DE202013103491U1

DE202013103491U1 - Drive system for a gate

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Publication number: DE202013103491U1
Application number: DE201320103491
Authority: DE
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2014-11-04
Anticipated expiration: 2023-08-03

Abstract

Antriebssystem (1) für ein Tor (2), mit einem Torantrieb (4), mittels dessen das Tor (2) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung gemäß einem vorgegebenen Bewegungsprofil verfahren werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmesseinheit (8) vorgesehen ist, wobei mit der Kraftmesseinheit (8) in einem Messbetrieb als stationärem Hindernis in frei wählbaren Positionen die bei Verfahren des Tors (2) von diesem ausgeübten Kräfte erfasst werden, dass die in der Kraftmesseinheit (8) ermittelten Kräfte in eine Übertragungseinheit eingegeben werden, und dass von der Übertragungseinheit die ermittelten Kräfte berührungslos an den Torantrieb (4) übertragen werden, und dass in Abhängigkeit der ermittelten Kraftwerte im Torantrieb (4) das Bewegungsprofil bestimmende Parameter selbsttätig geändert werden.Drive system (1) for a door (2), with a door drive (4), by means of which the door (2) can be moved between an open position and a closed position according to a predetermined movement profile, characterized in that a force measuring unit (8) is provided , With the force measuring unit (8) in a measuring operation as a stationary obstacle in freely selectable positions, the forces exerted by the gate (2) during movement of the gate are detected, that the forces determined in the force measuring unit (8) are entered into a transmission unit, and that the transmission unit transmits the determined forces to the door drive (4) without contact, and that parameters determining the motion profile are changed automatically depending on the determined force values in the door drive (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor. The invention relates to a drive system for a gate.

Das Antriebssystem dient generell zur Betätigung eines Tors, das heißt zum Öffnen und Schließen eines Tors. Das Tor kann allgemein horizontal oder vertikal bewegt sein. Beispielsweise kann das Tor als Garagentor, insbesondere als Sektionaltor, ausgebildet sein. The drive system is generally used to operate a gate, that is to open and close a gate. The gate can generally be moved horizontally or vertically. For example, the door can be designed as a garage door, in particular as a sectional door.

Bei derartigen Systemen wird typischerweise vor Inbetriebnahme des Tors eine Einlernfahrt durchgeführt, in welcher ein Bewegungsprofil, insbesondere ein Geschwindigkeitsprofil, für das Verfahren des Tors zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung eingelernt wird. Gemäß diesem eingelernten Bewegungsprofil wird dann das Tor im nachfolgenden Arbeitsbetrieb verfahren. In systems of this kind, a learning run is typically carried out before the door is put into operation, in which a movement profile, in particular a speed profile, for the movement of the door between an open position and a closed position is learned. According to this learned movement profile, the door is then moved in the subsequent work operation.

Als Sicherheitsmaßnahme für den Fall, dass sich ein Hindernis, insbesondere eine Person im Bereich des Tors befindet, ist bei bekannten Antriebssystemen eine Kraftabschaltung vorgesehen. Eine derartige im Torantrieb vorgesehene Kraftabschaltung erkennt ein Auflaufen des Tors auf ein Hindernis dadurch, dass ein erhöhter Kraftbedarf im Torantrieb auftritt. In einem solchen Fall wird der Torantrieb reversiert, um eine gefahrbringende Situation zu vermeiden. As a safety measure in the event that an obstacle, in particular a person is in the area of the gate, a power shutdown is provided in known drive systems. Such provided in the door drive force shutdown detects a run-on of the door to an obstacle in that an increased power requirement occurs in the door drive. In such a case, the door drive is reversed to avoid a dangerous situation.

Die Abschaltbedingungen, insbesondere die zulässigen Kräfte, die auf ein Hindernis durch das Tor ausgeübt werden, sind in entsprechenden Normen, wie beispielsweise den Normen EN 12445 und EN 12453 definiert. The cut-off conditions, in particular the permissible forces exerted on an obstruction by the gate, are in corresponding standards, such as the standards EN 12445 and EN 12453 Are defined.

Um diese normativen Anforderungen zu erfüllen, werden die Parameter des Antriebssystems, die insbesondere auch das Bewegungsprofil des Torantriebs bestimmen, in geeigneter Weise vorgegeben. Hierzu gehört einerseits die Empfindlichkeit des Torantriebs, die über die Schwankungsbreite dessen Drehzahl oder Strom definiert ist und zum anderen die Geschwindigkeit des Tors. In order to meet these normative requirements, the parameters of the drive system, which in particular also determine the motion profile of the door drive, are specified in a suitable manner. This includes, on the one hand, the sensitivity of the door drive, which is defined by the fluctuation range of its speed or current and, on the other hand, the speed of the door.

Da Torantriebe typisch für mehrere Torvarianten, die oft auch von unterschiedlichen Herstellern stammen, eingesetzt werden, wird der Torantrieb werkseitig so ausgelegt, dass dieser für die Gesamtheit dieser Torvarianten die normativen Anforderungen erfüllt. Dies bedeutet, dass die Parameter der Antriebssysteme so gewählt werden, dass eine hinreichend große Sicherheitsreserve vorhanden ist. So wird dementsprechend die Empfindlichkeit des Torantriebs groß gewählt, das heißt die zulässigen Schwankungsbreiten der Drehzahl beziehungsweise des Stroms werden klein gewählt. Weiterhin wird die Laufgeschwindigkeit des Tors angemessen gewählt. Since door drives are typically used for several door variants, which are often also from different manufacturers, the door drive is factory-designed so that it fulfills the normative requirements for all these door variants. This means that the parameters of the drive systems are selected so that a sufficiently large safety reserve is available. Thus, the sensitivity of the door drive is chosen to be large accordingly, that is, the allowable fluctuation ranges of the speed or the current are chosen to be small. Furthermore, the running speed of the gate is selected appropriately.

