DE202015105637U1

DE202015105637U1 - Improved construction of the linear actuator

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Publication number: DE202015105637U1
Application number: DE202015105637.0U
Authority: DE
Original assignee: Moteck Electric Corp
Current assignee: Moteck Electric Corp
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2025-10-24

Abstract

Eine verbesserte Konstruktion des Linearaktuators, umfassend: einen Aktuator (1), umfassend einen hohlen Halterahmen (11), der darin eine Aufnahmekammer (10) definiert, einen Zahnradsatz (12), der in der besagten Aufnahmekammer (10) montiert ist, wobei der besagte Zahnradsatz (12) ein Abtriebszahnrad (121) umfasst, wobei das besagte Abtriebszahnrad (121) eine Zahnradwelle (122) und mindestens einen Reibabschnitt (123) am Umfang der besagten Zahnradwelle (122) umfasst, ein Einweglager (114), das auf der besagten Zahnradwelle (122) zur Reibung gegen den besagten Reibabschnitt (123) mit einem Innenring (1141) davon montiert ist, um das besagte Abtriebszahnrad (121) durch Abbremsen vor einer Rückwärtsdrehung zu bewahren, einen Antrieb (13), der außerhalb des besagten hohlen Halterahmens (11) montiert und zum Antreiben des besagten Zahnradsatzes (12) geeignet ist, und einen Übertragungsmechanismus (14), der außerhalb des besagten hohlen Halterahmens (11) angeordnet und mit dem besagten Zahnradsatz (12) gekoppelt ist, wobei der besagte Übertragungsmechanismus (14) eine Führungsschraube (141) umfasst, die koaxial mit der besagten Zahnradwelle (122) des besagten Abtriebszahnrads (121) gekoppelt und durch diese drehbar ist, und eine einfahrbare Rohrbaugruppe (15), die mit der besagten Führungsschraube (141) gekoppelt und durch die besagte Führungsschraube (141) zwischen einer ausgefahrenen Position und einer aufgenommenen Position bewegbar ist; und einen Stoppmechanismus (2), der in der besagten Aufnahmekammer (10) des besagten Aktuators (1) montiert ist, wobei der besagte Stoppmechanismus (2) ein Gegenlager (21) umfasst, das mit der besagten Zahnradwelle (122) des besagten Abtriebszahnrads (121) gekoppelt ist und gegen den besagten Innenring (1141) des besagten Einweglagers (114) arretierbar ist, um eine Axiallast zu tragen.An improved construction of the linear actuator, comprising: an actuator (1) comprising a hollow support frame (11) defining therein a receiving chamber (10); a gear set (12) mounted in said receiving chamber (10); said gear set (12) comprises an output gear (121), said output gear (121) comprising a gear shaft (122) and at least one friction portion (123) on the circumference of said gear shaft (122), a one - way bearing (114) mounted on said gear said gear shaft (122) is mounted for friction against said friction section (123) with an inner ring (1141) thereof for preventing said output gear (121) from reverse rotation by decelerating a drive (13) external to said one And a transmission mechanism (14) disposed outside said hollow support frame (11) and with said support frame (11) mounted and adapted to drive said gear set (12) Gear set (12), said transmission mechanism (14) comprising a lead screw (141) coaxially coupled to and rotatable by said gear shaft (122) of said output gear (121) and a retractable tube assembly (15). coupled to said lead screw (141) and movable by said lead screw (141) between an extended position and a received position; and a stop mechanism (2) mounted in said receiving chamber (10) of said actuator (1), said stop mechanism (2) including an abutment (21) connected to said gear shaft (122) of said output gear (12). 121) and lockable against said inner ring (1141) of said one-way bearing (114) to support axial load.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearaktuatortechnik und insbesondere eine verbesserte Konstruktion des Linearaktuators, welcher eine Zahnradwelle eines Zahnradsatzes des Aktuators davon beinhaltet, der in einem Einweglager und einem Gegenlager gelagert ist, sodass, wenn ein Antrieb den Zahnradsatz zur Drehung einer Führungsschraube beim Bewegen einer einfahrbaren Rohrbaugruppe zwischen einer ausgefahrenen Position und einer aufgenommenen Position antreibt, das Gegenlager und das Einweglager ineinandergreifen, um eine Axiallast zu tragen, wodurch eine Beschädigung des Aktuators verhindert und die strukturelle Stabilität verbessert wird.The present invention relates to a linear actuator technique, and more particularly to an improved construction of the linear actuator including a gear shaft of a gear set of the actuator thereof journaled in a one-way bearing and an abutment such that when a drive drives the gear set for rotating a lead screw when moving a retractable tube assembly between an extended position and a received position, the abutment and the one-way bearing intermesh to support an axial load, thereby preventing damage to the actuator and improving the structural stability.

