DE202015106970U1

DE202015106970U1 - C-frame press

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Publication number: DE202015106970U1
Application number: DE202015106970.7U
Authority: DE
Original assignee: MODUS ONE GmbH
Current assignee: MODUS ONE GMBH, DE
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2025-12-22

Abstract

C-Gestell-Presse (10) mit einem Pressengestell (12), einer ersten Stößeleinrichtung (14) und einer der ersten Stößeleinrichtung (14) gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung (16), wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung (14) und der zweiten Stößeleinrichtung (16) zumindest eine Antriebseinrichtung (60, 64, 78, 80) aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung (14, 16) in einer Pressrichtung (26) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell (12) einen ersten Biegebalken (18) und einen zweiten Biegebalken (20) aufweist, die mittels einer Zugsäule (22) und einer Drucksäule (24) miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule (22) und der Drucksäule (24) eine parallel zu der Pressrichtung (26) verlaufende Gestellebene (28) definieren, wobei die Zugsäule (22) mit dem ersten Biegebalken (18) und mit dem zweiten Biegebalken (20) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (34, 36) verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung (14) und die zweite Stößeleinrichtung (16) jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene (28) verlaufende Achse momentenfreien Lagerung (38, 39, 40; 42, 43, 44) an dem Pressengestell (12) abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung (14) parallel zu der Pressrichtung (26) an der Zugsäule (22) und an der Drucksäule (24) geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung (16) parallel zu der Pressrichtung (26) an der Zugsäule (22) und an der Drucksäule (24) geführt ist.C-frame press (10) with a press frame (12), a first plunger means (14) and a second plunger means (16) opposite the first plunger means (14), at least one of the first plunger means (14) and the second plunger means (16) at least one drive device (60, 64, 78, 80) and relative to the respective other plunger device (14, 16) in a pressing direction (26) is movable, characterized in that the press frame (12) has a first bending beam ( 18) and a second bending beam (20), which are connected to each other by means of a tension column (22) and a pressure column (24) and with the tension column (22) and the pressure column (24) parallel to the pressing direction (26) extending Frame plane (28) define, wherein the tension column (22) with the first bending beam (18) and with the second bending beam (20) in each case by means of a perpendicular to the frame plane (28) extending axis Drehmomententenfr eien storage (34, 36) is connected, wherein the first plunger means (14) and the second plunger means (16) each by means of a perpendicular to the frame plane (28) extending axis torque-free storage (38, 39, 40; 42, 43, 44) are supported on the press frame (12), and wherein the first plunger means (14) is guided parallel to the pressing direction (26) on the tensioning column (22) and on the pressure column (24) and / or the second Plunger means (16) parallel to the pressing direction (26) on the tension column (22) and on the pressure column (24) is guided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist.The present invention relates to a C-frame press with a press frame, a first plunger means and a second plunger means opposite the first plunger means, wherein at least one of the first plunger means and the second plunger means comprises at least one drive means and relative to the respective other plunger means in one Pressing direction is movable.

C-Gestell-Pressen sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen zum Bearbeiten, insbesondere zum Stanzen, Schneiden oder Kaltumformen, von Werkstücken. Diese Werkstücke sind in der Regel auf einem so genannten ”Tisch” angeordnet. Relativ zu diesem Tisch bewegbar ist ein Stößel, der ein bestimmtes Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Werkstücks trägt. Der Bereich zwischen dem Tisch und dem Stößel ist bei einer C-Gestell-Presse von drei Seiten aus zugänglich. Dies rührt daher, dass der Tisch und der Stößel von einem im Querschnitt im Wesentlichen C-förmigen Gestell oder Gehäuse getragen werden, woraus sich der Name dieses Pressentyps ableitet.C-frame presses are well known in the art. They are used for machining, in particular for punching, cutting or cold forming of workpieces. These workpieces are usually arranged on a so-called "table". Relative to this table is movable a plunger, which carries a specific machining tool for machining the workpiece. The area between the table and the ram is accessible from three sides on a C-frame press. This is because the table and the ram are supported by a substantially C-shaped frame or housing in cross section, from which the name of this press type is derived.

Im Stand der Technik wird in der Regel die ortsfeste Auflage bzw. Abstützung des Werkstücks als ”Tisch” bezeichnet. Das bewegte, die Presskraft beaufschlagende Gegenelement wird in der Regel als ”Stößel” bezeichnet. Mittlerweile haben diese Begrifflichkeiten jedoch Aufweitungen darin gefunden, dass auch Tische durchaus bewegbar sein können und teilweise ebenfalls über Antriebseinrichtungen zumindest abschnittsweise eine Presskraft auf das Werkstück beaufschlagen. Im Rahmen dieser Anmeldung wird daher der verallgemeinerte Begriff ”Stößeleinrichtung” verwendet. Dieser umfasst sowohl bewegbare, mittels einer Antriebseinrichtung angetriebene und eine Presskraft beaufschlagende Stößeleinrichtungen, die im Folgenden auch als ”Aktivstößel” bezeichnet werden. Die Begrifflichkeit ”Stößeleinrichtung” umfasst jedoch auch Tischelemente, die eine Bewegungsfreiheit in zumindest einer Raumrichtung aufweisen, beispielsweise weil sie in einer Linearführung geführt sind, die jedoch keine Presskraft beaufschlagen. Diese werden im Folgenden auch als ”Passivstößel” bezeichnet.In the prior art, the stationary support or support of the workpiece is usually referred to as a "table". The moving, the pressing force acting counter element is usually referred to as a "plunger". Meanwhile, however, these terms have found widening in that even tables can be quite movable and partially also act on drive means at least in sections, a pressing force on the workpiece. In the context of this application, therefore, the generalized term "plunger device" is used. This comprises both movable, driven by a drive device and a pressing force acting on ram devices, which are also referred to below as "active plunger". However, the term "plunger device" also includes table elements that have freedom of movement in at least one spatial direction, for example, because they are guided in a linear guide, but do not apply a pressing force. These are also referred to below as "passive tappets".

Derartige C-Gestell-Pressen eignen sich aufgrund der beschriebenen freien Zugänglichkeit von drei Seiten insbesondere für manuelle Einlegearbeiten, aber auch für automatisierte Bearbeitungsvorgänge durch Stanzen vom Band, Folgeverbundwerkzeuge oder Stufensätze mit Transfereinrichtungen. Derartige C-Gestell-Pressen können eingesetzt werden insbesondere bei der Blech- und Massivbearbeitung, dabei insbesondere für Bearbeitungsvorgänge wie Schneiden, Ziehen, Biegen und Prägen sowie für ergänzende Bearbeitungsvorgänge wie etwa Fügen und Verbinden.Such C-frame presses are due to the described free accessibility of three pages especially for manual inlays, but also for automated machining operations by punching from the belt, progressive dies or sets of stages with transfer devices. Such C-frame presses can be used in particular in sheet metal and solid machining, in particular for machining operations such as cutting, drawing, bending and embossing and for supplementary machining operations such as joining and joining.

Derartige C-Gestell-Pressen weisen jedoch auch Nachteile auf. Bekannt ist, dass das nach drei Seiten offene C-Gestell sich unter Last asymmetrisch aufbiegt. Dies wird im Folgenden kurz anhand der 1, die eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zeigt, erläutert.However, such C-frame presses also have disadvantages. It is known that the three-sided open C-frame bends asymmetrically under load. This will be briefly explained below on the basis of 1 , which shows a C-frame press according to the prior art explained.

In der 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte C-Gestell-Presse 1 mit einem Stößel, 2 und einem Tisch 3 dargestellt. Der Stößel 2 und der Tisch 3 sind in einem C-Gestell 6 angebracht. Das C-Gestell weist die aus der 1 ersichtliche charakteristische C-Form auf. Der Stößel 2 ist auf den Tisch 3 mittels einer Antriebseinrichtung, die nicht dargestellt ist, herabsenkbar, um eine Presskraft auf ein zwischen dem Tisch 3 und dem Stößel 2 anzuordnendes Werkstück aufzubringen. Stützt sich dann dabei der Stößel 2 auf den Tisch 3 ab und die Presskraft wird beaufschlagt, verformt sich die C-Gestell-Presse 1, wie in 1 schematisch dargestellt. Die Oberflächen des Stößels 2 und des Stößels 3 verlaufen dann nicht mehr parallel zueinander und senkrecht zu einer Pressrichtung 9, die vertikal in Y-Richtung verläuft. Des Weiteren kommt es zu einer horizontalen Verschiebung der Werkzeughälften, die an dem Tisch 3 und dem Schlüssel 2 angebracht sind, das heißt eine Verschiebung in X-Richtung. Darüber hinaus kann die Aufbiegung vollkommen asymmetrisch erfolgen, das heißt die Aufbiegungswinkel des C-Gestells 4 und 4''' an der Schlüsseloberfläche 4' und an der Tischoberfläche 4'' können unterschiedliche Beträge aufweisen.In the 1 is a known from the prior art C-frame press 1 with a pestle, 2 and a table 3 shown. The pestle 2 and the table 3 are in a C-frame 6 appropriate. The C-frame has the from the 1 apparent characteristic C-shape on. The pestle 2 is on the table 3 by means of a drive device, which is not shown, lowered to a pressing force on a between the table 3 and the pestle 2 Apply to be arranged workpiece. Is supported then the ram 2 on the table 3 from and the pressing force is applied, deforms the C-frame press 1 , as in 1 shown schematically. The surfaces of the plunger 2 and the pestle 3 then no longer run parallel to each other and perpendicular to a pressing direction 9 which runs vertically in the Y direction. Furthermore, there is a horizontal shift of the tool halves, which at the table 3 and the key 2 are attached, that is a shift in the X direction. In addition, the bending can be done completely asymmetrical, that is, the bending angle of the C-frame 4 and 4 ''' on the key surface 4 ' and at the table surface 4 '' can have different amounts.

Durch die Aufbiegung verlieren somit ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil die Parallelität zueinander. Während eines Kraftaufbaus der Presskraft entsteht eine horizontale Verschiebung zwischen den beiden Werkzeughälften. Die dadurch entstehenden Reibvorgänge führen insbesondere bei Stanzvorgängen zu übermäßigem Verschleiß der angetriebenen Elemente und der Führungen oder zu einem vorzeitigen Bruch von Werkzeugelementen.As a result of the bending, an upper tool part and a lower tool part thus lose parallelism with one another. During a force build-up of the pressing force creates a horizontal displacement between the two mold halves. The resulting friction processes lead in particular during punching operations to excessive wear of the driven elements and the guides or premature breakage of tool elements.

