DE202013105573U1

DE202013105573U1 - Device for dividing and handling workpieces

Info

Publication number: DE202013105573U1
Application number: DE201320105573
Authority: DE
Original assignee: Ligmatech Automationssysteme GmbH
Current assignee: Homag Automation GmbH
Priority date: 2013-12-09
Filing date: 2013-12-09
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-12-10

Abstract

Vorrichtung (1) zum Aufteilen und Handhaben von Werkstücken (2) mit
einer Aufteileinrichtung (3) zum Aufteilen, insbesondere einer Sägeeinrichtung zum Sägen, von Werkstücken und/oder Werkstückteilen,
einem Ablagebereich (4) zum Ablegen von Werkstücken und/oder Werkstückteilen,
zumindest einem Knickarmroboter (5) zum Übermitteln von Werkstücken und/oder Werkstückteilen zwischen der Aufteileinrichtung und dem Ablagebereich und
einer Steuereinheit (6), die eingerichtet ist, die Vorrichtung derart zu steuern, dass
ein verwertbares Werkstückteil (2a), das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, durch den Knickarmroboter (5) an einer definierten Ablagestelle (4a) im Ablagebereich (4) abgelegt wird und/oder
ein an einer definierten Ablagestelle (4a) im Ablagebereich abgelegtes verwertbares Werkstückteil (2a) bei einem konkreten Aufteilungs- und/oder Handhabungsauftrag von dem Knickarmroboter (5) entnommen wird.Device (1) for dividing and handling workpieces (2) with
a splitting device (3) for splitting, in particular a sawing device for sawing, workpieces and / or workpiece parts,
a storage area (4) for depositing workpieces and / or workpiece parts,
at least one articulated robot (5) for transferring workpieces and / or workpiece parts between the splitting device and the storage area and
a control unit (6) arranged to control the device such that
a usable workpiece part (2a) which is a part of a workpiece divided by the dividing device is deposited by the articulated-arm robot (5) at a defined deposit location (4a) in the storage area (4) and / or
a utilizable workpiece part (2a) which is deposited in the storage area at a defined storage location (4a) is removed from the articulated-arm robot (5) in the case of a specific division and / or handling order.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen und Handhaben von Werkstücken mit einer Aufteileinrichtung zum Aufteilen, insbesondere einer Sägeeinrichtung zum Sägen, von Werkstücken und/oder Werkstückteilen. Des Weiteren ist ein Ablagebereich zum Ablegen von Werkstücken und/oder Werkstückteilen vorgesehen. In dem Ablagebereich sind Werkstückteile abgelegt, die durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt worden sind und/oder aufgeteilt werden sollen.The invention relates to a device for dividing and handling of workpieces with a dividing device for dividing, in particular a sawing device for sawing, of workpieces and / or workpiece parts. Furthermore, a storage area for storing workpieces and / or workpiece parts is provided. In the storage area workpiece parts are stored, which have been divided by the splitting device and / or to be divided.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen der eingangsgenannten Art finden beim Sägen und Handhaben von plattenförmigen Werkstücken, die zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen und/oder Kunststoffwerkstoffen bestehen, breite Anwendung. Dabei werden sogenannte Rohplatten aus einem Flächenlager der Säge zugeführt, wobei beim Sägen fertiggestellte Werkstückteile, verwertbare Werkstückteile und unverwertbare Werkstückteile entstehen. Die unverwertbaren Werkstückteile werden als Abfall entsorgt. Die fertiggestellten Werkstückteile werden ausgefördert und bspw. nach entsprechender Sortierung abgelegt bzw. gelagert.Devices of the type mentioned in the sawing and handling of plate-shaped workpieces, which consist at least partially of wood, wood materials and / or plastic materials, are widely used. In this case, so-called raw slabs are fed from a surface storage of the saw, which produced during sawing finished workpiece parts, usable workpiece parts and unworkable workpiece parts. The unusable workpiece parts are disposed of as waste. The finished workpiece parts are discharged and stored or stored, for example, after appropriate sorting.

Die verwertbaren Werkstückteile sind im Allgemeinen so dimensioniert, dass sie an Stelle einer neuen Rohplatte zum weiteren Sägen bzw. Verarbeiten, bspw. für einen anderen Auftrag, verwendet werden können, um so ein fertiggestelltes Werkstückteil zu ergeben. Die verwertbaren Werkstückteile sollen also nicht entsorgt, sondern weiterverwendet bzw. bearbeitet werden.The usable workpiece parts are generally dimensioned so that they can be used instead of a new raw plate for further sawing or processing, for example. For another order, so as to give a finished workpiece part. The usable workpiece parts should therefore not be disposed of, but continue to be used or processed.

Dazu werden die verwertbaren Werkstückteile bzw. Reste bspw. manuell der Säge entnommen und in einem Restelager eingelagert. Aufgrund der oftmals unhandlichen und schweren Werkstückreste werden diese leicht beschädigt. Des Weiteren muss sichergestellt werden, dass das verwertbare Werkstückteil derart in dem Lager abgelegt wird, dass bei einem nachfolgenden Auftrag das benötigte Teil schnell zugeordnet und gefunden werden kann.For this purpose, the usable workpiece parts or residues, for example, manually removed from the saw and stored in a rest warehouse. Due to the often unwieldy and heavy workpiece remains these are easily damaged. Furthermore, it must be ensured that the usable workpiece part is stored in the warehouse so that in a subsequent order the required part can be quickly assigned and found.

Alternativ zur manuellen Verwaltung ist auch eine automatisierte Verwaltung bekannt, bei der die verwertbaren Werkstückteile mittels eines Regalbediengeräts in einem Lagerraum, bspw. in dem Flächenlager, übereinander in einem Regal liegend, gelagert werden. Dabei werden lediglich relativ große Werkstückreste weiterverwendet und etwas kleinere, grundsätzlich verwertbare Werkstückreste aus Effizienzgründen entsorgt.As an alternative to manual administration, automated administration is also known, in which the usable workpiece parts are stored by means of a stacker crane in a storage space, for example, in the surface storage, one above the other on a shelf. In this case, only relatively large workpiece residues are reused and disposed of somewhat smaller, basically usable workpiece residues for reasons of efficiency.