Stand der TechnikState of the art

Viele verschiedene Typen von Linearaktuatoren mit unterschiedlichen mechanischen Konstruktionen und Übertragungskonstruktionen sind für den Einsatz in medizinischen Betten oder Hausbetten, Massagesesseln, Fitnessgeräten und Rehabilitationsgeräten, Tür-/Fensteröffnern, Hebevorrichtungen und vielen anderen elektrisch steuerbaren Vorrichtungen zur Höhen- oder Winkelpositionseinstellung bekannt. Während des Betriebs des Motors bei einem herkömmlichen Linearaktuator wird ein angekoppeltes einfahrbares Rohr zwischen einer ausgefahrenen Position und einer aufgenommenen Position bewegt, um die Höhen- oder Winkelpositionseinstellung zu verrichten.Many different types of linear actuators with different mechanical constructions and transfer structures are known for use in medical or home beds, massage chairs, fitness equipment and rehabilitation equipment, door / window openers, lifters and many other electrically controllable height or angular position adjustment devices. During operation of the motor in a conventional linear actuator, a docked retractable tube is moved between an extended position and a received position to effect the height or angular position adjustment.

Bei im Handel erhältlichen Linearaktuatoren wird im Allgemeinen ein Motor verwendet, um eine Schnecke bei der Drehung eines Schneckenrads und einer Führungsschraube anzutreiben, wodurch ein einfahrbares Rohr bewegt wird, um ein gekoppeltes Verbindungsstück oder eine Halterung linear anzuheben oder abzusenken. Während des Betriebs der Schnecke, um das Schneckenrad und die verbundene Führungsschraube beim Bewegen des angekoppelten einfahrbaren Rohrs zu drehen, ist allerdings die dadurch erzeugte Torsionskraft groß. Beim Stoppen des Aktuators kann die Last verursachen, dass sich die Führungsschraube in die umgekehrte Richtung dreht und das einfahrbare Rohr (oder externe Gerät) kann plötzlich herunterfallen, wodurch ein Unfall verursacht wird. Um dieses Problem zu vermeiden, kann eine Bremse zum Aktuator hinzugefügt werden, um den Aktuator zu sperren, wenn er angehalten wird. Ferner wird, wenn der Linearaktuator eine Einwirkung aufgrund einer plötzlichen Änderung der Last oder anderer Faktoren aushält, eine große Axiallast und eine hohe Stoßlast auf das einfahrbare Rohr gegen die Führungsschraube abgegeben, was zu einer Beschädigung des Aktuators führt. Eine Verbesserung in dieser Hinsicht ist erforderlich.In commercially available linear actuators, a motor is generally used to drive a worm upon rotation of a worm wheel and lead screw, thereby moving a retractable tube to linearly raise or lower a mated connector or fixture. However, during operation of the worm to rotate the worm wheel and associated lead screw when moving the coupled retractable tube, the torsional force generated thereby is large. When stopping the actuator, the load may cause the lead screw to rotate in the reverse direction and the retractable tube (or external device) may suddenly fall, causing an accident. To avoid this problem, a brake may be added to the actuator to lock the actuator when it is stopped. Further, when the linear actuator withstands an impact due to a sudden change in load or other factors, a large axial load and a high impact load on the retractable tube is discharged against the lead screw, resulting in damage to the actuator. An improvement in this regard is required.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde unter den betrachteten Umständen ausgeführt. Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Konstruktion des Linearaktuators bereitzustellen, der die Nachteile des vorgenannten Linearaktuators aus dem Stand der Technik beseitigt.The present invention has been carried out under the circumstances considered. It is an object of the present invention to provide an improved construction of the linear actuator which overcomes the disadvantages of the aforementioned linear actuator of the prior art.

Um dieses und andere Ziele der vorliegenden Erfindung zu erreichen, umfasst eine verbesserte Konstruktion des Linearaktuators einen Aktuator und einen Stoppmechanismus. Der Aktuator umfasst einen hohlen Halterahmen, einen im hohlen Halterahmen montierten Zahnradsatz, der einen Reibabschnitt aufweist, der am Umfang der Zahnradwelle eines Abtriebszahnrads davon angeordnet ist, ein Einweglager, das auf der Zahnradwelle zur Reibung gegen den Reibabschnitt montiert ist, um das Abtriebszahnrad durch Abbremsen vor einer Rückwärtsdrehung zu bewahren, einen Antrieb zum Antreiben des Zahnradsatzes und einen Übertragungsmechanismus, der eine Führungsschraube beinhaltet, die koaxial mit der und drehbar über die Zahnradwelle des Abtriebszahnrads gekoppelt ist, und eine einfahrbare Rohrbaugruppe, die mit der Führungsschraube gekoppelt und mittels der Führungsschraube zwischen einer ausgefahrenen Position und einer aufgenommenen Position bewegbar ist. Der Stoppmechanismus umfasst ein Gegenlager, das mit der Zahnradwelle des Abtriebszahnrads gekoppelt und gegen einen Innenring des Einweglagers arretierbar ist, um eine Axiallast zu tragen. Somit greifen, wenn der Aktuator eine Einwirkung aufgrund einer plötzlichen Änderung der Last oder anderer Faktoren empfängt, das Gegenlager und das Einweglager ineinander, um eine Axiallast und hohe Stoßlast zu tragen, wodurch eine Beschädigung des Aktuators verhindert wird und die strukturelle Stabilität gesichert ist. Ferner sind das Einweglager und das Gegenlager genormte Produkte, welche daher einfach und kostengünstig herzustellen sind.To achieve this and other objects of the present invention, an improved construction of the linear actuator includes an actuator and a stop mechanism. The actuator includes a hollow support frame, a gear set mounted in the hollow support frame having a friction portion disposed on the circumference of the gear shaft of an output gear thereof, a one-way bearing mounted on the gear shaft for friction against the friction portion, by braking the driven gear from a reverse rotation, a drive for driving the gear set, and a transmission mechanism including a lead screw coaxially coupled to and rotatable via the gear shaft of the output gear, and a retractable tube assembly coupled to the lead screw and interposed by the lead screw an extended position and a recorded position is movable. The stop mechanism includes an anvil coupled to the gear shaft of the output gear and lockable against an inner ring of the one-way bearing to support an axial load. Thus, when the actuator receives an impact due to a sudden change in load or other factors, the abutment and the one-way bearing interfere with each other to support an axial load and high impact load, thereby preventing damage to the actuator and ensuring structural stability. Furthermore, the one-way bearing and the abutment are standardized products, which are therefore easy and inexpensive to manufacture.

Ferner ist der hohle Halterahmen des Aktuators so konfiguriert, dass er eine Positioniernut in der Aufnahmekammer bietet. Darüber hinaus umfasst der Stoppmechanismus ferner einen Aufnahmebehälter, der in der Positioniernut des hohlen Halterahmens montiert ist. Der Aufnahmebehälter umfasst eine oben offene Kammer, die das Einweglager aufnimmt, um die Zahnradwelle des Abtriebszahnrads zu unterstützen, und eine vertiefte Positionsbegrenzungsnut, die auf einer Unterseite der oben offenen Kammer zur Aufnahme des Gegenlagers angeordnet ist. Somit ist das Gegenlager gegen den Innenring des Einweglagers arretiert, um mit dem Aufnahmebehälter zum Tragen der Axiallast und der hohen Stoßlast ineinanderzugreifen. Da das Gegenlager und der Aufnahmebehälter im Inneren des hohlen Halterahmens montiert sind ohne dabei irgendeine Außenfläche des Aktuators zu besetzen, sind die Flexibilität des Gesamtentwurfs und die Anwendung des Linearaktuators verbessert. Ferner ermöglicht die niedrige Reibungseigenschaft des Gegenlagers eine reibungslose Drehung des Einweglagers und des Abtriebszahnrads.Further, the hollow support frame of the actuator is configured to provide a positioning groove in the accommodation chamber. In addition, the stop mechanism further includes a receptacle mounted in the positioning groove of the hollow holding frame. The receptacle includes an open-topped chamber receiving the one-way bearing to support the gear shaft of the output gear and a recessed position-limiting groove disposed on a bottom surface of the open-top chamber for receiving the abutment. Thus, the anvil is locked against the inner ring of the one-way bearing to communicate with the receptacle for supporting the axial load and the high impact load. Since the anvil and the receptacle are mounted inside the hollow support frame without occupying any outer surface of the actuator, the flexibility of the overall design and the application of the linear actuator are improved. Further, the low friction property of the anvil allows smooth rotation of the one-way bearing and the output gear.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vollständig verständlich, in welchen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen.Further advantages and features of the present invention will become more fully understood from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference characters designate like elements.

Kurzbeschreibung der DarstellungenBrief description of the illustrations

1 ist eine Schrägdraufsicht einer verbesserten Konstruktion des Linearaktuators gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a diagonal top view of an improved construction of the linear actuator according to the present invention;

2 ist eine Explosionsansicht der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 10 is an exploded view of the improved construction of the linear actuator according to the present invention;

3 entspricht aus einem anderen Blickwinkel betrachtet 2; 3 corresponds viewed from a different angle 2 ;

4 ist eine Seitenschnittansicht der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 12 is a side sectional view of the improved construction of the linear actuator according to the present invention;

5 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils von 4; 5 is an enlarged view of a part of 4 ;

6 ist eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab des erfindungsgemäßen Gegenlagers. 6 is a sectional view on an enlarged scale of the counter bearing according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Bezugnehmend auf die 1 bis 6 werden eine Schrägdraufsicht einer verbesserten Konstruktion des Linearaktuators, eine Explosionsansicht der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators, eine weitere Explosionsansicht der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators, eine Seitenschnittansicht der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators, eine vergrößerte Ansicht eines Teils der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators und eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab des Gegenlagers der verbesserten Konstruktion des Linearaktuators gezeigt. Wie veranschaulicht, umfasst die verbesserte Konstruktion des Linearaktuators einen Aktuator 1 und einen Stoppmechanismus 2.Referring to the 1 to 6 Fig. 12 is an oblique plan view of an improved construction of the linear actuator, an exploded view of the improved construction of the linear actuator, another exploded view of the improved construction of the linear actuator, a side sectional view of the improved construction of the linear actuator, an enlarged view of a part of the improved construction of the linear actuator, and a sectional view on an enlarged scale of the anvil of the improved construction of the linear actuator. As illustrated, the improved construction of the linear actuator includes an actuator 1 and a stop mechanism 2 ,

Der Aktuator 1 umfasst einen hohlen Halterahmen 11, der aus zwei Halbschalen besteht und darin eine Aufnahmekammer 10 definiert, eine Öffnung 101 an jeder gegenüberliegenden Ober- und Unterseite davon und zwei Positioniernuten 112, die jeweils in einem mittleren Teil der Aufnahmekammer 10 angeordnet sind, wobei die Öffnung 101 auf der Unterseite der Aufnahmekammer 10, ein erstes Verbindungselement 111, das mit der Öffnung 101 an der Unterseite des hohlen Halterahmens 11 verbunden ist, und ein Wälzlager 113 und ein Einweglager 114 jeweils in den Positioniernuten 112 in der Aufnahmekammer 10 montiert sind.The actuator 1 includes a hollow support frame 11 , which consists of two half-shells and therein a receiving chamber 10 defines an opening 101 on each opposite top and bottom thereof and two positioning grooves 112 , each in a central part of the receiving chamber 10 are arranged, wherein the opening 101 on the bottom of the receiving chamber 10 , a first connecting element 111 that with the opening 101 at the bottom of the hollow support frame 11 connected, and a rolling bearing 113 and a one-way warehouse 114 each in the positioning grooves 112 in the receiving chamber 10 are mounted.

Der Aktuator 1 umfasst ferner einen Zahnradsatz 12, der in der Aufnahmekammer 10 montiert ist und einen Abtriebszahnrad aus Kunststoff (wie z. B. Schneckenrad) 121 umfasst, welches eine Zahnradwelle 122, die sich axial aus deren zwei gegenüberliegenden Seiten im Mittelpunkt verlängert und jeweils axial mit dem Mittelloch (nicht gezeigt) des Wälzlagers 113 und mit dem Mittelloch (nicht gezeigt) des Einweglagers 114 gekoppelt ist und darin ein axial verlängertes Positionierloch 1220 definiert, und einen vorstehenden Reibabschnitt 123, der auf einer Seite, und zwar auf dessen Unterseite um die Zahnradwelle 122, befindlich ist, umfasst.The actuator 1 further includes a gear set 12 who is in the reception room 10 is mounted and a driven gear made of plastic (such as worm wheel) 121 includes, which is a gear shaft 122 extending axially from its two opposite sides in the center and axially with the center hole (not shown) of the rolling bearing 113 and with the center hole (not shown) of the one-way bearing 114 is coupled and therein an axially elongated positioning hole 1220 defined, and a protruding friction portion 123 on one side, on its underside, around the gear shaft 122 , is located.

Der Aktuator 1 umfasst ferner einen Antrieb 13, der auf der Innenseite (oder Außenseite) des hohlen Halterahmens 11 montiert ist und einen Motor 131 und eine Antriebswelle (wie z. B. Schnecke) 132, die in den hohlen Halterahmen 11 eingesetzt und mit dem Abtriebszahnrad 121 des Zahnradsatzes 12 in Eingriff gebracht und durch den Motor 131 drehbar ist, und einen Übertragungsmechanismus 14, der mit dem Zahnradsatz 12 gekoppelt und über den Zahnradsatz 12 zur Drehung einer Führungsschraube 141 davon antreibbar ist, umfasst. Die Führungsschraube 141 des Übertragungsmechanismus 14 kann wahlweise in einer senkrechten oder parallelen Weise relativ zum Motor 131 angeordnet sein.The actuator 1 also includes a drive 13 on the inside (or outside) of the hollow support frame 11 is mounted and a motor 131 and a drive shaft (such as a worm) 132 standing in the hollow holding frame 11 used and with the output gear 121 of the gear set 12 engaged and by the engine 131 is rotatable, and a transmission mechanism 14 that with the gear set 12 coupled and over the gear set 12 for turning a guide screw 141 drivable therefrom includes. The lead screw 141 the transmission mechanism 14 may optionally be in a vertical or parallel manner relative to the engine 131 be arranged.

