DE202013102986U1

DE202013102986U1 - Schnellwechseleinrichtung

Info

Publication number: DE202013102986U1
Application number: DE201320102986
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2023-07-06

Abstract

Schnellwechseleinrichtung zur Befestigung eines Anbaugerätes an einem Arbeitsfahrzeug, mit mindestens einer Verriegelungseinheit (8, 9), die mit einer Betätigungseinrichtung (12) zum Verriegeln und Lösen der Verriegelungseinheit (8, 9) mit einem Rahmen (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass direkt an der Verriegelungseinheit (8, 9) oder beabstandet zu dieser ein Sensorelement (17, 18) zur Überwachung eines Verriegelungszustandes der Verriegelungseinheit (8, 9) angeordnet ist.Quick-change device for fastening an attachment to a work vehicle, with at least one locking unit (8, 9) which is connected to an actuating device (12) for locking and releasing the locking unit (8, 9) with a frame (2), characterized in that A sensor element (17, 18) for monitoring a locking state of the locking unit (8, 9) is arranged directly on the locking unit (8, 9) or at a distance therefrom.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnellwechseleinrichtung zur Befestigung eines Anbaugerätes an einem Arbeitsfahrzeug, mit wenigstens einer Verriegelungseinheit, die mit einer Betätigungseinrichtung zum Verriegeln und Lösen der Verriegelungseinheit mit einem Rahmen verbunden ist. The invention relates to a quick-change device for attaching an attachment to a work vehicle, with at least one locking unit, which is connected to an actuating device for locking and releasing the locking unit with a frame.

Aus der DE 87 12 513.7 U1 ist eine Schnellwechseleinrichtung bekannt, wie sie an Arbeitsfahrzeugen verwendet wird, um möglichst schnell unterschiedliche Anbaugeräte an dem Arbeitsfahrzeug neu anbringen und wieder lösen zu können. Diese Schnellwechseleinrichtung weist mindestens drei Aufhängungen auf, wobei zwei Aufhängungen als Zange ausgebildet sind, die über einen Betätigungshebel geöffnet oder geschlossen werden. Der Betätigungshebel weist dabei im Bereich seiner Schwenkachse eine Sektorscheibe mit einer oder mehreren Öffnungen auf, in die ein axial verschiebbarer und in Eingriffsstellung arretierbarer Bolzen eingreift. From the DE 87 12 513.7 U1 a quick-change device is known, as it is used on work vehicles in order to re-attach as quickly as possible different attachments to the work vehicle and to be able to solve again. This quick-change device has at least three suspensions, wherein two suspensions are designed as pliers, which are opened or closed by an actuating lever. The actuating lever has in the region of its pivot axis on a sector disk with one or more openings, into which engages an axially displaceable and lockable in the engaged position bolt.

