DE202017003037U1

DE202017003037U1 - Precision chuck with curved rails

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Publication number: DE202017003037U1
Application number: DE202017003037.3U
Authority: DE
Original assignee: GMT Global Inc
Current assignee: GMT Global Inc
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2027-06-09

Abstract

Ein Präzisionsspannfutter mit bogenförmigen Schienen, umfassend: einen Hauptaufbau (10); eine im Hauptaufbau (10) untergebrachte Antriebseinrichtung (20); eine mit der Antriebseinrichtung (20) verbundene und von der Antriebseinrichtung (20) angetriebene Drehscheibe (40); wobei die obere Oberfläche der Drehscheibe (40) mit mindestens zwei Betätigungsaufbauten (41) versehen ist, wobei jeder Betätigungsaufbau (41) jeweils mit der Drehachse der Drehscheibe (40) als Bezugspunkt entlang der sich zunehmend öffnenden bogenförmigen Schiene, die den gleichen Durchmesser wie der Basiskreis aufweist, angeordnet ist; einen auf dem Hauptaufbau (10) befestigten Basiskörper (50); und mindestens zwei gleitbar auf dem Basiskörper (50) angeordnete Gleitstücke (60), wobei jedes Gleitstück (60) mit einem entsprechenden Betätigungsaufbau (41) mitbewegt wird, wobei jeweils zwei betätigte Stücke (61) auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks (60) angeordnet sind, wobei die zwei auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks (60) angeordneten betätigten Stücke (61) mit einem entsprechenden Betätigungsaufbau (41) mitbewegt werden, wobei unter Ausnutzung der Eigenschaften des Aufbaus der sich zunehmend öffnenden bogenförmigen Schiene ein entsprechendes Gleitstück (60), wenn die Drehscheibe (40) relativ zum Basiskörper (50) hin und her gedreht wird, durch die zwei betätigten Stücke (61), die mit diesem mitbewegt werden, relativ zum Basiskörper (50) zur radialen Hin- und Herbewegung angetrieben werden kann.A precision chuck with arched rails, comprising: a main structure (10); a drive device (20) accommodated in the main structure (10); a turntable (40) connected to the drive means (20) and driven by the drive means (20); wherein the upper surface of the turntable (40) is provided with at least two actuating assemblies (41), each actuating assembly (41) being respectively aligned with the axis of rotation of the rotary disc (40) as a reference point along the increasingly opening arcuate rail of the same diameter as that of FIG Base circle is arranged; a base body (50) mounted on the main body (10); and at least two sliders (60) slidably mounted on the base body (50), each slider (60) being moved with a corresponding actuating structure (41), two actuated pieces (61) each being disposed on the underside of the respective slider (60) wherein the two actuated pieces (61) arranged on the underside of the respective slide (60) are moved along with a corresponding actuation structure (41), a corresponding slide (60) being utilized, utilizing the properties of the structure of the increasingly opening arcuate rail; when the turntable (40) is rotated back and forth relative to the base body (50) by which two actuated pieces (61) moved therewith can be driven relative to the base body (50) for radial reciprocation.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Präzisionsspannfutter und insbesondere einen innovativen Aufbau, bei dem Gleitstücke mittels sich zunehmend öffnender bogenförmiger Schienen angetrieben werden.The present invention relates to a precision chuck and, more particularly, to an innovative structure in which sliders are driven by progressively opening arcuate rails.

Stand der TechnikState of the art

Bei den aktuellen Produkten herkömmlicher Spannfutter mit elektrisch angetriebener Schneckenstange lassen sich, wenn diese für normale Klemmvorgänge verwendet werden, keine besonderen Probleme feststellen. Wenn herkömmliche Spannfutter jedoch für die Bearbeitung mit höheren Genauigkeitsanforderungen verwendet werden, so sind sie dafür nicht geeignet und es besteht bedingt durch das Vorliegen einer größeren Abstandsabweichung zwischen deren Schneckenstange und deren Zahnrad bei der Montage die Gefahr, dass sie Werkstücke beschädigen oder nicht in der Lage sind, diese richtig festzuhalten.The current products of conventional chucks with electrically driven worm bars, when used for normal clamping operations, do not encounter any particular problems. However, when conventional chucks are used for machining with higher accuracy requirements, they are not suitable for this and there is a risk that they will damage or not be able to work pieces due to the presence of a larger distance deviation between the screw rod and its gear during assembly are to capture these correctly.

Angesichts des vorstehend beschriebenen Problems ist von der damit befassten Industrie ein Spannfutteraufbau mit elektrisch angetriebener Schneckenstange entwickelt worden, bei dem die Abstandsabweichung zwischen seiner Schneckenstange und seinem Zahnrad kleiner ist (d. h. die Komponenten haben eine höhere Genauigkeit). Allerdings wird dieser Aufbau hinsichtlich praktischer Anwendungen aufgrund der hohen Herstellungskosten und des teuren Preises vom Markt nicht akzeptiert. Dieser Aufbau ist daher nicht wettbewerbsfähig.In view of the above-described problem, an industry with an electrically driven screw rod has been developed by the industry concerned, in which the distance deviation between its worm rod and its gear is smaller (i.e., the components have a higher accuracy). However, this structure is not accepted by the market in terms of practical applications due to the high production costs and the expensive price. This structure is therefore not competitive.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren in schematischer Darstellung näher im Detail beschrieben. Es zeigen:In the following, the invention will be described in more detail in a schematic representation with reference to the figures. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view according to the present invention;

2 eine perspektivische Explosionsansicht gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 an exploded perspective view according to the present invention;

3 eine Schnittansicht gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 a sectional view according to the present invention;

4 eine Unteransicht gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 a bottom view according to the present invention;

5 eine Draufsicht gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der der Basiskörper und die Gleitstücke weggelassen sind; 5 a plan view according to the present invention, in which the base body and the sliders are omitted;

6 bis 8 schematische Darstellungen, die den Betrieb gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen; 6 to 8th schematic representations illustrating the operation according to the present invention;

9 eine teilweise perspektivische Explosionsansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung; 9 a partially exploded perspective view of a second preferred embodiment according to the present invention;

10 eine schematische Darstellung der Beziehungen beim Mitbewegen zwischen den Betätigungsaufbauten und den betätigten Stücken des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung; 10 a schematic representation of the relationships when moving between the actuating assemblies and the actuated pieces of the second preferred embodiment according to the present invention;

11 eine teilweise perspektivische Explosionsansicht eines dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung; 11 a partially exploded perspective view of a third preferred embodiment according to the present invention;

12 eine schematische Darstellung der Beziehungen beim Mitbewegen zwischen den Betätigungsaufbauten und den betätigten Stücken des dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung. 12 a schematic representation of the relationships when moving between the actuating assemblies and the actuated pieces of the third preferred embodiment according to the present invention.

Siehe die 1, 2, 3 und 4, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Präzisionsspannfutters mit bogenförmigen Schienen zeigen. In der nachfolgenden Beschreibung werden nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, wobei diese nicht die Schutzansprüche beschränken sollen. Der Präzisionsspannfutter mit bogenförmigen Schienen umfasst einen hohlen Hauptaufbau 10, eine im hohlen Hauptaufbau 10 untergebrachte Antriebseinrichtung 20, einen mit der Antriebseinrichtung 20 verbundenen Untersetzungsmechanismus 30, eine auf dem Untersetzungsmechanismus 30 angebrachte Drehscheibe 40, einen auf dem Hauptaufbau 10 befestigten Basiskörper 50 und mindestens zwei gleitbar auf dem Basiskörper 50 angeordnete Gleitstücke 60, wobei die mindestens zwei Gleitstücke 60 mit der Drehscheibe 40 bewegbar verbunden sind, wobei die mindestens zwei Gleitstücke 60, wenn die Drehscheibe 40 durch Antreiben des Untersetzungsmechanismus 30 relativ zum Basiskörper 50 hin und her gedreht wird, relativ zum Basiskörper 50 zur radialen Hin- und Herbewegung synchron angetrieben werden, sodass die auf den Gleitstücken 60 angebrachte Klemmeinrichtung (nicht dargestellt) auf die sich bewegenden Gleitstücke 60 abgestimmt werden kann, um das Ziel des Festhaltens oder Freigebens eines Objekts zu erreichen.See the 1 . 2 . 3 and 4 showing a preferred embodiment of the precision chuck with arcuate rails according to the invention. In the following description, only preferred embodiments of the invention will be described, which are not intended to limit the protection claims. The precision chuck with arched rails includes a hollow main body 10 one in the main hollow construction 10 accommodated drive means 20 , one with the drive device 20 connected reduction mechanism 30 , one on the reduction mechanism 30 attached turntable 40 , one on the main construction 10 attached base body 50 and at least two slidable on the base body 50 arranged sliders 60 , wherein the at least two sliders 60 with the turntable 40 are movably connected, wherein the at least two sliders 60 when the turntable 40 by driving the reduction mechanism 30 relative to the base body 50 is rotated back and forth, relative to the base body 50 be driven synchronously for radial reciprocation, so that on the sliders 60 mounted clamping device (not shown) on the moving sliders 60 can be tuned to achieve the goal of capturing or releasing an object.

Der Hauptaufbau 10 ist ein hohler zylindrischer Aufbau. Die Unterseite und Oberseite des Hauptaufbaus 10 sind jeweils in Form einer Kammer 11 und eines Durchgangslochs 12 ausgebildet, wobei das Durchgangsloch 12 mit der Kammer 11 durchgängig verbunden ist.The main construction 10 is a hollow cylindrical structure. The bottom and top of the main construction 10 are each in the form of a chamber 11 and a through hole 12 formed, wherein the through hole 12 with the chamber 11 is consistently connected.

Die Antriebseinrichtung 20 ist in der Kammer 11 untergebracht, wobei aus dieser eine Antriebswelle 21 herausragt. In den bevorzugten Ausführungsbeispielen ist die Antriebseinrichtung 20 ein Motor. The drive device 20 is in the chamber 11 accommodated, whereby from this a drive shaft 21 protrudes. In the preferred embodiments, the drive means is 20 an engine.

Der Untersetzungsmechanismus 30 umfasst eine auf der Oberseite des Hauptaufbaus 10 befestigte Bodenscheibe 31, wobei die Bodenscheibe 31 teilweise im Durchgangsloch 12 untergebracht ist. Am Rand der Bodenscheibe 31 ist ein Ringzahnrad 32 ausgebildet, wobei mehrere Wellen 33 gleich weit entfernt voneinander vertikal aus der Bodenfläche der Bodenscheibe 31 herausragen, wobei jeweils ein Planetenzahnrad 34 auf einer jeweiligen Welle 33 drehbar angeordnet ist, wobei jedes Planetenzahnrad 34 jeweils mit dem Ringzahnrad 32 in Eingriff steht, wobei der Endabschnitt der Antriebswelle 21 der Antriebseinrichtung 20 in Form eines Zahnrads gestaltet ist und mit jedem Planetenzahnrad 34 in Eingriff steht, um somit für die Planetenzahnräder 34 die Funktion eines Sonnenrads bereitzustellen.The reduction mechanism 30 includes one on top of the main body 10 attached bottom plate 31 , where the bottom disc 31 partly in the through hole 12 is housed. At the edge of the bottom disk 31 is a ring gear 32 formed, with multiple waves 33 equidistant from each other vertically from the bottom surface of the bottom disc 31 stick out, each with a planetary gear 34 on a respective wave 33 is rotatably disposed, each planetary gear 34 each with the ring gear 32 is engaged, wherein the end portion of the drive shaft 21 the drive device 20 designed in the form of a gear and with each planetary gear 34 engaged, thus for the planetary gears 34 to provide the function of a sun gear.

Die Drehscheibe 40 ist auf den Endabschnitten der mehreren Wellen 33 befestigt, wobei die obere Oberfläche der Drehscheibe 40 mit mindestens zwei Betätigungsaufbauten 41 versehen ist, wobei jeder Betätigungsaufbau 41 jeweils mit der Drehachse der Drehscheibe 40 als Bezugspunkt entlang der sich zunehmend öffnenden bogenförmigen Schiene, die den gleichen Durchmesser wie der Basiskreis aufweist, angeordnet ist, wobei jeder Betätigungsaufbau 41 ein entsprechendes Gleitstück 60 antreibt. Jeder Betätigungsaufbau 41 umfasst ein erstes Ende 411 und ein zweites Ende 412, wobei der Abstand vom ersten Ende 411 jedes Betätigungsaufbaus 41 zum Mittelpunkt der Drehscheibe 40 kleiner als der Abstand vom zweiten Ende 412 jedes Betätigungsaufbaus 41 zum Mittelpunkt der Drehscheibe 40 ist. In den bevorzugten Ausführungsbeispielen ist der Betätigungsaufbau 41 eine vorstehend auf der oberen Oberfläche der Drehscheibe 40 angeordnete Antriebsschiene.The turntable 40 is on the end portions of the multiple waves 33 attached, the upper surface of the turntable 40 with at least two actuating assemblies 41 is provided, each actuation structure 41 each with the axis of rotation of the turntable 40 is arranged as a reference point along the increasingly opening arcuate rail, which has the same diameter as the base circle, wherein each actuating structure 41 a corresponding slider 60 drives. Every operation setup 41 includes a first end 411 and a second end 412 where the distance from the first end 411 each actuation structure 41 to the center of the turntable 40 smaller than the distance from the second end 412 each actuation structure 41 to the center of the turntable 40 is. In the preferred embodiments, the actuating structure is 41 one protruding on the upper surface of the turntable 40 arranged drive rail.

Siehe 5. Die obere Oberfläche des Basiskörpers 50 ist mit mindestens zwei radialen Gleitnuten 51 versehen, wobei jeweils ein entsprechendes Gleitstück 60 in der jeweiligen Gleitnut 51 gleitbar angeordnet ist, wobei jeweils zwei betätigte Stücke 61 auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks 60 angeordnet sind, wobei die zwei auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks 60 angeordneten betätigten Stücke 61 mit einem entsprechenden Betätigungsaufbau 41 mitbewegt werden. Unter Ausnutzung der Eigenschaften des Aufbaus der sich zunehmend öffnenden bogenförmigen Schiene kann ein entsprechendes Gleitstück 60, wenn die Drehscheibe 40 relativ zum Basiskörper 50 hin und her gedreht wird, durch die zwei betätigten Stücke 61, die mit diesem mitbewegt werden, relativ zum Basiskörper 50 zur radialen Hin- und Herbewegung angetrieben werden. In den bevorzugten Ausführungsbeispielen ist jedes auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks 60 angeordnete betätigte Stück 61 ein Lager, wobei jedes betätigte Stück 61 zwischen zwei Lagern auf der Unterseite des entsprechenden Gleitstücks 60 angeordnet ist.Please refer 5 , The upper surface of the base body 50 is with at least two radial sliding grooves 51 provided, each with a corresponding slider 60 in the respective sliding groove 51 slidably disposed, with two actuated pieces 61 on the underside of the respective slider 60 are arranged, with the two on the underside of the respective slider 60 arranged actuated pieces 61 with a corresponding actuating structure 41 be moved. By taking advantage of the characteristics of the structure of the increasingly opening arcuate rail can be a corresponding slider 60 when the turntable 40 relative to the base body 50 turned back and forth, through the two actuated pieces 61 , which are moved with this, relative to the base body 50 be driven for radial reciprocation. In the preferred embodiments, each is on the underside of the respective slider 60 arranged actuated piece 61 a bearing, each operated piece 61 between two bearings on the underside of the corresponding slider 60 is arranged.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau werden die Anwendungen und die Betätigungszustände der vorliegenden Erfindung im Folgenden beschrieben (zur Vereinfachung der Beschreibung der Betätigungsarten unter Bezug auf die Figuren werden die in den 6, 7 und 8 gezeigten mindestens zwei Betätigungsaufbauten 41 durch die im vorliegenden Ausführungsbeispiel definierten Antriebsschienen ersetzt und die oben beschriebenen zwei betätigten Stücke 61 werden durch zwei Lager ersetzt, wobei die mindestens zwei Gleitstücke 60 jeweils zur Anordnung einer Klemmvorrichtung dienen): Siehe die 6 und 7. Wenn die Drehscheibe 40 entsprechend dem in 7 gezeigten Betrachtungswinkel im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das sich nahe dem Mittelpunkt der Drehscheibe 40 befindende erste Ende 411 jeder Antriebsschiene 41 allmählich in Richtung der zwei miteinander korrespondierenden Lager 61 bewegt, wodurch das entsprechende Gleitstück 60 zur Durchführung des Klemmvorgangs zusammen mit der darauf angeordneten Klemmvorrichtung in Richtung des Zentrums des Basiskörpers 50 mitbewegt wird. Siehe die 6 und 8. Wenn die Drehscheibe 40 gemäß dem in 8 gezeigten Betrachtungswinkel gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das entfernt vom Mittelpunkt der Drehscheibe 40 befindliche zweite Ende 412 jeder Antriebsschiene 41 allmählich in Richtung der zwei miteinander korrespondierenden Lager 61 bewegt, wodurch das entsprechende Gleitstück 60 zusammen mit der darauf angeordneten Klemmvorrichtung weg vom Zentrum des Basiskörpers 50 mitbewegt wird, um den Freigabevorgang durchzuführen. Hauptmerkmal der vorliegenden Erfindung: Jede Antriebsschiene 41 ist auf die Drehachse der Drehscheibe 40 abgestimmt angeordnet und die sich zunehmend öffnende bogenförmige Schiene jeder Antriebsschiene 41 ist entsprechend einem gleichen Basiskreis angeordnet. Somit werden bei jeder Drehung der Drehscheibe 40 die mindestens zwei Gleitstücke 60 relativ zum Basiskörper 50 synchron zum Gleiten angetrieben. Gemäß dem Betrachtungswinkel in 7 können die Gleitstücke 60 zusammen mit der darauf angeordneten Klemmvorrichtung, wenn die Drehscheibe 40 jedes Mal im Uhrzeigersinn um den gleichen Winkel gedreht wird, für dasselbe Objekt eine einheitliche Klemmkraft bereitstellen.According to the above-described structure, the applications and the operation states of the present invention will be described below (to simplify the description of the types of operation with reference to the figures, those shown in FIGS 6 . 7 and 8th shown at least two actuating assemblies 41 replaced by the drive rails defined in the present embodiment and the above-described two actuated pieces 61 are replaced by two bearings, with at least two sliders 60 each for the arrangement of a clamping device serve): See the 6 and 7 , When the turntable 40 according to the in 7 Turning the viewing angle turned clockwise will be close to the center of the turntable 40 located first end 411 each drive rail 41 gradually towards the two corresponding bearings 61 moves, causing the corresponding slider 60 for carrying out the clamping operation together with the clamping device arranged thereon in the direction of the center of the base body 50 is moved. See the 6 and 8th , When the turntable 40 according to the in 8th Turning the angle of view shown counterclockwise, this is removed from the center of the turntable 40 located second end 412 each drive rail 41 gradually towards the two corresponding bearings 61 moves, causing the corresponding slider 60 together with the clamping device thereon away from the center of the base body 50 is moved to perform the release process. Main feature of the present invention: Each drive rail 41 is on the axis of rotation of the turntable 40 arranged co-ordinated and the increasingly opening arcuate rail of each drive rail 41 is arranged according to a same base circle. Thus, each turn of the turntable 40 the at least two sliders 60 relative to the base body 50 driven synchronously to the sliding. According to the viewing angle in 7 can the sliders 60 together with the clamping device arranged thereon, when the turntable 40 each time rotated clockwise by the same angle, provide a uniform clamping force for the same object.

