DE202012100625U1

DE202012100625U1 - System for maintaining the preload of load securing devices

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Publication number: DE202012100625U1
Application number: DE201220100625
Authority: DE
Original assignee: Tul Log Dresden GmbH; Tul-Log Dresden GmbH
Current assignee: Tul Log Dresden GmbH; Tul-Log Dresden GmbH
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-06-12
Anticipated expiration: 2022-02-25

Abstract

System zum Erhalt der Vorspannung von Ladungssicherungsmitteln, wobei zur Überwachung des Sitzes von Ladungssicherungsmitteln (1) in Form von Zurrgurten (1) die Zurrgurte (1) mit mindestens einer Zurrvorrichtung (2) jeweils eine Messvorrichtung (3) zur Erfassung der Spannkraft des jeweiligen Zurrgurtes (1) besitzen und die erfassten Werte an der Messvorrichtung (3) bzw. Zurrvorrichtung (2) am jeweiligen Zurrgurt (1) anzeigbar sowie an eine Auswertevorrichtung (4) übertragbar sind und die Auswertevorrichtung (4) kritische Abweichungen der Spannkraft des jeweiligen Zurrgurtes (1) von einem Sollwert optisch, akustisch und/oder mechanisch signalisiert, wobei die Zurrgurte (1) einzeln oder gruppiert die erfassten Werte an die Auswertevorrichtung (4) übertragen und der Sollwert eingebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurrvorrichtung (2) mindestens einen elektromechanischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb (5) besitzt und der elektromechanische, pneumatische und/oder hydraulische Antrieb (5) von der Messvorrichtung (3) und/oder Auswertevorrichtung (4) ansteuerbar ist.System for maintaining the pre-tensioning of load securing means, whereby to monitor the position of load securing means (1) in the form of lashing straps (1) the lashing straps (1) with at least one lashing device (2) each have a measuring device (3) for recording the tensioning force of the respective lashing strap (1) and the recorded values can be displayed on the measuring device (3) or lashing device (2) on the respective lashing strap (1) and can be transmitted to an evaluation device (4) and the evaluation device (4) critical deviations in the tensioning force of the respective lashing strap ( 1) signaled optically, acoustically and / or mechanically by a target value, the lashing straps (1) individually or in groups transmitting the recorded values to the evaluation device (4) and the target value can be entered, characterized in that the lashing device (2) has at least one electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive (5) and the electromechanical, pneumatic and / or hydr aulische drive (5) can be controlled by the measuring device (3) and / or evaluation device (4).