Auf diese Weise wird zwar erreicht, dass die Kraftabschaltung des Antriebssystems auch für unterschiedliche Torvarianten den normativen Vorgaben entspricht, da durch die hohe Empfindlichkeit des Torantriebs beziehungsweise kleinen Laufgeschwindigkeiten des Tors unzulässig hohe Kräfte die bei Auftreffen des Tors auf ein Hindernis entstehen, vermieden werden. In this way, although it is achieved that the power shutdown of the drive system for different gate variants complies with the normative requirements, since the high sensitivity of the door drive or small running speeds of the gate unacceptably high forces that occur when the gate hits an obstacle, be avoided.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass durch diese Parameterwahl die Verfügbarkeit des Tors erheblich eingeschränkt wird. Durch die hohe Empfindlichkeit des Antriebssystems reichen bereits kleine Drehzahlschwankungen beziehungsweise Stromschwankungen aus, dass die Drehzahl oder der Strom außerhalb der zulässigen Schwankungsbreite liegt und dadurch ein unerwünschter Notstopp ausgelöst wird. Beispielsweise können kleine Drehzahlschwankungen bedingt durch Alterungen des Torantriebs oder Witterungseinflüsse verursacht sein. Dann wird bei dem Antriebssystem ein Notstopp erhalten, obwohl sich überhaupt kein gefahrbringendes Hindernis im Torbereich befindet. Weiterhin werden zwar auch durch die Vorgabe geringer Laufgeschwindigkeiten des Tors unzulässig hohe Kräfte bei Auflaufen des Tors auf ein hohes Hindernis vermieden. Jedoch ist eine Vorgabe einer geringen Laufgeschwindigkeit nicht bedienerfreundlich, da seitens des Anwenders möglichst hohe Laufgeschwindigkeiten des Tors gefordert werden.The disadvantage here, however, is that the availability of the gate is considerably limited by this parameter selection. Due to the high sensitivity of the drive system even small speed fluctuations or current fluctuations are sufficient that the speed or the current outside the allowable fluctuation range and thus an undesirable emergency stop is triggered. For example, small speed fluctuations may be caused due to aging of the door drive or weather conditions. Then an emergency stop is obtained in the drive system, although there is no dangerous obstacle at all in the door area. Furthermore, even by specifying low running speeds of the door, unacceptably high forces are avoided when the gate hits a high obstacle. However, a specification of a low running speed is not user-friendly, since the user requires the highest possible running speeds of the door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangsgenannten Art bereitzustellen, welches gleichzeitig die normativen Sicherheitsanforderungen erfüllt und zudem eine hohe Verfügbarkeit aufweist. The invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned, which simultaneously meets the normative safety requirements and also has a high availability.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor mit einem Torantrieb, mittels dessen das Tor zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung gemäß einem vorgegebenen Bewegungsprofil verfahren werden kann. Es ist eine Kraftmesseinheit vorgesehen, mittels derer in einem Messbetrieb als stationärem Hindernis in frei wählbaren Positionen die bei Verfahren des Tors von diesem ausgeübten Kräfte erfasst werden. Die in der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte werden in eine Übertragungseinheit eingegeben. Von der Übertragungseinheit werden die ermittelten Kräfte an den Torantrieb übertragen. In Abhängigkeit der ermittelten Kraftwerte werden im Torantrieb das Bewegungsprofil bestimmende Parameter selbsttätig geändert.The invention relates to a drive system for a gate with a door drive, by means of which the door can be moved between an open position and a closed position according to a predetermined movement profile. It is provided a force measuring unit, by means of which in a measuring operation as a stationary obstacle in freely selectable positions, the forces exerted by the latter in the process of the gate are detected. The forces determined in the force measuring unit are entered into a transmission unit. From the transmission unit, the determined forces are transmitted to the door drive. Depending on the determined force values, the motion profile determining parameters are automatically changed in the door drive.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich generell auf Tore aller Art also auch auf alle Arten von Gebäudeverschlusseinrichtungen, zu welchen insbesondere auch Rollläden gehören. The present invention generally relates to gates of all kinds, including all kinds of Building closure devices, which include in particular shutters.

Bevorzugt werden mit der Kraftmesseinheit die Kräfte an Schließkanten des Tors bestimmt. Preferably, the forces are determined at closing edges of the door with the force measuring unit.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die Parameter für ein Antriebssystem individuell in Abhängigkeit der mit der Kraftmesseinheit generierten Messwerte zu definieren. Die Parameter können somit exakt an den jeweiligen Tortyp, der mit dem Antriebssystem betrieben wird, angepasst werden. Durch diese individuelle Anpassung können die Parameter des Antriebssystems so gewählt werden, dass die erforderliche Sicherheit gegeben ist und dennoch eine hohe Verfügbarkeit erzielt wird. The basic idea of the invention is thus to define the parameters for a drive system individually as a function of the measured values generated with the force measuring unit. The parameters can thus be adapted exactly to the respective door type, which is operated with the drive system. This customization allows the parameters of the drive system to be chosen to provide the required safety while maintaining high availability.

Generell kann bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem eine erstmalige Parametereinstellung erfolgen. Alternativ erfolgt eine Änderung von vorgegebenen Parametern.Generally, in the drive system according to the invention, a first-time parameter setting can take place. Alternatively, a change of predetermined parameters takes place.

Bevorzugt wird hierzu vor der Durchführung der Messungen mit der Kraftmesseinheit das Bewegungsprofil im Torantrieb während einer vor dem Messbetrieb erfolgenden Einlernfahrt eingelernt.For this purpose, the motion profile in the door drive during a training run before the measuring operation is preferably learned before carrying out the measurements with the force measuring unit.

Dann wird im Messbetrieb das Tor mit dem so eingelernten Bewegungsprofil verfahren und die Kraftmesseinheit an unterschiedlichen Stellen als stationäres Hindernis für das Tor positioniert. Diese Stellen können von der zu beachtenden Norm vorgesehen sein oder frei gewählt werden. Mit der Kraftmesseinheit werden dann an diesen Stellen Kraftmessungen durchgeführt. Then, in the measuring mode, the door is moved with the motion profile thus learned, and the force measuring unit is positioned at different points as a stationary obstacle for the door. These points may be provided by the standard to be observed or chosen freely. The force measuring unit is then used to perform force measurements at these locations.

In dem Torantrieb werden die mit der Kraftmesseinheit gemessenen Kräfte dahingehend analysiert, ob diese zulässige Grenzwerte überschreiten oder nicht. Abhängig hiervon werden die das Bewegungsprofil bestimmenden Parameter geändert, und zwar derart dass ein Auftreten unzulässig hoher Kräfte vermieden wird, gleichzeitig jedoch die Verfügbarkeit des Antriebssystems möglichst hoch gehalten wird. In the door drive, the forces measured by the force measuring unit are analyzed to see whether they exceed permissible limit values or not. Depending on this, the motion profile determining parameters are changed, in such a way that an occurrence of impermissibly high forces is avoided, but at the same time the availability of the drive system is kept as high as possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird in dessen Arbeitsbetrieb mittels einer im Torantrieb vorgesehenen Kraftabschaltung das Tor reversiert, wenn bei Verfahren des Tors im Torantrieb ein für ein Auflaufen des Tors auf ein Hindernis charakteristisches Abschaltkriterium erfüllt ist.According to an advantageous embodiment, the gate is reversed in its working mode by means of a power take-off provided in the door drive, when in door operation in the gate drive for a emergence of the gate to an obstacle characteristic shutdown criterion is met.

Erfindungsgemäß erfolgt dann in dem Torantrieb die Festlegung der das Bewegungsprofil bestimmenden Parameter derart, dass die normativen Anforderungen für die Kraftabschaltung erfüllt sind.In accordance with the invention, the definition of the parameters determining the movement profile then takes place in the door drive in such a way that the normative requirements for force shutdown are satisfied.

Als Abschaltparameter, das heißt als Parameter zur Vorgabe des Abschaltkriteriums dient die Empfindlichkeit des Torantriebs. As a shutdown parameter, that is, as a parameter for specifying the shutdown criterion is the sensitivity of the door drive.

Die Empfindlichkeit des Torantriebs ist durch ein Toleranzband für die Drehzahl beziehungsweise den Strom des Torantriebs definiert. Das Toleranzband gibt für den gesamten Verfahrweg des Tors zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung den zulässigen Drehzahl- beziehungsweise Strombereich des Torantriebs an. Ein außerhalb des Torantriebs liegender Wert führt im Arbeitsbetrieb des Antriebssystems zu einem Notstopp beziehungsweise zu einem Reversieren des Tors. Alternativ kann als Maß für die Empfindlichkeit eine Kraftmessung mit hierfür geeigneten Messvorrichtungen durchgeführt werden. The sensitivity of the door drive is defined by a tolerance band for the speed or the current of the door drive. The tolerance band indicates the permissible speed or current range of the door drive for the entire travel of the door between the open position and the closed position. A value lying outside the door drive leads to an emergency stop or to a reversing of the door during operation of the drive system. Alternatively, as a measure of the sensitivity, a force measurement can be carried out with measuring devices suitable for this purpose.

Ein weiterer in Abhängigkeit der mit der Kraftmesseinheit durchgeführten Messungen einstellbarer Parameter ist die Geschwindigkeit, mit der das Tor zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung bewegt wird. Another parameter that can be adjusted depending on the force measuring unit is the speed with which the door is moved between the open position and the closed position.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Messwerte der Kraftmesseinheit zunächst die Empfindlichkeit des Torantriebs eingestellt und angepasst und dann, falls noch erforderlich die Geschwindigkeit des Tors. Preferably, depending on the measured values of the force measuring unit, the sensitivity of the door drive is initially set and adjusted and then, if still necessary, the speed of the door.

Die Parametereinstellung erfolgt generell derart, dass dann, wenn die mit der Kraftmesseinheit ermittelten Messwerte unterhalb den zulässigen Kraftwerten liegen, die Empfindlichkeit des Torantriebs verringert wird, um die Verfügbarkeit des Antriebssystems zu steigern. Die Verringerung der Empfindlichkeit des Torantriebs bedeutet eine Vergrößerung der Breite des Toleranzbands, so dass witterungs- oder alterungsbedingte Schwankungen der Drehzahl oder des Stroms nicht zu einem unerwünschten Notstopp des Torantriebs führen. Umgekehrt wird dann, wenn die Messwerte der Kraftmesseinheit die zulässigen Kraftwerte überschreiten, die Empfindlichkeit des Torantriebs erhöht. Dies führt zu einem früheren Ansprechen der Kraftabschaltung, wodurch das Auftreten unzulässig hoher Kraftwerte vermieden werden kann. In einigen Fällen kann es sein, dass eine Erhöhung der Empfindlichkeit des Torantriebs nicht ausreicht, die normativen Voraussetzungen für die Kraftabschaltung zu erfüllen. Dann wird nach erfolgter Empfindlichkeitseinstellung die Lauf-Geschwindigkeit des Tors so weit reduziert, dass bei einem Auflaufen auf ein Hindernis die normativ vorgeschriebenen Grenzwerte für die auftretenden Kräfte eingehalten werden. The parameter setting is generally such that when the measured values determined with the force measuring unit are below the permissible force values, the sensitivity of the door drive is reduced in order to increase the availability of the drive system. The reduction in the sensitivity of the door drive means an increase in the width of the tolerance band, so that weather or aging-related fluctuations in the speed or the current does not lead to an undesirable emergency stop of the door drive. Conversely, when the measured values of the force measuring unit exceed the permissible force values, the sensitivity of the door drive is increased. This leads to an earlier response of the force shutdown, whereby the occurrence of unacceptably high force values can be avoided. In some cases, increasing the sensitivity of the door operator may not be enough to meet the normative requirements for force shutdown. Then, after the sensitivity has been set, the running speed of the door is reduced to such an extent that, when running on an obstacle, the normatively prescribed limit values for the forces occurring are observed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind im Torantrieb Mittel zur Positionsbestimmung des Tors vorgesehen.According to an advantageous embodiment of the invention, means for determining the position of the door are provided in the door drive.

Prinzipiell können hierzu im Torantrieb Positionsmessmittel vorgesehen sein. Gemäß einer besonders einfachen und vorteilhaften Ausführungsform erfolgt eine Positionsbestimmung anhand des Geschwindigkeitsprofils, das während der Einlernfahrt eingelernt wurde und zeitaufgelöst im Torantrieb abgespeichert ist. In principle, this can be provided in the door drive position measuring means. According to a particularly simple and advantageous embodiment, a position determination takes place on the basis of the speed profile, which was learned during the teach-in run and is stored time-resolved in the door drive.

Durch diese Positionsbestimmung können mittels der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte im Torantrieb positionsabhängig ausgewertet werden.As a result of this position determination, forces determined in the door drive by means of the force measuring unit can be evaluated in a position-dependent manner.

Daraus resultierend werden im Torantrieb die Parameter des Bewegungsprofils positionsabhängig verändert.As a result, the parameters of the motion profile are changed depending on the position in the door drive.

