherbaren Datensätze (38, 49) spezifische Datensätze für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ umfassen und die spezifischen Datensätze (38, 49) für „Arbeiten auf Feld“ und „Straßenfahrt“ direkt abrufbar sind.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Dialog zwischen Fahrerassistenzsystem (6) und Bediener (31) natürlichsprachig erfolgt.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Dialog zwischen Fahrerassistenzsystem (6) und Bediener (31) zumindest die Schritte a) Aktivierung des Fahrerassistenzsystems (6) durch den Bediener (31) oder automatisch bei Identifikation einer kritischen Situation (51) b.) Aktivierung eines Moduls „Einsatzzweck“ (30), wobei der Bediener (31) die Editierung des Einsatzzwecks (32) bewirkt c.) Aktivierung eines Moduls „Feld/Straße“ (55), wobei der Bediener (31) den Einsatz „Feld“ oder „Straße“ vorgibt oder das Fahrerassistenzsystem (6) den Einsatz selbsttätig erkennt d.) Start des Moduls „Optimierung“ (57), wobei der Bediener (31) zur Auswahl einer Optimierungsstrategie (29) aufgefordert wird e.) in Abhängigkeit von der ausgewählten Optimierungsstrategie (29) Aktivierung einer dialoggeführten Optimierung (62) von Arbeitsparametern (37, 46) der Zugmaschine (3) und/oder des an die Zugmaschine (3) adaptierten Anbaugerätes (5) umfasst.
- Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass die editierbaren Arbeitsparameter (37, 46) der Zugmaschine (3) einer oder mehrere der folgenden Parameter sind:die Motordrückung; die Beschleunigung; die Wahl des geeigneten Fahrbereichs sofern der Antrieb der Zugmaschine (3) das Betreiben in Fahrbereichen zulässt; die Fahrgeschwindigkeit und die Vorgabe von Geschwindigkeitswerten für einen an sich bekannten Tempomat; die Aktivierung und Deaktivierung eines Allradantriebs; die Aktivierung und Deaktivierung eines an sich bekannten Differentials; die Reifenstatusbestimmung, einen Vorschlag für eine geeignete Bereifung umfassend; Definition geeigneter Ballastierungsgewichte (64) für Front- und/oder Heckanbau; die Kabinenfederung; die Vorderachsfederung; das Verhalten und die Art der Anbindung des Anbaugerätes an die Zugmaschine (3); Anpassung von Hydraulikeinstellungen, zu verwendende Ventile, erforderliche Ölmenge und Ölförderzeiten; ein optimierter Reifenluftdruck; die Zapfwellendrehzahl; die Art und Ausführung der Zapfwelle; der zu wählende Lenkungsmodus etwa der an sich bekannte Hundegang, Standardlenkung, Rückwärtsfahrt, Lenkung nach GPS - Daten und /oder Fahrprogrammen. - Landwirtschaftliche Maschinenanordnung nach
Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaugerät (5) als Bodenbearbeitungsgerät (4, 65) ausgeführt ist und die editierbaren Arbeitsparameter (37, 46) des Anbaugerätes (5) einer oder mehrere der folgenden Parameter sind:Arbeitstiefe der Werkzeuge; Arbeitsbreite des Anbaugerätes (5); die Vorspannung von Traktionszylindern; die Anzahl und Art der verbauten Werkzeuge; die Arbeitsgeschwindigkeit des Anbaugerätes (5); die Einstellung der vorhandenen Werkzeuge; die Art der Anhängung des Anbaugerätes (5) an der Zugmaschine (3); Art und Status einer ans ich bekannten Steinsicherung; Art und Status einer Transporteinrichtung; Art und Status einer Stütz- und/oder Führungseinheit.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |