DE202015106745U1

DE202015106745U1 - Labeling device comprising a gripper cylinder with a plurality of grippers with gripper sponges

Info

Publication number: DE202015106745U1
Application number: DE202015106745.3U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2016-01-15
Anticipated expiration: 2025-12-12

Abstract

Etikettiervorrichtung (1) zum Etikettieren von Behältern (2) umfassend einen Greiferzylinder (3) mit einer Vielzahl von Greifern (4), die einen Greiferschwamm (9) aufweisen, der zum Andrücken eines Etiketts (5) bei der Übergabe des Etiketts (5) an den Behälter (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der im Betrieb dem Etikett (5) zugewandten Oberfläche (9a) des Greiferschwamms (9) mit einer Schutzschicht (10) bedeckt ist.Labeling device (1) for labeling containers (2) comprising a gripper cylinder (3) with a plurality of grippers (4) having a gripper sponge (9) for pressing a label (5) during the transfer of the label (5) is formed on the container (2), characterized in that at least a part of the label (5) during operation, the surface (9a) of the gripper sponge (9) is covered with a protective layer (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung zum Etikettieren von Behältern umfassend einen Greiferzylinder mit einer Vielzahl von Greifern, die einen Greiferschwamm aufweisen, der zum Andrücken eines Etiketts bei der Übergabe des Etiketts an den Behälter ausgebildet ist. The invention relates to a labeling device for labeling containers comprising a gripper cylinder with a plurality of grippers having a gripper sponge, which is designed for pressing a label in the transfer of the label to the container.

Bekannt sind Etikettiermaschinen mit Transporteinrichtungen, Etikettenbehältern, einer Leimwalze, Beleimungspaletten und einem Greiferzylinder, der die Etiketten von den Beleimungspaletten entnehmen, weiter transportieren und auf die Behälter übergeben kann. Dazu sind an dem Greiferzylinder Greiferfinger und Greiferschwämme vorgesehen, auf denen die Etiketten gehalten werden und die die Etiketten an die Behälter andrücken. Labeling machines are known with transport facilities, label containers, a glue roller, Beleimungspaletten and a gripper cylinder, which can remove the labels from the Beleimungspaletten, further transport and handed over to the container. For this purpose, gripper fingers and gripper sponges are provided on the gripper cylinder, on which the labels are held and which press the labels against the containers.

Zum Zweck des Andrückens an den Behälter werden Schwämme aufgrund Ihrer plastischen Verformbarkeit als Andrückelemente verwendet. Jedoch gibt es dabei verschiedene Nachteile. Beispielsweise können die Greiferschwämme nach einer gewissen Zeit durch Leimverschleppung verschmutzt werden. Zudem wird das Material der Greiferschwämme mit der Zeit spröde und Teile der Greiferschwämme können mit der Zeit abbröckeln. Außerdem könne die Greiferschwämme durch Scherben bei einem etwaigen Flaschenbruch beschädigt werden. Durch die oben genannten Effekte wird das Etikettierergebnis verschlechtert. Insbesondere besteht daher die Gefahr, dass sich der Druck beim Andrücken nicht mehr gleichmäßig entlang der Oberfläche des Greiferschwamms verteilt, weil die Oberfläche uneben wird. For the purpose of pressing against the container, sponges are used as pressing elements due to their plastic deformability. However, there are several disadvantages. For example, the gripper sponges can be contaminated after a certain time by Verimverschleppung. In addition, the material of the gripper sponges over time brittle and parts of the gripper sponges can crumble over time. In addition, the gripper sponges could be damaged by broken pieces in case of a broken bottle. Due to the above effects, the labeling result is deteriorated. In particular, therefore, there is a risk that the pressure when pressing no longer distributed evenly along the surface of the gripper sponge, because the surface is uneven.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Etikettiervorrichtung bereitzustellen, die ein zuverlässig hochwertiges Etikettierergebnis gewährleistet. It is therefore an object of the invention to provide a labeling device that ensures a reliable high-quality labeling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest ein Teil der im Betrieb dem Etikett zugewandten Oberfläche des Greiferschwamms mit einer Schutzschicht bedeckt ist. This object is achieved according to the invention in that at least part of the surface of the gripper sponge facing the label during operation is covered with a protective layer.

Dadurch, dass ein Teil der im Betrieb der dem Etikett zugewandte Oberfläche mit einer Schutzschicht bedeckt ist, kann in diesem Bereich die Oberflächenstruktur dauerhaft beibehalten werden, da kein Schmutz eindringen kann und Schmutz von der Oberfläche selbst leicht entfernt werden kann. Außerdem ist der Greiferschwamm vor Glasscherben geschützt und die Oberflächenstruktur wird, auch wenn Teile des Greiferschwamms abbröckeln, nicht oder erst dann beeinflusst, wenn große Mengen abgebröckelt sind. Due to the fact that part of the surface facing the label during operation is covered with a protective layer, the surface structure can be permanently retained in this area since no dirt can penetrate and dirt can easily be removed from the surface itself. In addition, the gripper sponge is protected from broken glass and the surface structure, even if parts of the gripper sponge crumble, not or only then affected when large quantities have crumbled.

Somit wird ein hochwertiges Etikettierergebnis über einen längeren Zeitraum zuverlässig gewährleistet. This ensures a high-quality labeling result over a longer period of time.

Insbesondere kann die gesamte im Betrieb dem Etikett zugewandten Oberfläche des Greiferschwamms mit einer Schutzschicht bedeckt sein. Auch andere Oberflächen des Greiferschwamms können optional mit der Schutzschicht bedeckt sein. Es ist jedoch auch möglich, dass Bereiche der Vorderseite des Greiferschwamms unbedeckt sein. Beispielsweise können Seitenränder der Vorderseite unbedeckt sein. In particular, the entire surface of the gripper sponge facing the label in operation can be covered with a protective layer. Other surfaces of the gripper sponge may optionally be covered with the protective layer. However, it is also possible that areas of the front of the gripper sponge be uncovered. For example, side edges of the front side may be uncovered.