Durch eine positionsabhängige Vorgabe der Parameter, insbesondere der Empfindlichkeit und der Laufgeschwindigkeit des Tors wird eine sehr genaue Anpassung an die jeweilige Applikation möglich. By a position-dependent specification of the parameters, in particular the sensitivity and the speed of the door, a very accurate adaptation to the respective application is possible.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Kraftmesseinheit nicht an den Torantrieb angeschlossen werden muss, um die mit der Kraftmesseinheit gemessenen Kräfte in dem Torantrieb zu hinterlegen. Die Kraftmesseinheiten bilden Sensoreinheiten teilweise mit herstellerspezifischen Schnittstellen. Daher ist es nicht möglich, für den Torantrieb eine universelle Schnittstelle auszubilden, die einen Anschluss aller verfügbaren Kraftmesseinheiten ermöglichen würde. Prinzipiell könnte am Torantrieb eine Schnittstelle vorgesehen werden, die den Anschluss nur einer spezifischen Kraftmesseinheit ermöglichen würde. Dies würde jedoch eine für den Benutzer nicht akzeptable Einschränkung bedeuten. A significant advantage of the invention is that the force measuring unit does not have to be connected to the door drive in order to deposit the forces measured with the force measuring unit in the door drive. The force measuring units partially form sensor units with manufacturer-specific interfaces. Therefore, it is not possible to form a universal interface for the door drive, which would allow a connection of all available force measuring units. In principle, an interface could be provided on the door drive, which would allow the connection of only one specific force measuring unit. However, this would mean a restriction unacceptable to the user.

Diese Problematik wird dadurch gelöst, dass ein Benutzer die von der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte in die Übertragungseinheit eingibt. Diese weist eine universelle berührungslose Datenübertragungsschnittstelle, vorzugsweise eine WLAN-Verbindung auf, über welche dann die ermittelten Kräfte von der Übertragungseinheit an den Torantrieb gesendet werden. This problem is solved in that a user inputs the forces determined by the force measuring unit into the transmission unit. This has a universal non-contact data transmission interface, preferably a WLAN connection, via which then the determined forces are sent from the transmission unit to the door drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist hierzu die Kraftmesseinheit ein Display auf, an welchem die ermittelten Kräfte anzeigt werden. Von einer Bedienperson werden die am Display angezeigten Kräfte abgelesen und in die Übertragungseinheit eingegeben.According to an advantageous embodiment of the invention, for this purpose, the force measuring unit has a display, on which the determined forces are displayed. By an operator, the forces indicated on the display are read and entered into the transmission unit.

Besonders vorteilhaft ist die Übertragungseinheit ein Smartphone. Vorteilhaft hierbei ist, dass Smartphones weit verbreitet sind. Ein Smartphone bildet somit eine Einheit, die bei den Benutzern generell verfügbar ist und als Übertragungseinheit für die Übertragung der mit der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte genutzt werden kann.Particularly advantageously, the transmission unit is a smartphone. The advantage here is that smartphones are widely used. A smartphone thus forms a unit which is generally available to users and can be used as a transmission unit for transmitting the forces determined by the force measuring unit.

Prinzipiell könnten natürlich auch andere gängige mobile Einheiten wie Tablett-PCs für die Datenübertragung genutzt werden. In principle, of course, other common mobile units such as tablet PCs could be used for data transmission.

Besonders vorteilhaft ist in der Übertragungseinheit ein Eingabemenü zur Eingabe der ermittelten Kräfte vorgesehen.Particularly advantageously, an input menu for inputting the determined forces is provided in the transmission unit.

Das Eingabemenü erleichtert dem Benutzer die Eingabe der von der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte. Besonders vorteilhaft ist das Eingabemenü Bestandteil einer App, die für das Smartphone heruntergeladen werden kann. The input menu makes it easier for the user to input the forces determined by the force measuring unit. Particularly advantageous is the input menu part of an app that can be downloaded for the smartphone.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden die ermittelten Kräfte zusammen mit den zugehörigen Reaktionszeiten in die Übertragungseinheit eingegeben und von dort an den Torantrieb übertragen.According to an advantageous development, the determined forces are entered together with the associated reaction times in the transmission unit and transmitted from there to the door drive.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung werden die Daten, das heißt die ermittelten Kräfte und gegebenenfalls deren Reaktionszeiten, direkt von der Übertragungseinheit in den Torantrieb eingelesen. Dies ist beispielsweise dann möglich, wenn die Datenübertragung von der Übertragungseinheit über eine WLAN-Verbindung erfolgt und der Torantrieb entsprechend eine WLAN-Schnittstelle aufweist. According to a first variant of the invention, the data, that is to say the determined forces and, if appropriate, their reaction times, are read directly from the transmission unit into the door drive. This is possible, for example, if the data transmission from the transmission unit takes place via a WLAN connection and the door drive accordingly has a WLAN interface.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung werden Daten von der Übertragungseinheit an eine Übersetzungseinheit übertragen. In der Übersetzungseinheit werden die Daten in ein für den Torantrieb lesbares Protokoll übersetzt und dann in diesen eingelesen.According to a second variant of the invention, data is transmitted from the transmission unit to a translation unit. In the translation unit, the data is translated into a readable for the door drive protocol and then read into this.

Diese Variante findet dann Anwendung wenn die Datenübertragung zum Torantrieb mit einem spezifischen, insbesondere herstellerspezifischen Datenübertragungsprotokoll erfolgt. Die Übersetzungseinheit sorgt dann für die Übersetzung in dieses Datenübertragungsprotokoll. Die Übersetzungseinheit kann beispielsweise als in eine Steckdose einsteckbare Einheit ausgebildet sein. Generell weist die Übersetzungseinheit eine Kennung auf, die aus Gründen der Rückverfolgbarkeit automatisch mit in den Torantrieb eingelesen und dort abgespeichert wird. This variant is used when the data transmission to the door drive with a specific, especially manufacturer-specific data transmission protocol. The translation unit then translates into this data transfer protocol. The translation unit may be formed, for example, as a plug-in unit in a socket. In general, the translation unit has an identifier that is automatically read in for reasons of traceability in the door drive and stored there.

Weiter vorteilhaft weist der Torantrieb eine Speichereinheit auf, in welcher die mit der Kraftmesseinheit ermittelten Kräfte sowie die damit bestimmten Parameter zusammen mit der jeweiligen Reaktionszeit abgespeichert sind.Further advantageously, the door drive on a storage unit, in which the forces determined by the force measuring unit and the parameters determined therewith are stored together with the respective reaction time.