Beispielsweise wird daher in der Druckschrift DE 10 2012 102 526 A1 eine Presse mit einem Stößel, der mithilfe eines Pressenantriebs in eine Hubrichtung bewegbar ist, und mit einem Winkeltisch vorgeschlagen, der ein Führungsteil und ein rechtwinklig zu dem Führungsteil ausgerichtetes Tischteil aufweist, wobei das Führungsteil eine Führungseinrichtung zur Führung des Stößels in Hubrichtung aufweist, und mit einem Pressengestell, an dem der Pressenantrieb gelagert ist. Das Pressengestell soll zwei eine Gitterstruktur aufweisende Gestellelemente aufweisen, die jeweils mit dem Tischteil des Winkeltisches verbunden sind, wobei das Pressengestell relativ zum Führungsteil des Winkeltisches bewegbar ist und wobei der Winkeltisch einen Sockel aufweist, über den die Presse auf einem Untergrund abstellbar und/oder mit dem Untergrund verbindbar ist.For example, therefore, in the document DE 10 2012 102 526 A1 a press with a plunger, which is movable by means of a press drive in a stroke direction, and proposed with an angle table having a guide member and a right angle to the guide member aligned table part, wherein the guide member has a guide means for guiding the plunger in the stroke direction, and with a press frame on which the press drive is mounted. The press frame is intended to have two frame elements having a grid structure which are respectively connected to the table part of the angle table, wherein the press frame is movable relative to the guide part of the angle table is and wherein the angle table has a base over which the press on a substrate abstellbar and / or connectable to the ground.

Weitere bekannte C-Gestell-Pressen zeigen beispielsweise die Druckschrift DE 31 37 799 A1 , die Druckschrift DE 42 24 277 A1 und die Druckschrift DE 100 28 346 A1 .Other known C-frame presses, for example, show the document DE 31 37 799 A1 , the pamphlet DE 42 24 277 A1 and the publication DE 100 28 346 A1 ,

Nach wie vor können jedoch C-Gestell-Pressen nicht für Bearbeitungsvorgänge eingesetzt werden, die höhere Anforderungen an die Genauigkeit und/oder den Verschleiß stellen, insbesondere zum Beispiel Stanzvorgänge mit engen Toleranzen oder in hohen Stückzahlen. Des Weiteren ist die maximale Presskraft herkömmlicher C-Gestell-Pressen in der Regel begrenzt auf wenige tausend kN, da ansonsten die Aufbiegung auch eine Bearbeitung minderer Güte unmöglich macht oder eine unwirtschaftlich große Überdimensionierung der C-Gestelle erfordert. Auch ist in der Regel eine Tischtiefe, und damit die maximale Ausdehnung eines Werkstücks weg von dem C-Gestell, limitiert, da aufgrund einfacher Hebelgesetze das absolute Maß der Aufbiegung an einem dem C-Gestell abgewandten Tischende zu groß wird.Still, however, C-frame presses can not be used for machining operations that place greater demands on accuracy and / or wear, particularly, for example, stamping operations with tight tolerances or in high quantities. Furthermore, the maximum pressing force of conventional C-frame presses is usually limited to a few thousand kN, otherwise the bend also makes a processing poorer quality impossible or uneconomically large oversizing of the C-frames required. Also, a table depth, and thus the maximum extent of a workpiece away from the C-frame, is usually limited, since due to simple leverage laws, the absolute degree of bending on a C-frame facing away from the table end is too large.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse in C-Gestell-Bauweise anzugeben, welche unter Wahrung des Vorteils der freien Zugänglichkeit von drei Seiten die oben beschriebenen Nachteile vermeidet.It is therefore an object of the present invention to provide a C-frame type press which avoids the disadvantages described above while preserving the advantage of free accessibility from three sides.

Es wird eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung an der Zugsäule und an der Drucksäule geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung an der Zugsäule und an der Drucksäule geführt ist.A C-frame press is provided with a press frame, a first plunger device and a second plunger device opposite the first plunger device, wherein at least one of the first plunger device and the second plunger device has at least one drive device and in a pressing direction relative to the respective other plunger device is movable, characterized in that the press frame comprises a first bending beam and a second bending beam, which are connected to each other by means of a tension column and a pressure column and define with the tension column and the pressure column extending parallel to the pressing direction frame plane, wherein the tension column with the first bending beam and the second bending beam is respectively connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage, wherein the first plunger means and the second plunger device jew eils are supported on the press frame by means of a bearing about an axis perpendicular to the frame plane torque-free storage, and wherein the first plunger device is guided parallel to the pressing direction of the tension column and the pressure column and / or the second plunger device parallel to the pressing direction of the tension column and is guided at the pressure column.

Das Pressengestell weist somit insgesamt vier Funktionselemente auf. Dies sind zunächst ein erster Biegebalken, oder oberer Biegebalken, und ein zweiter Biegebalken, oder unterer Biegebalken. Statt des Begriffs ”Biegebalken” kann hier auch der Begriff ”Gestellelement” oder „Gestellteil” verwendet werden. Mechanisch betrachtet erfüllen diese Elemente jedoch die Aufgabe eines Biegebalkens. Der erste und der zweite Biegebalken sind durch zwei Säulenelemente, die Zugsäule und die Drucksäule, miteinander verbunden. Die Zugsäule ist dabei der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zugewandt angeordnet, das heißt benachbart zu den Stößeleinrichtungen angeordnet. Die Drucksäule ist an einem den Stößeleinrichtungen abgewandten Ende der Biegebalken angeordnet. Hieraus ergibt sich dann auch die Terminologie dieser Säulen. Bei dem Beaufschlagen der Presskraft wird die Zugsäule auf Zug beansprucht und die Drucksäule im Wesentlichen auf Druck beansprucht. Des Weiteren dient die Drucksäule zum Abstützen von Kräften senkrecht zu der Pressrichtung, das heißt in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse in horizontaler Richtung.The press frame thus has a total of four functional elements. These are first a first bending beam, or upper bending beam, and a second bending beam, or lower bending beam. Instead of the term "bending beam" here also the term "frame member" or "frame part" can be used. Mechanically, however, these elements fulfill the task of a bending beam. The first and the second bending beam are connected to each other by two column elements, the tension column and the pressure column. The tension column is arranged facing the first plunger device and the second plunger device, that is arranged adjacent to the plunger means. The pressure column is arranged on a side facing away from the plunger means end of the bending beam. Hence the terminology of these columns. When the pressing force is applied, the tension column is subjected to tension and the pressure column is subjected essentially to pressure. Furthermore, the pressure column serves to support forces perpendicular to the pressing direction, that is, in an operating position of the C-frame press in the horizontal direction.

Die Zugsäule, die Drucksäule und die beiden Biegebalken definieren eine Gestellebene. Eine Längsachse von der Zugsäule und eine Längsachse von der Drucksäule können in der Gestellebene liegen und diese aufspannen. Genauer gesagt kann die Gestellebene durch die geometrischen Mittelpunkte von der Zugsäule, der Drucksäule, des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens definiert sein. Insbesondere – jedoch nicht zwingend – können der erste Biegebalken, der zweite Biegebalken, die Zugsäule und/oder die Drucksäule eine Symmetrie relativ zu der Gestellebene aufweisen. Die Gestellebene ist dann die Symmetrieebene der jeweiligen Zugsäule, Drucksäule, des ersten Biegebalkens und/oder des zweiten Biegebalkens.The tension column, the pressure column and the two bending beams define a frame plane. A longitudinal axis of the tension column and a longitudinal axis of the pressure column can lie in the frame plane and span this. More specifically, the frame plane may be defined by the geometric centers of the tension column, the pressure column, the first bending beam and the second bending beam. In particular, but not necessarily, the first bending beam, the second bending beam, the tensioning column and / or the pressure column may have a symmetry relative to the frame plane. The frame plane is then the plane of symmetry of the respective tension column, pressure column, the first bending beam and / or the second bending beam.

Eine ”momentenfreie Lagerung” ist in der Terminologie in der technischen Mechanik eine Lagerung, die um eine bestimmte Achse kein Moment oder im Wesentlichen kein Moment überträgt. Ausgenommen können reibungsbedingte Effekte sein. Vorliegend ist diese Achse eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse. Die Zugsäule ist mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Biegebalken verbunden. Eine solche momentenfreie Lagerung kann beispielsweise mittels eines Drehlagers bereitgestellt sein. Die Begrifflichkeit „um eine senkrecht zu der Gestellebene momentenfreie Lagerung” kann somit auch durch „Drehlager” ersetzt werden. Beispielsweise kann ein durch jeweils eine Aussparung in der Zugsäule und dem ersten bzw. zweiten Biegebalken geführter Bolzen die momentfreie Lagerung bereitstellen. Es werden dann bei dem Beaufschlagen der Presskraft über den ersten Biegebalken und den zweiten Biegebalken keinerlei Momente in die Zugsäule eingeleitet. Die Zugsäule wird somit lediglich auf Zug beansprucht. Wie im Folgenden noch detailliert erläutert wird, kann insbesondere die Zugsäule eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung aufweisen, insbesondere für deren jeweilige Stößel. Grundsätzlich können eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung auch separat von der Zugsäule bereitgestellt sein. Diese eine oder mehrere Linearführungen können dann ebenfalls mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelemente verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung an dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell angebracht sein. An einem Ende einer solchen Linearführung kann dann ein Längenausgleich vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer momentenfrei gelagerten Linearführung in dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell.A "torque-free storage" in technical terminology is a bearing that transmits no moment or essentially no moment about a particular axis. Exceptions may be frictional effects. In the present case, this axis is an axis perpendicular to the frame plane. The tension column is connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage with both the first and the second bending beam. Such torque-free storage can be provided for example by means of a rotary bearing. The terminology "about a perpendicular to the frame level torque-free storage" can thus be replaced by "pivot bearing". For example, a bolt guided through a respective recess in the tension column and the first or second bending beam can provide the torque-free mounting. It will then be in the application of the pressing force on the first Bending beam and the second bending beam introduced no moments in the train column. The Zugsäule is thus claimed only to train. As will be explained in more detail below, in particular the tension column can have one or more linear guides for the first and / or the second plunger device, in particular for their respective plunger. In principle, one or more linear guides for the first and / or the second plunger device can also be provided separately from the tension column. These one or more linear guides can then also be attached to the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame by means of a torque-free mounting about an axis extending perpendicular to the frame elements. At one end of such a linear guide can then be provided a length compensation, for example in the form of a torque-free linear guide mounted in the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame.

Ebenfalls sind die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt.Likewise, the first plunger device and the second plunger device are supported in the press frame by means of a bearing which is torque-free about an axis extending perpendicular to the frame plane.

