DE202011051936U1

DE202011051936U1 - Cleaning machine for windows, facade elements, solar modules and the like smooth surface elements

Info

Publication number: DE202011051936U1
Application number: DE201120051936
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-10
Filing date: 2011-11-10
Publication date: 2013-02-11
Anticipated expiration: 2021-11-11
Also published as: WO2013068575A3; WO2013068575A2

Abstract

Reinigungsmaschine für Fenster (F), Fassadenelemente, Solarmodule und dergleichen glattflächige Oberflächenelemente, insbesondere in großer Höhe, mit a) einem auf einem Fahrwerk (2) angeordneten Maschinenkorpus (4); b) einer an dem Maschinenkorpus (4) relativ zu diesem schwenkbar angeordneten Stangenführungseinheit (5); c) einer in der Stangenführungseinheit (5) in ihrer Längsrichtung bewegbar angeordneten, aus ineinander gefügten Teleskopsegmenten (6a, 6b) aufgebauten, an einem innersten Teleskopsegment ein freies Ende aufweisenden Teleskopstange (6) mit einem an dem freien Ende angeordneten Wischkopf (8); d) einem Antrieb (7) zum Hin- und Herbewegen der Teleskopstange (6) in deren Längsrichtung relativ zu der Stangenführungseinheit (5) um einen vorgegebenen Hub; e) einem Wasserapplikator zum Applizieren von Wasser, insbesondere destilliertem Wasser, auf eine zu reinigende Fläche im Bereich des Wischkopfes (8); und f) einer Wasserzuführeinheit zum Zuführen von Wasser, insbesondere destilliertem Wasser, zu dem Wasserapplikator.Cleaning machine for windows (F), facade elements, solar modules and the like smooth surface elements, in particular at high altitude, with a) on a chassis (2) arranged machine body (4); b) one on the machine body (4) relative to this pivotally arranged rod guide unit (5); c) one in the rod guide unit (5) arranged in its longitudinal direction movably, from one another telescoped segments (6a, 6b) constructed, at an innermost telescope segment a free end having telescopic rod (6) with a arranged at the free end mop head (8); d) a drive (7) for reciprocating the telescopic rod (6) in its longitudinal direction relative to the rod guide unit (5) by a predetermined stroke; e) a water applicator for applying water, in particular distilled water, to a surface to be cleaned in the region of the mop head (8); and f) a water supply unit for supplying water, in particular distilled water, to the water applicator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine für Fenster, Fassadenelemente, Solarmodule und dergleichen glattflächige Oberflächenelemente, insbesondere in großer Höhe.The present invention relates to a cleaning machine for windows, facade elements, solar modules and the like smooth-surfaced surface elements, especially at high altitude.

Es ist hinlänglich bekannt, dass insbesondere, aber nicht nur, Fensterflächen an Gebäuden durch Umwelteinflüsse verschmutzen und in regelmäßigen Abständen gereinigt werden müssen. Diese Reinigung betrifft dabei nicht nur die Fensterinnenflächen, sondern insbesondere auch deren Gebäude außenseitig angeordneten Außenflächen. Bereits in Privathäusern, in denen die Fenster häufig in einer übersichtlichen und beherrschbaren Anzahl vorhanden sind und zumeist nach innen geöffnet werden können, kann eine solche Reinigung noch konventionell von ihnen vorgenommen werden, bedeutet allerdings schon einen erheblichen Aufwand.It is well known that in particular, but not only, windows on buildings are polluted by environmental influences and must be cleaned at regular intervals. This cleaning concerns not only the window inner surfaces, but in particular their buildings outside arranged outer surfaces. Even in private homes, where the windows are often available in a clear and manageable number and can be opened mostly to the inside, such cleaning can still be made conventionally by them, but already means a considerable effort.

In größeren Gebäuden, insbesondere in Bürogebäuden oder dgl. öffentlichen Bauwerken ist dies oft nicht mehr möglich. So sind dort häufig Fenster angeordnet, die nicht mehr einfach nach innen zu öffnen sind, im täglichen Bürobetrieb ist eine entsprechende Reinigung von innen störend und nicht erwünscht. Darüber hinaus sind die Größen der Fensterflächen häufig deutlich größer, und es sind mehr Fenster vorhanden als in privaten Wohngebäuden. Auch befinden sich die zu reinigenden Fensterflächen in deutlich größeren Höhen.In larger buildings, especially in office buildings or the like public buildings, this is often no longer possible. So windows are often arranged there, which are no longer easy to open inwards, in daily office operation, a corresponding cleaning from the inside is disturbing and not desirable. In addition, the sizes of the windows are often significantly larger, and there are more windows than in private homes. Also, the windows to be cleaned are located in much greater heights.

Neben Fensterflächen beinhalten moderne, aber auch ältere Fassaden oftmals zusätzliche Glaselemente oder andere glattflächige Fassadenelemente bzw. Oberflächenelemente, z. B. polierte Steinelemente, Metallfassadenelemente oder dgl., die durch Umwelteinflüsse ebenfalls anschmutzen und einer Reinigung unterzogen werden müssen.In addition to window surfaces include modern, but also older facades often additional glass elements or other smooth-surfaced facade elements or surface elements, eg. B. polished stone elements, metal facade elements or the like. Also dirty by environmental influences and must be subjected to cleaning.

Ferner gibt es – aufgrund eines forcierten Ausbaus erneuerbarer Energien inzwischen in stark steigender Zahl – Solarmodule, die auf Dächern, an Fassaden oder auf Ständergerüsten angeordnet sind. Auch diese Solarmodule, die transparente, in der Regel aus Glas bestehende Abdeckoberflächen aufweisen, schmutzen an und müssen regelmäßig gereinigt werden. Bei diesen ist eine Reinigung besonders wichtig, da mit zunehmender Verschmutzung die Effizienz der Solarmodule deutlich abnimmt.Furthermore, due to the accelerated expansion of renewable energies, there is now a growing number of solar modules installed on roofs, on facades or on scaffold stands. These solar modules, which have transparent, usually made of glass covering surfaces, dirty and must be cleaned regularly. For these, cleaning is particularly important, as the efficiency of the solar modules decreases significantly with increasing pollution.

Auf entsprechende Reinigungsarbeiten haben sich Fenster- und Fassadenreinigungsdienstleister spezialisiert. Auf diesem Gebiet wird zumeist unter Einsatz reiner Handarbeit in großem Umfang entsprechende Dienstleistung erbracht. Dabei sind verschiedenste Hilfsmittel entwickelt und erdacht worden, die eine entsprechende Außenreinigung mit großer Reinigungsgeschwindigkeit und Effizienz ermöglichen sollen. So ist eine heute weit verbreitet genutzte Lösung vorgeschlagen worden, bei der ein Bürsten- oder Wischkopf am Ende einer langen, häufig teleskopartig ausziehbaren Reinigungsstange angeordnet ist, die von einem Fenster- oder Fassadenreiniger gehalten und an einer auch in höherer Höhe (erreicht werden Höhen bis zu 20 Meter) angeordneten, zu reinigenden Glasscheibe oder einem anderen Fassadenelement bzw. Solarmodul angesetzt und über dieses hinweg bewegt wird. Für die eigentliche Reinigung wird im Bereich des Wisch- bzw. Bürstenkopfes destilliertes Wasser aufgebracht, mit dem an der Fensterscheibe bzw. dem Fassadenelement anhaftende Schmutzpartikel gelöst werden. Durch die Verwendung von destilliertem Wasser erübrigt sich ein Abziehen des Reinigungswassers bzw. ein Nachwischen oder Trockenwischen. Das Wasser kann einfach abperlen, es hinterlässt wegen der Freiheit von gelösten Salzen und Mineralien keinerlei „Schlieren”. Der Wisch- bzw. Bürstenkopf dient dabei dem mechanischen Lösen anhaftender Verschmutzungen. Ein entsprechendes System wird von der Firma Ionic Systems als „the reach & wash system” angeboten ( vgl. www.ionicsystems.com ).Window and facade cleaning service providers specialize in cleaning work. In this area, the service is mostly provided using purely manual labor. A variety of tools have been developed and developed, which should allow a corresponding exterior cleaning with great cleaning speed and efficiency. Thus, a widely used today solution has been proposed in which a brush or wiper head at the end of a long, often telescopically extendable cleaning rod is arranged, which are held by a window or facade cleaner and at a height (up to to 20 meters) arranged to be cleaned glass or another facade element or solar module and is moved across this. For the actual cleaning, distilled water is applied in the region of the wiper or brush head, with the dirt particles adhering to the window pane or the façade element being loosened. The use of distilled water makes it unnecessary to remove the cleaning water or to wipe or dry it. The water can simply bead off, it leaves no "streaks" because of the freedom of dissolved salts and minerals. The wiper or brush head serves to mechanically loosen adhering contaminants. A corresponding system is offered by Ionic Systems as "the reach & wash system" ( see. www.ionicsystems.com ).