Dadurch ist der Parametriervorgang anhand der Messwerte der Kraftmesseinheit, dokumentiert und kann bei Bedarf zu Kontrollzwecken aus dem Torantrieb ausgelesen werden. As a result, the parameterization process is documented on the basis of the measured values of the force measuring unit and can be read out of the door drive if necessary for control purposes.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann allgemein für Tore eingesetzt werden, die in vertikaler oder horizontaler Richtung bewegt werden. Beispielsweise kann das Tor als Industrietor, Schiebetor, Schwingtor ausgebildet sein. Insbesondere kann das Tor als Garagentor ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines Kipptors oder Sektionaltors. Prinzipiell umfasst der Begriff im Sinne der vorliegenden Erfindung eine mit einem Antrieb betätigbare Schranke. The drive system according to the invention can generally be used for gates that are moved in the vertical or horizontal direction. For example, the door can be designed as an industrial door, sliding gate, swing gate. In particular, the door can be designed as a garage door, for example in the form of a tilt gate or sectional door. In principle, the term in the sense of the present invention comprises a barrier operable with a drive.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Garagentor. 1 : Schematic representation of a drive system for a garage door.

2: Geschwindigkeitsprofil für das Garagentor gemäß 1. 2 : Speed profile for the garage door according to 1 ,

3: Zulässiger Kraftverlauf bei Auflaufen des Garagentors auf einem Hindernis. 3 : Permissible force curve when the garage door comes to rest on an obstacle.

4: Zeitlicher Verlauf des Toleranzbandes des Stroms für den Torantrieb des Antriebssystems gemäß 1. 4 : Timing of the tolerance band of the current for the door drive of the drive system according to 1 ,

5: Darstellung einer Kraftmesseinheit für das Antriebssystem gemäß 1 mit einem zugeordneten Smartphone. 5 : Representation of a force measuring unit for the drive system according to 1 with an associated smartphone.

6: Darstellung von Messpositionen der Kraftmesseinheit am Garagentor. 6 : Representation of measuring positions of the force measuring unit on the garage door.

1 zeigt schematisch ein Antriebssystem 1 für ein Tor 2, das im vorliegenden Fall als Garagentor in Form eines Sektionaltors ausgebildet ist. 1 schematically shows a drive system 1 for a goal 2 , which is formed in the present case as a garage door in the form of a sectional door.

Das Tor 2 ist an beiden Rändern in jeweils einer Führungsschiene 3 geführt. Jede Führungsschiene 3 weist ein in vertikaler Richtung verlaufendes Schienensegment und ein in horizontaler Richtung verlaufendes Schienensegment auf. Das horizontale und vertikale Schienensegment sind über ein bogenförmiges Schienensegment verbunden.The gate 2 is on both edges in each case a guide rail 3 guided. Every guide rail 3 has a rail segment running in the vertical direction and a rail segment running in the horizontal direction. The horizontal and vertical rail segments are connected by a curved rail segment.

1 zeigt das Tor 2 in seiner Schließstellung, in welcher das Tor 2 zwischen den vertikalen Schienensegmenten der Führungsschiene 3 angeordnet ist und eine Türöffnung der Garage verschließt. In einer Öffnungsstellung ist das Tor 2 zwischen den horizontalen Schienensegmenten der Führungsschiene 3 angeordnet, die unter der Decke der Garage verlaufen. 1 shows the gate 2 in its closed position, in which the gate 2 between the vertical rail segments of the guide rail 3 is arranged and closes a door opening of the garage. In an open position is the gate 2 between the horizontal rail segments of the guide rail 3 arranged under the ceiling of the garage.

Mittels des Antriebssystems 1 kann das Tor 2 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition verfahren werden.By means of the drive system 1 can the gate 2 be moved between the closed position and the opening position.

Das Antriebssystem 1 weist einen an einer der Führungsschienen 3 verfahrbaren Torantrieb 4 auf, der einen in einem Laufwagen 5 integrierten Motor 6, der als Elektromotor ausgebildet ist, aufweist. Der Torantrieb 4 ist mittels eines Schubarms 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Tors 2 verbunden. The drive system 1 has one on one of the guide rails 3 movable door operator 4 on, the one in a carriage 5 integrated engine 6 , which is designed as an electric motor has. The door drive 4 is by means of a push arm 7 hinged to the upper edge of the gate 2 connected.

Die 2 bis 4 zeigen charakteristische Kennlinien für das Antriebssystem 1 gemäß 1.The 2 to 4 show characteristic characteristics for the drive system 1 according to 1 ,

Vor Inbetriebnahme des Systems wird während einer Einlernfahrt als Bewegungsprofil des Antriebssystems 1 dessen Geschwindigkeitsprofil, das heißt der zeitliche Verlauf der Geschwindigkeit des Tors 2 bei Verfahren aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung oder umgekehrt, eingelernt und in einer Speichereinheit des Torantriebs 4 eingelernt. Die durchgezogene Kurve in 2 zeigt ein solches Geschwindigkeitsprofil. Dieses weist einen trapezförmigen Verlauf, wobei nach einer Beschleunigungsphase eine Maximalgeschwindigkeit V_max erreicht wird, die bis zum Einleiten einer Bremsphase aufrecht erhalten wird. Während des nachfolgenden Arbeitsbetriebs wird das Tor 2 stets gemäß diesem eingelernten Geschwindigkeitsprofil verfahren. Durch die Vorgabe des festen Geschwindigkeitsprofils ist auch die Position des Torantriebs 4 während des Verfahrens des Tors 2 bekannt. Before the system is put into operation, the motion profile of the drive system is during a teach-in run 1 its speed profile, that is the time course of the speed of the gate 2 in process from the open position to the closed position or vice versa, taught and in a storage unit of the door drive 4 learned. The solid curve in 2 shows such a speed profile. This has a trapezoidal course, wherein after an acceleration phase, a maximum speed V _{max is} reached, which is maintained until the initiation of a braking phase. During the subsequent work operation the gate becomes 2 always proceed according to this learned speed profile. By specifying the fixed speed profile is also the position of the door drive 4 during the process of the gate 2 known.

Zur Erfüllung der normativen Sicherheitsanforderungen weist das Antriebssystem 1 eine Kraftabschaltung auf. Diese Kraftabschaltung bildet eine Sicherheitsfunktion derart, dass bei Auflaufen der unteren Torkante gegen ein Hindernis ein Reversieren des Torantriebs 4 erfolgt. 3 zeigt schematisch den von der Norm EN 12453 zeitlichen Verlauf der zulässigen Kraft, der von der Torkante auf das Hindernis ausgeübt werden kann. Demzufolge muss das Reversieren des Torantriebs 4 so erfolgen, dass eine zulässige Maximalkraft F_max nicht überschritten wird. Zudem muss nach Erreichen der Maximalkraft F_max die auf das Hindernis ausgeübte Kraft wie in 3 dargestellt abfallen. Generell ist bei den auftretenden Kräften zwischen den Kräften, die vom Torantrieb 4 aufgebracht werden, und den Kräften, die an der unteren Torkante auftreten, zu unterscheiden. Durch die nachfolgend beschriebene Messung von Kraftwerten an der Unterkante des Tors kann rechnerisch ein Zusammenhang dieser Kräfte mit den Kräften des Torantriebs 4 hergestellt werden. To meet the normative safety requirements, the drive system 1 a power shutdown on. This force shutdown forms a safety function such that when the lower edge of the door hits an obstacle, the door drive is reversed 4 he follows. 3 schematically shows that of the Standard EN 12453 time course of the permissible force that can be exerted by the gate edge on the obstacle. Consequently, the reversing of the door drive 4 so that an allowable maximum force F _{max is} not exceeded. In addition, after reaching the maximum force F _max, the force exerted on the obstacle must be as in 3 shown fall off. In general, in the forces occurring between the forces from the door drive 4 be applied, and to distinguish the forces that occur at the lower gate edge. By the below-described measurement of force values at the lower edge of the door can be computationally a relationship of these forces with the forces of the door drive 4 getting produced.

