DE202014101681U1 - Automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrössen einer C-Ring-Nagelpistole - Google Patents

Automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrössen einer C-Ring-Nagelpistole Download PDF

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Abstract

Eine automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole, wobei die automatische Einstellsteuereinrichtung Folgendes beinhaltet: einen Mikroprozessor (10), der mindestens ein Rückkopplungssignal empfängt und mehrere Steuersignale gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal ausgibt; eine Motorantriebseinheit (20), die elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) und einem Motor (21) verbunden ist, eines der Steuersignale des Mikroprozessors (10) empfängt und einen Betrieb des Motors (21) gemäß dem von der Motorantriebseinheit (20) empfangenen Steuersignal steuert; ein Statusdetektionsmodul (30), das elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, einen Stromwert der Motorantriebseinheit (20) oder eine Klammerposition der C-Ring-Nagelpistole detektiert und das mindestens eine Rückkopplungssignal an den Mikroprozessor (10) sendet; und mindestens eine Anzeigeeinheit (40), die elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist und Statusinformationen des Statusdetektionsmoduls (30) anzeigt; wobei der Mikroprozessor (10) bestimmt, ob die C-Ring-Nagelpistole einen C-Ring in einen Gegenstand zum Klammern gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal von dem Statusdetektionsmodul (30) gezwungen hat, eines der Steuersignale ausgibt, um die Motorantriebseinheit (20) anzutreiben sich zu drehen, und ein anderes der Steuersignale ausgibt, um die Statusinformationen auf der mindestens einen Anzeigeeinheit (40) anzuzeigen.

Description

  • 1. Gebiet des Gebrauchsmusters
  • Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft eine Einstellsteuereinrichtung, insbesondere eine Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Herkömmliche C-Ring-Nagelpistolen werden meist pneumatisch angetrieben. Die herkömmliche C-Ring-Nagelpistole weist eine Ringklammereinheit, einen Zylinder, einen Kolben und einen Führungsstab auf. Die Klammereinheit weist eine Klammermündung auf. Der Kolben ist verschiebbar im Zylinder montiert. Der Führungsstab weist ein der Klammereinheit zugewandtes vorderes Ende, ein mit dem Kolben verbundenes hinteres Ende und zwei sich aufweitende Räder, die am vorderen Ende des Führungsstabs montiert sind, auf. Während des Betriebs wird der Kolben durch Druckluft gestoßen und treibt den Führungsstab an, sich vorwärts zu bewegen. Der Führungsstab stößt einen C-Ring in der Klammermündung zu einem vorderen Ende der Klammermündung. Dann werden der Kolben sowie der Führungsstab zurück bewegt, so dass die aufweitenden Räder die Klammermündung zwingen, sich zu schließen. Dementsprechend wird der C-Ring in der Klammermündung als Ring geformt, um das Klammern zu vereinfachen.
  • Die herkömmliche C-Ring-Nagelpistole wird jedoch durch Druckluft angetrieben, und die Druckluft wird von einem Luftkompressor oder einer Hochdruckluftquelle bereitgestellt. Das Volumen eines Luftkompressors ist sehr groß, so dass der Luftkompressor nur schwer bewegt werden kann und im Gebrauch umständlich ist.
  • Für mehr Anwendungskomfort ist eine weitere herkömmliche C-Ring-Nagelpistole ausgestaltet, um elektrisch angetrieben zu werden. In der herkömmlichen, elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole wird der Kolben durch einen Elektromotor angetrieben. Der Elektromotor ist elektrisch mit einem Steuerschaltkreis und Batterien verbunden. Der Elektromotor arbeitet koordiniert mit einer Feder, um den Führungsstab anzutreiben, sich vor und zurück zu bewegen. Somit kann die herkömmliche, elektrisch betriebene C-Ring-Nagelpistole zum Klammern verwendet werden und ist bequem zu verwenden und zu tragen.
  • Da der Elektromotor ein großes Drehmoment benötigt, um den Führungsstab anzutreiben und die Feder zu stoßen, gilt der Elektromotor als eine große Strombelastung. Deshalb werden im Steuerschaltkreis Relais benötigt, die hohen Strömen standhalten. Dementsprechend wird in der herkömmlichen, elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole Raum von den Relais eingenommen und weitere Steuerschaltkreise können nicht hinzugefügt werden. Darüber hinaus werden die Klammergrößen der herkömmlichen, elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole durch einen Mikroschalter gesteuert. Es kann sein, dass der Elektromotor nicht in der Lage ist, den Führungsstab anzutreiben, um den Mikroschalter auszulösen, und dass er aufgrund der Dicke oder Anzahl der zu klammernden Gegenstände blockiert, so dass die Zuverlässigkeit der herkömmlichen, elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole gering ist.
  • Die Hauptaufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters ist es, eine automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen der Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole bereitzustellen. Die automatische Einstellsteuereinrichtung weist einen Mikroprozessor, eine Motorantriebseinheit, ein Statusdetektionsmodul und mindestens eine Anzeigeeinheit auf. Der Mikroprozessor empfängt mindestens ein Rückkopplungssignal und gibt mehrere Steuersignale gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal aus. Die Motorantriebseinheit ist elektrisch mit dem Mikroprozessor und einem Motor verbunden, empfängt eines der Steuersignale des Mikroprozessors und steuert einen Betrieb des Motors gemäß dem empfangenen Steuersignal. Das Statusdetektionsmodul ist elektrisch mit dem Mikroprozessor verbunden, detektiert einen Stromwert der Motorantriebseinheit oder eine Klammerposition der C-Ring-Nagelpistole und sendet das mindestens eine Rückkopplungssignal an den Mikroprozessor. Die mindestens eine Anzeigeeinheit ist elektrisch mit dem Mikroprozessor verbunden und zeigt Statusinformationen des Statusdetektionsmoduls an. Der Mikroprozessor bestimmt, ob die C-Ring-Nagelpistole einen C-Ring in einen Gegenstand zum Klammern gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal von dem Statusdetektionsmodul gezwungen hat, gibt eines der Steuersignale aus, um die Motorantriebseinheit anzutreiben sich zu drehen, und gibt ein anderes der Steuersignale aus, um die Statusinformationen auf der mindestens einen Anzeigeeinheit anzuzeigen.
  • Wenn der Stromwert einen vorgegebenen Wert übersteigt, bestimmt der Mikroprozessor, dass die C-Ring-Nagelpistole eine Klammerbewegung beendet hat. Wenn der Führungsstab eine von zwei gegensätzlichen äußersten Positionen erreicht, bestimmt das Statusdetektionsmodul ebenfalls, dass die C-Ring-Nagelpistole die Klammerbewegung beendet hat. Indem mit dem Statusdetektionsmodul bestimmt wird, ob ein C-Ring einen Gegenstand geklammert hat, können die Klammergrößen der C-Ring-Nagelpistole eingestellt werden.
  • IN DEN FIGUREN:
  • 1 ist eine Schaltkreisblockdarstellung einer ersten Ausführungsform einer automatischen Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole entsprechend dem vorliegenden Gebrauchsmuster; und
  • 2 ist eine Schaltkreisblockdarstellung einer zweiten Ausführungsform einer automatischen Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole entsprechend dem vorliegenden Gebrauchsmuster.