Aus dem Katalog: Fliegl-Geräteprogramm 2011, Seite 37 ist ein Schnellwechselrahmen bekannt, welcher wenigstens zwei Verriegelungseinheiten aufweist, die über einen Bolzen in eine, an einem Rahmen ausgebildete Ausnehmung eingreifen. Solche Schnellwechselrahmen werden für Anbaugeräte für die Land- und Forstwirtschaft sowie für Baumaschinen genutzt, um diese an einem Arbeitsfahrzeug, wie beispielsweise einem Traktor oder einer Hebevorrichtung, zu montieren. From the catalogue: Fliegl Appliance Program 2011, page 37 a quick-change frame is known, which has at least two locking units which engage via a bolt in a, formed on a frame recess. Such quick-change frames are used for agricultural and forestry implements as well as for construction machinery to mount on a work vehicle such as a tractor or hoist.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass bei unsachgemäßer Verriegelung sich die Anbaugeräte, welche über die Schnellwechseleinrichtung am Arbeitsfahrzeug montiert sind, lösen können, was zu einem latenten Sicherheitsrisiko aufgrund einer unwirksamen Verriegelung der Schnellwechseleinrichtung führt. So kann eine sich lösende, nicht weiter überwachte, mechanische Verriegelung dazu führen, dass das Anbaugerät während des Betriebes des Arbeitsgerätes aus großer Höhe abstürzt und sowohl der Fahrzeugführer als auch die sich im Umfeld des Arbeitsfahrzeuges aufhaltenden Personen zu Schaden kommen können. The disadvantage of this device is that improper locking, the implements, which are mounted on the quick-change device on the work vehicle, can solve what leads to a latent security risk due to ineffective locking of the quick-change device. Thus, a loosening, not further monitored, mechanical locking cause the attachment crashes during operation of the implement from a great height and both the driver and in the vicinity of the work vehicle may be injured persons.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Schnellwechseleinrichtung anzugeben, bei welcher während des Betriebes des Arbeitsfahrzeuges das Anbaugerät zuverlässig mit dem Arbeitsfahrzeug verriegelt ist. The invention is therefore an object of the invention to provide a quick-change device in which during operation of the work vehicle, the attachment is reliably locked to the work vehicle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass direkt an der Verriegelungseinheit oder beabstandet zu dieser ein Sensorelement zur Überwachung eines Verriegelungszustandes der Verriegelungseinheit angeordnet ist. Das hat den Vorteil, dass mit Hilfe des Sensorelementes der Verriegelungszustand der Schnellwechseleinrichtung überwacht wird und ein Betrieb des Arbeitsfahrzeuges mit dem Anbaugerät erst dann ermöglicht wird, wenn die Schnellwechseleinrichtung ordnungsgemäß verriegelt ist. Eine fehlerhafte Verriegelung kann beispielsweise durch einen optischen und/oder akustischen Alarm angezeigt werden. Somit wird eine ausreichende Sicherheit während des Betriebes des Arbeitsfahrzeuges gewährleistet. Das Sensorelement bewirkt, dass, wenn der Verriegelungszustand nicht in der vorgesehenen korrekten Position ist, eine gefahrbringende Bewegung durch das Anbaugerät nicht ausgeführt werden kann. According to the invention the object is achieved in that directly to the locking unit or spaced therefrom a sensor element for monitoring a locking state of the locking unit is arranged. This has the advantage that with the aid of the sensor element, the locking state of the quick-change device is monitored and an operation of the working vehicle with the attachment is only possible when the quick-change device is properly locked. A faulty locking can be indicated for example by a visual and / or audible alarm. Thus, a sufficient security during operation of the work vehicle is ensured. The sensor element causes, if the locking state is not in the proper position provided, a dangerous movement can not be performed by the attachment.

Vorteilhafterweise detektiert das Sensorelement die Einnahme einer vorgegebenen, den Verriegelungszustand repräsentierenden Sollposition durch die Verriegelungseinheit. Die Verwendung eines Positionssensors gewährleistet einen bestimmten Sicherheitskomfort, da mittels des Positionssensors die tatsächliche Verriegelungsstellung der Verriegelungseinheit korrekt abgeschätzt werden kann. Advantageously, the sensor element detects the receipt of a predetermined, the locking state representing desired position by the locking unit. The use of a position sensor ensures a certain safety comfort, since by means of the position sensor, the actual locking position of the locking unit can be estimated correctly.

In einer Ausgestaltung besteht die Verriegelungseinheit aus einem Verriegelungselement und einer an dem Rahmen ausgebildeten Verriegelungselementaufnahme, welche im Verriegelungszustand vorzugsweise formschlüssig ineinandergreifen. Durch das Sensorelement lässt sich somit der Zustand der Verriegelungseinheit, bei welcher zwei Teile miteinander verbunden werden, korrekt auswerten. Die formschlüssige Verbindung der beiden Teile gewährleistet eine zuverlässige Einstellung des Verriegelungszustandes. In one embodiment, the locking unit consists of a locking element and formed on the frame locking element receiving, which preferably interlock positively in the locking state. The sensor element thus allows the state of the locking unit, in which two parts are connected to one another, to be correctly evaluated. The positive connection of the two parts ensures a reliable adjustment of the locking state.