Die im Betrieb dem Etikett zugewandte Oberfläche wird im Folgenden auch als Vorderseite des Greiferschwamms bezeichnet, die vom Etikett weg weisende Oberfläche als Rückseite des Greiferschwamms. Die übrigen Oberflächen werden als Seitenflächen bezeichnet. The surface facing the label during operation is also referred to below as the front side of the gripper sponge, the surface facing away from the label as the back side of the gripper sponge. The remaining surfaces are called side surfaces.

Je größer der Anteil der bedeckten Oberfläche ist, desto besser ist der Greiferschwamm geschützt. Zu Reinigungszwecken kann es jedoch gegebenenfalls wünschenswert sein, nicht die gesamte Oberfläche zu bedecken, da dann immer noch die Möglichkeit besteht, den Greiferschwamm mit Reinigungsflüssigkeit zu tränken. The larger the proportion of the covered surface, the better the gripper sponge is protected. For cleaning purposes, however, it may be desirable not to cover the entire surface, because then there is still the possibility to soak the gripper sponge with cleaning fluid.

Das Material und die Dicke der Schutzschicht werden so gewählt, dass die Schutzschicht elastisch ist. Insbesondere können sie derart gewählt sein, dass die Elastizität etwa der des Greiferschwamms entspricht. So kann beispielsweise die Elastizität der Schutzschicht um maximal 10 % von der des Greiferschwamms abweichen. The material and the thickness of the protective layer are chosen so that the protective layer is elastic. In particular, they can be chosen such that the elasticity corresponds approximately to that of the gripper sponge. For example, the elasticity of the protective layer can deviate by a maximum of 10% from that of the gripper sponge.

Der Greiferschwamm umfasst vorzugsweise einen Schaumstoff, beispielsweise einen geschäumten Kunststoff. Es kann sich um geschlossenzelligen, offenzelligen oder gemischtzelligen Schaumstoff handeln. Der Schaumstoff kann ein physikalisch, chemisch oder mechanisch geschäumter Schaumstoff sein. Mindestens die Vorderseite des Greiferschwamms kann konvex sein. Sie kann insbesondere in einer Zylindermantelfläche eines Zylinders liegen, dessen Achse parallel zur Drehachse des Greiferzylinders angeordnet ist. Die Rückseite des Greiferschwamms kann konkav sein, insbesondere parallel zur Vorderseite verlaufen. Die gekrümmte Form der Vorderseite ist vorteilhaft, da dann Etiketten besonders gut übernommen und angedrückt werden können. Der Greiferschwamm kann jedoch auch andere Formen aufweisen. The gripper sponge preferably comprises a foam, for example a foamed plastic. It may be closed cell, open cell or mixed cellular foam. The foam may be a physically, chemically or mechanically foamed foam. At least the front of the claw sponge may be convex. In particular, it can lie in a cylinder jacket surface of a cylinder whose axis is arranged parallel to the axis of rotation of the gripper cylinder. The back of the gripper sponge may be concave, in particular parallel to the front. The curved shape of the front is advantageous because then labels can be taken over and pressed particularly well. However, the gripper sponge can also have other shapes.

Der Teil der Oberfläche kann mit Polytetrafluorethylen oder mit Silikon bedeckt sein. Silikon wird hier stellvertretend für Poly(organo)siloxane verwendet. Besonders bevorzugt ist die Verwendung von Silikonelastomeren. The part of the surface may be covered with polytetrafluoroethylene or with silicone. Silicone is used here to represent poly (organo) siloxanes. Particularly preferred is the use of silicone elastomers.

So kann die Schutzschicht die geeignete Elastizität aufweisen. Außerdem sind diese Materialien wasserabweisend und/oder schmutzabweisend und können leicht gereinigt werden. Sie sind außerdem beständiger gegenüber mechanischen Belastungen und chemischen Reaktionen als das Material des Greiferschwamms. Thus, the protective layer may have the appropriate elasticity. In addition, these materials are water-repellent and / or dirt-repellent and can be easily cleaned. They are also more resistant to mechanical stress and chemical reactions than the material of the gripper sponge.

Der Teil der Oberfläche kann mit einem Band bedeckt sein, das die Schutzschicht umfasst und das an der Oberfläche des Greiferschwamms befestigt, insbesondere angeklebt, ist. The part of the surface may be covered with a tape comprising the protective layer and attached to the surface of the gripper sponge, in particular glued.

Der Vorteil dabei besteht darin, dass ein einfaches Nachrüsten bestehender Greifer erfolgen kann und dass es möglich ist, eine Sorte Greiferschwämme auf einfache Art und Weise mit verschiedenen geeigneten Schutzschichten zu versehen, beispielsweise um sie für verschiedene Zwecke einzusetzen. The advantage of this is that a simple retrofitting existing gripper can be done and that it is possible to provide a variety of gripper sponges in a simple manner with various suitable protective layers, for example, to use them for different purposes.

Insbesondere kann ein selbstklebendes Band verwendet werden, das auf einer Seite eine Klebeschicht aufweist. Die Klebeschicht kann einen druckaktivierbaren oder einen wärmeaktivierbaren Klebstoff umfassen. Besonders wenn ein selbstklebendes Band verwendet wird, ist es vorteilhaft, dass Bereiche der Vorderseite des Greiferschwamms unbedeckt sind. Beispielsweise können Seitenränder der Vorderseite unbedeckt sein. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, um zu vermeiden, dass das Klebeband übersteht und Klebstoff an der Rückseite des Klebebands im überstehenden Bereich Dreck sammelt. In particular, a self-adhesive tape may be used which has an adhesive layer on one side. The adhesive layer may comprise a pressure-activatable or a heat-activatable adhesive. Especially when a self-adhesive tape is used, it is advantageous that areas of the front of the gripper sponge are uncovered. For example, side edges of the front side may be uncovered. This may be advantageous, for example, in order to avoid that the adhesive tape protrudes and that adhesive collects dirt on the rear side of the adhesive tape in the protruding area.