Derartige Handhabungen von verwertbaren Werkstückteilen bzw. -resten haben sich bewährt. Allerdings werden bezüglich der Effizienz hinsichtlich der Materialausbeute und der Zeit für die Ablage und Bereitstellung immer höhere Anforderungen gestellt.Such manipulations of usable workpiece parts or residues have proven themselves. However, more and more demands are placed on efficiency in terms of material yield and time for filing and delivery.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einfacher Konstruktion die Handhabung verwertbarer Werkstückteile zu optimieren, insbesondere den Aufteil- und Handhabungsprozess hinsichtlich der Materialausbeute, der Ablage und Entnahme effizienter zu gestalten. Gleichzeitig soll die Handhabung von verwertbaren Werkstückteilen fehlerfrei, beschädigungsfrei und schnell erfolgen.It is therefore an object of the present invention, with simple design to optimize the handling of usable workpiece parts, in particular to make the division and handling process in terms of material yield, storage and removal more efficient. At the same time, the handling of usable workpiece parts should be error-free, damage-free and fast.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zum Aufteilen und Handhaben von Werkstücken mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Demzufolge weist die Vorrichtung eine Aufteileinrichtung zum Aufteilen, insbesondere eine Sägeeinrichtung zum Sägen, von Werkstücken und/oder Werkstückteilen, einen Ablagebereich zum Ablegen bzw. Lagern von Werkstücken und/oder Werkstückteilen, einen Knickarmroboter zum Übermitteln von Werkstücken und/oder Werkstückteilen zwischen der Aufteileinrichtung und dem Ablagebereich und eine Steuereinheit auf, die eingerichtet ist, die Vorrichtung derart zu steuern, dass ein verwertbares Werkstückteil, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, durch den Knickarmroboter an einer Ablagestelle im Ablagebereich abgelegt wird und/oder ein an einer Ablagestelle im Ablagebereich abgelegtes verwertbares Werkstück und/oder Werkstückteil, das vorzugsweise ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, bei einem bzw. für einen Aufteilungs- und/oder Handhabungsauftrag durch den Knickarmroboter entnommen wird.This object is achieved by the device for dividing and handling workpieces with the features of claim 1. Accordingly, the device has a dividing device for dividing, in particular a sawing device for sawing, workpieces and / or workpiece parts, a storage area for storing or storing workpieces and / or workpiece parts, an articulated robot for transferring workpieces and / or workpiece parts between the dividing device and the storage area and a control unit which is set up to control the device in such a way that a usable workpiece part, which is a part of a workpiece divided by the dividing device, is deposited by the articulated robot at a storage location in the storage area and / or at a storage location in the storage area stored usable workpiece and / or workpiece part, which is preferably a part of a split by the splitting workpiece, is removed during or for a division and / or handling order by the articulated robot.

Dadurch, dass der Knickarmroboter die Werkstücke bzw. Werkstückteile zwischen der Aufteileinrichtung und dem Ablagebereich übermittelt, muss keine manuelle Handhabung durchgeführt werden, um verwertbare Werkstückteile in dem Ablagebereich abzulegen oder aus dem Ablagebereich zu entnehmen, wobei auch relativ kleine Werkstückteile von dem Knickarmroboter ergriffen und übermittelt werden können. Der Knickarmroboter ermöglicht eine präzise, individuell steuerbare und schnelle Beweglichkeit auf kleinem Raum.Due to the fact that the articulated-arm robot transmits the workpieces or workpiece parts between the splitting device and the storage area, no manual handling has to be carried out in order to deposit usable workpiece parts in the storage area or to remove them from the storage area, whereby relatively small workpiece parts are gripped and transmitted by the articulated-arm robot can be. The articulated robot enables precise, individually controllable and fast mobility in a small space.

Werkstückreste können dabei schnell und fehlerfrei, ohne beschädigt zu werden, in dem Ablagebereich abgelegt werden und diesem wieder entnommen werden, wodurch die Aufteileinrichtung effizienter genutzt und der Teiledurchlauf optimiert werden kann. Durch die Ablage mittels des Knickarmroboters in dem Ablagebereich und den mehreren Ablagestellen in dem Ablagebereich kann die Übersichtlichkeit und Struktur des Lagers verbessert werden.Workpiece remains can be stored quickly and without errors, without being damaged, in the storage area and this be removed again, whereby the splitter can be used more efficiently and the parts run can be optimized. By the storage by means of the articulated robot in the storage area and the several Storing points in the storage area, the clarity and structure of the warehouse can be improved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Werkstücke und/oder Werkstückteile, die durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt worden sind und/oder aufzuteilen sind, mittels eines Knickarmroboters zwischen der Aufteileinrichtung und dem Ablagebereich übermittelt werden können und in dem Ablagebereich zwischengelagert werden können. Die Ablage in dem Ablagebereich wird derart gesteuert, dass das Werkstückteil an einer definierten bzw. bestimmten Ablagestelle abgelegt wird, also einsortiert wird, und bei einem konkreten bzw. bestimmten Aufteilungs- und/oder Handhabungsauftrag, bei dem das verwertbare und abgelegte Werkstückteil verwendet werden kann, entnommen wird.The invention is based on the idea that workpieces and / or workpiece parts which have been divided by the dividing device and / or be divided, can be transmitted by means of a Knickarmroboters between the splitting device and the storage area and can be stored in the storage area. The storage in the storage area is controlled such that the workpiece part is stored at a defined or specific storage location, that is sorted, and at a specific or specific distribution and / or handling order, in which the usable and stored workpiece part can be used , is taken.

Die Steuereinheit ist eine der Aufteileinrichtung, dem Ablagebereich und dem Knickarmroboter gemeinsame Steuereinheit, die das Ablegen, Verwalten und Auslagern sowie Aufteilen der Werkstückteile steuert. Insbesondere dient die Steuereinheit der Schnittoptimierung und Lagerverwaltung und steuert, dass Werkstückteile schnittoptimiert hergestellt werden können, indem ein Zwischenlager vorgesehen ist.The control unit is one of the splitting device, the storage area and the articulated robot joint control unit that controls the storage, management and outsourcing and splitting of the workpiece parts. In particular, the control unit of the cut optimization and inventory management and controls that workpiece parts can be made cut optimized by an intermediate storage is provided.