Zwar ist der Ansatz, destilliertes Wasser für die Fenster- bzw. Fassadenreinigung zu verwenden, sehr gut und führt zu prinzipiell guten Ergebnissen. Allerdings ist die Reinigungswirkung eines solchen manuell zu bedienenden Systems mit einer Teleskopstange vor allem dann nur unzureichend, wenn eine Reinigung in großen Höhen erfolgt. Dies liegt daran, dass die Reinigungsperson, die die Teleskopstange hält, wegen der ungünstigen Winkel kaum noch in der Lage ist, einen ausreichenden, gegen das Fenster bzw. die Fassade gerichteten Andruck auf den in großer Höhe an dem Fenster bzw. der Fassade anliegenden Reinigungskopf (Wisch- bzw. Bürstenkopf) aufzubringen. Der mechanische Ablösungseffekt, der zum Entfernen anhaftender Verschmutzungen dringend erforderlich ist, ist mithin kaum noch vorhanden.Although the approach of using distilled water for window or facade cleaning is very good and leads to generally good results. However, the cleaning effect of such a manually operated system with a telescopic rod is especially inadequate only when cleaning takes place at high altitudes. This is because the cleaning person who holds the telescopic rod, because of the unfavorable angle is hardly able to a sufficient, directed against the window or the facade pressure on the high level of the window or the facade adjacent cleaning head Apply (wiper or brush head). The mechanical separation effect, which is urgently needed to remove adhering contaminants, is therefore hardly ever available.

Abweichend von einer personenbetätigten Fenster- bzw. Fassadenreinigung sind auch bereits automatisierte Verfahren und entsprechende Maschinen vorgeschlagen worden. So ist z. B. in der DE 31 45 946 C2 eine Maschine zum Reinigen von Wand- und Glasflächen vorgeschlagen, die mit auf einer angetriebenen Stange aufgebrachten, zylinderförmigen Bürstenelementen, die um die Stangelängsachse rotiert werden, eine entsprechende Reinigung besorgt. Während diese Maschine bei bodennah angeordneten Fenster- oder anderen Glaselementen bzw. glattflächigen Fassadenelementen aus anderem Material zweifelsohne gute Reinigungsleistungen erzielen wird, ist sie für die Reinigung von in höheren Höhen angeordneten Glas- oder Fassadenflächen bzw. -elementen nicht mehr geeignet. Ein entsprechend verlängerter Aufbau der Stange bzw. eine Verlagerung derselben in höhere Höhen ist nicht praktikabel.Notwithstanding a person-operated window or facade cleaning, automated methods and corresponding machines have also been proposed. So z. B. in the DE 31 45 946 C2 proposed a machine for cleaning wall and glass surfaces, which worried with mounted on a driven rod, cylindrical brush elements which are rotated about the Stangelängsachse, a corresponding cleaning. While this machine will undoubtedly achieve good cleaning performance with window or other glass elements or smooth-surfaced facade elements made of other material close to the floor, it is no longer suitable for cleaning glass or façade surfaces or elements arranged at higher heights. A correspondingly extended structure of the rod or a shift of the same to higher altitudes is impractical.

Hier ist es nun also Aufgabe der Erfindung, eine Reinigungsmaschine für Fenster, Fassadenelemente, Solarmodule oder dgl. glattflächige Oberflächenelemente anzugeben, die insbesondere in großer Höhe eine schnelle und effiziente Reinigung ermöglicht, dabei insbesondere gegenüber einer bekannten mit langen Stangen (Teleskopstangen) unternommenen „Handreinigung” verbesserte Reinigungswirkung liefert.Here it is therefore an object of the invention to provide a cleaning machine for windows, facade elements, solar modules or the like. Smooth surface elements that allows fast and efficient cleaning, especially at high altitude, especially against a known with long rods (telescopic rods) undertaken "hand cleaning "Provides improved cleaning effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Reinigungsmaschine mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.This object is achieved with a cleaning machine with the features of the protection claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent claims 2 to 10.

Erfindungsgemäß weist die Reinigungsmaschine die folgenden wesentlichen Elemente auf:

a) Einen auf einem Fahrwerk angeordneten Maschinenkorpus. Das Fahrwerk besorgt eine Verfahrbarkeit der Maschine entlang der Gebäudefronten oder sonstiger abzuarbeitender Fahrwege. Der Maschinenkorpus dient als Anbringungsort von weiteren Einheiten und zum Anlagern einzelner Elemente, wie nachfolgend noch beschrieben ist.
b) Eine an dem Maschinenkorpus relativ zu diesem schwenkbar angeordnete Stangenführungseinheit.
c) Eine in der Stangenführungseinheit in ihrer Längsrichtung bewegbar angeordnete, aus ineinander gefügten Teleskopsegmenten aufgebaute, an einem innersten Teleskopsegment ein freies Ende aufweisende Teleskopstange mit einem an dem freien Ende angeordneten Wischkopf. Diese Teleskopstange kann im Wesentlichen einer bisher herkömmlich manuell verwendeten Teleskopstange gleichen in ihrem Aufbau und in ihrer Funktionsweise. Sie kann aber auch, wie nachfolgend noch erläutert werden wird, in einzelnen Elementen und konstruktiven Details an die spezielle Verwendung in der erfindungsgemäßen Maschine angepasst sein. Die Teleskopstange ist, wie ausgeführt in der Stangenführungseinheit geführt und in ihrer Längsrichtung bewegbar. Eine Bewegung quer zur Längsrichtung wird durch die Führung der Stangenführungseinheit unterbunden. Dafür ist die Stangenführungseinheit selbst gegenüber dem Maschinenkorpus verschwenkbar, so dass ein Neigungswinkel der in der Stangenführungseinheit angeordneten Teleskopstange gegenüber dem Maschinenkorpus und somit letztlich gegenüber dem Untergrund respektive gegenüber dem zu reinigenden Fassadenelement bzw. Fenster zuverlässig und definiert eingestellt werden kann. Der an dem freien Ende der Teleskopstange angeordnete Wischkopf kann dabei im Wesentlichen den heute bereits verwendeten und üblichen Wischköpfen an manuell bedienten Teleskopstangen für die Fassaden- bzw. Fensterreinigung gleichen. Er kann dabei insbesondere eine mit einem Wischtextil und/oder mit Wischborsten belegte Bearbeitungsfläche aufweisen (vgl. Schutzanspruch 3). Das Wischtextil kann dabei insbesondere aus Mikrofasern gefertigt sein bzw. solche enthalten. Mirkofasern eignen sich wegen Ihrer besonders guten Saugeigenschaften und Fähigkeiten, angeschmutztes Wasser aufzunehmen. Mit Wischborsten aus einem steiferen Material (z. B. Polyester) können anhaftende Verschmutzungen besonders gut und einfach gelöst werden.
d) Einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der Teleskopstange in deren Längsrichtung relativ zu der Stangenführungseinheit um einen vorgegebenen Hub. Dieser Antrieb ist entsprechend mit der Teleskopstange so gekoppelt, dass er sie in ihrer Längsrichtung hin- und her bewegt, also mitnimmt. Dieser Antrieb kann eine entsprechende Kraft in diese Richtung aufbringen. Die Andruckkraft des Wischkopfes gegen das zu reinigende Element bzw. die zu reinigende Oberfläche wird dabei durch entsprechendes Verschwenken der Stangenführungseinheit bewerkstelligt. So kann eine deutlich größere Andruckkraft mit zugleich gut wirksamer Antriebskraft in Stangenlängsrichtung aufgebracht werden, als dies eine Person bei handgehaltener und handbetätigter Teleskopstange zu unternehmen vermag.
e) Einen Wasserapplikator zum Applizieren von Wasser, insbesondere destilliertem Wasser, auf eine zu reinigende Fläche im Bereich des Wischkopfes. Dieser Wasserapplikator kann beispielsweise eine Sprühdüse sein, die an dem Wischkopf angeordnet ist und mit der Wasser, insbesondere destilliertes Wasser über den Bereich der Breite des Wischkopfes auf die zu reinigende Oberfläche aufgebracht wird. Ist der Wasserapplikator geeignet, das Wasser mit einem gewissen erhöhten Druck auf die zu reinigende Fläche zu applizieren, so kann bereits durch diesen Sprühdruck eine erste Vorlösung von anhaftenden Schmutzpartikeln geschehen. Hier kann erneut der Wasserapplikator im Grundsatz einem solchen entsprechen, wie er bei bekannten, handbetätigten Teleskopstangen schon im Einsatz befindlich ist.
f) Eine Wasserzuführeinheit zum Zuführen von Wasser, insbesondere destilliertem Wasser, zu dem Wasserapplikator. Diese Wasserzuführeinheit umfasst vorzugsweise insbesondere entsprechende Transportschläuche oder Rohre, die z. B. im Inneren der Teleskopstange oder aber an deren äußeren festgelegt und geführt verlaufen können. Sie umfasst ferner ein Mitteil zum Verbringen des Wassers, insbesondere destillierten Wassers, zu dem Wasserapplikator, insbesondere eine Pumpe. Bestandteil der Wasserzuführeinheit kann auch ein Vorratsbehälter für Wasser, insbesondere destilliertes Wasser, sein. Bevorzugt sind die genannten Elemente der Wasserzuführeinheit insgesamt auf bzw. an dem Maschinenkorpus angeordnet. Um in für solche Art der Verschmutzung besonders empfindlichen Bereichen eine frühzeitige Verunreinigung durch Algen-, Flechten- oder Mooswachstum zu verhindern, können dem Reinigungswasser entsprechende Herbizide oder vorbeugende Desinfektionsmittel beigegeben werden. Hierzu kann auf den Maschinenkorpus ein entsprechendes Vorratsbehältnis und optional eine automatische Dosiereinheit zum Zugeben des Mittels zum Reinigungswasser vorgesehen sein.