Die Führungsschraube 141 des Übertragungsmechanismus 14 weist ein unteres Ende davon auf, das mit dem Positionierloch 1220 der Zahnradwelle 122 des Abtriebszahnrads 121 verbunden ist. Der Aktuator 1 umfasst ferner eine einfahrbare Rohrbaugruppe 15, die auf der Führungsschraube 141 aufgeschraubt und in den und aus dem hohlen Halterahmen 11 zwischen einer ausgefahrenen Position und einer aufgenommenen Position axial bewegbar ist. Die einfahrbare Rohrbaugruppe 15 umfasst ein bewegbares Rohr 151, eine Anschlussmutter 152 und ein Außenrohr 153. Das bewegbare Rohr 151 ist an seinem einen Ende mit der Anschlussmutter 152 verbunden. Die Anschlussmutter 152 umfasst ein Schraubenloch 1521, das auf die Führungsschraube 141 geschraubt ist, und mehrere gleitende Führungsblöcke 1522 um den Umfang davon. Das bewegbare Rohr 151 ist vom Außenrohr 153 umhüllt, wobei es darin mehrere Längsgleitnuten 1531 definiert, die jeweils mit den gleitenden Führungsblöcken 1522 der Anschlussmutter 152 verbunden sind, um zu ermöglichen, dass das bewegbare Rohr 151 axial relativ zur Führungsschraube 141 zwischen der ausgefahrenen Position und der empfangenen Position bewegt werden kann. Ferner ist ein zweites Verbindungselement 154 mit einem entgegengesetzten Ende des bewegbaren Rohrs 151, das der Anschlussmutter 152 gegenüberliegt, verbunden.The lead screw 141 the transmission mechanism 14 has a lower end thereof with the positioning hole 1220 the gear shaft 122 of the output gear 121 connected is. The actuator 1 further comprises a retractable tube assembly 15 on the lead screw 141 screwed in and out of the hollow support frame 11 is axially movable between an extended position and a received position. The retractable pipe assembly 15 includes a movable tube 151 , a connection nut 152 and an outer tube 153 , The movable tube 151 is at one end with the mating nut 152 connected. The connection nut 152 includes a screw hole 1521 that on the lead screw 141 is screwed, and several sliding guide blocks 1522 about the extent of it. The movable tube 151 is from the outer tube 153 wrapped, wherein it has several Längsgleitnuten 1531 defined, each with the sliding guide blocks 1522 of the connecting nut 152 are connected to allow the movable tube 151 axially relative to the guide screw 141 between the extended position and the received position can be moved. Furthermore, a second connecting element 154 with an opposite end of the movable tube 151 , that of the connecting nut 152 opposite, connected.

Der Stoppmechanismus 2 ist in der Aufnahmekammer 10 des hohlen Halterahmens 11 des Aktuators 1 montiert und umfasst ein Gegenlager 21, das in der Positioniernut 112 an der Unterseite des hohlen Halterahmens 11 angeordnet ist. Das Gegenlager 21 umfasst zwei Spurscheiben 211, die auf der Zahnradwelle 122 auf der Unterseite des Abtriebszahnrads 121 in unterschiedlichen Höhen montiert sind, und eine Rollenhalterscheibe 213, die zwischen den beiden Spurscheiben 211 gestellt ist, und mehrere Rollelemente 212, die gleichwinklig und drehbar in der Rollenhalterscheibe 213 montiert sind und jeweils in Kontakt mit den Spurscheiben 211 gehalten sind.The stop mechanism 2 is in the reception room 10 of the hollow support frame 11 of the actuator 1 mounted and includes an abutment 21 that in the positioning groove 112 at the bottom of the hollow support frame 11 is arranged. The counter bearing 21 includes two track discs 211 on the gear shaft 122 on the underside of the output gear 121 are mounted at different heights, and a roll holder disc 213 between the two track discs 211 is placed, and several rolling elements 212 , the equiangular and rotatable in the roll holder disc 213 are mounted and respectively in contact with the track discs 211 are held.

Die Rollelemente 212 können rollende Kugeln, Zylinderrollen, Kegelrollen, Nadelrollen oder dergleichen sein.The rolling elements 212 may be rolling balls, cylindrical rollers, tapered rollers, needle rollers or the like.

