DE202013105191U1 - Control of rollers attached to a traveling part - Google Patents

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Abstract

Steuerung von an einem Verfahrteil wie beispielsweise einem Krankenhausbett (1) angebrachten Rollen (2), wobei eine, mehrere oder alle Rollen (2) eine Bremseinrichtung aufweisen, die in eine Bremsstellung und eine Freigabestellung versetzbar sind, weiter vorzugsweise auch in eine Richtungsfeststellungs-Stellung, wobei weiter alle Rollen (2) elektrisch und eine oder mehrere oder alle Rollen (2) zusätzlich manuell betätigbar sind, und wobei darüber hinaus eine Zusatzrolle (3) mit einem über einen Fahrantrieb verfügenden Rad vorgesehen ist, die bevorzugt zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb nur aktiviert werden kann, wenn die Rollen (2) sich in der Freigabestellung oder der Richtungsfeststellungs-Stellung befinden.Control of rollers (2) attached to a traveling part such as a hospital bed (1), one, several or all rollers (2) having braking means displaceable in a braking position and a release position, more preferably also in a direction detecting position , wherein further all rollers (2) electrically and one or more or all rollers (2) are additionally manually operable, and wherein in addition an additional roller (3) is provided with a drive having a wheel, preferably between a lowered and a raised position is movable, characterized in that the traction drive can only be activated when the rollers (2) are in the release position or the direction determination position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung von an einem Verfahrteil wie beispielsweise einem Krankenhausbett angebrachten Rollen, wobei eine, mehrere oder alle Rollen eine Bremseinrichtung aufweisen, die in eine Bremsstellung und eine Freigabestellung versetzbar sind, weiter vorzugsweise auch in eine Richtungsfeststellungs-Stellung, wobei weiter vorzugsweise alle Rollen elektrisch und eine oder mehrere oder alle Rollen zusätzlich manuell betätigbar sind, und wobei weiter eine Zusatzrolle mit einem über einen Fahrantrieb verfügenden Rad vorgesehen ist, die bevorzugt zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung bewegbar ist.The invention relates to a control of attached to a Verfahrteil such as a hospital bed rollers, wherein one, several or all roles have a braking device, which are displaceable in a braking position and a release position, more preferably also in a direction detection position, more preferably all Rolls electrically and one or more or all roles are additionally manually operable, and further wherein an additional role is provided with a disposal via a drive wheel, which is preferably movable between a lowered and a raised position.

Derartige Verfahreinheiten, beispielsweise ausgebildet als Krankenhausbett, sind in vielfältiger Hinsicht bekannt. Es wird beispielsweise auf die WO 2007/ 093549 A1 ( US 2010/0181122 A1 ) verwiesen. Darüber hinaus auch auf die WO 2012/110283 A1 ( CA 2825244 A1 ).Such movement units, for example designed as a hospital bed, are known in many respects. It is for example on the WO 2007/093549 A1 ( US 2010/0181122 A1 ). In addition, also on the WO 2012/110283 A1 ( CA 2825244 A1 ).

Der Inhalt vorgenannter Druckschriften, insbesondere betreffend die mögliche Ausgestaltung der Zusatzrolle im Einzelnen und deren Anbringung an ein Chassis einer Verfahreinheit, beispielsweise eines Krankenhausbettes, wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Anmeldung aufgenommen, auch zum Zweck Merkmale der Offenbarung der genannten Druckschriften in Ansprüche vorliegender Anmeldung einzubeziehen.The content of the above publications, in particular regarding the possible embodiment of the additional role in detail and their attachment to a chassis of a moving, for example, a hospital bed, is hereby incorporated in full in the disclosure of this application, including for the purpose of the disclosure of the cited documents in claims of the present application included.

Im Hinblick auf den genannten Stand der Technik beschäftigt sich die Erfindung mit der Aufgabe, eine vorteilhafte Steuerung der Rollen in Kombination mit der Zusatzrolle anzugeben.In view of the cited prior art, the invention has the object to provide an advantageous control of the roles in combination with the additional role.

Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem ersten Erfindungsgedanken durch eine Steuerung gegeben, bei welcher der Fahrantrieb für die Zusatzrolle nur aktiviert werden kann, wenn die Rollen sich in einer Freigabestellung oder der Richtungsfeststellungs-Stellung befinden. Wenn die Rollen sich in der Bremsstellung, die insbesondere eine Totalfeststellungs-Stellung ist, bei welcher also weder eine Bewegung des Rades noch eine Drehung um eine Vertikalachse möglich ist, befinden, kann der Fahrantrieb nicht aktiviert werden. Eine entsprechende Betätigung eines Schalters auf einem Bedienungsteil der Verfahreinheit, wie es bevorzugt vorgesehen ist, erbringt also keine Reaktion.A possible solution of the problem is given according to a first inventive concept by a controller, in which the drive for the additional role can only be activated when the rollers are in a release position or the direction detection position. If the rollers are in the braking position, which is in particular a total determination position, in which therefore neither a movement of the wheel nor a rotation about a vertical axis is possible, the traction drive can not be activated. A corresponding actuation of a switch on an operating part of the track, as it is preferably provided, thus provides no response.

Die Schaltung ist entsprechend so vorgesehen, dass in der Bremsstellung ein eventueller Befehl oder ein Kommando zur Aktivierung des Fahrbetriebes der Zusatzrolle in der Steuerung unterdrückt wird oder, etwa durch elektrische Trennung des diesbezüglichen Schalters, schon kein Signal erbringen kann.The circuit is provided in such a way that in the braking position, any command or command to activate the driving operation of the additional role is suppressed in the control or, for example, by electrical separation of the relevant switch, no signal can already provide.

Hierbei kann weiter vorgesehen sein, dass die Zusatzrolle, wenn sie in der beschriebenen Weise zwischen einer abgesenkten Stellung, die bevorzugt der zum Fahrantrieb genutzten Stellung entspricht und einer angehobenen Stellung bewegbar ist, aus der angehobenen Stellung auch gar nicht erst in die abgesenkte Stellung verfahrbar ist.It can further be provided that the additional role when it is in the manner described between a lowered position, which preferably corresponds to the drive used position and a raised position is movable from the raised position not even in the lowered position ,

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mit Betätigung der Steuerung dahingehend, dass eine, mehrere oder alle der Rollen in die Bremsstellung, insbesondere die Totalfeststellungs-Stellung versetzt werden, die Zusatzrolle, wenn sie sich in der abgesenkten Stellung befindet, selbsttätig in die angehobene Stellung verfährt.In addition, it can be provided that with actuation of the control to the effect that one, several or all of the rollers are placed in the braking position, in particular the total detection position, the additional role, when it is in the lowered position, automatically in the raised position moves.

Hierbei ist weiter bevorzugt nur in der abgesenkten Stellung ein Bodenkontakt des Rades der Zusatzrolle gegeben, so dass hierüber ein Antrieb der Verfahreinheit erfolgen kann. In der angehobenen Stellung befindet sich das Rad bevorzugt regelmäßig in Abstand zu dem Boden, auf welchem im Übrigen die Verfahreinheit steht bzw. verfährt.Here, more preferably, only in the lowered position, a ground contact of the wheel of the additional role is given, so that this can be done a drive of the track. In the raised position, the wheel is preferably regularly at a distance from the ground on which otherwise the track is or moves.

In weiterer Ausgestaltung ist auch vorgesehen, dass eine selbsttätige Versetzung der Rollen in eine Bremsstellung vorgesehen ist, beispielsweise wenn die Verfahreinheit zum Stillstand gekommen ist. Dies kann beispielsweise über einen Bewegungssensor detektiert werden. Der Bewegungssensor kann entfernt von den Rollen an der Verfahreinheit angebracht sein. Es kann sich um einen Bewegungssensor handeln, der eine Bewegung eines Rades, gegebenenfalls auch ergänzend oder allein eines Rades der Zusatzrolle, erfasst, alternativ oder ergänzend aber auch um einen Bewegungssensor, der eine Bewegung der Verfahreinheit als solcher erfasst. Es kann für jede Rolle, auch die Zusatzrolle, ein Bewegungssensor vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch nur ein Bewegungssensor für alle Rollen vorgesehen, der geeignet in die Schaltung zur Betätigung der Rollen eingebunden ist.In a further embodiment, it is also provided that an automatic displacement of the rollers is provided in a braking position, for example when the track has come to a standstill. This can be detected for example via a motion sensor. The motion sensor may be mounted remotely from the rollers on the track. It may be a motion sensor, which detects a movement of a wheel, possibly also in addition or alone a wheel of the additional role, alternatively or additionally but also to a motion sensor that detects a movement of the track as such. It can be provided for each role, including the additional role, a motion sensor. Preferably, however, only one motion sensor is provided for all rollers, which is suitably integrated in the circuit for actuating the rollers.