  • Mit Bezug auf 1 ist eine erste bevorzugte Ausführungsform einer automatischen Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole entsprechend dem vorliegenden Gebrauchsmuster elektrisch mit einer elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole verbunden und beinhaltet einen Mikroprozessor 10, eine Motorantriebseinheit 20, ein Statusdetektionsmodul 30, mindestens eine Anzeigeeinheit 40 und ein Netzteil 50. Die Motorantriebseinheit 20 ist elektrisch mit dem Mikroprozessor 10 und einem Motor 21 verbunden. Der Motor 21 ist mit einem Führungsstab der elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole verbunden und treibt den Führungsstab an, sich vor und zurück zu bewegen. Der Führungsstab stößt C-Ringe in eine Klammereinheit, um Gegenstände zu klammern. Das Statusdetektionsmodul 30 ist elektrisch mit der Motorantriebseinheit 20 und dem Mikroprozessor 10 verbunden, um einen Status der Motorantriebseinheit 20 zu detektieren. Alternativ ist das Statusdetektionsmodul 30 elektrisch direkt mit dem Motor 21 und dem Mikroprozessor 10 verbunden, um einen Status des Motors 21 zu detektieren. Die mindestens eine Anzeigeeinheit 40 ist elektrisch mit dem Mikroprozessor 10 verbunden. Das Netzteil 50 ist elektrisch mit dem Mikroprozessor 10 und der Motorantriebseinheit 20 verbunden, um dem Mikroprozessor 10 Gleichstrom bereitzustellen und der Motorantriebseinheit 20 elektrische Energie zum Antreiben des Motors 21 bereitzustellen.
  • In der ersten bevorzugten Ausführungsform umfasst das Statusdetektionsmodul 30 einen Stromfühler 31 und einen Positionsdetektionssensor 32. Der Stromfühler 31 ist elektrisch mit der Motorantriebseinheit 20 und dem Mikroprozessor 10 verbunden. Der Stromfühler 31 detektiert einen Stromwert der Motorantriebseinheit 20 und sendet ein Rückkopplungssignal gemäß dem Stromwert der Motorantriebseinheit 20 an den Mikroprozessor 10. Der Positionsdetektionssensor 32 ist elektrisch mit dem Motor 21 und dem Mikroprozessor 10 verbunden. Der Positionsdetektionssensor 32 detektiert Statusinformationen des Motors 21 oder der elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole und sendet ein Rückkopplungssignal gemäß den Statusinformationen an den Mikroprozessor 10. Die Statusinformationen, die der Mikroprozessor 10 von der elektrisch betriebenen C-Ring-Nagelpistole detektiert, umfassen Bewegungen des Führungsstabes oder ob der Führungsstab eine von zwei gegensätzlichen äußersten Positionen erreicht hat. Wenn der Führungsstab eine der äußersten Positionen erreicht, steuert der Mikroprozessor 10 die Motorantriebseinheit 20, dass diese den Betrieb des Motors 21 anhält oder den Motor 21 weiter antreibt, sich in umgekehrter Richtung zu drehen, nachdem der Betrieb des Motors 21 angehalten wurde. Somit wird der C-Ring den Gegenstand nicht überklammern, womit eine Beschädigung des Gegenstands vermieden wird.
  • Der Mikroprozessor 10 umfasst mehrere Eingabe-Ausgabe-Kanäle und empfängt die Rückkopplungssignale vom Stromfühler 31 und vom Positionsdetektionssensor 32 über die Eingabe-Ausgabe-Kanäle. Dann errechnet der Mikroprozessor 10 mehrere Steuersignale gemäß den Rückkopplungssignalen und gibt sie an die Motorantriebseinheit 20 aus, so dass die Motorantriebseinheit 20 den Betrieb des Motors 21 gemäß den Steuersignalen des Mikroprozessors 10 steuert. Falls der von dem Stromfühler 31 detektierte Stromwert einen in dem Mikroprozessor 10 vorgegebenen Stromwert übersteigt, bedeutet dies, dass der Arbeitswiderstand des Motors 21 steigt und der Führungsstab die Klammereinheit gestoßen hat, um den C-Ring zum Klammern in den Gegenstand zu zwingen. Der Mikroprozessor 10 bestimmt, dass die C-Ring-Nagelpistole eine Klammerbewegung beendet hat, und der Mikroprozessor 10 zeichnet auf und zählt, wie viele Male die C-Ring-Nagelpistole geklammert hat. Des Weiteren berechnet und zeichnet der Mikroprozessor 10 eine Startzeit und eine Betriebszeit des Motors 21 auf, um zu detektieren, ob der Positionsdetektionssensor 32 normal arbeitet. Falls der Motor 21 eine angemessene Zeit lang arbeitet und der Positionsdetektionssensor 32 das Rückkopplungssignal nicht sendet, ist der Positionsdetektionssensor 32 möglicherweise defekt. Deshalb hält der Mikroprozessor 10 den Betrieb des Motors 21 an und sendet eine Fehlerwarnung.
