DE202013101452U1

DE202013101452U1 - System for the optical examination of containers

Info

Publication number: DE202013101452U1
Application number: DE202013101452.4U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2023-04-06

Abstract

System zur optischen Untersuchung von Behältern, umfassend: eine Haltevorrichtung (102) für einen Behälter (101), einen Sensor (103) zur optischen Untersuchung des Behälters (101), eine Schutzscheibe (104; 204; 304) zum Schützen des Sensors (103), wobei die Schutzscheibe (104; 204; 304) zwischen dem Sensor (103) und der Haltevorrichtung (102) angeordnet ist, und eine Reinigungsvorrichtung (105; 205; 305) zum Reinigen der Schutzscheibe (104; 204; 304) mit einer Flüssigkeitsabgabeeinrichtung (210) zum Abgeben einer Flüssigkeit, wobei die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung (210) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die Flüssigkeit im Wesentlichen über die gesamte Fläche wenigstens einer der beiden Seiten der Schutzscheibe (104; 204; 304) verteilbar ist.System for the optical inspection of containers, comprising: a holding device (102) for a container (101), a sensor (103) for the optical inspection of the container (101), a protective pane (104; 204; 304) for protecting the sensor (103) ), wherein the protective pane (104; 204; 304) is arranged between the sensor (103) and the holding device (102), and a cleaning device (105; 205; 305) for cleaning the protective pane (104; 204; 304) with a Liquid dispensing device (210) for dispensing a liquid, the liquid dispensing device (210) being designed and / or arranged such that the liquid can be distributed essentially over the entire surface of at least one of the two sides of the protective pane (104; 204; 304).

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur optischen Untersuchung von Behältern. The invention relates to a system for the optical examination of containers.

Bei der optischen Untersuchung von Behältern, sei es zur Erkennung von Ausrichtmerkmalen oder von Verunreinigungen der Behälter werden die Behälter zu einem Messplatz zwischen einer Lichtquelle und einem Sensor transportiert. Die Behälter können Bandschmiermittel, Glasscherben oder andere Fremdkörper mitführen. Daher wird häufig eine Schutzscheibe verwendet, die beispielsweise die Lichtquelle vor Verschmutzung schützt. Die Schutzscheibe ist in diesem Fall zwischen dem Behälter und der Lichtquelle angeordnet. Sie muss gereinigt werden, um die Zuverlässigkeit der optischen Untersuchung zu gewährleisten. During optical inspection of containers, whether to detect alignment features or contamination of the containers, the containers are transported to a measuring station between a light source and a sensor. The containers may carry belt lubricants, broken glass or other foreign bodies. Therefore, a protective screen is often used, for example, protects the light source from contamination. The protective screen is arranged in this case between the container and the light source. It needs to be cleaned to ensure the reliability of the optical inspection.

So ist beispielsweise aus der DE 29 04 126 eine Inspektionsvorrichtung zum Prüfen des Bodens von transparenten Flaschen bekannt. Unterhalb der Bewegungsbahn der Flaschen ist eine Lichtquelle vorgesehen, die durch eine kreisrunde Schutzscheibe nach oben hin abgedeckt ist. Das Bild des beleuchteten Flaschenbodens wird von einer oberhalb der Bewegungsbahn der Flaschen angeordneten Prüfeinrichtung empfangen. Die Schutzscheibe ist drehbar, und im Umlaufbereich der Schutzscheibe ist eine Reinigungseinrichtung angeordnet, die eine Zuführung für Reinigungsflüssigkeit und ortsfeste Wischer umfasst. For example, from the DE 29 04 126 an inspection device for testing the bottom of transparent bottles known. Below the movement path of the bottles, a light source is provided, which is covered by a circular protective disc upwards. The image of the illuminated bottle bottom is received by a test device arranged above the movement path of the bottles. The protective disc is rotatable, and in the circulation area of the protective disc, a cleaning device is arranged, which comprises a supply for cleaning fluid and fixed wiper.

Ein Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Inspektionsvorrichtung besteht darin, dass bei einer derartigen Reinigung Unregelmäßigkeiten im Prozess, beispielsweise unregelmäßige Flüssigkeitsabgabe, dazu führen, dass die Schutzscheibe nicht gleichmäßig sauber wird. A disadvantage of the inspection device known from the prior art is that with such a cleaning irregularities in the process, such as irregular fluid delivery, cause the screen does not clean evenly.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur optischen Untersuchung von Behältern bereitzustellen, welches ermöglicht, dass die Schutzscheibe gleichmäßig gereinigt wird. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Therefore, it is an object of the present invention to provide a system for optically inspecting containers, which allows the protective screen to be cleaned evenly. This object is solved by the subject matter of claim 1.

Das erfindungsgemäße System zur optischen Untersuchung von Behältern umfasst eine Haltevorrichtung für einen Behälter, einen Sensor zur optischen Untersuchung des Behälters, eine Schutzscheibe zum Schützen des Sensors, wobei die Schutzscheibe zwischen dem Sensor und der Haltevorrichtung angeordnet ist, eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Schutzscheibe mit einer Flüssigkeitsabgabeeinrichtung zum Abgeben einer Flüssigkeit, wobei die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die Flüssigkeit im Wesentlichen über die gesamte Fläche wenigstens einer der beiden Seiten der Schutzscheibe verteilbar ist. The inventive system for optical examination of containers comprises a holding device for a container, a sensor for optically examining the container, a protective disk for protecting the sensor, wherein the protective disk is arranged between the sensor and the holding device, a cleaning device for cleaning the protective disk with a Liquid dispensing device for dispensing a liquid, wherein the liquid dispensing device is designed and / or arranged such that the liquid can be distributed over substantially the entire surface of at least one of the two sides of the protective disk.

Somit kann der Sensor vor Verschmutzung durch mit den Behältern mitgeführten Schmutz geschützt werden und eine gleichmäßige Reinigung der Schutzscheibe zu gewährleisten. Thus, the sensor can be protected from contamination by dirt carried with the containers and to ensure uniform cleaning of the protective pane.

Der Begriff Schutzscheibe wird hierbei im herkömmlichen Sinn verwendet. Höhe und Breite (bei einer rechteckigen Schutzscheibe) bzw. Durchmesser (bei einer runden Schutzscheibe) sind größer als ihre Dicke. Entsprechendes gilt auch bei Scheiben mit mehreckiger, ellipsenförmiger, etc. Form. Die beiden Seiten der Schutzscheibe sind also die großen Flächen der Schutzscheibe. The term protective screen is used here in the conventional sense. Height and width (with a rectangular screen) or diameter (with a round screen) are greater than their thickness. The same applies to discs with polygonal, elliptical, etc. shape. The two sides of the protective screen are therefore the large areas of the protective screen.