In einer Variante ist das durch die Betätigungseinrichtung bewegte Verriegelungselement axial beweglich ausgebildet und greift in die Verriegelungselementaufnahme ein, wobei das Verriegelungselement im Verriegelungszustand innerhalb der Verriegelungselementaufnahme die vorgegebene, durch das Sensorelement detektierte Sollposition einnimmt. In diesem Fall ist ein Ende des Verriegelungselementes innerhalb der Verriegelungselementaufnahme positioniert, wobei das Sensorelement nur dann ein Sensorsignal abgibt, wenn das Verriegelungselement innerhalb der Verriegelungsaufnahme die gewünschte Sollposition erreicht hat. Das Sensorelement weist dabei eine geringe Reichweite auf, wodurch sichergestellt wird, dass der gewünschte Verriegelungszustand nur dann von dem Sensorelement detektiert wird, wenn das Verriegelungselement die Sollposition auch tatsächlich eingenommen hat. Weicht das Verriegelungselement in seiner Position geringfügig von der Sollposition ab, wird das Sensorelement nicht aktiviert, wodurch ein Betrieb des Anbaugerätes des Arbeitsfahrzeuges unterbunden wird. In a variant, the locking element moved by the actuating device is designed to be axially movable and engages in the locking element receptacle, wherein the locking element assumes the predetermined, detected by the sensor element set position in the locking state within the locking element receiving. In this case, one end of the locking element is positioned within the locking element receptacle, wherein the sensor element emits a sensor signal only when the locking element has reached the desired position within the locking receptacle. The sensor element has a short range, which ensures that the desired locking state is only detected by the sensor element when the locking element has actually taken the desired position. Diverge the locking element in its position slightly from the target position, the sensor element is not activated, whereby operation of the attachment of the working vehicle is prevented.

In einer Alternative ist das durch die Betätigungseinrichtung bewegte Verriegelungselement axial beweglich ausgebildet und greift durch die Verriegelungselementaufnahme hindurch, wobei ein die Verriegelungselementaufnahme überragender Überstand des Verriegelungselementes die vorgegebene, durch das Sensorelement detektierte, Sollposition einnimmt. Bei dieser Ausgestaltung, welche besonders einfach zu realisieren ist, wird das Sensorelement unmittelbar gegenüber der erwarteten Sollposition des Überstandes des Verriegelungselementes hinter der Verriegelungselementaufnahme positioniert. Auch in diesem Fall muss der Überstand des Verriegelungselementes bis zu der vorgegebenen Sollposition reichen, damit das Sensorelement diesen Überstand und somit den gewünschten Verriegelungszustand der Schnellwechseleinrichtung detektieren kann. In an alternative, the locking element moved by the actuating device is formed axially movable and engages through the locking element receptacle, wherein a locking element receiving superior projection of the locking element occupies the predetermined, detected by the sensor element, target position. In this embodiment, which is particularly easy to implement, the sensor element is positioned directly opposite the expected desired position of the supernatant of the locking element behind the locking element recording. Also in this case, the projection of the locking element must reach up to the predetermined desired position, so that the sensor element can detect this projection and thus the desired locking state of the quick-change device.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Sensorelement als berührungsloser Schalter ausgebildet, welcher durch das Verriegelungselement bei Erreichen der Sollposition aktiviert und bei Verlassen der Sollposition deaktiviert wird, wobei die Sollposition des Verriegelungselementes vorzugsweise von einem Einschaltbereich und/oder einem Ausschaltbereich des Sensorelementes umfasst ist. Der Einschaltbereich und der Ausschaltbereich kennzeichnen dabei eine Reichweite des Sensorelementes. Nur wenn das Verriegelungselement innerhalb dieser Reichweite positioniert ist, wird das Sensorelement ein- bzw. ausgeschaltet. Vorteilhafterweise können der Einschaltbereich und der Ausschaltbereich des Sensorelementes unterschiedliche Reichweiten aufweisen. Durch den Einschaltbereich und durch den Ausschaltbereich des Sensorelementes lassen sich die Schaltpositionen des berührungslosen Schalters zuverlässig einstellen. Durch die Verwendung solcher berührungsloser Schalter reduziert sich ein mechanischer und elektrischer Aufwand, was die Herstellungskosten der Schnellwechseleinrichtung reduziert. In a further embodiment, the sensor element is designed as a non-contact switch, which is activated by the locking element upon reaching the desired position and deactivated when leaving the desired position, wherein the desired position of the locking element is preferably comprised by a switch-on and / or a switch-off of the sensor element. The switch-on range and the switch-off range thereby identify a range of the sensor element. Only when the locking element is positioned within this range, the sensor element is switched on or off. Advantageously, the switch-on region and the switch-off region of the sensor element can have different ranges. Due to the switch-on and the switch-off of the sensor element, the switching positions of the non-contact switch can be reliably set. The use of such non-contact switch reduces mechanical and electrical complexity, which reduces the manufacturing cost of the quick-change device.