Das Band kann in Form eines Silikonbandes oder in Form eines Polytetrafluorethylenbandes ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass zumindest die im Betrieb dem Etikett zugewandte Seite des Bandes eine Silikonschicht oder eine Polytetrafluorethylenschicht aufweist. The tape may be in the form of a silicone tape or in the form of a polytetrafluoroethylene tape. This means that at least the side of the strip facing the label during operation has a silicone layer or a polytetrafluoroethylene layer.

Die von der Oberfläche des Greiferschwamms weg weisende Seite des Bandes kann eine strukturierte Oberfläche aufweisen. Dies ermöglicht, dass sich die Oberfläche gut an verschiedene Behältergeometrien anpassen kann und dass sich Etiketten leichter von der Oberfläche des Bandes lösen lassen und nicht so leicht am Greiferschwamm anhaften. The side of the band pointing away from the surface of the gripper sponge may have a structured surface. This allows the surface to conform well to different container geometries, and allows labels to be more easily detached from the surface of the belt and less likely to adhere to the gripper sponge.

Die strukturierte Oberfläche kann Rippen und/oder ein Rautenmuster und/oder ein Wabenmuster und/oder ein Kreuzmuster und/oder Noppen aufweisen. The structured surface may have ribs and / or a diamond pattern and / or a honeycomb pattern and / or a cross pattern and / or nubs.

Die strukturierte Oberfläche kann Rippen in einem Abstand von 0,5 mm bis 3 mm, insbesondere 0,75 mm bis 2,5 mm, insbesondere 0,8 mm bis 2 mm aufweisen. Die strukturierte Oberfläche kann Rippen in Längsrichtung aufweisen. In Längsrichtung bedeutet dabei, dass die Rippen etwa parallel zur Drehachse des Greiferzylinders verlaufen. Alternativ können die Rippen auch in tangentialer Richtung bzw. umfänglich verlaufen. The structured surface may have ribs at a distance of 0.5 mm to 3 mm, in particular 0.75 mm to 2.5 mm, in particular 0.8 mm to 2 mm. The structured surface may have ribs in the longitudinal direction. In the longitudinal direction means that the ribs are approximately parallel to the axis of rotation of the gripper cylinder. Alternatively, the ribs can also extend in the tangential direction or circumferentially.

Die von dem Greiferschwamm weg weisende Seite der Schutzschicht kann eine glatte Oberfläche aufweisen. Eine glatte Oberfläche bedeutet insbesondere, dass die Oberfläche keine oder nur eine materialbedingte Strukturierung aufweist. Eine glatte Oberfläche ist besonders leicht zu reinigen. Sie ermöglicht außerdem ein vollflächiges Andrücken der Etiketten. The side facing away from the gripper sponge side of the protective layer may have a smooth surface. A smooth surface means in particular that the surface has no or only a material-related structuring. A smooth surface is particularly easy to clean. It also allows full-area pressing of the labels.

Die Schutzschicht kann derart ausgebildet sein, dass an der Oberfläche der von dem Greiferschwamm weg weisenden Seite der Schutzschicht ein Lotus-Effekt auftritt. Dies beugt einer Verschmutzung vor und vereinfacht gegebenenfalls die Reinigung. The protective layer may be formed such that a lotus effect occurs on the surface of the side of the protective layer facing away from the gripper sponge. This prevents contamination and simplifies cleaning if necessary.

Die Herstellung des Greiferschwamms und das Bedecken des Teils der Oberfläche des Greiferschwamms können mittels eines 3D-Sinter-Druckverfahrens erfolgen. Vorteil dieses Verfahrens ist, dass es ermöglicht, unterschiedliche Härten und eine durchgehende Schutzschicht-Haut zu erzeugen. Außerdem kann die Struktur über einen digitalen Zeichensatz genau vorgegeben werden. The production of the gripper sponge and the covering of the part of the surface of the gripper sponge can be effected by means of a 3D sintering printing method. Advantage of this method is that it allows to produce different hardnesses and a continuous protective layer skin. In addition, the structure can be specified via a digital character set.

Die Schutzschicht kann mittels eines Beschichtungsverfahrens unmittelbar auf den Teil der Oberfläche des Greiferschwamms aufgebracht sein. Beispielsweise kann die Schicht mittels eines Sprühverfahrens oder eines Tauchverfahrens aufgebracht werden. Ein Vorteil ist, dass die Schicht dann besonders fest mit dem Greiferschwamm verbunden ist. The protective layer can be applied directly to the part of the surface of the gripper sponge by means of a coating method. For example, the layer can be applied by means of a spraying process or a dipping process. An advantage is that the layer is then particularly firmly connected to the gripper sponge.

Der Greiferschwamm kann eine Härte von 20 bis 80 Shore, insbesondere von 30 bis 75 Shore, besonders bevorzugt von 40 bis 70 Shore, aufweisen. Diese Härte ist zum Andrücken von Etiketten besonders geeignet. The gripper sponge may have a hardness of 20 to 80 Shore, in particular from 30 to 75 Shore, particularly preferably from 40 to 70 Shore. This hardness is particularly suitable for pressing labels.