Die beiden Seiten der Schutzscheibe können jeweils dem Sensor bzw. der Haltevorrichtung zugewandt sein. Die Schutzscheibe kann flüssigkeitsundurchlässig sein. The two sides of the protective pane can each face the sensor or the holding device. The protective screen can be impermeable to liquids.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit über 80% der gesamten Fläche der Schutzscheibe verteilbar ist, insbesondere über 85%, insbesondere über 90%, insbesondere über 95%, insbesondere über 100%. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit über eine zusammenhängende Fläche verteilbar ist. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass beim Verteilen der Flüssigkeit der Mittelpunkt der Fläche mit Flüssigkeit bedeckbar ist. In dem Fall, dass ein Teil der Schutzscheibe bedeckt ist, beispielsweise, wenn die Schutzscheibe in einen Rahmen eingesetzt ist, ist mit der gesamten Fläche der Schutzscheibe die freiliegende, also die nicht vom Rahmen abgedeckte, Fläche der Schutzscheibe gemeint. Somit kann der für die Untersuchung relevante Teil der Schutzscheibe von Verschmutzungen gereinigt werden. The liquid dispensing device can be designed and / or arranged such that the liquid can be distributed over 80% of the total area of the protective pane, in particular over 85%, in particular over 90%, in particular over 95%, in particular over 100%. The liquid dispensing device may be designed and / or arranged such that the liquid can be distributed over a contiguous surface. The liquid dispensing device may be formed and / or arranged such that when distributing the liquid, the center of the surface is covered with liquid. In the event that a part of the protective pane is covered, for example when the protective pane is inserted into a frame, the entire surface of the protective pane means the exposed surface of the protective pane, ie the area not covered by the frame. Thus, the relevant for the investigation part of the protective screen can be cleaned of dirt.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit auf einen Rand der Schutzscheibe abgebbar ist. Die Flüssigkeit kann so von dem Rand der Schutzscheibe aus die Schutzscheibe überstreichen. Der Rand einer Seite der Schutzscheibe ist ein umlaufender, zusammenhängender Streifen auf dieser Seite der Schutzscheibe, dessen Fläche 5% der gesamten Fläche dieser Seite der Schutzscheibe ausmacht. Der Streifen hat an jeder Stelle die gleiche Breite. Der Streifen begrenzt die Schutzscheibe nach außen hin. Eine derartige Abgabe der Flüssigkeit ermöglicht, dass die Flüssigkeit effizient auf eine große Fläche der Schutzscheibe verteilt werden kann. Die restliche Fläche der Schutzscheibe wird im Folgenden als das Innere der Fläche bezeichnet. The liquid dispensing device may be designed and / or arranged such that the liquid can be dispensed onto an edge of the protective pane. The liquid can thus cover the protective pane from the edge of the protective pane. The edge of one side of the protective screen is a circumferential, contiguous strip on this side of the protective screen, the area of which accounts for 5% of the total area of this side of the protective screen. The strip has the same width at each point. The strip limits the protective pane to the outside. Such discharge of the liquid enables the liquid to be efficiently distributed to a large area of the protective glass. The remaining area of the protective pane is referred to below as the interior of the area.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass Flüssigkeit mit oder ohne Druckbeaufschlagung auf die Schutzscheibe abgebbar ist. Aufbringen der Flüssigkeit mit Druckbeaufschlagung hat den Vorteil, dass das oben beschriebene Überstreichen der Schutzscheibe auch für großflächige Schutzscheiben möglich ist, auch dann, wenn die Flüssigkeit nur an einer Stelle auf die Schutzscheibe abgegeben wird. Dieser Vorteil kommt besonders bei einer im Wesentlichen horizontalen Anordnung der Schutzscheibe zum Tragen. Aufbringen der Flüssigkeit ohne Druckbeaufschlagung hat den Vorteil, dass die Reinigungsvorrichtung einfacher ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise auf eine Druckluftversorgung verzichtet werden. The liquid dispensing device can be designed such that liquid can be dispensed onto the protective disk with or without pressurization. Application of the liquid with pressurization has the advantage that the above-described sweeping the protective screen is also possible for large-area protective windows, even if the liquid is dispensed only at one point on the protective pane. This advantage comes into play especially in the case of a substantially horizontal arrangement of the protective pane. Applying the liquid without pressurization has the advantage that the cleaning device can be made simpler. For example, it is possible to dispense with a compressed air supply.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit auf einen oberen Rand einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Schutzscheibe abgebbar ist. Bei einer im Wesentlichen vertikalen Anordnung der Schutzscheibe und Abgabe der Flüssigkeit auf einen oberen Rand der Schutzscheibe hat die Schwerkraft eine vorteilhafte Wirkung beim Verteilen der Flüssigkeit über die Fläche der Schutzscheibe. In diesem Fall kann auf Druckbeaufschlagung verzichtet werden. The liquid dispensing device can be designed and / or arranged such that the liquid can be dispensed onto an upper edge of a substantially vertically arranged protective disk. With a substantially vertical arrangement of the protective pane and delivery of the liquid to an upper edge of the protective pane, gravity has a beneficial effect in distributing the liquid over the surface of the protective pane. In this case can be dispensed with pressurization.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann ein oder eine Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelementen umfassen. Ein einzelnes Flüssigkeitsabgabeelement hat den Vorteil, dass es einen kompakteren Aufbau ermöglicht und Material und Kosten einspart. Für manche Schutzscheiben und Anordnungen, kann ein einzelnes Flüssigkeitsabgabeelement schon ausreichen, um die Flüssigkeit im Wesentlichen über die gesamte Fläche der Schutzscheibe zu verteilen. Bei Verwendung einer Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelementen kann die Flüssigkeit auf eine größere Fläche der Schutzscheibe verteilt werden. The liquid dispenser may include one or a plurality of liquid dispensing elements. A single liquid dispensing element has the advantage that it allows a more compact design and saves material and costs. For some shields and assemblies, a single liquid dispensing element may be sufficient to distribute the liquid substantially over the entire surface of the shield. When using a plurality of liquid dispensing elements, the liquid can be distributed over a larger area of the protective pane.

Die Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelementen kann in einer Reihe, insbesondere in einer Reihe entlang des Rands der Schutzscheibe, angeordnet sein. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Flüssigkeit effizienter auf eine große Fläche der Schutzscheibe verteilt werden kann. The plurality of liquid dispensing elements may be arranged in a row, in particular in a row along the edge of the protective pane. This arrangement has the advantage that the liquid can be distributed more efficiently to a large area of the protective pane.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente können an der Schutzscheibe, insbesondere an einem Rand der Schutzscheibe, oder von der Schutzscheibe beabstandet angeordnet sein. Eine Anordnung der Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder des Flüssigkeitsabgabeelements bzw. eines oder mehrerer der Flüssigkeitsabgabeelemente an der Schutzscheibe, insbesondere an dem Rand der Schutzscheibe, ist kompakt, stabil und gut zum Transport geeignet. Eine Anordnung, bei der die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente von der Schutzscheibe beabstandet angeordnet sind, ermöglich größere Flexibilität, weil dann zwischen der Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und der Schutzscheibe noch andere Elemente angeordnet sein können. Beispielsweise kann dann nach dem Abgeben der Flüssigkeit ein Wischer zwischen der Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und der Schutzscheibe bewegt werden. The liquid dispensing device and / or the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements may be arranged on the protective pane, in particular on an edge of the protective pane, or spaced apart from the protective pane. An arrangement of the liquid dispensing device and / or the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements on the protective pane, in particular on the edge of the protective pane, is compact, stable and well suited for transport. An arrangement in which the liquid dispensing device and / or the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements are arranged spaced from the protective disk, allows greater flexibility, because then other elements can be arranged between the liquid dispenser and the protective disk. For example, after dispensing the liquid, a wiper may then be moved between the liquid dispenser and the protective disk.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente können derart angeordnet sein, dass sie sich nicht im Sichtfeld des Sensors befinden. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente können von der Schutzscheibe beabstandet und derart angeordnet sein, dass sie nicht über (bzw. unter) dem Inneren der Fläche der Schutzscheibe angeordnet sind. Eine derartige Anordnung verhindert, dass die Untersuchung der Behälter durch die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung oder eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente gestört wird. The liquid dispensing device and / or the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements may be arranged such that they are not in the field of view of the sensor. The liquid dispensing device and / or the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements may be spaced from the protective disk and arranged such that they are not disposed above (or below) the interior of the surface of the protective disk. Such an arrangement prevents the examination of the containers from being disturbed by the liquid dispenser or one or more of the liquid dispensers.

Das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente können nicht bewegbar oder bewegbar angeordnet sein, insbesondere verschiebbar und/oder rotierbar. Im Vergleich zu Flüssigkeitsabgabeelementen, die nicht bewegbar angeordnet sind und somit feste Austrittsrichtungen haben, kann so die Flüssigkeit mit der gleichen Zahl von Flüssigkeitsabgabeelementen eine größere Fläche verteilt werden, indem beispielsweise in einem Reinigungsschritt ein Flüssigkeitsabgabeelement entlang der Schutzscheibe verschoben wird oder derart rotiert, dass die Austrittsrichtung einen Winkelbereich relativ zur Kante und/oder zur Fläche der Schutzscheibe durchläuft. Abgesehen davon kann auch ein Verschieben und Rotieren für einen Umbau des Systems von Vorteil sein, da so mit einer einzigen Flüssigkeitsabgabeeinrichtung verschiedene Größen und Formen der Schutzscheibe berücksichtigt werden können. The liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements can not be arranged movable or movable, in particular displaceable and / or rotatable. Compared to liquid discharge elements, which are arranged so that they can not move and thus have fixed discharge directions, the liquid with the same number of liquid discharge elements can be distributed over a larger area, for example by displacing or rotating a liquid discharge element along the protective pane in a cleaning step Outlet direction passes through an angular range relative to the edge and / or the surface of the protective pane. Apart from that, also a shifting and rotating can be advantageous for a conversion of the system, since different sizes and shapes of the protective disk can thus be taken into account with a single liquid dispensing device.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit auf eine oder beide Seiten der Schutzscheibe abgebbar ist. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann eine Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelementen umfassen, wobei mindestens eines der Flüssigkeitsabgabeelemente auf einer Seite der Schutzscheibe und mindestens ein weiteres der Flüssigkeitsabgabeelemente auf der anderen Seite der Schutzscheibe angeordnet ist. Somit wird ermöglicht, dass die Schutzscheibe und die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung an die Anforderungen des Systems angepasst werden können. Abgeben der Flüssigkeit auf beiden Seiten der Schutzscheibe ermöglicht beispielsweise auch eine Anwendung in Anordnungen, bei denen beidseitige Verschmutzung der Schutzscheibe zu erwarten ist. Beispielsweise bei horizontaler Anordnung einer Schutzscheibe oberhalb der Behälter kann sich auf der Oberseite der Schutzscheibe Staub sammeln. The liquid dispensing device may be designed and / or arranged such that the liquid can be dispensed onto one or both sides of the protective disk. The liquid dispensing device may comprise a plurality of liquid dispensing elements, wherein at least one of the liquid dispensing elements is arranged on one side of the protective pane and at least one further of the liquid dispensing elements is arranged on the other side of the protective pane. Thus, it is possible that the protective screen and the liquid dispensing device can be adapted to the requirements of the system. Dispensing the liquid on both sides of the protective screen allows For example, an application in arrangements in which bilateral contamination of the protective pane is to be expected. For example, with a horizontal arrangement of a protective plate above the container can collect dust on the top of the protective screen.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder eines, mehrere oder alle Flüssigkeitsabgabeelemente können derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass eine Austrittsrichtung der Flüssigkeit beim Abgeben auf die Schutzscheibe einen Winkel kleiner oder gleich 90°, insbesondere kleiner oder gleich 60°, insbesondere kleiner oder gleich 45° mit der Fläche der Schutzscheibe einschließt. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder eines, mehrere oder alle Flüssigkeitsabgabeelemente können derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass eine Austrittsrichtung der Flüssigkeit beim Austreten aus dem Flüssigkeitsabgabeelement einen Winkel größer oder gleich 10°, insbesondere größer oder gleich 20° mit der Fläche der Schutzscheibe einschließt. The liquid dispensing device and / or one, several or all of the liquid dispensing elements may be designed and / or arranged such that an exit direction of the liquid when dispensed onto the protective screen is an angle of less than or equal to 90 °, in particular less than or equal to 60 °, in particular less than or equal to 45 ° with the surface of the protective glass. The liquid dispensing device and / or one, several or all liquid dispensing elements may be designed and / or arranged such that an exit direction of the liquid when exiting the liquid dispensing element encloses an angle greater than or equal to 10 °, in particular greater than or equal to 20 °, with the surface of the protective screen ,