Bei dem Knickarmroboter handelt es sich vorzugsweise um einen herkömmlichen Industrieroboter mit 6-Achs-Knickarm.The articulated robot is preferably a conventional industrial robot with 6-axis articulated arm.

Vorzugsweise ist die Aufteileinrichtung als Sägeeinrichtung mit einer Säge zum Zerschneiden von Werkstücken ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass die Aufteilung durch andersartige Verfahren zum Zerteilen umgesetzt wird.Preferably, the splitting device is designed as a sawing device with a saw for cutting workpieces. It is also conceivable that the division is implemented by different methods of dicing.

Unter einem verwertbaren Werkstückteil ist ein Teil eines Werkstücks zu verstehen, das durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt worden ist und nicht unmittelbar nach dem Aufteilen als fertiggestelltes Werkstückteil ausgefördert wird. Ein derartiges verwertbares Werkstückteil ist im Gegensatz zu einem unverwertbaren bzw. für die Fertigstellung nutzlosen und zu entsorgenden Werkstückteil zu sehen, das beispielsweise zu klein ist.A usable workpiece part is to be understood as meaning a part of a workpiece which has been divided by the dividing device and is not conveyed out as a finished workpiece part immediately after the division. Such a usable workpiece part is to be seen in contrast to an unusable or useless for the completion and to be disposed of workpiece part, which is too small, for example.

Vorzugsweise ist das verwertbare Werkstückteil weiteraufteilbar, indem es derart dimensioniert ist, dass es für einen nachfolgenden Aufteilungsauftrag an Stelle einer Rohplatte verwendet werden kann.Preferably, the recoverable workpiece part is further divisible by being dimensioned such that it can be used for a subsequent division job instead of a raw plate.

Bei dem verwertbaren Werkstückteil kann es sich auch um ein durch die Aufteileinrichtung aufgeteiltes Werkstück handeln, das nicht erneut durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt wird, sondern nach der Entnahme durch den Knickarmroboter aus dem Ablagebereich aus der Aufteileinrichtung ausgefördert wird. Insofern entspricht das verwertbare Werkstückteil dann einem Fertigteil, das in dem Ablagebereich zwischengelagert wird.The usable workpiece part can also be a workpiece divided by the dividing device, which is not divided again by the dividing device, but is removed from the dividing device after removal by the articulated-arm robot from the depositing area. In this respect, the usable workpiece part then corresponds to a finished part, which is temporarily stored in the storage area.

Selbstverständlich können in dem Ablagebereich auch verwertbare Werkstückteile abgelegt sein, die im Wesentlichen einem Werkstück, also einer Rohplatte, entsprechen. Zur Ablage in dem Ablagebereich 4 ist es nicht notwendig, dass das verwertbare Werkstückteil zuvor bereits durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt worden ist, wenn die Abmessungen der Ablagebereich 4 entsprechend gestaltet sind.Of course, usable workpiece parts can also be stored in the storage area, which essentially correspond to a workpiece, that is to say a raw plate. For storage in the storage area 4 It is not necessary that the usable workpiece part has been previously divided by the splitting device, if the dimensions of the storage area 4 are designed accordingly.

Unter dem fertiggestellten Werkstückteil kann insbesondere ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks oder ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung erneut aufgeteilten Werkstückteils, aber auch ein Fertigteil verstanden werden, das nach der Ablage im Ablagebereich von dem Knickarmroboter entnommen wird und der Ausförderung zugeführt wird.In particular, a part of a workpiece divided by the dividing device or a part of a workpiece part divided again by the dividing device, but also a finished part, can be understood as the finished workpiece part, which is removed from the articulated robot after being deposited in the storage area and fed to the discharge.

Der Ablagebereich ist vorzugsweise benachbart zur bzw. direkt an der Aufteileinrichtung und/oder in der Fertigungshalle vorgesehen, wodurch die Übermittlungs- bzw. Transportwege zwischen dem Ablagebereich und der Aufteileinrichtung verkürzt sind. Insbesondere ist der Ablagebereich im Unterschied zu dem oftmals räumlich von der Fertigungshalle getrennten Flächenlager zu sehen, in dem die Werkstücke bzw. Rohplatten gelagert sind. Der Ablagebereich dient zur vorübergehenden Lagerung bzw. Zwischenlagerung bzw. Pufferung von Fertigteilen.The storage area is preferably provided adjacent to or directly at the dividing device and / or in the production hall, whereby the transmission or transport paths between the storage area and the dividing device are shortened. In particular, the storage area is to be seen in contrast to the often spatially separated from the production hall area storage in which the workpieces or raw plates are stored. The storage area is used for temporary storage or intermediate storage or buffering of finished parts.

Unter einer definierten Ablagestelle ist bspw. die Nummer eines Lagerfachs zu verstehen, in dem das verwertbare Werkstückteil unter eindeutiger Zuordenbarkeit der Nummer und des Werkstücks abgelegt wird. Wenn ein Auftrag vorliegt, bei dem dieses Werkstückteil schnittoptimiert weiterverarbeitet werden kann, wird es entnommen und der Aufteileinrichtung zugeführt.Under a defined storage location is, for example, to understand the number of a storage compartment in which the usable workpiece part is stored under clear assignability of the number and the workpiece. If there is an order in which this workpiece part can be further processed with optimized cuts, it is removed and fed to the splitting device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben, auf die im Folgenden eingegangen wird.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, which will be discussed below.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, die Vorrichtung derart zu steuern, dass das an der definierten Ablagestelle im Ablagebereich abgelegte verwertbare Werkstückteil, dass ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, bei dem konkreten Aufteilungsauftrag der Aufteileinrichtung zum weiteren Aufteilen zugeführt wird. In diesem Fall erfolgt das Aufteilen in zwei Schritten, wobei das Werkstückteil in dem Ablagebereich zwischengelagert wird.Preferably, the control unit is set up to control the device in such a way that the usable workpiece part deposited in the storage area at the defined deposit location, which is a part of a workpiece divided by the splitting device, is fed to the splitting device for further splitting in the case of the specific splitting job. In this case, the splitting takes place in two steps, wherein the workpiece part is stored in the storage area.