Siehe die 9 und 10, welche ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigen. Im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel stellen die zwei Betätigungsaufbauten 41A Schlitze dar, die jeweils entlang der Spuren der jeweiligen im ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigten Antriebsschiene angeordnet sind. Das auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks 60 angeordnete betätigte Stück 61A ist ein Lager, wobei die Breite des Schlitzes größer als der Durchmesser der beiden Lager ist, wobei jedes Lager in einem entsprechenden Schlitz untergebracht ist und jeweils an einer entsprechenden Seitenwand des Schlitzes anliegt. Durch diese konstruktive Anordnung kann der gleiche technische Effekt wie beim oben genannten ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel erzielt werden.See the 9 and 10 showing a second preferred embodiment. In the present preferred embodiment, the two actuating assemblies 41A Slots are respectively disposed along the tracks of the respective drive rail shown in the first preferred embodiment. That on the bottom of each slider 60 arranged actuated piece 61A is a bearing, wherein the width of the slot is greater than the diameter of the two bearings, each bearing is housed in a corresponding slot and in each case bears against a corresponding side wall of the slot. By this constructive arrangement, the same technical effect as in the above-mentioned first preferred embodiment can be achieved.

Siehe die 11 und 12, welche ein drittes bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigen. Im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel stellen die mindestens zwei Betätigungsaufbauten 41A Schlitze dar, die jeweils entlang der Spuren der jeweiligen im ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigten Antriebsschiene angeordnet sind. Auf der Unterseite des jeweiligen Gleitstücks 60 ist ein betätigtes Stück 61B angebracht. Das betätigte Stück 61B ist ein umgekehrter T-förmiger Körper, wobei der Bodenteil jedes betätigten Stücks 61B gleitbar in einem entsprechenden Betätigungsaufbau 41A angeordnet ist, wobei die zwei unterschiedlichen Enden des Bodenteils jedes betätigten Stücks 61B jeweils an den zwei entsprechenden Seitenwänden des Betätigungsaufbaus 41A anliegen. Durch diese konstruktive Anordnung kann ebenfalls der gleiche technische Effekt wie beim oben genannten ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel erzielt werden.See the 11 and 12 showing a third preferred embodiment. In the present preferred embodiment, the at least two actuating assemblies 41A Slots are respectively disposed along the tracks of the respective drive rail shown in the first preferred embodiment. On the underside of the respective slider 60 is an actuated piece 61B appropriate. The pressed piece 61B is an inverted T-shaped body, wherein the bottom part of each actuated piece 61B slidably in a corresponding actuating structure 41A is arranged, wherein the two different ends of the bottom part of each actuated piece 61B each at the two corresponding side walls of the actuating structure 41A issue. By this constructive arrangement also the same technical effect as in the above-mentioned first preferred embodiment can be achieved.