Folglich ist die Zugsäule mit den beiden Biegebalken dergestalt verbunden, dass die Biegebalken trotz einer bei Beaufschlagen der Presskraft auftretenden Verformung keine Biegespannungen, sondern lediglich parallele Zugspannungen in die Zugsäule eintragen. Die Zugsäule verbleibt somit parallel zu der Pressrichtung. Gleiches gilt für die an der Zugsäule und der Drucksäule angebrachte oder ebenfalls momentenfrei in den Biegebalken gelagerte Linearführung. Auch die Stößeleinrichtungen sind momentenfrei in den Biegebalken abgestützt. Dadurch werden Verschiebungen des Aktivstößels und des Passivstößels senkrecht zu der Pressrichtung oder Verdrehungen des Aktivstößels und des Passivstößels während des Pressvorgangs vermieden. Gleichzeitig wird kein starr mit dem Pressengestell verbundener Tisch verwendet, sondern eine ebenfalls momentenfrei in dem Pressengestell abgestützte und mit einer Linearführung geführte Stößeleinrichtung als Tisch verwendet. Beispielsweise wird so an der zweiten Stößeleinrichtung die Last mittels einer Druckstange abgestützt, die sich einerseits auf dem zweiten Biegebalken drehbar abstützt. Folglich bewirkt in der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse eine Durchbiegung des unteren bzw. zweiten Biegebalkens zwar ein Absenken der zweiten Stößeleinrichtung bzw. des Tischs oder Passivstößels, aber sie bewirkt keine Verdrehung. Die erforderlichen Parallelitäten zu der Pressrichtung werden somit auch bei hohen Presskräften sicher gehalten.Consequently, the tension column is connected to the two bending beams in such a way that the bending beams enter, despite a deformation occurring when the pressing force is applied, no bending stresses, but only parallel tensile stresses in the tensioning column. The tension column thus remains parallel to the pressing direction. The same applies to the attached to the tension column and the pressure column or also torque-free mounted in the bending beam linear guide. The ram devices are torque-free supported in the bending beam. As a result, displacements of the active plunger and the passive plunger are avoided perpendicular to the pressing direction or rotations of the active plunger and the passive plunger during the pressing operation. At the same time no rigidly connected to the press frame table is used, but also a torque-free supported in the press frame and guided with a linear guide ram device used as a table. For example, the load is supported on the second plunger device by means of a push rod, which is rotatably supported on the one hand on the second bending beam. Consequently, in the proposed C-frame press deflection of the lower or second bending beam indeed causes a lowering of the second plunger device or the table or passive plunger, but it causes no rotation. The required parallelism to the pressing direction are thus kept safe even at high pressing forces.

Darüber hinaus stellt die Aufteilung des Pressengestells in vier Funktionselemente, nämlich den ersten und den zweiten Biegebalken sowie die Zugsäule und die Drucksäule, insgesamt kleinere Bauteile zum Bearbeiten und Transportieren bereit. Das gesamte Pressengestell wird dann aus vier Einzelteilen zusammengesetzt, was die Bearbeitung der Einzelelemente und ihren Transport vereinfacht. Auch beispielsweise eine Variation der Pressenhöhe kann lediglich durch Austausch der Zugsäule und der Drucksäule bereitgestellt werden. Alle anderen Module der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse, beispielsweise die Biegebalken und die Stößeleinrichtungen, können unverändert weiterverwendet werden. Auch ist es beispielsweise möglich, lediglich einen der Biegebalken mit eingangs zugeordneter Stößeleinrichtung auszutauschen, wenn beispielsweise statt eines Passivstößels ein Aktivstößel eingewechselt werden soll. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an unterschiedliche Komplexitätsanforderungen angepasst und in Bezug auf Abmessungen und die zu beaufschlagenden Kräfte skaliert werden.In addition, the division of the press frame in four functional elements, namely the first and the second bending beam as well as the tension column and the pressure column, on the whole smaller components for processing and transporting ready. The entire press frame is then assembled from four separate parts, which simplifies the processing of the individual elements and their transport. Also, for example, a variation of the press height can be provided only by replacing the tension column and the pressure column. All other modules of the proposed C-frame press, such as the bending beam and the ram devices can be used unchanged. It is also possible, for example, to replace only one of the bending beam with the initially associated plunger device, for example, if an active plunger is to be replaced instead of a passive plunger. In this way, the C-frame press can be adapted to different complexity requirements and scaled in terms of dimensions and the forces to be applied.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The object initially posed is thus completely solved.

In einer Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule sich jeweils parallel zu der Pressrichtung längserstrecken.In an embodiment of the C-frame press, it can be provided that the tension column and the pressure column extend longitudinally in each case parallel to the pressing direction.

Dieser besonders einfache konstruktive Aufbau stellt sicher, dass die Zugsäule lediglich Zugspannungen erfährt und die Drucksäule im Wesentlichen bzw. hauptsächlich mit Druckspannungen belastet wird. Des Weiteren kann die Drucksäule dazu vorgesehen sein, auch in einer senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Ebene liegende Kräfte aufzunehmen.This particularly simple structural design ensures that the tension column experiences only tensile stresses and the pressure column is essentially or mainly loaded with compressive stresses. Furthermore, the pressure column can be provided to receive forces also lying in a plane perpendicular to the pressing direction.

In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule an einem der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens angeordnet ist, und dass die Zugsäule zwischen der Drucksäule und der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung angeordnet ist.In a further embodiment of the C-frame press can be provided that the pressure column is disposed on one of the first ram device and the second ram device opposite end of the first bending beam and the second bending beam, and that the tension column between the pressure column and the first and the second plunger device is arranged.

Insbesondere kann dabei die Drucksäule an einem dem Stößel der ersten Stößeleinrichtung abgewandten Ende oder an einem dem Stößel bzw. Tisch der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende angeordnet sein. Insbesondere kann die Zugsäule benachbart zu den Stößeln bzw. dem Stößel und dem Tisch der ersten Stößeleinrichtung angeordnet sein.In particular, the pressure column may be arranged at an end remote from the plunger of the first plunger device or at an end facing away from the plunger or table of the second plunger device. In particular, the tension column can be arranged adjacent to the tappets or the tappet and the table of the first tappet device.

Auf diese Weise wird in dem beim Beaufschlagen der Presskraft vorhandenen Pressengestell die beschriebene Druckbeaufschlagung der Drucksäule und Zugbeaufschlagung der Zugsäule bereitgestellt. Gleichzeitig wird eine günstige Lastverteilung erzielt, bei der die Zugsäule einen Großteil der Gegenkräfte der beaufschlagten Presskraft aufnimmt. Eine Biegebeanspruchung des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens wird geringgehalten.In this way, in the present when applying the pressing force press frame provided the described pressurization of the pressure column and Zugbeaufschlagung the tension column. At the same time a favorable load distribution is achieved, in which the tension column absorbs a large part of the opposing forces of the applied pressing force. A bending stress of the first bending beam and the second bending beam is kept low.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule jeweils eine Linearführung aufweist, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt. Als Alternative kann insbesondere vorgesehen sein, dass die jeweilige Linearführung, das die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt ist. Diese jeweiligen Linearführungen können dann separat von der Zugsäule vorgesehen sein.In a further embodiment it can be provided that the tension column and the pressure column each have a linear guide, which leads the first plunger device and / or the second plunger device parallel to the pressing direction. As an alternative, it can be provided, in particular, that the respective linear guide, which guides the first plunger device and / or the second plunger device parallel to the pressing direction, is supported in the press frame by means of a bearing which is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane. These respective linear guides can then be provided separately from the tension column.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Linearführung parallel zur Pressrichtung verläuft und die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung bewegt werden und auch bei Beaufschlagung einer Presskraft diese Parallelität nicht verloren geht. Verschiebungen in horizontaler Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung, werden vermieden. Auch wird die Bereitstellung eines Winkelschenkels für die Führung vermieden. Insbesondere die Nutzung der ohnehin vorhandenen Zugsäule in einer Doppelfunktion als gleichzeitige Linearführung führt zu einer Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus und einer Materialersparnis.In this way, it is ensured that the linear guide runs parallel to the pressing direction and the first plunger device and the second plunger device are moved parallel to the pressing direction and that this parallelism is not lost even when a pressing force is applied. Shifts in the horizontal direction, that is perpendicular to the pressing direction, are avoided. Also, the provision of an angle leg for the leadership is avoided. In particular, the use of the already existing tension column in a dual function as a simultaneous linear guide leads to a simplification of the structural design and a material savings.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung in separaten Linearführungen geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung bzw. einer einzigen Linearführung geführt sind.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device and the second plunger device are guided in separate linear guides or are guided together in a linear guide or a single linear guide.

Grundsätzlich sind beide dieser Alternativen denkbar. Insbesondere, wenn die Zugsäule die Linearführung aufweist, kann es sinnvoll sein, über die gesamte Längserstreckung der Zugsäule eine entsprechende Linearführung vorzusehen. Eine solches Linearführung kann beispielsweise als Wälzlager, insbesondere als Rollenlager, aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Beispielsweise in dem Fall, wenn die erste Stößeleinrichtung einen Aktivstößel aufweist, das heißt einen mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Stößel, und die zweite Stößeleinrichtung einen Passivstößel aufweist, das heißt im Wesentlichen lediglich einen momentenfrei gelagerten und entlang der Linearführung bewegbaren Tisch aufweist, kann aufgrund der verschieden langen Bewegungsvorgänge von Aktiv- und Passivstößel auch eine separate Lagerung vorgesehen sein. Beispielsweise können dann auch verschiedene Typen von Linearführungen verwendet werden. Beispielsweise können Passivstößel in einem Gleitlager geführt sein. Der Aktivstößel kann dann jedoch in einem Rollenlager geführt sein.Basically, both of these alternatives are conceivable. In particular, if the tension column has the linear guide, it may be useful to provide a corresponding linear guide over the entire longitudinal extent of the tension column. Such a linear guide can be designed for example as a roller bearing, in particular as a roller bearing, but also as a sliding bearing. For example, in the case when the first plunger means comprises an active plunger, that is, a plunger driven by a drive means, and the second plunger means comprises a passive plunger, that is substantially only a torque-free mounted and movable along the linear guide table, due to the different long movements of active and passive ram also be provided a separate storage. For example, then different types of linear guides can be used. For example, passive rams can be guided in a slide bearing. However, the active plunger can then be guided in a roller bearing.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction.

In dieser Ausgestaltung sind somit beide Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs besonders gut vermieden werden.In this embodiment, both plunger devices are thus guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements during the pressing process can be avoided particularly well.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.In a further embodiment, it can be provided that only either the first plunger device or the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction.

In dieser Ausgestaltung ist nur eine der beiden Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die jeweils andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung kann dann in einer Führung parallel zu der Pressrichtung geführt sein. Diese Führung kann dann auf beliebige Weise ausgestaltet sein.In this embodiment, only one of the two ram devices is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements can already be avoided during the pressing process. The respective other of the first and the second plunger device can then be guided in a guide parallel to the pressing direction. This guide can then be configured in any way.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung mittels zumindest eines Hebelelements geführt ist. Insbesondere kann dabei die erste Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweisen.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided by means of at least one lever element. In particular, the first plunger device may have the at least one drive device.

In dieser Ausgestaltung ist nur die erste Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der zweiten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der zweiten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die zweite Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.In this embodiment, only the first plunger device is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements can already be avoided during the pressing process. The guide of the second plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction. The lever element may be attached to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a perpendicular to the Frame level extending axis torque-free storage. In particular, the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage. The length of the lever element is thus large. The radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the second plunger device, is also large. In particular, when the second plunger device is designed as a passive plunger, horizontal displacements are then only very small or negligible.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.In a further embodiment it can be provided that the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the first plunger device is guided by means of at least one perpendicular to the pressing direction lever element, in particular wherein the second plunger device has the at least one drive device ,

In dieser Ausgestaltung ist nur die zweite Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der ersten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der ersten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die erste Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.In this embodiment, only the second plunger device is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements can already be avoided during the pressing process. The guide of the first plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction. The lever element may be connected to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a torque-free mounting about an axis perpendicular to the frame plane. In particular, the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage. The length of the lever element is thus large. The radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the first plunger device, is also large. In particular, when the first plunger device is designed as a passive plunger, horizontal displacements are then only very small or negligible.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Linearführungen als Gleitlager ausgebildet.In a further embodiment, the linear guides are designed as plain bearings.

