DE202014007606U1 - Folding Machine - Google Patents
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Abstract
Schwenkbiegemaschine (1) mit einer an zwei seitlichen Ständern (2, 3) eines Maschinengestells gehaltenen und auf- und abwärts bewegbaren Oberwange (4) mit wenigstens zwei daran montierbaren Oberwangenwerkzeugen (11, 12), wobei die Oberwange (4) zur alternativen Benutzung der daran montierten Oberwangenwerkzeuge (11, 12) in verschiedene Benutzungsstellungen drehbar ist und wobei die Oberwange (4) mittels wenigstens eines Verriegelungsmechanismus (15) in den verschiedenen Benutzungsstellungen jeweils drehfest verriegelbar und entriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Verriegelungsmechanismus (15) keinen separaten Antrieb aufweist und durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Oberwange (4) betätigt wird.Folding machine (1) with an upper beam (4) held on two lateral uprights (2, 3) of a machine frame and movable up and down with at least two upper beam tools (11, 12) that can be mounted thereon, the upper beam (4) for alternative use of the The upper beam tools (11, 12) mounted thereon can be rotated into different positions of use, and the upper beam (4) can be locked and unlocked in a rotationally fixed manner in the various positions of use by at least one locking mechanism (15), characterized in that the at least one locking mechanism (15) does not have has a separate drive and is actuated by the upward and downward movement of the upper beam (4).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine mit einer an zwei seitlichen Ständern eines Maschinengestells gehaltenen und auf- und abwärts bewegbaren Oberwange mit wenigstens zwei daran montierbaren Oberwangenwerkzeugen, wobei die Oberwange zur alternativen Benutzung der daran montierten Oberwangenwerkzeuge in verschiedene Benutzungsstellungen drehbar ist und wobei die Oberwange mittels wenigstens eines Verriegelungsmechanismus in den verschiedenen Benutzungsstellungen jeweils drehfest verriegelbar und entriegelbar ist.The present invention relates to a folding machine with a held on two lateral uprights of a machine frame and up and down movable upper beam with at least two mounted Oberwangenwerkzeugen, the upper beam for alternative use of mounted Oberwangenwerkzeuge is rotatable in different positions of use and wherein the upper beam by means of at least a locking mechanism in the various positions of use each rotatably locked and unlocked.
Derartige Schwenkbiegemaschinen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und weisen typischer Weise noch eine in der Regel feststehende Unterwange und eine schwenkbare Biegewange auf. Zur Durchführung eines Biegevorgangs wird dabei zunächst das zu biegende Werkstück, z. B. ein Blech, zwischen der Unterwange und der sich in einer Öffnungsstellung (d. h. beabstandet von der Unterwange) befindlichen Oberwange platziert. Anschließend wird die Oberwange abwärts bewegt, um mit ihr das Werkstück gegen die Unterwange zu spannen, woraufhin durch Verschwenken der Biegwange das zwischen Ober- und Unterwange hervorstehende Werkstück um einen vorgegebenen Winkel gebogen werden kann. Mittels einer Bewegung der Oberwange nach oben, dem so genannten Öffnungshub, kann die Schwenkbiegemaschine wieder geöffnet und das Werkstück entfernt werden.Such folding machines are well known in the prior art and typically still have a generally fixed lower beam and a pivotable bending cheek. To carry out a bending process, the workpiece to be bent, for. A metal sheet is placed between the lower beam and the upper beam located in an open position (i.e., spaced from the lower beam). Subsequently, the upper beam is moved downward to clamp with her the workpiece against the lower cheek, whereupon by pivoting the bending cheek, the protruding between the upper and lower cheek workpiece can be bent by a predetermined angle. By means of a movement of the upper beam upwards, the so-called opening stroke, the folding machine can be opened again and the workpiece can be removed.
Bei einer Schwenkbiegemaschine der gattungsgemäßen Art ist vorgesehen, dass an der Oberwange wenigstens zwei (in der Regel verschiedene) Oberwangenwerkzeuge montierbar bzw. montiert sind, wobei die Oberwange zur alternativen Benutzung der daran montierten Oberwangenwerkzeuge in verschiedene Benutzungsstellungen drehbar ist.In a folding machine of the generic type is provided that on the upper beam at least two (usually different) Oberwangenwerkzeuge are mounted or mounted, the upper beam for alternative use of mounted there Oberwangenwerkzeuge is rotatable in different positions of use.