Im Betrieb kann der Greiferschwamm an einem Schwammblech befestigt sein, das an der Rückseite des Greiferschwamms angeordnet ist. Insbesondere kann dabei eine Schraube sich durch eine Öffnung (Haltebohrung) im Schwammblech erstrecken, wobei der Schraubenkopf Greiferschwamm-seitig angeordnet ist, so dass mit dem anderen Ende der Schraube eine Befestigung des Schwammblechs und des Greiferschwamms in einer vorgegebenen Position erfolgen kann, beispielsweise in der Betriebsposition. Das Schwammblech ist so ausgebildet, dass es die Kraft, die durch die Befestigung entsteht, gleichmäßig auf die Fläche des Greiferschwamms verteilt. So wird eine Beschädigung des Greiferschwamms reduziert und die Befestigung ist sicherer, da nicht punktuell Schwammmaterial herausgerissen wird und der Greiferschwamm dann abfällt. Der Greiferschwamm kann lösbar mit dem Schwammblech verbunden sein, beispielsweise durch eine Klebeverbindung oder durch eine Klemmverbindung oder mittels Rastelementen, die integral mit dem Greiferschwamm ausgebildet sind. Wenn Rastelemente verwendet werden, wird ein Schwammblech mit Rastaufnahmen verwendet. Die Rastaufnahmen sind zum Aufnehmen der Rastelemente derart ausgebildet, dass der Greiferschwamm mittels der Rastelemente an dem Schwammblech befestigt wrid. Dies hat den Vorteil, dass der Greiferschwamm ohne Werkzeug ausgewechselt werden kann. Die Rastaufnahmen können beispielsweise zusammen mit dem übrigen Teil des Greiferschwamms mittels eines 3D-Sinter-Druckverfahrens ausgebildet sein. In operation, the gripper sponge may be attached to a sponge plate located at the back of the gripper sponge. In particular, a screw may extend through an opening (holding hole) in the sponge plate, wherein the screw head gripper sponge side is arranged so that with the other end of the screw fastening of the sponge plate and the gripper sponge can be done in a predetermined position, for example in the operating position. The sponge sheet is designed so that it distributes the force that results from the attachment evenly on the surface of the gripper sponge. This reduces damage to the claw sponge and the Fastening is safer because spongy material is not torn out selectively and the gripper sponge then falls off. The gripper sponge may be releasably connected to the sponge sheet, for example by an adhesive connection or by a clamping connection or by means of locking elements which are formed integrally with the gripper sponge. If locking elements are used, a sponge plate is used with snap-in receptacles. The latching receptacles are designed for receiving the latching elements such that the gripper sponge is fastened to the sponge plate by means of the latching elements. This has the advantage that the gripper sponge can be replaced without tools. The latching receptacles can be formed, for example, together with the remaining part of the gripper sponge by means of a 3D sintering printing method.

Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Further features and advantages are explained below with reference to the exemplary figures.

Dabei zeigt: Showing:

1 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung, 1 a schematic, not to scale, top view of a labeling device according to the invention,

2 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht eines Greiferschwamms einer ersten Ausführungsform, 2 1 is a schematic, not to scale oblique view of a gripper sponge of a first embodiment,

3 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht eines Greiferschwamms einer zweiten Ausführungsform, 3 a schematic, not to scale oblique view of a gripper sponge of a second embodiment,

4 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Draufsicht des Greiferschwamms der zweiten Ausführungsform, 4 a schematic, not to scale, top view of the gripper sponge of the second embodiment,

5 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Darstellung eines Greiferschwamms einer dritten Ausführungsform, 5 a schematic, not to scale representation of a gripper sponge of a third embodiment,

6 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Darstellung eines ersten Befestigungsmechanismus für einen Greiferschwamm einer vierten Ausführungsform, 6 a schematic, not to scale representation of a first attachment mechanism for a gripper sponge a fourth embodiment,

7 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Darstellung eines Befestigungsmechanismus für einen Greiferschwamm einer fünften Ausführungsform 7 a schematic, not to scale representation of a fastening mechanism for a gripper sponge a fifth embodiment

8 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht des Greiferschwamms der fünften Ausführungsform, 8th a schematic, not to scale oblique view of the gripper sponge of the fifth embodiment,

9a und 9b eine schematische, nicht maßstabsgetreue Darstellung eines Greiferschwamms einer sechsten Ausführungsform, 9a and 9b a schematic, not to scale representation of a gripper sponge of a sixth embodiment,

10 bis 10c eine schematische, nicht maßstabsgetreue Darstellung eines Greiferschwamms und des Schwammblechs einer siebten Ausführungsform, 10 to 10c 3 is a schematic representation, not to scale, of a gripper sponge and of the sponge plate of a seventh embodiment,

11 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Draufsicht auf einen Übergabebereich, indem die Etiketten auf Behälter aufgebracht werden und 11 a schematic, not to scale top view of a transfer area by the labels are applied to containers and

12 eine schematische, nicht maßstabsgetreue Seitenansicht eines Übergabebereichs, in dem Etiketten auf Behälter aufgebracht werden. 12 a schematic, not to scale side view of a transfer area in which labels are applied to containers.