Darüber hinaus kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Vorrichtung derart zu steuern, dass für ein verwertbares Werkstückteil, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, Werkstückteilinformationen, insbesondere die Abmessungen und das Material des Werkstückteils, und die Ablagestelle des Werkstückteils im Ablagebereich gespeichert werden und bei einem Aufteilungsauftrag geprüft wird, ob ein Werkstückteil in dem Ablagebereich abgelegt ist, das entsprechend dem Aufteilungsauftrag durch die Aufteileinrichtung schnittoptimiert aufgeteilt werden kann. Insofern kann, wenn bspw. ein anderer Aufteilungsauftrag vorliegt, auf ein in dem Ablagebereich zwischengespeichertes Werkstückteil zurückgegriffen werden. Dabei wird geprüft, ob das Werkstückteil groß genug ist und aus dem passenden Material besteht, sodass aus diesem Rest das gewünschte Teil geschnitten werden kann und keine „neue” Rohplatte aus dem Flächenlager zerschnitten werden muss.In addition, the control unit may be configured to control the device such that for a usable workpiece part, which is a part of a divided by the splitting workpiece, workpiece information, in particular the dimensions and the material of the workpiece part, and the storage location of the workpiece part are stored in the storage area and is checked at a distribution order, if a workpiece part stored in the storage area is that can be divided according to the distribution order by the splitting device cut-optimized. In this respect, if, for example, another division order is present, recourse can be made to a workpiece part temporarily stored in the storage area. It is checked whether the workpiece part is large enough and consists of the appropriate material, so that from this rest the desired part can be cut and no "new" raw plate must be cut from the surface storage.

Zur einfacheren Handhabung kann eine Fördereinrichtung zum Befördern von Werkstückteilen und/oder Werkstücken zwischen der Aufteileinrichtung und einem Bereitstellungplatz zum Bereitstellen von Werkstückteilen für den Knickarmroboter vorgesehen sein. Der Knickarmroboter muss das Werkstückteil nicht direkt der Aufteileinrichtung entnehmen, sondern kann das Werkstückteil von dem Bereitstellungplatz an dem Ende der Fördereinrichtung greifen, das dem Ende der Fördereinrichtung zu der Aufteileinrichtung hin gegenüberliegt. Dadurch wird unter anderen die Flexibilität der Anordnung des Ablagebereichs und des Knickarmroboters in der Fertigungshalle bzw. relativ zu der Aufteileinrichtung erhöht.For easier handling, a conveying device for conveying workpiece parts and / or workpieces between the dividing device and a provisioning station for providing workpiece parts for the articulated-arm robot can be provided. The articulated robot does not need to remove the workpiece part directly from the dividing device, but can grasp the workpiece part from the supply location at the end of the conveyor opposite to the end of the conveyor towards the dividing device. As a result, among other things, the flexibility of the arrangement of the storage area and the articulated robot in the production hall or relative to the splitter is increased.

Der Ablagebereich kann bogenförmig in der Form eines Abschnitts eines Bogens ausgebildet sein, wodurch bei einer entsprechenden Anordnung des Knickarmroboters innerhalb des Bogens ein optimales Zugreifen und Erreichen des Knickarmroboters möglich ist.The storage area may be arcuate in the shape of a portion of a sheet, whereby optimal access and access of the articulated robot is possible with a corresponding arrangement of the articulated robot within the arch.

Wenn weiter vorzugsweise der Ablagebereich kreisbogenförmig in der Form eines Abschnitts eines Kreisbogens ausgebildet ist und der Knickarmroboter insbesondere im Mittelpunkt des Kreises steht, kann der Schwenkradius des Knickarmroboters optimal mit dem Ablagebereich in Übereinstimmung gebracht werden und der Zugriff optimiert werden.Further, if preferably the storage area is formed in a circular arc shape in the form of a portion of a circular arc and the articulated robot is particularly in the center of the circle, the pivot radius of the articulated robot can be optimally matched to the storage area and the access can be optimized.

Der Ablagebereich kann bspw. ein Regalsystem sein, das als Viertel-, Halb- oder Dreiviertelkreis im Schwenkbereich des Roboters ausgebildet ist. Mehrere Hundert Ablagestellen können vorgesehen sein, zur entsprechenden Aufnahme von mehreren Hundert verwertbaren Werkstückteilen.The storage area can be, for example, a shelving system which is designed as a quarter, half or three-quarter circle in the pivoting range of the robot. Hundreds of filing points can be provided for receiving several hundred usable workpiece parts.

Es wird bevorzugt, dass der Ablagebereich entlang des Bogens derart unterteilt ist, dass plattenförmige Werkstücke winklig, bevorzugt senkrecht, zur Ebene des Bogens stehend aufgenommen werden können. Durch die radiale Anordnung der Werkstückteile entlang einem Kreisbogen kann ein direkter und schneller Zugriff durch den Knickarmroboter auf die Werkstückteile erfolgen. Mit anderen Worten wird insbesondere die vertikale Lagerung von Platten bevorzugt, wodurch, horizontal betrachtet, eine höhere Packungsdichte der Werkstückteile erreicht werden kann.It is preferred that the storage area is divided along the arc such that plate-shaped workpieces can be accommodated at an angle, preferably perpendicular, to the plane of the arch. The radial arrangement of the workpiece parts along a circular arc can be a direct and quick access by the articulated robot on the workpiece parts. In other words, in particular, the vertical storage of plates is preferred, whereby, viewed horizontally, a higher packing density of the workpiece parts can be achieved.