Dadurch können die Linearführungen mit technisch geringem Aufwand bereitgestellt werden.As a result, the linear guides can be provided with little technical effort.

In einer alternativen Ausgestaltung sind die Linearführungen als Wälzlager, insbesondere als Rollenlager ausgebildet.In an alternative embodiment, the linear guides are designed as rolling bearings, in particular as roller bearings.

Dadurch können die Stößeleinrichtungen präzise geführt werden.As a result, the ram devices can be guided precisely.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule mittels einer Ständereinrichtung am Boden abgestützt sind.In a further embodiment it can be provided that the tension column and the pressure column are supported by means of a stand device on the ground.

Die Ständereinrichtung kann dabei an die Zugsäule und die Drucksäule angebracht sein und auf einem Boden abgestützt oder sogar mit diesem verbunden sein.The stand device can be attached to the tension column and the pressure column and supported on a floor or even connected to this.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer Festlagerung verbunden ist, zumindest ein um eine senkrecht mit der Gestellebene verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung wirkende Kraft überträgt.In a further embodiment it can be provided that the pressure column is connected to the first bending beam and to the second bending beam respectively by means of a fixed bearing, at least one moment acting around an axis perpendicular to the frame plane and one parallel to the frame plane and perpendicular to the pressing direction transmitting force transfers.

Auf diese Weise dient die Drucksäule an der dem Werkstück abgewandten Seite der C-Gestell-Presse als hintere Verbindung der beiden Biegebalken und zur Aussteifung der C-Gestell-Presse zur Vermeidung von Verschiebungen der Biegebalken senkrecht zur Pressrichtung.In this way, the pressure column on the side facing away from the workpiece of the C-frame press serves as a rear connection of the two bending beams and for stiffening the C-frame press to avoid displacements of the bending beam perpendicular to the pressing direction.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist, und dass die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt und mittels einer Druckstange über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.In a further embodiment it can be provided that only one of the first and the second ram means has at least one drive means, and that the other one of the first and the second ram means is designed as a passive ram which is guided in the respective linear guide running parallel to the pressing direction is supported on the press frame by means of a push rod via a torque-free mounting about an axis extending perpendicular to the frame plane.

Wie bereits voranstehend geschildert, übernimmt der Passivstößel im Wesentlichen die von einem Tisch bekannte Funktion bei der Bearbeitung eines Werkstücks. Auf diese Weise wird die C-Gestell-Presse derart ausgebildet, dass entweder von oben oder von unten ein Aktivstößel gebildet wird, der mittels einer Antriebseinrichtung eine Presskraft beaufschlagt. Die jeweils andere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet.As already described above, the passive ram essentially assumes the function known from a table when machining a workpiece. In this way, the C-frame press is designed such that either from above or from below an active plunger is formed, which acts on a pressing force by means of a drive means. The respective other plunger device is designed as a passive plunger.

Vorzugsweise ist die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse obere Stößeleinrichtung als Aktivstößel ausgebildet, und die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse untere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist jedoch der Passivstößel nicht starr in dem Pressengestell abgestützt, sondern mittels einer Druckstange über eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell abgestützt und in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise bewirkt ein Aufbiegen des Pressengestells keine Verdrehung des Passivstößels sondern lediglich ein geringfügiges Verschieben in der Pressrichtung.Preferably, in the operating position of the C-frame press upper plunger device is designed as an active plunger, and in the operating position of the C-frame press lower plunger device is designed as a passive plunger. In contrast to the prior art, however, the passive ram is not rigidly supported in the press frame, but supported by a push rod via a plane perpendicular to the frame plane axis torque-free bearing on the press frame and guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way, causes a bending of the press frame no rotation of the passive ram but only a slight displacement in the pressing direction.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung als auch die zweite Stößeleinrichtung jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist. In a further embodiment it can be provided that both the first plunger device and the second plunger device each have at least one drive device.

Es ist somit möglich, dass beide Stößeleinrichtungen als Aktivstößel ausgebildet sind und zum Beaufschlagen der Presskraft beitragen. Das Beaufschlagen der Presskraft auf das Werkzeug bzw. das Werkstück durch zwei gegenläufige Pressenstößel bietet viele Vorteile. Insbesondere können beispielsweise ein Schließhub und ein Arbeitshub mit getrenntem Antriebssystem ausgeführt werden. Es kann beispielsweise zunächst mittels einer Stößeleinrichtung der Schließhub ausgeführt werden und dann mittels der anderen der Arbeitshub. Folglich können die Antriebseinrichtungen auf diese spezifischen Anforderungen hin ausgelegt werden. Der Schließhub bildet durch eine lange Wegstrecke eine hohe Geschwindigkeit aber nur bei geringer Kraft. Der Arbeitshub hingegen wird auf einer kurzen Wegstrecke jedoch mit hoher Kraft zurückgelegt. Des Weiteren ermöglicht diese Ausgestaltung einen höheren Gesamthub, insbesondere bei Kniehebelantrieben. Zumindest ein doppelter Hub kann offensichtlich realisiert werden. Auch eine Energieersparnis kann mithilfe dieser Systeme erzielt werden, weil beispielsweise ein Blechhalter nach dem Schließhub während des mittels der anderen Antriebseinrichtung vollführten Arbeitshubs keine Arbeit verrichten muss.It is thus possible that both plunger devices are designed as active plunger and contribute to the application of the pressing force. The application of the pressing force to the tool or the workpiece by means of two counter-rotating press rams offers many advantages. In particular, for example, a closing stroke and a working stroke can be performed with separate drive system. For example, the closing stroke can be carried out firstly by means of a plunger device and then by means of the other the working stroke. Consequently, the drive devices can be designed to meet these specific requirements. The closing stroke forms by a long distance a high speed but only at low power. The working stroke, however, is covered on a short distance but with great force. Furthermore, this embodiment allows a higher total stroke, especially for toggle lever drives. At least a double stroke can obviously be realized. An energy saving can be achieved with the help of these systems, for example, because a blank holder after the closing stroke during the work carried out by means of the other drive means work done no work.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest zwei Antriebseinrichtungen aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind.In a further embodiment it can be provided that at least one of the first plunger device and the second plunger device has at least two drive devices which are controlled separately and offset perpendicular to the pressing direction to a plunger of the respective plunger device.

Auf diese Weise wird somit ein Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung an zwei verschiedenen Punkten mit einer Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise wird die auf den Stößel beaufschlagte Kraft an mehreren Punkten in den Stößel eingeleitet und gleichmäßig über eine große Fläche verteilt. Dies ermöglicht eine größere Tischtiefe. Durch die getrennte Regelbarkeit wird aber auch zusätzlich ermöglicht, gerade bei Stößeln mit großer Tiefe, die Stößel bzw. die eingebrachten Werkzeuge senkrecht zu der Pressrichtung zu halten. Dadurch, dass die Bewegung dieses Stößels durch zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen erfolgt, die jeweils an der Stößelhinterseite und an der Stößelvorderseite, in Tiefenrichtung betrachtet, angreifen, kann vermieden werden, dass die Linearführung durch außermittige Kräfte belastet wird. Wie beschrieben kann eine Tiefe der Stößel vergrößert werden. Die Dimension ”tief” bezeichnet hier die Dimension innerhalb der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung. Eine Tischbreite, das heißt ein Erstrecken des Tischs senkrecht zu der Gestellebene, kann gleichgehalten werden, und dabei können höhere Presskräfte durch die erhöhte Anzahl von Antriebseinrichtungen aufgebracht werden.In this way, a plunger of the respective plunger device is thus subjected to a force at two different points. In this way, the force applied to the plunger force is introduced at several points in the plunger and evenly distributed over a large area. This allows a larger table depth. Due to the separate controllability but also makes it possible, especially with plungers with great depth, to keep the plunger or the introduced tools perpendicular to the pressing direction. The fact that the movement of this plunger is effected by two separately controllable drive means, each on the plunger back and on the plunger front side, viewed in the depth direction attack, can be avoided that the linear guide is loaded by off-center forces. As described, a depth of the plungers can be increased. The dimension "deep" here denotes the dimension within the frame plane and perpendicular to the pressing direction. A table width, that is, extending the table perpendicular to the frame plane, can be kept the same, and thereby higher pressing forces can be applied by the increased number of drive means.

In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Neigungssensoreinrichtung aufweist, die eine Neigung eines Stößels der jeweiligen Stößeleinrichtung relativ zu der Zugsäule und/oder einer Linearführung erfasst. Insbesondere können beide Stößeleinrichtungen eine Neigungssensoreinrichtung aufweisen.In a further embodiment of the C-frame press, it can be provided that at least one of the first plunger device and the second plunger device has a tilt sensor device that detects an inclination of a plunger of the respective plunger device relative to the tension column and / or a linear guide. In particular, both plunger devices can have a tilt sensor device.

Auf diese Weise wird es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels zu erfassen. Insbesondere wird dabei ein Winkel zwischen dem jeweiligen Stößel und der zugeordneten Linearführung erfasst. Bei der gewünschten Ausrichtung beträgt dieser Winkel genau 90°. Der jeweilige Stößel ist im einzuregelnden Fall genau rechtwinklig zu der Linearführung ausgerichtet. Abweichungen können mittels eines Neigungssensors erfasst werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob ein jeweiliger Stößel ”hängt” oder bezüglich der Linearführung nach oben ”verkippt” ist. Mittels der voranstehend beschriebenen Stellmöglichkeit, insbesondere mittels eines Exzenters, kann in einem Regelkreis darauf reagiert werden und die gewünschte rechtwinklige Anordnung eines jeweiligen Stößels gegenüber der zugeordneten Linearführung gehalten werden. Dies ermöglicht dann gleichzeitig die parallele Ausrichtung der Stößel der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung jeweils senkrecht zu der Pressrichtung.In this way it becomes possible to detect an inclination of a respective plunger. In particular, an angle between the respective plunger and the associated linear guide is detected. For the desired orientation, this angle is exactly 90 °. The respective plunger is aligned in the einzuregelnden case exactly at right angles to the linear guide. Deviations can be detected by means of a tilt sensor. As a result, it can be determined whether a respective plunger "hangs" or is "tilted" upwards relative to the linear guide. By means of the adjustment possibility described above, in particular by means of an eccentric, it can be reacted to in a control loop and the desired right-angled arrangement of a respective plunger relative to the associated linear guide can be maintained. This then simultaneously allows the parallel alignment of the plunger of the first plunger device and the second plunger device each perpendicular to the pressing direction.

In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und der jeweiligen Linearführung senkrecht zu der Pressrichtung messen.In one embodiment, it may be provided that the tilt sensor device is formed by at least two distance sensors, which are arranged offset parallel to the pressing direction on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and the respective linear guide perpendicular to the pressing direction.