1 zeigt in Draufsicht beispielhaft eine Etikettiervorrichtung 1 zum Etikettieren von Behältern 2 umfassend einen Greiferzylinder 3 mit einer Vielzahl von Greifern 4. Auf dem Greiferzylinder sind Etiketten 5 gezeigt, deren beleimte Seite von dem Greiferzylinder weg weist. Zudem ist hier angedeutet, wie Behälter in einem Rundläufer 6 an dem Greiferzylinder vorbeigeführt werden, so dass vom Greiferzylinder Etiketten auf die Behälter aufgebracht werden können. Die Zuführung der Behälter kann jedoch auch anderweitig erfolgen. Desweiteren ist hier beispielhaft eine Palette 7 gezeigt, die rotiert und dabei einzelne Etiketten transportiert und an den Greiferzylinder übergibt. In der Etikettiervorrichtung kann beispielsweise ein Etikettenband einer Schneideinrichtung (hier nicht gezeigt), in der Etiketten vereinzelt werden, zugeführt werden und die vereinzelten Etiketten können über die Palette und den Greiferzylinder zu den Behältern transportiert und auf diese aufgebracht werden, wobei die Palette und der Greiferzylinder rotieren. Die Greifer des Greiferzylinders weisen Greiferfinger 8, die die Etiketten von den Paletten abnehmen, und einen Greiferschwamm 9 auf. Zudem ist hier eine Schutzschicht 10 angedeutet, die einen Teil der den Etiketten zugewandten Oberfläche des Greiferschwamms bedeckt. Der hier gezeigte Greiferschwamm kann in Form eines der unten beschriebenen oder eines anderen erfindungsgemäßen Greiferschwamms ausgebildet sein. Bei den Behältern kann es sich beispielsweise um Flaschen oder um Dosen handeln. 1 shows in plan view by way of example a labeling device 1 for labeling containers 2 comprising a gripper cylinder 3 with a variety of grippers 4 , On the gripper cylinder are labels 5 shown whose glued side facing away from the gripper cylinder. In addition, it is indicated here as containers in a rotary 6 be passed past the gripper cylinder, so that the gripper cylinder labels can be applied to the container. However, the supply of the container can also be done elsewhere. Furthermore, here is an example of a palette 7 shown, which rotates while individual labels and transported to the gripper cylinder. In the labeling device, for example, a label strip of a cutting device (not shown here), are separated in the labels, and the isolated labels can be transported via the pallet and the gripper cylinder to the containers and applied to this, the pallet and the gripper cylinder rotate. The grippers of the gripper cylinder have gripper fingers 8th , which remove the labels from the pallets, and a gripper sponge 9 on. In addition, here is a protective layer 10 indicated that covers a part of the surface of the gripper sponge facing the labels. The gripper sponge shown here can be designed in the form of one of the gripper sponge described below or another gripper sponge according to the invention. For example, the containers may be bottles or cans.

2 zeigt den Greiferschwamm 9 einer ersten Ausführungsform, bei der die Etikettiervorrichtung beispielsweise wie in 1 gezeigt oder auch anders ausgebildet sein kann, in Schrägansicht. Der Greiferschwamm hat eine konvexe Vorderseite 9a. Der Greiferschwamm ist zum Andrücken des Etiketts bei der Übergabe des Etiketts an den Behälter ausgebildet. In dieser Figur ist der Einfachheit halber kein Etikett gezeigt. Ein Teil der im Betrieb dem Etikett zugewandten Oberfläche des Greiferschwamms ist mit einer Schutzschicht 10 bedeckt. In diesem Beispiel ist die von dem Greiferschwamm weg weisende Seite der Schutzschicht glatt. Hier ist die glatte Schutzschicht in einem Klebeband enthalten, das auf den Greiferschwamm geklebt ist. Alternativ kann sie jedoch auch durch Aufsprühen oder Tauchen aufgebracht werden. Das Klebeband kann zum Beispiel aus einer Silikonschicht und einer Klebeschicht (hier nicht gezeigt) bestehen, wobei die Silikonschicht die Oberfläche der vom Greiferschwamm weg weisenden Seite des Klebebands bildet. 2 shows the gripper sponge 9 a first embodiment in which the labeling device, for example, as in 1 shown or otherwise may be formed, in an oblique view. The claw sponge has a convex front 9a , The gripper sponge is designed for pressing the label during the transfer of the label to the container. For the sake of simplicity, no label is shown in this figure. Part of the surface of the gripper sponge facing the label during operation is provided with a protective layer 10 covered. In this example, the side of the protective layer facing away from the gripper sponge is smooth. Here is the smooth protective layer contained in an adhesive tape, which is glued to the gripper sponge. Alternatively, however, it can also be applied by spraying or dipping. The adhesive tape may consist, for example, of a silicone layer and an adhesive layer (not shown here), the silicone layer forming the surface of the side of the adhesive tape facing away from the gripper sponge.

Wie hier zu erkennen ist, ist die gesamte im Betrieb dem Etikett zugewandte Oberfläche mit der Schutzschicht bedeckt, was sowohl die Schutzfunktion für den Greiferschwamm als auch die Funktion, den Druck gleichmäßig zu verteilen, verbessert. Alternativ können aber auch Bereiche der Vorderseite des Greiferschwamms unbedeckt bleiben. As can be seen here, the entire surface facing the label during operation is covered with the protective layer, which improves both the protective function for the gripper sponge and the function of distributing the pressure evenly. Alternatively, however, areas of the front of the gripper sponge remain uncovered.

In diesem Beispiel sind die Seitenflächen nicht durch die Schutzschicht bedeckt. Dadurch kann zum Reinigen Flüssigkeit in den Greiferschwamm gelangen. Es ist jedoch möglich, auch die Seitenflächen zu bedecken, um den Greiferschwamm noch besser zu schützen. Das gleiche gilt für die Rückseite des Greiferschwamms. In this example, the side surfaces are not covered by the protective layer. As a result, liquid can enter the gripper sponge for cleaning. However, it is also possible to cover the side surfaces to better protect the gripper sponge. The same applies to the back of the gripper sponge.

