DE102015011922B4 - Procedure for an automatic start-stop system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum automatischen Starten eines Motors, insbesondere eines Motors einer mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine, wobei mindestens ein Sensor und eine entsprechende Steuerung zum Starten des Motors vorgesehen sind und wobei der mindestens eine Sensor berührungslos betätigbar und mit der Steuerung verschaltet ist, wobei der Motorstart anhand vordefinierter Betriebsparameter der Steuerung und/oder durch ein Signal des berührungslosen Sensors, durch den eine beabsichtigte Betätigung einer Maschinenfunktion bzw. die Anwesenheit eines Maschinenbedieners erkannt werden, bevor die geplante Betätigung eingeleitet werden kann.Method for automatically starting a motor, in particular a motor of a mobile work machine or construction machine, wherein at least one sensor and a corresponding controller are provided for starting the engine and wherein the at least one sensor is contactlessly actuated and connected to the controller, wherein the engine start based on predefined Operating parameters of the controller and / or by a signal of the non-contact sensor by which an intended operation of a machine function or the presence of a machine operator are detected before the planned operation can be initiated.

Description

Hintergrund:Background:

Inzwischen ist es Stand der Technik, dass viele Fahrzeuge mit einem automatischem Start-Stopp-System ausgerüstet sind.Meanwhile, it is state of the art that many vehicles are equipped with an automatic start-stop system.

In den Patenten DE4412438C1 , DE3320401C2 , DE1035967264 und DE1004009484 sind solche Verfahren zum automatischen Starten von Fahrzeugen beschrieben.In the patents DE4412438C1 . DE3320401C2 . DE1035967264 and DE1004009484 Such methods for automatically starting vehicles are described.

Dabei muss der Fahrzeugführer zum Starten des Fahrzeugs im Regelfall ein Betätigungselement (Fahrpedal, Schalter, Taster, etc.) betätigen, um den Start des Verbrennungsmotors einzuleiten. Das Betätigungselement löst aber auch im Regelfall gleichzeitig eine Bewegung des Fahrzeugs aus.To start the vehicle, the driver usually has to actuate an actuating element (accelerator pedal, switch, pushbutton, etc.) in order to start the starting of the internal combustion engine. However, the actuator also usually triggers a movement of the vehicle at the same time.

Des weitern ist es Stand der Technik, dass ein Startvorgang auch durch fahrzeuginterne Sensoren ausgelöst werden kann, wenn dies für die Fahrzeugsicherheit (z. B. wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen gewissen Wert überschreitet), oder den Komfort des Fahrers notwendig ist (z. B. die Klimaanlage eingeschaltet wird).Furthermore, it is state of the art that a starting process can also be triggered by in-vehicle sensors if this is necessary for vehicle safety (eg if the speed of the vehicle exceeds a certain value) or the comfort of the driver (eg. B. the air conditioner is turned on).

Dies ist auch in den Patenten DE69700642T2 und DE3320401C2 beschrieben, da in beiden Anmeldungen beschrieben wird, dass der automatische Startvorgang erst erfolgen darf, wenn gewisse Sensoren erkannt haben, dass das Fahrzeug sich in einem Zustand befindet, der einen automatischen Startvorgang erlaubt.This is also in the patents DE69700642T2 and DE3320401C2 described, since it is described in both applications, that the automatic starting operation may take place only when certain sensors have detected that the vehicle is in a state that allows an automatic startup.

Auch durch Sensoren, die die Umgebung des Fahrzeugs überwachen, kann ein automatisches Starten erfolgen. Dies erfolgt unabhängig vom Fahrer. Dies ist im Patent DE10161343A1 näher beschrieben.Sensors that monitor the surroundings of the vehicle can also be used to start automatically. This is done independently of the driver. This is in the patent DE10161343A1 described in more detail.