Auf diese Weise kann eine Neigung relativ zu der Linearführung gemessen werden. Bei gewünschter rechtwinkliger Ausrichtung würden die Abstände mit zumindest zwei Abstandssensoren identisch sein. Weichen diese voneinander ab, kann über die Neigung rückgeschlossen werden.In this way, an inclination relative to the linear guide can be measured. With the desired rectangular orientation, the distances would be identical to at least two distance sensors. If these deviate from one another, the inclination can be deduced.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und einer Referenzleiste parallel zu der Pressrichtung messen, wobei sich die Referenzleiste senkrecht zu der Pressrichtung ausgehend von der Zugsäule und/oder einer Linearführung erstreckt.In a further embodiment it can be provided that the inclination sensor device is formed by at least two distance sensors which are arranged perpendicular to the pressing direction offset on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and a reference bar parallel to the pressing direction, wherein the reference bar perpendicular to the Extending pressing direction starting from the tension column and / or a linear guide.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Referenzleiste einstückig mit der Zugsäule ausgebildet ist. Grundsätzlich kann sie jedoch auch als separates Element fest mit der Zugsäule verbunden sein. Die Referenzleiste erstreckt sich folglich senkrecht zu der Pressrichtung. Aufgrund der einstückigen Ausbildung und der Verbindung mit der Zugsäule ändert sich ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung der Presskraft nicht. Folglich kann auch hier mittels zumindest zwei Abstandssensoren die Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste bestimmt werden. Darüber kann auch auf die Neigung gegenüber der Zugsäule und der Linearführung rückgeschlossen werden. Sind die mittels der zumindest zwei Abstandssensoren gemessenen Abstände identisch, ist auch hier der jeweilige Stößel wie gewünscht ausgerichtet. Ermitteln die zumindest zwei Abstandssensoren verschiedene Abstände, kann aus der Differenz auf eine Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste geschlossen werden.In particular, it can be provided that the reference strip is formed integrally with the tension column. In principle, however, it can also be connected as a separate element fixed to the tension column. The reference bar thus extends perpendicular to the pressing direction. Due to the one-piece design and the connection to the tension column, their orientation does not change even when subjected to the pressing force. Consequently, the inclination of the respective plunger with respect to the reference bar can also be determined here by means of at least two distance sensors. It can also be deduced on the inclination to the tension column and the linear guide. If the distances measured by means of the at least two distance sensors are identical, the respective plunger is also aligned as desired here. Determine the at least two distance sensors different distances, can be concluded from the difference to a slope of the respective plunger relative to the reference bar.

In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel antreibt. Insbesondere kann die Antriebseinheit den Stößel direkt antreiben, insbesondere kann die Antriebseinheit zumindest ein Hydraulikzylinder oder zumindest eine Servospindel sein.In a further embodiment of the C-frame press can be provided that the at least one drive means comprises a plunger and at least one drive unit which drives the plunger. In particular, the drive unit can drive the plunger directly, in particular the drive unit can be at least one hydraulic cylinder or at least one servo spindle.

Mit dieser Antriebseinheit kann die Antriebseinrichtung auf grundsätzlich einfache Weise bereitgestellt sein.With this drive unit, the drive device can be provided in a fundamentally simple manner.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung eine Antriebseinheit aufweist, die über einen ersten Kniehebel und einen zweiten Kniehebel mit der Stößeleinrichtung verbunden ist, um die Stößeleinrichtung in der Pressrichtung zu bewegen. Dadurch lässt sich ein nahezu linearer Kraft-Weg-Verlauf der Stößeleinrichtung einstellen.In a further embodiment, it can be provided that the at least one drive device has a drive unit which is connected via a first toggle lever and a second toggle lever with the plunger device in order to move the plunger device in the pressing direction. This makes it possible to set a nearly linear force-displacement curve of the plunger device.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die Drucksäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken einstückig ausgebildet sein.In a further embodiment, the pressure column can be integrally formed with the first bending beam and with the second bending beam.

Dadurch kann ein besonders stabiler Pressenrahmen mit technisch geringem Auswand bereitgestellt werden.As a result, a particularly stable press frame can be provided with technically low expenditure.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zum Verdeutlichen der sich ergebenden Problematiken, 1 a prior art C-frame press to illustrate the resulting problems;

2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse mit Gleitlager; 2 An embodiment of a C-frame press according to the invention with plain bearings;

3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse mit Rollenlager, 3 a further embodiment of a C-frame press according to the invention with roller bearings,

4 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse mit einstückigem Pressenrahmen, 4 a further embodiment of a C-frame press according to the invention with a one-piece press frame,

5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, 5 a further embodiment of a C-frame press according to the invention,

6 eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, 6 a further embodiment of a C-frame press according to the invention,

7 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, und 7 a further embodiment of a C-frame press according to the invention, and

8a, b noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse. 8a , B Yet another embodiment of a C-frame press according to the invention.

Die 1 zeigt eine bekannte C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik anhand der, wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, die Problematik des Aufbiegens bei Kraftbeaufschlagung verdeutlicht ist. Der dargestellte Zustand entspricht folglich in übertriebener Darstellung der aufgebogenen Stellung bei Kraftbeaufschlagung.The 1 shows a known C-frame press according to the prior art with reference to the, as described in the introduction, the problem of bending on application of force is illustrated. The state shown thus corresponds in an exaggerated view of the bent position when force.

Die 2 zeigt eine erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10. Die erfindungsgemäße C-Gestell-Presse 10 weist ein Pressengestell 12 auf.The 2 shows a C-frame press according to the invention 10 , The inventive C-frame press 10 has a press frame 12 on.

Das Pressengestell 12 weist einen ersten Biegebalken 18 und einen zweiten Biegebalken 20 auf. Der erste Biegebalken 18 ist in der bereitgestellten Ausführungsform in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 ”oben” angeordnet. Der zweite Biegebalken 20 ist entsprechend ”unten” angeordnet. Der erste Biegebalken 18 und der zweite Biegebalken 20 sind mittels einer Zugsäule 22 und einer Drucksäule 24 miteinander verbunden.The press frame 12 has a first bending beam 18 and a second bending beam 20 on. The first bending beam 18 In the embodiment provided, it is in an operating position of the C-frame press 10 Arranged "above". The second bending beam 20 is arranged according to "below". The first bending beam 18 and the second bending beam 20 are by means of a train column 22 and a pressure column 24 connected with each other.

Der erste Biegebalken 18, der zweite Biegebalken 20, die Zugsäule 22 und die Drucksäule 24 definieren eine Gestellebene 28. In der in 2 dargestellten Ansicht ist die Gestellebene 28 die X-Y-Ebene. Die Gestellebene 28 kann durch eine Längsachse 21 der Zugsäule 22 und eine Längsachse 27 der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Insbesondere kann die Gestellebene 28 durch die geometrischen Mittelpunkte des ersten Biegebalkens 18, des zweiten Biegebalkens 20, der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 aufgespannt sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Pressengestell 12 in einer Z-Richtung symmetrisch aufgebaut ist. Dann kann die Gestellebene 28 die Symmetrieebene des Pressengestells 12 sein.The first bending beam 18 , the second bending beam 20 , the train column 22 and the pressure column 24 define a frame plane 28 , In the in 2 The view shown is the frame level 28 the XY plane. The frame level 28 can by a longitudinal axis 21 the train column 22 and a longitudinal axis 27 the pressure column 24 be stretched. In particular, the frame level 28 through the geometric centers of the first bending beam 18 , the second bending beam 20 , the train pillar 22 and the pressure column 24 be stretched. It can be provided that the press frame 12 is constructed symmetrically in a Z-direction. Then the frame level 28 the plane of symmetry of the press frame 12 be.

Die C-Gestell-Presse 10 weist eine erste Stößeleinrichtung 14 und eine zweite Stößeleinrichtung 16 auf. Die erste Stößeleinrichtung 14 ist dem ersten Biegebalken 18 zugeordnet. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist dem zweiten Biegebalken 20 zugeordnet. Ein Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 liegen einander gegenüber. Die Stößel 37 und 41 sind in einer Pressrichtung 26 relativ zueinander bewegbar. In einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 ist die Pressrichtung die Vertikalrichtung. Für die Gestellebene 28 gilt weiterhin, dass in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 die Gestellebene 28 eine Vertikalebene ist, die durch die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 verläuft. Die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 sind in der 2 schematisch dargestellt. Bei einer Erstreckung der Zugsäule 22 bzw. der Drucksäule 24 in Z-Richtung liegen die geometrischen Mitten 23, 25 entsprechend innerhalb der Zugsäule 23 bzw. der Drucksäule 24.The C-frame press 10 has a first plunger device 14 and a second plunger device 16 on. The first plunger device 14 is the first bending beam 18 assigned. The second plunger device 16 is the second bending beam 20 assigned. A pestle 37 the first plunger device 14 and a pestle 41 the second plunger device 16 lie opposite each other. The pestles 37 and 41 are in a pressing direction 26 movable relative to each other. In an operating position of the C-frame press 10 the pressing direction is the vertical direction. For the frame level 28 is still valid that in an operating position of the C-frame press 10 the frame level 28 a vertical plane is through the geometric center 23 the train column 22 and the geometric center 25 the pressure column 24 runs. The geometric center 23 the train column 22 and the geometric center 25 the pressure column 24 are in the 2 shown schematically. At an extension of the Zugsäule 22 or the pressure column 24 in the Z direction lie the geometric centers 23 . 25 accordingly within the train column 23 or the pressure column 24 ,

Der erste Biegebalken 18 ist mittels eines Festlagers 30 mit der Drucksäule 24 verbunden. Der zweite Biegebalken 20 ist mittels eines Festlagers 32 mit der Drucksäule 24 verbunden. Die Festlager 30, 32 übertragen jeweils zumindest Kräfte in X-Richtung, das heißt in horizontaler Richtung oder Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26. Des Weiteren übertragen die Festlager 30, 32 Momente um die Z-Achse oder um eine Richtung senkrecht zu der Gestellebene 28 und damit auch Kräfte in Y-Richtung.The first bending beam 18 is by means of a fixed camp 30 with the pressure column 24 connected. The second bending beam 20 is by means of a fixed camp 32 with the pressure column 24 connected. The camps 30 . 32 each transmit at least forces in the X direction, that is, in the horizontal direction or direction perpendicular to the pressing direction 26 , Furthermore, the fixed bearing transferred 30 . 32 Moments about the Z axis or a direction perpendicular to the frame plane 28 and thus forces in the Y direction.