3 zeigt in Schrägansicht einen Greiferschwamm 9, der wie der Greiferschwamm in 2 ausgebildet ist, außer dass hier die von der Oberfläche des Greiferschwamms weg weisende Seite der Schutzschicht 10 eine strukturierte Oberfläche aufweist. In diesem Beispiel ist außerdem nicht die gesamte Vorderseite mit der Schutzschicht bedeckt. Randbereiche sind frei von der Schutzschicht. Hier ist als Beispiel einer strukturierten Oberfläche ein Rippenmuster gezeigt, bei dem mehrere linienförmige Erhebungen (Rippen) 10a nebeneinander angeordnet sind. Die Rippen verlaufen, wenn die Greifer mit dem Greiferschwamm wie in 1 gezeigt in der Etikettiervorrichtung angeordnet sind, etwa parallel zur Drehachse des Greiferzylinders. Alternativ könnten die Rippen jedoch auch andere Ausrichtungen haben. Bevorzugte Abstände zwischen den einzelnen Rippen betragen etwa 1 mm bis 2 mm. 3 shows an oblique view of a claw sponge 9 that like the gripper sponge in 2 is formed, except that here the side facing away from the surface of the gripper sponge side of the protective layer 10 has a textured surface. In addition, in this example, not the entire front side is covered with the protective layer. Edge areas are free of the protective layer. Here, as an example of a structured surface, a ribbed pattern is shown in which several linear elevations (ribs) 10a are arranged side by side. The ribs run when the grippers with the claw sponge as in 1 are shown in the labeling arranged approximately parallel to the axis of rotation of the gripper cylinder. Alternatively, however, the ribs could have other orientations. Preferred distances between the individual ribs are about 1 mm to 2 mm.

4 zeigt eine Draufsicht auf den in 3 gezeigten Greiferschwamm mit der Schutzschicht mit den Rippen. 4 shows a plan view of the in 3 shown gripper sponge with the protective layer with the ribs.

5 zeigt in einer Vorderansicht einen Greiferschwamm 9 bei dem die von der Oberfläche des Greiferschwamms weg weisende Seite der Schutzschicht eine strukturierte Oberfläche aufweist. Hier ist statt dem Rippenmuster jedoch ein Kreuzmuster gezeigt. Das heißt, dass mehrere linienförmige Erhebungen 10b so angeordnet sind, dass sie sich schneiden. Andere strukturierte Oberflächen sind ebenfalls möglich, beispielsweise Wabenmuster oder Noppen. 5 shows a gripper sponge in a front view 9 wherein the side of the protective layer facing away from the surface of the gripper sponge has a structured surface. Here, however, a cross pattern is shown instead of the rib pattern. That means that several linear elevations 10b are arranged so that they intersect. Other structured surfaces are also possible, for example honeycomb patterns or nubs.

In allen oben genannten Beispielen können zusätzlich in dem Greiferschwamm 9 Öffnungen 11 vorgesehen sein. In all of the examples above, in addition to the gripper sponge 9 openings 11 be provided.

In der in 6 gezeigten Ausführungsform (Schnitt in einer horizontalen Ebene auf Höhe der Öffnungen) sind diese Öffnungen in Form von Aussparungen 11a in der Rückseite des Greiferschwamms ausgebildet. 6 zeigt ein Beispiel, wie in diesem Fall ein Befestigungsmechanismus zum Befestigen des Greiferschwamms an einer vorgegebenen Position, beispielsweise der Betriebsposition, ausgebildet sein kann. Der Befestigungsmechanismus umfasst eine Schraube 12 und ein Schwammblech 13. In der Aussparung ist der Kopf der Schraube angeordnet. In the in 6 shown embodiment (section in a horizontal plane at the level of the openings), these openings are in the form of recesses 11a formed in the back of the gripper sponge. 6 shows an example of how in this case, a fastening mechanism for fixing the gripper sponge at a predetermined position, for example, the operating position may be formed. The attachment mechanism includes a screw 12 and a sponge sheet 13 , In the recess of the head of the screw is arranged.

An der Rückseite des Greiferschwamms liegt das Schwammblech an, das Durchgangsöffnungen aufweist, deren Position jeweils mit einer Position der Aussparung in der Rückseite des Greiferschwamms übereinstimmt. Die Schraube erstreckt sich von der Rückseite des Greiferschwamms durch die Durchgangsöffnung im Schwammblech, so dass sie an der Rückseite nach außen ragt. Das nach außen ragende Ende der Schraube weist ein Gewinde auf. Mittels der Schraube wird das Schwammblech an der vorgegebenen Position befestigt. Das Schwammblech selbst ist am Greiferschwamm mittels Klebstoff befestigt. Alternativ kann der Schwamm auch durch eine Klemmverbindung an dem Schwammblech befestigt werden. At the back of the gripper sponge lies on the sponge plate, which has through holes whose position corresponds to a respective position of the recess in the back of the gripper sponge. The screw extends from the back of the gripper sponge through the passage opening in the sponge plate, so that it protrudes outwards at the rear. The outwardly projecting end of the screw has a thread. By means of the screw, the sponge plate is attached to the predetermined position. The sponge plate itself is attached to the gripper sponge by means of adhesive. Alternatively, the sponge may also be fastened to the sponge sheet by a clamping connection.

In einem alternativen Beispiel stellen die Öffnungen 11 jeweils eine Durchgangsöffnung 11b von der Vorderseite zu der Rückseite des Greiferschwamms dar, so dass der Befestigungsmechanismus wie in 7 (Schnitt in einer horizontalen Ebene auf Höhe der Öffnungen) ausgebildet sein kann. Eine Schrägansicht eines Greiferschwamms mit Durchgangsöffnungen, ist in 8 gezeigt. Der Befestigungsmechanismus ist ähnlich aufgebaut wie der in 6 gezeigte Mechanismus, nur dass hier die Position der Durchgangsöffnungen im Schwammblech 13 jeweils mit einer Position der Durchgangsöffnungen 11b im Greiferschwamm übereinstimmt. In einer Durchgangsöffnung im Greiferschwamm ist jeweils eine Schraube 12 eingesetzt, deren Kopf in dem Greiferschwamm verbleibt. Das andere Ende der Schraube ragt an der Rückseite nach außen. In an alternative example, make the openings 11 in each case one passage opening 11b from the front to the back of the claw sponge, so that the attachment mechanism as in 7 (Section in a horizontal plane at the level of the openings) may be formed. An oblique view of a gripper sponge with through holes, is in 8th shown. The attachment mechanism is similar in construction to that in FIG 6 shown mechanism, except that here the position of the through holes in the sponge plate 13 each with a position of the through holes 11b in the gripper sponge coincides. In a through hole in the gripper sponge is in each case a screw 12 used, the head remains in the gripper sponge. The other end of the screw protrudes outwards at the rear.