Möchte der Fahrer das Fahrzeug starten, muss er nach dem Stand der Technik also ein Betätigungselement in irgendeiner Form betätigen. Dies hat aber einige Nachteile die im Folgenden aufgezeigt werden sollen:
Beim Betätigen eines Fahrpedals zum Starten und Anfahren eines Fahrzeugs tritt naturgemäß eine Verzögerung beim Anfahren auf, da der Motor erst gestartet wird, sobald der Fahrer das Fahrpedal betätigt, und erst dann ein Anfahren des Fahrzeugs möglich ist, wenn der Motor läuft.If the driver wants to start the vehicle, he must therefore operate according to the prior art, an actuator in any form. However, this has some disadvantages that are shown below:
Upon actuation of an accelerator pedal for starting and starting a vehicle naturally occurs a delay during startup, since the engine is only started when the driver operates the accelerator pedal, and only then a start of the vehicle is possible when the engine is running.

Zum anderen wird nach dem Stand der Technik durch das Betätigen eines Betätigungselements sowohl der Motorstart, als auch der Bewegungsbeginn ausgelöst. Dies kann unter Umständen zu sicherheitskritischen Situationen führen, da ein Bediener die Gleichzeitigkeit der beiden Aktionen nicht erwartet.On the other hand, according to the state of the art, actuation of an actuating element triggers both the start of the engine and the start of the movement. This can sometimes lead to safety-critical situations because an operator does not expect the simultaneity of the two actions.

Stand der Technik ist auch die in dem Patent US2015/0314684A1 beschriebene situationsabhängige Umschaltung einer Anzeige, ausgelöst durch berührungslose Sensorik in einem Betätigungselement.The prior art is also that in the patent US2015 / 0314684A1 described situation-dependent switching of a display triggered by non-contact sensors in an actuator.

Aufgabe:Task:

Aufgabe der Erfindung ist ein komfortabler Motorstart unter Vermeidung sicherheitskritischer Situationen bei Betätigung einer Maschinenfunktion.The object of the invention is a comfortable engine start while avoiding safety-critical situations when operating a machine function.

Beschreibung:Description:

An oder in der Nähe eines Betätigungselements (Fahrpedal, Schalter, Taster, etc.), das normalerweise für das Auslösen einer Betätigung verwendet wird, soll ein berührungsloser Sensor verbaut werden (Dies ist Stand der Technik in verschiedenen Baumaschinen. Hier sind in den Betätigungselementen für die Bewegung der Arbeitsausrüstung solche berührungslosen Sensoren verbaut.). Der Start des Motors wird durch das Signal des berührungslosen Sensors ausgelöst. Die Bewegung des Fahrzeugs kann nach wie vor durch das Betätigungselement ausgelöst werden. Dadurch wird der Motorstart von dem Bewegungsbeginn entkoppelt.On or in the vicinity of an actuator (accelerator pedal, switch, button, etc.), which is normally used for triggering an actuation, a non-contact sensor is to be installed (This is state of the art in various construction machines the movement of the working equipment obstructs such non-contact sensors.). The start of the motor is triggered by the signal from the non-contact sensor. The movement of the vehicle can still be triggered by the actuator. As a result, the engine start is decoupled from the beginning of the movement.

Eine bevorzugte Anwendung wäre in diesem Fall ein Fahrzeug mit ein Fahrpedal, das zusätzlich mit einem berührungslosen Sensor ausgestattet ist. Wird in der Nähe des Fahrpedals der Fuß des Fahrers erkannt, so wird der Start des Motors ausgelöst. Erst durch das Betätigen des Fahrpedals wird danach die Fahrbewegung des Fahrzeugs eingeleitet.A preferred application would be in this case a vehicle with an accelerator pedal, which is additionally equipped with a non-contact sensor. If the driver's foot is detected near the accelerator pedal, the engine start will be triggered. Only then by pressing the accelerator pedal, the driving movement of the vehicle is initiated.