In diesem Zusammenhang kann die Schaltung vorsehen, dass die selbsttätige Versetzung der Rollen in die Bremsstellung nur vorgenommen werden kann, wenn der Fahrantrieb nicht aktiviert ist. Solange ein Zusatzantrieb oder ein Antrieb überhaupt für die Verfahreinheit über die Zusatzrolle gegeben ist, kann selbst auf eine entsprechende Betätigung eines Schalters, Touch-Displays oder dergleichen hin, obwohl prinzipiell vorgesehen, keine Versetzung der Rollen in die Bremsstellung erreicht werden.In this context, the circuit can provide that the automatic displacement of the rollers in the braking position can only be made when the drive is not activated. As long as an auxiliary drive or a drive is given at all for the track on the additional role, even if a corresponding operation of a switch, touch displays or the like, although provided in principle, no displacement of the rollers can be achieved in the braking position.

Dies kann auch dahingehend ergänzt sein, dass die Versetzung der Rollen in die Bremsstellung schon dann nicht möglich ist, wenn, soweit vorgesehen, die Zusatzrolle sich in der abgesenkten Stellung befindet.This can also be supplemented to the effect that the displacement of the rollers in the braking position is not possible even if, if provided, the additional role is in the lowered position.

Darüber hinaus kann die Verfahreinheit bevorzugt über einen Akkumulator verfügen. Mit dem Akkumulator als Energiequelle kann die Zusatzrolle elektrisch angetrieben werden, wenn die Verfahreinheit sich netzunabhängig bewegt. Dieser Akkumulator kann mittels einer Verbindung zum elektrischen Netz, vorzugsweise über einen Netzstecker, der dann weiter bevorzugt Teil der Verfahreinheit ist, bei Bedarf bzw. Gelegenheit, wenn die Verfahreinheit ohnehin stillsteht oder nicht gebraucht wird, durch Einstecken in eine Netz-Steckdose wieder aufgeladen werden. Hierbei ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass bei einer Herstellung der Netzverbindung zwischen dem Netzstecker und der Steckdose die Rollen selbsttätig in die Bremsstellung versetzt werden und/oder der Fahrantrieb nicht aktiviert werden kann. In addition, the track unit may preferably have an accumulator. With the accumulator as an energy source, the additional role can be electrically driven when the track moves independently of the mains. This accumulator can be recharged by plugging it into a mains socket by means of a connection to the electrical network, preferably via a power plug, which is then preferably part of the track, if necessary or opportunity, if the track is already stationary or not needed , In this case, it is further preferred that when the network connection between the power plug and the socket is produced, the rollers are automatically placed in the braking position and / or the travel drive can not be activated.

Die Tatsache, dass der Netzstecker in eine entsprechende Steckdose gesteckt wird, kann über die dann anliegende Netzspannung, wozu in der Steuerungseinheit oder zugeordnet zu der Steuerungseinheit der Verfahreinheit eine entsprechende Detektionsschaltung vorgesehen ist, erfasst werden.The fact that the power plug is inserted into a corresponding socket can be detected via the then applied mains voltage, for which purpose a corresponding detection circuit is provided in the control unit or assigned to the control unit of the trackside.

Dadurch, dass mit Herstellen der Netzverbindung die Rollen selbsttätig in die Bremsstellung versetzt werden, ist sichergestellt, dass während des Aufladens keine Bewegung der Verfahreinheit erfolgen kann, also der Netzstecker nicht versehentlich aus der Steckdose gerissen werden kann.The fact that with the production of the network connection, the rollers are automatically placed in the braking position, it is ensured that during charging no movement of the track can take place, so the power plug can not be accidentally torn out of the socket.

Dadurch, dass zusätzlich oder alternativ der Fahrantrieb der Zusatzrolle bei der Netzverbindung nicht aktiviert werden kann, kann insbesondere sichergestellt werden, dass die Verfahreinheit nicht noch mit der Kraft des elektrischen Antriebes bewegt werden kann.The fact that additionally or alternatively the traction drive of the additional roller can not be activated in the network connection can in particular be ensured that the traversing unit can not still be moved with the force of the electric drive.

Dargestellt und beschrieben ist mit Bezug zu der einzigen Figur ein hier nur als Chassis dargestelltes Krankenhausbett 1, das eine mögliche Verfahreinheit ist, die hier betroffen ist.Shown and described with reference to the single figure is a hospital bed shown here only as a chassis 1 which is a possible moving concern involved here.