Bei dem in 8 gezeigten Greiferschwamm ist, anders als in den oben beschriebenen Beispielen, nicht die gesamte Vorderseite des Greiferschwamms mit der Schutzschicht 10 bedeckt sondern die Durchgangsöffnungen bleiben frei. Hier erstreckt sich die Schutzschicht in Form einer durchgehenden Haut entlang aller Oberflächen des Greiferschwamms, einschließlich der Oberflächen, die durch die Durchgangsöffnungen gebildet werden. Um einen Greiferschwamm mit einer solchen Schutzschicht herzustellen, kann beispielsweise ist ein 3D-Sinterverfahren verwendet werden. Alternativ kann auch ein Band, das die Schutzschicht umfasst, nach dem Einführen der Schrauben in die Durchgangslöcher aufgebracht werden, so dass es auch die Durchgangslöcher bedeckt. At the in 8th shown gripper sponge, unlike in the examples described above, not the entire front of the gripper sponge with the protective layer 10 covered but the passage openings remain free. Here, the protective layer extends in the form of a continuous skin along all surfaces of the gripper sponge, including the surfaces formed by the through holes. For example, to produce a gripper sponge having such a protective layer, a 3D sintering method can be used. Alternatively, a tape including the protective layer may be applied in the through-holes after insertion of the screws so as to cover the through-holes as well.

Es versteht sich, dass die Verwendung von Aussparungen wie in 6 oder Durchgangsöffnungen wie in 7 auch in Kombination mit anderen Anordnungen und Ausprägungen der Schutzschicht möglich ist. It is understood that the use of recesses as in 6 or through holes as in 7 also in combination with other arrangements and forms of the protective layer is possible.

In 9a und 9b und 10a bis 10c sind als Alternative zu dem an das Schwammblech angeklebten Greiferschwamm jeweils Ausführungen des Greiferschwamms mit Rastelementen 14 gezeigt. Das Schwammblech umfasst neben Durchgangsöffnungen für die Schrauben (einschließlich des Schraubenkopfs) Rastaufnahmen 15, in denen die Rastelemente aufgenommen werden. Insbesondere zeigt 9a einen am Schwammblech befestigten Greiferschwamm mit Rastelementen, 9b zeigt den Greiferschwamm aus der 9a, wobei er hier nicht am Schwammblech befestigt ist. 10a zeigt einen alternativen Greiferschwamm mit Rastelementen und das Schwammblech mit entsprechenden Rastaufnahmen. 10b ist eine Ansicht auf die Seite des Schwammblechs aus 10a, die dem Greiferschwamm zugewandt ist und 10c zeigt die Rückseite des Greiferschwamms aus 10a. In 9a and 9b and 10a to 10c are as an alternative to the glued to the sponge sheet gripper sponge versions of the gripper sponge with locking elements 14 shown. The sponge plate comprises, in addition to through holes for the screws (including the screw head) locking receptacles 15 in which the locking elements are received. In particular shows 9a a gripper sponge attached to the sponge plate with locking elements, 9b shows the gripper sponge from the 9a , where he is not attached to the sponge plate here. 10a shows an alternative gripper sponge with locking elements and the sponge plate with corresponding locking receptacles. 10b is a view on the side of the sponge sheet 10a , which faces the gripper sponge and 10c shows the back of the claw sponge 10a ,

In 11 ist im Detail der Übergabebereich in Draufsicht gezeigt, in dem ein Etikett auf den Behälter aufgebracht wird. Insbesondere ist hier ein Schieber 16 gezeigt. Der Schieber ist an über das Schwammblech mit dem Greiferschwamm verbunden und zum Verstellen der radialen Position des Greiferschwamms ausgebildet. In 11 is shown in detail the transfer area in plan view, in which a label is applied to the container. In particular, here is a slider 16 shown. The slider is connected to the sponge plate with the gripper sponge and adapted to adjust the radial position of the gripper sponge.

Der Schieber wird beispielsweise zum Aufbringen von kurzen Etiketten verwendet, beispielsweise ein Rückenetikett. So wird bei der Etikettenübergabe nicht mit dem geöffneten Greiferfinger der Behälter berührt. The slider is used for example for applying short labels, such as a back label. Thus, the container is not touched with the open gripper finger during the label transfer.

Alternativ oder zusätzlich wird ein Schieber verwendet, wenn an einem Aggregat gleichzeitig, beispielsweise ein Brustetikett 5a und ein Rumpfetikett 5b auf den Behälter aufgebracht wird. Für zwei übereinander angeordnete Greiferschwämme ist dann jeweils ein separat einstellbarer Schieber vorgesehen. So kann beispielsweise der Durchmesserunterschied an einer Flasche ausgeglichen werden. Beispielsweise hat eine 0,5 Liter NRW-Flasche im Bereich vom Rumpfetikett einen Durchmesser von 67,5 mm und im Bereich vom Brustetikett einen Durchmesser von ca. 45 mm. Alternatively or additionally, a slider is used when on an aggregate at the same time, for example, a breast label 5a and a hull label 5b is applied to the container. For two gripper sponges arranged one above the other, a separately adjustable slide is then provided in each case. For example, the difference in diameter on a bottle can be compensated. For example, a 0.5 liter NRW bottle in the area of the hull label has a diameter of 67.5 mm and in the area of the breast label a diameter of about 45 mm.