Description

Im Straßenverkehr kommt es immer wieder zu schweren Unfällen, deren Ursachen in gravierenden Mängeln bei der Ladungssicherung zu finden sind. Entsprechende Kontrollen beweisen, dass bei einer Vielzahl von Straßenfahrzeugen die Ladung nicht oder nur mangelhaft gesichert ist. Eine fehlende oder nicht ausreichende Sicherung ist ein Verstoß gegen geltendes Recht. Andererseits kann es auch bei zunächst ordnungsgemäß gesicherter Ladung während des Transports zum Nachlassen der Sicherungswirkung kommen. Letzteres tritt beispielsweise auf beim weit verbreiteten Niederzurren der Ladung, wenn sich durch Dehnung der Zurrmittel oder durch Setzen der Ladung die Vorspannung der Zurrmittel reduziert. Hierzu schreiben die einschlägigen Regeln zur Ladungssicherung vor, dass die Vorspannung während des Transports kontrolliert werden muss und das Sicherungsmittel erforderlichenfalls nachzuspannen ist. Diese Kontrolle kann der Fahrer häufig nur mit erheblichem Aufwand wahrnehmen, wenn dazu z. B. Bordwände und Planen geöffnet werden müssen oder Ladung zu übersteigen ist. Damit wächst zwangsläufig die Gefahr, dass die Kontrollen nicht im erforderlichen Umfang durchgeführt werden. In bestimmten Ladesituationen ist diese Kontrolle unter Umständen überhaupt nicht unmittelbar möglich, weil die Zurrmittel oder Spannelemente nicht direkt zugänglich sind. Damit besteht ein Unfall- und Umweltgefährdungspotenzial dadurch, dass sich die Ladung verschiebt, beschädigt wird und vom Fahrzeug stürzen kann. Es fehlen innovative Lösungen, mit denen der Zustand der Ladungssicherung auf dem Fahrzeug während des gesamten Transports angezeigt, kontrolliert und angepasst werden kann. Der Stand der Technik offenbart Lösungen zur Kontrolle und Überwachung der Ladungssicherung. Jedoch ist eine Nachbesserung durch den Handbetrieb notwendig. So beschreibt die DE 103 16 993 84 ein System zum Überwachen des Sitzes eines Gurtes um ein durch eine Ladung eines Fahrzeugs gebildetes Objekt. Dieses System umfasst eine Gurteinheit mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Spannung eines gespannten Gurtes und eine Anzeigeeinheit mit einer Anzeigevorrichtung zum optischen und/oder akustischen Anzeigen von Informationen betreffend die Gurtspannung. Hierbei besitzt die Gurteinheit einen Datensender zum Übertragen von Datensignalen und eine Stromversorgung. Weiterhin ist eine Anzeigeeinheit mit einen Datenempfänger zum Empfangen der Datensignale von dem Datensender der Gurteinheit und einer Stromversorgung vorhanden. Die von der Anzeigevorrichtung der Anzeigeeinheit angezeigten Informationen basieren auf den empfangenen Datensignalen und auf Werten für die erfasste Gurtspannung, für Änderungen der erfassten Gurtspannung sowie für das Unterschreiten eines Schwellwerts durch die erfasste Gurtspannung.In road traffic, it always comes back to serious accidents whose causes are found in serious deficiencies in securing cargo. Corresponding controls prove that in the case of a large number of road vehicles the cargo is not or only insufficiently secured. A missing or insufficient security is a violation of applicable law. On the other hand, it may also come at initially properly secured charge during transport to lessen the security effect. The latter occurs, for example, in the widespread lashing down of the load, if the prestressing of the lashing means is reduced by stretching the lashing means or by setting the load. To this end, the relevant rules for securing cargo stipulate that the prestressing must be checked during transport and that the securing device must be retightened if necessary. This control can often be perceived by the driver only with considerable effort, if, for. B. side walls and tarpaulins must be opened or cargo to be exceeded. This inevitably increases the risk that controls will not be carried out to the required extent. In certain loading situations, this control may not be immediately possible at all, because the lashing or tensioning elements are not directly accessible. Thus there is an accident and environmental hazard potential in that the cargo shifts, is damaged and can fall from the vehicle. There is a lack of innovative solutions that allow the condition of the load securing on the vehicle to be displayed, controlled and adjusted throughout the transport. The prior art discloses solutions for controlling and monitoring the load securing. However, a rework by the manual operation is necessary. That's how it describes DE 103 16 993 84 a system for monitoring the seat of a belt around an object formed by a load of a vehicle. This system comprises a belt unit with a device for detecting the tension of a tensioned belt and a display unit with a display device for optically and / or acoustically displaying information relating to the belt tension. Here, the belt unit has a data transmitter for transmitting data signals and a power supply. Furthermore, a display unit is provided with a data receiver for receiving the data signals from the data transmitter of the belt unit and a power supply. The information displayed by the display device of the display unit is based on the received data signals and values for the detected belt tension, for changes in the detected belt tension as well as for the undershooting of a threshold value by the detected belt tension.

Weiterhin beschreibt die EP 1 783 473 A2 eine Anordnung zum Erfassen und zur Kontrolle der Zugspannung eines Bandes insbesondere eines Zurrgurtes an dem eine Messanordnung vorgesehen ist, durch welche das Band vom geradlinigen Verlauf abweichend hindurchgeführt ist. Eine eventuell gegenüber einem Einstellvorgang abweichende Zugspannung des Bandes löst einen Schaltvorgang aus. Ein getrennt von der Messanordnung ausgebildetes und angeordnetes Anzeigegerät zur Anzeige und Auslösung von optischen, akustischen und/oder mechanischen Alarmmeldungen, ist über Leitungen oder eine Funkverbindung mit diesem verbunden zur Anzeige und Auslösung von optischen, akustischen und/oder mechanischen Alarmmeldungen.Furthermore, the describes EP 1 783 473 A2 an arrangement for detecting and controlling the tension of a belt, in particular a lashing belt to which a measuring arrangement is provided, through which the band is guided by the rectilinear course deviating. A possibly opposite to a setting operation different tension of the band triggers a switching operation. A trained separately from the measuring device and arranged display device for displaying and triggering visual, audible and / or mechanical alarms is connected via lines or a radio link with this for displaying and triggering visual, audible and / or mechanical alarms.