Ferner kann die Antriebseinrichtung 20, wenn die Erfindung nur Klemm- oder Freigabevorgänge mit vorgegebenem Abstand durchführt, durch einen herkömmlichen Dreh-Pneumatikzylinder ersetzt werden. Aufgrund der inhärenten strukturellen Beschränkungen können herkömmliche Dreh-Pneumatikzylinder vorwärts oder rückwärts nur eine 3/4 Umdrehung gedreht werden. Somit kann eine längere Bewegungsstrecke für die Gleitstücke durch Verwendung eines herkömmlichen Gleitmechanismus mit Schneckenstange nicht erreicht werden. Für kleinere Objekte kann dies bedeuten, dass keine ausreichende Klemmkraft bereitgestellt werden kann, oder, dass kleinere Objekte erst gar nicht eingespannt werden können. In der vorliegenden Erfindung werden die Gleitstücke 60 direkt von einem Schienenaufbau mit sich zunehmend öffnender Form, welche eine Verstärkungsfunktion erfüllt, angetrieben. Daher kann jedes Gleitstück 60 sogar unter Verwendung eines herkömmlichen Dreh-Pneumatikzylinders eine geeignete Bewegungsstrecke bereitstellen. Somit können für Klemmvorrichtungen bei der Auswahl der Antriebseinrichtung (und deren Aufbauten) mehr Möglichkeiten geboten werden. Ferner wird die Drehscheibe 40, wenn die vorliegende Erfindung zusammen mit dem Dreh-Pneumatikzylinder verwendet wird, direkt vom Dreh-Pneumatikzylinder angetrieben, sodass keine Notwendigkeit besteht, jenen in den obigen Ausführungsbeispielen gezeigten Untersetzungsmechanismus 30 zu verwenden. In Bezug auf die Kosten lässt sich sagen, dass durch die niedrigeren Betriebskosten ermöglicht wird, verschiedenen Kundenanforderungen gerecht zu werden.Furthermore, the drive device 20 when the invention performs only clamping or releasing operations with a predetermined distance to be replaced by a conventional rotary pneumatic cylinder. Due to the inherent structural limitations, conventional rotary pneumatic cylinders can be rotated forward or backward only a 3/4 turn. Thus, a longer moving distance for the sliders can not be achieved by using a conventional slidable sliding mechanism. For smaller objects, this may mean that sufficient clamping force can not be provided, or that smaller objects can not be clamped at all. In the present invention, the sliders 60 directly driven by a rail structure with increasingly open shape, which fulfills a reinforcing function. Therefore, every slider can 60 even provide a suitable travel distance using a conventional rotary pneumatic cylinder. Thus, more options can be offered for clamping devices in the selection of the drive device (and its structures). Furthermore, the turntable 40 when the present invention is used together with the rotary pneumatic cylinder, driven directly by the rotary pneumatic cylinder, so that there is no need for the reduction mechanism shown in the above embodiments 30 to use. In terms of cost, it can be said that the lower cost of ownership will allow us to meet different customer needs.

Vorteile:Advantages:

Durch den innovativen und einzigartigen Aufbau und die besonderen Eigenschaften des erfindungsgemäßen Präzisionsspannfutters mit bogenförmigen Schienen können mit der vorliegenden Erfindung durch die innovative Drehscheibe und die innovativen Gleitstücke im Vergleich zum im Stand der Technik erwähnten herkömmlichen Aufbau bei jeder Drehung der Drehscheibe die mindestens zwei Gleitstücke relativ zum Basiskörper synchron zum Gleiten angetrieben werden, um zu erreichen, dass die Gleitstücke zusammen mit der darauf angeordneten Klemmvorrichtung, wenn die Drehscheibe jedes Mal um den gleichen Winkel gedreht wird, für dasselbe Objekt eine einheitliche Klemmkraft bereitstellen können.Due to the innovative and unique structure and the particular characteristics of the precision chuck with arcuate rails according to the invention by the innovative turntable and the innovative sliders compared to the conventional structure mentioned in the prior art at each rotation of the turntable at least two sliders relative to Base bodies are driven synchronously to slide, to achieve that the sliders together with the clamping device thereon, when the turntable is rotated by the same angle each time can provide a uniform clamping force for the same object.