Die Austrittsrichtung entspricht dabei näherungsweise der Richtung eines Flüssigkeitsstrahls, wenn er aus einem Flüssigkeitsabgabeelement austritt. Diese Richtung kann durch einen Vektor beschrieben werden, der mit der Fläche der Schutzscheibe (bzw. der Ebene in der die Schutzscheibe liegt) den oben genannten Winkel einschließt. The discharge direction corresponds approximately to the direction of a liquid jet when it emerges from a liquid discharge element. This direction can be described by a vector that includes the above-mentioned angle with the surface of the protective pane (or the plane in which the protective pane lies).

Der Vorteil einer derartig angeordneten und/oder ausgebildeten Flüssigkeitsabgabeeinrichtung ist, dass das Überstreichen der Schutzscheibe durch die Flüssigkeit begünstigt wird, wenn die Geschwindigkeitskomponente parallel zur Schutzscheibe groß ist, das heißt, wenn die Austrittsrichtung kleine Winkel mit der Schutzscheibe einschließt. The advantage of such arranged and / or formed liquid dispensing device is that the coating of the protective disk is promoted by the liquid when the speed component is parallel to the protective disk, that is, when the exit direction includes small angles with the protective disk.

Die Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelementen kann Flüssigkeitsabgabeelemente umfassen, die derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass die Flüssigkeit jeweils in eine andere Richtung auf die Schutzscheibe abgebbar ist. Das ermöglicht, dass die Flüssigkeit mit einer geringeren Anzahl an Flüssigkeitselementen über eine größere Flächeverteilt werden kann, als bei einer linearen Anordnung von Flüssigkeitsabgabeelementen mit im Wesentlichen parallelen Austrittsrichtungen. The plurality of liquid dispensing elements may comprise liquid dispensing elements which are designed and / or arranged such that the liquid can be dispensed in a different direction onto the protective pane. This allows the liquid to be distributed over a larger area with a smaller number of liquid elements than a linear array of liquid discharge elements having substantially parallel exit directions.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann eine Mehrzahl von Flüssigkeitsabgabeelement umfassen, die an verschiedenen Abschnitten des Randes der Schutzscheibe angeordnet sind, insbesondere an gegenüberliegenden Abschnitten des Randes der Schutzscheibe. So kann die Flüssigkeit effizient über eine große Fläche der Schutzscheibe verteilt werden. The liquid dispensing means may comprise a plurality of liquid dispensing members disposed at different portions of the edge of the protective sheet, in particular at opposite portions of the edge of the protective sheet. Thus, the liquid can be distributed efficiently over a large area of the protective disk.

Das Flüssigkeitsabgabeelement bzw. eines oder mehrere der Flüssigkeitsabgabeelemente können eine Düse, einen Sprühkopf, ein Ventil, eine Leitung mit einem oder mehreren Löchern oder ein Leitungsende, insbesondere ein offenes oder öffen- und verschließbares Leitungsende, umfassen. Eine Leitung mit einem oder mehreren Löchern oder ein offenes Leitungsende reduziert die Anzahl an Bestandteilen der Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und macht sie gegebenenfalls weniger wartungsintensiv und weniger fehleranfällig. Ventile, Sprühköpfe und Düsen sind besonders bei einem automatisierten Betrieb von Vorteil, da sie gut maschinell ansteuerbar sind. Außerdem vereinfachen sie das Kontrollieren der Austrittsrichtung der Flüssigkeit. The liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements may comprise a nozzle, a spray head, a valve, a conduit with one or more holes or a conduit end, in particular an open or openable and closable conduit end. A conduit with one or more holes or an open conduit end reduces the number of components of the fluid delivery device and may make it less maintenance intensive and less error prone. Valves, spray heads and nozzles are particularly advantageous for automated operation since they are easy to control by machine. In addition, they make it easier to control the exit direction of the liquid.

Die Reinigungsvorrichtung kann einen Wischer umfassen. Der Wischer kann auf der Seite der Schutzscheibe angeordnet sein, auf der die Flüssigkeit verteilbar ist. Ein Wischer hat den Vorteil, dass er den Reinigungseffekt verbessert und mindestens einen Teil der Flüssigkeit von der Schutzscheibe entfernt. The cleaning device may comprise a wiper. The wiper can be arranged on the side of the protective disk on which the liquid can be distributed. A wiper has the advantage that it improves the cleaning effect and removes at least a portion of the liquid from the protective screen.

Die Reinigungsvorrichtung kann mehrere, insbesondere zwei Wischer umfassen. Ein erster Wischer kann auf einer Seite der Schutzscheibe angeordnet sein, ein zweiter Wischer auf der anderen Seite der Schutzscheibe. Somit wird ermöglicht, dass die Schutzscheibe und Reinigungsvorrichtung an die Anforderungen des Systems angepasst werden können. Eine solche Anordnung ist besonders in Kombination mit einer Flüssigkeitsabgabeeinrichtung sinnvoll, die auf beiden Seiten der Scheibe Flüssigkeit abgibt. Die Anordnung kann auch dann sinnvoll sein, wenn nicht auf beiden Seiten der Schutzscheibe Flüssigkeit abgegeben wird, da beispielsweise Staub auch trocken gut entfernt werden kann. The cleaning device may comprise a plurality, in particular two wipers. A first wiper may be disposed on one side of the protective screen, a second wiper on the other side of the protective screen. Thus, it is possible that the protective screen and cleaning device can be adapted to the requirements of the system. Such an arrangement is particularly useful in combination with a liquid dispensing device which emits liquid on both sides of the disk. The arrangement may also be useful if liquid is not dispensed on both sides of the protective screen, because, for example, dust can also be removed well dry.

Der Wischer kann im Wesentlichen parallel und/oder senkrecht zur Schutzscheibe bewegbar sein. Der Wischer kann im Wesentlichen über die gesamte Fläche, über die Flüssigkeit verteilt wird, bewegbar sein. Der Wischer kann auch in eine Richtung mit einer senkrechten und einer parallelen Komponente bewegbar sein. Im Wesentlichen parallel bzw. senkrecht zur Schutzscheibe bewegbar bedeutet dabei, dass Abweichungen von höchstens 5° aufgrund von mechanischen Ungenauigkeiten und/oder Messunsicherheiten möglich sind. Die im Wesentlichen parallele Bewegung ermöglicht das Wischen mit dem Wischer über die Schutzscheibe. Eine im Wesentlichen senkrechte Bewegung ermöglich es, den Wischer in eine von der Schutzscheibe beabstandete Position (und zurück) zu bringen, beispielsweise für den Transport, um den Wischer nach dem Wischen zurück in die Ausgangsposition zu bringen oder um zu vermeiden, dass er beim Aufbringen der Flüssigkeit im Weg ist. Eine Kombination der Bewegungsrichtungen kann ebenfalls von Vorteil sein, wenn der Wischer in eine von der Schutzscheibe beabstandete Position (und zurück) gebracht werden soll. Worauf die Wahl fällt hängt von den Systemanforderungen ab, beispielsweise davon, wo andere Bestandteile des Systems angeordnet sind. The wiper may be movable substantially parallel and / or perpendicular to the protective pane. The wiper may be movable substantially over the entire area over which liquid is dispensed. The wiper may also be movable in one direction with a vertical and a parallel component. In this case, moving substantially parallel or perpendicular to the protective pane means that deviations of at most 5 ° due to mechanical inaccuracies and / or measurement uncertainties are possible. The substantially parallel movement allows wiping with the wiper through the protective screen. A substantially vertical movement makes it possible to bring the wiper into a position (and back) spaced from the protective pane, for example for transport, in order to bring the wiper back into the starting position after wiping or to prevent it from being applied during application the liquid is in the way. A combination of the directions of movement may also be advantageous if the wiper is to be brought into a position spaced apart from the protective pane (and back). What is the choice depends on the system requirements, for example on where other components of the system are located.