  • Die mindestens eine Anzeigeeinheit 40 zeigt im Mikroprozessor 10 gespeicherte Informationen an oder zeigt andere Statusinformationen an, etwa wie viele Male die C-Ring-Nagelpistole geklammert hat, die verbleibende elektrische Energie des Netzteils 50, einen anomalen Status, die Fehlerwarnung, die Betriebszeit des Motors 21, den Stromwert der Motorantriebseinheit 20 oder den Zeitsteuerungsstatus. In der ersten bevorzugten Ausführungsform kann jede der mindestens einen Anzeigeeinheit 40 eine Leuchtdioden(LED)-Anzeige oder eine Flüssigkristallanzeigemodul(LCM)-Anzeige sein. Alternativ kann jede der mindestens einen Anzeigeeinheit 40 eine LED-Anzeige und eine LCM Anzeige umfassen. Des Weiteren kann das Netzteil 50 ein Batteriesatz, ein Akkupack oder eine Gleichstromquelle sein.
  • Mit Bezug auf 2 umfasst das Statusdetektionsmodul 30 in der zweiten bevorzugten Ausführungsform weiter einen Temperatursensor 33. Der Temperatursensor 33 ist an einem Gehäuse des Motors 21 oder an einer anderen Position, an der die Temperatur leicht steigt, montiert. Der Temperatursensor 33 ist elektrisch mit dem Mikroprozessor 10 über die Eingabe-Ausgabe-Kanäle des Mikroprozessors 10 verbunden und sendet ein Rückkopplungssignal gemäß der Temperatur des Motors 21 an den Mikroprozessor 10. So überwacht der Mikroprozessor 10 die Temperatur des Motors 21, wenn der Motor 21 in Betrieb ist. Die mindestens eine Anzeigeeinheit 40 zeigt die Temperatur des Motors 21 an. Falls die Temperatur des Motors 21 höher als eine vorgegebene Temperatur, wie 50 °C oder 60 °C, ist, hält der Mikroprozessor 10 den Betrieb des Motors 21 an, sendet eine Fehlerwarnung und zeigt die Fehlerwarnung auf der Anzeigeeinheit 40 an.
  • Die automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen der Klammergrößen der beschriebenen C-Ring-Nagelpistole weist die folgenden Vorteile auf. Der Mikroprozessor 10 bestimmt einen Status des Gegenstands, um zu beurteilen, ob der C-Ring den Gegenstand gemäß dem Stromwert und der Position des Führungsstabs geklammert hat. Deshalb löst die automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen der Klammergrößen der C-Ring-Nagelpistole des vorliegenden Gebrauchsmusters das Problem, dass eine herkömmliche C-Ring-Nagelpistole nicht in der Lage ist, Klammergrößen mit einem mechanischen Mikroschalter einzustellen. Darüber hinaus können Benutzer mit der mindestens einen Anzeigeeinheit 40, die die Statusinformationen oder die Fehlerwarnungen anzeigt, einen Betriebsstatus der C-Ring-Nagelpistole kennen und die C-Ring-Nagelpistole reparieren, wenn die C-Ring-Nagelpistole defekt ist.