Vorteilhafterweise ist das Sensorelement mit einem Relais verbunden, welches bei aktiviertem Sensorelement einen Stromkreis des Arbeitsfahrzeuges schließt, wodurch das Anbaugerät freigegeben ist. Dadurch wird sichergestellt, dass das Arbeitsfahrzeug das Anbaugerät nur dann in Betrieb nehmen kann, wenn durch das Sensorelement eine zuverlässige Verriegelung der Schnellwechseleinrichtung detektiert wird. Advantageously, the sensor element is connected to a relay, which closes a circuit of the working vehicle when the sensor element is activated, whereby the attachment is released. This ensures that the work vehicle can only take the attachment into operation when a reliable locking of the quick-change device is detected by the sensor element.

In einer Ausgestaltung ist der berührungslose Schalter ein induktiver Schalter, wobei wenigstens ein, dem Schalter zugewandter, Abschnitt des Verriegelungselementes metallisch ausgebildet ist und ein Bedämpfungselement für den induktiven Schalter darstellt. Der induktive Schalter bildet dabei ein sehr kostengünstiges Sicherheitselement, welches ohne zusätzliche Bauteile auskommt, da das an der Schnellwechseleinrichtung vorhandene Verriegelungselement gleichzeitig als Bedämpfungselement für den induktiven Schalter genutzt werden kann. In one embodiment, the non-contact switch is an inductive switch, wherein at least one, the switch facing, portion of the locking element is formed metallic and represents a damping element for the inductive switch. The inductive switch forms a very cost-effective security element, which manages without additional components, since the present at the quick-change device locking element can be used simultaneously as a damping element for the inductive switch.

In einer Alternative ist das berührungslose Sensorelement als ein Transponder-Schalter ausgebildet, wobei ein passiver Transponder als Betätigungselement vorzugsweise an einem, dem Transponder-Schalter gegenüber liegenden Ende des Verriegelungselementes befestigt ist. Da der Abstand zwischen dem, den passiven Transponder tragenden Ende des Verriegelungselementes und dem Transponder-Schalter sehr gering ist, stellt die zur Aktivierung des Transponder-Schalters erforderliche Sollposition eine gesicherte Verriegelungsposition dar. Der an dem Verriegelungselement angebrachte Transponder wird erst wirksam, wenn dieser in den Bereich eines von dem Transponder-Schalter generierten elektromagnetischen Feldes eingreift. Dabei aktiviert der Transponder nach der Einnahme der Sollposition und somit der gewünschten Verriegelungsposition des Verriegelungselementes den Einschaltpunkt des Transponder-Schalters. Durch diese Ausgestaltung wird eine vorsätzliche Manipulation dieser Sicherheitsschaltung durch Überbrückung der Sicherheitsfunktion stark erschwert. In an alternative, the non-contact sensor element is designed as a transponder switch, wherein a passive transponder is preferably mounted as an actuating element on one, the transponder switch opposite end of the locking element. Since the distance between the end of the locking element carrying the passive transponder and the transponder switch is very small, the desired position required for activating the transponder switch constitutes a secured locking position. The transponder attached to the locking element becomes effective only when it is in position engages the region of an electromagnetic field generated by the transponder switch. In this case, the transponder activates the switch-on of the transponder switch after taking the desired position and thus the desired locking position of the locking element. This embodiment greatly complicates deliberate manipulation of this safety circuit by bridging the safety function.

In einer anderen Alternative ist der berührungslose Schalter als Magnetschalter oder als elektromechanischer Schalter ausgebildet, welcher direkt an der Verriegelungseinheit befestigt ist. Somit existiert eine Vielfalt von Möglichkeiten für die Installation einer Sicherheitsfunktion an der Schnellwechseleinrichtung. In another alternative, the non-contact switch is designed as a magnetic switch or as an electromechanical switch, which is attached directly to the locking unit. Thus, there are a variety of possibilities for installing a safety function on the quick-change device.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing.