Der Wischer kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass er von einem Abschnitt des Rands im Wesentlichen über die gesamte Schutzscheibe zu einem gegenüberliegenden Abschnitt des Rands und zurück bewegbar ist. Der Wischer kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass er von einer Kante einer rechteckigen Schutzscheibe zur gegenüberliegenden Kante entlang der gesamten Länge (bzw. Breite) der Schutzscheibe bewegbar ist. Die Länge des Wischers (senkrecht zur Bewegungsrichtung) kann der Breite (bzw. Länge) der Schutzscheibe entsprechen, so dass eine große Fläche der Schutzscheibe gewischt wird. Eine derartige lineare Bewegung kann technisch leicht umgesetzt werden und ist, besonders bei rechteckigen Schutzscheiben, bei geeigneter Wahl der Größe des Wischers eine gute Möglichkeit eine große Fläche der Schutzscheibe zu wischen. The wiper may be configured and / or arranged to be movable from a portion of the rim substantially all over the entire shield to an opposite portion of the rim and back. The wiper may be configured and / or arranged such that it can be moved from one edge of a rectangular protective pane to the opposite edge along the entire length (or width) of the protective pane. The length of the wiper (perpendicular to the direction of movement) may correspond to the width (or length) of the protective pane, so that a large area of the protective pane is wiped. Such a linear movement can be technically easily implemented and is, especially with rectangular shields, with a suitable choice of the size of the wiper a good way to wipe a large area of the protective screen.

Der Wischer kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass er rotierbar ist. Der Wischer kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass er um eine Achse rotierbar ist, die senkrecht zur Schutzscheibe steht. Die Achse kann durch den Rand der Schutzscheibe gehen oder außerhalb der Schutzscheibe verlaufen. Mehrere, beispielsweise zwei, derartige Wischer können beispielsweise nebeneinander oder gegenüberliegend angeordnet sein. Ein rotierbarer Wischer ist besonders geeignet für eine halbkreisförmige Schutzscheibe. Aber ein rotierbarer Wischer kann auch eine ausreichende Fläche einer nicht halbkreisförmigen Schutzscheibe wischen, je nach Abmessungen der Schutzscheibe. Bei einer rechteckigen Schutzscheibe mit einem Seitenverhältnis von etwa 2:1 ist beispielsweise ein einzelner um die Mitte der langen Kante rotierbarer Wischer besonders geeignet. The wiper may be designed and / or arranged such that it is rotatable. The wiper may be formed and / or arranged such that it is rotatable about an axis which is perpendicular to the protective pane. The axle can go through the edge of the protective glass or run outside the protective glass. Several, for example two, such wipers can be arranged, for example, next to one another or opposite each other. A rotatable wiper is particularly suitable for a semicircular protective disk. But a rotatable wiper may also wipe a sufficient area of a non-semicircular shield, depending on the dimensions of the shield. For example, in a rectangular screen having an aspect ratio of about 2: 1, a single wiper rotatable about the middle of the long edge is particularly suitable.

Der Wischer kann maschinell und/oder manuell bewegbar, insbesondere an einen Motor koppelbar, sein. Maschinelles Bewegen des Reinigungsprozesses ermöglicht nicht nur eine Reduzierung von benötigtem Personal sondern kann den Prozess auch beschleunigen und zuverlässiger machen. Außerdem ermöglicht es eine Automatisierung des Reinigungsprozesses. Andererseits kann bei manueller Bedienung auf eine Auswertungs- und Steuerungseinrichtung verzichtet werden, was die Kosten minimiert und in vielen Fällen ausreichende Zuverlässigkeit hat. The wiper may be mechanically and / or manually movable, in particular to be coupled to a motor. Moving the cleaning process mechanically not only reduces the number of people needed but can also speed up the process and make it more reliable. It also enables automation of the cleaning process. On the other hand, can be dispensed with manual operation on an evaluation and control device, which minimizes the cost and in many cases has sufficient reliability.

Der Wischer kann ein Wischelement umfassen, insbesondere ein austauschbares Wischelement. Das Wischelement kann ein Tuch, einen Lappen, einen Schwamm, eine Bürste oder eine Wischlippe umfassen. Die Materialien haben gemeinsam, dass sie flexibel und/oder weich sind und sich so der Form der Schutzscheibe anpassen können. Das heißt, sie können dicht an der Fläche anliegen und Verschmutzungen und Flüssigkeit gut abwischen. Es kann auch erwünscht sein, dass das Material zusätzlich Flüssigkeit aufsaugt, wie beispielsweise ein Schwamm. Welche Härte und Flexibilität das Material aufweisen soll wird sich im Wesentlichen nach den möglichen Verschmutzungen und der Empfindlichkeit der Fläche der Schutzscheibe richten. Wenn die Schutzscheibe empfindlich und die Verschmutzungen grob sind, kann beispielsweise ein sehr weiches und flexibles Material von Vorteil sein. The wiper may comprise a wiper element, in particular an exchangeable wiper element. The wiping element may comprise a cloth, a cloth, a sponge, a brush or a wiper lip. The materials have in common that they are flexible and / or soft and so can adapt to the shape of the protective screen. That is, they can be close to the surface and wipe off dirt and liquid well. It may also be desirable for the material to additionally absorb liquid, such as a sponge. What hardness and flexibility the material should have will depend essentially on the possible soiling and the sensitivity of the surface of the protective pane. For example, if the shield is delicate and the patches are coarse, a very soft and flexible material may be beneficial.

Der Wischer kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass er von einer Position, in der das Wischelement nicht in Kontakt mit der Schutzscheibe ist, in eine Position, in der das Wischelement in Kontakt mit der Schutzscheibe ist, gebracht werden kann. Dies ermöglicht, dass der Wischer beispielsweise beim Aufbringen der Flüssigkeit von der Schutzscheibe abgerückt sein kann, und somit nicht im Weg ist, und zum Wischen anschließend in Kontakt mit der Schutzscheibe gebracht werden kann. Außerdem wird ein Austauschen des Wischelements ohne Auseinanderbauen und/oder Entfernen der Reinigungsvorrichtung aus dem System erleichtert. The wiper may be configured and / or arranged to be brought from a position in which the wiping element is not in contact with the protective pane to a position in which the wiping element is in contact with the protective pane. This makes it possible for the wiper, for example, to be moved away from the protective pane when applying the liquid, and thus is not in the way and can subsequently be brought into contact with the protective pane for wiping. In addition, replacement of the wiper element without disassembly and / or removal of the cleaning device from the system is facilitated.

Die Reinigungsvorrichtung kann ein Führungselement umfassen, wobei das Führungselement zum Führen eines Wischers ausgebildet und/oder angeordnet ist, insbesondere zum Führen im Wesentlichen parallel und/oder senkrecht zur Schutzscheibe. Ein solches Führungselement hat den Vorteil, dass beim Betrieb des Wischers der Wischer kontrollierte Bewegungen ausführt und nicht durch ungewollte Auslenkungen die Schutzscheibe oder andere Elemente des Systems oder einen Behälter beschädigen kann. Dies gilt sowohl bei manuellem als auch bei maschinellem Betrieb des Wischers. Sofern keine Arretierung für den Wischer vorgesehen ist, ist diese Schutzfunktion gegebenenfalls auch für den Transport relevant. The cleaning device may comprise a guide element, wherein the guide element is designed and / or arranged for guiding a wiper, in particular for guiding substantially parallel and / or perpendicular to the protective disk. Such a guide element has the advantage that, during operation of the wiper, the wiper performs controlled movements and can not damage the protective screen or other elements of the system or a container due to unwanted deflections. This applies to both manual and mechanical operation of the wiper. If no lock is provided for the wiper, this protective function may also be relevant for transport.

Das System kann eine Arretierung für den Wischer umfassen. Ein Arretieren des Wischers kann beispielsweise für den Umbau oder Transport des Systems von Vorteil sein. The system may include a catch for the wiper. Locking the wiper may be advantageous, for example, for the conversion or transportation of the system.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder die Flüssigkeitsabgabeelemente können jeweils positionsfest angeordnet sein. Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder die Flüssigkeitsabgabeelemente können derart angeordnet sein, dass die relativen Positionen von Schutzscheibe und Flüssigkeitsabgabeeinrichtung und/oder Flüssigkeitsabgabeelementen fest sind. Durch eine solche Anordnung kann sichergestellt werden, dass die Wirkung der Reinigungsvorrichtung zuverlässig und reproduzierbar ist, weil die relativen Positionen zur Schutzscheibe fest sind. The liquid dispensing device and / or the liquid dispensing elements can each be arranged fixed in position. The liquid dispensing device and / or the liquid dispensing elements may be arranged such that the relative positions of the protective disk and the liquid dispensing device and / or liquid dispensing elements are fixed. Such an arrangement can ensure that the effect of the cleaning device is reliable and reproducible, because the relative positions to the guard are fixed.