According to the invention, the cleaning machine has the following essential elements:

a) A mounted on a chassis machine body. The chassis ensures that the machine can be moved along the façades of the building or other driveways to be processed. The machine body serves as a mounting location of further units and for attaching individual elements, as described below.
b) A rod guide unit pivotally mounted on the machine body relative thereto.
c) A in the rod guide unit in its longitudinal direction movably arranged, constructed of telescoping telescopic segments, at an innermost telescopic segment having a free end telescopic rod with a arranged at the free end mop head. This telescopic rod can substantially similar to a previously conventionally manually used telescopic rod in their structure and in their operation. But it can also, as will be explained below, be adapted in individual elements and design details to the specific use in the machine according to the invention. The telescopic rod is, as stated in the rod guide unit and movable in its longitudinal direction. A movement transverse to the longitudinal direction is prevented by the guidance of the rod guide unit. For this, the rod guide unit itself is pivotable relative to the machine body, so that an angle of inclination of the telescopic rod arranged in the rod guide unit relative to the machine body and thus ultimately relative to the substrate respectively relative to the facade element or window to be cleaned can be adjusted reliably and defined. The mop head arranged at the free end of the telescopic rod can substantially equal the mopping heads already used and customary today on manually operated telescopic rods for the facade or window cleaning. In this case, it may in particular have a processing surface covered with a wiping textile and / or with wiping bristles (see protective claim 3). The wiping textile can in particular be made of microfibres or contain such. Microfibers are suitable for absorbing soiled water because of their very good suction properties and abilities. With wiper bristles made of a stiffer material (eg polyester), adhering dirt can be loosened particularly easily.
d) A drive for reciprocating the telescopic rod in the longitudinal direction relative to the rod guide unit by a predetermined stroke. This drive is accordingly coupled to the telescopic rod so that it moves back and forth in its longitudinal direction, so take along. This drive can apply a corresponding force in this direction. The pressing force of the mop head against the element to be cleaned or the surface to be cleaned is accomplished by appropriate pivoting of the rod guide unit. Thus, a significantly greater pressure force at the same time well-effective driving force can be applied in the rod longitudinal direction than a person is able to do with hand-held and hand-operated telescopic rod.
e) A water applicator for applying water, in particular distilled water, to a surface to be cleaned in the region of the mop head. This water applicator may for example be a spray nozzle, which is arranged on the mop head and is applied with the water, in particular distilled water over the region of the width of the mop head to the surface to be cleaned. If the water applicator is suitable for applying the water at a certain elevated pressure to the surface to be cleaned, a first preliminary solution of adhering dirt particles can already be achieved by this spraying pressure. Here again, the water applicator in principle correspond to one, as he is already in use in known, hand-operated telescopic poles.
f) A water supply unit for supplying water, in particular distilled water, to the water applicator. This water supply preferably comprises in particular corresponding transport hoses or pipes, the z. B. in the interior of the telescopic rod or at the outer set and can run. It also includes a message for bringing the water, in particular distilled water, to the water applicator, in particular a pump. Part of the water supply unit may also be a reservoir for water, especially distilled water. Preferably, said elements of the water supply unit are arranged on or on the machine body as a whole. In order to prevent early contamination by algae, lichens or moss growth in areas that are particularly sensitive to such types of contamination, appropriate herbicides or preventive disinfectants may be added to the cleaning water. For this purpose, a corresponding storage container and optionally an automatic dosing unit for adding the agent to the cleaning water can be provided on the machine body.

Grundsätzlich kann die Teleskopstange mit nahezu beliebiger Länge in ausgefahrener Position gebildet werden. Beschränkt ist sie allerdings dadurch, dass die einzelnen Teleskopsegmente eine für eine Handhabung der Maschine noch geeignete Maximallänge haben können und dass der Durchmesser des äußersten Teleskopsegmentes begrenzt ist, entsprechend nur eine bestimmte Anzahl innerer Teleskopsegmente darin angeordnet sein können. Es hat sich herausgestellt, dass die Teleskopstange dann, wenn sie eine Länge in maximal ausgefahrener Position von mehr als 20 m, insbesondere von mehr als 30 m, bevorzugt von 30–40 m aufweist, sehr gut eingesetzt werden kann für solche Arbeiten, die in Höhen bewerkstelligt werden, die noch vom Boden aus zu bedienen sind. Teleskopstangen mit den genannten Längen können mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine noch gut bedient werden, es lassen sich noch hervorragende Reinigungsergebnisse erzielen. In höheren Höhen nimmt dann die Reinigungseffizienz ab, dort erweist sich dann eine Reinigung auf andere Weise, z. B. von an der Fassade abgehängten Gondeln oder ähnlichen Hilfsmitteln aus, als günstiger.Basically, the telescopic rod can be formed with almost any length in the extended position. However, it is limited by the fact that the individual telescope segments can have a maximum length still suitable for handling the machine and that the diameter of the outermost telescope segment is limited, correspondingly only a certain number of inner telescope segments can be arranged therein. It has been found that the telescopic rod, if it has a length in the maximum extended position of more than 20 m, in particular more than 30 m, preferably 30-40 m, can be very well used for such work in Heights can be accomplished, which are still to be operated from the ground. Telescopic poles with the mentioned lengths can be operated well with a cleaning machine according to the invention, it can still achieve excellent cleaning results. At higher altitudes then decreases the cleaning efficiency, where it turns out then a cleaning in other ways, eg. B. from suspended on the facade gondolas or similar aids, as cheaper.

Für einen effizienten und/oder zumindest zum Teil weiter automatisierten Betrieb der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine kann es von Vorteil sein, wenn sie im Bereich des Wischkopfes eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Geometrie und/oder des Verschmutzungszustandes von zu reinigenden Oberflächen aufweist. Eine solche Sensoreinrichtung kann z. B. eine optische Kamera sein, aber auch in anderer Form realisiert sein (z. B. Laserabtastsensoren oder dergleichen). Mit Vorteil ist diese Sensoreinrichtung über eine Datenverbindung mit einer Anzeige- und/oder Steuereinheit verbunden, die insbesondere auf oder an dem Maschinenkorpus angeordnet sein kann. So kann z. B. einer Bedienperson ein von einer optischen Kamera aufgenommenes Bild angezeigt werden, die so auch in Höhen oder an Stellen, die sie nicht unmittelbar einsehen kann, die Reinigungswirkung gut überwachen kann. Anhand einer Erfassung der geometrischen Dimension und/oder des Verschmutzungsgrades der zu reinigenden Oberfläche können bspw. vor der eigentlichen Reinigung Betriebsparameter der Reinigungsmaschine, wie etwa die zugeführte Wassermenge, der Hub des Wischweges (der alternierenden Teleskopstangenbewegung in deren Längsrichtung) oder auch die Wahl eines für die Reinigung geeigneten mit der Teleskopstange zu verbindenden Wischkopfes vorgenommen werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, eine Steuerung der Reinigungsmaschine vorzusehen, die vermittels von der Sensoreinrichtung vor oder während der Reinigung empfangener Daten die Reinigung steuert, insbesondere einen Reinigungsabschnitt abschließt, wenn die Oberfläche als ausreichend gereinigt erkannt wird.For an efficient and / or at least partially further automated operation of the cleaning machine according to the invention, it may be advantageous if it has a sensor device in the region of the wiper head for detecting the geometry and / or the soiling state of surfaces to be cleaned. Such a sensor device may, for. Example, be an optical camera, but also be implemented in another form (eg., Laserabtastsensoren or the like). Advantageously, this sensor device is connected via a data connection with a display and / or control unit, which can be arranged in particular on or on the machine body. So z. Example, an operator recorded by an optical camera image are displayed, so well in heights or in places that they can not see directly, the cleaning effect can monitor well. Based on a detection of the geometric dimension and / or the degree of contamination of the surface to be cleaned, for example, before the actual cleaning operating parameters of the cleaning machine, such as the amount of water supplied, the stroke of the wiping path (the alternating telescopic rod movement in the longitudinal direction) or the choice of a the cleaning be done with the telescopic rod to be connected to the mop head. In principle, it is also conceivable to provide a control of the cleaning machine, which controls the cleaning by means of the sensor device before or during the cleaning of received data, in particular a cleaning section closes when the surface is recognized as sufficiently cleaned.