Es zeigt: It shows:

1: eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schnellwechseleinrichtung 1 : An embodiment of the quick-change device according to the invention

Eine Schnellwechseleinrichtung 1, wie sie beispielsweise für die Anordnung von Hebevorrichtungen an einem Traktor oder einer Baumaschine verwendet wird, ist in 1 dargestellt. Die Schnellwechseleinrichtung 1 besteht aus einem Rahmen 2, welcher zwei waagerecht parallel zueinander verlaufende Metallstangen 2, 3 aufweist, die durch jeweils zwei Paare senkrecht mit Abstand zueinander verlaufende Stabilisierungswangen (4, 5; 6, 7) verbunden sind. Jeweils ein Paar der Stabilisierungswangen 4, 5 bzw. 6, 7 ist an jedem Ende der Metallstangen 2, 3 befestigt. In der Nähe zu den innen liegenden Stabilisierungswangen 5 bzw. 6 ist jeweils eine Verriegelungseinheit 8, 9 angeordnet, die auf der unteren Metallstange 3 abgestützt ist. Innerhalb jeder Verriegelungseinheit 8, 9 ist ein Verriegelungselement 15, 16 in Form eines Bolzens axial beweglich gelagert. Beide Verriegelungselemente 15, 16 der Verriegelungseinheiten 8, 9 werden über jeweils ein Gelenkgestänge 10, 11 von einem Betätigungshebel 12 bewegt. A quick change device 1 , as used for example for the arrangement of lifting devices on a tractor or a construction machine, is in 1 shown. The quick change device 1 consists of a frame 2 , which two horizontally parallel metal rods 2 . 3 having, by two pairs of vertically spaced apart stabilizing cheeks ( 4 . 5 ; 6 . 7 ) are connected. One pair each of the stabilizing cheeks 4 . 5 respectively. 6 . 7 is at each end of the metal bars 2 . 3 attached. Close to the internal stabilization cheeks 5 respectively. 6 is in each case a locking unit 8th . 9 arranged on the lower metal rod 3 is supported. Inside each locking unit 8th . 9 is a locking element 15 . 16 mounted axially movable in the form of a bolt. Both locking elements 15 . 16 the locking units 8th . 9 are each using a linkage 10 . 11 from an operating lever 12 emotional.

Die jeweilige, der Verriegelungseinheit 8, 9 gegenüberliegende Sicherheitswange 5, 6 weist in Höhe des Verriegelungselementes 15, 16 der Verriegelungseinheit 8, 9 eine Verriegelungselementaufnahme 13, 14 auf, in welche das metallisch ausgebildete Verriegelungselement 15, 16 eingreifen kann. Hinter den jeweiligen Stabilisierungswangen 5, 6, d. h. zwischen den Stabilisierungswangen 4, 5 bzw. 6, 7 ist jeweils ein Sensorelement 17, 18 angeordnet, dessen sensitiver Bereich zur Verriegelungselementaufnahme 13 bzw. 14 gegenüberliegend ausgebildet ist. Das Sensorelement 17, 18 ist dabei mit einem geringen Abstand zu der Verriegelungselementaufnahme 13, 14 positioniert. Jedes Sensorelement 17, 18 ist mit einem Relais 19 verbunden, welches mit einem Stromkreis 20 des nicht weiter dargestellten Arbeitsfahrzeuges verbunden ist. The respective, the locking unit 8th . 9 opposite safety cheek 5 . 6 points in height of the locking element 15 . 16 the locking unit 8th . 9 a locking element receptacle 13 . 14 in which the metallic locking element 15 . 16 can intervene. Behind the respective stabilizing cheeks 5 . 6 ie between the stabilizing cheeks 4 . 5 respectively. 6 . 7 is each a sensor element 17 . 18 arranged, the sensitive area for locking element recording 13 respectively. 14 is formed opposite. The sensor element 17 . 18 is doing with a small distance to the locking element recording 13 . 14 positioned. Each sensor element 17 . 18 is with a relay 19 connected, which with a circuit 20 the work vehicle not shown is connected.