Diese Lösungen bieten eine sehr gute Kontrolle der Ladungssicherheit. Jedoch bleibt das Problem ungelöst, eine mit Zurrgurten kompliziert oder mit Sicherheitsauflagen gesicherte Ladung nachträglich oder vorsorglich nachzuspannen.These solutions provide very good control of cargo security. However, the problem remains unresolved, nachzuspannen a lashing straps complicated or secured with safety conditions charge later or as a precaution.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zum Erhalt der Vorspannung von Ladungssicherungsmitteln und zur Vereinfachung der Spannvorgänge und Entspannvorgänge zu schaffen.The object of the invention is to provide a system for maintaining the preload of load securing means and for simplifying the tensioning operations and relaxation processes.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, dass ein System zum Erhalt der Vorspannung von Ladungssicherungsmitteln und zur Vereinfachung der Spannvorgänge und Entspannvorgänge geschaffen wird, wobei an Zurrgurten eine Zurrvorrichtung mit einer Messvorrichtung zur Erfassung der Spannkraft ein Antrieb vorhanden ist. Dieser Antrieb steht mit der Messvorrichtung in Kontakt und wird auch von dieser angesteuert. Darüber hinaus wird der Antrieb von einer Auswertevorrichtung angesteuert. Hierdurch soll erreicht werden, dass eine eingestellte Spannkraft erhalten bleibt sowie ein Nachlassen der Spankraft ausgeglichen wird. Insbesondere bei schwer zugänglichen Ladungen, beispielsweise unter Planen, ist das Nachspannen ohne die Ladung aufwändig freizulegen möglich. Weiterhin wird bei gesperrten Ladungen, wie zum Beispiel unter Zollverschluss stehenden Ladungen und somit Ladungssicherungen hierdurch das Nachspannen erleichtert sowie erst ermöglicht.With the invention is achieved in the specified application that a system for obtaining the bias of load securing means and to simplify the clamping operations and relaxation processes is created, with lashing a lashing device with a measuring device for detecting the clamping force, a drive is present. This drive is in contact with the measuring device and is also controlled by the latter. In addition, the drive is controlled by an evaluation device. This is to ensure that a set clamping force is maintained and a decrease in the chip force is compensated. In particular, in the case of charges that are difficult to access, for example under tarpaulins, retightening without the charge is costly to expose. Furthermore, with locked loads, such as cargo under load and thus load securing, this makes reloading easier and only possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are shown in claims 2 to 6.

Die Erfindung erfährt eine Weiterbildung nach Anspruch 2, indem durch die Vorgabe eines maximalen Drehmomentes die Zurrgurte sowie die Ladung nicht überspannt werden und somit eine Zerstörung oder Beschädigung vermieden werden kann.The invention undergoes a development according to claim 2, by the lashing straps and the charge are not spanned by the specification of a maximum torque and thus destruction or damage can be avoided.

Nach Anspruch 3 ist das Nachspannen bedarfsgerecht in kleinen Schritten möglich und ist somit dosierbar.According to claim 3, the retightening is possible in small increments and is thus metered.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 4 wird das Spannen mit der Handzurrvorrichtung unterstützt. Hierdurch wird das Spannen unterstützt und beschleunigt. With the development according to claim 4, the clamping is supported with the lashing device. As a result, the clamping is supported and accelerated.

Nach Anspruch 5 ist der Antrieb beliebig manuell zuschaltbar und abschaltbar. Hierdurch vereinfacht sich das Spannen.According to claim 5, the drive is arbitrarily manually switched on and off. This simplifies clamping.

Bei der Weiterbildung nach Anspruch 6 ist mit dem Antrieb das Spannen und Entspannen möglich. Ein abruptes Lösen der Zurrgurte ist vermeidbar. Durch ein verzögertes Entspannen besteht die Möglichkeit eine instabil gewordene Ladung zu erkennen und Maßnahmen zur Stabilisierung einzuleiten.In the development according to claim 6, the tensioning and relaxing is possible with the drive. An abrupt release of the lashing straps is avoidable. Delayed relaxation provides the opportunity to detect a charge that has become unstable and to initiate stabilization measures.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 bis 3 jeweils die schematische Darstellung einer Zurrvorrichtung in seitlicher Darstellung mit einem Antrieb, einer Messvorrichtung und einer Auswertevorrichtung und 1 to 3 in each case the schematic representation of a lashing device in a lateral view with a drive, a measuring device and an evaluation device and

4 bis 6 jeweils die schematische Darstellung einer Zurrvorrichtung in Draufsicht mit einem Antrieb und einer Messvorrichtung. 4 to 6 in each case the schematic representation of a lashing device in plan view with a drive and a measuring device.

