DE102018133552A1 - Bending machine, processing line and method for bending - Google Patents

Bending machine, processing line and method for bending Download PDF

Info

Publication number
DE102018133552A1
DE102018133552A1 DE102018133552.0A DE102018133552A DE102018133552A1 DE 102018133552 A1 DE102018133552 A1 DE 102018133552A1 DE 102018133552 A DE102018133552 A DE 102018133552A DE 102018133552 A1 DE102018133552 A1 DE 102018133552A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bending
workpiece
material flow
line
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102018133552.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102018133552B4 (en
Inventor
Friedemann SEIBERT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bystronic Laser AG
Original Assignee
Bystronic Laser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bystronic Laser AG filed Critical Bystronic Laser AG
Priority to DE102018133552.0A priority Critical patent/DE102018133552B4/en
Publication of DE102018133552A1 publication Critical patent/DE102018133552A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102018133552B4 publication Critical patent/DE102018133552B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine (100) mit entlang einer Biegelinie (A) angeordneten Biegewerkzeugen eingerichtet zum Biegen eines metallischen Werkstücks entlang der Biegelinie (A), mit einem Manipulator (110) eingerichtet zur Bewegung des Werkstücks, der in einer Richtung (B) des Materialflusses der Werkstücke vor der Biegelinie (A) angeordnet ist und einer Transportvorrichtung (112) zum Abtransport des bearbeiteten Werkstücks, die in der Richtung (B) des Materialflusses hinter der Biegelinie (A) angeordnet ist.The invention relates to a bending machine (100) with bending tools arranged along a bending line (A) for bending a metallic workpiece along the bending line (A), with a manipulator (110) for moving the workpiece in a direction (B) of the Material flow of the workpieces is arranged in front of the bending line (A) and a transport device (112) for removing the machined workpiece, which is arranged in the direction (B) of the material flow behind the bending line (A).

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen eines metallischen Werkstücks, eine Bearbeitungslinie mit einer Biegemaschine und ein Verfahren zum Biegen eines metallischen Werkstücks. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Biegemaschine nach Anspruch 1, eine Bearbeitungslinie nach Anspruch 9 und ein Verfahren zum Biegen nach Anspruch 11.The invention relates to a bending machine for bending a metallic workpiece, a processing line with a bending machine and a method for bending a metallic workpiece. In particular, the invention relates to a bending machine according to claim 1, a processing line according to claim 9 and a method for bending according to claim 11.

Biegemaschinen werden üblicherweise, selbst wenn diese in einer automatisierten oder teilweise automatisierten Linie arbeiten, immer so aufgestellt, dass der Materialfluss parallel zu der Biegelinie der Biegemaschine verläuft. Die Maschinen sind normalerweise mit einem Hinteranschlag, in seltenen Fällen auch mit einem Vorderanschlag ausgerüstet, und werden mit Hand oder per Roboter mit dem zu biegenden Material bestückt.Bending machines are usually always set up, even if they work in an automated or partially automated line, in such a way that the material flow runs parallel to the bending line of the bending machine. The machines are usually equipped with a backgauge, in rare cases also with a frontgauge, and are loaded with the material to be bent by hand or by robot.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine verbesserte Biegemaschine, wie eine Abkantpresse oder eine Panel-Biegemaschine, mit verbessertem Transport des Werkstücks bereitzustellen.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the prior art and of providing an improved bending machine, such as a press brake or a panel bending machine, with improved transport of the workpiece.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Biegemaschine nach Anspruch 1, eine Bearbeitungslinie nach Anspruch 9 beziehungsweise ein Verfahren zum Biegen nach Anspruch 11.This object is achieved by a bending machine according to claim 1, a processing line according to claim 9 and a method for bending according to claim 11.

Die erfindungsgemäße Biegemaschine mit entlang einer Biegelinie angeordneten Biegewerkzeugen ist eingerichtet zum Biegen eines metallischen Werkstücks entlang der Biegelinie, und umfasst

  • - einen Manipulator eingerichtet zur Bewegung des Werkstücks, der in einer Richtung des Materialflusses der Werkstücke vor der Biegelinie angeordnet ist, und
  • - eine Transportvorrichtung zum Abtransport des bearbeiteten Werkstücks, die in der Richtung des Materialflusses hinter der Biegelinie angeordnet ist.
The bending machine according to the invention with bending tools arranged along a bending line is set up for bending a metallic workpiece along the bending line and comprises
  • a manipulator set up for moving the workpiece, which is arranged in a direction of the material flow of the workpieces in front of the bending line, and
  • - A transport device for removing the machined workpiece, which is arranged in the direction of the material flow behind the bending line.