Eine solche Anordnung ist in 12 in Seitenansicht gezeigt. Ebenfalls gezeigt ist hier ein Halter 20, der die Oberseite des Behälters stützt. Such an arrangement is in 12 shown in side view. Also shown here is a holder 20 that supports the top of the tank.

Vorzugsweise wird der Schieber über eine Greiferkurve 17 gesteuert. So kann die Eintauchtiefe des Greiferschwamms eingestellt werden. Beispielsweise kann eine Eitauchtiefe von 10–15 mm eingestellt werden. Das hat den Vorteil, dass insbesondere bei metallisierten oder folierten Etiketten mögliche Lufteinschlüsse zwischen den Etiketten und dem Behälter reduziert werden. Preferably, the slider is a gripper curve 17 controlled. Thus, the immersion depth of the gripper sponge can be adjusted. For example, an Eitauchtiefe of 10-15 mm can be adjusted. This has the advantage that, in particular in the case of metallized or foiled labels, possible air pockets between the labels and the container are reduced.

Bei Greiferschwämmen, insbesondere bei Rumpfgreiferschwämmen, mit eine Härte von 30–50 Shore müssen keine zusätzlichen Schieber vorgesehen sein. Beispielsweise kann hier bei der Etikettenübergabe an den Behälter eine Eintauchtiefe von 5–8 mm erreicht werden. In rapier sponges, especially in fuselage sponges, with a hardness of 30-50 Shore no additional slides must be provided. For example, here at the label transfer to the container an immersion depth of 5-8 mm can be achieved.

In der Figur ist ebenfalls im Bereich der Etikettenübergabe ein Gegenhalter 18 gezeigt, beispielsweise in Form eines Kunststoffsegments, der derart ausgebildet ist, dass er die Flasche beim Andrücken auf dem Flaschenteller 19 stützt. So kann verhindert werden, dass der Behälter beim Andrücken von dem Flaschenteller geschoben wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Flaschenteller eine Zentrierung bzw. Zentrierring im Bodenbereich vom Behälter aufweisen. Dabei wird vorzugsweise die Zentrierung wie folgt ausgelegt: Der Durchmesser der Zentrierung beträgt 0,5 mm mehr als der Durchmesser des Flaschenbodens, die Höhe der Zentrierung beträgt 3 mm und der Winkel der Seitenwand der Zentrierung bezogen auf den Boden der Zentrierung beträgt 45°. In the figure is also in the field of label transfer an anvil 18 shown, for example in the form of a plastic segment, which is designed such that it the bottle when pressed on the bottle plate 19 supports. This can prevent the container from being pushed by the bottle plate when it is pressed. Alternatively or additionally, the bottle plate may have a centering or centering ring in the bottom area of the container. The centering is preferably designed as follows: The diameter of the centering is 0.5 mm more than the diameter of the bottle bottom, the height of the centering is 3 mm and the angle of the side wall of the centering relative to the bottom of the centering is 45 °.

Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. It is understood that in the embodiments described above mentioned features are not limited to these specific combinations and are also possible in any other combinations.

Claims

Labeling device ( 1 ) for labeling containers ( 2 ) comprising a gripper cylinder ( 3 ) with a plurality of grippers ( 4 ), a gripper sponge ( 9 ) for pressing a label ( 5 ) when handing over the label ( 5 ) to the container ( 2 ) is formed, characterized in that at least a part of the label during operation ( 5 ) facing surface ( 9a ) of the gripper sponge ( 9 ) with a protective layer ( 10 ) is covered.

Labeling device ( 1 ) according to claim 1, wherein the part of the surface ( 9a ) is covered with polytetrafluoroethylene or with silicone.

Labeling device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, wherein the part of the surface is covered with a tape, the protective layer ( 10 ) and that at the surface of the gripper sponge ( 9 ), in particular glued, is.

Labeling device ( 1 ) according to claim 3, wherein the band is in the form of a silicone band or in the form of a polytetrafluoroethylene band.

Labeling device ( 1 ) according to claim 3 or 4, wherein the surface of the gripper sponge ( 9 ) away side of the tape has a textured surface.

Labeling device ( 1 ) according to claim 5, wherein the structured surface ribs ( 10a ) and / or a diamond pattern and / or a honeycomb pattern and / or a cross pattern and / or nubs.

Labeling device ( 1 ) according to claim 5 or 6, wherein the structured surface ribs ( 10a ) at a distance of 0.5 mm to 3 mm, in particular 0.75 mm to 2.5 mm, in particular 0.8 mm to 2 mm.

Labeling device ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the structured surface ribs ( 10a ) in the longitudinal direction.

Labeling device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the of the rapier sponge ( 9 ) side facing the protective layer ( 10 ) has a smooth surface.

Labeling device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the protective layer ( 10 ) is formed such that on the surface of the gripper sponge ( 9 ) side facing the protective layer ( 10 ) a lotus effect occurs.

Labeling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the production of the gripper sponge ( 9 ) and covering the part of the surface ( 9a ) of the gripper sponge ( 9 ) by means of a 3D sintering printing process.

Labeling device according to one of claims 1, 2, 9, 10 or 11, wherein the protective layer ( 10 ) by means of a coating process directly on the part of the surface ( 9a ) of the gripper sponge ( 9 ) is applied.

Labeling device according to one of the preceding claims, wherein the gripper sponge ( 9 ) has a hardness of 20 to 80 Shore, in particular from 30 to 75 Shore, in particular from 40 to 70 Shore.