Das Krankenhausbett weist vier Rollen 2 auf, die beispielsweise entsprechend der WO 2008/055831 A1 ( US 2010/0077562 A1 ) oder der WO 2012/171814 A1 ausgebildet sind. Der Offenbarungsgehalt dieser Druckschriften wird hiermit auch vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Anmeldung im Hinblick auf einen möglichen Aufbau einer solchen Rolle einbezogen, auch zum Zwecke Merkmale aus diesen Druckschriften in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit einzubeziehen.The hospital bed has four wheels 2 on, for example, according to the WO 2008/055831 A1 ( US 2010/0077562 A1 ) or the WO 2012/171814 A1 are formed. The disclosure content of these publications is hereby also incorporated in full in the disclosure of the present application with regard to a possible construction of such a role, including for the purpose of incorporating features from these documents in claims of the present application.

Die Verfahreinheit bzw. das Krankenhausbett 1 weist weiter eine Zusatzrolle 3 auf, die in der wiedergegebenen Figur in der angehobenen Stellung dargestellt ist. Bezüglich dieser Zusatzrolle wird auf die bereits eingangs genannten Druckschriften auch an dieser Stelle verwiesen.The track unit or the hospital bed 1 has an additional role 3 on, which is shown in the reproduced figure in the raised position. With regard to this additional role, reference is made to the above-mentioned documents also at this point.

Die Verfahreinheit bzw. das dargestellte Krankenhausbett 1 weist weiter eine Steuerungseinrichtung 4 auf, die über ein Handteil 5, das auch als Bedienungspult in die Verfahreinheit selbst integriert sein kann, eine Steuerung und Bedienung der Rollen 2 und der Zusatzrolle 3 ermöglicht. Auf dem Handteil 5 können hierzu verschiedene Schalter und Anzeigen 6 vorgesehen sein.The trajectory or hospital bed shown 1 further includes a controller 4 on that over a hand part 5 , which can also be integrated as a control panel in the track itself, a control and operation of the rollers 2 and the additional role 3 allows. On the hand part 5 You can do this with various switches and displays 6 be provided.

Die Verfahreinheit ist darüber hinaus mit einem Akkumulator 7 versehen. Mittels des Akkumulators kann über eine geeignete Stromverbindung das antreibbare Rad der Zusatzrolle 3 elektrisch angetrieben werden.The track unit is also equipped with a rechargeable battery 7 Mistake. By means of the accumulator can via a suitable power connection, the drivable wheel of the additional role 3 be driven electrically.

Zum Aufladen des Akkumulators 7 ist ein Netzstecker 8 vorgesehen, der bei Stillstand der Verfahreinheit in eine übliche Steckdose eines elektrischen Netzes zum Aufladen des Akkumulators 7 eingesteckt werden kann.To charge the battery 7 is a power plug 8th provided at standstill of the track in a standard socket of an electrical network for charging the battery 7 can be inserted.

Mit der Leitung 9 ist angedeutet, dass auch der Akkumulator 7 und der Netzstecker 8 mit der Steuerungseinheit 4 verbunden sind. Insbesondere kann in der Steuerungseinheit 4 detektiert werden, ob der Netzstecker 8 sich in einer Steckdose befindet oder nicht.With the line 9 it is indicated that also the accumulator 7 and the power plug 8th with the control unit 4 are connected. In particular, in the control unit 4 be detected, whether the power plug 8th is in a socket or not.

Die Rollen 2, wie bei dem Ausführungsbeispiel auch bevorzugt gegeben, sind sämtlich mit einem eigenen Elektromotor ausgerüstet, um eine Verstellung der Rolle in eine Freilaufstellung, eine Richtungsfeststellungs-Stellung oder eine Totalfeststellung zu ermöglichen.The roles 2 , as also given preference in the embodiment, all are equipped with its own electric motor to allow adjustment of the role in a freewheeling position, a direction detection position or a total determination.

Weiter sind die Rollen 2, um auch bei einem möglichen Ausfall einer elektrischen Versorgung eine Bedienung zu ermöglichen, zusätzlich von Hand betätigbar. Hierzu wird ergänzend auf die bereits genannten Druckschriften wie etwa die WO 2012/171814 verwiesen.Next are the roles 2 in order to enable operation even in the event of a possible failure of an electrical supply, in addition to being manually operable. In addition to the already mentioned documents such as the WO 2012/171814 directed.

Eine solche von Hand Betätigung bzw. manuelle Betätigung kann insbesondere eine Lösung der Totalfeststellung bedeuten.Such a manual operation or manual operation can in particular mean a solution of the total determination.