Eine ähnliche Lösung wäre auch für z. B. ein Motorrad denkbar. Dabei wäre eine einfache Ausführung einen berührungslosen Sensor in die Lenkergriffe des Motorrads zu integrieren. Sobald der Fahrer die Hände am oder in der Nähe der Griffe des Lenkers hat, startet die Verbrennungskraftmaschine des Motorrads. Die Bewegung des Fahrzeugs wird nach wie vor mit den konventionellen Betätigungselementen (Fahrpedal, Schalter, Taster, etc.) gemacht.A similar solution would be for z. B. a motorcycle conceivable. It would be a simple design to integrate a non-contact sensor in the handlebar grips of the motorcycle. As soon as the driver has his hands on or near the handles of the handlebar, the internal combustion engine of the motorcycle starts. The movement of the vehicle is still done with the conventional actuators (accelerator, switches, buttons, etc.).

Auch viele Baumschienen, die zur Betätigung ihrer Arbeitsausrüstung ein Handbetätigungselement haben, können bei einem automatisierten Startvorgang durch das Signal eines berührungslosen Sensors, der in diesem Handbetätigungselement integriert ist, komfortabler und sicherer gemacht werden. Der Startvorgang soll wiederum durch den berührungslosen Sensor ausgelöst werden, und die Bewegung der Ausrüstung erfolgt erst durch das Bewegen des Handbetätigungselements.Also, many tree rails having a manual operating member for operating their work equipment may be made more comfortable and safer in an automated starting operation by the signal of a non-contact sensor integrated in this manual operating member. The starting process should in turn be triggered by the non-contact sensor, and the movement of the equipment takes place only by moving the manual operating element.

Einige Maschinen haben auch zwei Handbetätigungselemente, die häufig gleichzeitig benutzt werden. Dabei kann es von Vorteil sein, dass in beiden Handbetätigungselementen jeweils ein berührungsloser Sensor verbaut wird. Aus Sicherheitsgründen kann es erforderlich sein, dass der Motorstart erst erfolgt, wenn der Bediener beide Hände an den Bedienelementen hat. Erst nachdem beide Sensoren an den Bedienelementen erkannt haben, dass die Hände des Fahrers in der Nähe oder an den Bedienelementen sind darf ein Motorstart erfolgen. Dies verhindert einen Motorstart, sollte der Fahrer oder eine andere Person unbeabsichtigt die Bedienelemente betätigen. Zudem wird beim Motorstart keine Bewegung der Arbeitsausrüstung gemacht, da das Startsignal nicht dem Bewegungssignal entspricht.Some machines also have two manual actuators that are often used simultaneously. It may be advantageous that in each case a non-contact sensor is installed in both manual actuation elements. For safety reasons, it may be necessary for the engine to start only when the operator has both hands on the controls. Only after both sensors have recognized on the controls that the hands of the driver are in the vicinity or on the controls may be a motor start. This prevents an engine start should the driver or another person unintentionally operate the controls. In addition, no movement of the working equipment is made at engine start, since the start signal does not correspond to the motion signal.

Als weitere Anwendung könnte auch ein Anbaugerät an einem Fahrzeug mit dieser Verfahrensweise betrieben werden.As an additional application, an attachment could be operated on a vehicle with this procedure.

Z. B. könnte dies ein Holzspalter mit Zwei-Hand Bedienung sein, der an einem Traktor angebaut ist, bei dem der Bediener den Traktor durch das Signal der berührungslosen Sensoren, die in der Betätigungseinrichtung eingebaut sind, startet, und die Bewegung des Spaltkeils erst durch die Betätigungseinrichtung selbst auslöst.For example, this could be a log splitter with two-hand operation mounted on a tractor, where the operator starts the tractor by the signal from the non-contact sensors installed in the actuator, and the movement of the splitting wedge by the actuator itself triggers.

Ein weiteres Beispiel ist ein Baggeraufsatz auf einem LKW. Werden die Betätigungselemente des Baggeraufsatzes mit berührungslosen Sensoren ausgestattet, so kann der Motorstart des LKWs durch diese Sensoren erfolgen.Another example is an excavator attachment on a truck. If the actuators of the excavator attachment equipped with non-contact sensors, the engine start of the truck can be done by these sensors.