Ein Bewegungsradius und/oder eine Bewegungsrichtung des Wischers können relativ zur Schutzscheibe festgelegt sein. Der Bewegungsradius und/oder die Bewegungsrichtung des Wischers relativ zur Schutzscheibe können durch ein Führungselement festgelegt sein. Der Bewegungsradius und/oder die Bewegungsrichtung des Wischers relativ zur Schutzscheibe können durch ein Führungselement festgelegt sein, das an einer ortsfesten Halterung, einem Gehäuse und/oder der Schutzscheibe, insbesondere lösbar oder nicht lösbar, befestigt ist. So ist sichergestellt, dass die Wirkung des Wischers zuverlässig reproduzierbar ist, was besonders deshalb wichtig ist, weil eine falsche Anwendung des Wischers (bezüglich der Bewegungsrichtung) zu Beschädigungen an der Schutzscheibe führen kann. A movement radius and / or a direction of movement of the wiper may be fixed relative to the protective screen. The movement radius and / or the direction of movement of the wiper relative to the protective pane can be defined by a guide element. The movement radius and / or the direction of movement of the wiper relative to the protective pane can be defined by a guide element which is fastened to a stationary holder, a housing and / or the protective pane, in particular detachably or non-detachably. This ensures that the effect of the wiper is reliably reproducible, which is particularly important because an incorrect use of the wiper (with respect to the direction of movement) can cause damage to the protective pane.

Das System kann ein Gehäuse umfassen. Der Sensor kann im Inneren des Gehäuses angeordnet sein. Das Innere des Gehäuses ist dabei das von den Gehäusewänden eingeschlossene Volumen. Somit ist der Sensor und die gegebenenfalls dazu gehörende Elektronik von allen Seiten vor Verschmutzung, beispielsweise auch vor der Flüssigkeit, die die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung abgegeben hat, geschützt. The system may include a housing. The sensor can be arranged inside the housing. The interior of the housing is the volume enclosed by the housing walls. Thus, the sensor and the possibly associated electronics from all sides from contamination, for example, before the liquid that has delivered the liquid dispenser protected.

Die Schutzscheibe kann derart ausgebildet sein, dass sie eine Wand des Gehäuses bildet. Alternativ kann eine Wand des Gehäuse eine Aussparung aufweisen, wobei die Schutzscheibe in die Aussparung eingesetzt ist. Die Aussparung kann von einem Rahmen begrenzt sein, in den die Schutzscheibe eingesetzt ist. The protective screen may be formed so as to form a wall of the housing. Alternatively, a wall of the housing may have a recess, wherein the protective disk is inserted into the recess. The recess may be bounded by a frame in which the protective screen is inserted.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung kann derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass die Flüssigkeit auf die Außenseite der Schutzscheibe abgebbar ist, wobei die Außenseite der Schutzscheibe die Seite ist, die vom Inneren des Gehäuses abgewandt ist. Die Außenseite der Schutzscheibe ist diejenige, die der Verschmutzung ausgesetzt ist, daher ist es besonders wichtig, dass diese Seite gereinigt wird, indem dort Flüssigkeit abgegeben wird. The liquid dispensing device may be designed and / or arranged such that the liquid can be dispensed onto the outside of the protective disk, wherein the outside of the protective disk is the side which faces away from the interior of the housing. The outside of the protective screen is the one exposed to the pollution, so it is especially important that this side be cleaned by releasing liquid there.

Die Schutzscheibe kann im Wesentlichen horizontal oder vertikal angeordnet sein. Die Schutzscheibe kann von einer horizontalen bzw. vertikalen Ausrichtung weniger als 20°, insbesondere weniger als 10°, insbesondere weniger als 5° abweichen. Dabei beziehen sich die Begriffe „horizontal“ und „vertikal“ auf die Lotrichtung. Eine im Wesentlichen horizontale Anordnung der Schutzscheibe ist für Untersuchung der Behälter von oben oder von unten von Vorteil. Eine im Wesentlichen vertikale Schutzscheibe ist für die Untersuchung der Behälter von der Seite von Vorteil. Des Weiteren ist so, wie bereits oben erwähnt, ein Abgeben von Flüssigkeit ohne Druckbeaufschlagung möglich. The protective screen may be arranged substantially horizontally or vertically. The protective screen may deviate from a horizontal or vertical orientation less than 20 °, in particular less than 10 °, in particular less than 5 °. The terms "horizontal" and "vertical" refer to the direction of the solder. A substantially horizontal arrangement of the protective disk is advantageous for examining the containers from above or from below. A substantially vertical protective screen is advantageous for the examination of the containers from the side. Furthermore, as already mentioned above, dispensing of liquid without pressurization is possible.

Der Sensor kann sich unterhalb einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Schutzscheibe befinden. Eine im Wesentlichen horizontale Anordnung der Schutzscheibe mit einem Sensor, der sich unterhalb der Schutzscheibe befindet ist für eine Untersuchung der Behälter von unten von Vorteil, was besonders deshalb interessant ist, weil sich Verschmutzungen im Bodenbereich der Flaschen ansammeln können. The sensor can be located below a substantially horizontally arranged protective screen. A substantially horizontal arrangement of the protective screen with a sensor located below the protective screen is advantageous for a bottom examination of the containers, which is particularly interesting because soiling can accumulate in the bottom area of the bottles.

Das System kann eine Steuereinheit umfassen, die zum Empfangen eines Ausgabesignal des Sensors und zum Steuern einzelner oder aller Einrichtungen bzw. Elemente der Reinigungsvorrichtung basierend auf dem Ausgangssignal des Sensors ausgebildet ist. Mit einer derartigen Steuereinheit kann ein Teil des oder der gesamte Reinigungsprozess automatisiert werden. Dies ermöglicht nicht nur eine Reduzierung von benötigtem Personal sondern kann den Prozess auch beschleunigen und zuverlässiger machen. The system may include a control unit configured to receive an output signal from the sensor and to control one or more of the devices of the cleaning device based on the output of the sensor. With such a control unit, part or all of the cleaning process can be automated. Not only does this reduce the number of people needed, it can also speed up the process and make it more reliable.

Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei entspricht die erste Ziffer der Bezugszeichen der Nummer der Figur, die letzten beiden Ziffern dienen der Bezeichnung eines Elements, wobei in den verschiedenen Figuren für gleiche Elemente gleiche Ziffern verwendet werden. Dabei zeigt Further features and advantages are explained below with reference to the exemplary figures. In this case, the first digit of the reference numerals corresponds to the number of the figure, the last two digits are used to designate an element, wherein in the various figures for like elements like numerals are used. It shows

1 ein Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern; 1 an embodiment of a system for optical inspection of containers;

2a ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern in Draufsicht; 2a A second embodiment of a system for optical examination of containers in plan view;

2b das zweite Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern in Seitenansicht; 2 B the second embodiment of a system for optical examination of containers in side view;

2c das zweite Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern in einer Schrägansicht; 2c the second embodiment of a system for optical examination of containers in an oblique view;

3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern in einer Schrägansicht. 3 A third embodiment of a system for the optical examination of containers in an oblique view.

Ein System 100 zur optischen Untersuchung von Behältern ist in 1 gezeigt. Die Figur zeigt einen Behälter 101 der von einer Haltevorrichtung 102 gehalten wird, und einen Sensor 103. Eine Schutzscheibe 104 ist zwischen dem Behälter 101 und dem Sensor 103 angeordnet. Der Behälter 101 ist in diesem Fall eine Flasche. Der Sensor 103 ist eine Digitalkamera. Die rechteckige und ebene Schutzscheibe 104 ist im Wesentlichen horizontal angeordnet. Die Schutzscheibe 104 kann aus Kunststoff oder Glas bestehen, zum Beispiel aus einem optisch entspiegelten Mineralglas. Sie kann auch eine Beschichtung aufweisen. Dabei sind die Flasche 101 oberhalb der Schutzscheibe 104 und die Schutzscheibe 104 oberhalb der Digitalkamera 103 angeordnet. A system 100 for optical inspection of containers is in 1 shown. The figure shows a container 101 that of a holding device 102 is held, and a sensor 103 , A protective screen 104 is between the container 101 and the sensor 103 arranged. The container 101 in this case is a bottle. The sensor 103 is a digital camera. The rectangular and flat protective screen 104 is arranged substantially horizontally. The protective screen 104 can be made of plastic or glass, for example of an optically reflective mineral glass. It can also have a coating. Here are the bottle 101 above the protective screen 104 and the protective screen 104 above the digital camera 103 arranged.