Bei Oberwangen mit zwei daran befestigten Oberwangenwerkzeugen sind diese typischerweise auf einander gegenüberliegenden Seiten der Oberwange montiert, so dass die Verstellung der Oberwange zwischen den zwei (den verschiednen Oberwangenwerkzeugen zugeordneten) Benutzungsstellungen durch eine Drehung der Oberwange um eine horizontale Drehachse um z. B. ca. 180° oder exakt 180° bewirkt wird.In Oberwangen with two attached Oberwangenwerkzeugen these are typically mounted on opposite sides of the upper beam, so that the adjustment of the upper beam between the two (the different Oberwangenwerkzeugen assigned) use positions by a rotation of the upper beam about a horizontal axis of rotation to z. B. about 180 ° or exactly 180 ° is effected.
Selbstverständlich ist die Oberwange einer gattungsgemäßen Schwenkbiegemaschine während der Durchführung eines Biegevorgangs in der betreffenden Benutzungsstellung drehfest zu verriegeln, d. h. in der gegebenen Drehlage zu arretieren, um ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Oberwange während eines Biegevorgangs zu vermeiden. Die hierfür im Stand der Technik bekannten Verriegelungsmechanismen weisen jeweils wenigstens einen separaten Antrieb auf, wodurch z. B. bei einem Ausfall dieses Antriebes entweder keine drehfeste Verriegelung der Oberwange gewährleistet oder keine Verstellung zwischen den verschiedenen Oberwangenwerkzeugen mehr möglich ist. Ferner beansprucht der Zusatzantrieb zusätzlichen Bauraum und erfordert in der Regel eine separate Steuerung oder muss manuell bedient werden.Of course, the upper beam of a generic folding machine during rotation of a bending operation in the use position in question to be locked against rotation, d. H. to lock in the given rotational position, to prevent accidental rotation of the upper beam during a bending operation. The locking mechanisms known for this purpose in the prior art each have at least one separate drive, whereby z. B. in case of failure of this drive either no rotatable locking the upper beam guaranteed or no adjustment between the different Oberwangenwerkzeugen longer possible. Furthermore, the additional drive takes up additional space and usually requires a separate control or must be operated manually.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwenkbiegemaschine der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, dass der dabei zur Verwendung kommende Verriegelungsmechanismus besonders einfach und platzsparend aufgebaut sowie möglichst zuverlässig bedienbar und ausfallsicher ist.It is therefore an object of the present invention to improve a folding machine of the generic type to the effect that the case coming to use locking mechanism is particularly simple and space-saving and as reliable as possible and failsafe.
Diese Aufgabe wird durch eine Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen besonders bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine.This object is achieved by a folding machine according to
Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine zeichnet sich neben den eingangs genannten Merkmalen dadurch aus, dass der wenigstens eine Verriegelungsmechanismus keinen separaten Antrieb aufweist und durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Oberwange betätigt wird.The folding machine according to the invention is characterized in addition to the features mentioned in the fact that the at least one locking mechanism has no separate drive and is operated by the up and down movement of the upper beam.
Die Verriegelung und Entriegelung der Oberwange in der jeweiligen Benutzungsstellung erfolgt somit im Rahmen der vorliegenden Erfindung auf besonders einfache und zuverlässige Weise, indem der Verriegelungsmechanismus – bevorzugt ohne hierfür separat betätigt oder aktiviert werden zu müssen – durch die vertikale Öffnungs- und Schließbewegung der Oberwange, insbesondere auf rein mechanische Weise, betätigt wird. Da bei der vorliegenden Erfindung auf einen separaten Antrieb für den Verriegelungsmechanismus verzichtet wird, ist dieser auch besonders ausfallsicher und platzsparend realisierbar, wobei der Verzicht auf einen separaten Antrieb für den Verriegelungsmechanismus selbstverständlich nicht ausschließt, dass der Verriegelungsmechanismus wegen seiner Kopplung an die Auf- und Abwärtsbewegung der Oberwange zumindest indirekt durch einen die vertikale Auf- und Abwärtsbewegung der Oberwange bewirkenden Hubantrieb betätigt wird.The locking and unlocking of the upper beam in the respective position of use is thus in the context of the present invention in a particularly simple and reliable manner by the locking mechanism - preferably without having to be separately actuated or activated - by the vertical opening and closing movement of the upper beam, in particular in a purely mechanical way, is operated. Since no separate drive for the locking mechanism is dispensed with in the present invention, this is also particularly fail-safe and space-saving feasible, the waiver of a separate drive for the locking mechanism of course does not exclude that the locking mechanism because of its coupling to the up and down movement the upper beam is actuated, at least indirectly, by a lifting drive effecting the vertical upward and downward movement of the upper beam.