Insbesondere bei kleinen Platten ist es auch angedacht, nicht nur horizontal, sondern auch vertikal eine Aufteilung des Ablagebereichs vorzunehmen. Dann können bspw. kleine Platten nicht nur horizontal nebeneinander, sondern auch vertikal übereinander stehend gelagert werden.Especially with small plates, it is also thought to make not only horizontally, but also vertically a division of the storage area. Then, for example, small plates can not only be stored horizontally next to each other, but also vertically one above the other.

Hinsichtlich der Zwischenspeicherung von Fertigteilen ist es vorzuziehen, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Vorrichtung derart zu steuern, dass das an der definierten Ablagestelle im Ablagebereich abgelegte verwertbare Werkstückteil, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, bei einem konkreten Handhabungsauftrag einer Ausförderung der Aufteileinrichtung zum Ausfördern fertiggestellter Werkstückteile zugeführt wird. Insofern dient der Ablagebereich, der durch den Knickarmroboter mit der Aufteileinrichtung verbunden ist, als Zwischenspeicher für ein Werkstückteil, das nach der Entnahme aus dem Ablagebereich nicht weiteraufgeteilt wird.With regard to the intermediate storage of finished parts, it is preferable that the control unit is set up to control the device in such a way that the usable workpiece part deposited at the defined storage location in the storage area, which is a part of a workpiece divided by the dividing device, is at a specific handling order of a delivery the dividing device is supplied for discharging finished workpiece parts. In this respect serves the storage area, which is connected by the articulated robot with the splitter, as a buffer for a workpiece part that is not further divided after removal from the storage area.

Die Aufteileinrichtung kann eine Zuführung zum Zuführen von Werkstücken aus einem Flächenlager in die Aufteileinrichtung, insbesondere von Rohplatten, eine Ein- und Ausführung zum Einführen von verwertbaren Werkstückteilen aus dem Ablagebereich in die Aufteileinrichtung und Ausführen von verwertbaren Werkstückteilen aus der Aufteileinrichtung in den Ablagebereich, eine Aufteileinheit zum Aufteilen, insbesondere eine Säge zum Sägen, von Werkstücken und/oder Werkstückteilen, eine Ausförderung zum Ausfördern fertiggestellter Werkstückteile aus der Aufteileinrichtung und eine Ableitung zum Ableiten von bei der Aufteilung durch die Aufteileinheit entstandenen unverwertbaren Werkstückteilen aus der Aufteileinrichtung aufweisen. Die Zuführung zum Zuführen von Werkstücken aus dem Flächenlager ist unterschiedlich zu der Ein- und Ausführung für verwertbare Werkstückteile in den bzw. aus dem Ablagebereich.The splitting device can be a feed for feeding workpieces from a surface storage in the splitting device, in particular of raw plates, an input and execution for introducing usable workpiece parts from the storage area in the splitting device and executing usable workpiece parts from the splitting device in the storage area, an allocation unit for splitting, in particular a saw for sawing, workpieces and / or workpiece parts, a discharge for conveying finished workpiece parts out of the splitting device and a discharge for discharging unprofitable workpiece parts resulting from the splitting unit from the splitting device. The feed for feeding workpieces from the surface storage is different to the input and execution of usable workpiece parts in or out of the storage area.

Die Vorrichtung kann auch zumindest zwei Aufteileinheiten und entsprechend zumindest zwei Zuführungen zum Zuführen von Werkstücken aus dem Flächenlager aufweisen, wobei die Vorrichtung eine den zumindest zwei Aufteileinheiten gemeinsame Ein- und Ausführung zum Ein- und Ausführen von verwertbaren Werkstückteilen, eine den zumindest zwei Aufteileinheiten gemeinsame Ausförderung für fertiggestellte Werkstückteile und eine den zumindest zwei Aufteileinheiten gemeinsame Ableitung zum Ableiten von bei der Aufteilung entstandenen unverwertbaren Werkstückteilen aufweist, wobei ein den zumindest zwei Aufteileinheiten gemeinsamer Ablagebereich und ein den zumindest zwei Aufteileinheiten gemeinsamer Knickarmroboter vorgesehen sind. Bspw. ist es denkbar, dass sich zwei Aufteileinheiten derart gegenüberliegen, dass aus entgegengesetzten Richtungen die Werkstücke aus dem Flächenlager zugeführt werden und die aufgeteilten Werkstückteile in einen gemeinsamen Bereich ausgegeben werden.The device may also have at least two distribution units and correspondingly at least two feeds for feeding workpieces from the surface storage, wherein the device is a at least two distribution units common input and execution for input and output of usable workpiece parts, one at least two division units common discharge for finished workpiece parts and the at least two distribution units common derivation for deriving resulting in the division unworkable workpiece parts, wherein the at least two distribution units common storage area and the at least two distribution units common articulated robot are provided. For example. For example, it is conceivable that two partitioning units face each other in such a way that the workpieces are fed out of the area bearing from opposite directions and the divided workpiece parts are output in a common area.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung noch näher ersichtlich.Other features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung als erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows an apparatus according to the present invention as a first embodiment of the present invention.

2 zeigt drei weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. 2 shows three further embodiments of the present invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Aufteilen und Handhaben von Werkstücken 2. Die Aufteileinrichtung 3 weist eine Säge zum Sägen der Werkstücke 2 und eine Zuführung 10 zum Zuführen von Werkstücken 2 aus einem Flächenlager (nicht gezeigt) in die Aufteileinheit 9 auf. Die Werkstücke 2 werden beim Zuführen aus dem Flächenlager über die Zuführung 10 auf einem Rollentisch gelagert, was die Handhabung erleichtert. Dabei werden die Werkstücke 2 in Richtung des Pfeils F durch die Zuführung 10 zu der Aufteileinheit 9 hin gefördert. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention 1 for splitting and handling of workpieces 2 , The dividing device 3 has a saw for sawing the workpieces 2 and a feeder 10 for feeding workpieces 2 from a storage area (not shown) in the distribution unit 9 on. The workpieces 2 when feeding from the storage area via the feeder 10 stored on a roller table, which facilitates handling. In the process, the workpieces become 2 in the direction of arrow F through the feeder 10 to the allocation unit 9 encouraged.