Auch ist es möglich, dass derartige Sensoren (z. B. Transponder) mit entlang der zu reinigenden Oberfläche angeordneten Signalgebern oder anderen Sensoren zusammenwirken, um so – über Rückkopplung mit einer Maschinensteuerung – ein kontinuierliches automatisches Abarbeiten der zu reinigenden Oberfläche zu bewirken. Der Wischkopf würde so durch automatisierte Fahrbewegungen des Fahrwerkes, Schwenkbewegungen der Stangenführungsreinrichtung und/oder Auf- und Abbewegung durch den Antrieb von einem Signalgeber bzw. Sensor der Oberfläche bzw. einem diesem zugerechneten Abschnitt zum nächsten „übergeben” und weitergeführt werden, bis die gesamte zu reinigende Oberfläche abgearbeitet und gereinigt ist.It is also possible for such sensors (eg transponders) to cooperate with signal transmitters or other sensors arranged along the surface to be cleaned so as to effect a continuous automatic processing of the surface to be cleaned via feedback with a machine control. The mop head would be so "passed" by automated driving movements of the chassis, pivoting movements of the rod guide device and / or up and down movement by the drive from a signal transmitter or sensor surface or a this attributed section to the next, and continue until the entire cleaning surface is processed and cleaned.

Eine noch intensivere Reinigungsleistung kann mit der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine erzielt werden, wenn diese einen motorischen Antrieb zum Bewegen des Wischkopfes relativ zur Teleskopstange aufweist. Mit einem solchen kann der Wischkopf bspw. in eine Art Zitterbewegung versetzt werden mit kurzen Auslenkungen. Eine solche Bewegung sorgt überlagert mit der Auf- und Abbewegung der Teleskopstange für eine noch weiter verbesserte physikalische Reinigungswirkung.An even more intensive cleaning performance can be achieved with the cleaning machine according to the invention, if it has a motor drive for moving the mop head relative to the telescopic rod. With such a wiper head, for example, can be placed in a kind of dithering with short deflections. Such a movement, superimposed with the up and down movement of the telescopic rod for even further improved physical cleaning effect.

Mit Vorteil weist die Reinigungsmaschine eine Ausfahreinrichtung zum automatisierten Ausfahren der Teleskopsegmente der Teleskopstange auf. Diese kann bevorzugt an der Stangenführungseinheit angeordnet sein, so dass Sie mit dieser zusammen gegenüber dem Maschinenkorpus verschwenkbar ist. Eine solche Ausfahreinrichtung kann beispielsweise durch gegen die Teleskopsegmente von außen andrückbare, angetriebene Friktionsrollen gebildet sein, z. B. drei um den Umfang der Teleskopsegmente herum in jeweils 120° versetzte derartige Rollen, die an der Außenseite der Teleskopsegmente angreifen, durch Reibschluss des jeweils ergriffene Teleskopsegment aus den anderen Teleskopsegmenten herausziehen. Mit Vorteil sind diese Friktionsrollen federnd gelagert, so dass sie sich dem jeweiligen Durchmesser der Teleskopsegmente, die beim Ausfahren der Teleskopstange immer größeren Durchmesser aufweisen, anpassen kann. Dabei müssen nicht zwingend alle Friktionsrollen angetrieben sein, es kann genügen, wenn lediglich eine Friktionsrolle angetrieben ist, die weiteren Friktionsrollen lediglich als Widerlager dienen. Es sind aber auch andere Mechanismen zum Ausfahren der Teleskopstange denkbar, so könnte ein Ausfahren beispielsweise auch mit hydraulisch oder pneumatisch betätigten, im Inneren der Teleskopstange angeordneten Stempeln oder dgl. realisiert werden.Advantageously, the cleaning machine on a Ausfahreinrichtung for automated extension of the telescopic segments of the telescopic rod. This can preferably be arranged on the rod guide unit so that it is pivotable together with the latter relative to the machine body. Such a deployment device can be formed, for example, by externally pressed against the telescopic segments, driven friction rollers, z. B. three around the circumference of the telescope segments around in each 120 ° offset such rollers that engage the outside of the telescopic segments, pull out by frictional engagement of the respective telescoped telescope segment from the other telescopic segments. Advantageously, these friction rollers are resiliently mounted, so that they are always the respective diameter of the telescopic segments, which when extending the telescopic rod larger diameter, can adjust. Not necessarily all friction rollers must be driven, it may be sufficient if only one friction roller is driven, serve the other friction rollers only as an abutment. But there are also other mechanisms for extending the telescopic rod conceivable, so an extension could for example be realized with hydraulically or pneumatically operated, arranged in the interior of the telescopic rod punches or the like.

Mit Vorteil weist die Reinigungsmaschine eine Blockiereinrichtung zum Blockieren ausgefahrener Teleskopsegmente in ihrer Position auf. Mit einer solchen Blockiereinrichtung wird verhindert, dass ausgefahrene Teleskopsegmente im Betrieb der Reinigungsmaschine einfahren, insbesondere dann, wenn die Teleskopstange in ihrer Längsrichtung hin- und her bewegt wird. Eine solche Blockiereinrichtung kann beispielsweise durch im Bereich eines oberen, dem Wischkopf zugewandten Endes eines jeden Teleskopsegmentes angeordnete, gegen das nächst innere liegende Teleskopsegment wirkende Klemmeinrichtungen gebildet sein, die bei voll ausgefahrenem nächst inneren Teleskopsegment aktiv werden. Solche Klemmelemente sind dabei mit Vorteil federbelastet in Richtung der Klemm- bzw. Blockierstellung. Sie können z. B. durch pneumatische Mittel aus der Blockierstellung in eine Freigabestellung gedrückt sein, wenn ein Ausfahren des nächst inneren Teleskopsegmentes unternommen wird. Hier kann beispielsweise durch entsprechende ineinander verschachtelte Pneumatikübertragungen mit Ventilwirkung ein automatisiertes Klemmen erfolgen, wenn das mit den Blockierelementen versehene Teleskopsegment ausgefahren wird und sich ein Anschluss der Pneumatikübertragung trennt, der Pneumatikdruck in diesem Teleskopsegment absinkt und die Blockierelemente durch die Federbelastung greifen. Wenn beim Abtrennen von einem Hauptversorgungszweig dann ein entsprechendes, z. B. federbelastetes Ventil schließt, können die jeweiligen Blockierelemente in den noch eingezogenen Teleskopsegmenten weiterhin durch anliegenden Pneumatikdruck offengehalten werden.Advantageously, the cleaning machine has a blocking device for blocking extended telescope segments in their position. With such a blocking device prevents extended telescopic segments retract during operation of the cleaning machine, especially when the telescopic rod is moved back and forth in its longitudinal direction. Such a blocking device can be formed, for example, by clamping devices arranged in the area of an upper end of each telescope segment facing the wiping head and acting against the next inner lying telescopic segment, which are activated when the next inner telescopic segment is fully extended. Such clamping elements are advantageously spring-loaded in the direction of the clamping or blocking position. You can z. B. be pressed by pneumatic means from the blocking position into a release position when an extension of the next inner telescopic segment is undertaken. Here, for example, by appropriate interleaved pneumatic transmissions with valve action, an automated terminals occur when the provided with the blocking elements telescope segment is extended and a connection of the pneumatic transmission separates, the pneumatic pressure drops in this telescope segment and the blocking elements engage by the spring load. When disconnecting from a main supply branch then a corresponding, z. B. spring-loaded valve closes, the respective blocking elements can be kept open in the still retracted telescopic segments by applied pneumatic pressure.

Typischerweise wird die Teleskopstange eine gewisse Flexibilität aufweisen, wenn sie ausgefahren ist. Dadurch kann der Andruck, der durch die Neigungsverstellung bzw. die eingenommene Schwenkposition der Stangenführungseinheit gegenüber dem Maschinenkorpus auf die Teleskopstange bzw. den Wischkopf gegen die zu reinigende Oberfläche aufgebracht wird, aufrechterhalten bleiben, wenn die Stange in ihrer Längsrichtung hin und her bewegt wird, so dass es dann zu einem Auf- und Abwischen des Wischkopfes entlang der zu reinigenden Oberfläche kommt. Sofern die eigene Flexibilität der Teleskopstange nicht ausreicht, kann hier unterstützend eine Neigungsverstell- und Andruckeinrichtung an dem innersten Teleskopsegment der Teleskopstange angeordnet sein. Diese kann im einfachsten Fall durch ein Schwenkgelenk nahe dem Wischkopf realisiert sein, welches durch z. B. ein federbelastetes Überbrückungsstück in Richtung einer aus der Längsrichtung der Teleskopstange ausgelenkten Position vorgespannt ist, sich durch einen Andruck des Wischkopfes gegen die zu reinigende Oberfläche gegen die Federbelastung streckt. Auch ist es möglich, hier eine z. B. durch Pneumatik (Druckluft) aktiv in der Neigungseinstellung verstellbare Einrichtung vorzusehen.Typically, the telescopic pole will have some flexibility when it is extended. Thus, the pressure, which is applied by the tilt adjustment or the assumed pivot position of the rod guide unit relative to the machine body on the telescopic rod or the mop head against the surface to be cleaned, maintained when the rod is moved in its longitudinal direction back and forth, so that then comes to a wiping and wiping the wiping head along the surface to be cleaned. If the own flexibility of the telescopic rod is not sufficient, a tilt adjustment and pressure device can be arranged on the innermost telescope segment of the telescopic rod to support this. This can be realized in the simplest case by a pivot joint near the mop head, which by z. B. a spring-loaded bridging piece is biased in the direction of a deflected from the longitudinal direction of the telescopic rod position, stretches by a pressure of the mop head against the surface to be cleaned against the spring load. It is also possible here a z. B. by pneumatic (compressed air) actively provided in the tilt adjustment adjustable device.