Bei dem erfindungsgemäßen System zum Erhalt der Verspannung von Ladungssicherungsmitteln, wie zum Beispiel von Zurrgurten 1 mit einer Überwachung der Vorspannung an einer Zurrvorrichtung 2 sowie einer Auswertevorrichtung 4, ist zusätzlich eine den Spannvorgang unterstützender Antrieb 5 vorhanden. Dieser Antrieb 5 greift direkt oder über ein Getriebe auf die Welle 6 der Zurrvorrichtung 2, auf welche das lose Ende des Zurrgurtes aufgewickelt wird.In the inventive system for obtaining the tension of cargo securing means, such as lashing straps 1 with a monitoring of the bias on a lashing device 2 as well as an evaluation device 4 , is additionally a drive supporting the clamping process 5 available. This drive 5 engages the shaft directly or via a gearbox 6 the lashing device 2 on which the loose end of the lashing strap is wound up.

Der Antrieb 5 ist je nach Fahrzeug und Last ein elektromechanischer Antrieb 5 und ist an das Bordnetz des jeweiligen Fahrzeugs anschließbar. Dieser Antrieb ist sowohl von der Auswertevorrichtung 4 als auch von einer Messvorrichtung 3 an der Zurrvorrichtung 2 ansteuerbar. Weiterhin ist der Antrieb 5 auch als ein hydraulischer Antrieb 5 oder als ein pneumatischer Antrieb 5 ausgeführt. Hierfür ist der Antrieb 5 jeweils an die am jeweiligen Fahrzeug vorhandenen hydraulischen bzw. pneumatischen Anlagen anschließbar.The drive 5 Depending on the vehicle and load is an electromechanical drive 5 and is connectable to the electrical system of the respective vehicle. This drive is both from the evaluation device 4 as well as from a measuring device 3 at the lashing device 2 controllable. Furthermore, the drive 5 also as a hydraulic drive 5 or as a pneumatic drive 5 executed. This is the drive 5 in each case connectable to the hydraulic or pneumatic systems present on the respective vehicle.

Zum Schutz der Ladungssicherungsmittel sowie der Ladung ist an den Antrieben 5 eine einstellbare Drehmomentenbegrenzung vorhanden. Vorgegebene oder empfohlene Vorspannungen sind somit nahezu exakt einstellbar. Das Einhalten dieser Einstellung wird durch den am Antrieb 5 vorhandenen Schrittmotor durch die dadurch resultierenden kleinen Wegeabschnitte des Schrittmotors unterstützt und verbessert. Gegebenenfalls höhere Drehmomente an der Zurrvorrichtung lassen sich mit einem Getriebemotor zuverlässig umsetzten.To protect the load securing means as well as the charge is on the drives 5 an adjustable torque limit exists. Predetermined or recommended preloads are thus almost exactly adjustable. This attitude is maintained by the drive 5 existing stepper motor is supported and improved by the resulting small path portions of the stepping motor. If necessary, higher torques on the lashing device can be implemented reliably with a geared motor.

Der Antrieb 5 ist zur Unterstützung des regulären Handbetriebs vorgesehen. Hierbei arbeitet der Antrieb 5 ergänzend bzw. separat zum im konkreten Anwendungsbeispiel üblichen Handhebel 7 der Zurrvorrichtung 2 und stellt an der Welle 7 zusätzliches Drehmoment zur Verfügung. Diese Unterstützung ist manuell zuschaltbar und abschaltbar. Hierfür sind an der Zurrvorrichtung entsprechendes Schalter und Taster vorhanden. Neben der Unterstützung bei Spannen ist der Antrieb 5 auch zum Entspannen einsetzbar. Dabei soll vermieden werden, dass durch das abrupte Lösen des Zurrgurtes 1 die Ladung sich unkontrolliert bewegen kann. Vielmehr soll durch ein verzögertes und kontinuierliches Lösen des Zurrgurtes 1 ein etwaiges Bewegen oder Setzen der Ladung bemerkt werden um gegebenenfalls entgegen zu wirken, indem die Ladung entsprechend gesichert wird.The drive 5 is intended to support regular manual operation. The drive works here 5 complementary or separate to the usual in the concrete application example hand lever 7 the lashing device 2 and puts on the shaft 7 additional torque available. This support is manually switchable and can be switched off. For this purpose, corresponding switch and button are available on the lashing device. In addition to the assistance with clamping is the drive 5 also usable for relaxing. It should be avoided that by the abrupt release of the lashing strap 1 the charge can move uncontrollably. Rather, should by a delayed and continuous release of the lashing 1 a possible movement or setting of the charge are noticed in order to counteract if necessary by securing the charge accordingly.