  • Die Motorantriebseinheit 20, der Stromfühler 31 und der Positionsdetektionssensor 32 sind aus Halbleiterbauelementen von hoher Präzision und kleiner Größe gebaut, können hohe Strombelastungen steuern, um mit verringerten Größen zu arbeiten, und können die Genauigkeit der Detektionsergebnisse verbessern. Deshalb löst die automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen der Klammergrößen der C-Ring-Nagelpistole des vorliegenden Gebrauchsmusters die Probleme, dass die herkömmliche C-Ring-Nagelpistole Hochstromrelais benötigt und der mechanische Mikroschalter viel Raum einnimmt.

Claims (7)

  1. Eine automatische Einstellsteuereinrichtung zum Einstellen von Klammergrößen einer C-Ring-Nagelpistole, wobei die automatische Einstellsteuereinrichtung Folgendes beinhaltet: einen Mikroprozessor (10), der mindestens ein Rückkopplungssignal empfängt und mehrere Steuersignale gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal ausgibt; eine Motorantriebseinheit (20), die elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) und einem Motor (21) verbunden ist, eines der Steuersignale des Mikroprozessors (10) empfängt und einen Betrieb des Motors (21) gemäß dem von der Motorantriebseinheit (20) empfangenen Steuersignal steuert; ein Statusdetektionsmodul (30), das elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, einen Stromwert der Motorantriebseinheit (20) oder eine Klammerposition der C-Ring-Nagelpistole detektiert und das mindestens eine Rückkopplungssignal an den Mikroprozessor (10) sendet; und mindestens eine Anzeigeeinheit (40), die elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist und Statusinformationen des Statusdetektionsmoduls (30) anzeigt; wobei der Mikroprozessor (10) bestimmt, ob die C-Ring-Nagelpistole einen C-Ring in einen Gegenstand zum Klammern gemäß dem mindestens einen Rückkopplungssignal von dem Statusdetektionsmodul (30) gezwungen hat, eines der Steuersignale ausgibt, um die Motorantriebseinheit (20) anzutreiben sich zu drehen, und ein anderes der Steuersignale ausgibt, um die Statusinformationen auf der mindestens einen Anzeigeeinheit (40) anzuzeigen.
  2. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Statusdetektionsmodul (30) Folgendes umfasst: einen Stromfühler (31), der elektrisch mit der Motorantriebseinheit (20) und dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, wobei der Stromfühler (31) den Stromwert der Motorantriebseinheit (20) detektiert und eines des mindestens einen Rückkopplungssignals an den Mikroprozessor (10) gemäß dem Stromwert der Motorantriebseinheit (20) sendet; und einen Positionsdetektionssensor (32), der elektrisch mit dem Motor (21) und dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, die Statusinformationen des Motors (21) detektiert und eines des mindestens einen Rückkopplungssignals gemäß den Statusinformationen an den Mikroprozessor (10) sendet.
  3. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 2, die ferner ein Netzteil (50) beinhaltet, das elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) und der Motorantriebseinheit (20) verbunden ist.
  4. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 3, wobei jede der mindestens einen Anzeigeeinheit (40) anzeigt, wie viele Male die C-Ring-Nagelpistole geklammert hat, die verbleibende elektrische Energie des Netzteils (50), einen anomalen Status, eine Fehlerwarnung, eine Betriebszeit des Motors (21), den Stromwert der Motorantriebseinheit (20) oder den Zeitsteuerungsstatus.
  5. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei jede der mindestens einen Anzeigeeinheit (40) eine Leuchtdioden(LED)-Anzeige oder eine Flüssigkristallanzeigemodul(LCM)-Anzeige ist.
  6. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei jede der mindestens einen Anzeigeeinheit (40) eine LED-Anzeige und eine LCM-Anzeige umfasst.
  7. Automatische Einstellsteuereinrichtung gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei das Statusdetektionsmodul (30) weiter einen Temperatursensor (33) umfasst, der elektrisch mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, eine Temperatur des Motors (21) detektiert und eines des mindestens einen Rückkopplungssignals gemäß der Temperatur des Motors (21) an den Mikroprozessor (10) sendet; und die mindestens eine Anzeigeeinheit (40) die Temperatur des Motors (21) anzeigt.
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