Mit Vorteil ist das Fahrwerk der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine ein Raupenfahrwerk. Ein Raupenfahrwerk bietet sich insbesondere deshalb an, da dieses auch auf weniger einfach zugänglichem Gelände ein Verfahren der Maschine entlang einer Gebäudefront, die es zu reinigen gilt, ermöglicht. Damit können z. B. Gartenseiten oder dgl. zugänglich sein und mit der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine bearbeitet, deren Oberflächen gereinigt werden.Advantageously, the chassis of the cleaning machine according to the invention is a crawler track. A crawler undercarriage is particularly suitable because it also enables less easily accessible terrain a method of the machine along a building front, which is to be cleaned. This can z. B. garden sides or the like. Accessible and processed with the cleaning machine according to the invention, the surfaces are cleaned.

Das Fahrwerk ist mit Vorteil ein selbst angetriebenes Fahrwerk, so dass die Reinigungsmaschine autark sich entlang einer Gebäudefront bewegen kann, hierzu nicht etwa von einer weiteren Einheit gezogen werden muss.The chassis is advantageously a self-propelled chassis, so that the cleaning machine can move independently along a building front, this does not need to be drawn by another unit.

Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ein maßgeblicher Beitrag zur Verbesserung der Arbeitspraxis auf diesem Gebiet geleistet. Eine manuelle Reinigung per Teleskopstange bringt erhebliche Langzeitschäden der Nacken- und Rückenwirbelsäule mit sich. Des Weiteren kann es zu starker Abnutzung im Bereich der Schultergelenke und zu Entzündungen in den Handgelenken kommen. Dies wird mit dieser Maschine vollständig verhindert, da der Bediener nur noch die Steuerung der Maschine übernehmen, jedoch nicht mehr die unhandliche lange Teleskopstange selber führen und bewegen muss.Overall, the cleaning machine according to the invention makes a significant contribution to improving working practice in this field. A manual cleaning by telescopic rod brings significant long-term damage to the neck and back spine with it. Furthermore, it can lead to heavy wear in the area of the shoulder joints and inflammation in the wrists. This is completely prevented with this machine, since the operator only has to take control of the machine, but no longer has to maneuver and move the unwieldy long telescopic pole itself.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt ist die hohe Arbeitssicherheit, die mit der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine gewährleistet wird. Die herkömmliche Handreinigung ist von Windeinflüssen und Regen stark beeinträchtig. Denn seitliche Kräfte können derzeit kaum abgefangen werden. Somit kommt es zu Situationen, in denen die Teleskopstange unkontrolliert zu Boden fällt und Personen verletzen kann. Bei Regen wird nicht nur die Sicht beeinträchtigt sondern auch die Trittsicherheit des Arbeiters. Auch dieses Problem wird mit der Erfindung überwunden.Another essential aspect is the high level of occupational safety, which is ensured with the cleaning machine according to the invention. The conventional hand cleaning is greatly affected by wind and rain. Because lateral forces can hardly be intercepted at the moment. Thus, there are situations in which the telescopic rod uncontrollably falls to the ground and can injure persons. In the rain, not only the visibility is impaired but also the sure-footedness of the worker. This problem is also overcome with the invention.

Durch die Möglichkeit einer Einstellung des Neigungswinkels mittels der gegenüber dem Maschinenkorpus verschwenkbaren Stangenführungseinheit ist es schließlich auch möglich, mit der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine schräg verlaufende Flächen, z. B. schräg gebildete Glasdächer, oder sogar überhängende Flächen zu reinigen, ohne wie sonst erforderlich hierfür Gerüste oder Hydraulischen Plattformen zu verwenden und die Reinigung in Handarbeit durchzuführen.By the possibility of adjusting the inclination angle by means of the pivotable relative to the machine body Bar guide unit, it is finally also possible with the cleaning machine according to the invention inclined surfaces, for. As obliquely formed glass roofs, or even overhanging surfaces to clean, without the usual scaffolding or hydraulic platforms to use and perform the cleaning by hand.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying figures. Showing:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung platziert vor einer zu reinigenden Oberfläche; 1 a schematic view of a device according to the invention placed in front of a surface to be cleaned;

2 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus anderer Perspektive; 2 a schematic view of the device according to the invention from a different perspective;

3 eine weitere schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verdeutlichung einzelner Elemente; 3 a further schematic view of the device according to the invention for the elucidation of individual elements;

4 eine vergrößerte schematische Darstellung einer möglichen Umsetzung eines Antriebes zum Antreiben der Teleskopstange in deren Längsrichtung; 4 an enlarged schematic representation of a possible implementation of a drive for driving the telescopic rod in the longitudinal direction thereof;

5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Verschwenkbarkeit der Stangenführungseinrichtung; 5 a schematic representation for illustrating the pivotability of the rod guide device;

6 eine schematische Darstellung der Ausfahreinrichtung zum automatischen Ausfahren der Teleskopsegmente; 6 a schematic representation of the extension device for automatically extending the telescopic segments;

7 in zwei Darstellungen a und b zur Erläuterung des Prinzips andere Ansichten dieser automatischen Ausfahreinrichtung; und 7 in two illustrations a and b for explaining the principle other views of this automatic extension device; and

8 schematisch eine Verriegelung der Teleskopsegmente der Teleskopstange in ausgefahrenem Zustand. 8th schematically a locking of the telescopic segments of the telescopic rod in the extended state.

In den Figuren sind verschiedene Ausführungsformen und -varianten der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine gezeigt. Dabei sind die figürlichen Darstellungen rein schematisch zu verstehen, insbesondere keinesfalls maßstabsgerecht oder gar als konkrete Konstruktionszeichnungen gemeint.In the figures, various embodiments and variants of the cleaning machine according to the invention are shown. Here, the figurative representations are to be understood purely schematically, in particular by no means meant to scale or even as concrete construction drawings.

In 1 ist zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine, die dort allgemein mit 1 bezeichnet ist, eine verfahrbare Maschine ist. Sie weist hierzu ein Fahrwerk 2 auf, welches ein Raupenfahrwerk ist und angetriebene Raupenketten 3 enthält, auf. Auf dem Fahrwerk 2 ist relativ zu diesem um eine Vertikalachse verdrehbar ein Maschinenkorpus 4 angeordnet. An diesem ist verschwenkbar eine Stangenführungseinheit 5 angeordnet, in welcher eine Teleskopstange 6 in deren Längsrichtung bewegbar, quer zu der Längsrichtung geführt ist. Die Teleskopstange 6 besteht aus hier nicht näher darstellten einzelnen Teleskopelementen.In 1 It can be seen that the cleaning machine according to the invention, which there generally with 1 is designated, is a movable machine. She has a chassis for this purpose 2 which is a crawler chassis and powered crawler tracks 3 contains, on. On the chassis 2 is relative to this about a vertical axis rotatable a machine body 4 arranged. At this is pivotable a rod guide unit 5 arranged in which a telescopic pole 6 movable in the longitudinal direction, is guided transversely to the longitudinal direction. The telescopic pole 6 consists of not shown here individual telescopic elements.

Ferner ist ein Antrieb 7 dargestellt zum Antreiben der Teleskopstange 6 in deren Längsrichtung. Die Teleskopstange 6 enthält an ihrem innersten Teleskopsegment an dessen freiem Ende einen Wischkopf 8, der in 1 in exemplarischer Darstellung an der Oberfläche eines Fensters bzw. Fassadenelementes F anliegt. Am innersten und im ausgefahrenen Zustand obersten Teleskopsegment der Teleskopstange 6 ist ein Gelenk 9 angeordnet, welches die Einstellung eines Winkels in der Teleskopstange 6 ermöglicht. Die beiden jeweils an das Gelenk 9 anschließenden Abschnitte dieses innersten Teleskopsegmentes sind mit einem Winkelstück 10 verbunden, welches an einem der Abschnitte, z. B. im Bereich zwischen dem Wischkopf 8 und dem Gelenk 9 fest mit der Teleskopstange 6 verbunden ist, in dem anderen Abschnitt gezielt in deren Längsrichtung in der Anbindung verschoben werden kann. Durch entsprechende Gelenke im Bereich der Anbindungen des Winkelstückes 10 an die Teleskopstange 6 kann somit das Winkelstück 10 zum Verändern der Neigung der Teleskopstange 6 im Bereich der Abknickung am Gelenk 9 verschoben bzw. verstellt werden. Somit dienen diese Elemente als eine Neigungsverstelleinrichtung, mit der auch der Andruck des Wischkopfes 8 gegen das Fenster F aufrechterhalten werden kann.There is also a drive 7 shown for driving the telescopic rod 6 in the longitudinal direction. The telescopic pole 6 contains at its innermost telescope segment at its free end a mop head 8th who in 1 in exemplary representation rests against the surface of a window or facade element F. At the innermost and in the extended state topmost telescopic segment of the telescopic rod 6 is a joint 9 arranged, which is the setting of an angle in the telescopic pole 6 allows. The two each to the joint 9 subsequent sections of this innermost telescope segment are with an elbow 10 connected, which at one of the sections, for. B. in the area between the mop head 8th and the joint 9 firmly with the telescopic rod 6 is connected, in the other section can be selectively moved in the longitudinal direction in the connection. By means of appropriate joints in the area of the connections of the angle piece 10 to the telescopic pole 6 can thus the elbow 10 for changing the inclination of the telescopic rod 6 in the area of the bend at the joint 9 be moved or adjusted. Thus, these elements serve as a tilt adjustment, with the pressure of the mop head 8th can be maintained against the window F.

