DE202016005848U1 - Drehgriff für die Steuerung elektrischer Unterstützung an Leichtfahrzeugen - Google Patents
Drehgriff für die Steuerung elektrischer Unterstützung an Leichtfahrzeugen Download PDFInfo
- Publication number
- DE202016005848U1 DE202016005848U1 DE202016005848.8U DE202016005848U DE202016005848U1 DE 202016005848 U1 DE202016005848 U1 DE 202016005848U1 DE 202016005848 U DE202016005848 U DE 202016005848U DE 202016005848 U1 DE202016005848 U1 DE 202016005848U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- acceleration
- rotary handle
- travel
- braking
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/04—Twist grips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
- B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
- B62L3/026—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever actuation by a turning handle or handlebar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Schutzansprüche werden beansprucht für einen Bediengriff zur Steuerung von Antriebs- und/oder Bremsleistung für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge (zu Land und zu Wasser) dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff drehbar gelagert ist (wie „Motorradgasgriff”) und eine Neutral-Lage hat, die selbstständig ohne Fremdbetätigung (also bei „Griff losgelassen”) eingenommen wird (z. B. durch Federelemente)
Description
- Stand der Technik
- Marktüblich sind „E-Fahrzeuge” für Einzelpersonen und solche für mehrere Personen („Tretroller”, „E-Roller”, „Tandem”, „Rikscha”, „Dreirad”, „Tretmobil”, Bierfahrrad”, „Reha-Räder”, „Behindertenräder”) mit – teils nur unterstützendem – Elektromotor. Dabei geschieht die Steuerung der Elektrounterstützung meist durch die Kombination von „Wahlhebeln” (z. B. Leistungsstufenschalter) und die messtechnische Erfassung von Trittfrequenz oder Drehmoment am Tretlager.
- Grundsätzlich ist das Konzept auch anwendbar für Tretboote und ähnliche Wasserfahrzeuge.
- Problem
- Insbesondere zur Verlängerung der Reichweite (und zur Schonung mechanischer Bremskomponenten sowie zur Reduktion thermischer Last bei Talfahrten) ist es wünschenswert, Bremsenergie in elektrische Energie zurückzuführen um den „Akku” zu laden („Rekuperation”). Die Integration dieser Funktion in übliche Handbremshebel oder gar in die Tretkurbeln (Rücktrittbremse) erscheint aufwändig (es gibt an jedem Zweirad ja mindestens zwei unabhängige Bremsen). Je nach individuellem Bremsverhalten müssten möglichst die Bedienelemente beider Bremsen berücksichtigt werden.
- Vorteile
- Mit Hilfe des im weiteren „Drehgriff” genannten Bedienelements lassen sich elektrische Antriebssysteme sowohl zur Steuerung der Antriebsleistung als auch der Bremsleistung der Vorwärtsfahrt (zur Erzielung einer längeren Reichweite durch Erhöhung der gespeicherten Menge elektrischer Energie „Akku-Ladezustand”) realisieren. Bei mehrspurigen Fahrzeugen kann das Bedienelement auch zur Rückwärtsfahrt („Rangieren” mit Beschleunigen und Bremsen) genutzt werden. Merkmale sind:
- • Steuerung der elektrischen Antriebs- und Bremsleistung mit nur einem Bedienelement möglich
- • intuitive Bedienung ähnlich „Motorradgasgriff”
- • vollkommene Unabhängigkeit der sonstigen Bremsen
- • Realisierung motorisch angetriebener Rückwärtsfahrt – insbesondere für Mehrspurfahrzeuge oder Boote – möglich
- • die Funktion des Drehrichtungssinns könnte (eventuell auch wählbar) umgekehrt werden, so dass die beim Motorrad übliche Drehrichtung zur Beschleunigung („mehr Gas”) stattdessen zum Bremsen führt und umgekehrt, was die Fahrsicherheit erhöhen kann. Anmerkung hierzu: Bei starker Beschleunigung führt ein „verkrampftes” Festhalten am Lenker beim am Motorrad üblichen Drehsinn möglicherweise zu weiterer – ungewünschter bis gefährlicher – Beschleunigung, während die Umkehrung der Funktionsrichtung (also für „mehr Gas” Griff nach vorne drehen) zu einer Reduktion der elektrischen Antirebsleistung und somit Entspannung der Fahrsituation führt. Durch die Masse des Fahrers wird er bei Beschleunigung in ungünstiger Haltung (z. B. im Stehen) nach hinten „gerissen” was in „üblicher Konfiguration Motorrad” zum weiteren „Öffnen” des „Gasgriffs” führt. Bei Umdrehung des Funktionsdrehsinns verschwindet dieser Effekt vollständig.