Die Biegemaschine beziehungsweise deren Biegelinie ist quer zum Materialfluss angeordnet und ermöglicht damit einen optimierten Durchlauf des Materials, das heißt der Werkstücke. Die Biegemaschine ist somit „In-line“ angeordnet, das heißt dass der Materialfluss zumindest im Wesentlichen gradlinig durch die Maschine verläuft. Die Biegelinie der Biegemaschine verläuft somit rechtwinklig zur Transportrichtung der Werkstücke beziehungsweise zum Materialfluss. Die Biegelinie der Biegemaschine ist diejenige Linie, an der die Werkstücke gebogen werden oder anders ausgedrückt, an der die Biegewerkzeuge angeordnet sind. Die Biegelinie kann in der Ebene liegen, in welcher die Werkstücke transportiert werden, also in den meisten Fällen in einer horizontalen Ebene.The bending machine or its bending line is arranged transversely to the material flow and thus enables an optimized flow of the material, that is, the workpieces. The bending machine is thus arranged “in-line”, which means that the material flow runs at least essentially in a straight line through the machine. The bending line of the bending machine is therefore perpendicular to the direction of transport of the workpieces or the material flow. The bending line of the bending machine is the line on which the workpieces are bent or, in other words, on which the bending tools are arranged. The bending line can lie in the plane in which the workpieces are transported, in most cases in a horizontal plane.

Die Biegewerkzeuge umfassen zum Beispiel eine untenliegende Matrize und einen darüber angeordneten, beweglichen Stempel. Das Werkstück ist zum Beispiel ein flaches Blech oder besteht aus einem bereits vorverarbeiteten Blech. Die Transporteinrichtung kann ebenfalls einen Manipulator umfassen oder kann aus einem Manipulator, auch identisch zu dem Manipulator vor der Biegelinie, bestehen.The bending tools include, for example, an underlying die and a movable punch arranged above it. The workpiece is, for example, a flat sheet or consists of a sheet that has already been pre-processed. The transport device can also comprise a manipulator or can consist of a manipulator, also identical to the manipulator in front of the bending line.

Die erfindungsgemäße Biegemaschine hat den Vorteil, dass die Automatisierung einer Maschine erleichtert wird und ein effizienter Materialfluss ermöglicht wird.The bending machine according to the invention has the advantage that the automation of a machine is facilitated and an efficient material flow is made possible.

Es kann vorgesehen sein, dass der Manipulator eingerichtet ist, vor dem Abtransport Werkstücke für einen weiteren Biegevorgang in eine Gegenrichtung entgegengesetzt zu der Richtung des Materialflusses der Werkstücke zu bewegen. Das Werkstück wird generell, das heißt im Rahmen der vollständigen Bearbeitung, in Richtung des Materialflusses bewegt. Für einzelne Biegevorgänge, zum Beispiel an unterschiedlichen Kanten des Werkstücks, kann das Werkstück entsprechend entlang der Richtung des Materialflusses vor und zurück bewegt werden. Zwischen der Rückwärtsbewegung und der Vorwärtsbewegung kann das Werkstück zudem rotatorisch bewegt werden.It can be provided that the manipulator is set up to move workpieces for a further bending process in a direction opposite to the direction of the material flow of the workpieces before the removal. The workpiece is generally moved in the direction of the material flow, i.e. as part of the complete machining. For individual bending processes, for example on different edges of the workpiece, the workpiece can be moved back and forth along the direction of the material flow. The workpiece can also be rotated between the backward movement and the forward movement.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Manipulator mindestens eine Rotationseinheit eingerichtet zum Rotieren des Werkstücks aufweist. Dies ermöglicht eine einfache Handhabung des Werkstücks auch bei komplexen Biegevorgängen. Die Rotationseinheit kann auf quer zur Biegelinie verfahrenden Achsen angeordnet sein, um das Blech ohne manuellen Eingriff drehen und zum Beispiel an Anschlägen positionieren zu können.It can further be provided that the manipulator has at least one rotation unit set up to rotate the workpiece. This enables easy handling of the workpiece even with complex bending processes. The rotation unit can be arranged on axes that move transversely to the bending line in order to be able to rotate the sheet without manual intervention and to position it, for example, at stops.