Der Antrieb 7 zum Antreiben der Teleskopstange 6 in deren Längsrichtung umfasst einen hier nicht gezeigten, in 3 mit 11 bezifferten Antriebsmotor, dessen Kraft z. B. über eine Riemenscheibe 12, aber auch über andere mögliche Kraftübertragungswege, auf eine Excenterscheibe 13 übertragen wird. An der Excenterscheibe 13 ist außerhalb der Drehachse eine Pleuelstange 14 gelenkig angeordnet, an der wiederum, ebenfalls über eine gelenkige Verbindung eine Teleskopstangenhalterung 15 festgelegt ist, mit der das dem Wischkopf 8 gegenüberliegende Ende der Teleskopstange 6 fest verbunden ist. Die Anordnung aus Motor, Kraftübertragungsriemen (vgl. Bezugszeichen 16 in 3), Riemenscheibe 12, Excenterscheibe 13, Pleuelstange 14 und Teleskopstangenhalterung 15 bildet insgesamt den Antrieb 7. Dreht die Excenterscheibe 13, wird dadurch die Teleskopstangenhalterung 15 bedingt durch die seitliche Führung der Teleskopstange 6 in eine Auf- und Abbewegung gezwungen, die eine Hin- und Herbewegung der Teleskopstange 6 in ihre Längsrichtung impliziert. Diese Hin- und Herbewegung führt zu einem wischenden Entlanggleiten des Wischkopfes 8 über die zu reinigende Fensterfläche F. Dadurch dass, wie später noch näher erläutert werden wird, die Stangenführungseinheit 5 relativ zu dem Maschinenkorpus 4 verschwenkbar ist, kann auf den Wischkopf 8 eine Andruckkraft ausgeübt werden, so dass dieser bei einer Hin- und Herbewegung der Teleskopstange 6 mit einer Andruckkraft über die Fensterfläche F geführt wird. Die Andruckkraft kann einesteils durch die Flexibilität der Teleskopstange 6 aufrechterhalten werden, anderenteils kann sie durch entsprechende Einstellung bzw. Nachführung des Winkelstückes 10 und damit Verstellen des Winkels, d. h. Bewegen des Gelenkes 9 kontrolliert aufrechterhalten werden.The drive 7 for driving the telescopic rod 6 in the longitudinal direction comprises a not shown here, in 3 With 11 numbered drive motor whose power z. B. via a pulley 12 , but also about other possible power transmission paths, on a eccentric disc 13 is transmitted. At the eccentric disc 13 is outside the axis of rotation a connecting rod 14 articulated, on the turn, also via a hinged connection a telescopic rod holder 15 is fixed, with which the mop head 8th opposite end of the telescopic rod 6 is firmly connected. The arrangement of engine, power transmission belt (see reference numeral 16 in 3 ), Pulley 12 , Eccentric disc 13 , Connecting rod 14 and telescopic rod holder 15 in total forms the drive 7 , Turn the eccentric disc 13 , becomes the telescopic pole holder 15 due to the lateral guidance of the telescopic rod 6 forced into an up and down motion, the one reciprocating motion of the telescopic rod 6 implied in their longitudinal direction. This reciprocation leads to a wiping along the wiping head 8th on the window surface to be cleaned F. By that, as will be explained later, the Rod guide unit 5 relative to the machine body 4 can be swiveled, can on the mop head 8th a pressing force are applied, so that this in a reciprocating motion of the telescopic rod 6 is guided over the window surface F with a pressing force. The pressure can be partly due to the flexibility of the telescopic rod 6 On the other hand, it can by appropriate adjustment or tracking of the elbow 10 and thus adjusting the angle, ie moving the joint 9 be maintained in a controlled manner.

Nicht gezeigt in der 1 ist eine im Bereich des Wischkopfes 8 z. B. in Form von einer oder mehrerer dort angeordneter Sprühdüsen angeordnete Wasserapplikationseinheit sowie eine Wasserzuführeinheit, die bestehend aus einer typischerweise auf dem Maschinenkorpus 4 angeordneten Pumpe und entsprechenden Rohr- bzw. Schlauchleitungen, mit denen das Wasser, insbesondere destilliertes Wasser, entlang der Teleskopstange 6 (beispielsweise durch den Hohlraum in deren Inneren, bzw. entlang der Außenseite derselben bis zu der Wasserapplikationseinheit geführt wird. Durch die Kombination von Applikation von Wasser zusammen mit der durch die aufbringbaren Andruckkräfte mittels des Wischkopfes 8 geführten mechanischen Abriebkraft kann eine gute und gründliche Reinigung der Fensterfläche F bzw. einer vergleichbaren Fassadenoberfläche oder einer Solarmoduloberfläche erreicht werden. Durch die Verwendung von destilliertem Wasser verbleiben auch dann keine Rückstände oder Schlieren auf der gereinigten Fläche, wenn ein Abtrocknen nicht unternommen wird.Not shown in the 1 is one in the area of the mop head 8th z. B. in the form of one or more arranged there spray nozzles arranged water application unit and a Wasserzuführeinheit consisting of a typically on the machine body 4 arranged pump and corresponding pipe or hose lines, with which the water, in particular distilled water, along the telescopic rod 6 (For example, through the cavity in the interior, or along the outside of the same up to the water application unit is guided.) By the combination of application of water together with the applied by the applying pressure forces by means of the mop head 8th guided mechanical abrasion, a good and thorough cleaning of the window surface F or a comparable facade surface or a solar module surface can be achieved. The use of distilled water will leave no residue or streaks on the cleaned surface even if drying is not undertaken.

Ferner kann im Bereich des Wischkopfes eine in der Figur ebenfalls nicht dargestellte Sensoreinheit angeordnet sein mit den oben beschriebenen möglichen Merkmalen und Wirkweisen.Furthermore, in the region of the wiper head, a sensor unit likewise not shown in the figure can be arranged with the possible features and modes of action described above.

In 2 ist die erfindungsgemäße Maschine noch einmal aus anderer Blickrichtung gesehen skizziert. Insbesondere ist wesentlich zu verstehen, dass die Teleskopstange 6 im voll ausgefahrenen Zustand eine Länge von ca. 30–40 m erreichen kann, so dass mit der erfindungsgemäßen Maschine 1 Fenster F oder andere zu reinigende glatte Oberflächen in den unterschiedlichsten hohen Höhen vom Boden aus gereinigt werden können. Die Reinigung kann dabei besonders gründlich erfolgen aufgrund des mit Hilfe der verschwenkbaren Stangenführungseinheit 5 auf den Wischkopf 8 aufbringbaren Andruckes, der bei einer von Hand bedienten herkömmlichen Teleskopstange nicht aufgebracht werden kann.In 2 the machine according to the invention is once again outlined from a different perspective. In particular, it is essential to understand that the telescopic rod 6 in the fully extended state can reach a length of about 30-40 m, so that with the machine according to the invention 1 Window F or other smooth surfaces to be cleaned in the most different heights from the ground can be cleaned. The cleaning can be done very thoroughly due to the help of the pivotable rod guide unit 5 on the mop head 8th Applicable pressure, which can not be applied to a hand-operated conventional telescopic rod.