Die Flasche 101 wird in einer Position oberhalb der Digitalkamera 103 und der Schutzscheibe 104 so gehalten, dass sie sich im Gesichtsfeld der Digitalkamera 103 befindet. Insbesondere wird die Flasche senkrecht oberhalb des Inneren 104a der Fläche der Schutzscheibe 104 gehalten. Die Haltevorrichtung 102 umfasst in diesem Beispiel einen Greifarm, der die Flasche 101 am Flaschenhals greift und in ihrer Position hält. Der Greifarm kann beispielsweise bewegbar angeordnet sein und die Flaschen ins Gesichtsfeld der Digitalkamera 103 bewegen. Hier ist der Greifarm seitlich angeordnet, die Flasche 101 kann aber alternativ auch von oben gehalten werden. The bottle 101 will be in a position above the digital camera 103 and the protective screen 104 held so that they are in the field of view of the digital camera 103 located. In particular, the bottle is perpendicular above the interior 104a the surface of the protective screen 104 held. The holding device 102 In this example, it includes a gripper arm that holds the bottle 101 grasps the neck of the bottle and holds it in position. The gripper arm can be arranged, for example, movable and the bottles into the field of view of the digital camera 103 move. Here is the gripper arm arranged laterally, the bottle 101 but can alternatively be held from above.

1 zeigt auch eine Reinigungsvorrichtung 105. Die Reinigungsvorrichtung 105 ist hier als Rohr 107 mit Löchern 107a bis 107f ausgebildet, das mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird. Die Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise wasserbasiert oder lösungsmittelbasiert sein. Das Rohr ist oberhalb der Schutzscheibe 104 angeordnet. Im Bereich über der Schutzscheibe 104 verläuft das Rohr gerade und parallel zu einer der langen Kanten des Rechtecks, das die Schutzscheibe 104 beschreibt. Das Rohr kann ein Kunststoff oder Metallrohr sein. Alternativ kann auch ein Schlauch mit Löchern verwendet werden. Ein Schlauch kann beispielsweise aus Gummi sein. Die Löcher 107a bis 107f können auch mit Klappen verschließbar sein. Die Löcher 107a bis 107f sind senkrecht oberhalb des Rands 104b der Fläche der Schutzscheibe 104 angeordnet. Sie sind äquidistant entlang des Rohrs vorgesehen. Das in der Reihe von Löchern 107a bis 107f erste und letzte Loch 107a und 107f sind jeweils senkrecht oberhalb eines Bereichs der Schutzscheibe 104 angeordnet, in dem sich der Bereich des Randes, der zu der langen Seite des Rechtecks gehört, mit dem Bereich des Randes, der jeweils zu einer der kurzen Seiten gehört, überschneidet. So sind die Löcher 107a bis 107f im Wesentlichen entlang der ganzen langen Seite des Rechtecks angeordnet. 1 also shows a cleaning device 105 , The cleaning device 105 is here as a pipe 107 with holes 107a to 107f formed, which is supplied with cleaning fluid. The cleaning liquid can be, for example, water-based or solvent-based. The pipe is above the protective screen 104 arranged. In the area above the protective screen 104 the pipe runs straight and parallel to one of the long edges of the rectangle, which is the protective screen 104 describes. The tube may be a plastic or metal tube. Alternatively, a hose with holes can be used. A hose can be made of rubber, for example. The holes 107a to 107f can also be closed with flaps. The holes 107a to 107f are perpendicular above the rim 104b the surface of the protective screen 104 arranged. They are provided equidistant along the pipe. That in the series of holes 107a to 107f first and last hole 107a and 107f are each vertically above a portion of the protective screen 104 arranged, in which the area of the edge, which belongs to the long side of the rectangle, overlaps with the area of the edge, which in each case belongs to one of the short sides. Such are the holes 107a to 107f arranged substantially along the entire long side of the rectangle.

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zur optischen Untersuchung von Behältern ist in 2a in Draufsicht gezeigt. 2b zeigt einen Schnitt entlang der Schnittebene A-A. 2c zeigt eine Schrägansicht des Systems. Auf die Darstellung des Behälters, der Haltevorrichtung und des Sensors wurde der Übersichtlichkeit halber verzichtet. Die Schutzscheibe 204 ist rechteckig und eben. A second embodiment of a system for optical inspection of containers is shown in FIG 2a shown in plan view. 2 B shows a section along the cutting plane AA. 2c shows an oblique view of the system. On the representation of the container, the holding device and the sensor has been omitted for clarity. The protective screen 204 is rectangular and even.

Die Reinigungsvorrichtung 205 umfasst einen Behälter 206 mit einer Reinigungsflüssigkeit, eine Leitung 207, eine Pumpe 208, ein Ventil 209 und eine Flüssigkeitsabgabeeinrichtung 210. Der Behälter 206 mit Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise ein Tank oder eine Becher sein. Er ist mit der Leitung 207 fluidisch verbunden. Die Pumpe 208 pumpt die Flüssigkeit Richtung Flüssigkeitsabgabeeinrichtung 210. Die Pumpe kann kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen pumpen oder nur bei Bedarf angeschaltet werden. Entlang des Wegs der Flüssigkeit Richtung Flüssigkeitsabgabeeinrichtung 210 ist nach der Pumpe 208 ein Ventil 209 angeordnet, das in vorbestimmten Abständen oder nur bei Bedarf geöffnet wird. Das Ventil 209 kann auch vor der Pumpe 208 angeordnet sein, oder vor und nach der Pumpe 208 kann je ein Ventil angeordnet sein. The cleaning device 205 includes a container 206 with a cleaning liquid, a pipe 207 , a pump 208 , a valve 209 and a liquid dispenser 210 , The container 206 with cleaning liquid may be, for example, a tank or a cup. He is with the administration 207 fluidly connected. The pump 208 the liquid pumps towards the liquid dispenser 210 , The pump can pump continuously or at predetermined intervals or can only be switched on when needed. Along the path of the liquid towards the liquid dispenser 210 is after the pump 208 a valve 209 arranged, which is opened at predetermined intervals or only when needed. The valve 209 can also be in front of the pump 208 be arranged, or before and after the pump 208 can ever be arranged a valve.

Nach Passieren des Ventils 209 gelangt die Flüssigkeit in die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung 210. Diese umfasst vier Flüssigkeitsabgabeelemente 211, 212, 213, 214, die an ein gerades Teilstück der Leitung 207 angeschlossen sind. Sie sind in einer Reihe äquidistant angeordnet. In diesem Fall handelt es sich bei den Flüssigkeitsabgabeelementen um Sprühköpfe. Die Sprühköpfe 211 bis 214 sind außerdem so angeordnet, dass die Flüssigkeit entlang der gesamten Länge der Schutzscheibe 204 auf den Rand der Schutzscheibe 204 abgegeben wird. After passing the valve 209 the liquid enters the liquid dispenser 210 , This includes four fluid delivery elements 211 . 212 . 213 . 214 attached to a straight section of the pipe 207 are connected. They are arranged in a row equidistant. In this case, the liquid delivery elements are spray heads. The spray heads 211 to 214 are also arranged so that the liquid along the entire length of the protective screen 204 on the edge of the protective screen 204 is delivered.

Die Flüssigkeitsabgabeeinrichtung 210, insbesondere die Sprühköpfe 211 bis 214, sind von der Schutzscheibe 204 beabstandet und positionsfest angeordnet. In diesem Fall wird das folgendermaßen umgesetzt. Die Reinigungsvorrichtung 205 ist an einem Gestell (hier nicht gezeigt) positionsfest angeordnet. Sie kann alternativ auch an der Schutzscheibe 204 befestigt sein. Dazu können beispielsweise Klammern verwendet werden. Die Sprühköpfe 213 und 214 können alternativ auch den Sprühköpfen 211 und 212 gegenüberliegend angeordnet sein. The liquid dispenser 210 , in particular the spray heads 211 to 214 , are from the protective screen 204 spaced and arranged fixed in position. In this case, it will be implemented as follows. The cleaning device 205 is arranged fixed in position on a frame (not shown here). Alternatively, it can also be attached to the protective screen 204 be attached. For this example, brackets can be used. The spray heads 213 and 214 Alternatively, you can also use the spray heads 211 and 212 be arranged opposite.

Die Austrittsrichtungen der Flüssigkeit aus den Sprühköpfen 211 bis 214 sind durch die Vektoren 215, 216, 217, 218 dargestellt. Sie schließen jeweils einen Winkel von etwa 20° mit der Schutzscheibe 204 ein, liegen also in einer Ebene, was in 2c veranschaulicht ist. Relativ zu einander sind die Austrittsrichtungen in diesem Fall im Wesentlichen parallel. Es sei darauf hingewiesen, dass die Austrittsrichtungen auch in einer Ebene liegen und nicht parallel sein können, beispielsweise, wenn die Sprühköpfe 211 und 212 nahe einer Ecke der Schutzscheibe angeordnet sind und Sprühköpfe 213 und 214 nahe der benachbarten Ecke. Um die Flüssigkeit auf eine große Fläche der Schutzscheibe 204 zu verteilen, müssen sie dann jeweils von ihrer Ecke aus die Flüssigkeit mit einer Austrittsrichtung Richtung der Mitte der Schutzscheibe 204 Flüssigkeit abgeben. Somit sind die Vektoren 215 bis 218 nicht mehr parallel. The exit directions of the liquid from the spray heads 211 to 214 are through the vectors 215 . 216 . 217 . 218 shown. They each close an angle of approximately 20 ° with the protective screen 204 one, so lie in one plane, what in 2c is illustrated. Relative to each other, the exit directions in this case are substantially parallel. It should be noted that the exit directions are also in a plane and can not be parallel, for example, when the spray heads 211 and 212 are arranged near a corner of the protective screen and spray heads 213 and 214 near the neighboring corner. To transfer the liquid to a large area of the protective screen 204 to distribute, they must then each from their corner of the liquid with an exit direction towards the center of the protective screen 204 Release liquid. Thus, the vectors 215 to 218 no longer parallel.