Des Weiteren ist eine Ein- und Ausführung 11 zum Einführen von verwertbaren Werkstückteilen 2a aus dem Ablagebereich 4 in die Aufteileinrichtung 3 und Ausführen von verwertbaren Werkstückteilen 2a aus der Aufteileinrichtung 3 in den Ablagebereich 4 vorgesehen. Des Weiteren gehört eine Aufteileinheit 9, die eine Säge sein kann, zu der Aufteileinrichtung 3. Darüber hinaus ist eine Ausförderung 12, beispielsweise mit Lufttischen, zum Ausfördern fertiggestellter Werkstückteile 2b aus der Aufteileinrichtung 3 sowie eine Ableitung 13 zum Ableiten von bei der Aufteilung entstandenen unverwertbaren Werkstückteilen 2c aus der Aufteileinrichtung vorgesehen.Furthermore, an input and execution 11 for introducing usable workpiece parts 2a from the storage area 4 in the splitting device 3 and executing usable workpiece parts 2a from the splitting device 3 in the storage area 4 intended. Furthermore belongs a distribution unit 9 which may be a saw, to the splitter 3 , In addition, a promotion 12 , For example, with air tables, for conveying finished workpiece parts 2 B from the splitting device 3 as well as a derivative 13 for deriving from the division resulting unworkable workpiece parts 2c provided from the splitting device.

In 1 ist schematisch gezeigt, dass das Werkstück 2 durch die Säge 9 zerteilt wird, und zwar in verwertbare Werkstückteile 2a, fertiggestellte Werkstückteile 2b und unverwertbare Werkstückteile 2c. Die verwertbaren Werkstückteile 2a werden, wie durch den Pfeil A angedeutet, dem Ablagebereich 4 zugeführt, die fertiggestellten Werkstückteile 2b werden gemäß dem Pfeil B der Ausförderung 12 zugeleitet und die unverwertbaren Werkstückteile 2c werden, wie durch den Pfeil C angedeutet, der Ableitung 13 zur Entsorgung zugeführt.In 1 is shown schematically that the workpiece 2 through the saw 9 is divided, in usable workpiece parts 2a , finished workpiece parts 2 B and unworkable workpiece parts 2c , The usable workpiece parts 2a are, as indicated by the arrow A, the storage area 4 supplied, the finished workpiece parts 2 B shall be shown in accordance with arrow B of the export 12 fed and the unworkable workpiece parts 2c are, as indicated by the arrow C, the derivative 13 supplied for disposal.

Der Ablagebereich 4 dieser Ausführungsform ist kreisbogenförmig in der Form eines Dreiviertel-Kreises K ausgebildet. Im Mittelpunkt M des Kreises K ist der Knickarmroboter stehend angeordnet bzw. ortsfest stationiert. Der Ablagebereich 4 ist derart in einzelne Ablagestellen 4a unterteilt, sodass die plattenförmigen Werkstücke 2a radial bzgl. des Mittelpunkts M und stehend zur Ebene des Bogens K bzw. der Papierebene aufgenommen werden können.The storage area 4 This embodiment is formed in a circular arc in the form of a three-quarter circle K. In the center M of the circle K, the articulated robot is arranged standing or stationed stationary. The storage area 4 is so in individual filing places 4a divided so that the plate-shaped workpieces 2a can be recorded radially with respect to the center point M and upright to the plane of the sheet K or the plane of the paper.

In den durch den Ablagebereich nicht eingenommenen Bereich des Bogens K führt die Fördereinrichtung 7 die Werkstücke 2a zu dem Bereitstellungsplatz 8, der in der Nähe des Mittelpunkts M, in dem der Knickarmroboter 5 positioniert ist, liegt.In the not occupied by the storage area area of the sheet K performs the conveyor 7 the workpieces 2a to the deployment site 8th near the center M, in which the articulated robot 5 is positioned.

Der Knickarmroboter 5 ist um den Mittelpunkt M, also den Standfuß des Knickarmroboters, schwenkbar, wie durch den Pfeil S in 1 angedeutet. Der Knickarmroboter 5 kann ein Werkstückteil 2a greifen und es an einer Ablagestelle 4a in dem Ablagebereich 4 ablegen. Der Knickarmroboter 5 kann auch aus dem Ablagebereich 4 herausrotieren, um ein verwertbares Werkstückteil 2a zu greifen, das Teil eines durch die Aufteileinheit 3 aufgeteilten Werkstücks 2 ist. Dazu greift der Knickarmroboter 5 die Werkstückteile 2a, die auf dem Bereitstellungsplatz 8 bereit liegen.The articulated robot 5 is pivotable about the center M, so the base of the articulated robot, as indicated by the arrow S in 1 indicated. The articulated robot 5 can be a workpiece part 2a grab and hold it at a dump 4a in the storage area 4 lay down. The articulated robot 5 can also from the filing area 4 rotate out to a usable workpiece part 2a to grab that part of a through the split unit 3 split workpiece 2 is. The articulated robot uses this 5 the workpiece parts 2a standing in the staging area 8th ready to lie down.

Zu dem Bereitstellungsplatz 8 werden die Werkstückteile 2a mittels der Fördereinrichtung, beispielsweise ein Förderband, 7 transportiert. Die Fördereinrichtung 7 verläuft zwischen der Aufteileinrichtung 3 und dem Bereitstellungsplatz 8, der innerhalb des Schwenkbereichs des Knickarmroboters 5 liegt. Somit kann die Aufteileinrichtung 3 selbst auch außerhalb des Schwenkbereichs des Knickarmroboters 5 liegen.To the deployment site 8th become the workpiece parts 2a by means of the conveyor, for example, a conveyor belt 7 transported. The conveyor 7 runs between the splitting device 3 and the deployment space 8th within the pivoting range of the articulated robot 5 lies. Thus, the splitter 3 even outside the swivel range of the articulated robot 5 lie.