In 3 ist ebenfalls noch einmal in einer schematischen Darstellung der Aufbau der erfindungsgemäßen Maschine im Bereich der Stangenführungseinrichtung 5 gezeigt. Insbesondere sind hier noch die in vorherigen Figuren nicht gezeigten Elemente des Antriebes 7 dargestellt, nämlich der Antriebsmotor 11 und der Übertragungsriemen 16, und es ist angedeutet, wie die Längsführung der Teleskopstange 6 durch das äußerste Teleskopsegment umgebende Führungsrollen 17, die seitlich an der Teleskopstange 6, an deren äußersten Teleskopsegment eng anliegen, bewerkstelligt wird. Darüber hinaus ist mit 18 eine Ausfahreinrichtung zum automatischen Ausfahren der Teleskopsegmente der Teleskopstange 6 angedeutet, wobei ferner zeichnerisch angedeutet ist, dass die Teleskopstange 6 hier mit zumindest zwei Teleskopsegmenten noch eingefahren ist (siehe den sich treppenartig verjüngenden Abschnitt der Teleskopstange 6 oberhalb der Führungsrollen 17, wobei diese sich verjüngenden Abschnitte die oberen Enden der eingefahrenen Teleskopsegmente darstellen).In 3 is also again in a schematic representation of the structure of the machine according to the invention in the region of the rod guide device 5 shown. In particular, here are still not shown in previous figures elements of the drive 7 shown, namely the drive motor 11 and the transmission belt 16 , and it's hinted how the longitudinal guide of the telescopic rod 6 guide rollers surrounding the outermost telescope segment 17 , the side of the telescopic rod 6 , at the outermost telescopic segment snugly, is accomplished. In addition, with 18 a Ausfahreinrichtung for automatically extending the telescopic segments of the telescopic rod 6 indicated, further being indicated in the drawing, that the telescopic rod 6 here with at least two telescopic segments still retracted (see the step-like tapered section of the telescopic rod 6 above the guide rollers 17 wherein these tapered portions represent the upper ends of the retracted telescopic segments).

In den Figuren nicht dargestellt sind, wie gesagt die Wasserzuführeinheit und der Wasserapplikator, ferner auch nicht ein Wasserreservoir für insbesondere destilliertes Wasser, was ebenfalls im Bereich des Maschinenkorpus 4 der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine vorgesehen ist.In the figures, not shown, as I said the Wasserzuführeinheit and the water applicator, also not a water reservoir for particular distilled water, which also in the field of machine body 4 the cleaning machine according to the invention is provided.

In 4 ist noch einmal in vergrößerter Darstellung eine mögliche Umsetzung des Antriebes 7 mit einzelnen Elementen dargestellt, so dass hier die Riemenscheibe 12, die Excenterscheibe 13, die Pleuelstange 14 und die Teleskopstangenhalterung 15 in ihrem Zusammenspiel besser zu erkennen sind. Lediglich als einfacher Strich angedeutet ist die in der Teleskopstangenhalterung 15 mit ihrem äußersten Teleskopsegment rückseitig verankerte Teleskopstange 6.In 4 is again an enlarged view of a possible implementation of the drive 7 shown with individual elements, so here the pulley 12 , the eccentric disc 13 , the connecting rod 14 and the telescopic rod holder 15 be better recognized in their interaction. Only indicated as a simple line in the telescopic rod holder 15 with its outermost telescope segment back anchored telescopic rod 6 ,

Eine weitere Schemaskizze ist in 5 gezeigt. Dort ist dargestellt, wie zur Verstellung des Neigungswinkels der Stangenführungseinheit 5 gegenüber dem Maschinenkorpus 4 ein Stellantrieb 19 verwendet werden kann, der z. B. ein Schneckenradgetriebe sein kann. Wiederum nur als Strich angedeutet ist die Teleskopstange 6 mit ihrem am äußersten oberen Ende angeordneten Wischkopf 8. Durch Doppelpfeile im Bereich des Stangenverlaufes innerhalb der Stangenführungseinheit 5 ist die Hin- und Herbewegung angedeutet, die die Teleskopstange 6 während des Reinigungseinsatzes erfährt, angetrieben durch den hier nicht näher dargestellten Antrieb.Another schematic is in 5 shown. There is shown how to adjust the inclination angle of the rod guide unit 5 opposite the machine body 4 an actuator 19 can be used, the z. B. may be a worm gear. Again indicated only as a line is the telescopic pole 6 with its wiper head arranged at the extreme upper end 8th , By double arrows in the area of the bar course within the bar guide unit 5 The float is implied that the telescopic rod 6 experienced during the cleaning operation, driven by the drive not shown here.

In 6 ist schematisch die Ausfahreinrichtung 8 noch einmal dargestellt im Verhältnis zu einer Teleskopstange 6 mit eingefahrenen Teleskopsegmenten, die durch die treppenartig sich nach oben verjüngenden einzelnen Stangenabschnitte veranschaulicht sind. Dabei ist die Ausfahreinrichtung 8 hier vergrößert dargestellt. In der Praxis sind die dort gezeigten Friktionsrollen 20 aufeinander zu und damit in Richtung der Oberfläche eines zwischen ihnen liegenden Teleskopsegmentes federbelastet und es ist zumindest eine der Friktionsrollen 20 rollend angetrieben, dies können aber auch zwei oder alle drei der gezeigten Friktionsrollen 20 sein. Die Friktionsrollen 20 haben eine Oberfläche mit guten Reibeigenschaften gegenüber den Teleskopsegmenten der Teleskopstange 6, die bevorzugt aus einem faserverstärktem Kunststoffmaterial, insbesondere Carbonfaser verstärktem Kunststoff bestehen. Durch den Andruck, z. B. durch Federelemente oder aber auch durch pneumatische oder hydraulische Aktuatoren gegen die Teleskopstangensegmente gedrückt und aufgrund der Reibung ihrer Reiboberflächen gegenüber der Oberfläche der Teleskopsegmente sorgen die Friktionsrollen 20, wenn diese zumindest mit einer ihrer Rollen angetrieben werden, für ein Ausfahren der Teleskopsegmente der Teleskopstange 6, können bei Antrieb in die umgekehrte Richtung gleichermaßen für ein Einfahren sorgen. Insoweit ist die Ausfahreinrichtung 18 nicht allein eine solche zum Ausfahren der Teleskopstange, sie kann ebenso gut in umgekehrter Richtung betrieben werden zum Einfahren der Stangensegmente.In 6 is schematically the extension device 8th presented again in relation to a telescopic pole 6 with retracted telescopic segments, which are illustrated by the step-like upwardly tapering individual rod sections. Here is the extension device 8th shown enlarged here. In practice, the friction rollers shown there are 20 towards each other and thus spring-loaded in the direction of the surface of a telescopic segment lying between them and it is at least one of the friction rollers 20 rolling driven, but this can also be two or all three of the friction rollers shown 20 be. The friction rollers 20 have a surface with good frictional properties against the telescopic segments of the telescopic rod 6 , which preferably consist of a fiber-reinforced plastic material, in particular carbon fiber reinforced plastic. By the pressure, z. B. by spring elements or even by pneumatic or hydraulic actuators against the telescopic rod segments pressed and due to the friction of their friction surfaces against the surface of the telescopic segments provide the friction rollers 20 if they are driven at least with one of their rollers, for an extension of the telescopic segments of the telescopic rod 6 , when driving in the reverse direction equally can ensure a retraction. In that regard, the extension device 18 not only one for extending the telescopic rod, it can also be operated in the opposite direction to retract the rod segments.

In den 7 und 8 ist die prinzipielle Anordnung der Friktionsrollen 20 in einer in etwa jeweils um 120° um einen Mittelpunkt zueinander versetzten Lage dargestellt, und es ist angedeutet, dass die Friktionsrollen 20 in Richtung eines gemeinsamen Zentrums hin verschwenkbar und in diese Richtung durch Federkraft von Federelementen 21 federbelastet sind. Diese Ausgestaltung sorgt dafür, dass die Friktionsrollen 20 auch bei abnehmendem Durchmesser der einzelnen Teleskopsegmente sicher an der Außenseite derselben anliegen und so ein Ausfahren bzw. Einfahren der Teleskopstange 6 bewirken können.In the 7 and 8th is the basic arrangement of the friction rollers 20 represented in a position offset approximately at 120 ° about a center to each other position, and it is indicated that the friction rollers 20 pivotable in the direction of a common center and in this direction by spring force of spring elements 21 spring loaded. This embodiment ensures that the friction rollers 20 even with decreasing diameter of the individual telescope segments safely abut the outside of the same and so an extension or retraction of the telescopic rod 6 can effect.