Der wenigstens eine erfindungsgemäß zur Anwendung kommender Verriegelungsmechanismus, welcher im erfindungsgemäßen Sinn durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Oberwange betätigt wird, ist vorteilhaft im Bereich eines der beiden Ständer des Maschinengestells angeordnet. Besonders bevorzugt sind jedoch im Bereich jedes Ständers je ein erfindungsgemäßer Verriegelungsmechanismen vorgesehen, wodurch infolge der beidseitigen Verriegelung der sich zwischen den Ständern des Maschinengestells erstreckenden Oberwange eine besonders verdrehsichere Arretierung der Oberwange erzielbar ist.The at least one locking mechanism used according to the invention, which is actuated in the sense of the invention by the up and down movement of the upper beam, is advantageously arranged in the region of one of the two uprights of the machine frame. However, in the area of each stator, one locking mechanism according to the invention is particularly preferred provided, which as a result of the two-sided locking of extending between the uprights of the machine frame upper beam a particularly torsion-resistant locking of the upper beam is achieved.
Da die Oberwange während eines Biegvorgangs (d. h. bei geschlossener Oberwange) stets drehfest verriegelt sein muss, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt dafür Sorge getragen sein, dass die zuvor entriegelte Oberwange bei ihrem Schließvorgang, d. h. während ihrer Abwärtsbewegung, vollautomatisch in der gegebenen Benutzungsstellung drehfest verriegelt wird und während eines Öffnungshubs, d. h. während ihrer Aufwärtsbewegung, entriegelt wird, womit die Oberwange jedenfalls in ihrer maximalen Öffnungsstellung zur Verwendung eines anderen an der Oberwange montierten Oberwangenwerkzeugs in die diesem zugeordnete Benutzungsstellung drehbar ist.Since the upper beam must always be locked against rotation during a bending operation (i.e., when the upper beam is closed), care can preferably be taken in the context of the present invention that the previously unlocked upper beam can not be locked during its closing operation, ie. H. during its downward movement, is fully automatically locked in the given position of use rotatably and during an opening stroke, d. H. during its upward movement, is unlocked, whereby the upper beam is rotatable in any case in its maximum open position for use of another mounted on the upper beam upper cheek tool in this associated use position.
In einer ersten bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Verriegelungsmechanismus – sowohl während der Aufwärtsbewegung als auch während der Abwärtsbewegung der Oberwange – in einem oberen Bereich des maximalen Öffnungshubs der Oberwange betätigt wird. Dieser obere Bereich umfasst besonders bevorzugt die letzten 15 bis 20% des maximal erzielbaren Öffnungshubs der Oberwange.In a first preferred embodiment of the present invention can be provided that the at least one locking mechanism - both during the upward movement and during the downward movement of the upper beam - is actuated in an upper region of the maximum opening stroke of the upper beam. This upper region particularly preferably comprises the last 15 to 20% of the maximum achievable opening stroke of the upper beam.
Auf diese Weise kann besonders sicher gewährleistet werden, dass die drehfeste Verriegelung der Oberwange bei ihrer Aufwärtsbewegung erst dann aufgehoben wird, wenn die Oberwange sich in ausreichendem Abstand von der Unterwange befindet. Ferner kann hierdurch gewährleistet werden, dass die Verriegelung der Oberwange noch nicht aufgehoben wird, wenn diese – z. B. zur Entnahme oder Neupositionierung eines zwischen Ober- und Unterwange befindlichen Werkstücks – lediglich um einen geringen Hub geöffnet, also aufwärts bewegt wird.In this way, it can be ensured with particular certainty that the rotationally fixed locking of the upper beam during its upward movement is only canceled when the upper beam is at a sufficient distance from the lower beam. Furthermore, this can be ensured that the locking of the upper beam is not canceled when this -. B. for removal or repositioning of a located between the upper and lower beam workpiece - only opened by a small stroke, that is moved upwards.
Weiterhin kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Verriegelungsmechanismus zum Zwecke der drehfesten Ver- und Entriegelung der Oberwange in einer vorgegebenen Benutzungsstellung wenigstens einen Verriegelungsschieber umfasst, wobei der Verriegelungsschieber (insbesondere durch geeignete mechanische Kopplung) während der Abwärtsbewegung der Oberwange in eine der jeweiligen Benutzungsstellung zugeordnete Aufnahme eingeschoben und während der Aufwärtsbewegung der Oberwange aus dieser ausgeschoben wird.Furthermore, it can be particularly preferably provided in the context of the present invention that the at least one locking mechanism for the purpose of rotationally locked locking and unlocking of the upper beam in a predetermined position of use comprises at least one locking slide, wherein the locking slide (in particular by suitable mechanical coupling) during the downward movement of the Upper cheek inserted into one of the respective use position associated receptacle and during the upward movement of the upper beam is pushed out of this.