Die Kraftabschaltung des Antriebssystems 1 funktioniert generell derart, dass ein Reversieren des Torantriebs 4 dann erfolgt, wenn ein durch wenigstens einen Abschaltparameter definiertes Abschaltkriterium erfüllt ist. Ein derartiger Abschaltparameter ist in 4 dargestellt. Der Abschaltparameter ist von einem Toleranzband T_o gebildet, dass für die Zeit des Verfahrens des Torantriebs 4 zwischen Öffnungsstellung und der Schließstellung oder umgekehrt die zulässige Schwankungsbreite des Stroms des Torantriebs 4 definiert. Das vor Inbetriebnahme des Antriebssystems 1 in dem Torantrieb 4 hinterlegte Bewegungsprofil T_o ist in 4 mit den durchgezogenen Linien darstellt. Das Abschaltkriterium für das Reversieren des Torantriebs 4 ist dann erfüllt, wenn ein Stromwert außerhalb des Toleranzbands T_o registriert wird. The power shutdown of the drive system 1 generally works in such a way that reversing the door drive 4 then takes place when a switch-off criterion defined by at least one switch-off parameter is fulfilled. Such a shutdown parameter is in 4 shown. The shutdown parameter is formed by a tolerance band T _o that for the time of the method of the door drive 4 between the open position and the closed position or, conversely, the permissible fluctuation range of the current of the door drive 4 Are defined. That before commissioning the drive system 1 in the door drive 4 stored motion profile T _o is in 4 with the solid lines represents. The switch-off criterion for reversing the door drive 4 is satisfied when a current value outside the tolerance band T _{o is} registered.

Anstelle eines Toleranzbands für den Strom des Torantriebs 4 kann alternativ auch ein Toleranzband für die zulässige Drehzahl des Torantriebs 4 definiert werden. Instead of a tolerance band for the current of the door drive 4 Alternatively, a tolerance band for the permissible speed of the door drive 4 To be defined.

Der Torantrieb 4 des Antriebssystems 1 kann generell für verschiedene Tore 2, insbesondere für Tore 2 unterschiedlicher Hersteller eingesetzt werden. Aufgrund der unterschiedlichen Ausbildungen der Tore 2 kann das durch das Toleranzband T_o vorgegebene Abschaltkriterium für bestimmte Tore 2 ungeeignet sein. So können für einige Tore 2 mit diesem Abschaltkriterium die normativen Anforderungen nicht erfüllt werden. Für andere Tore 2 können zwar die normativen Anforderungen erfüllt sein, jedoch ist die Empfindlichkeit des Torantriebs 4 in diesem Fall zu hoch, so dass bereits durch witterungs- oder alterungsbedingt Schwankungen des Stroms des Torantriebs 4 ein unnötiger Notstopp des Torantriebs 4 erfolgt, weil ein Stromwert außerhalb des zu eng gewählten Toleranzbands liegt. The door drive 4 of the drive system 1 can generally be for different goals 2 , especially for goals 2 used by different manufacturers. Due to the different formations of the goals 2 can the predetermined by the tolerance band T _o switch-off criterion for certain goals 2 be inappropriate. So can for some goals 2 With this shutdown criterion the normative requirements are not met. For other goals 2 Although the normative requirements can be met, the sensitivity of the door drive is 4 in this case too high, so that already due to weather or aging due to fluctuations in the current of the door drive 4 an unnecessary emergency stop of the door drive 4 takes place because a current value is outside the tolerance band that is too narrow.

Um diese Nachteile zu beseitigen werden erfindungsgemäß das Bewegungsprofil des Torantriebs 4 bestimmende Bewegungsprofile abhängig von mit einer Kraftmesseinheit 8 ermittelten Kräften bestimmt, wie sie in 5 dargestellt ist. In order to eliminate these disadvantages, the movement profile of the door drive according to the invention 4 determining motion profiles depending on with a force measuring unit 8th Determined forces, as determined in 5 is shown.

Durch die Parametereinstellung kann eine individuelle Optimierung der Betriebsparameter insbesondere für die Kraftabschaltung des jeweiligen Gesamtsystems bestehend aus dem Torantrieb 4 und dem spezifisch zugeordneten Tor 2 erfolgen. By setting the parameters, an individual optimization of the operating parameters, in particular for the force shutdown of the respective overall system consisting of the door drive 4 and the specific associated gate 2 respectively.

Die Kraftmesseinheit 8 gemäß 5 weist die Form einer Messkeule auf. An einer ebenen Auflagefläche 9 sind nicht dargestellte Kraftsensoren vorgesehen. The force measuring unit 8th according to 5 has the shape of a measuring lobe. On a flat support surface 9 not shown force sensors are provided.

Weiterhin weist die Kraftmesseinheit 8 ein Bedienfeld 10 mit einem Display 11 auf. Die mit der Kraftmesseinheit 8 ermittelten Kräfte werden auf dem Display 11 angezeigt. Ein Benutzer liest dann vom Display 11 die Daten ab und gibt sie in ein handelsübliches Smartphone 12 ein. Furthermore, the force measuring unit 8th a control panel 10 with a display 11 on. The with the force measuring unit 8th determined forces are on display 11 displayed. A user then reads from the display 11 the data and gives them in a standard smartphone 12 one.

Das Smartphone 12 bildet dann eine Übertragungseinheit, die zur berührungslosen Übertragung der eingegebenen Daten an den Torantrieb 4 genutzt wird. Das Smartphone 12 und der Torantrieb 4 weisen hierzu eine universelle Datenübertragungsschnittstelle, insbesondere eine WLAN-Verbindung auf. The smartphone 12 then forms a transmission unit for non-contact transmission of the input data to the door drive 4 is being used. The smartphone 12 and the door drive 4 have for this purpose a universal data transmission interface, in particular a WLAN connection.