Des Weiteren ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, die auch in die Aufteileinrichtung und/oder den Knickarmroboter integriert sein kann und eingerichtet ist, die Vorrichtung 1 derart zu steuern, dass ein verwertbares Werkstückteil 2a, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks ist, durch den Knickarmroboter an einer definierten Ablagestelle 4a im Ablagebereich 4 abgelegt wird. Darüber hinaus wird die Vorrichtung derart gesteuert, dass ein an der definierten Ablagestelle 4a im Ablagebereich abgelegtes verwertbares Werkstückteil 2a bei einem konkreten Aufteilungsauftrag der Aufteileinrichtung zum weiteren Aufteilen zugeführt wird. Das verwertbare Werkstückteil 2a, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung aufgeteilten Werkstücks 2 ist, wird unter Abspeichern bestimmter Werkstückteilinformationen, wie bspw. den Abmessungen und dem Material des Werkstückteils 2a, an einer bestimmten Ablagestelle 4a gespeichert. Bei einem nachfolgenden Aufteilungsauftrag wird geprüft, ob ein Werkstückteil 2a in dem Ablagebereich 4 abgelegt ist, das entsprechend dem Aufteilungsauftrag durch die Aufteileinrichtung aufgeteilt werden kann. Ein in dem Ablagebereich 4 zwischengespeichertes Werkstückteil 2a kann somit erneut aufgeteilt bzw. gesägt werden.Furthermore, a control unit 6 provided, which can also be integrated into the dividing device and / or the articulated robot and is set up, the device 1 to control such that a usable workpiece part 2a , which is a part of a divided by the splitting device workpiece, by the articulated robot at a defined storage location 4a in the storage area 4 is filed. In addition, the device is controlled such that one at the defined storage location 4a in the storage area stored recyclable workpiece part 2a is fed to a further distribution order of the splitting device for further division. The usable workpiece part 2a , which is a part of a divided by the splitter workpiece 2 is, while storing certain workpiece part information, such as, for example, the dimensions and the material of the workpiece part 2a , at a certain storage place 4a saved. A subsequent split job checks whether a workpiece part 2a in the storage area 4 is stored, which can be divided according to the division order by the splitting device. One in the storage area 4 temporarily stored workpiece part 2a can thus be divided again or sawed.

2(a) zeigt eine zweite Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der zwei rechtwinklige Ablagebereiche 4 vorgesehen sind, die sich gegenüberliegen, wobei der Knickarmroboter 5 zwischen den beiden Ablagebereichen 4 angeordnet ist. Er kann so auf die beiden Ablagebereiche 4 und auf den Bereitstellungsplatz 8 zugreifen, der wiederum über die Fördereinrichtung 7 mit der Aufteileinrichtung 3 verbunden ist. 2 (a) shows a second embodiment according to the present invention, in which two rectangular storage areas 4 are provided, which are opposite, wherein the articulated robot 5 between the two storage areas 4 is arranged. He can so on the two storage areas 4 and to the staging area 8th access, in turn, via the conveyor 7 with the dividing device 3 connected is.

2(b) zeigt eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Ablagebereich 4 auf einem Viertelkreisbogen angeordnet sind und der Knickarmroboter 5 in dem Mittelpunkt dieses Kreisbogens stationiert ist. Der Knickarmroboter 5 kann auf den Bereitstellungsplatz 8 zugreifen, zu dem mittels der Fördereinrichtung 7 verwertbare Werkstückteile 2a befördert werden. Gleichermaßen kann der Knickarmroboter 5 aus einer definierten Ablagestelle 4a das dort abgelegte Werkstückteil 2a entnehmen und der Fördereinrichtung 7 zur Übermittlung an die Aufteileinrichtung 3 zuführen. 2 B) shows a third embodiment of the present invention, wherein the storage area 4 arranged on a quarter circle arc and the articulated robot 5 is stationed in the center of this arc. The articulated robot 5 can on the deployment site 8th access, by means of the conveyor 7 usable workpiece parts 2a to get promoted. Similarly, the articulated robot 5 from a defined storage location 4a the stored there workpiece part 2a remove and the conveyor 7 for transmission to the allocation device 3 respectively.

2(c) zeigt eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der sich der Ablagebereich 4 im Wesentlichen über dem gesamten Schwenkbereich des Knickarmroboters 5, etwa einem Dreiviertel einer Kreisform, erstreckt. 2 (c) shows a fourth embodiment of the present invention, in which the storage area 4 essentially over the entire pivoting range of the articulated robot 5 , about three quarters of a circular shape, extends.