Der Stoppmechanismus 2 umfasst ferner einen Aufnahmebehälter 22, der in der Positioniernut 112 an der Unterseite des hohlen Halterahmens 11 montiert ist, um das Einweglager 114 und das Gegenlager 21 darin zu halten. Der Aufnahmebehälter 22 umfasst eine oben offene Kammer 221 zur Positionierung des Einweglagers 114, eine vertiefte Positionsbegrenzungsnut 222, die sich zur Positionierung des Gegenlagers 21 an einer Unterseite der nach oben offenen Kammer 221 befindet, eine Durchgangsbohrung 220, die zum Durchgehen eines unteren Endes der Zahnradwelle 122 des Abtriebszahnrads 121 axial die vertiefte Positionsbegrenzungsnut 222 durchdringt, mehrere Halterippen 2221, die aus einer Innenwand davon innerhalb der oben offenen Kammer 221 zum Arretieren gegen den Umfang des Einweglagers 114 herausragen, um das Einweglager 114 fest in der nach oben offenen Kammer 221 zu halten, und mehrere kreuzweise Werkzeuglöcher 2222, die kreuzweise die Umfangswand davon durchdringen und mit der vertieften Positionsbegrenzungsnut 222 in Verbindung stehen. Wenn der Benutzer das Einweglager 114 entfernen möchte, kann er ein Handwerkzeug in ein kreuzweises Werkzeugloch 2222 einstecken, um das Einweglager 114 aus der oben offenen Kammer 221 herauszuheben, was die Demontage und den Austausch des Einweglagers 114 erleichtert.The stop mechanism 2 further comprises a receptacle 22 who is in the positioning groove 112 at the bottom of the hollow support frame 11 is mounted to the one-way bearing 114 and the counter bearing 21 to hold in it. The receptacle 22 includes a top open chamber 221 for positioning the one-way bearing 114 , a recessed position limiting groove 222 , which are for positioning the counter bearing 21 on an underside of the upwardly open chamber 221 located, a through hole 220 for passing a lower end of the gear shaft 122 of the output gear 121 axially the recessed position limiting groove 222 penetrates, several retaining ribs 2221 which consists of an inner wall thereof within the open-topped chamber 221 for locking against the circumference of the one-way bearing 114 stick out to the one-way camp 114 firmly in the upwardly open chamber 221 to hold, and several crosswise tool holes 2222 which crosswise penetrate the peripheral wall thereof and with the recessed position limiting groove 222 keep in touch. If the user is the one-way warehouse 114 he wants to remove a hand tool into a criss-cross tool hole 2222 plug in to the one-way camp 114 from the open-topped chamber 221 to highlight what the disassembly and replacement of the one-way bearing 114 facilitated.

Der Aktuator 1 ist für eine externe Vorrichtung (wie beispielsweise elektrisches medizinisches Bett oder Hausbett, Massagesessel, Fitnessgerät, Rehabilitationsgerät, Tür-/Fensteröffner, Hebevorrichtung oder eine andere elektrisch steuerbare Vorrichtung) einsetzbar. Bei der Anwendung verbinde man das erste Verbindungselement 111 des hohlen Halterahmens 11 und das zweite Verbindungselement 154 der einfahrbaren Rohrbaugruppe 15 schwenkbar mit einem Verbindungsstück oder einer Halterung der externen Vorrichtung mittels Schraubenbolzen, Drehzapfen oder ähnlichen Schwenkverbindungselementen. Wenn der Motor 131 des Antriebs 13 gestartet wird, um die Antriebswelle 132 zu drehen und der netzartige Zahnradsatz 12, die Führungsschraube 141 des Übertragungsmechanismus 14 mit dem Zahnradsatz 12 gedreht wird, und die Anschlussmutter 152 der einfahrbaren Rohrbaugruppe 15 gezwungen ist, sich linear entlang der Führungsschraube 141 zu bewegen, so wird das bewegbare Rohr 151 aus dem oder in das Innere des Außenrohrs 153 und des hohlen Halterahmens 11 bewegt, und somit wird das Verbindungsstück oder die Halterung der externen Vorrichtung vom zweiten Verbindungselement 154 und vom bewegbaren Rohr 151 bewegt, womit die Höhen- oder Winkelpositionseinstellung erreicht wird.The actuator 1 is for an external device (such as electric medical bed or house bed, massage chair, fitness machine, rehabilitation device, door / window opener, lifting device or other electrically controllable device) can be used. In the application, connect the first connection element 111 of the hollow support frame 11 and the second connecting element 154 the retractable pipe assembly 15 pivotable with a connector or holder of the external device by means of bolts, trunnions or similar pivotal connection elements. If the engine 131 of the drive 13 is started to the drive shaft 132 to turn and the reticulated gear set 12 , the lead screw 141 the transmission mechanism 14 with the gear set 12 is rotated, and the connecting nut 152 the retractable pipe assembly 15 is forced to move linearly along the lead screw 141 to move, so will the movable tube 151 from or into the interior of the outer tube 153 and the hollow support frame 11 moves, and thus the connector or the holder of the external device from the second connecting element 154 and the movable tube 151 moves, whereby the height or angular position adjustment is achieved.