Soll nun ein Anbaugerät an die Schnellwechseleinrichtung 1, welche an dem Arbeitsfahrzeug montiert ist, angebracht werden, wird der Betätigungshebel 12 in die Position A gebracht, worauf sich das mit dem Betätigungshebel 12 verbundene Verriegelungselement 15 bzw. 16 von der Verriegelungselementaufnahme 13 bzw. 14 entfernt (Position a), so dass das Anbaugerät in die Schnellwechseleinrichtung 1 eingeführt werden kann. Nachdem das Anbaugerät eingepasst wurde, wird der Betätigungshebel 12 in die Position B verfahren, wodurch das jeweilige Verriegelungselement 15, 16 sich in Richtung der Verriegelungselementaufnahme 13, 14 bewegt und durch diese Verriegelungselementaufnahme 13, 14 hindurch greift (Position b). Ist die Verriegelung korrekt erfolgt, so weist das Verriegelungselement 15, 16 einen Überstand 15a bzw. 16a auf der dem Sensorelement 17, 18 zugewandten Seite auf. Das Ende des Überstandes 15a, 16a hat somit eine Sollposition eingenommen, die von dem Sensorelement 17, 18 detektiert wird. Should now an attachment to the quick-change device 1 , which is mounted on the work vehicle, be attached, the operating lever 12 brought into position A, whereupon that with the operating lever 12 connected locking element 15 respectively. 16 from the locking element receptacle 13 respectively. 14 removed (position a), allowing the attachment in the quick-change device 1 can be introduced. After the attachment has been fitted, the operating lever becomes 12 moved to the position B, whereby the respective locking element 15 . 16 in the direction of the locking element holder 13 . 14 moved and through this locking element recording 13 . 14 passes through (position b). If the locking is done correctly, then the locking element 15 . 16 a supernatant 15a respectively. 16a on the sensor element 17 . 18 facing side up. The end of the supernatant 15a . 16a has thus assumed a desired position, that of the sensor element 17 . 18 is detected.

Im vorgegebenen Beispiel wird als Sensorelement 17, 18 ein berührungsloser induktiver Schalter genutzt. Dabei dient das Verriegelungselement 15, 16 mit seinem metallischen Überstand 15a, 16a im verriegelten Zustand als Bedämpfungselement für das von dem induktiven Schalter erzeugte Magnetfeld, welches bei Erreichen der Sollposition in dieses eingebracht wird. Dadurch wird das Sensorelement 17, 18 aktiviert, wodurch das an die Ausgänge des Sensorelementes 17, 18 angeschlossene Relais 19 erregt wird. Dadurch wird der Stromkreis 20 zur Aktivierung der Hebevorrichtung, beispielsweise eines Hydraulikaggregats, freigegeben und das Anbaugerät kann seinen Betrieb aufnehmen. In the example given is as a sensor element 17 . 18 used a non-contact inductive switch. The locking element serves 15 . 16 with its metallic supernatant 15a . 16a in the locked state as a damping element for the magnetic field generated by the inductive switch, which is introduced upon reaching the desired position in this. This will be the sensor element 17 . 18 activated, causing the outputs of the sensor element 17 . 18 connected relays 19 is excited. This will make the circuit 20 to activate the lifting device, such as a hydraulic unit, released and the attachment can start its operation.

Hat das Verriegelungselement 15, 16 die Verriegelungsposition nicht korrekt eingenommen, d. h. die Überstände 15a, 16a des Verriegelungselementes 15, 16 erreichen nicht die Sollposition und somit nicht den sensitiven Bereich des Sensorelementes 17, 18, so bleibt das Sensorelement 17, 18 und in Folge dessen auch das Relais 19 inaktiv, was dazu führt, dass das Anbaugerät nicht in Betrieb genommen werden kann. Has the locking element 15 . 16 the locking position is not taken correctly, ie the protrusions 15a . 16a of the locking element 15 . 16 do not reach the target position and thus not the sensitive area of the sensor element 17 . 18 , so the sensor element remains 17 . 18 and as a result, the relay 19 inactive, which means that the attachment can not be put into operation.

Wird der Betätigungshebel 12 von der Position B in die Position A überführt, nimmt die Schellwechseleinrichtung 1 den entriegelten Zustand ein. Die Überstände 15a, 16a der Verriegelungselemente 15, 16 verlassen die Sollposition und bewegen sich aus dem sensitiven Bereich des Sensorelementes 17, 18 heraus und verlassen somit das von dem induktiven Schalter aufgespannte Magnetfeld, wodurch das Sensorelement 17, 18 deaktiviert wird. Da das Relais 19 ebenfalls deaktiviert wird, wird der Stromkreis 20 unterbrochen. Will the operating lever 12 transferred from the position B to the position A, takes the Schellwechseleinrichtung 1 the unlocked state. The supernatants 15a . 16a the locking elements 15 . 16 leave the target position and move out of the sensitive area of the sensor element 17 . 18 out and thus leave the magnetic field spanned by the inductive switch, whereby the sensor element 17 . 18 is deactivated. Because the relay 19 is also disabled, the circuit 20 interrupted.