Die Zugsäule 22 ist mittels einer ersten Zugsäulenlagerung 34 mit dem ersten Biegebalken 18 verbunden. Des Weiteren ist die Zugsäule 23 mit einer zweiten Zugsäulenlagerung 36 mit dem zweiten Biegebalken 20 verbunden. Bei der Zugsäulenlagerung 34, 36 kann es sich beispielsweise jeweils um ein Drehlager handeln. Allgemein gesprochen sind die Zugsäulenlagerungen 34, 36 derart ausgebildet, dass sie um die Z-Richtung oder um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung keine Momente übertragen. Es handelt sich somit um eine um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung momentenfreie Lagerung. Beispielsweise kann diese mittels einer Bolzenverbindung zwischen dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem zweiten Biegebalken 20 und der Zugsäule 22 bereitgestellt sein. Auf diese Weise können Biegebalken 18, 20 bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 keinerlei Elemente in die Zugsäule 22 eingeleitet werden. Die Zugsäule 22 wird ausschließlich auf Zug beansprucht. Entsprechende Druckkräfte werden über die Festlager 30, 32 in die Drucksäule 24 eingeleitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 die Zugsäule 22 in Y-Richtung oder parallel zu der Pressrichtung 26 beibehält. Mit anderen Worten verläuft eine gerade Linie zwischen den Zugsäulenlagerungen 34 und 36 stets parallel zu der Pressrichtung 26.The train column 22 is by means of a first Zugsäulenlagerung 34 with the first bending beam 18 connected. Furthermore, the train column 23 with a second tension column bearing 36 with the second bending beam 20 connected. At the train column storage 34 . 36 For example, each may be a pivot bearing. Generally speaking, the Zugsäulenlagerungen 34 . 36 formed so as to be about the Z-direction or one perpendicular to the frame plane 28 extending direction no moments transmitted. It is thus one perpendicular to the frame plane 28 running direction torque-free storage. For example, this can be achieved by means of a bolt connection between the first bending beam 18 or the second bending beam 20 and the train column 22 be provided. In this way, bending beams can 18 . 20 upon application of a pressing force in the pressing direction 26 no elements in the train column 22 be initiated. The train column 22 is claimed exclusively on train. Corresponding pressure forces are transmitted via the fixed bearings 30 . 32 in the pressure column 24 initiated. In this way it is ensured that even when a pressing force in the pressing direction 26 the train column 22 in the Y direction or parallel to the pressing direction 26 maintains. In other words, a straight line runs between the tension column bearings 34 and 36 always parallel to the pressing direction 26 ,

Die erste Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die erste Stößeleinrichtung 14 mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechte Achse momentenfreien Lagerung 38, 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Diese ist mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechten Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 in dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die zweite Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 momentenfreien Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt.The first plunger device 14 is by means of a about an axis perpendicular to the frame plane 28 or the Z-direction torque-free storage on the press frame 12 supported. More specifically, the first plunger device 14 by means of a to the frame level 28 vertical axis torque-free storage 38 . 39 . 40 at the first bending beam 18 supported. The same applies to the second plunger device 16 , This is by means of a to the frame level 28 vertical axis torque-free storage 42 . 43 in the press frame 12 supported. More specifically, the second plunger means 16 by means of the one to the frame level 28 torque-free storage 42 . 43 on the second bending beam 20 supported.

Die momentenfreie Lagerung der ersten Stößeleinrichtung 14 ist bereitgestellt, indem der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 über eine erste Antriebseinrichtung 60 angelenkt ist, die wiederum mittels Drehlagern 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt ist. Selbstverständlich können auch andere Anzahlen von Anlenkpunkten an dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem Stößel 37 gewählt sein. Wichtig ist jedoch, dass die Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 bzw. des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem ersten Biegebalken 18 derart erfolgt, dass wiederum eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfrei ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 und seine Abstützung auf dem zweiten Biegebalken 20. In der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel ausgebildet. Der Stößel 41 ist mittels einer Druckstange 50 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Dabei ist die Druckstange 50 beispielsweise mittels eines Drehlagers 42 an den Stößel 41 angelenkt und mittels eines weiteren Drehlagers 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Auf diese Weise ist auch die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 momentenfreie Lagerung an dem zweiten Biegebalken 20 oder dem Pressengestell 12 abgestützt.The torque-free storage of the first plunger device 14 is provided by the plunger 37 the first plunger device 14 via a first drive device 60 is articulated, in turn, using pivot bearings 39 . 40 at the first bending beam 18 is supported. Of course, other numbers of articulation points on the first bending beam 18 or the plunger 37 be elected. It is important, however, that the support of the first ram device 14 or the plunger 37 the first plunger device 14 at the first bending beam 18 such that again a perpendicular to the frame plane 28 running axis is torque-free. The same applies to the second plunger device 16 or their plunger 41 and its support on the second bending beam 20 , In the illustrated embodiment, the second plunger means 16 designed as a passive ram. The pestle 41 is by means of a push rod 50 on the second bending beam 20 supported. Here is the push rod 50 for example by means of a pivot bearing 42 to the pestle 41 articulated and by means of another pivot bearing 43 on the second bending beam 20 supported. In this way, the second plunger device is also 16 or their plunger 41 by means of an about an axis perpendicular to the frame plane 28 torque-free mounting on the second bending beam 20 or the press frame 12 supported.

Der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 ist mittels Linearführungen 46, 47 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Die Linearführung 46 ist in der dargestellten Ausführungsform an der Zugsäule 22 angeordnet und die Linearführung 47 ist an der Drucksäule 24 angeordnet. Der Stößel 37 ist somit mittels der Linearführungen 46, 47 sowohl an der Zugsäule 22 als auch an der Drucksäule 24 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16, genauer gesagt deren Stößel 41, ist mittels Linearführungen 48, 49 die an der Zugsäule 22 bzw. an der Drucksäule 24 angeordnet sind, parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Der Stößel 41 ist somit mittels der Linearführungen 48, 49 sowohl an der Zugsäule 22 als auch an der Drucksäule 24 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Durch die momentenfreie Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem Pressengestell 12 bzw. dem ersten Biegebalken 18 und die Linearführungen 46, 47 parallel zu der Pressrichtung 26 ist sichergestellt, dass sich der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 parallel in Pressrichtung 26 bewegt. Es erfolgt kein Momenteneintrag in den Stößel 37 und keine Verbiegung der ersten Stößeleinrichtung 14 und der momentenfreien Abstützung an dem ersten Biegebalken 18 des Pressengestells 12. Die Linearführungen 46, 47 stellen sicher, dass der Stößel 37 sich nicht in X-Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung 26, bewegen kann und in der Pressrichtung 26 geführt ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Es ist sichergestellt, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 bei Druckbeaufschlagung nicht neigt bzw. verdreht. Die momentenfreie Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12 bewirkt, dass selbst bei Druckbeaufschlagung und einer Verbiegung des zweiten Biegebalkens 20 der Stößel 41 seine Orientierung beibehält und lediglich etwas in negativer Y-Richtung, d. h. nach unten, absenkt. Dies kommt daher, da bei Druckbeaufschlagung sich der Lagerpunkt 43 absenkt. Die Linearführungen 48, 49 sorgen dafür, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 zusammen mit der Druckstange 50 zwar negativ in Y-Richtung bewegen kann, seine Position senkrecht zu der Pressrichtung 26, das heißt in X-Richtung, jedoch hält. The pestle 37 the first plunger device 14 is by means of linear guides 46 . 47 parallel to the pressing direction 26 guided. The linear guide 46 is in the illustrated embodiment on the tension column 22 arranged and the linear guide 47 is at the pressure column 24 arranged. The pestle 37 is thus by means of the linear guides 46 . 47 both at the train column 22 as well as at the pressure column 24 parallel to the pressing direction 26 guided. Also the second ram device 16 , more precisely their pestles 41 , is by means of linear guides 48 . 49 the at the train column 22 or at the pressure column 24 are arranged, parallel to the pressing direction 26 guided. The pestle 41 is thus by means of the linear guides 48 . 49 both at the train column 22 as well as at the pressure column 24 parallel to the pressing direction 26 guided. Due to the torque-free support of the first ram device 14 on the press frame 12 or the first bending beam 18 and the linear guides 46 . 47 parallel to the pressing direction 26 is ensured that the plunger 37 the first plunger device 14 parallel in the pressing direction 26 emotional. There is no moment input into the plunger 37 and no bending of the first plunger device 14 and the torque-free support on the first bending beam 18 of the press frame 12 , The linear guides 46 . 47 make sure the plunger 37 not in the X-direction, that is perpendicular to the pressing direction 26 , can move and in the pressing direction 26 is guided. The same applies to the second plunger device 16 , It is ensured that the pestle 41 the second plunger device 16 not pressurized or twisted when pressurized. The torque-free storage 42 . 43 on the second bending beam 20 of the press frame 12 causes even when pressurized and a bending of the second bending beam 20 the pestle 41 maintains its orientation and only slightly in the negative Y-direction, ie down, lowers. This is because when pressurized, the bearing point 43 lowers. The linear guides 48 . 49 make sure that the pestle 41 the second plunger device 16 together with the push rod 50 Although it can move negatively in the Y direction, its position perpendicular to the pressing direction 26 that is, in the X direction, but stops.

Bei einer Beaufschlagung der Presskraft verbiegen sich somit die Biegebalken 18, 20. Die Zugsäule 22 hält jedoch aufgrund der momentenfreien Lagerung 34, 36 ihre Ausrichtung parallel zur Pressrichtung 26, das heißt parallel zur Y-Richtung. Gleiches gilt für die erste Stößeleinrichtung 14 und die zweite Stößeleinrichtung 16 aufgrund ihrer momentenfreien Abstützung 38, 39, 40 bzw. 42, 43 an dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12. Eine Aufbiegung der Stößeleinrichtungen wird so vermieden, und sie halten ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung mit Presskraft. Die Linearführungen 46, 47, 48, 49 halten dabei die Position der Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. deren Stößel 37, 41 senkrecht zur Pressrichtung 26. In der dargestellten Ausführungsform sind die Linearführungen 46, 48 an der Zugsäule 22 und die Linearführungen 47, 49 an der Drucksäule 24 angeordnet, die ihre jeweilige Position relativ zur Pressrichtung 26 ebenfalls hält, so dass auch hierdurch keinerlei Neigungen bewirkt werden. In alternativer Ausgestaltung kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die Linearführungen 46, 47, 48, 49 oder eine gemeinsame Linearführung für beide Stößel 37, 41 an einem von der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 separaten Element angeordnet sind, das dann wiederum mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfreien Lagerung mit dem Pressengestell, insbesondere dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20, verbunden ist. Dies kann ähnlich zu den Lagerungen 34, 36 erfolgen.Upon application of the pressing force, the bending beams thus bend 18 . 20 , The train column 22 but keeps due to the torque-free storage 34 . 36 their orientation parallel to the pressing direction 26 that is, parallel to the Y direction. The same applies to the first ram device 14 and the second plunger means 16 due to its torque-free support 38 . 39 . 40 respectively. 42 . 43 at the first bending beam 18 and the second bending beam 20 of the press frame 12 , A bending of the plunger devices is thus avoided, and they maintain their orientation even when subjected to pressing force. The linear guides 46 . 47 . 48 . 49 Keep the position of the ram devices 14 . 16 or their plunger 37 . 41 perpendicular to the pressing direction 26 , In the illustrated embodiment, the linear guides 46 . 48 at the train column 22 and the linear guides 47 . 49 at the pressure column 24 arranged, their respective position relative to the pressing direction 26 also holds, so that even hereby no inclinations are effected. In an alternative embodiment can of course also be provided that the linear guides 46 . 47 . 48 . 49 or a common linear guide for both plungers 37 . 41 at one of the train column 22 and the pressure column 24 arranged separate element, which then in turn by means of a perpendicular to the frame plane 28 extending axis torque-free storage with the press frame, in particular the first bending beam 18 and the second bending beam 20 , connected is. This may be similar to the bearings 34 . 36 respectively.

Die Linearführungen 46, 47, 48, 49 sind in der in 2 dargestellten Ausführungsform als Gleitlager ausgebildet.The linear guides 46 . 47 . 48 . 49 are in the in 2 illustrated embodiment designed as a sliding bearing.

Mit der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 verbunden ist eine Ständereinrichtung 56. Mittels der Ständereinrichtung 56 ist die C-Gestell-Presse 10 an einem Boden 58 abgestützt oder mit diesem verbunden.With the train column 22 and the pressure column 24 connected is a stand device 56 , By means of the stand device 56 is the C-frame press 10 on a floor 58 supported or connected to it.