In 8 ist schematisch die Verriegelung einzelner Teleskopsegmente 6a, 6b gegeneinander dargestellt, die greift, wenn das innen liegende Teleskopsegment 6a vollständig aus dem nächst äußeren Teleskopsegment 6b herausgefahren ist. Durch entsprechende Öffnungen in dem außen liegenden Teleskopsegment 6b greifen hierfür Riegelstifte 22 in das Innere dieses Teleskopsegmentes 6b hinein, verrasten in voll ausgefahrenem Zustand des inneren Teleskopsegmentes 6a in darin angeordneten Öffnungen bzw. Rücksprüngen der Wand. Von diesen Riegelstiften 22 sind wenigstens zwei, vorzugsweise insbesondere drei, möglicherweise sogar mehr in einer Ebene entlang des Umfanges der Teleskopstange 6 bzw. des Teleskopstangensegmentes 6b angeordnet. Mit Vorteil kann die Verriegelung der ausgefahrenen Teleskopstange so gestaltet sein, dass die Riegelstifte 22 in die in 8 gezeigte Riegelstellung federbelastet vorgespannt sind, im eingefahrenen Zustand der Teleskopstange 6 und bei Betrieb der Maschine (z. B. während des Ausfahrens der Teleskopstange 6) durch insbesondere Pneumatik entgegen der Federvorspannung in eine Entriegelungsposition gedrückt und dort gehalten werden. Ein Pneumatikanschluss, der die Riegelstifte 22 mit der entsprechenden Druckluft versorgt und für die entgegen der Federvorlast wirkende Kraftbeaufschlagung sorgt, kann über einen Anschlusszapfen, der in ein entsprechendes dem nächst äußerem Teleskopsegment angeordnetes Ventil eingreift, mit Druckluft versorgt werden. Wird nun das Teleskopsegment 6b seinerseits aus dem nächst äußerem Teleskopsegment herausgefahren, so löst sich der Übergabezapfen aus dem Ventil, das Ventil schließt und der Riegelstift 22 fällt druckfrei, wird durch die Federvorbelastung in der in 8 gezeigten Riegeldarstellung gehalten. In umgekehrter Richtung wird beim Einfahren der Teleskopstange durch das Eindringen eines entsprechenden Übergabezapfens in das Ventil die Druckverbindung wiederhergestellt, der Riegelstift 22 entgegen der Federvorspannung mit Druck beaufschlagt und aus der in 8 gezeigten Riegelstellung herausgeführt in eine Entriegelungsstellung, in der er nicht mehr an dem inneren Teleskopsegment 6a angreift, so dass dieses nun seinerseits eingefahren werden kann.In 8th is schematically the locking of individual telescope segments 6a . 6b shown against each other, which engages when the inner telescopic segment 6a completely from the next outer telescope segment 6b moved out. Through corresponding openings in the outer telescopic segment 6b use locking pins for this purpose 22 into the interior of this telescope segment 6b into, lock in the fully extended state of the inner telescope segment 6a in openings arranged therein or recesses of the wall. From these locking pins 22 are at least two, preferably in particular three, possibly even more in a plane along the circumference of the telescopic rod 6 or the telescopic rod segment 6b arranged. Advantageously, the locking of the extended telescopic rod can be designed so that the locking pins 22 in the in 8th shown locking position are biased spring loaded, in the retracted state of the telescopic rod 6 and during operation of the machine (eg during extension of the telescopic rod 6 ) are pressed by pneumatic in particular against the spring preload in an unlocking position and held there. A pneumatic connector that holds the locking pins 22 supplied with the appropriate compressed air and ensures acting against the spring preload force application, can be supplied via a connection pin which engages in a corresponding arranged the next outer telescopic segment valve, with compressed air. Will now be the telescope segment 6b in turn moved out of the next outer telescopic segment, so the transfer pin releases from the valve, the valve closes and the locking pin 22 falls without pressure, is due to the spring preload in the in 8th held latch representation held. In the reverse direction, the pressure connection is restored when retracting the telescopic rod by the penetration of a corresponding transfer pin in the valve, the locking pin 22 pressurized against the spring preload and out of the in 8th shown lock position led out into an unlocked position in which he no longer on the inner telescope segment 6a attacks, so that this can now be retracted for its part.

Aus der vorangegangenen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels ist noch einmal deutlich geworden, welchen Nutzen die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mit sich bringt. Mit ihr kann insbesondere, wie bereits mehrfach ausgeführt, beim Reinigen von Fassadenflächen oder bei sonstigen Reinigungen glatter Oberflächen in großen Höhen ein ausreichender Andruck auf den Wischkopf 8 aufgebracht werden, der eine mechanische Lösung anhaftender Schmutzpartikel gewährleistet und somit die gute Reinigungswirkung im Zusammenhang mit dem Aufbringen des Wassers, insbesondere destilliertem Wassers, bewirkt. Durch die verstellbare Neigung der Stangenführungseinheit 5 gegenüber dem Maschinenkorpus 4 kann je nach Arbeitshöhe eine passende Neigung eingestellt werden, die nach wie vor einen mittels dieser Neigungsverstellung aufgebrachten Andruck gewährleistet. Über die Neigungsverstellung kann auch eine Anpassung eines Neigungsverlaufes der zu reinigenden Oberfläche angenommen werden, so können insbesondere überhängende oder sonstig schräg stehende Fassadenflächen, Solarmodule oder dgl. Oberflächen mit der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine einfach und zuverlässig gereinigt werden. Bei der erfindungsgemäßen Maschine kann insbesondere eine Verstellung des Hubweges (also der Strecke, um die sich die Teleskopstange 6 in ihre Längsrichtung des Betriebes durch den Antrieb gesteuert hin und her bewegt) vorgesehen sein, um eine Anpassung an Längenerstreckungen der zu reinigenden Oberflächen vornehmen zu können. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann dies beispielsweise dadurch erfolgen, dass Pleuelstangen 14 unterschiedlicher Länge Verwendung finden bzw. die Pleuelstange 14 an unterschiedlich weit vom Drehzentrum entfernten Stellen der Excenterscheibe 13 festlegbar ist.From the foregoing description of an embodiment has once again become clear, which benefits the cleaning machine according to the invention brings with it. With her in particular, as already stated several times, when cleaning facade surfaces or other cleanings smooth surfaces at high altitudes sufficient pressure on the mop head 8th be applied, which ensures a mechanical solution adhering dirt particles and thus the good cleaning effect in connection with the application of water, especially distilled water causes. Due to the adjustable inclination of the rod guide unit 5 opposite the machine body 4 Depending on the working height, a suitable inclination can be set, which still ensures a pressure applied by means of this inclination adjustment. About the inclination adjustment and adaptation of a slope course of the surface to be cleaned can be assumed, so in particular overhanging or otherwise inclined facade surfaces, solar modules or the like. Surfaces can be cleaned easily and reliably with the cleaning machine according to the invention. In the machine according to the invention can in particular an adjustment of the stroke (ie the distance to which the telescopic rod 6 in its longitudinal direction of the operation by the drive controlled back and forth) may be provided in order to make an adjustment to lengthwise extensions of the surfaces to be cleaned. In the embodiment shown, this can be done, for example, by connecting rods 14 use different length or the connecting rod 14 at different locations far away from the center of rotation of the eccentric disc 13 is determinable.

Die obigen Beschreibungen und figürlichen Darstellungen sind lediglich zur Erläuterung eines möglichen Ausführungsbeispiels gedacht und beschränken den allgemeinen Umfang der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen erläutert ist, nicht.The above descriptions and figurative representations are only intended to illustrate one possible embodiment and do not limit the general scope of the invention as set forth in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsmaschinecleaner
22: Fahrwerklanding gear
33: Raupenkettencrawlers
44: Maschinenkorpusmachine body
55: StangenführungseinheitRod guide unit
66: Teleskopstangetelescopic rod
6a, b6a, b: Teleskopsegmenttelescope segment
77: Antriebdrive
88th: Wischkopfmop head
99: Gelenkjoint
1010: Winkelstückelbow
1111: Antriebsmotordrive motor
1212: Riemenscheibepulley
1313: Excenterscheibeeccentric disc
1414: Pleuelstangeconnecting rod
1515: TeleskopstangenhalterungTelescopic rod holder
1616: Übertragungsriementransmission belt
1717: Führungsrolleleadership
1818: Ausfahreinrichtungextension means
1919: Stellantriebactuator
2020: Friktionsrollefriction roller
2121: Federelementspring element
2222: Riegelstiftlocking pin
FF: Fenster, FassadenelementWindow, facade element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3145946 C2 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

see. www.ionicsystems.com [0006]

Claims

Cleaning machine for windows (F), facade elements, solar modules and the like smooth surface elements, in particular at high altitude, with a) one on a chassis ( 2 ) arranged machine body ( 4 ); b) one on the machine body ( 4 ) relative to this pivotally arranged rod guide unit ( 5 ); c) one in the rod guide unit ( 5 ) arranged in their longitudinal direction movable from telescoping telescopic segments ( 6a . 6b ), at a innermost telescope segment a free end having telescopic rod ( 6 ) with a wiper head arranged at the free end ( 8th ); d) a drive ( 7 ) for reciprocating the telescopic rod ( 6 ) in its longitudinal direction relative to the rod guide unit ( 5 ) by a given stroke; e) a water applicator for applying water, in particular distilled water, to a surface to be cleaned in the region of the mop head ( 8th ); and f) a water supply unit for supplying water, in particular distilled water, to the water applicator.

Cleaning machine according to claim 1, characterized in that the telescopic rod ( 6 ) in a maximally extended position has a length of over 20 m, preferably over 30 m, more preferably from 30 to 40 m.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the mop head ( 8th ) has a processing surface covered with a wiping cloth and / or with wiping bristles.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has in the region of the wiper head a sensor device for detecting the geometry and / or the contamination state of surfaces to be cleaned.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a motor drive for moving the mop head relative to the telescopic rod.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a removal device ( 18 ) for the automated extension of the telescope segments ( 6a . 6b ) of the telescopic rod ( 6 ) having.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a blocking device ( 22 ) for blocking extended telescope segments ( 6a . 6b ) in their position relative to each other.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a tilt adjustment and pressure device ( 9 . 10 ) on the innermost telescopic segment of the telescopic rod ( 6 ).

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis ( 2 ) is a crawler chassis.

Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis ( 2 ) is a self-propelled chassis.