Der Übersichtlichkeit halber sind in 1 das Relais 19 und der Schaltkreis 20 nur in Verbindung mit dem Sensorelement 18 dargestellt. Das Sensorelement 17 soll aber mit einer vergleichbaren Schaltung ausgerüstet sein. Nur wenn beide Sensorelemente 17, 18 aktiviert sind, wird der Betrieb des Anbaugerätes zugelassen. For the sake of clarity, in 1 the relay 19 and the circuit 20 only in connection with the sensor element 18 shown. The sensor element 17 but should be equipped with a comparable circuit. Only if both sensor elements 17 . 18 are activated, the operation of the attachment is permitted.

Alternativ zu dem benannten induktiven Schalter ist auch ein berührungsloser Transponder-Schalter einsetzbar, bei welchem ein passiver Transponder als Betätigungselement auf dem Verriegelungselement 15, 16, insbesondere den Überstand 15a, 16a befestigt ist. Erreicht der Transponder die, der sicheren Verriegelungsposition entsprechende, Sollposition, welche innerhalb eines elektromagnetischen Feldes, dass von dem Transponder-Schalter erzeugt wird, liegt, wird über dieses elektromagnetische Feld Energie auf den Transponder übertragen und der Transponder veranlasst, ein Signal an den Transponder-Schalter auszusenden. Bei Empfang des Signals wird eine erste Schaltfunktion des Transponder-Schalters zur Aktivierung des Relais 19 und somit zum Schließen des Schaltkreises 20 ausgelöst. As an alternative to the named inductive switch and a non-contact transponder switch is used, in which a passive transponder as an actuating element on the locking element 15 . 16 , in particular the supernatant 15a . 16a is attached. If the transponder reaches the target position corresponding to the safe locking position, which position is within an electromagnetic field generated by the transponder switch, energy is transmitted to the transponder via this electromagnetic field and the transponder causes a signal to be transmitted to the transponder. Send switch. Upon receipt of the signal, a first switching function of the transponder switch is activated to activate the relay 19 and thus to close the circuit 20 triggered.

Soll die Verriegelung der Schnellverriegelungseinrichtung 1 wieder gelöst werden, wird beim Verlassen der Sollposition durch das Verriegelungselement 15, 16 das Signal des Transponders unterbrochen und somit ein zweites Schaltsignal durch den Transponder-Schalter ausgelöst, was zur Deaktivierung des Relais 19 und somit zur Unterbrechung des Schaltkreises 20 führt. If the locking of the quick locking device 1 be released again, when leaving the target position by the locking element 15 . 16 the signal of the transponder is interrupted and thus a second switching signal is triggered by the transponder switch, which disables the relay 19 and thus to interrupt the circuit 20 leads.

Als weitere Alternativen können als berührungsloser Schalter ein Magnetschalter oder ein elektromechanischer Positionsschalter genutzt werden. As further alternatives, a magnetic switch or an electromechanical position switch can be used as a non-contact switch.

Mittels der vorgestellten Lösung wird sichergestellt, dass das Arbeitsfahrzeug das Anbaugerät nur dann betätigen kann, wenn das Verriegelungselement 15, 16 seine Sollposition im Verriegelungszustand der Schnellverriegelungseinrichtung 1 auch tatsächlich eingenommen hat. Eine gefahrbringende Bewegung, welche von der Aktivierung der Hubeinrichtung im nicht verriegelten Zustand ausgeht, wird unterbunden. Somit wird ein Absturz des Anbaugerätes und der damit einhergehenden Gefahren für Leib und Leben von Personen, welche sich im Umfeld oder auf dem Anbaugerät befinden, zuverlässig unterbunden. By means of the presented solution it is ensured that the working vehicle can only operate the attachment when the locking element 15 . 16 its desired position in the locked state of the quick-locking device 1 actually taken. A dangerous movement, which starts from the activation of the lifting device in the unlocked state, is prevented. Thus, a crash of the attachment and the associated risks to life and limb of people who are in the environment or on the attachment, reliably prevented.