Über die Zusatzrolle 3 kann durch das antreibbare Rad eine die Verfahreinheit bedienende Person eine Unterstützung in der Bewegung der Verfahreinheit erhalten. Beim Ausführungsbeispiel ist dies entsprechend nur in der abgesenkten Stellung der Zusatzrolle 3, bei welcher das Rad der Zusatzrolle sich in Bodenkontakt befindet, möglich.About the additional role 3 By the driven wheel, a person operating the traveling unit can receive assistance in the movement of the traveling unit. In the embodiment, this is accordingly only in the lowered position of the additional role 3 in which the wheel of the auxiliary roller is in ground contact, possible.

Die verwirklichte Steuerung sieht vor, dass der Fahrantrieb des Rades der Zusatzrolle 3 nur aktiviert werden kann, beim Ausführungsbeispiel über das Handteil 5, wenn die Rollen 2 sich in der Freigabestellung oder der Richtungsfeststellungs-Stellung befinden.The realized control provides that the drive of the wheel of the auxiliary roller 3 can only be activated in the embodiment of the handset 5 when the roles 2 are in the release position or the direction detection position.

Weiter ist vorgesehen, dass, beispielsweise vermittels eines Bewegungssensors 10, der, wie angedeutet, sich in der Steuerungseinheit 4 befinden kann, von der Steuerung selbsttätig erfasst wird, ob die Verfahreinheit, hier das Krankenhausbett 1, sich in Bewegung befindet oder stillsteht. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass bei Stillstand der Verfahreinheit die Rollen 2 selbsttätig in die Bremsstellung, nämlich hier die Stellung der Totalfeststellung, versetzt werden. Diese Versetzung in die Totalfeststellung der Rollen 2 kann aber nur dann erfolgen, insbesondere nur dann selbsttätig erfolgen, wenn über die Steuerung zugleich erfasst ist, dass der Fahrantrieb der Zusatzrolle 3 nicht aktiviert ist. Zudem kann eine selbsttätige Versetzung der Rollen 2 in die Bremsstellung, hier die Totalfeststellung, nur erfolgen, wenn zudem durch die Steuerung erfasst ist, dass das Krankenhausbett 1 sich nicht in Bewegung befindet. Dies etwa über den schon genannten Bewegungssensor 10. It is further provided that, for example by means of a motion sensor 10 which, as indicated, is in the control unit 4 can be located, is automatically detected by the controller, whether the trackside, here the hospital bed 1 , is in motion or is stationary. In this context, it is provided that at standstill of the track roller 2 automatically in the braking position, namely here the position of the total determination, be offset. This transfer to the total determination of roles 2 but can only be done, especially only then done automatically when it is also detected via the controller that the drive of the additional role 3 is not activated. In addition, an automatic transfer of roles 2 in the braking position, here the total determination, only take place, if also is detected by the control that the hospital bed 1 is not in motion. This about the already mentioned motion sensor 10 ,

Darüber hinaus sieht die verwirklichte Steuerung vor, dass bei Herstellung einer Netzverbindung, also Einstecken des Netzsteckers 8 in eine entsprechende Steckdose, die Rollen 2 selbsttätig in die Bremsstellung, d. h. hier die Totalfeststellung versetzt werden. Zugleich sieht die Steuerung vor, dass in diesem Fall der Fahrantrieb des Rades der Zusatzrolle 3 nicht (mehr) aktiviert werden kann.In addition, the realized control provides that when making a network connection, ie plugging in the power plug 8th in a corresponding socket, the rollers 2 automatically in the braking position, ie here the total determination be offset. At the same time, the control provides that in this case the drive of the wheel of the additional role 3 not (anymore) can be activated.

Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils eigenständig weiterbilden, nämlich:
Eine Steuerung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Fahrantrieb nur aktiviert werden kann, wenn die Rollen sich in der Freigabestellung oder der Richtungsfeststellungs-Stellung befinden.The above explanations serve to explain the inventions as a whole, which independently develop the state of the art by the following combinations of features, namely:
A controller, characterized in that the traction drive can only be activated when the rollers are in the release position or the direction determination position.