In der in der 2 dargestellten Ausführungsform weist lediglich die erste Stößeleinrichtung 14 eine erste Antriebseinrichtung 60 auf. Somit kann der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als Aktivstößel wirken. Die zweite Stößeleinrichtung 16 weist keine eigene Antriebseinrichtung auf. Der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 wirkt daher als Passivstößel. In klassischer Terminologie würde man daher am ehesten den Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 als ”Stößel” bezeichnen und den Passivstößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 als ”Tisch”.In the in the 2 illustrated embodiment, only the first plunger means 14 a first drive device 60 on. Thus, the plunger 37 the first plunger device 14 act as an active tappet. The second plunger device 16 does not have its own drive device. The pestle 41 the second plunger device 16 therefore acts as a passive pestle. In classical terminology one would therefore most likely the pestle 37 the first plunger device 14 as the "pestle" and the passive pestle 41 the second plunger device 16 as a "table".

Die Antriebseinrichtung 60 weist eine Kinematik 62 in Form eines Kniehebels auf. Des Weiteren ist eine Antriebseinheit 65 vorgesehen, die über die Kinematik 62 mit dem Stößel 37 in Wirkverbindung steht. Bei der Antriebseinheit 65 kann es sich beispielsweise um einen Druckzylinder oder eine Servospindel handeln.The drive device 60 has a kinematics 62 in the form of a toggle lever. Furthermore, a drive unit 65 provided, via the kinematics 62 with the pestle 37 is in active connection. At the drive unit 65 it may, for example, be a printing cylinder or a servo spindle.

Die 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und wirken auf gleiche Weise und werden daher nicht näher im Detail beschrieben. Die Linearführungen 46, 47, 48, 49 sind in dieser Ausführungsform als Rollenlager ausgebildet, so dass eine besonders reibungsarme und präzise Lagerung der Stößel 37, 41 möglich ist.The 3 shows a further embodiment of a C-frame press 10 , Like elements are denoted by like reference numerals and act in like manner and will therefore not be described in detail. The linear guides 46 . 47 . 48 . 49 are formed in this embodiment as a roller bearing, so that a particularly low-friction and precise storage of the plunger 37 . 41 is possible.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und wirken auf gleiche Weise und werden daher nicht näher im Detail beschrieben. Die Drucksäule 24 und die Biegebalken 18, 20 sind in dieser Ausführungsform einstückig ausgebildet. Die Biegebalken 18, 20 und die Drucksäule 24 bilden somit zusammen einen einstückigen Pressenrahmen, der beispielsweise als Gussteil gefertigt werden kann. Dadurch kann die C-Gestell-Presse 10 mit geringerem technischen Auswand gefertigt werden. Die Linearführungen 47, 49 sind wie oben beschrieben an der Drucksäule 24 ausgebildet, um die Stößel 37, 41 beweglich zu lagern. In 4 ist die C-Gestell-Presse 10 mit Gleitlagern ausgebildet, wobei ebenfalls Rollenlager in dieser Ausführungsform zur Anwendung kommen können. 4 shows a further embodiment of a C-frame press 10 , Like elements are denoted by like reference numerals and act in like manner and will therefore not be described in detail. The pressure column 24 and the bending beams 18 . 20 are integrally formed in this embodiment. The bending beam 18 . 20 and the pressure column 24 thus together form a one-piece press frame that can be manufactured, for example, as a casting. This allows the C-frame press 10 be made with a lower technical Auswand. The linear guides 47 . 49 are as described above on the pressure column 24 trained to the pestle 37 . 41 movable store. In 4 is the C-frame press 10 formed with plain bearings, which also roller bearings can be used in this embodiment.

Es versteht sich, dass in einer Ausführungsform die Linearführungen 46, 48 der Zugsäule 22 als Gleitlager und die Linearführungen 47, 49 der Drucksäule 24 als Rollenlager ausgebildet sein können und umgekehrt.It is understood that in one embodiment, the linear guides 46 . 48 the train column 22 as plain bearings and the linear guides 47 . 49 the pressure column 24 can be designed as a roller bearing and vice versa.

In der 5 ist eine erste Ausgestaltung gezeigt, die darstellt, wie ein Neigungssensor für die Stößel 37, 41 in der erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse 10 ausgebildet sein kann. Der Neigungssensor ist allgemein in dem ersten Stößel 37 mit 92 bezeichnet und in dem zweiten Stößel 41 mit 94 bezeichnet. Der erste Neigungssensor 92 weist hierzu zwei Abstandssensoren 99, 100 auf, die parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 vorgesehen sind. Sie vermessen einen Abstand senkrecht zu der Pressrichtung 26 relativ zu der Zugsäule 22. Entsprechendes gilt für parallel zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandete Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41. Sind die durch die Abstandssensoren 99 und 100 ermittelten Abstände identisch, ist der Stößel 37 wie gewünscht senkrecht zur Pressrichtung 26 und der Zugsäule 22 ausgerichtet. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97 des Stößels 41. Sind die Abstände verschieden, ist eine Neigung festgestellt.In the 5 a first embodiment is shown, which illustrates how a tilt sensor for the plunger 37 . 41 in the C-frame press according to the invention 10 can be trained. The tilt sensor is generally in the first plunger 37 With 92 designated and in the second plunger 41 With 94 designated. The first inclination sensor 92 has two distance sensors for this purpose 99 . 100 on, parallel to the pressing direction 26 spaced from each other on the plunger 37 are provided. They measure a distance perpendicular to the pressing direction 26 relative to the train column 22 , The same applies to parallel to the pressing direction 26 spaced-apart distance sensors 96 and 97 of the plunger 41 , Are those through the distance sensors 99 and 100 identically determined distances, is the plunger 37 as desired perpendicular to the pressing direction 26 and the train column 22 aligned. The same applies to the distance sensors 96 and 97 of the plunger 41 , If the distances are different, a tilt is detected.

In der 6 ist eine weitere Ausgestaltung für einen Neigungssensor 92 des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Neigungssensor 94 des Stößels 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 dargestellt.In the 6 is another embodiment of a tilt sensor 92 of the plunger 37 the first plunger device 14 and a tilt sensor 94 of the plunger 41 the second plunger device 16 shown.

Der Neigungssensor 92 weist wiederum zwei Abstandssensoren 99 und 100 auf. Diese sind jedoch in der dargestellten Ausgestaltung senkrecht zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 angeordnet. Von der Zugsäule 22 ausgehend erstreckt sich senkrecht von der Zugsäule 22 weg, das heißt auch senkrecht zu der Pressrichtung 26, eine Referenzleiste 102. Die Abstandssensoren 99, 100 messen jeweils parallel zu der Pressrichtung 26 einen Abstand des Stößels 37 zu der Referenzleiste 102.The tilt sensor 92 again has two distance sensors 99 and 100 on. However, these are in the illustrated embodiment perpendicular to the pressing direction 26 spaced from each other on the plunger 37 arranged. From the train column 22 Starting from the train column extends vertically 22 away, that is also perpendicular to the pressing direction 26 , a reference bar 102 , The distance sensors 99 . 100 measure each parallel to the pressing direction 26 a distance of the plunger 37 to the reference bar 102 ,

Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97, die entsprechend mit einer Referenzleiste 104 zusammenwirken. Die in der 6 dargestellte Ausführungsform kann unter Umständen eine Neigung des jeweiligen Stößels 37, 41 mit etwas höherer Genauigkeit bestimmen, da aufgrund der Tiefenerstreckung der Stößel 37, 41, genauer gesagt einer größeren Erstreckung in X-Richtung gegenüber der Erstreckung in Y-Richtung die Beabstandung der Abstandssensoren 99 und 100 bzw. 96 und 97 größer ausfallen kann. Somit können auch kleinere Neigungswinkel genauer erfasst werden. Allerdings sind in der Ausgestaltung der 6 gegenüber der Ausgestaltung in der 5 die Referenzleisten vorzusehen.The same applies to the distance sensors 96 and 97 that correspond with a reference bar 104 interact. The in the 6 illustrated embodiment may under certain circumstances an inclination of the respective plunger 37 . 41 determine with slightly higher accuracy, because of the depth extension of the plunger 37 . 41 , More specifically, a greater extension in the X direction relative to the extension in the Y direction, the spacing of the distance sensors 99 and 100 respectively. 96 and 97 can be bigger. Thus, even smaller angles of inclination can be detected more accurately. However, in the embodiment of the 6 compared to the embodiment in the 5 to provide the reference strips.

Die 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer C-Gestell-Presse 10. Gleiche Elemente sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und wirken auf gleiche Weise und werden daher nicht näher im Detail beschrieben. In der in der 7 dargestellten Ausführungsform sind in der ersten Stößeleinrichtung 14 zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 60 und 78 vorgesehen. Jede Antriebseinrichtung weist jeweils eine Antriebseinheit 65 bzw. 66 auf. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16, die zwei Antriebseinheiten 64 und 80 aufweist. Dabei weist die Antriebseinrichtung 64 die Antriebseinheit 67 auf und die Antriebseinrichtung 80 die Antriebseinheit 68 auf. Beide bzw. alle Antriebseinheiten 65 bis 68 sind als Servospindeln bereitgestellt. Alternativ können die Antriebseinheiten 65 bis 68 als Hydraulikantriebe bzw. Hydraulikzylinder ausgebildet sein, die auch in Kombination mit den Servospindeln verwendet werden können. Jede ist direkt an den jeweiligen Stößel 37 bzw. 41 angelenkt. Es ist somit nicht zwingend, Kinematik in Form von Kniehebeln usw. vorzusehen. Durch die paarweise Anordnung von separat regelbaren Antrieben und die Verwendung der Messignale der Abstandsensoren 96, 97, 99, 100 kann eine drohende Neigung der Stößeleinrichtung 14 verhindert werden.The 7 shows a further embodiment of a C-frame press 10 , Like elements are again identified with the same reference numerals and act in the same way and are therefore not described in detail. In the in the 7 illustrated embodiment are in the first ram device 14 two separately controllable drive devices 60 and 78 intended. Each drive device has in each case a drive unit 65 respectively. 66 on. The same applies to the second plunger device 16 , the two drive units 64 and 80 having. In this case, the drive device 64 the drive unit 67 on and the drive device 80 the drive unit 68 on. Both or all drive units 65 to 68 are provided as servo spindles. Alternatively, the drive units 65 to 68 be designed as hydraulic drives or hydraulic cylinders, which can also be used in combination with the servo spindles. Each is directly to the respective pestle 37 respectively. 41 hinged. It is therefore not mandatory to provide kinematics in the form of toggle levers, etc. Due to the paired arrangement of separately controllable drives and the use of the measuring signals of the distance sensors 96 . 97 . 99 . 100 may be a threatening tendency of the plunger device 14 be prevented.

8a, b zeigt zwei Darstellungen einer weiteren Ausführungsform einer C-Gestellpresse 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden im Folgenden nicht erneut erläutert. 8a , b shows two illustrations of another embodiment of a C-frame press 10 , Identical elements are identified by the same reference numerals and will not be explained again below.