Ein Präzisionsspannfutter mit bogenförmigen Schienen, umfassend einen hohlen Hauptaufbau, eine im hohlen Hauptaufbau untergebrachte Antriebseinrichtung, einen mit der Antriebseinrichtung verbundenen Untersetzungsmechanismus, eine auf dem Untersetzungsmechanismus angebrachte Drehscheibe, einen auf dem Hauptaufbau befestigten Basiskörper und mindestens zwei gleitbar auf dem Basiskörper angeordnete Gleitstücke, wobei die mindestens zwei Gleitstücke mit der Drehscheibe bewegbar verbunden sind, wobei die mindestens zwei Gleitstücke, wenn die Drehscheibe durch Antreiben des Untersetzungsmechanismus relativ zum Basiskörper hin und her gedreht wird, relativ zum Basiskörper zur radialen Hin- und Herbewegung synchron angetrieben werden, sodass die auf den Gleitstücken angebrachte Klemmeinrichtung auf die sich bewegenden Gleitstücke abgestimmt werden kann, um das Ziel des Festhaltens oder Freigebens eines Objekts zu erreichen.A precision chuck with arcuate rails, comprising a hollow main body, a drive means housed in the hollow main body, a reduction mechanism connected to the drive means, a hub mounted on the reduction mechanism, a base body fixed to the main body, and at least two sliders slidably mounted on the base body; at least two sliders are movably connected to the turntable, wherein the at least two sliders are synchronously driven relative to the base body for radial reciprocation when the turntable is rotated back and forth relative to the base body by driving the reduction mechanism relative to the base body so that the on the sliders attached clamping device can be adapted to the moving sliders to achieve the goal of holding or releasing an object.

Claims

A precision chuck with arched rails, comprising: a main body ( 10 ); one in the main structure ( 10 ) accommodated drive device ( 20 ); one with the drive device ( 20 ) and the drive device ( 20 ) driven turntable ( 40 ); the upper surface of the turntable ( 40 ) with at least two actuating assemblies ( 41 ), each actuator assembly ( 41 ) each with the axis of rotation of the turntable ( 40 ) as a reference point along the increasingly opening arcuate rail which is the same Diameter as the base circle, is arranged; one on the main body ( 10 ) attached base body ( 50 ); and at least two slidable on the base body ( 50 ) sliders ( 60 ), each slider ( 60 ) with a corresponding actuating structure ( 41 ), whereby in each case two actuated pieces ( 61 ) on the underside of the respective slider ( 60 ) are arranged, wherein the two on the underside of the respective slider ( 60 ) arranged actuated pieces ( 61 ) with a corresponding actuating structure ( 41 ) are moved, taking advantage of the properties of the structure of the increasingly opening arcuate rail a corresponding slider ( 60 ), when the turntable ( 40 ) relative to the base body ( 50 ) is rotated back and forth through the two actuated pieces ( 61 ), which are moved with this, relative to the base body ( 50 ) can be driven for radial reciprocation.

A curved chuck precision chuck according to claim 1, in which the drive means ( 20 ) is a conventional rotary pneumatic cylinder.

A curved chuck precision chuck according to claim 1, further comprising a drive train (10). 20 ) connected reduction mechanism ( 30 ), wherein the turntable ( 40 ) on the reduction mechanism ( 30 ) is attached; the drive device ( 20 ) is an engine.

Arc chuck precision chuck according to claim 1, 2 or 3, wherein each actuator assembly ( 41 ) one protruding on the upper surface of the turntable ( 40 ) is arranged drive rail; the two on the underside of the respective slider ( 60 ) arranged actuated pieces ( 61 ) are each bearings, each actuated piece ( 61 ) between two bearings on the underside of the corresponding slider ( 60 ) is arranged.

Arc chuck precision chuck according to claim 1, 2 or 3, wherein each actuator assembly ( 41 ) on the upper surface of the turntable ( 40 ) provided slot is; being on the underside of the respective slider ( 60 ) actuated piece ( 61 ) is a warehouse; wherein the width of the slot is greater than the diameter of the two bearings, wherein each bearing is housed in a respective slot and in each case bears against a corresponding side wall of the slot.