Es kann vorgesehen sein, dass der Manipulator und/oder die Transportvorrichtung jeweils eine schwenkbare und/oder höhenverstellbare Werkstückauflage aufweisen. Diese Werkstückauflage kann Teil des Transportwegs sein und kann während des Biegeprozesses das Werkstück als Biegehilfe gleichzeitig unterstützen. Die Höhenverstellung ist relativ zu einer Werkzeugkante an der Biegelinie, zum Beispiel einer Unterwange oder Matrize. Die Schwenkachse verläuft vorzugsweise parallel zu der Biegelinie, so dass der Winkel des Werkstücks zu der Biegelinie einstellbar ist.It can be provided that the manipulator and / or the transport device each have a pivotable and / or height-adjustable workpiece support. This workpiece support can be part of the transport route and can simultaneously support the workpiece as a bending aid during the bending process. The height adjustment is relative to a tool edge on the bending line, for example a lower beam or die. The pivot axis preferably runs parallel to the bending line, so that the angle of the workpiece to the bending line can be adjusted.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Werkstückauflage mindestens einen Anschlag für das Werkstück und/oder mehrere Rollen eingerichtet zur Unterstützung des Werkstücks aufweisen. Mittels der Anschläge kann das Werkstück auf einfache Weise positioniert werden. Die Anschlagsachsen können auf schwenkbaren und höhenverstellbaren Ebenen aufgebaut sein. Mittels der Rollen kann das Werkstück auf einfache Weise unterstützt und bewegt werden.Provision can also be made for the workpiece support to set up at least one stop for the workpiece and / or a plurality of rollers to support the workpiece. The workpiece can be easily positioned using the stops. The stop axes can be constructed on swiveling and height-adjustable levels. The workpiece can be easily supported and moved using the rollers.

Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Anschläge vorgesehen sind, die jeweils an einer in Richtung und Gegenrichtung des Materialflusses bewegbaren Linearachse angeordnet sind. Mittels der Anschläge kann das Werkstück so auf einfache Weise bewegt werden. Zudem können die Anschläge als Haltevorrichtung oder Fixierreinrichtung für die zu biegenden Werkstücke vorgesehen sein.It can be provided that a plurality of stops are provided, each of which is arranged on a linear axis which can be moved in the direction and opposite direction of the material flow. The workpiece can thus be moved in a simple manner by means of the stops. In addition, the stops can be provided as a holding device or fixing device for the workpieces to be bent.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Rollen angetrieben sind. Über die Rollen kann das Werkstück bewegt werden. Die Rollen können entweder in Richtung und Gegenrichtung des Materialflusses angetrieben sein, um eine lineare Bewegung zu ermöglichen oder in jede Richtung angetrieben sein, um auch rotatorische Bewegungen zu ermöglichen. Die Rollen können das Werkstück wie ein Manipulator bewegen.It can also be provided that the rollers are driven. The workpiece can be moved via the rollers. The rollers can either be driven in the direction and the opposite direction of the material flow to enable a linear movement or be driven in any direction to also enable rotary movements. The rollers can move the workpiece like a manipulator.

Es kann vorgesehen sein, dass hinter der Biegelinie eine Detektionseinheit eingerichtet zur Erkennung von fehlerhaften Werkstücken vorgesehen ist und dass die Transportvorrichtung eingerichtet ist, als fehlerhaft erkannte Werkstücke auszusortieren. Die Detektionseinheit, zum Beispiel in 3D Scanner oder eine Kamera, erlaubt ein Ausschleusen von fehlerhaften Teile, die so direkt aus dem Produktionsstrom herausgenommen werden.It can be provided that a detection unit is set up behind the bending line for detecting defective workpieces and that the transport device is set up to sort out workpieces identified as defective. The detection unit, for example in a 3D scanner or a camera, allows defective parts to be removed, which are then removed directly from the production flow.

Eine erfindungsgemäße Bearbeitungslinie ist eingerichtet zur Bearbeitung eines metallischen Werkstücks mit einer Biegemaschine wie zuvor beschrieben. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.A processing line according to the invention is set up for processing a metallic workpiece with a bending machine as described above. The same advantages and modifications apply as described above.

Es kann vorgesehen sein, dass der Manipulator und/oder die Transportvorrichtung an ein Transportsystem der Bearbeitungslinie angebunden sind. Auf diese Weise kann die Biegemaschine Teil einer automatisierten Bearbeitungslinie sein.It can be provided that the manipulator and / or the transport device are connected to a transport system of the processing line. In this way, the bending machine can be part of an automated processing line.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Biegen eines metallischen Werkstücks mit entlang einer Biegelinie angeordneten Biegewerkzeugen, umfasst die Schritte,

  • - Zuführen des Werkstücks zu der Biegelinie in einer Richtung des Materialflusses der Werkstücke;
  • - Biegen des Werkstücks an der Biegelinie; und
  • - Abtransportieren des bearbeiteten Werkstücks in der Richtung des Materialflusses.
A method according to the invention for bending a metallic workpiece with bending tools arranged along a bending line comprises the steps
  • Feeding the workpiece to the bending line in a direction of material flow of the workpieces;
  • - bending the workpiece at the bending line; and
  • - Removal of the machined workpiece in the direction of the material flow.

Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.The same advantages and modifications apply as described above.

Es kann vorgesehen sein, dass das Werkstück für mindestens einen weiteren Biegevorgang in eine Gegenrichtung entgegengesetzt zu der Richtung des Materialflusses der Werkstücke bewegt wird und nach dem mindestens einen weiteren Biegevorgang wieder in Richtung des Materialflusses bewegt wird. Das Werkstück wird generell, das heißt im Rahmen der vollständigen Bearbeitung, in Richtung des Materialflusses bewegt. Für einzelne Biegevorgänge, zum Beispiel an unterschiedlichen Kanten des Werkstücks, kann das Werkstück entsprechend entlang der Richtung des Materialflusses vor und zurück bewegt werden. Zwischen der Rückwärtsbewegung und der Vorwärtsbewegung kann das Werkstück zudem rotatorisch bewegt werden.It can be provided that the workpiece is moved in at least one further bending process in a direction opposite to the direction of the material flow of the workpieces and after the at least one further bending process is moved again in the direction of the material flow. The workpiece is generally moved in the direction of the material flow, i.e. as part of the complete machining. For individual bending processes, for example on different edges of the workpiece, the workpiece can be moved back and forth along the direction of the material flow. The workpiece can also be rotated between the backward movement and the forward movement.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.Unless otherwise stated in the individual case, the various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Biegemaschine;
  • 2 eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine;
  • 3 eine perspektivische Ansicht des Manipulators der Biegemaschine;
  • 4 eine Detaildarstellung des Manipulators; und
  • 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Biegen eines metallischen Werkstücks.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic perspective view of a bending machine;
  • 2nd a schematic side view of the bending machine;
  • 3rd a perspective view of the manipulator of the bending machine;
  • 4th a detailed view of the manipulator; and
  • 5 a flowchart of a method for bending a metallic workpiece.

1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Biegemaschine 100 zum Biegen von Werkstücken wie metallischen Blechen. Die Biegemaschine 100 umfasst einen Maschinenrahmen 102 mit einer Oberwange 104 und einer Unterwange 106. An der Oberwange 104 kann ein Stempel befestigt werden und an der Unterwange 106 kann eine zu dem Stempel korrespondierende Matrize befestigt werden. Zwischen der Oberwange 104 und der Unterwange 106 befindet sich eine Öffnung 108, welche in X Richtung durchgängig ist. Mit der Öffnung 108 ist die Biegemaschine so aufgebaut, dass die gesamte Biegelänge zwischen die Öffnung 108 in Y Richtung begrenzenden Seitenständern zur Verfügung steht. 1 shows a schematic perspective view of a bending machine 100 for bending workpieces such as metal sheets. The bending machine 100 includes a machine frame 102 with a cheek 104 and a cheek 106 . On the upper cheek 104 a stamp can be attached and on the lower beam 106 a die corresponding to the stamp can be attached. Between the upper cheek 104 and the cheek 106 there is an opening 108 which is continuous in the X direction. With the opening 108 the bending machine is designed so that the entire bending length between the opening 108 sidestand in the Y direction is available.

Die Biegemaschine 100 hat eine Biegelinie A, entlang der ein zu bearbeitendes Werkstück gebogen wird. Die Biegelinie A verläuft in Y Richtung. The bending machine 100 has a bending line A along which a workpiece to be machined is bent. The bending line A runs in the Y direction.

An einer Vorderseite der Biegemaschine 100 ist ein Manipulator 110 vorgesehen, der Werkstücke in Richtung der Biegelinie A transportiert. An einer Rückseite der Biegemaschine 100 ist eine Transportvorrichtung 112 vorgesehen, welche an der Biegelinie bearbeitete Werkstücke abtransportiert. Die Transportrichtung verläuft dabei in X Richtung. Somit verläuft die Biegelinie A senkrecht zu der Transportrichtung der Werkstücke.On a front of the bending machine 100 is a manipulator 110 provided, which transports workpieces in the direction of the bending line A. On the back of the bending machine 100 is a transport device 112 provided which transports machined workpieces on the bending line. The transport direction runs in the X direction. The bending line A thus runs perpendicular to the transport direction of the workpieces.

Der Manipulator 110 und die Transportvorrichtung 112 haben jeweils eine Transportfläche oder Transportebene, auf der das Werkstück aufliegt und befördert wird.The manipulator 110 and the transport device 112 each have a transport surface or transport level on which the workpiece rests and is transported.