Die Sprühköpfe 211 bis 214 können alternativ rotierbar ausgebildet sein, so dass Flüssigkeit besser über die Schutzscheibe 204 verteilt werden kann. Die Sprühköpfe 211 bis 214 können in einer Ebene, die zur Kante der Schutzscheibe 204 senkrecht oder parallel ist, rotierbar sein. Diese Ebene kann um einem Winkel größer oder gleich 0° und kleiner oder gleich 90° zur Schutzscheibe geneigt sein. Insbesondere kann sie parallel oder senkrecht zur Schutzscheibe 204 sein. So kann die Flüssigkeit, die aus einem Sprühkopf austritt, auf einen größeren Bereich verteilt werden. The spray heads 211 to 214 may alternatively be designed to be rotatable so that liquid better over the protective screen 204 can be distributed. The spray heads 211 to 214 can be in a plane leading to the edge of the protective screen 204 is perpendicular or parallel, be rotatable. This plane may be inclined by an angle greater than or equal to 0 ° and less than or equal to 90 ° to the protective screen. In particular, it may be parallel or perpendicular to the protective screen 204 be. Thus, the liquid exiting a spray head can be distributed over a larger area.

Die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Wischer 219. Der Wischer 219 ist in diesem Fall in Form einer Querstange 220 mit einer Wischlippe 221 und einer Längsstange 222 ausgebildet. Die Längsstange 222 ist länger als die lange Kante der rechteckigen Schutzscheibe 204. Die Wischlippe 221 liegt an der Schutzscheibe 204 an. Sie kann beispielsweise aus Silikon sein. The cleaning device comprises a wiper 219 , The wiper 219 is in this case in the form of a crossbar 220 with a wiper lip 221 and a longitudinal bar 222 educated. The longitudinal bar 222 is longer than the long edge of the rectangular protective screen 204 , The wiper lip 221 lies on the protective screen 204 at. It can be made of silicone, for example.

Das System umfasst Führungsschienen 223 und 224 und eine Führung 225. Sie bilden zusammen ein Führungselement für den Wischer 219. Die Führungsschienen 223 und 224 sind angebracht. Die Länge der Führungsschienen 223 und 224 ist in diesem Fall größer als die Länge der Schutzscheibe. Die Führung 225 ist eine U-förmige Vertiefung 225a in einer horizontal angeordneten Querstange 225b. Sie kann alternativ beispielsweise eine Aussparung in einer vertikal angeordneten Platte sein. Die Führungsschienen 223 und 224 und die Führung 225 können alternativ auch an der Schutzscheibe 204 befestigt sein. The system includes guide rails 223 and 224 and a guide 225 , Together they form a guide element for the wiper 219 , The guide rails 223 and 224 are appropriate. The length of the guide rails 223 and 224 is in this case larger than the length of the protective screen. The leadership 225 is a U-shaped recess 225a in a horizontally arranged crossbar 225b , Alternatively, it may, for example, be a recess in a vertically arranged plate. The guide rails 223 and 224 and the leadership 225 Alternatively, you can also use the protective screen 204 be attached.

Die Führungsschienen 323 und 324 umfassen jeweils eine Nut. Die Querstange 220 ist derart angeordnet, dass der Wischer 219 in der Nut entlang der Führungsschienen 223 und 224 bewegbar ist. Die Führungsschienen 223 und 224 können auch eine einfache Auflage für die Enden der Querstange 220 sein. Die Längsstange 222 liegt in der U-förmigen Vertiefung. Die Materialien der Führungsschienen 223 und 224 und der Führung 225 sind in diesem Fall so gewählt, dass die Reibung zwischen ihnen und der Querstange 220 gering ist. The guide rails 323 and 324 each include a groove. The crossbar 220 is arranged such that the wiper 219 in the groove along the guide rails 223 and 224 is movable. The guide rails 223 and 224 Can also be a simple support for the ends of the crossbar 220 be. The longitudinal bar 222 lies in the U-shaped recess. The materials of the guide rails 223 and 224 and the leadership 225 in this case are chosen so that the friction between them and the crossbar 220 is low.

Der Wischer 219 kann in den Führungsschienen 223 und 224 entlang der langen Kanten der rechteckigen Schutzscheibe 204 bewegt werden. Das Bewegen des Wischers 219 entlang der Führungsschienen 223 und 224 erfolgt hier durch bewegen der Längsstange 222 in der Führung 225. Die Längsstange 222 kann entweder von Hand bewegt werden oder durch die Koppelung an einen Motor (hier nicht gezeigt) betrieben werden. Prinzipiell kann auch ein Wischer 219 ohne Längsstange verwendet werden und die Querstange beispielsweise direkt von Hand bewegt werden. Nachdem die Flüssigkeit abgegeben wurde und sich über die Fläche verteilt hat kann die Wischlippe 221 durch Bewegen des Wischers 219 entlang der Führungsschienen 223 und 224 die Reinigungsflüssigkeit und Verschmutzungen von der Schutzscheibe 204 abwischen. The wiper 219 can in the guide rails 223 and 224 along the long edges of the rectangular protective screen 204 to be moved. Moving the wiper 219 along the guide rails 223 and 224 takes place here by moving the longitudinal bar 222 in the lead 225 , The longitudinal bar 222 can either be moved by hand or operated by the coupling to a motor (not shown here). In principle, can also be a wiper 219 be used without longitudinal bar and the crossbar, for example, to be moved directly by hand. After the liquid has been dispensed and spread over the surface can the wiper lip 221 by moving the wiper 219 along the guide rails 223 and 224 the cleaning fluid and dirt from the protective screen 204 wipe off.

Das System kann weitere hier nicht gezeigte Elemente umfassen, beispielsweise ein Sammelbehälter für die abgestrichene Flüssigkeit oder ein Trocknungselement. The system may include other elements not shown here, such as a scavenged liquid sump or a drying element.

Das System im dritten Ausführungsbeispiel, wie in 3 gezeigt, umfasst eine Digitalkamera 303 als Sensor und ein Gehäuse 329. Das Gehäuse 329 kann beispielsweise an einem Gestell befestigt sein (hier nicht gezeigt). Die Digitalkamera 303 ist im Inneren des Gehäuses 329 angeordnet. Das Gehäuse 329 ist in diesem Fall ein Kunststoffgehäuse, aber auch ein Metall- oder Glasgehäuse sind möglich. Das Gehäuse 329 hat eine rechteckige Aussparung 330, die durch einen Rahmen 331 begrenzt ist, in welchen die rechteckige Schutzscheibe 304 eingesetzt ist. Die Gehäusewand mit der Schutzscheibe 304 wird als Vorderwand bezeichnet. Das Gehäuse 329, insbesondere der Rahmen 331 mit der Schutzscheibe 304, ist abgedichtet, so dass im Wesentlichen keine Flüssigkeit ins Innere des Gehäuses 329 gelangen kann. In diesem Fall wird die Abdichtung mit einer Silikon-Fugenmasse erreicht. Auch andere Abdichtungsformen sind denkbar, beispielsweise Dichtringe. Das Gehäuse 329 kann alternativ eine transparente Vorderwand aufweisen, beispielsweise eine Plexiglas-Wand, welche dann die Schutzscheibe 304 darstellt. Das Gehäuse 329 ist im System derart angeordnet, dass die Schutzscheibe 304 vertikal angeordnet ist. Der Behälter 301 wird hier auf einem Transportband (nicht gezeigt) stehend an der vertikal angeordneten Schutzscheibe 304 vorbeigeführt. The system in the third embodiment, as in 3 shown includes a digital camera 303 as a sensor and a housing 329 , The housing 329 For example, it may be attached to a frame (not shown here). The digital camera 303 is inside the case 329 arranged. The housing 329 is in this case a plastic housing, but also a metal or glass housing are possible. The housing 329 has a rectangular recess 330 passing through a frame 331 is limited, in which the rectangular protective screen 304 is used. The housing wall with the protective screen 304 is referred to as the front wall. The housing 329 , especially the frame 331 with the protective screen 304 , is sealed, so that essentially no liquid inside the case 329 can get. In this case, the seal is achieved with a silicone grout. Other forms of sealing are conceivable, for example, sealing rings. The housing 329 may alternatively have a transparent front wall, such as a plexiglass wall, which then the protective screen 304 represents. The housing 329 is arranged in the system such that the protective screen 304 is arranged vertically. The container 301 is here on a conveyor belt (not shown) standing on the vertically arranged protective screen 304 past.