Durch die Ansteuerung des Antriebes 5 durch die Auswertevorrichtung 4 lassen sich kleine Änderungen der Spannkraft ohne ein aktives Eingreifen des Fahrzeugpersonals durchführen. Weiterhin ist es möglich, dass durch die Auswertevorrichtung 4 die Zurrgurte 1 nach einem bestimmten Schema zu spannen und auch zu entspannen, wenn es die Ladung bzw. das Fahrzeug erfordern. Ein gleichzeitiges Spannen und Entspannen mehrerer Zurrgurte 1 ist somit möglich.By controlling the drive 5 through the evaluation device 4 can be small changes in the clamping force without an active intervention of the vehicle personnel perform. Furthermore, it is possible that by the evaluation device 4 the lashing straps 1 tension according to a certain scheme and also to relax, if required by the cargo or the vehicle. A simultaneous tensioning and relaxing of several lashing straps 1 is thus possible.

Indem die Antriebe 5 jeweils von den Messvorrichtungen 3 ansteuerbar sind, ist hingegen eine individuelle automatische Bedienung Zurrvorrichtung 2 möglich. Die Messvorrichtung ermittelt ein Nachlassen der Vorspannung des Zurrgurtes 1 und gibt zum Einen eine Meldung an die Auswertevorrichtung 4 und steuert zum Anderen den Antrieb 5 an. Hierbei ist es gleichgültig, welche Art des Antriebs, ein elektromechanischer, pneumatischer, hydraulischer Antrieb, zum Einsatz kommt.By the drives 5 each of the measuring devices 3 are controllable, however, is an individual automatic operation lashing device 2 possible. The measuring device detects a decrease in the bias of the lashing 1 and gives on the one hand a message to the evaluation device 4 and on the other hand controls the drive 5 at. It does not matter which type of drive, an electromechanical, pneumatic, hydraulic drive, is used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Ladungssicherungsmittel, ZurrgurtLoad securing device, lashing strap
22: ZurrvorrichtungAn anchoring device
33: Messvorrichtungmeasuring device
44: Auswertevorrichtungevaluation
55: elektromechanischen, pneumatischen, hydraulischen Antriebelectromechanical, pneumatic, hydraulic drive
66: Wellewave
77: Handhebelhand lever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1031699384 [0001]
EP 1783473 A2 [0002]

Claims

A system for obtaining the prestressing of cargo securing means, wherein for monitoring the seat of cargo securing means ( 1 ) in the form of lashing straps ( 1 ) the lashing straps ( 1 ) with at least one lashing device ( 2 ) each have a measuring device ( 3 ) for detecting the clamping force of the respective lashing strap ( 1 ) and the values recorded on the measuring device ( 3 ) or lashing device ( 2 ) on the respective lashing strap ( 1 ) and to an evaluation device ( 4 ) are transferable and the evaluation device ( 4 ) critical deviations of the clamping force of the respective lashing strap ( 1 ) signaled optically, acoustically and / or mechanically from a nominal value, the lashing straps ( 1 ) individually or groups the recorded values to the evaluation device ( 4 ) and the setpoint is input, characterized in that the lashing device ( 2 ) at least one electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive ( 5 ) and the electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive ( 5 ) of the measuring device ( 3 ) and / or evaluation device ( 4 ) is controllable.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 5 ) has an adjustable torque limit.

System according to claim 1, characterized in that the electromechanical drive ( 5 ) is a stepper motor and / or a geared motor.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive ( 5 ) the manual operation of the lashing device ( 2 ) supported.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive ( 5 ) manually switchable and / or can be switched off.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drive ( 5 ) for tensioning and relaxing the lashing straps ( 1 ) can be used.