- Als Nachteil bei einer möglichen „Drehrichtungsfunktionsumkehr”:
- • möglicherweise Umgewöhnung des Fahrers erforderlich
Claims (6)
- Schutzansprüche werden beansprucht für einen Bediengriff zur Steuerung von Antriebs- und/oder Bremsleistung für zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge (zu Land und zu Wasser) dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff drehbar gelagert ist (wie „Motorradgasgriff”) und eine Neutral-Lage hat, die selbstständig ohne Fremdbetätigung (also bei „Griff losgelassen”) eingenommen wird (z. B. durch Federelemente)
- Drehgriff nach 1 dadurch gekennzeichnet, dass in der Neutrallage vom weiteren Antriebssystem weder Beschleunigungs- noch Bremsleistung erwirkt wird
- Drehgriff nach 1 dadurch gekennzeichnet, dass in der einen Drehrichtung eine Beschleunigung in Fahrtrichtung vorwärts erwirkt wird (oder zusätzlich eine Bewegung nach rückwärts gebremst wird) und in der gegensinnigen Drehrichtung eine Bremswirkung in Fahrtrichtung vorwärts erwirkt wird (oder zusätzlich eine Bewegung nach rückwärts beschleunigt wird)
- Drehgriff nach 1 dadurch gekennzeichnet, dass so die elektrische Antriebsleistung für entweder die Fahrzeug-Geschwindigkeit oder die Beschleunigung in Fahrtrichtung vorwärts gesteuert werden kann sowie für die Fahrtrichtung vorwärts auch die Bremswirkung eines elektrischen Antriebssystems gesteuert werden kann (z. B. zur Rekuperation der kinetischen Fahrzeugenergie in elektrische Energie zur Zwischen-/Speicherung oder zur thermischen Entlastung mechanischer Bremsen und Verringerung von Verschleiß an den Bremsen)
- Drehgriff nach 1 dadurch gekennzeichnet, dass so möglicherweise zusätzlich die elektrische Antriebsleistung für die Fahrzeug-Geschwindigkeit in Fahrtrichtung rückwärts (sinngemäß zu Nr. 4) gesteuert werden kann (Geschwindigkeit oder Beschleunigung sowie Bremswirkung)
- Drehgriff nach 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung des Drehrichtungssinns die Funktion eines „Motorradgasgriffs” möglicherweise umgekehrt oder wahlweise umgekehrt werden kann.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016004947 | 2016-08-16 | ||
DE202016004947.0 | 2016-08-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202016005848U1 true DE202016005848U1 (de) | 2016-10-26 |
Family
ID=57281412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016005848.8U Expired - Lifetime DE202016005848U1 (de) | 2016-08-16 | 2016-09-22 | Drehgriff für die Steuerung elektrischer Unterstützung an Leichtfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202016005848U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017212609A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Konfigurierbares Beförderungsmittel zur Beförderung mindestens einer Person und/oder einer Last |
DE102017122848A1 (de) * | 2017-10-02 | 2019-04-04 | Ujet S.A. | Lenkerbaugruppe, Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und computerlesbares Speichermedium |
DE102022208803A1 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Antriebs- und Bremssystems für ein Elektromotorrad |
-
2016
- 2016-09-22 DE DE202016005848.8U patent/DE202016005848U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017212609A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Konfigurierbares Beförderungsmittel zur Beförderung mindestens einer Person und/oder einer Last |
DE102017122848A1 (de) * | 2017-10-02 | 2019-04-04 | Ujet S.A. | Lenkerbaugruppe, Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und computerlesbares Speichermedium |
WO2019068577A1 (de) * | 2017-10-02 | 2019-04-11 | Ujet S.A. | Lenkerbaugruppe, fahrzeug, verfahren zum steuern eines fahrzeugs und computerlesbares speichermedium |
DE102022208803A1 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Steuern eines Antriebs- und Bremssystems für ein Elektromotorrad |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3395659B1 (de) | Sicheres zweirädriges selbstbalancierendes fahrzeug | |
EP2480446B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung einer rekuperation bei einem pedalgetriebenen fahrzeug | |
TWI271026B (en) | Regenerative braking system for an electric vehicle | |
DE202016005848U1 (de) | Drehgriff für die Steuerung elektrischer Unterstützung an Leichtfahrzeugen | |
DE102018124632A1 (de) | Bremssteuervorrichtung und Bremssystem | |
DE102013213381A1 (de) | Vorrichtung für ein Zwei- oder Dreirad-Fahrzeug, Bremssystem und Verfahren | |
DE102011001095A1 (de) | Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb und mechanischer Bremse sowie Verfahren zum Betrieb desselben | |
DE202006013617U1 (de) | Generator/Motor-Kombination als Antriebseinheit für Fahrräder | |
DE102017109048A1 (de) | Elektrofahrrad | |
EP2487081B1 (de) | Bremsvorrichtung für Motorrad | |
DE102010028645A1 (de) | Verfahren und Steuerungsvorrichtung zur Betätigung einer elektrischen Bremse und zur Ermöglichung von Rücktrittbremse eines Elektrofahrrads | |
DE102020102993A1 (de) | System zum Antreiben und Bremsen eines Fahrzeugs | |
CN105836007A (zh) | 一种多功能助力滑板车 | |
DE102020111420A1 (de) | Elektrofahrzeug mit einer Bremsvorrichtung sowie Verfahren zum Abbremsen des Elektrofahrzeugs | |
EP3219598B1 (de) | Fahrbetriebsunterstützungssystem und fahrzeug | |
DE3117415A1 (de) | Zwei- oder mehrraedriges fahzeug mit kettenlosem antrieb | |
DE102014218681A1 (de) | Abbremsen eines Pedelecs mit einem extra Generator | |
TWI478843B (zh) | 齒輪式時差煞車裝置 | |
DE102021109722A1 (de) | Elektrisches Antriebssystem | |
CN103963886A (zh) | 电动滑板车 | |
US20050014585A1 (en) | Combined out-in stroke mechanical transmission for facilitating and multiplying the speed of cycles and other pedal appliances | |
CN205601821U (zh) | 一种电子驻车操纵装置 | |
DE102020111419A1 (de) | Elektrofahrzeug mit einer Bremsvorrichtung sowie Verfahren zum Abbremsen des Elektrofahrzeugs | |
CN107284596B (zh) | 交替踩踏式省力自行车传动装置 | |
DE102020203568A1 (de) | Steuervorrichtung und steuersystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R207 | Utility model specification | ||
R156 | Lapse of ip right after 3 years |