Das System umfasst eine Reinigungsvorrichtung, die einen Behälter 306 für Reinigungsflüssigkeit, eine Leitung 307 und Flüssigkeitsabgabeelemente 311 bis 314 umfasst. Die Leitung 307 ist in diesem Fall ein Kunststoffschlauch. Der Behälter 306 für Reinigungsflüssigkeit ist mit der Leitung 307 über ein Ventil 309 fluidisch verbunden. Die Flüssigkeitsabgabeelemente 311 bis 314 sind hier Leiterenden, die mit der Leitung 307 fluidisch verbunden sind. Der Behälter 306 für Reinigungsflüssigkeit und die Leitung 307 sind am Gehäuse 329 befestigt. Zum Befestigen der Leitung 307 sind am Gehäuse 329 Schnappklemmen 332 vorgesehen. Sie sind derart ausgebildet, dass die Leitung 307 und die Leiterenden vom Gehäuse 329 beabstandet sind. Zum Befestigen des Behälters 306 für Reinigungsflüssigkeit sind Schellen 333 an einer Seitenwand des Gehäuses 329 vorgesehen. The system comprises a cleaning device, which is a container 306 for cleaning fluid, a pipe 307 and fluid delivery elements 311 to 314 includes. The administration 307 is in this case a plastic tube. The container 306 for cleaning fluid is with the line 307 via a valve 309 fluidly connected. The liquid delivery elements 311 to 314 here are leaders who are with the lead 307 are fluidically connected. The container 306 for cleaning fluid and the pipe 307 are on the case 329 attached. To attach the cable 307 are on the case 329 fast snaps 332 intended. They are designed such that the line 307 and the conductor ends of the housing 329 are spaced. To attach the container 306 for cleaning fluid are clamps 333 on a side wall of the housing 329 intended.

Die Leitung 307 ist so am Gehäuse 329 befestigt, dass sie an der Vorderwand des Gehäuses 329 angeordnet ist. Die Schnappklemmen 332, mit denen die Leitung 307 gehalten wird sind am Gehäuse 329 oberhalb der Schutzscheibe 304 vorgesehen und derart angeordnet, dass die Leitung 307 parallel zur Oberkante der Schutzscheibe 304 verläuft. Die Flüssigkeitsabgabeelemente 311 bis 314 sind äquidistant entlang der gesamten Länge der Schutzscheibe 304 vorgesehen. The administration 307 is so on the case 329 attached to the front wall of the housing 329 is arranged. The snap clips 332 , With which the line 307 are held on the housing 329 above the protective screen 304 provided and arranged such that the line 307 parallel to the top edge of the protective screen 304 runs. The liquid delivery elements 311 to 314 are equidistant along the entire length of the protective screen 304 intended.

Durch Öffnen des Ventils 309 kann so Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 306 durch die Leitung 307 zu den Flüssigkeitsabgabeelementen 311 bis 314 gelangen und von diesen auf den oberen Rand der Schutzscheibe 304 abgegeben werden. Das Verteilen der Flüssigkeit wird durch die Schwerkraft begünstigt, da die Flüssigkeit die Schutzscheibe 304 entlang hinunterläuft. By opening the valve 309 so can cleaning fluid from the container 306 through the pipe 307 to the liquid delivery elements 311 to 314 and from these to the top of the protective screen 304 be delivered. The distribution of the liquid is favored by gravity, since the liquid is the protective disk 304 Run down along.

Das System umfasst einen Wischer (nicht gezeigt), der wie in Ausführungsbeispiel 2 ausgebildet ist. Außerdem umfasst das System Führungsschienen 323 und 324, die am Gehäuse 329 befestigt sind. Sie können beispielsweise angeklebt oder angeschraubt sein. Das System umfasst auch eine Führung 325 für die Längsstange des Wischers. Sie ist in Form einer zu den Führungsschienen 323 und 324 senkrechten Kunststoffplatte mit einer Aussparung ausgebildet, durch die die Längsstange des Wischers geführt wird. Diese Kunststoffplatte ist ein Fortsatz einer der Seitenwände des Gehäuses 329. Sie kann aber auch als eine an der Vorderseite des Gehäuses 329 befestigte Platte ausgebildet sein. Alternativ kann ein Kunststoffring an der Vorderwand des Gehäuses 329 befestigt sein, durch den die Längsstange des Wischers geführt wird. The system includes a wiper (not shown) formed as in Embodiment 2. In addition, the system includes guide rails 323 and 324 on the case 329 are attached. For example, they can be glued or screwed on. The system also includes a guide 325 for the longitudinal bar of the wiper. It is in the form of a to the guide rails 323 and 324 vertical plastic plate formed with a recess through which the longitudinal rod of the wiper is guided. This plastic plate is an extension of one of the side walls of the housing 329 , It can also act as one on the front of the case 329 be formed attached plate. Alternatively, a plastic ring on the front wall of the housing 329 be fixed, through which the longitudinal rod of the wiper is guided.

Die Leitung 307 und Flüssigkeitsabgabeelemente 311 bis 314 sind so vom Gehäuse 329 beabstandet, dass die Flüssigkeitsabgabe auf die Schutzscheibe 304 nicht durch die Führungsschiene 323 beeinträchtigt wird, und so, dass sie eine Bewegung des Wischers entlang der Führungsschienen 323 und 324 nicht behindern. The administration 307 and fluid delivery elements 311 to 314 are so from the case 329 spaced that fluid delivery to the protective screen 304 not through the guide rail 323 is impaired, and so that they move the wiper along the guide rails 323 and 324 do not hinder.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2904126 [0003]

Claims

A system for optical inspection of containers, comprising: a holding device ( 102 ) for a container ( 101 ), a sensor ( 103 ) for optical examination of the container ( 101 ), a protective screen ( 104 ; 204 ; 304 ) for protecting the sensor ( 103 ), wherein the protective disk ( 104 ; 204 ; 304 ) between the sensor ( 103 ) and the holding device ( 102 ), and a cleaning device ( 105 ; 205 ; 305 ) for cleaning the protective screen ( 104 ; 204 ; 304 ) with a liquid dispenser ( 210 ) for dispensing a liquid, wherein the liquid dispensing device ( 210 ) is formed and / or arranged such that the liquid substantially over the entire surface of at least one of the two sides of the protective disc ( 104 ; 204 ; 304 ) is distributable.

A system according to claim 1, wherein the liquid dispensing device ( 210 ) is formed and / or arranged such that the liquid is applied to an edge of the protective pane ( 104 ; 204 ; 304 ) is deliverable.

System according to one of the preceding claims, wherein the liquid dispensing device ( 105 ) one or a plurality of liquid dispensing elements ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 311 . 312 . 313 . 314 ).

A system according to claim 3, wherein the plurality of liquid dispensing elements are arranged in a row, in particular in a row along the edge of the protective pane (10). 104 ; 204 ; 304 ) are arranged.

System according to one of claims 3 and 4, wherein the liquid dispensing element or one or more of the liquid dispensing elements ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 311 . 312 . 313 . 314 ) are arranged movable, in particular displaceable and / or rotatable.

A system according to any one of claims 3 to 5, wherein the plurality of liquid dispensing elements ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 311 . 312 . 313 . 314 ) Liquid discharge elements, which are formed and / or arranged such that the liquid in each case in a different direction to the protective disk ( 104 ; 204 ; 304 ) is deliverable.

System according to one of claims 3 to 6, wherein the liquid dispensing device ( 105 ) a plurality of liquid dispensing elements ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 311 . 312 . 313 . 314 ) at different portions of the edge of the protective screen ( 104 ; 204 ; 304 ; 404 ) are arranged, in particular at opposite portions of the edge of the protective disk ( 104 ; 204 ; 304 ).

System according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 105 ) a wiper ( 219 ).

System according to claim 8, wherein the wiper ( 219 ) is substantially movable over the entire surface over which liquid is distributed.

System according to one of claims 8 and 9, wherein the cleaning device ( 105 ) comprises a guide element, wherein the guide element for guiding the wiper ( 219 ) is formed and / or arranged.

System according to one of the preceding claims, wherein the liquid dispensing device ( 210 ) and / or the liquid delivery elements ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 311 . 312 . 313 . 314 ) are arranged fixed in position.

System according to one of claims 8 to 11, wherein a movement radius and / or a direction of movement of the wiper ( 219 ) relative to the protective screen ( 104 ; 204 ; 304 ).

A system according to any one of the preceding claims, wherein the system comprises a housing ( 329 ) and the sensor ( 103 ) inside the housing ( 329 ), wherein the protective disk ( 304 ) an outer wall of the housing ( 329 ); or where the housing ( 329 ) a recess ( 330 ), in which the protective screen is inserted ( 304 ).

A system according to claim 13, wherein said liquid dispensing means ( 210 ) is formed and / or arranged such that the liquid on the outside of the protective disc ( 104 ; 204 ; 304 ), wherein the outside of the protective screen ( 304 ) the side is that from inside the case ( 329 ) is turned away.

System according to one of the preceding claims, wherein the system comprises a control unit, wherein the control unit for receiving an output signal of the sensor ( 103 ) and for controlling individual or all devices or elements of the cleaning device ( 105 ) based on the output signal of the sensor ( 103 ) is trained.