Arc chuck precision chuck according to claim 1, 2 or 3, wherein said main structure ( 10 ) is a hollow cylindrical structure, wherein the underside and top of the main structure ( 10 ) each in the form of a chamber ( 11 ) and a through hole ( 12 ) are formed, wherein the through hole ( 12 ) with the chamber ( 11 ) is connected throughout.

A curved chuck precision chuck according to claim 6, in which the drive means ( 20 ) in the chamber ( 11 ), wherein from this a drive shaft ( 21 ) stands out; the reduction mechanism ( 30 ) one on top of the main body ( 10 ) fixed bottom plate ( 31 ), wherein the bottom disc ( 31 ) partially in the through hole ( 12 ) is housed; being at the edge of the bottom disc ( 31 ) a ring gear ( 32 ) is formed, wherein a plurality of waves ( 33 ) equidistant from each other vertically from the bottom surface of the bottom disc ( 31 protrude), wherein in each case a planetary gear ( 34 ) on a respective shaft ( 33 ) is rotatably arranged, each planetary gear ( 34 ) each with the ring gear ( 32 ) is engaged, wherein the end portion of the drive shaft ( 21 ) of the drive device ( 20 ) is designed in the form of a gear and with each planetary gear ( 34 ) is engaged, thus for the planetary gears ( 34 ) to provide the function of a sun gear.

A curved chuck precision chuck according to claim 4, wherein said main structure ( 10 ) is a hollow cylindrical structure, wherein the bottom and top of the main body ( 10 ) each in the form of a chamber ( 11 ) and a through hole ( 12 ) are formed, wherein the through hole ( 12 ) with the chamber ( 11 ) is connected throughout; the drive device ( 20 ) in the chamber ( 11 ), wherein from this a drive shaft ( 21 ) stands out; the reduction mechanism ( 30 ) one on top of the main body ( 10 ) fixed bottom plate ( 31 ), wherein the bottom disc ( 31 ) partially in the through hole ( 12 ) is housed; being at the edge of the bottom disc ( 31 ) a ring gear ( 32 ) is formed, wherein a plurality of waves ( 33 ) equidistant from each other vertically from the bottom surface of the bottom disc ( 31 protrude), wherein in each case a planetary gear ( 34 ) on a respective shaft ( 33 ) is rotatably arranged, each planetary gear ( 34 ) each with the ring gear ( 32 ) is engaged, wherein the end portion of the drive shaft ( 21 ) of the drive device ( 20 ) is designed in the form of a gear and with each planetary gear ( 34 ) is engaged, thus for the planetary gears ( 34 ) to provide the function of a sun gear; the turntable ( 40 ) on the end portions of the plurality of shafts ( 33 ) is attached.

A curved chuck precision chuck according to claim 5, wherein said main structure ( 10 ) is a hollow cylindrical structure, wherein the underside and top of the main structure ( 10 ) each in the form of a chamber ( 11 ) and a through hole ( 12 ) are formed, wherein the through hole ( 12 ) with the chamber ( 11 ) is connected throughout; the drive device ( 20 ) in the chamber ( 11 ), wherein from this a drive shaft ( 21 ) stands out; the reduction mechanism ( 30 ) one on top of the main body ( 10 ) fixed bottom plate ( 31 ), wherein the bottom disc ( 31 ) partially in the through hole ( 12 ) is housed; being at the edge of the bottom disc ( 31 ) a ring gear ( 32 ) is formed, wherein a plurality of waves ( 33 ) equidistant from each other vertically from the bottom surface of the bottom disc ( 31 protrude), wherein in each case a planetary gear ( 34 ) on a respective shaft ( 33 ) is rotatably arranged, each planetary gear ( 34 ) each with the ring gear ( 32 ) is engaged, wherein the end portion of the drive shaft ( 21 ) of the drive device ( 20 ) is designed in the form of a gear and with each planetary gear ( 34 ) is engaged, thus for the planetary gears ( 34 ) to provide the function of a sun gear; the turntable ( 40 ) on the end portions of the plurality of shafts ( 33 ) is attached.

A curved chuck precision chuck according to claim 1, 2 or 3, wherein said at least two actuating assemblies ( 41 ) are respectively slots, wherein on the underside of the respective slider ( 60 ) an actuated piece ( 61 ), the actuated piece ( 61 ) is an inverted T-shaped body, wherein the bottom part of each actuated piece ( 61 ) slidable in a corresponding actuating structure ( 41 ), wherein the two different ends of the bottom part of each actuated piece ( 61 ) in each case on the two corresponding side walls of the actuating structure ( 41 ) issue.