Um die Eingabe der Daten für den Benutzer zu erleichtern, ist im Smartphone 12 ein Eingabemenü vorgesehen. To facilitate the input of data for the user is in the smartphone 12 an input menu provided.

Generell können am Display 11 der Kraftmesseinheit 8 nicht nur die mit dieser ermittelten Kräfte sondern auch die Reaktionszeiten dieser Kräfte angezeigt werden. Generally, on the display 11 the force measuring unit 8th Not only the forces determined with this but also the reaction times of these forces are displayed.

Das Eingabemenü des Smartphones 12 kann dann derart erweitert sein, dass alle am Display angezeigten Daten in das Smartphone 12 eingegeben werden können, so dass diese Daten in ihrer Gesamtheit an dem Torantrieb 4 übertragen werden können. The input menu of the smartphone 12 can then be extended so that all data displayed on the display in the smartphone 12 can be entered so that these data in their entirety to the door operator 4 can be transmitted.

Die Kraftmesseinheit 8 wird als stationäres Hindernis in vorgegebenen frei wählbaren Positionen in den Torbereich eingebracht, so dass mit der Kraftmesseinheit 8 in einem Messbetrieb in dieser Position die von der Unterkante des Tors 2 ausgeübten Kräfte gemessen werden können. Im vorliegenden Fall erfolgen Kraftmessungen in den in 6 dargestellten Positionen P₁, P₂, P₃ der Kraftmesseinheit 8. Besonders vorteilhaft werden mit der Kraftmesseinheit 8 zeitliche Kraftverläufe gemessen, wenn die Unterkante des Tors 2 auf die Kraftmesseinheit 8 in den eingegebenen Positionen trifft. The force measuring unit 8th is introduced as a stationary obstacle in predetermined freely selectable positions in the door area, so that with the force measuring unit 8th in a measuring operation in this position, that of the lower edge of the gate 2 exerted forces can be measured. In the present case, force measurements are made in the in 6 shown positions P ₁ , P ₂ , P _{3 of} the force measuring unit 8th , Be particularly advantageous with the force measuring unit 8th temporal force curves measured when the lower edge of the gate 2 on the force measuring unit 8th in the entered positions.

Der Messbetrieb erfolgt dabei nach der Einlernfahrt des Torantriebs 4 jedoch vor Aufnahme des Arbeitsbetriebs. Die Messungen erfolgen derart, dass die untere Torkante während der Fahrt des Tors 2 von der Öffnungsstellung in die Schließstellung von oben gegen die Kraftmesseinheit 8 geführt wird. The measuring operation takes place after the teach-in drive of the door drive 4 however, before starting work. The measurements are made in such a way that the lower edge of the gate during the drive of the gate 2 from the open position to the closed position from above against the force measuring unit 8th to be led.

Die von der Kraftmesseinheit 8 erfassten Kräfte werden in den Torantrieb 4 eingelesen und dort ausgewertet. Gemäß einer ersten Alternative können die Kräfte direkt in den Torantrieb eingelesen werden. Alternativ werden als Daten die Kräfte von der Übertragungseinheit an eine Übersetzungseinheit übertragen, wobei in der Übersetzungseinheit die Daten in ein für den Torantrieb lesbares Protokoll übersetzt und dann in diesen eingelesen werden. The of the force measuring unit 8th detected forces are in the door drive 4 read in and evaluated there. According to a first alternative, the forces can be read directly into the door drive. Alternatively, as data, the forces are transmitted from the transmission unit to a translation unit, wherein in the translation unit, the data is translated into a readable for the door drive protocol and then read into this.

Anhand der eingelesenen Kräfte wird in dem Torantrieb 4 insbesondere geprüft, ob die gemessenen Kräfte die normativ vorgegebenen zulässigen Kraftwerte überschreiten oder nicht. Based on the read forces is in the door drive 4 in particular checked whether the measured forces exceed the permissible normative given force values or not.

Abhängig hiervon wird zunächst das den Abschaltparameter bildende Toleranzband für den Strom des Torantriebs 4 geändert. 4 zeigt ein derartig geändertes Toleranzband T₁ (als gestrichelte Linien dargestellt) für den Fall, dass die mit der Kraftmesseinheit 8 ermittelten Kraftwerte unterhalb der zulässigen Kraftwerte liegen. In diesem Fall ist die Breite des geänderten Toleranzbands T₁ größer als die Breite des ursprünglichen Toleranzbands T_o, das heißt die Empfindlichkeit des Torantriebs 4 weniger empfindlich gegen witterungsoder alterungsbedingte Störeinflüsse. In solchen Fällen kann zusätzlich die Laufgeschwindigkeit des Tors 2 erhöht werden, da auch bei so erhöhter Geschwindigkeit die normativen Anforderungen für die Kraftabschaltung auch erfüllt sind. Depending on this, the tolerance band for the current of the door drive, which forms the switch-off parameter, is first of all determined 4 changed. 4 shows such a changed tolerance band T ₁ (shown as dashed lines) in the event that with the force measuring unit 8th determined force values are below the permissible force values. In this case, the width of the changed tolerance band T _{1 is} greater than the width of the original tolerance band T _o , that is, the sensitivity of the door drive 4 fewer sensitive to weather or age-related disturbances. In such cases, in addition, the running speed of the gate 2 be increased because even with such increased speed, the normative requirements for the power cut are also met.

Bei dem in 4 dargestellten Fall wird die Breite des Toleranzbands T₁ über den gesamten Zeitverlauf um einen konstanten Betrag erhöht. Da die mit der Kraftmesseinheit 8 ermittelten Kraftwerte in dem Torantrieb 4 positionsabhängig ausgewertet werden können, kann prinzipiell auch eine sich über den Zeitverlauf veränderliche Änderung der Breite des Toleranzbands vorgesehen sein. At the in 4 In the case illustrated, the width of the tolerance band T _{1 is increased} over the entire time course by a constant amount. As with the force measuring unit 8th determined force values in the door drive 4 Depending on the position, a change in the width of the tolerance band that varies over the course of time can in principle also be provided.