In 2 ist eine schematische seitliche Darstellung der Biegemaschine 100 mit dem Manipulator 110 und der Transportvorrichtung 112 dargestellt. Ein Werkstück bewegt sich in Richtung B des Materialflusses durch die Biegemaschine 100. Dabei befindet sich ein Werkstück zunächst auf dem Manipulator 110, wo es in den Bereich der Biegelinie A verfahren wird, sodass der Biegevorgang ausgeführt werden kann. Nach dem Biegevorgang wird das Werkstück weiterhin in Richtung B des Materialflusses durch die Transportvorrichtung 112 aus der Biegemaschine 100 abtransportiert. Das bedeutet, dass die Bewegungsrichtung eines Werkstückes während des Biegevorgangs unverändert ist, was zu einem optimierten Arbeitsfluss führt.In 2nd is a schematic side view of the bending machine 100 with the manipulator 110 and the transport device 112 shown. A workpiece moves in the direction B of the material flow through the bending machine 100 . A workpiece is initially on the manipulator 110 where it is moved into the area of the bending line A so that the bending process can be carried out. After the bending process, the workpiece continues to flow in the direction B of the material through the transport device 112 from the bending machine 100 transported away. This means that the direction of movement of a workpiece remains unchanged during the bending process, which leads to an optimized workflow.

Hinter der Biegelinie A, das heißt im Bereich der Transportvorrichtung 112 ist eine Detektionseinheit 114 zum Beispiel in Form eines Laserscanners oder einer Kamera vorgesehen. Die Detektionseinheit 114 erkennt unter den bearbeiteten Werkstücken fehlerhafte Werkstücke und kann der Transportvorrichtung 112 oder einem weiteren Manipulator den Befehl zum Aussortieren des fehlerhaften Werkstücks geben. Auf diese Weise können fehlerhafte Werkstücke schnell und gezielt aus dem Arbeitsfluss entfernt werden.Behind the bending line A, that is in the area of the transport device 112 is a detection unit 114 for example in the form of a laser scanner or a camera. The detection unit 114 recognizes faulty workpieces from the machined workpieces and can use the transport device 112 or give another manipulator the command to sort out the faulty workpiece. In this way, faulty workpieces can be quickly and specifically removed from the workflow.

In 3 ist eine detaillierte Darstellung des Manipulators 110 gezeigt. Der Manipulator 110 ist um eine Schwenkachse C in beide Richtungen schwenkbar, wie durch den Pfeil gezeigt. Zusätzlich ist der Manipulator 110 in der Höhe, das heißt in Z Richtung, verstellbar. Somit kann der Manipulator 110 das Werkstück den Biegewerkzeugen zuführen und dieses während des Biegevorgangs unterstützen. Zur Handhabung des Werkstücks umfasst der Manipulator 110 mindestens einen Anschlag 116 und mehrere über die Ebene des Manipulators 100 verteilte Rollen 118, von denen einige oder alle angetrieben sein können. Mittels der Anschläge 116 und/oder der Rollen 118 kann ein Werkstück von dem Manipulator 110 in der X-Y Ebene, wie durch den Pfeil gezeigt, bewegt werden. Über die Verstellung des Manipulators 110 kann ein Werkstück zusätzlich in Z Richtung bewegt werden.In 3rd is a detailed representation of the manipulator 110 shown. The manipulator 110 is pivotable about a pivot axis C in both directions, as shown by the arrow. In addition, the manipulator 110 adjustable in height, i.e. in the Z direction. So the manipulator 110 feed the workpiece to the bending tools and support them during the bending process. The manipulator includes for handling the workpiece 110 at least one stop 116 and several across the level of the manipulator 100 distributed roles 118 some or all of which may be powered. By means of the attacks 116 and / or the roles 118 can remove a workpiece from the manipulator 110 in the XY plane as shown by the arrow. About the manipulator adjustment 110 a workpiece can also be moved in the Z direction.

Der Manipulator 110 umfasst eine Werkstückauflage 120, in der die Anschläge 116 und die Rollen 118 angeordnet sind. Die Werkstückauflage 120 ist um eine Schwenkachse C schwenkbar und zusätzlich in der Höhe, das heißt in Z Richtung, verstellbar. Das Werkstück wird auf der Werkstückauflage 120 transportiert und gelagert.The manipulator 110 includes a workpiece support 120 in which the attacks 116 and the roles 118 are arranged. The workpiece support 120 is pivotable about a pivot axis C and additionally adjustable in height, that is in the Z direction. The workpiece is on the workpiece support 120 transported and stored.