In dieser Ausführungsform ist nur die erste Stößeleinrichtung in der parallel zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Linearführungen 46, 47 geführt. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Hebelelements geführt. In der dargestellten Ausführungsform ist genau ein Hebelelement vorgesehen. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist zumindest eine Antriebseinrichtung 60 auf.In this embodiment, only the first plunger means is parallel to the pressing direction 26 extending linear guides 46 . 47 guided. The second plunger device 16 is by means of at least one perpendicular to the pressing direction 26 out running lever element. In the illustrated embodiment, exactly one lever element is provided. The first plunger device 14 has at least one drive device 60 on.

Das die zweite Stößeleinrichtung 16 führende Hebelelement 122 ist ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 126 abgestützt. Das erste Hebelelement kann dabei an dem Biegebalken 20, der Zugsäule 22, der Drucksäule 24 oder dem Pressengestell 12 abgestützt sein. In der 8a, b ist das Hebelelement 122 beispielhaft an dem Biegebalken 20 abgestützt. Es kann aber grundsätzlich auch eine Abstützung an der Drucksäule 24 vorgesehen sein.This is the second plunger device 16 leading lever element 122 is also by means of a about an axis perpendicular to the frame plane 28 or the Z-direction torque-free storage 126 supported. The first lever element can thereby on the bending beam 20 , the train pillar 22 , the pressure column 24 or the press frame 12 be supported. In the 8a , b is the lever element 122 by way of example on the bending beam 20 supported. But it can in principle also a support on the pressure column 24 be provided.

Aufgrund des relativ langen Hebelelements 122 und der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel kommt es auch so nur zu einer geringen Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs.Due to the relatively long lever element 122 and the formation of the second ram device 16 as a passive ram, it also comes so only a small horizontal displacement during a pressing operation.

Die Antriebseinrichtungen 60 weist eine Antriebseinheit 106 auf, die über einen ersten Kniehebel 108 und einen zweiten Kniehebel 110 mit dem Stößel 37 verbunden ist, um den Stößel 37 in der Pressrichtung 26 zu bewegen. Der erste Kniehebel 108 ist in Reihe mit dem zweiten Kniehebel 110 geschaltet, so dass die Kraft von der Antriebseinheit 106 auf den ersten Kniehebel 108 übertragen wird und von dem ersten Kniehebel auf den zweiten Kniehebel 110 übertragen wird, die mit dem Stößel 37 verbunden ist. Der zweite Kniehebel 110 ist dabei gegenläufig zu dem ersten Kniehebel 108 angeordnet bzw. gelagert. Dadurch kann ein annähernd konstanter Kraft-Weg-Verlauf den Stößels 37 erzielt werden. Durch eine bestimmte Wahl der Winkel und Längen zwischen der Antriebseinheit 106 und dem ersten Kniehebel 108 kann der Kraft-Weg-Verlauf des Stößels 37 weiter optimiert werden. Durch ein in der Länge einstellbares Verstellelement zwischen der Antriebseinheit 106 und dem ersten Kniehebel 108 kann der Kraft-Weg-Verlauf des Stößels 37 variabel einstellbar ausgestaltet sein.The drive devices 60 has a drive unit 106 on, over a first toggle 108 and a second toggle 110 with the pestle 37 connected to the plunger 37 in the pressing direction 26 to move. The first toggle 108 is in series with the second toggle 110 switched so that the power from the drive unit 106 on the first toggle 108 and from the first toggle lever on the second toggle lever 110 is transmitted with the plunger 37 connected is. The second toggle 110 is in the opposite direction to the first toggle 108 arranged or stored. This allows an approximately constant force-displacement curve of the plunger 37 be achieved. By a specific choice of angles and lengths between the drive unit 106 and the first toggle 108 This can be the force-displacement curve of the plunger 37 be further optimized. By a adjustable in length adjustment between the drive unit 106 and the first toggle 108 This can be the force-displacement curve of the plunger 37 be configured variably adjustable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012102526 A1 [0008]
DE 3137799 A1 [0009]
DE 4224277 A1 [0009]
DE 10028346 A1 [0009]

Claims

C-frame press ( 10 ) with a press frame ( 12 ), a first ram device ( 14 ) and one of the first plunger device ( 14 ) opposite second ram device ( 16 ), wherein at least one of the first ram means ( 14 ) and the second ram device ( 16 ) at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) and relative to the respective other plunger device ( 14 . 16 ) in a pressing direction ( 26 ) is movable, characterized in that the press frame ( 12 ) a first bending beam ( 18 ) and a second bending beam ( 20 ), which by means of a Zugsäule ( 22 ) and a pressure column ( 24 ) and which are connected to the Zugsäule ( 22 ) and the pressure column ( 24 ) one parallel to the pressing direction ( 26 ) running frame level ( 28 ), wherein the tension column ( 22 ) with the first bending beam ( 18 ) and with the second bending beam ( 20 ) each by means of a perpendicular to the frame plane ( 28 ) extending axis torque-free storage ( 34 . 36 ), wherein the first plunger device ( 14 ) and the second plunger device ( 16 ) each by means of a perpendicular to the frame plane ( 28 ) extending axis torque-free storage ( 38 . 39 . 40 ; 42 . 43 . 44 ) on the press frame ( 12 ) are supported, and wherein the first ram device ( 14 ) parallel to the pressing direction ( 26 ) at the Zugsäule ( 22 ) and at the pressure column ( 24 ) is guided and / or the second plunger device ( 16 ) parallel to the pressing direction ( 26 ) at the Zugsäule ( 22 ) and at the pressure column ( 24 ) is guided.

C-frame press according to claim 1, characterized in that the tension column ( 22 ) and the pressure column ( 24 ) in each case parallel to the pressing direction ( 26 ) extend.

C-frame press according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure column ( 24 ) on one of the first plunger device ( 14 ) and the second ram device ( 16 ) facing away from the end ( 52 ) of the first bending beam ( 18 ) and the second bending beam ( 20 ), and wherein the tension column ( 22 ) between the pressure column ( 24 ) and the first ( 14 ) and second ( 16 ) Plunger device is arranged.

C-frame press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tension column ( 22 ) and the pressure column ( 24 ) each have a linear guide ( 46 . 47 . 48 . 49 ), which the first ram device ( 14 ) and / or the second plunger device ( 16 ) parallel to the pressing direction ( 26 ) leads.

C-frame press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first plunger device ( 14 ) in parallel to the pressing direction ( 26 ) extending linear guides ( 46 . 47 ), and wherein the second plunger device ( 16 ) in parallel to the pressing direction ( 26 ) extending linear guides ( 48 . 49 ) is guided.

C-frame press according to one of claims 1 to 4, characterized in that only either the first ram device ( 14 ) or the second plunger device ( 16 ) in a direction parallel to the pressing direction ( 26 ) running linear guide ( 46 . 48 ) is guided.

C-frame press according to one of claims 1 to 4 or claim 6, characterized in that the first plunger device ( 14 ) parallel to the pressing direction ( 26 ) extending linear guides ( 46 . 47 ), and wherein the second plunger device ( 16 ) by means of at least one lever element ( 122 ), in particular wherein the first plunger device ( 14 ) the at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) having.

C-frame press according to one of claims 1 to 4 or claim 6, characterized in that the second plunger device ( 16 ) parallel to the pressing direction ( 26 ) extending linear guides ( 48 . 49 ), and wherein the first plunger device ( 14 ) by means of at least one perpendicular to the pressing direction ( 26 ) extending lever element ( 122 . 124 ), in particular wherein the second plunger device ( 14 ) the at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) having.

C-frame press according to one of claims 1 to 8, characterized in that the linear guides ( 46 . 47 . 48 . 49 ) are designed as plain bearings.

C-frame press according to one of claims 1 to 8, characterized in that the linear guides ( 46 . 47 . 48 . 49 ) are designed as rolling bearings, in particular as roller bearings.

C-frame press according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tension column ( 22 ) and the pressure column ( 24 ) by means of a stand device ( 56 ) on the ground ( 58 ) are supported.

C-frame press according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pressure column ( 24 ) with the first bending beam ( 18 ) and with the second bending beam ( 20 ) each by means of a fixed storage ( 30 . 32 ), which is at least one about a perpendicular to the frame plane ( 28 ) acting axis and a parallel to the frame plane ( 28 ) and perpendicular to the pressing direction ( 26 ) transmits acting force.

C-frame press according to one of claims 1 to 12, characterized in that only one of the first and the second ram device ( 16 ) at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ), and wherein the corresponding others of the first and second plunger means ( 16 ) is designed as a passive ram, which in the respective parallel to the pressing direction ( 26 ) running linear guide ( 46 . 48 ) and by means of a push rod ( 50 ) about one perpendicular to the frame plane ( 28 ) axis extending torque-free storage on the press frame ( 12 ) is supported.

C-frame press according to one of claims 1 to 12, characterized in that both the first plunger device ( 14 ) as well as the second plunger device ( 16 ) in each case at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) having.

C-frame press according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one of the first ram device ( 14 ) and the second ram device ( 16 ) at least two drive devices ( 60 . 78 ; 64 . 80 ), which can be controlled separately and perpendicular to the pressing direction (FIG. 26 ) is placed on a pestle ( 37 . 41 ) of the respective plunger device ( 14 . 16 ) are articulated.

C-frame press according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one of the first ram device ( 14 ) and the second ram device ( 16 ) a tilt sensor device ( 92 . 94 ) having an inclination of a plunger ( 37 . 41 ) of the respective plunger device ( 14 . 16 ) relative to the tension column ( 22 ) detected.

C-frame press according to claim 16, characterized in that the inclination sensor device ( 92 . 94 ) by at least two distance sensors ( 96 . 97 ; 99 . 100 ) is formed parallel to the pressing direction ( 26 ) offset at the respective plunger ( 37 . 41 ) are arranged and in each case a distance between the plunger ( 37 . 41 ) and the respective linear guide ( 46 . 48 ) perpendicular to the pressing direction ( 26 ) measure up.

C-frame press according to one of claims 1 to 17, characterized in that the inclination sensor device ( 92 . 94 ) by at least two distance sensors ( 96 . 97 ; 99 . 100 ) is formed perpendicular to the pressing direction ( 26 ) offset at the respective plunger ( 37 . 41 ) are arranged and in each case a distance between the plunger ( 37 . 41 ) and a reference bar ( 102 . 104 ) parallel to the pressing direction ( 26 ), whereby the reference bar ( 102 . 104 ) perpendicular to the pressing direction ( 26 ) starting from the Zugsäule ( 22 ).

C-frame press according to one of claims 1 to 18, characterized in that the at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) a pestle ( 37 . 41 ) and at least one drive unit ( 65 . 66 . 67 . 68 ) having the plunger ( 37 . 41 ) directly drives, in particular wherein the drive unit is a hydraulic cylinder or a servo spindle.

C-frame press according to one of claims 1 to 19, characterized in that the at least one drive device ( 60 . 64 . 78 . 80 ) a drive unit ( 106 ), which via a first toggle lever ( 108 ) and a second toggle lever ( 110 ) with the plunger device ( 14 ) is connected to the ram device ( 14 ) in the pressing direction ( 26 ) to move.

C-frame press according to one of claims 1 to 20, characterized in that the pressure column ( 24 ) with the first bending beam ( 18 ) and with the second bending beam ( 20 ) is integrally formed.