Für den Fall, dass die mit der Kraftmesseinheit 8 ermittelten Kräfte oberhalb der zulässigen Werte liegen, wird zunächst die Empfindlichkeit des Torantriebs 4 erhöht, das heißt die Breite des Toleranzbands T_o reduziert. Da diese Erhöhung der Empfindlichkeit nur in einem beschränkten Umfang möglich ist, kann, falls die Erhöhung der Empfindlichkeit zur Erfüllung der normativen Anforderungen für die Kraftabschaltung nicht ausreicht, zusätzlich die Geschwindigkeit reduziert werden. Dies zeigt beispielsweise 6, wo die Maximalgeschwindigkeit vom Wert V_max auf den Wert V’_maxreduziert ist. In the event that with the force measuring unit 8th determined forces are above the permissible values, first the sensitivity of the door drive 4 increases, that is, the width of the tolerance band T _o reduced. Since this increase in sensitivity is possible only to a limited extent, if the increase in sensitivity to meet the normative requirements for power shutdown is not sufficient, in addition the speed can be reduced. This shows, for example 6 where the maximum speed is reduced from the value V _max to the value V ' _max .

Die in Abhängigkeit der mit der Messwerte der Kraftmesseinheit 8 durchgeführten Parameteränderungen werden mit dem jeweiligen Erstellungsdatum im Torantrieb 4 abgespeichert und können dort bei Bedarf ausgelesen werden. Zudem können diese Daten durch die Kennung der Kraftmesseinheit 8 ergänzt werden, so dass im Torantrieb hinterlegt ist, mit welcher Kraftmesseinheit 8 die jeweiligen Messungen durchgeführt wurden. Depending on the measured values of the force measuring unit 8th parameter changes made are in the door drive with the respective creation date 4 stored and can be read there if necessary. In addition, these data can be identified by the identifier of the force measuring unit 8th be supplemented so that is deposited in the door drive, with which force measuring unit 8th the respective measurements were carried out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebssystem drive system
22: Tor gate
33: Führungsschiene guide rail
44: Torantrieb door drive
55: Laufwagen carriage
66: Motor engine
77: Schubarm push arm
88th: Kraftmesseinheit Force measurement unit
99: Auflagefläche bearing surface
1010: Bedienfeld Control panel
1111: Display display
1212: Smartphone Smartphone

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

EN 12445 [0005]
EN 12453 [0005]
Standard EN 12453 [0060]

Claims

Drive system ( 1 ) for a goal ( 2 ), with a door drive ( 4 ), by means of which the gate ( 2 ) between an open position and a closed position according to a predetermined movement profile, characterized in that a force measuring unit ( 8th ) is provided, wherein with the force measuring unit ( 8th ) in a measuring operation as a stationary obstacle in freely selectable positions during the movement of the gate ( 2 ) are detected by the force exerted by this force, that in the force measuring unit ( 8th ) forces are input to a transmission unit, and that the forces determined by the transmission unit contactlessly to the door drive ( 4 ), and in dependence on the determined force values in the door drive ( 4 ) the movement profile determining parameters are automatically changed.

Drive system according to claim 1, characterized in that the force measuring unit ( 8th ) a display ( 11 ), on which the determined forces are displayed, and that by an operator on the display ( 11 ) and entered into the transmission unit.

Drive system according to claim 2, characterized in that the transmission unit is a smartphone.

Drive system according to one of claims 2 or 3, characterized in that an input menu for inputting the determined forces is provided in the transmission unit.

Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the determined forces are entered together with the associated reaction times in the transmission unit and from there to the door drive ( 4 ) be transmitted.

Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that data (from the transmitter unit directly to the door operator 4 ) be transmitted.

Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that data are transmitted from the transmission unit to a translation unit, wherein in the translation unit, the data in a for the door drive ( 4 ) readable protocol and then read into this.

Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in its working mode by means of a in the door drive ( 4 ) provided force shutdown the gate ( 2 ) is reversed when in the gate ( 2 ) in the door drive ( 4 ) one for a run-up of the gate ( 2 ) is met on an obstacle characteristic shutdown criterion.

Drive system according to claim 8, characterized in that in the door drive ( 4 ) the determination of the motion profile determining parameter is carried out such that the normative requirements for the force shutdown are met.

Drive system according to one of claims 8 or 9, characterized in that a movement profile determining parameter of the predefined within a tolerance band speed curve of the door drive ( 4 ) during the process of the gate ( 2 ) between the open position and the closed position, wherein the switch-off criterion is met when the current speed of the door drive ( 4 ) is outside the tolerance band.

Drive system according to one of claims 8 or 9, characterized in that a movement profile determining parameter of the specified within a tolerance band current intensity curve of the door drive ( 4 ) during the process of the gate ( 2 ) between the open position and the closed position, wherein the switch-off criterion is fulfilled when the current current of the door drive ( 4 ) is outside the tolerance band.

Drive system according to one of claims 8 or 9, characterized in that a movement profile determining parameter of the predetermined within a tolerance band forces curve of the door drive ( 4 ) during the process of the gate ( 2 ) between the open position and the closed position, wherein the switch-off criterion is met when the current force for the door drive ( 4 ) is outside the tolerance band.

Drive system according to one of claims 10 to 12, characterized in that, depending on the means of the force measuring unit ( 8th ) determined forces the width of the tolerance band is changed.

Drive system according to claim 13, characterized in that the width of the tolerance band is increased, if the means of the force measuring unit ( 8th ) are below normative limits, and that the width of the tolerance band is reduced, if the means of the force measuring unit ( 8th ) are above the normative limits.

Drive system according to one of Claims 1 to 14, characterized in that a parameter determining the movement profile is the speed profile of the door ( 2 ) during its process between the open position and the closed position.

Drive system according to claim 15, characterized in that, depending on the means of the force measuring unit ( 8th ) determined forces the speed of the gate ( 2 ) will be changed.

Drive system according to claim 16, characterized in that the speed change follows subordinate to the change of the tolerance band.

Drive system according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the door drive ( 4 ) Means for determining the position of the gate ( 2 ) are provided.

Drive system according to claim 18, characterized in that the means of the force measuring unit ( 8th ) determined forces in the door drive ( 4 ) are evaluated depending on the position.

Drive system according to claim 19, characterized in that in the door drive ( 4 ) the parameters of the motion profile are changed position-dependent.

Drive system according to one of claims 1 to 20, characterized in that the movement profile (in door 4 ) has been learned during a teach-in operation before measuring operation.

Drive system according to one of claims 1 to 21, characterized in that the door drive ( 4 ) has a storage unit in which the with the force measuring unit ( 8th ) and the parameters determined therewith are stored together with the respective reaction time.

Drive system according to one of claims 1 to 22, characterized in that Tor ( 2 ) is an industrial door, a garage door, a sectional door, a tilt gate, a swing gate, a sliding gate or a barrier.