Der Manipulator 110 kann das Werkstück linear in X Richtung und Y Richtung bewegen und rotatorisch innerhalb der X-Y Ebene. Zusätzlich zu den Anschlägen 116 und den Rollen 118 kann der Manipulator 110 mindestens eine Greif- und Rotationsvorrichtung aufweisen, welche einen auf der Transportebene des Manipulators 100 befindliches Werkstück ergreifen und rotieren kann. Die Greif- und Rotationsvorrichtung kann von oben oder von den Seiten herangefahren werden. Die Transportvorrichtung 112 kann identisch zu dem Manipulator 110 ausgebildet sein.The manipulator 110 can move the workpiece linearly in the X direction and Y direction and rotationally within the XY plane. In addition to the attacks 116 and the roles 118 can the manipulator 110 have at least one gripping and rotating device, one on the transport plane of the manipulator 100 can grasp the existing workpiece and rotate. The gripping and rotating device can be moved from above or from the sides. The transport device 112 can be identical to the manipulator 110 be trained.

In 4 ist ein Ausschnitt des Manipulators 110 dargestellt. Jeder der Anschläge 116 ist an einer in Richtung und Gegenrichtung des Materialflusses bewegbaren Linearachse 122 angeordnet. Die Anschläge 116 dienen zur Bewegung eines Werkstücks in X Richtung und als Anschlag oder Gegenlager während des Biegevorgangs. Optional können die Anschläge 116 in die Transportebene zurückgezogen werden, so dass ein Werkstück die Anschläge passieren kann. Dazu kann ein Anschlag zum Beispiel in die Ausnehmung der Linearachse 122 geschwenkt werden. Alternativ kann ein Greifarm vorgesehen sein, der das Werkstück auf die Werkzeugauflage auflegt und dort auch um die Z Achse rotieren kann.In 4th is a section of the manipulator 110 shown. Each of the attacks 116 is on a linear axis that can be moved in the direction and opposite direction of the material flow 122 arranged. The attacks 116 are used to move a workpiece in the X direction and as a stop or counter bearing during the bending process. The stops are optional 116 withdrawn into the transport plane so that a workpiece can pass the stops. This can be done, for example, by a stop in the recess of the linear axis 122 be pivoted. Alternatively, a gripper arm can be provided which places the workpiece on the tool support and can also rotate there about the Z axis.

Die Rollen 118 sind in alle Richtungen drehbar und können zum Beispiel als Kugeln ausgebildet sein. Das Werkstück liegt dann auf den Rollen 118 und kann leicht bewegt werden. Angetriebene Rollen 118 können ein Werkstück translatorisch oder rotatorisch bewegen.The roles 118 can be rotated in all directions and can be designed as balls, for example. The workpiece is then on the rollers 118 and can be moved easily. Driven roles 118 can move a workpiece translationally or rotationally.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Biegen eines metallischen Werkstücks. 5 shows a flow diagram of a method for bending a metallic workpiece.

In einem ersten Schritt 500 erfolgt ein Zuführen des Werkstücks zu der Biegelinie in einer Richtung des Materialflusses der Werkstücke.In a first step 500 the workpiece is fed to the bending line in a direction of the material flow of the workpieces.

In einem zweiten Schritt 510 erfolgt ein Biegen des Werkstücks an der Biegelinie. Optional kann das Werkstück für mindestens einen weiteren Biegevorgang in eine Gegenrichtung entgegengesetzt zu der Richtung des Materialflusses der Werkstücke bewegt werden. Die Bewegungen in Gegenrichtung und in die Richtung des Materialflusses können, je nach Anzahl der Biegevorgänge, wiederholt werden.In a second step 510 the workpiece is bent on the bending line. Optionally, the workpiece can be moved in at least one further bending process in a direction opposite to the direction of the material flow of the workpieces. The movements in the opposite direction and in the direction of the material flow can be repeated depending on the number of bending processes.

In einem dritten Schritt 520 erfolgt ein Abtransportieren des bearbeiteten Werkstücks in der Richtung des Materialflusses.In a third step 520 the machined workpiece is removed in the direction of the material flow.

Die hier vorgestellte Biegemaschine erlaubt einen effizienten und schnellen Materialfluss, da sich ein Werkstück beziehungsweise der Materialfluss lediglich in einer Richtung, der X Richtung bewegt.The bending machine presented here allows an efficient and fast material flow, since a workpiece or the material flow only moves in one direction, the X direction.