Eine fünfte Ausführungsform ist derart gestaltet, dass sie im Wesentlichen der in 1 gezeigten Vorrichtung entspricht, wobei die Aufteileinheit 9 und die Zuführung 10 nach oben gespiegelt vorhanden sind, also zwei Aufteileinheiten 9 und zwei Zuführungen 10 vorgesehen sind. Die Förderrichtung der zweiten Aufteileinheit (nicht gezeigt) verläuft entgegengesetzt zu der Förderrichtung F der ersten in 1 gezeigten Aufteileinheit 9. Die Vorrichtung 1 weist eine den zwei Aufteileinheiten 9 gemeinsame Ein- und Ausführung 11, eine den zwei Aufteileinheiten 9 gemeinsame Ausförderung 12 für fertiggestellte Werkzeuge und eine den zumindest zwei Aufteileinheiten 9 gemeinsame Ableitung 13 zum Ableiten von unverwertbaren Werkstückteilen auf. Diese können in seitliche Richtungen zur Förderrichtung F angeordnet sein. Des Weiteren ist bei der fünften Ausführungsform mit den zwei Aufteileinheiten 9 ein gemeinsamer Ablagebereich 4 und ein gemeinsamer Knickarmroboter 5 vorgesehen. Mit anderen Worten sind, ausgehend von 1, lediglich die Aufteileinheit 9 und die Zuführung 10 nach oben zu spiegeln, wobei die Ausförderung 12 und die Ableitung 13 seitlich vorzusehen sind.A fifth embodiment is designed such that it is substantially the same as in 1 corresponds to the device shown, wherein the split unit 9 and the feeder 10 mirrored upwards are present, so two division units 9 and two feeders 10 are provided. The conveying direction of the second dividing unit (not shown) is opposite to the conveying direction F of the first in FIG 1 shown allocation unit 9 , The device 1 has one of the two division units 9 common installation and execution 11 , one of the two division units 9 joint removal 12 for finished tools and one the at least two distribution units 9 common derivative 13 for deriving unworkable workpiece parts. These can be arranged in lateral directions to the conveying direction F. Furthermore, in the fifth embodiment with the two partitioning units 9 a common storage area 4 and a joint articulated robot 5 intended. In other words, starting from 1 , only the distribution unit 9 and the feeder 10 to mirror upwards, with the removal 12 and the derivative 13 are to be provided laterally.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass beispielsweise auch mehrere Aufteileinrichtungen, mehrere Ablagebereiche, sowie mehrere Knickarmroboter vorgesehen sein können.It will be apparent to those skilled in the art that, for example, a plurality of dividing devices, a plurality of storage areas, as well as a plurality of articulated robots may be provided.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit darüber hinaus derart eingerichtet sein, dass das an der definierten Ablagestelle 4a im Ablagebereich abgelegte verwertbare Werkstück 2a, das ein Teil eines durch die Aufteileinrichtung 3 aufgeteilten Werkstücks ist, bei einem konkreten Handhabungsauftrag der Ausförderung 12 der Aufteileinrichtung 3 zum Ausfördern fertiggestellter Werkstückteile 2b zugeführt wird. Insofern wird das verwertbare Werkstückteil 2a lediglich in dem Ablagebereich 4 zwischengespeichert; es wird durch den Knickarmroboter 5 aus dem Ablagebereich 4 entnommen und, ohne weitere Aufteilung durch die Aufteileinrichtung 3, der Ausförderung 12 zum Ausfördern fertiggestellter Werkstückteile zugeführt.Alternatively or additionally, the control unit can also be set up such that the at the defined storage location 4a Recyclable workpiece stored in the storage area 2a that is part of a through the splitting device 3 split workpiece is, for a specific handling order of the discharge 12 the splitting device 3 for conveying finished workpiece parts 2 B is supplied. In this respect, the usable workpiece part 2a only in the storage area 4 cached; it is done by the articulated robot 5 from the storage area 4 taken and, without further division by the splitting device 3 , the export 12 supplied for discharging finished workpiece parts.

Claims

Contraption ( 1 ) for splitting and handling workpieces ( 2 ) with an allocation device ( 3 ) for splitting, in particular a sawing device for sawing, workpieces and / or workpiece parts, a storage area ( 4 ) for storing workpieces and / or workpiece parts, at least one articulated robot ( 5 ) for transferring workpieces and / or workpiece parts between the splitting device and the storage area and a control unit ( 6 ), which is set up to control the device such that a usable workpiece part ( 2a ), which is a part of a divided by the splitting device workpiece, by the articulated robot ( 5 ) at a defined storage location ( 4a ) in the storage area ( 4 ) and / or one at a defined storage location ( 4a ) in the storage area stored recyclable workpiece part ( 2a ) in a specific distribution and / or Handling order from the articulated robot ( 5 ) is taken.

Device according to Claim 1, in which the control unit is set up to control the device in such a way that the device at the defined deposit location ( 4a ) stored in the storage area usable workpiece part ( 2a ), which is a part of a divided by the splitting device workpiece, in a specific division order of the splitting device ( 3 ) is supplied for further division.

Device according to claim 1 or 2, in which the control unit is set up to control the device such that for a usable workpiece part ( 2a ), which is a part of a divided by the splitter workpiece, workpiece information, in particular the dimensions and the material of the workpiece part, and the storage location of the workpiece part are stored in the storage area and is checked in a distribution order, whether a workpiece part is stored in the storage area, the can be divided by the splitting device according to the division order.

Device according to one of the preceding claims, in which a conveyor device ( 7 ) for conveying workpiece parts between the splitting device ( 3 ) and a deployment site ( 8th ) for providing workpiece parts for the articulated robot ( 5 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, in which the storage area ( 4 ) is formed arcuately in the shape of a portion of a sheet (K).

Apparatus according to claim 5, wherein the storage area ( 4 ) is formed in a circular arc shape in the form of a portion of a circular arc and the articulated robot is preferably in the center (M) of the circle.

Apparatus according to claim 5 or 6, wherein the storage area ( 4 ) is divided along the sheet such that plate-shaped workpieces ( 2 ) Angled, preferably perpendicular, can be added to the plane of the sheet standing.

Device according to one of the preceding claims, in which the control unit is set up to control the device in such a way that the device at the defined storage location ( 4a ) stored in the storage area usable workpiece part ( 2a ), which is a part of a workpiece divided by the splitting device, in the case of a specific handling order of a delivery ( 12 ) of the allocation device ( 3 ) for conveying finished workpiece parts ( 2 B ) is supplied.

Device according to one of the preceding claims, in which the dividing device comprises a feeder ( 10 ) for feeding workpieces ( 2 ) from a storage area in the allocation device, an input and execution ( 11 ) for introducing usable workpiece parts ( 2a ) from the storage area ( 4 ) in the splitting device and executing usable workpiece parts ( 2a ) from the splitting device to the storage area ( 4 ), an allocation unit ( 9 ) for splitting, in particular a saw for sawing, workpieces and / or workpiece parts, a discharge ( 12 ) for conveying finished workpiece parts ( 2 B ) from the splitter and a derivative ( 13 ) for deriving from the division by the Aufteileinheit resulting unusable workpiece parts ( 2c ) has from the splitting device.

Device according to Claim 9, in which the dividing device has at least two dividing units ( 9 ) and correspondingly at least two feeds ( 10 ) for feeding workpieces from a surface bearing, wherein the device comprises one of the at least two distribution units ( 9 ) common installation and execution ( 11 ) for introducing and executing usable workpiece parts ( 2a ), one of the at least two distribution units ( 9 ) joint export ( 12 ) for finished workpiece parts ( 2 B ) and one of the at least two distribution units ( 9 ) common derivative ( 13 ) for deriving unworkable workpiece parts resulting from the division ( 2c ), wherein one of the at least two distribution units ( 9 ) common storage area ( 4 ) and the at least two distribution units ( 9 ) common articulated robot ( 5 ) are provided.