Andere Konstruktionen der Schnellwechseleinrichtung als die in 1 dargestellte sind denkbar. So sind beispielsweis an Baumaschinen häufig nicht Gelenkgestänge mit einem von Hand betätigbaren Betätigungshebel vorgesehen, sondern die Verriegelungselemente werden über eine Hydraulik bewegt. Dann kann die Verriegelung des Anbaugeräts zumeist nicht vom Bediener, der in dem Baufahrzeug sitzt, beobachtet werden, so dass es hier noch wichtiger ist, eine korrekte Verriegelung sicherzustellen. Solche Schnellwechseleirichtungen sind häufig auch fest an der Baumaschine montiert und dienen zum Aufnehmen und Wechseln verschiedener Schaufeln, Schieber, Personenkörbe und dergleichen Anbaugeräte. Other constructions of the quick-change device than those in 1 illustrated are conceivable. For example, construction equipment is often not provided with articulated linkage with a manually operable actuating lever, but the locking elements are moved by a hydraulic system. In that case, the attachment's interlock can not usually be observed by the operator sitting in the construction vehicle, so it is even more important to ensure a correct interlock. Such quick-change devices are often also fixedly mounted on the construction machine and serve to accommodate and change various blades, sliders, passenger baskets and the like attachments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8712513 U1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Fliegl Appliance Program 2011, page 37 [0003]

Claims

Quick-change device for attaching an attachment to a work vehicle, with at least one locking unit ( 8th . 9 ) equipped with an actuating device ( 12 ) for locking and releasing the locking unit ( 8th . 9 ) with a frame ( 2 ), characterized in that directly on the locking unit ( 8th . 9 ) or spaced therefrom a sensor element ( 17 . 18 ) for monitoring a locking state of the locking unit ( 8th . 9 ) is arranged.

Quick-change device according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 17 . 18 ) the assumption of a predetermined, the locking state representing desired position by the locking unit ( 8th . 9 ) detected.

Quick-change device according to claim 2, characterized in that the locking unit ( 8th . 9 ) from a locking element ( 15 . 16 ) and one, on the frame ( 2 ) formed locking element receptacle ( 13 . 14 ), which preferably interlock positively in the locked state.

Quick-change device according to claim 3, characterized in that by the actuating device ( 12 ) moving locking element ( 15 . 16 ) formed axially movable and in the locking element receptacle ( 13 . 14 ), wherein the locking element ( 15 . 16 ) in the locked state within the locking element receptacle ( 13 . 14 ) the predetermined, by the sensor element ( 17 . 18 ) assumes the detected target position.

Quick-change device according to claim 3, characterized in that by the actuating device ( 12 ) moving locking element ( 15 . 16 ) is formed axially movable and by the locking element receptacle ( 13 . 14 ), wherein one, the locking element receptacle ( 13 . 14 ) outstanding supernatant ( 15a . 16a ) of the locking element ( 15 . 16 ) the predetermined, by the sensor element ( 17 . 18 ) assumes the detected target position.

Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element ( 17 . 18 ) is designed as a non-contact switch, which by the locking element ( 15 . 16 ) is activated upon reaching the target position and is deactivated when leaving the target position, wherein the target position of the locking element ( 15 . 16 ) preferably of a switch-on and / or a switch-off of the sensor element ( 17 . 18 ) is included.

Quick-change device according to claim 6, characterized in that the sensor element ( 17 . 18 ) with a relay ( 19 ), which is activated when the sensor element ( 17 . 18 ) a circuit ( 20 ) of the work vehicle, whereby the attachment is released.

Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact switch ( 17 . 18 ) is formed as an inductive switch, wherein at least one, the inductive switch facing portion of the locking element ( 15 . 16 ) is metallic and represents a damping element for the inductive switch.

Quick-change device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the non-contact switch ( 17 . 18 ) is designed as a transponder switch, wherein a transponder as an actuating element preferably at one, the transponder switch opposite end of the locking element ( 15 . 16 ) is attached.

Quick-change device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the non-contact switch ( 17 . 18 ) is designed as a magnetic switch or as an electromechanical switch, which directly on the locking unit ( 8th . 9 ) is attached.