Claims (12)

Biegemaschine (100) mit entlang einer Biegelinie (A) angeordneten Biegewerkzeugen eingerichtet zum Biegen eines metallischen Werkstücks entlang der Biegelinie (A), mit - einem Manipulator (110) eingerichtet zur Bewegung des Werkstücks, der in einer Richtung (B) des Materialflusses der Werkstücke vor der Biegelinie (A) angeordnet ist, - einer Transportvorrichtung (112) zum Abtransport des bearbeiteten Werkstücks, die in der Richtung (B) des Materialflusses hinter der Biegelinie (A) angeordnet ist.Bending machine (100) with bending tools arranged along a bending line (A) set up for bending a metallic workpiece along the bending line (A), with a manipulator (110) set up for moving the workpiece, which is arranged in a direction (B) of the material flow of the workpieces in front of the bending line (A), - A transport device (112) for removing the machined workpiece, which is arranged in the direction (B) of the material flow behind the bending line (A). Biegemaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (110) eingerichtet ist, vor dem Abtransport Werkstücke für einen weiteren Biegevorgang in eine Gegenrichtung entgegengesetzt zu der Richtung (B) des Materialflusses der Werkstücke zu bewegen.Bending machine (100) after Claim 1 , characterized in that the manipulator (110) is set up to move workpieces for a further bending process in a direction opposite to the direction (B) of the material flow of the workpieces before the removal. Biegemaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (110) mindestens eine Rotationseinheit eingerichtet zum Rotieren des Werkstücks aufweist.Bending machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (110) has at least one rotation unit set up for rotating the workpiece. Biegemaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (110) und/oder die Transportvorrichtung (112) jeweils eine schwenkbare und/oder höhenverstellbare Werkstückauflage (120) aufweisen.Bending machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (110) and / or the transport device (112) each have a pivotable and / or height-adjustable workpiece support (120). Biegemaschine (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückauflage (120) mindestens einen Anschlag (116) für das Werkstück und/oder mehrere Rollen (118) eingerichtet zur Unterstützung des Werkstücks aufweisen.Bending machine (100) after Claim 4 , characterized in that the workpiece support (120) has at least one stop (116) for the workpiece and / or a plurality of rollers (118) set up to support the workpiece. Biegemaschine (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anschläge (116) vorgesehen sind, die jeweils an einer in Richtung (B) und Gegenrichtung des Materialflusses bewegbaren Linearachse (122) angeordnet sind.Bending machine (100) after Claim 5 , characterized in that a plurality of stops (116) are provided which are each arranged on a linear axis (122) movable in the direction (B) and opposite direction of the material flow. Biegemaschine (100) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (118) angetrieben sind.Bending machine (100) after Claim 5 or 6 , characterized in that the rollers (118) are driven. Biegemaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der Biegelinie (A) eine Detektionseinheit (114) eingerichtet zur Erkennung von fehlerhaften Werkstücken vorgesehen ist und dass die Transportvorrichtung (112) eingerichtet ist, als fehlerhaft erkannte Werkstücke auszusortieren.Bending machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that behind the bending line (A) a detection unit (114) is provided for the detection of defective workpieces and that the transport device (112) is set up to sort out workpieces recognized as defective. Bearbeitungslinie eingerichtet zur Bearbeitung eines metallischen Werkstücks mit einer Biegemaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Processing line set up for processing a metallic workpiece with a bending machine (100) according to one of the Claims 1 to 8th . Bearbeitungslinie nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (100, 110) und/oder die Transportvorrichtung (112) an ein Transportsystem der Bearbeitungslinie angebunden sind.Processing line after Claim 9 , characterized in that the manipulator (100, 110) and / or the transport device (112) are connected to a transport system of the processing line. Verfahren zum Biegen eines metallischen Werkstücks mit entlang einer Biegelinie (A) angeordneten Biegewerkzeugen, mit den Schritten, - Zuführen des Werkstücks zu der Biegelinie (A) in einer Richtung (B) des Materialflusses der Werkstücke; - Biegen des Werkstücks an der Biegelinie (A); und - Abtransportieren des bearbeiteten Werkstücks in der Richtung (B) des Materialflusses.Method for bending a metallic workpiece with bending tools arranged along a bending line (A), comprising the steps - feeding the workpiece to the bending line (A) in a direction (B) of the material flow of the workpieces; - Bending the workpiece on the bending line (A); and - Removing the machined workpiece in the direction (B) of the material flow. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück für mindestens einen weiteren Biegevorgang in eine Gegenrichtung entgegengesetzt zu der Richtung (B) des Materialflusses der Werkstücke bewegt wird und nach dem mindestens einen weiteren Biegevorgang wieder in Richtung (B) des Materialflusses bewegt wird.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the workpiece is moved for at least one further bending process in a direction opposite to the direction (B) of the material flow of the workpieces and after the at least one further bending process is moved again in the direction (B) of the material flow.
DE102018133552.0A 2018-12-21 2018-12-21 Bending machine, processing line and method of bending Active DE102018133552B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133552.0A DE102018133552B4 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Bending machine, processing line and method of bending

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133552.0A DE102018133552B4 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Bending machine, processing line and method of bending

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018133552A1 true DE102018133552A1 (en) 2020-06-25
DE102018133552B4 DE102018133552B4 (en) 2021-06-24