Während des Betriebs des Antriebs 13 zum Verlängern der einfahrbaren Rohrbaugruppe 15 wird ein Innenring 1141 des Einweglagers 114 mit der Zahnradwelle 122 des Zahnradsatzes 12 relativ zum befestigten Außenring (nicht gezeigt) des Einweglagers 114 in eine Richtung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) gedreht. Wenn der Antrieb 13 daran gehindert wird, die einfahrbare Rohrbaugruppe 15 zu bewegen, kann die Anschlussmutter 152 der einfahrbaren Rohrbaugruppe 15 des Aktuators 1 durch das Schwerkraftgewicht der externen Vorrichtung dazu gezwungen werden, einen Abwärtsdruck auf die Führungsschraube 141 zu übermitteln und den Zahnradsatz 12 weiterhin umzukehren. Zu diesem Zeitpunkt kann die einfahrbare Rohrbaugruppe 15 gezwungen werden, herunterzufallen; allerdings eliminiert der strukturelle Aufbau der vorliegenden Erfindung das Auftreten dieses Problems. Zu diesem Zeitpunkt wird der Reibabschnitt 123 des Zahnradsatzes 12 gezwungen, gegen den Innenring 1141 des Einweglagers 114 zu reiben, wodurch der Zahnradsatz 12 an einer Rückwärtsdrehung gehindert und die Führungsschraube 141 sicher in ihrer Position arretiert wird.During operation of the drive 13 for extending the retractable tube assembly 15 becomes an inner ring 1141 the one-way camp 114 with the gear shaft 122 of the gear set 12 relative to the fixed outer ring (not shown) of the one-way bearing 114 rotated in one direction (clockwise or counterclockwise). If the drive 13 is prevented, the retractable pipe assembly 15 to move, can the connecting nut 152 the retractable pipe assembly 15 of the actuator 1 be forced by the gravity weight of the external device, a downward pressure on the lead screw 141 to transmit and the gear set 12 continue to reverse. At this time, the retractable tube assembly 15 be forced to fall down; however, the structural configuration of the present invention eliminates the occurrence of this problem. At this time, the friction portion 123 of the gear set 12 forced against the inner ring 1141 the one-way camp 114 to rub, causing the gear set 12 prevented from reverse rotation and the lead screw 141 securely locked in position.

Ferner wird, wenn der Aktuator 1 eine Einwirkung aufgrund einer Änderung der Last oder anderer Faktoren empfängt, die Anschlussmutter 152 der einfahrbaren Rohrbaugruppe 15 gegen die Führungsschraube 141 des Übertragungsmechanismus 14 gepresst, wodurch der Reibabschnitt 123 des Zahnradsatzes 12 gegen den Innenring 1141 des Einweglagers 114 anstößt, wobei zu diesem Zeitpunkt der Innenring 1141 des Einweglagers 114 am Gegenlager 21 des Stoppmechanismus 2 arretiert wird, um die Axiallast und die hohe Stoßlast zu tragen, wodurch eine Beschädigung des Aktuators vermieden wird. Ferner können der Aufnahmebehälter 22, das Einweglager 114 und das Gegenlager 21 in einem Modul angeordnet werden, um die Montage zu erleichtern und um eine verbesserte Axiallast und einen hohen Stoßlastwiderstand zu bieten. Ferner ermöglicht die niedrige Reibungseigenschaft des Gegenlagers 21 eine reibungslose Drehung des Einweglagers 114 und des Abtriebszahnrads 121. Da das Gegenlager 21 und der Aufnahmebehälter 22 des Stoppmechanismus 2 im Inneren des hohlen Halterahmens 11 montiert sind ohne dabei irgendeine Außenfläche des Aktuators 1 zu besetzen, sind die Flexibilität des Gesamtentwurfs und die Anwendung des Linearaktuators verbessert. Ferner sind das Einweglager 114 und das Gegenlager 21 genormte Produkte, welche daher einfach und kostengünstig herzustellen sind.Further, when the actuator 1 receives an impact due to a change in load or other factors, the connection nut 152 the retractable pipe assembly 15 against the guide screw 141 the transmission mechanism 14 pressed, causing the friction section 123 of the gear set 12 against the inner ring 1141 the one-way camp 114 abuts, at which time the inner ring 1141 the one-way camp 114 at the counter bearing 21 the stop mechanism 2 is locked to carry the axial load and the high impact load, whereby damage to the actuator is avoided. Furthermore, the receptacle 22 , the one-way warehouse 114 and the counter bearing 21 in a module to facilitate assembly and to provide improved axial load and high impact load resistance. Furthermore, the low friction property of the anvil allows 21 a smooth rotation of the one-way bearing 114 and the output gear 121 , Because the counter bearing 21 and the receptacle 22 the stop mechanism 2 inside the hollow support frame 11 are mounted without any outer surface of the actuator 1 The flexibility of the overall design and the application of the linear actuator are improved. Furthermore, the one-way camp 114 and the counter bearing 21 standardized products, which are therefore easy and inexpensive to produce.