Vorteilhaft ist dabei jeder Benutzungsstellung der Oberwange eine separate Aufnahme zugeordnet. Die Aufnahmen bilden dann bevorzugt seitliche Anschlagsflächen für den darin eingeschobenen Verriegelungsschieber aus, welche eine Verdrehung der Oberwange in beide Drehrichtungen blockieren. Ferner kann durch die exakte Lage der Aufnahmen die den verschiedenen Benutzungsstellungen der Oberwange entsprechende Drehlage definiert werden.Advantageously, each use position of the upper beam is assigned a separate recording. The recordings then preferably form lateral abutment surfaces for the locking slide inserted therein, which block a rotation of the upper beam in both directions of rotation. Furthermore, by the exact position of the recordings the different usage positions of the upper beam corresponding rotational position can be defined.
Hierbei kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Verriegelungsschieber an einer mit der Oberwange auf- und abwärts verfahrbaren, jedoch nicht mit der Oberwange mitdrehenden Hubplatte und die Aufnahmen an einer sich mit der Oberwange mitdrehenden Drehscheibe angeordnet sind. Die Geometrie der Drehscheibe kann dabei vorteilhaft auf die Erfordernisse der Aufnahme abgestimmt sein.It can be provided particularly advantageous that the locking slide on a with the upper beam and movable downwards, but not co-rotating with the upper beam lifting plate and the receptacles are arranged on a co-rotating with the upper beam hub. The geometry of the turntable can be advantageously adapted to the requirements of the recording.
In besonders vorteilhafter Weise kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung weiterhin vorgesehen sein, dass der Verriegelungsschieber mittels eines verdrehbar an der Hubplatte angeordneten Verstellhebels in die Aufnahmen einschiebbar und aus diesen ausschiebbar ist, wobei der Verstellhebel mittels eines an ihm befestigten Führungszapfens in einer fest an einem der Ständer angebrachten Kulissenführung zwangsgeführt ist. Ein solchermaßen aufgebauter Verriegelungsmechanismus erweist sich als besonders einfach herstellbar und zuverlässig.In a particularly advantageous manner may further be provided in the context of the present invention, that the locking slide by means of a rotatably arranged on the lifting plate adjusting lever inserted into the receptacles and from these ausschiebbar, wherein the adjusting lever by means of a guide pin attached to it in a fixed to one of Stand mounted sliding guide is forcibly led. Such a constructed locking mechanism proves to be particularly easy to manufacture and reliable.
Den Aufnahmen kann besonders bevorzugt jeweils ein Anschlagsegment zugeordnet sein, welches bei entriegelter Oberwange die Verdrehung der Oberwange in einer Drehrichtung begrenzt. Dieses Anschlagssegment kann vorteilhaft umfangsseitig von der Oberwange oder der an der Oberwange vorgesehenen Drehscheibe hervorstehen. Insbesondere können dabei das Anschlagsegment und der Verriegelungsschieber ein Anschlagspaar bilden, das heißt das verdrehbare Anschlagsegment schlägt an dem drehfesten Verriegelungsschieber an, und zwar insbesondere auch dann, wenn dieser aus der Aufnahme ausgeschoben ist. Hierdurch wird ein Verdrehen der Oberwange in einer der beiden Drehrichtungen blockiert und die Oberwange kann auf besonders einfache und zuverlässige Weise in eine für das Einschieben des Verriegelungsschiebers geeignete Drehposition gebracht werden.The recordings may be particularly preferably assigned in each case a stop segment which limits the rotation of the upper beam in a direction of rotation when the upper beam is unlocked. This stop segment can advantageously project circumferentially from the upper beam or the hub provided on the upper turntable. In particular, while the stopper segment and the locking slide form a pair of stops, that is, the rotatable stop segment abuts against the rotationally fixed locking slide, in particular even if it is pushed out of the receptacle. As a result, a rotation of the upper beam is blocked in one of the two directions of rotation and the upper beam can be brought in a particularly simple and reliable manner in a suitable for the insertion of the locking slide rotational position.
In diesem Zusammenhang ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass in jeder Benutzungsstellung der Oberwange das jeweilige Anschlagsegment durch das gewichtskraftbedingte Drehmoment der Oberwange gegen den Verriegelungsschieber anschlägt.In this context, it is particularly advantageous that in each position of use of the upper beam abuts the respective stop segment by the weight-torque of the upper beam against the locking slide.