Eine Steuerung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass eine selbsttätige Versetzung der Rollen in eine Bremsstellung vorgesehen ist, beispielsweise wenn die Verfahreinheit zum Stillstand gekommen ist, dass aber die selbsttätige Versetzung der Rollen in die Bremsstellung nur vorgenommen werden kann, wenn der Fahrantrieb nicht aktiviert ist.A controller, which is characterized in that an automatic displacement of the rollers is provided in a braking position, for example when the track has come to a standstill, but that the automatic displacement of the rollers in the braking position can only be made when the drive is not activated ,

Eine Steuerung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verfahreinheit über einen Akkumulator verfügt, der mittels einer Verbindung zum elektrischen Netz, vorzugsweise über einen Netzstecker, bei Bedarf bzw. Gelegenheit aufgeladen werden kann, und dass bei einer Herstellung der Netzverbindung die Rollen selbsttätig in die Bremsstellung versetzt werden und/oder der Fahrantrieb nicht aktiviert werden kann.A control, which is characterized in that the track unit has an accumulator which can be charged by means of a connection to the electrical network, preferably via a power plug, on demand or opportunity, and that in a production of the network connection, the rollers automatically in the Brake be offset and / or the drive can not be activated.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize with their features independent inventive developments of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Krankenhausbett hospital bed
22
Rolle role
33
Zusatzrolle additional role
44
Steuerungseinheit control unit
55
Handteil handpiece
66
Schalter/Anzeige Switch / Indicator
77
Akkumulator accumulator
88th
Netzstecker power plug
99
Leitung management
1010
Bewegungssensor motion sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/093549 A1 [0002] WO 2007/093549 A1 [0002]
  • US 2010/0181122 A1 [0002] US 2010/0181122 A1 [0002]
  • WO 2012/110283 A1 [0002] WO 2012/110283 A1 [0002]
  • CA 2825244 A1 [0002] CA 2825244 A1 [0002]
  • WO 2008/055831 A1 [0018] WO 2008/055831 A1 [0018]
  • US 2010/0077562 A1 [0018] US 2010/0077562 A1 [0018]
  • WO 2012/171814 A1 [0018] WO 2012/171814 A1 [0018]
  • WO 2012/171814 [0025] WO 2012/171814 [0025]

Claims (3)

Steuerung von an einem Verfahrteil wie beispielsweise einem Krankenhausbett (1) angebrachten Rollen (2), wobei eine, mehrere oder alle Rollen (2) eine Bremseinrichtung aufweisen, die in eine Bremsstellung und eine Freigabestellung versetzbar sind, weiter vorzugsweise auch in eine Richtungsfeststellungs-Stellung, wobei weiter alle Rollen (2) elektrisch und eine oder mehrere oder alle Rollen (2) zusätzlich manuell betätigbar sind, und wobei darüber hinaus eine Zusatzrolle (3) mit einem über einen Fahrantrieb verfügenden Rad vorgesehen ist, die bevorzugt zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb nur aktiviert werden kann, wenn die Rollen (2) sich in der Freigabestellung oder der Richtungsfeststellungs-Stellung befinden.Control of a moving part such as a hospital bed ( 1 ) attached roles ( 2 ), where one, several or all roles ( 2 ) have a braking device, which are displaceable in a braking position and a release position, more preferably also in a direction detecting position, wherein further all roles ( 2 ) electrical and one or more or all rollers ( 2 ) are additionally manually operable, and wherein in addition an additional role ( 3 ) is provided with a drive having a wheel, which is preferably movable between a lowered and a raised position, characterized in that the traction drive can only be activated when the rollers ( 2 ) are in the release position or the direction determination position. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine selbsttätige Versetzung der Rollen (2) in eine Bremsstellung vorgesehen ist, beispielsweise wenn die Verfahreinheit zum Stillstand gekommen ist, dass aber die selbsttätige Versetzung der Rollen (2) in die Bremsstellung nur vorgenommen werden kann, wenn der Fahrantrieb nicht aktiviert ist.Control according to claim 1, characterized in that an automatic displacement of the rollers ( 2 ) is provided in a braking position, for example, when the track has come to a standstill, but that the automatic displacement of the rollers ( 2 ) can be made in the braking position only when the drive is not activated. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinheit über einen Akkumulator (7) verfügt, der mittels einer Verbindung zum elektrischen Netz, vorzugsweise über einen Netzstecker (8), bei Bedarf bzw. Gelegenheit aufgeladen werden kann, und dass bei einer Herstellung der Netzverbindung die Rollen (2) selbsttätig in die Bremsstellung versetzt werden und/oder der Fahrantrieb nicht aktiviert werden kann.Control according to one of the preceding claims, characterized in that the moving part via an accumulator ( 7 ), which by means of a connection to the electrical network, preferably via a power plug ( 8th ), if necessary or opportunity can be charged, and that in a production of the network connection the roles ( 2 ) are automatically placed in the braking position and / or the traction drive can not be activated.
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