Beschreibung der Zeichnungen:Description of the drawings:

1 Ein Fahrpedal mit integriertem berührungslosem Sensor. 1 An accelerator pedal with integrated non-contact sensor.

Ein Fahrpedal 1 ist mit einem Winkelsensor 10 ausgestattet. Dieser gibt ein Signal an eine Steuerung weiter, durch die ein Motor eine bestimmte Drehmoment- oder Drehzahlanforderung erhält. Zusätzlich zu dem Sensor 10 ist an dem Fahrpedal ein berührungsloser Sensor 20 angebaut. Erkennt dieser Sensor während eines automatischen Motorstopps die Annäherung eines Fuß, so wird dadurch ein automatischer Motorstart ausgelöst. Dies geschieht unabhängig von dem Signal des Winkelsensors 10.An accelerator pedal 1 is with an angle sensor 10 fitted. This sends a signal to a controller, through which an engine receives a specific torque or speed request. In addition to the sensor 10 is a non-contact sensor on the accelerator pedal 20 grown. If this sensor detects the approach of a foot during an automatic engine stop, this will trigger an automatic engine start. This happens regardless of the signal from the angle sensor 10 ,

Der Motor wird bereits gestartet, wenn der Fuß des Fahrers in die Nähe des Fahrpedals kommt. Dies hat zur Folge, dass der Anfahrvorgang beschleunigt wird, da der Motor bereits vor dem Betätigen des Winkelsensors, gestartet wird. Des Weiteren wird auch die Sicherheit des Systems erhöht, da der Motorstart nun unabhängig vom Signal für den Bewegungsbeginn des Fahrzeugs ist.The engine is already started when the driver's foot comes close to the accelerator pedal. This has the consequence that the starting process is accelerated because the engine is started before the operation of the angle sensor. Furthermore, the safety of the system is increased because the engine start is now independent of the signal for the start of movement of the vehicle.

2 Ein Fahrerstand einer mobilen Arbeitsmaschine. 2 A driver's stand of a mobile work machine.

Ein Fahrerstand einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, ist mit verschiedenen Betätigungselementen zum Bedienen des Fahrzeugs ausgerüstet. Die Bedienelemente Pos. 10 und 20 sind für die Bewegung der Ausrüstung (Baggerarm) erforderlich. Diese werden durch die Hände des Fahrzeugführers bedient. Auch die Bedienelemente Pos. 40 und 42 sind für die Bewegung der Ausrüstung (Baggerarm) erforderlich. Diese werden durch die Füße des Fahrzeugführers bedient. Das Pedal Pos. 30 ist für die Fahrbewegung des Fahrzeugs vorgesehen. In der vorliegenden Erfindung sollen diese Bedienelemente zusätzlich mit berührungslosen Sensoren ausgestattet werden. Dazu werden in den Handgebergeräten Pos. 10 und 20 die berührungslosen Sensoren Pos. 11 und 21 integriert. Auch in den Fußpedalen 40, 42 und 30 sollen die berührungslosen Sensoren 41, 43 und 31 integriert werden. Dadurch kann ein automatischer Start der Verbrennungskraftmaschine unabhängig von einer Betätigung der Bedienelemente ausgelöst werden.A driver's station of a mobile work machine, in particular an excavator, is equipped with various operating elements for operating the vehicle. The controls Pos. 10 and 20 are required for the movement of the equipment (excavator arm). These are operated by the hands of the driver. Also the controls Pos. 40 and 42 are required for the movement of the equipment (excavator arm). These are operated by the feet of the driver. The pedal pos. 30 is intended for the driving movement of the vehicle. In the present invention, these controls are to be additionally equipped with non-contact sensors. To do this, the pos. 10 and 20 the non-contact sensors Pos. 11 and 21 integrated. Also in the foot pedals 40 . 42 and 30 should the non-contact sensors 41 . 43 and 31 to get integrated. As a result, an automatic start of the internal combustion engine can be triggered independently of an actuation of the operating elements.

Um die Sicherheit zu erhöhen, kann es erforderlich sein, dass der automatische Start der Verbrennungskraftmaschine erst erfolgen darf, wenn wenigstens 2 der berührungslosen Sensoren die Anwesenheit des Bedieners erkennen.To increase safety, it may be necessary that the automatic start of the internal combustion engine may not take place until at least 2 of the non-contact sensors detect the presence of the operator.