Obgleich eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung zum Zweck der Veranschaulichung detailliert beschrieben wurde, können verschiedene Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen. Demgemäß soll die Erfindung mit Ausnahme der beigefügten Ansprüche nicht begrenzt werden.Although a particular embodiment of the invention has been described in detail for purposes of illustration, various modifications and enhancements may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be limited except as by the appended claims.

Claims

An improved construction of the linear actuator, comprising: an actuator ( 1 ) comprising a hollow support frame ( 11 ) containing therein a receiving chamber ( 10 ) defines a gear set ( 12 ) in the said reception room ( 10 ), said gear set ( 12 ) an output gear ( 121 ), wherein said output gear ( 121 ) a gear shaft ( 122 ) and at least one friction section ( 123 ) on the circumference of said gear shaft ( 122 ), a one-way warehouse ( 114 ) mounted on said gear shaft ( 122 ) for friction against the said friction section ( 123 ) with an inner ring ( 1141 ) thereof is mounted to the said output gear ( 121 ) by braking before a reverse rotation, a drive ( 13 ) outside of said hollow support frame ( 11 ) and for driving said gear set ( 12 ), and a transmission mechanism ( 14 ) outside of said hollow support frame ( 11 ) and with the said gear set ( 12 ), said transmission mechanism ( 14 ) a guide screw ( 141 ) coaxial with said gear shaft ( 122 ) of said output gear ( 121 ) and is rotatable thereby, and a retractable tube assembly ( 15 ) with the said guide screw ( 141 ) and by the said guide screw ( 141 ) is movable between an extended position and a received position; and a stop mechanism ( 2 ) in the said reception room ( 10 ) of said actuator ( 1 ) is mounted, said stop mechanism ( 2 ) an abutment ( 21 ), which is connected to said gear shaft ( 122 ) of said output gear ( 121 ) and against the said inner ring ( 1141 ) of said one-way bearing ( 114 ) is lockable to carry a thrust load.

The improved construction of the linear actuator according to claim 1, wherein said actuator ( 1 ) a first connecting element ( 111 ) located in an opening ( 101 ) on a lower side of said receiving chamber ( 10 ) and at the said hollow support frame ( 11 ) is attached.

The improved construction of the linear actuator of claim 1, wherein said hollow support frame (10) 11 ) of said actuator ( 1 ) two positioning grooves ( 112 ), each in a central part of said receiving chamber ( 10 ) are arranged, and the said opening ( 101 ) on a lower side of said receiving chamber ( 10 ) is arranged; wherein said actuator ( 1 ) further a rolling bearing ( 113 ), said one-way bearing ( 114 ) in each of said positioning grooves ( 112 ) is mounted to the said gear shaft ( 122 ) of said output gear ( 121 ) to support.

The improved construction of the linear actuator according to claim 3, wherein said stop mechanism ( 2 ) further comprises a receptacle ( 22 ), which in the said positioning grooves ( 112 ) in said opening ( 101 ) on the underside of said receiving chamber ( 10 ) is mounted, said receptacle ( 22 ) an open-topped chamber ( 221 ) for positioning the said one-way bearing ( 114 ) and a recessed position limiting groove ( 222 axially on an underside of said open-topped chamber (FIG. 221 ) for positioning the abutment ( 21 ) is arranged.

The improved construction of the linear actuator according to claim 4, wherein said receptacle ( 22 ) further a plurality of retaining ribs ( 2221 ) located in said open-topped chamber ( 221 ) and against the circumference of said one-way bearing ( 114 ) and several crosswise tool holes ( 2222 ) corresponding to said recessed position limiting groove (10). 222 ) crosswise penetrate the peripheral wall comprises.

The improved construction of the linear actuator according to claim 1, wherein said drive ( 13 ) an engine ( 131 ) supported on said hollow support frame ( 11 ) is mounted, and a drive shaft ( 132 ), in the inside of said support frame inserted and with the said output gear ( 121 ) of said gear set ( 12 ) and by the said motor ( 131 ) is rotatable.

The improved construction of the linear actuator of claim 1, wherein said retractable tube assembly ( 15 ) of said actuator ( 1 ) a movable tube ( 151 ), a connection nut ( 152 ) connected to the lower end of said movable tube ( 151 ) and on said guide screw ( 141 ) is screwed on, and an outer tube ( 153 ), the said movable tube ( 151 ) and with said hollow support frame ( 11 ) for guiding the axial movement of said movable tube ( 151 ) along said guide screw ( 141 ), and a second connecting element ( 154 ) connected to an opposite upper end of said movable tube ( 151 ) opposite to said connection nut ( 152 ).

The improved construction of the linear actuator of claim 1, wherein said abutment ( 21 ) of the said stop mechanism ( 2 ) two track discs ( 211 ), a roll holder disc ( 213 ), which between the two said track discs ( 211 ), and a plurality of rolling elements ( 212 ) which are equiangular and rotatable in said roller retaining disc ( 213 ) and in each case with the said track discs ( 211 ) are arranged contacting.