Family

ID=70969732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018133552.0A Active DE102018133552B4 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Bending machine, processing line and method of bending

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018133552B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115740110A (en) * 2022-11-20 2023-03-07 浙江品杰机械制造有限公司 Sheet metal part grinding-mark-free continuous bending device and bending process thereof

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9218263U1 (en) * 1992-11-18 1993-11-18 Schaefer Maschbau Wilhelm Device for producing sheet metal cylinders by die bending
DE4235192C2 (en) * 1992-10-19 1996-05-30 Ttk Kunststoff Tech Gmbh Method and device for deforming, in particular for bending, substantially flat objects
DE69504988T2 (en) * 1994-07-29 1999-02-18 Amada Co Bending press for sheet metal
DE10009074B4 (en) * 2000-02-25 2006-03-23 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Method for free or swivel bending of a workpiece and device for determining the position of a workpiece leg during bending
DE102015207124B3 (en) * 2015-04-20 2016-07-07 Trumpf Sachsen Gmbh Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets, and methods for handling of processing products on such a mechanical arrangement
DE102017124724A1 (en) * 2016-10-25 2018-04-26 Koki Technik Transmission Systems Gmbh Method for producing a vehicle component

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4235192C2 (en) * 1992-10-19 1996-05-30 Ttk Kunststoff Tech Gmbh Method and device for deforming, in particular for bending, substantially flat objects
DE9218263U1 (en) * 1992-11-18 1993-11-18 Schaefer Maschbau Wilhelm Device for producing sheet metal cylinders by die bending
DE69504988T2 (en) * 1994-07-29 1999-02-18 Amada Co Bending press for sheet metal
DE10009074B4 (en) * 2000-02-25 2006-03-23 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Method for free or swivel bending of a workpiece and device for determining the position of a workpiece leg during bending
DE102015207124B3 (en) * 2015-04-20 2016-07-07 Trumpf Sachsen Gmbh Mechanical arrangement for processing plate-like workpieces, in particular sheets, and methods for handling of processing products on such a mechanical arrangement
DE102017124724A1 (en) * 2016-10-25 2018-04-26 Koki Technik Transmission Systems Gmbh Method for producing a vehicle component

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115740110A (en) * 2022-11-20 2023-03-07 浙江品杰机械制造有限公司 Sheet metal part grinding-mark-free continuous bending device and bending process thereof
CN115740110B (en) * 2022-11-20 2023-08-18 诸暨凯昂科技有限公司 Sheet metal part grinding mark-free continuous bending device and bending process thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018133552B4 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3081343B1 (en) Plate partitioning facility and method for partitioning plate-shaped workpieces
EP2792431B1 (en) Machining system for structural components of aircraft
DE202014102800U1 (en) Segmented component support
DE10026069C2 (en) CNC machining center and woodworking processes
WO2016087208A1 (en) Plate-dividing system for dividing plate-like workpieces, and method for the operation thereof
EP2143524B1 (en) Device for conveying a workpiece
DE3744987C2 (en)
DE102018133552B4 (en) Bending machine, processing line and method of bending
EP3031572A1 (en) Tool exchange apparatus for use in a machining centre and machining centre for machining a workpiece
EP3023193A1 (en) Workpiece supply device
DE202010000935U1 (en) Device for processing workpieces
WO2018210722A1 (en) Feeding device and feeding method
DE102005040063B4 (en) Device for handling and processing plate-shaped workpieces
DE3402497C2 (en) Device for cutting wood and then processing the wood sections on the side edges
DE102019109446A1 (en) Container treatment plant for treating containers or the like
DE102018105661A1 (en) TRANSPORT SYSTEM
DE102020108037B4 (en) Positioning device and method for positioning workpieces
EP3294508B1 (en) Workpiece feeding device and workpiece removing device
EP1985425B1 (en) Device and method for machining a workpiece
DE102010024347A1 (en) Machine for processing work pieces made of wood, particularly frame components such as window frames of elongated shape, comprises working head for processing work pieces and guide device, which extends in direction
DE10340794B4 (en) Follower tool for producing a complex shaped and provided with openings in different planes component
EP4147836A1 (en) Wood processing device for processing board-shaped workpieces made of wood or wood substitutes and method for operating same
DE2717508A1 (en) Automatic sheet metal pattern cutter - has conveyor to support sheets during cutting by scissor shears and by computer controlled notching cutters
DE10336156A1 (en) Machine tool centre has a moving holder that presents and surrenders a work piece to a machining point and removes after machining process
DE102022114681A1 (en) Method and system for changing a workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: FINK NUMRICH PATENTANWAELTE PARTMBB, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final