Z. B. sollen beide Hände an den Handgebern Pos. 10 und 20 sein, wodurch dann die Sensoren 11 und 21 ein Signal erzeugen, durch das der automatische Start ausgelöst wird.For example, both hands on the hand Pos Pos. 10 and 20 be, then the sensors 11 and 21 generate a signal that triggers the automatic start.

Claims (9)

Verfahren zum automatischen Starten eines Motors, insbesondere eines Motors einer mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine, wobei mindestens ein Sensor und eine entsprechende Steuerung zum Starten des Motors vorgesehen sind und wobei der mindestens eine Sensor berührungslos betätigbar und mit der Steuerung verschaltet ist, wobei der Motorstart anhand vordefinierter Betriebsparameter der Steuerung und/oder durch ein Signal des berührungslosen Sensors, durch den eine beabsichtigte Betätigung einer Maschinenfunktion bzw. die Anwesenheit eines Maschinenbedieners erkannt werden, bevor die geplante Betätigung eingeleitet werden kann.Method for automatically starting a motor, in particular a motor of a mobile work machine or construction machine, wherein at least one sensor and a corresponding controller are provided for starting the engine and wherein the at least one sensor is contactlessly actuated and connected to the controller, wherein the engine start based on predefined Operating parameters of the controller and / or by a signal of the non-contact sensor by which an intended operation of a machine function or the presence of a machine operator are detected before the planned operation can be initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor sowohl ein Verbrennungsmotor als auch ein Elektromotor sein kann.A method according to claim 1, characterized in that the engine can be both an internal combustion engine and an electric motor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der berührungslose Sensor ein induktiver oder kapazitiver Näherungssensor sein kann. A method according to claim 1, characterized in that the non-contact sensor may be an inductive or capacitive proximity sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Motorsteuerung umfasst und/oder mit einer Motorsteuerung derart verschaltet ist, dass der Startvorgang des Motors eingeleitet werden kann.A method according to claim 1, characterized in that the controller comprises a motor controller and / or is connected to a motor controller such that the starting operation of the motor can be initiated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor vorteilhafterweise im oder unmittelbar an einem Betätigungselement der mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine angebracht ist.A method according to claim 3, characterized in that the sensor is advantageously mounted in or directly to an actuating element of the mobile work machine or machinery. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement sowohl Betätigungselemente für die Füße (Fahrpedal, Bremspedal, etc.), als auch für die Hände (Joystick, Lenkrad, etc.) des Maschinenbedieners umfasst.A method according to claim 5, characterized in that the actuating element comprises both actuating elements for the feet (accelerator pedal, brake pedal, etc.), as well as for the hands (joystick, steering wheel, etc.) of the machine operator. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement eine Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine, oder auch eine Bewegung einer Arbeitsausrüstung der mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine auslöst.A method according to claim 5, characterized in that the actuating element triggers a movement of the mobile work machine or construction machine, or a movement of a working equipment of the mobile work machine or construction machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens 2 Sensoren in mindestens 2 verschiedenen Betätigungselementen in der mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine ein Signal an die Steuerung weiterleiten müssen, um den Motorstart auszulösen, wodurch eine höhere Sicherheit gegen einen ungewollten Motorstart erreicht wird.A method according to claim 1, characterized in that at least 2 sensors in at least 2 different actuators in the mobile work machine or construction machine must forward a signal to the controller to trigger the engine start, whereby a higher security against an unwanted engine start is achieved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Betätigungselemente an einem Fahrerstand und auch an einem Anbaugerät, das an der mobilen Arbeitsmaschine oder Baumaschine, oder auch einem anderen Fahrzeug angebaut ist, zur Betätigung des Anbaugeräts angebracht sein können.A method according to claim 1, characterized in that actuators may be attached to a driver's cab and also to an attachment attached to the mobile work machine or construction machine or other vehicle for operating the implement.
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