Dies ist insbesondere dann möglich, wenn der Massenschwerpunkt der Oberwange in den verschiedenen Benutzungsstellungen nicht auf ihrer Drehachse und auch nicht unmittelbar vertikal darüber oder darunter liegt. Ferner wird durch den drehmomentbedingten Anschlag des Anschlagsegments an den Verriegelungsschieber erreicht, dass sich die Oberwange – zumindest wenn sich diese der einer bestimmten Benutzungsstellung entsprechenden Drehlage annähert – allein aufgrund der auf sie einwirkenden Schwerkraft stets in Richtung eines stabilen und in seiner Lage präzise vorgegebenen Gleichgewichtszustand bewegt, in welchem das Anschlagsegment unter Einwirkung des schwerkraftbedingten Drehmoments dem Verrieglungsschieber seitlich anliegt. Diese Drehlage entspricht dann bevorzugt einer der Benutzungsstellungen der Oberwange, in welcher der Verriegelungsschieber linear in die der betreffenden Benutzungsstellung zugeordnete Aufnahme einschiebbar ist.This is particularly possible if the center of mass of the upper beam in the various positions of use not on its axis of rotation and not directly vertical above or below. Furthermore, it is achieved by the torque-related stop of the stopper segment to the locking slide that the upper beam - at least when this approaching a certain position of use corresponding rotational position - solely due to the force acting on them gravity always moves in the direction of a stable and precise in its position predetermined equilibrium state , in which the abutment segment abuts the Verrieglungsschieber laterally under the action of the gravitational torque. This rotational position then preferably corresponds to one of the positions of use of the upper beam, in which the locking slide can be inserted linearly into the receptacle associated with the respective use position.
Weiterhin kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorteilhaft vorgesehen sein, dass jede Aufnahme wenigstens teilweise durch das ihr zugeordnete Anschlagsegment gebildet wird. Insbesondere kann das Anschlagsegment in besonders einfacher Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wenigstens eine seitliche wand zur Führung des Verriegelungsschiebers und einen den linearen Einschub des Verriegelungsschiebers begrenzenden Innenanschlag bilden.Furthermore, it can be advantageously provided in the context of the present invention that each receptacle is at least partially formed by its associated stop segment. In particular, the stopper segment in a particularly simple embodiment of the present invention may form at least one lateral wall for guiding the locking slide and an inner stop limiting the linear insertion of the locking slide.
Vorteilhaft ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ferner vorgesehen, dass die Oberwange mittels eines Drehantriebs in zwei Drehrichtungen antreibbar ist, um diese zwischen den verschiedenen Benutzungsstellungen zu verstellen.Advantageously, it is further provided in the context of the present invention that the upper beam can be driven by means of a rotary drive in two directions of rotation in order to adjust these between the different positions of use.
Und schließlich kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Position der den verschiedenen Aufnahmen zugeordneten Anschlagsegmente feinjustierbar ist, wodurch indirekt auch eine Feinjustierung der Oberwange bzw. des Oberwangenwerkzeugs in den verschiedenen Benutzungsstellungen ermöglicht wird.Finally, it can be provided that the position of the stop segments assigned to the various receptacles can be finely adjusted, as a result of which a fine adjustment of the upper cheek or of the upper cheek tool in the various positions of use is also possible indirectly.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Hereby shows:
Das in den
Die Oberwange
An der in
An der Oberwange
Für den Wechsel der Oberwangenwerkzeuge
Um ausgehend von der in den
Die Oberwange
Die Betätigung der beiden Verriegelungsmechanismen zum Zwecke der drehfesten Verriegelung der Oberwange
In den
Weiterhin ist die in den
Der Verrieglungsschieber
Ein länglicher, sich zwischen den Drehscheiben
Das durch eine Abwärtsbewegung der Oberwange
Der Verriegelungsschieber
In der Darstellung gemäß den
In der in
In der Stellung gemäß den
Die Bremse des Drehantriebs sowie das schwerkraftbedingte Drehmoment der Oberwange
Um die Schwenkbiegemaschine
Claims (10)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE201420007606 DE202014007606U1 (en) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | Folding Machine |
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Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
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EP3970877A1 (en) | 2020-09-22 | 2022-03-23 | Volkswagen Ag | Press tool for forming a workpiece and method for forming a workpiece |
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2014
- 2014-09-24 DE DE201420007606 patent/DE202014007606U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3970877A1 (en) | 2020-09-22 | 2022-03-23 | Volkswagen Ag | Press tool for forming a workpiece and method for forming a workpiece |
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